Terminal HORSCH ISOBUS

Transkript

1 07/2014 Terminal HORSCH ISOBUS Terminal TRACK-Leader SECTION-Control ISOBUS-TC Art.: da Driftsvejledning Læses omhyggeligt igennem inden udstyret tages i drift! Opbevar brugsanvisningen!

2

3 - Oversættelse af den originale driftsvejledning Maskinidentifikation Ved overtagelse af maskinen skrives de pågældende data i følgende liste: Serienummer:... Maskintype:... Konstruktionsår:... Første ibrugtagning:... Tilbehør: Udgave af brugsanvisning: 07/2014 Sidste ændring: Gældende fra software: Forhandler-adresse: Navn:... Vej:... By:... Tlf.:... Kunde nr.: Forhandler:... HORSCH-adresse: HORSCH Maschinen GmbH D Schwandorf, Sitzenhof 1 D Schwandorf, Postboks 1038 Tlf.: Fax: info@horsch.com Kunde nr.: HORSCH:...

4

5 Indholdsfortegnelse 1 Til din sikkerhed Grundlæggende sikkerhedsinformationer Advarslernes opbygning og betydning Krav til brugerne Tilsigtet anvendelse EF-overensstemmelseserklæring 11 2 Om denne betjeningsvejledning Betjeningsvejledningens målgruppe Handlingsinstruktionernes opbygning Henvisningernes opbygning 12 3 Produktbeskrivelse Ydelsesbeskrivelse Leveringsomfang Systemkrav Korrekt læsning af oplysninger på typeskiltet 14 4 Montering og installation Oplysninger til opgradering Montage af terminalen i traktorkabinen Tilslutninger på terminalen Tilslutning af terminalen til ISOBUS Kontrol af ISOBUS-kompatibilitet Tilslutning af terminalen til ISOBUS Tilslutning af GPS-modtager på terminalen 18 5 Betjeningens grundlag Lær betjeningselementerne at kende Brug af funktionsknapper Første ibrugtagning Konfigurationens rækkefølge 24 5

6 5.5 Genstart af terminal Indtastning af data 25 6 Hentning af applikationer i valgmenuen Skærmopbygningen i valgmenuen Hent applikationer Skærmens opdeling 28 7 Konfigurering af terminalen i applikationen«service« Betjeningselementer i applikation»service« Konfigurering af terminalens grundindstilling Symboler i applikationen Service Ændring af sprog Tænd for lysstyrken for dag- og natdrift Aktivering og deaktivering af applikationer Aktivering af licenser for softwarens fuldversioner Indstilling af terminalens formål Sletning af filer fra USB-stikket Sletning af pools Aktivering af funktion»diagnose« Screenshots CanTrace-indstillinger GPS-modtager Aktivering af GPS-modtager Konfigurer GPS-modtager 42 8 Applikation Tractor-ECU Tilføjelse af køretøjsprofil Konfigurering af en køretøjsprofils parametre Indtast GPS-modtagerens position Aktivering af køretøjsprofiler 50 9 Parallelkøresystem TRACK-Leader Konfiguration af indstillingerne»generelt«52 6

7 9.2 Konfigurering af TRACK-leader Første ibrugtagning Startmenuens opbygning Arbejdsmenuens opbygning Betjeningselementer Indtastning af data Brug af skærm-lysbjælke Skærm-lysbjælke i grafikfunktion Skærm-lysbjælke i tekstfunktion Brug af SECTION-View Ændring af visning i arbejdsmenuen Forberedelse af navigationen Valg af styremåde Start navigationen Start af ny navigation Fortsættelse af startet navigation Betjening under arbejdet Programmer DGPS GPS uden korrektionssignal DGPS med korrektionssignal Kontroller DGPS-signalets kvalitet Brug af styrelinjer til parallelstyring Lige styrelinjer Styrelinjer som kurve Styrelinjer vha. kompas Flere styrelinjer Styrelinjer som kredse Adaptive styrelinjer Sletning af styrelinje Forskydning af styrelinjer Afslut optegnelsen af kørslerne Ændring af SECTION-Control-arbejdsmåde 80 7

8 13.5 Markgrænse Bearbejdning af vendepladsen Registrering af forhindringer Benyt data fra USB-stikket Lagring og hentning af feltdata Lagring am markdata Hentning af markdata Afbrydelse af markdata Visning af dokumenterede kørsler Sletning af marker fra USB-stikket Sletning af kørsler Samarbejde med andre applikationer Samarbejde med applikation ISOBUS-TC Samarbejde med jobcomputeren Automatisk delbreddestyring SECTION Control grundlag Konfigurering af SECTION-Control Parameter for SECTION-Control Kalibrering af Inerti ved Til og Inerti ved Fra Opgavebearbejdning ISOBUS-TC Grundlag Om ISOBUS-TC USB-stik Indstilling af hvordan ISOBUS-TC skal anvendes Start af applikationen ISOBUS-TC Betjeningselementer i applikationen ISOBUS-TC Skærmopbygning i applikation ISOBUS-TC Eksport af maskinindstillingerne til markkartoteket Vedligeholdelse af ISO-XML-stamdata Trin 1: Overførsel af data fra markkartoteket til terminalen Overførsel af data med et USB-stik Opret mappen»taskdata«på USB-stikket Trin 2: Valg af opgaven til bearbejdning 116 8

9 Opret en ny ordre på terminalen Overførsel af eksisterende opgave Trin 3: Indtastning og lagring af opgavedata Indtastning af opgavedata Visning af opgavedata Lagring af opgavedata Trin 4: Start af opgave Valg af maskine Valg af medarbejder Trin 5: Brug af applikationen ISOBUS-TC under arbejdet Indtastning af holdskift Ændring af nominel værdi Vælg fasen for opgavebearbejdning Analyse af tælleren Visning af en maskines tæller Dokumentation af fyldning og tømning Afslutning af ISOBUS-TC Trin 6: Stop af arbejde Stop af opgave Pausering af opgave Trin 7: Overførsel af opgaver til markkartoteket Vigtige filer på USB-stikket Vedligeholdelse og pleje Terminalens vedligeholdelse og pleje Bortskaffelse af apparatet Kontrol af software-versionen Tekniske data Terminalens tekniske data Pin-fordeling tilslutning A Pin-fordeling tilslutning B Pin-fordeling tilslutning C Notater 148 9

10 1 Til din sikkerhed 1.1 Grundlæggende sikkerhedsinformationer Læs omhyggeligt de nedenstående sikkerhedsinformationer, før du betjener maskinen for første gang. Før du vedligeholder eller reparerer traktoren, adskil altid forbindelsen mellem traktor og terminal. Før du oplader traktoren batteri, adskil altid forbindelsen mellem traktor og terminal. Før du svejser på traktoren eller en påhængt maskine, afbryd altid strømtilførslen til terminalen. Udfør ingen uautoriserede ændringer på udstyret. Uautoriserede ændringer eller brug kan nedsætte din sikkerhed og påvirke produktets driftstid eller funktion. Forandringer, der ikke er beskrevet i produktdokumentationen, gælder som uautoriseret. Overhold alle generelt gældende sikkerhedstekniske, industrielle, medicinske og færdselsregler. 1.2 Advarslernes opbygning og betydning Alle sikkerhedsinformationer, der findes i denne betjeningsvejledning, dannes efter følgende mønster: ADVARSEL Dette signalord kendetegner farer med mellemstor risiko, der muligvis kan medføre død eller alvorlige kvæstelser, hvis de ikke forebygges. FORSIGTIG Dette signalord kendetegner farer med lav risiko, der muligvis kan medføre død eller alvorlige kvæstelser, hvis de ikke forebygges. ANVISNING Dette signalord kendetegner handlinger der, når de udføres forkert, kan medføre driftsforstyrrelser. Ved disse handlinger skal du arbejde præcist og forsigtigt for at opnå optimale arbejdsresultater. Der findes handlinger, der udføres i flere skridt. Hvis der er en risiko ved en af skridtene, fremkommer en sikkerhedsinformation direkte i handlingsinstruktionen. Sikkerhedsinformationerne står altid direkte foran det risikable handlingsskridt og er fremhævet ved fedt skridt og et signalord. Eksempel INFO! Dette er en information. Den advarer mod den risiko, der findes ved næste handlingsskridt. 2. Risikabelt handlingsskridt.

11 1.3 Krav til brugerne 1.4 Tilsigtet anvendelse Udfør ingen uautoriserede ændringer på udstyret. Ingen må betjene terminalen uden i forvejen at have læst denne betjeningsvejledning. Læs og overhold omhyggeligt alle sikkerhedsinformationer og advarsler i denne betjeningsvejledning og i vejledningen af de tilsluttede maskiner og redskaber. HORSCH-terminalen er udelukkende beregnet til at blive anvendt i landbruget, i vin-, frugt- og humleavl. Hver installation eller brug af terminalen herudover er ikke producentens ansvar. Producenten er ikke ansvarlig for person- eller tingskader i den forbindelse. Alle risici for ikke tilsigtet anvendelse påhviler brugeren alene. Til tilsigtet anvendelse hører også overholdelse af brugsanvisning og overholdelse af de drifts- og vedligeholdelsesforskrifter, producenten foreskriver. Producenten er ikke ansvarlig for person- og tingskader ved manglende overholdelse. Alle risici for ikke tilsigtet anvendelse påhviler brugeren alene. De relevante arbejdssikkerhedsforskrifter og alle andre anerkendte sikkerhedstekniske, industrielle, medicinske og færdselsretlige regler skal overholdes. Uautoriserede ændringer ved produktet udelukker producentens ansvar. 1.5 EF-overensstemmelseserklæring Dette produkt er fremstillet i overensstemmelse med følgende nationale og harmoniserede standarder i henhold til det aktuelle EMC-direktiv 2004/108/EF: EN ISO

12 2 Om denne betjeningsvejledning 2.1 Betjeningsvejledningens målgruppe Denne betjeningsvejledning henvender sig til personer, der monterer og betjener terminalen. 2.2 Handlingsinstruktionernes opbygning Handlingsinstruktioner forklarer skridt efter skridt, hvordan bestemte arbejder med produktet kan gennemføres. I denne betjeningsvejledning har vi anvendt følgende symboler for at markere handlingsinstruktionerne: Fremstillingsmåde 1. Betydning Handlinger, der skal udføres en eller en. 2. Resultat af handlingen. Dette sker, hvis du udfører en handling. Resultat af en handlingsinstruktion. Dette sker, når alle skridt er overholdt. Forudsætninger. Hvis forudsætninger er nævnt, så skal disse forudsætninger være opfyldt, inden handlingen gennemføres. 2.3 Henvisningernes opbygning Hvis der findes henvisninger i denne betjeningsvejledning, ser de altid således ud: Eksempel på en henvisning: [ 12] Henvisninger genkendes ved de kantede parenteser og en pil. Nummeret efter pilen viser, på hvilken side der begynder det kapitel, du kan fortsætte at læse. 12

13 3 Produktbeskrivelse 3.1 Ydelsesbeskrivelse Komponenter Terminalen er udstyret med følgende komponenter: Grænseflade for styring af HORSCH-jobcomputere Grænseflade for styring af andre ISOBUS-jobcomputere Seriel tilslutning for en GPS-antenne USB-tilslutning Software Følgende applikationer er installeret og kan anvendes:: SERVICE - Ved hjælp af denne applikation konfigureres terminalen. ISOBUS-UT - Grænseflade for styring af andre ISOBUS-jobcomputere. Terminalen svarer til ISOBUS-standard ISO Den kan som universal-terminal (UT) anvendes på alle maskiner, der opfylder ISOBUSstandarden, uafhængig af betjeningsenheden. Tractor-ECU - med denne applikation er det f. eks. mulig at indtaste GPSmodtageens funktion. Følgende applikationer kan testes 50 timer: TRACK-Leader - et moderne system, der hjælper føreren af et landbrugskøretøj at køre på marken i præcist parallele spor. SECTION-Control automatisk til- og frakobling af delbredder. Ekstramodul til TRACK-Leader (modul TRACK-Leader er forudsætning for modul SECTION-control. ISOBUS-TC - er den certificerede ISOBUS-Taskcontroller fra Müller- Elektronik. Med denne applikation kan du på terminalen bearbejde de opgaver på terminalen, du ha planlagt på PC'en (moduler TRACK-Leader og SECTION-control er forudsætninger for modulet ISOBUS-TC) 3.2 Leveringsomfang Når testtiden er udløbet, applikationen dog alligevel fortsæt skal benyttes, skal disse frigives separat. Leveringsomfanget omfatter: terminal tilbygnings- og betjeningsvejledning holder for terminalens montering USB-stik 13

14 3.3 Systemkrav For at kunne benytte terminalen på din traktor, bør traktoren opfylde følgende forudsætning: Traktoren bør være ISOBUS-egnet. En-in-cab-stikdåse er fordelagtig Tilslut terminalen ved hjælp af det medfølgende ISOBUS-tilslutningskabel på incab ISOBUS-stikdåsen af din ISOBUS-egnede traktor. Hvis din traktor ikke er ISOBUS-egnet, kan du ændre ved hjælp af et ISOBUSinstallationssæt. Hvis ISOBUS-installationssættet ikke er del af din levering eller du har problemer ved installationen, kontakt din forhandler eller HORSCHkundeservice. Krav til markkartoteket: Markkartoteket skal være ISO-XML-egnet (ISO 11783, del 10) 3.4 Korrekt læsning af oplysninger på typeskiltet På bagsiden af terminalen findes et typeskilt som mærkat. På mærkatet finder du de oplysninger, der gør det muligt at identificere produktet entydigt. Hold disse oplysninger klar, når du kontakter kundeservice. Typeskilt på terminalens bagside Kundenummer HORSCH-artikelnummer Hardware-version Artikelnummer hos Müller- Elektronik Driftsspænding Produktet må kun tilsluttes spændinger i dette område. Softwareversion Hvis du opdaterer softwaren, er denne version ikke længere aktuel. Serienummer 14

15 4 Montering og installation Monter terminalen og ekstraudstyret i følgende rækkefølge: 1. Montage af terminalen i traktorkabinen. 2. Tilslut til in-cab ISOBUS-stikdåsen eller på ISOBUS-installationssættet. 3. Tilslut terminalen til andre komponenter. 4.1 Oplysninger til opgradering Informationen til efterfølgende installation af elektriske og elektroniske enheder og/eller komponenter: Moderne landmaskiner er udstyret med elektroniske komponenter og dele, hvis funktion kan påvirkes af de elektromagnetiske bølger, der udsende af andre enheder. Sådan påvirkning kan medføre fare for personer, hvis følgende sikkerhedsanvisninger ikke følges. Udvalg af komponenter Sørg ved udvalg af komponenterne især for at de efterfølgende installerede elektriske og elektroniske komponenter overholder EMC-direktivet 2004/108/EF i den gældende version og bærer CE-mærket. Brugerens ansvar Ved en efterfølgende installation af elektriske og elektroniske komponenter og/eller komponenter i en maskine med tilslutning til el-systemet, skal brugeren kontrollere egenansvarlig, om installationen forårsager fejl i køretøjselektronikken eller andre komponenter. Dette gælder især for de elektriske styringer af: Supplerende krav EHR Frontlæsser Kraftudtag Motor Gear For den efterfølgende montering af mobile kommunikationssystemer (f. eks. radio, telefon) skal følgende krav være opfyldt: Der må kun monteres enheder med godkendelse iht. gældende forskrifter (f.eks. BZTgodkendelse i Tyskland). Enheden skal være fast installeret. Driften af bærbare eller mobile enheder inden for køretøjet er kun tilladt via en forbindelse til en fast installeret udvendig antenne. Sendedelen skal monteres adskilt fra køretøjselektronikken. Ved montering af antennen skal der sørges for en korrekt installation med god stelforbindelse mellem antenne og stel. For kabelføring og installation samt den maks. tilladte udgangsstrøm se maskinproducentens monteringsvejledning. 15

16 4.2 Montage af terminalen i traktorkabinen ANVISNING Elektromagnetiske fejl Terminalens arbejde kan forstyrres af elektromagnetiske bølger, der udsende fra andre enheder. Monter terminalen med mindst 1m afstand fra radioantennen eller et radioapparat. 1. Skru holderen fast på terminalen. Holder 2. Fastgør terminalen med holderen på traktorkabine. Dertil kan du f. eks. anvende grundkonsollen. Grundkonsollen er ikke omfattet at terminalens levering. Den hører med til leveringsomfanget af ISOBUS Grundudstyr. Grundkonsol 16

17 4.3 Tilslutninger på terminalen Terminalens bagside. Tilslutning C Seriel tilslutning RS232 für: USB-tilslutning USB GPS-modtager Tilslutning A CAN-bus-tilslutning For tilslutning af ISOBUS-grundudstyr eller In-cab-ISOBUS-tilslutningskabel Tilslutning B Ikke i brug Lukkeprop til USB-tilslutning Beskytter USB-bøsningen mod støv. 4.4 Tilslutning af terminalen til ISOBUS ANVISNING Fare for skader ved brug af grundudstyr, der ikke overholder standarden. Hvis terminalen forbindes med grundudstyr, der ikke overholder standarden, kan både terminalen og grundudstyret tage skade. Før terminalen er tilsluttet til et eksisterende grundudstyr, kontroller overensstemmelsen med ISO Tilslut terminal kun på grundudstyr, der overholder standarden ISO

18 4.4.1 Kontrol af ISOBUS-kompatibilitet ved brug af eksisterende grundudstyr De ISO kompatible grundudstyrversioner fra Müller-Elektronik er markeret med følgende mærkat på ISOBUS-stikdåsen: Tilslutning af terminalen til ISOBUS 1. ISOBUS-tilslutningskablet (In-cab eller installationssæt) forbindes ved at sætte det 9-polede Sub-D-stik in i den 9-polede stikdåse A på terminalen. 2. Spænd låseskruerne fast på stikket. 4.5 Tilslutning af GPS-modtager på terminalen Forudsætninger Hver GPS-modtager, der.tilsluttes på terminalen, skal opfylde de på næste side nævnte forudsætninger. GPS-modtagere, du kan købe hos Müller-Elektronik opfylder disse forudsætninger. Tekniske forudsætninger for brugen af DGPS-modtageren Driftsspænding Strømforbrug Terminalens forsyningsspænding -1,5V Maksimalt 200mA (ved 70 C) uden yderligere belastning andre forbrugssteder GPS-standard NMEA 0183 Opdateringshastigheder og signaler Overførselsrate 5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA) Baud Databits 8 Paritet nej Stopbit 1 Flowstyring ingen 18

19 FORSIGTIG Beskadigelse af enheden pga. kortslutning Pin 4 på tilslutning C står under spænding. Spændingen afhænger af terminalens driftsspænding og tjener til forsyning af DGPS-modtageren A100 fra Muller- Elektronik. Andre GPS-modtagere kan beskadiges ved tilslutning. Inden du tilslutter en anden GPS-modtager: Kontroller til hvilken spænding terminalen er tilsluttet (12V eller 24V. Kontroller GPS-modtagerens pin-fordeling. Kontroller GPS-modtagerens tilladte spænding. Sammenlign terminalens spænding med GPS-modtagerens tilladte spænding. Sammenlign pin-fordelingerne. Tilslut kun GPS-modtageren kun til terminalen, hvis spændingsområde og pinfordelingen ikke afviger fra hinanden. Ved første start kan det tage ca. 30 minutter til GPS modtageren modtager noget. Ved hver senere start tager det kun 1-2 minutter. GPS-modtageren er monteret på traktorens tag. Du har aktiveret en passende driver. [ 41] 1. - Sluk for terminalen. 2. Før tilslutningskablet fra GPS-modtager ind i kabinen. 3. FORSIGTIG! Sørg for at kablet ikke føres over skarpe kanter og at det ikke kan knækkes. Før kablet et sted, hvor ingen kan snuble i det. 4. Tilslut GPS-modtagerens tilslutningskabel til tilslutning C på terminalen. 19

20 5 Betjeningens grundlag 5.1 Lær betjeningselementerne at kende Betjeningselementernes terminal Drejeknap Taster Funktionstaster Betjeningselementer Drejeknap Drejeknappen befinder sig på den øverste højre hjørne af terminalen. Drejeknappens betjening kan være lidt forskelligt i applikationen. Med drejeknappen kan du udføre følgende aktioner: Drej drejeknappen: Forskyd markøren opad og nedad. Ændr parametrets værdi. Tryk drejeknappen: Klik på den markerede linje. Aktivér parameteret. Bekræft indtastning. 20

21 Funktionstaster Betjening af funktionsknapper er den samme i alle applikationer, Udfør de funktioner, der vises på skærmen Taster Tænd og sluk for terminalen Ingen funktion Ingen funktion Forlad menuen Afbryd indlæsning Skjul advarsler og alarmer Hent applikationen»valgmenu«afslut applikationen»valgmenu«5.2 Brug af funktionsknapper Med funktionsknapperne kan du altid aktiere den funktion, der er vist på funktionssymbolet ved siden af. Bemærk dog, at applikationen TRACK-Leader, Section Control skal konfigureres mere detaljeret. Indstillingernes antal er afhængig af hvor mange funktioner du anvender og hvilke maskiner der betjenes med terminalen. Indtast GPS-modtagerens position [ 48] Indstil, hvordan ISOBUS-TC skal bruges [ 105] Hvis du foretager disse indstillinger, er terminalen driftsklar. 21

22 FORSIGTIG Fare ved uforsigtigt tryk på funktionstasterne Når der trykkes på funktionsknapper kan dele af de tilsluttede maskiner bevæges eller aktiveres. Derved kan der opstå både person- og materielle skader. Inden du trykker på funktionstasten: Kontroller hvad der sker, hvis du trykker på funktionsknappen. Læs i betjeningsvejledningen for den tilsluttede maskine eller landbrugsredskabet, hvilke farer der kan opstå i den forbindelse. Træf de i maskinens betjeningsvejledning beskrevne foranstaltninger for at undgå faren. Tryk først på funktionsknappen, når der ikke længere er fare for personer og materiel. Hvis der trykkes på en funktionsknap, udføres den funktion / operation, der er vist på funktionssymbolet. Brug af funktionsknapper Funktionssymbol Afbildning af en tilgængelig funktion. Funktionsknap Udfører den funktion, der er vist på funktionssymbolet. Eksempel Hvis du trykker på funktionsknappen aktiveres den funktion, der er vist på funktionssymbolet. Hvis der fremkommer intet funktionssymbol ved siden af en funktionsknappen, så har denne funktionsknap for tiden ingen funktion. 22

23 5.3 Første ibrugtagning Således startes terminalen for første gang: Du har monteret og tilsluttet terminalen. 1. Tænd for - terminalen. 2. Vent i ca. 15 sekunder til alle applikationer er hentet Hent applikationen»valgmenu«. Følgende menu fremkommer: Du befinder sig i valgmenuen. Hvis terminalen er tilsluttet på ISOBUS-jobcomputeren, hentes de nu. Du genkender processen ved en fremskridtsbjælken ved siden af jobcomputerens symbol. Alt efter antal jobcomputere kan denne proces tage forskelligt lang tid. 4. Vent til alle jobcomputeren er hentet. Følgende menu fremkommer: Disse jobcomputere er hentet, når der ikke ses statusbjælker. 5. I valgmenuen lan du vælge, hvilken applikation der skal vises næst. 23

24 6. Marker - linje»service«. Linjen»Service»skal være indrammet af en sort firkant: 7. - Klik på linjen«service«. Følgende menu fremkommer: Du har hentet applikationen»service«. 8. Konfiguration af terminalen i applikationen Service. [ 29] 5.4 Konfigurationens rækkefølge Halt efter, hvilken terminal du benytter, og hvilke Apps der er frigivet, skal terminalen og tilbehøret konfigureres på forskellige steder. Disse indstillinger skal gennemføres ved første ibrugtagning: Aktiver GPS-modtager [ 41] Konfigurer GPS-modtager [ 42] Indtast GPS-modtagerens position[ 48] Indstil, hvor ISOBUS-TC benyttes [ 105] Hvis du foretager disse indstillinger, er terminalen driftsklar. Bemærk dog, at applikationen TRACK-Leader, Section Control skal konfigureres mere detaljeret. Indstillingernes antal er afhængig af hvor mange funktioner du anvender og hvilke maskiner der betjenes med terminalen. 5.5 Genstart af terminal Hvis du genstarter terminalen, skal du give de tilsluttede jobcomputere lidt tid også at genstarte. Vent derfor ca. 30 sekunder hver gang efter at terminalen er slukket, til du igen tænder for terminalen. 24

25 1. - Sluk for terminalen. 5.6 Indtastning af data 2. Vent i 30 sekunder, til også jobcomputere er frakoblet Tænd for terminalen. Alle data skal indtastes i dataindtastningsmenuen. Maskefor dataindtastning Betjeningselementer Under bogstaverne findes 5 symboler, der hjælper dig ved indtastning af data. Slet bogstaver Flyt markøren mod venstre Flyt markøren mod højre Bekræft og afslut indtastning. ingen funktion Således indtastes data: Menuen til dataindtastning er hentet Marker ønsket bogstav. 2. -Klik på markeret bogstav. 3. Når alle bogstaver er indtastet, marker symbolet»ok»med drejeknappen og klik på det. Indtastningen overføres. 25

26 6 Hentning af applikationer i valgmenuen I valgmenuen lan du vælge, hvilen applikation der skal vise spå skærmen. Valgmenuen kan altid hentes. Den aktive applikation afsluttes ikke. Betjeningselementer Hent valgmenuen Tryk igen - hent den senest aktiverede applikation Vis applikationen i toblinien på den delte skærm. Vis applikationen på skærmens hovedområde. 6.1 Skærmopbygningen i valgmenuen Skærmen består af følgende områder: Funktionssymboler - på højre og venstre side Område applikation - i midten mellem funktionssymbolerne. Områder i valgmenuen Betegnelsen for en applikation Funktionssymboler til venstre Markere en applikation, der senere vises i toplinjen. Markering Den markerede applikation vises i toplinjen Applikationens ISO-ID Applikationens ISO-navn Markering Den markerede applikation vises på hovedskærmen Funktionssymboler til højre Hent en applikations ind på hovedskærmen. Markør Hent den markerede applikation med drejeknappen. 26

27 6.2 Hent applikationer I valgmenuen kan du udføre følgende aktioner: Hente en applikation. Vis applikationen i toblinien på den delte skærmen Indstil hvilken applikation der skal vises i toplinjen på den delte skærm. Ved den valgte applikation markeres funktionssymbolet til venstre med et punkt: 2. Start applikationen for hovedskærmen. Her har du følgende muligheder: a) Med drejeknappen: - Marker ønsket applikation - Hent den markerede applikation b) Med funktionsknapper på højre side: - Vis den applikation, der fremkommer ved siden af funktionssymbolet. Begge applikationer vises på skærmen. 27

28 6.3 Skærmens opdeling Skærmen på terminalen er opdelt i to områder. I hvert område vise en anden applikation. Dermed kan du f. eks. styre traktoren i marken og samtidigt overvåge marksprøjten. Du har ikke brug for et yderligere terminal. Skærmopdeling Toplinje formativt område. I toplinjen kan der vises informationer fra en applikation. Hovedskærm betjeningsområde. På hovedskærm fremkommer den aktuelt startede applikation, funktionssymboler og informationer, der er nødvendige for at betjene den startede applikation. I valgmenuen kan du se, hvilke applikationer der kan arbejde med den delte skærm. Funktions symbol Funktion Skift applikation i område toplinje. Udskift applikationer mellem toplinje og hovedområdet på skærmen. 28

29 7 Konfigurering af terminalen i applikationen«service«i applikationen»service»kan du konfigureres terminalen og aktivere de tilsluttede enheder. Efter start af applikationen«service»fremkommer følgende menu: Startmenu i applikationen«service«hovedområdet Menuens indhold Versionsnummer Betegnelse for terminal og version af den installerede software Markør Markerer en linje, der må klikkes på ved hjælp af en drejeknap Område funktionssymboler Symboler, der kan aktiveres på denne skærm. 29

30 7.1 Betjeningselementer i applikation»service«applikationen»service»betjenes med drejeknappen og funktionsknapperne. Betjeningselementer En del af de her forklarede funktionssymboler viser kun, når der aktiveres en bestemt funktion. Derved vises kun de informationen på skærmen, der er nødvendige for dit arbejde. Funktions symbol Betydning Bladre Vises kun, når. Der findes endnu en side med funktionssymboler. Tilbage Aktiver dagdrift Aktiver natdrift Sletning af data (grå) er ikke mulig Det markerede objekt kan ikke slettes Slet fil (rød) Det markerede objekt kan slettes Konfigurer GPS-modtager GPS-modtageren er aktiveret Hent menuen Diagnose Diagnose er aktiveret Genopret standardværdier. Vis DGPS-forbindelsens status 7.2 Konfigurering af terminalens grundindstilling Terminalens grundindstillinger kan indstilles i menuen«terminalindstillinger«. 1. Skift til menu»terminal-indstillinger«: Service Terminal-indstillinger 30

31 Følgende menu fremkommer: 3. - Ændr ønskede parametre. Liste over parametrene Parameter Underparamete r Betydning Lysstyrke Dag Indstil lysstyrken for dagdriften Natdrift Natdrift Indstil lysstyrken for natdriften Tænd og sluk natdrift 0 = dagdrift er aktiveret 1 = natdrift er aktiveret Lydstyrke Indstil lydstyrke Dato / klokkeslæt Dato Indstil aktuel dato Klokkeslæt Tidszone Indstil aktuelt klokkeslæt 0 = tidszone Greenwich (GMT) 1 = Greenwichtid +1 time (Danmark) -1 = Greenwichtid -1 time Sprog Vælg sprog Måleenheder metrisk Vis alle enheder som metriske enheder imperial US Vis alle enheder som imperiale enheder Vis alle enheder som US-enheder Tastaturbelysning Indstilling af tastaturbelysningens styrke i procent 31

32 7.3 Symboler i applikationen Service De nedenstående symboler findes i applikationen Service. Symboler Funktionen er aktiveret Funktionen er deaktiveret 7.4 Ændring af sprog Hvis du tænder for terminalen for første gang, kan det ske at teksterne vises på et fremmedsprog. Hvis sproget i applikationen Service ændres, ændres dermed også sproget i alle applikationer og i ISOBUS-jobcomputeren. Hvis den tilsluttede ISOBUS-jobcomputer ikke kender det valgte sprog, aktiveres standardsproget Tænd for terminalen. 2. Tryk. Følgende menu fremkommer: 3. Klik på -»Sprog«. Følgende menu fremkommer: Teksterne i denne menu kan fremkomme på et fremmed sprog klik på -»Terminal-indstillinger«.

33 5. - Klik på»sprog« Vælg sprogkoden for dit sprog. 7. Tryk. Følgende meddelelse vises:»genstart terminalen.«8. Tryk. Sprog i applikationen»service»ændres. Sproget i andre applikationer ændres først efter en genstart af terminalen Genstart terminalen. Sprog i andre programmer ændres. 7.5 Tænd for lysstyrken for dag- og natdrift I dette kapitel vises, hvordan skærmens lysstyrke kan tilpasses til dag- og natdrift. 1. Hent applikationen«service«: Service Følgende menu fremkommer: 2. Skift af driftstype. Afhængig af, hvilken driftstype der lige er aktiveret, kan du bruge et af funktionssymboler: Aktiver dagdrift. Aktiver natdrift. Skærmens lysstyrke tilpasses straks. 33

34 7.6 Aktivering og deaktivering af applikationer I applikationen Service kan der aktiveres og deaktiveres andre applikationer, der er installeret på terminalen. Applikationerne er installeret i pakker, de såkaldte Plugins. En plugin kan indeholde flere applikationer. Du kan f. eks. en plug-in, hvis du ikke vil benytte det. Så vises det ikke i valgmenuen. Plugin-navn Tractor-ECU ISOBUS-TC TRACK-Leader Indeholder følgende applikationer Tractor-ECU ISOBUS-TC TRACK-Leader SECTION-Control Således aktiveres og deaktiveres plug-ins: 1. Skift til menuen»plug-ins«: Service Terminal-plugins Følgende menu fremkommer: 2. Klik på den ønskede plugin. På symbolet foran medarbejderens navn kan det aflæses, om plugin er aktiveret eller deaktiveret Forlad menuen. Følgende meddelelse vises:»genstart terminalen.«4. - Bekræft Genstart terminalen. I valgmenuen fremkommer alle aktiverede plugins. 34

35 7.7 Aktivering af licenser for softwarens fuldversioner På terminalen er der forudinstalleret flere applikationer, du kan teste i 50 timer. Derefter deaktiveres den automatisk. Den resterende gratis brugstid vises i parentes ved siden af applikationens navn. Til aktivering af en licens kræves et aktiveringsnummer, du har fået ved køb af en applikation hos HORSCH.-salgsfdelingen. Hvis du rekvirerer aktiveringsnummeret telefonisk eller pr. , giv vores medarbejdere følgende informationer: Kode - Befinder sig under applikationens navn i menuen»licensforvaltning«terminalens serienummer - befinder sig på typeskiltet på bagsiden af terminalen Terminalens artikelnummer - befinder sig på typeskiltet på bagsiden af terminalen Således indtastes aktiveringsnummeret: 1. Skift til menu»licenser«: Service Licenser Følgende menu fremkommer: 2. Klik på den ønskede applikation. Følgende menu fremkommer: 3. Indtast aktiveringsnummer i feltet»nøgle«. Du får aktiveringsnummeret ved køb af en softwarelicens 4. Bekræftelse I menuen»licensforvaltning»vises ved siden af applikationen følgende symbol: Programmet er aktiveret. Du kan anvende applikationen uden begrænsninger. 35

36 7.8 Indstilling af terminalens formål Hvis du bruger en terminal, kan du beskytte, hvortil denne terminal skal benyttes. Her er der følgende muligheder:»login som ISOBUS-UT«Aktiver dette parameter, hvis ISOBUS-jobcomputeren skal vises på terminalen. Dette parameter skal aktiveres i de fleste tilfælde. På få selvkørende landbrugsmaskiner skal parameteret deaktiveres.»drift som hjælpeterminal«på terminaler, der logger på som«hjælpeterminalen»logger ISOBUSjobcomputeren ikke på. 1. Skift til menu«terminal-konfiguration«: Service Terminal-konfiguration 2. Konfigurer parametre. 7.9 Sletning af filer fra USB-stikket ANVISNING Risiko for datatab! Slettede filer kan ikke genoprettes! Overvej meget nøje, hvilken fil du vil slette. I menuen»filer»kan su slette filerne fra USB-stikket. I masken«filer»vises kun filer, der befinder sig på USB-stikket i en af de følgende mapper: Screencopy indeholder alle screenshots du har oprettet Taskdata indeholder alle opgavedata or applikationen «ISOBUS-TC«1. Skift til menu»filer«: Service Filer Følgende menu fremkommer: 2. Klik på»usb«. Mappe»Screencopy»og«Taskdata»vises. Når denne mappe ikke vises, er årsagen, at de ikke er oprettet på USB-stikket. 3. Klik på den ønskede mappe. Mappeindholdet vises. Mappen kan enten indeholde filer eller andre mapper. Hvis intet vises, er mappen tom. 4. Marker den fil, der skal slettes. 5. Slet fil (rød) Filen slettes. 36

37 7.10 Sletning af pools Du kan slette pools for at gøre terminalens arbejde hurtigere. Sletning hvornår? Pools er terminalens hukommelse. I pools gemmes grafikker eller tekste forbigående. Med tiden bliver pools for stor og gør at terminalen arbejder langsomt. Efter opdatering af softwaren i en tilsluttet computer. Hvis terminalen arbejder langsommere end før. Når kundeservice beder om det. 1. Skift til menu«filer«: Service Filer Følgende menu fremkommer: 2. Klik på»pools«. Der vises flere mappenavne. Når poolen er tom, vises intet. 3. Klik på den ønskede mappe. Mappeindholdet vises. Mappebetegnelserne er applikationernes ISO-IDer, hvis temporære data. 4. Marker den ønskede fil. 5. Slet fil. Filen slettes Genstart terminalen Aktivering af funktion»diagnose«for at aktivere funktionen»diagnose»skal dennes driver aktiveres. 1. Skift til menu«drivere«: Service drivere Følgende menu fremkommer: 37

38 2. Klik på»diagnose«. 3. Klik på driver»diagnosticservices«. Ved siden af driveren fremkommer symbolet 4. - Genstart terminalen. I startmenuen af applikationen»service»vises følgende funktionssymbol:: Du har aktiveret funktionen«diagnose« Screenshots Diagnose Menuen»Diagnose»indeholder mange informationer, der er først og fremmest vigtig for kundeservice. I denne menu kan kundeservice finde ud af, hvilken hardog softwareversion der er installeret på din terminal. Derved kan diagnosen ved evt. fejl gøres hurtigere. En screenshot er et billede af skærmen. Opstår der en fejl ved brug af terminalen, kan HORSCH-kundeservice bede dig om at tage et screenshot. Denne kan til diagnoseformål sendes til kundeservice. Konfigurering af funktionen screenshots Du har aktiveret funktionen«1. Start af applikationen»service«: Service 2. Hent menuen»diagnose«. 3. Klik på»screenshot-indstillinger«. 4. Klik på»aktiver ScreenShots«. 38

39 Funktionens tilstand vises på symbolet: - Funktion aktiveret - Funktion deaktiveret 5. Klik på»lagerplads«. Linjen markeres med en ramme. 6. Vælg»USB»for at gemme screenshots på USB-stikket. Oprettelse af screenshots Funktionen«Screenshots»er konfigureret. Hvis screenshots skal gemmes på USB-stikket, har du sat USB-stikket ind i terminalen. 1. Hent en menu. 2. Tryk følgende taster i den viste rækkefølge og hold den kort ned: Imens screenshot oprettes, vises i skærmens midte et fotokamera-symbol: Screenshot er først oprettet, når kamerasymbolet forsvinder. Du finder screenshot på det sted, du har defineret som«lagerplads«. På USBstikket gemmes screenshots i mappen»screencopy«. 39

40 7.13 CanTrace-indstillinger CanTrace er en funktion, der protokollerer dataudskiftning mellem terminalen og de tilsluttede jobcomputere. De protokollerede data tjener til kundeservice til diagnose ved evt. systemfejl. Opstår der en fejl ved brug af terminalen, kan kundeservice bede dig om at aktivere funktionen CanTrace. Aktiver denne funktion kun når kundeservice opfordrer dig til det. 1. Skift til menuen»can-trace-indstillinger«: Service CanTrace-indstillinger 1. Klik på»køretid (min.). 2. Indstil køretid. Indtast, hvor længe efter genstart af terminalen kommunikationen skal protokolleres. Kommunikationen kan protokolleres i mellem et og fem minutter. 3. Klik på «Lagerplads". 4. Vælg lagerplads. 5. Vælg»USB»for at gemme data på USB-stikket. USB-stikket skal være sat ind i terminalen. 6. Klik på«aktiver Can Trace«. Funktionens tilstand vises på symbolet. Ved siden af»aktiver CanTrace»skal symbolet vises Genstart terminalen. Efter genstart protokollerer CanTrace kommunikationen mellem terminal og jobcomputer. 8. Lad terminalen forblive tændt, til den indstillede Can Trace-køretid er gået. Funktion CanTrace deaktiveres automatisk. 9. Hvis der som lagerplads er angivet USB, kontrolleres, om der på USB-stikket findes filen«startuptrace.txt«: 10. Hvis denne fil mangler, skal CanTrace gentages. 11. Filen»StartupTrace.txt»til kundeservice via . 40

41 7.14 GPS-modtager Aktivering af GPS-modtager Hvis der er tilsluttet en GPS-modtager på terminalen, skal de aktiveres og konfigureres. For at aktivere GPS-modtageren skal dennes driver aktiveres. En driver er et lille program, der styrer en tilsluttet enhed. Driveren for enhederne fra Müller-Elektronik er forudinstalleret på terminalen. Tilgængelige driver Drivernavn deaktiveret GPS_PSRCAN GPS_A100 GPS_STD GPS-modtager Ingen GPS-modtager Vælg denne driver, hvis en GPS-modtager er tilsluttet på den automatiske styrings computer. Signalerne føres til terminalen via CAN-kablet. Driveren for GPS-modtager A100 fra Müller-Elektronik. Tilsluttet til seriel grænseflade. Driver til ukendte GPS-modtagere. Tilsluttet til seriel grænseflade. Driveren er aktiveret som standard. Den tilsluttede GPS-modtager kan ikke konfigureres her. GPS_NovAtel Må ikke bruges. FORSIGTIG Forkert driver Beskadigelse af GPS-modtageren. Inden du tilslutter en GPS-modtager på terminalen, aktives altid den passende driver. 1. Skift til menu«drivere«: Service drivere 41

42 Følgende menu fremkommer: 2. Marker»GPS«. 3. Klik på»gps«. De installerede drivere vises. Ved siden af den aktive driver vises symbolet:. 4. Marker linjen med den rigtige driver. 5. Klik på den markerede linje. Ved siden af driveren fremkommer symbolet 6. - Genstart terminalen. GPS-modtageren er aktiveret. I startmenuen af applikationen»service»vises følgende funktionssymbol:: Du har aktiveret GPS-modtageren Konfigurer GPS-modtager Parameter Brug de følgende parametre for at konfigurere GPS-modtageren (gælder kun ved brug af Müller-Elektronik GPS-antenner) 42

43 Baudrate Indstilling af den hastighed, som terminalen anvender til at sende data til DGPSmodtageren. Parametret indstiller terminalens baudrate. Satellit 1 og Satellit 2 Satellit 1 - primær DGPS-satellit. Denne satellit vil DGPS-modtageren først oprette forbindelse til. Satellit 2 - sekundær DGPS-satellit. Denne satellit vil DGPS-modtageren først oprette forbindelse til, når den første satellit svigter. Hvilken satellit,du vælger, er afhængig af hvilken satellit i øjeblikket har den bedste tilgængelighed i denne region. Mulige værdier:»auto«softwaren vælger automatisk den aktuelt bedste satellit. Denne indstilling anbefales ikke, da de gøre starten af DGPS-modtageren langsommere. Satellittens navn. Hvilke satellitter der fremkommer, afhænger af, hvilke driver og hvilket korrektionssignal du har aktiveret. Korrosionssignnal Korrektionssignalets type for DGPS-modtageren. Hvilke korrektionssignaler der står til rådighed, afhænger af den aktiverede driver. Mulige værdier: Til driveren«gps_a100«:»waas/egnos«korrektionssignal for Europa, Nordamerika, Rusland og Japan.»E-DIF«Intern beregning af korrektionsdata. Denne indstilling er nødvendig uden for EU og USA. Til brig af e-dif kræves en speciel udgave af DGPS-modtager A100. Du kan bestille denne DGPS-modtager hos Müller-Elektronik under artikelnummer Til driveren»gps_novatelegnos-euwaas-usmsas-jp «GL1DE" Til driveren»gps_std«denne driver anvendes, hvis GPS-modtageren er en anden end den Müller Elektronik udbyder. I så fald kan kun baudraten indstilles. Denne fremgår af betjeningsvejledningen for den pågældende GPS-modtager. 43

44 Betjeningselementer Funktions symbol Funktion Nulstil konfigurationen af DGPS-modtageren til standardværdier Vis DGPS-forbindelsens status Konfigurer parametrene: En GPS-modtager e tilsluttet på bøsning C på terminalen. Den passende driver er aktiveret. Driveren til den eksterne Lightbar»LightBar_ME»er deaktiveret. Ellers kan DGPS-modtager ikke konfigureres. 1. Skift til masken«gps«: Service Følgende menu fremkommer: 2. Klik på det ønskede parameter. Først indstilles parameter»korrektionssignal«. Der fremkommer en udvalgsliste Klik på ønsket værdi. Ved siden af værdien fremkommer symbolet Tilbage. Nogle parametre kræver en genstart af terminalen. I disse tilfælde fremkommer følgende meddelelse:»genstart terminalen.«du har aktiveret DGPS-modtageren. 44

45 8 Applikation Tractor-ECU I det følgende kapitel beskrives kun de for drift af HORSCH-maskiner relevante indstillinger! I applikationen Tractor-ECU kan du: For hvert køretøj oprette en profil med specifikke indstillinger. Indtaste GPS-modtagerens position. Efter start af applikationen Tractor-ECU fremkommer følgende menu: Startmenuen for applikation Tractor-ECU Hovedområdet VIsning af aktuelle parametre. Versionsnummer Betegnelse for applikation og version af den installerede software. Hvis der vises værdien for et parameter i menuen, er den tilsluttede sensor ikke tilsluttet. Funktions symbol Betydning Hent køretøjslisten 8.1 Tilføjelse af køretøjsprofil Liste over køretøjsprofiler 45

46 Aktiveret køretøjsprofil (symbol grønt markeret) Liste over alle tilgængelige køretøjsprofiler Informationer til markeret køretøjsprofil Markør Funktions symbol Betydning Tilføjelse af køretøjsprofil Sletning af køretøjsprofil ikke mulig Slet køretøjsprofilen Tilbage 1. Hent applikationen Tractor-ECU: Tractor-ECU 2. - Hent køretøjsliste Tilføj ny køretøjsprofil. I menuen vises en ny køretøjsprofil. Du kan konfigurere parametrene for den nye køretøjsprofil. 8.2 Konfigurering af en køretøjsprofils parametre I et køretøjsprofil kan du indstille, hvor f eks. GPS-ant4enne befinder sig. 46

47 Funktions symbol Betydning Skift til menu»indstillinger«indtast GPS-modtagerens position [ 48]. Aktiver køretøjsprofil Fremkommer kun, når. Den valgte køretøjsprofil er ikke aktiveret. Tilbage 1. Hent applikationen Tractor-ECU: Tractor-ECU 2. - Hent køretøjsliste. 3. Vælg køretøjsprofil. 4. Ændr ønskede parametre. Også ændre køretøjsprofilens navn. Køretøjsprofilens parametre Der vises kun die parametre, du kan anvende til at konfigurere din terminals hardwareversion. Hastighed Hastighedssensorens konfiguration. Måleren måler hastigheden. Mulige værdier:»deaktiveret«ingen sensor måler hastigheden.»gps-modtager«hastigheden beregnes med GPS. Overfør forskydninger? Hermed indstilles, om GPS-modtagerens position overføres til applikationen SECTION-Control. Mulige værdier:»ja«forskydninger overføres.»nej«forskydninger overføres. Vælg indstillingen kun, hvis en ISOBUS-egnet traktor, der overfører traktorens geometri til ISOBUS, er forbundet med terminalen. 47

48 8.3 Indtast GPS-modtagerens position Hvis du har monteret og tilsluttet GPS-modtageren, skal du indtaste den nye position. For at indtaste GPS-modtagerens nøjagtige position, skal GPS-modtagerens afstande fra længdeaksen og fra det såkaldte anhugningspunkt [ 49]. Ved indtastning af afstandene er det afgørende om GPS-modtageren befinder sig til venstre eller højre fra længdeaksen af traktoren og om den ligger før eller efter anhugningspunktet. Hvor befinder GPS-modtagerens sig? Således skal afstanden indtastes til højre fra længdeaksen til venstre fra længdeaksen foran anhugningspunktet bag anhugningspunktet y - y x - x 1. Hent applikationen Tractor-ECU: Tractor-ECU 2. - Hent køretøjsliste. 3. Vælg køretøjsprofil. 4. Tryk. Følgende menu fremkommer: 5. Mål GPS-modtagerens position. I de nedenstående underkapitler viser vi, hvordan det gøres. 6. Indtast målte afstande i felterne»forskydning X»og«Forskydning Y« Vend tilbage til køretøjsprofilen. Du har indtastet GPS-modtagerens position for den valgte køretøjsprofil. 48

49 Ved maskiner med en ISOBUS-jobcomputer På de følgende tegninger er der markeret afstande, som skal måles ved forskellige maskiner. GPS-modtager ved ISOBUS-maskiner Anhugningspunkt ved tilbyggede- og påhængte enheder GPS-modtager Tilbyggede- og påhængte enheder Selvkørende y Afstand mellem længdeakselen og GPS-modtageren til forskydning x Afstand for forskydning X Således findes afstande ved selvkørende enheder med en ISOBUS computer: Jobcomputeren i den benyttede enhed er tilsluttet til terminalen I jobcomputeren er enhedens geometri konfigureret. 1. Mål afstanden mellem anhugningspunktet på den tilbyggede og påhængte enhed og GPS-modtager. 2. Indtast målt afstand som parameter»forskydning X«. 3. Mål afstanden mellem maskinens længdeakse og GPS-modtageren. 4. Indtast målt afstand som parameter»forskydning Y«. Således findes afstande ved selvkørende enheder med en ISOBUS-jobcomputer: Jobcomputeren i den benyttede enhed er tilsluttet til terminalen I jobcomputeren er enhedens geometri konfigureret. 1. Indtast 0cm som parameter»forskydning X«. 2. Mål afstanden mellem maskinens længdeakse og GPS-modtageren. 3. Indtast målt afstand som parameter»forskydning Y«. 49

50 8.4 Aktivering af køretøjsprofiler For at arbejder med de indstillede parametre, skal køretøjsprofilen for det brugte køretøj aktiveres. 1. Applikationen Tractor-ECU. Tractor-ECU 2. - Hent køretøjsliste. 3. Vælg køretøjsprofil Aktiver køretøjsprofil. 50

51 9 Parallelkøresystem TRACK-Leader Grundlag I det følgende kapitel beskrives kun de for drift af HORSCH-maskiner relevante indstillinger! Forudsætninger Funktioner Følgende forudsætninger skal være opfyldt for at kunne anvende dette modul: Plugin»TRACK-Leader»skal være aktiveret. Licens«TRACK-Leader»skal være frigivet. Følgende funktioner står til rådighed efter frigivelse: Visning af parallele styrelinjer. Visning af parallele styrelinjer på vendeplads. Registrering af forhindringer, der befinder sig på marken. Advarsel mod registrerede forhindringer. Advarsel mod at nærme sig markgrænsen. Lagring af arbejdsresultater. SECTION-View - visning, hvilke delbredder der manuelt kan taktivers og deaktiveres af føreren for at kunne arbejde uden overlapninger. Konfiguration I dette kapitel finder du forklaringer til alle indstillinger, du skal konfigurere for at kunne arbejde med HORSCH-maskiner. Alle parametre for konfigurationen befinder sig i menuen«indstillinger«. De er opdelt i følgende grupper: Generelt - Parametre, der påvirker hvert modul i TRACK-Leader. TRACK-Leader - parameter, der kan anvendes til at konfigurere parallelkørsler. Derved er de nødvendige for alle moduler. SECTION-Control - parametre, der er nødvendige for den automatiske til- og frakobling af delbreddekobling. Demo - en demovideo. Dette skal konfigureres Modul Kapitel TRACK-Leader Konfigurer indstillinger»generelt«[ 52] Konfigurer TRACK-Leader [ 53] SECTION-Control Konfigurer indstillinger»generelt«[ 52] Konfigurer TRACK-Leader [ 53] Konfigurer SECTION-Control [ 92] Således åbnes menuerne for konfigurationen: 1. Skift til menu»indstillinger«: Følgende menu fremkommer: 51

52 2. Klik på linjen med den ønskede applikation. Der fremkommer en liste med parametre. I de næste underkapitler findes erklæringer til parametrene Konfiguration af indstillingerne»generelt«i denne menu kan du indstille visningen på skærmen og aktiver nogle funktioner. SECTION-Control Dette parameter afgør, om den automatisk delbreddekobling er aktiveret eller deaktiveret. Hvis der er startet en opgave i ISOBUS-TC, kan dette parameter ikke ændres. Mulige værdier:»ja«section-control er aktiveret. Maskindata, som f. eks. arbejdsbredden, overføres automatisk fra den tilsluttede jobcomputer. Forudsætning: En ISOBUS-jobcomputer skal være tilsluttet.»nej«section-control er deaktiveret. Kun parallelføringen TRACK-Leader er aktiveret. Akustiske advarsler Dette parameter afgør, om der skal lyde en advarselstone i nærheden af markgrænser og registrerede forhindringer. Mulige værdier:»janej«52

53 Spor-transparens Dette parameter afgør, om og hvordan overlapninger skal vises på skærmen. Mulige værdier:»0«overlapninger vises ikke.»16«intensiteten af den farve, der skal bruges til at markere overlapninger.»3«standardværdi Vis gitter Aktiverer et gitternet i navigationsmenuen. Afstanden mellem gitterlinjerne svarer til den indtastede gitterbredde. Gitterlinjerne justeres i nord-syd- og øst-vest-retning ved akserne. Kortretning Dette parameter definerer, hvad der skal drejes ved styring. Mulige værdier:»køretøj fast«symbolet for køretøjet på skærmen er ubevægelig.»mark fast«symbolet for køretøjet på skærmen bevæger sig. Baggrundskortet forbliver ubevægelig. Start demofunktion Starter simulation af applikationen. 9.2 Konfigurering af TRACK-leader Styrelinjenummerering Dette parameter afgør, på hvilken måde de oprettede styrelinjer nummereres. Mulige værdier:»absolut«styrelinjerne har faste numre. A-B linjen har nummer 0. Styrelinjerne til venstre og højre af AB-styrelinjer nummereret.»relativ«styrelinjerne nummereres hver gang på ny, når maskinen aktiverer et nyt markørspor. Den aktiverede styrelinje har altid nummer 0. Følsomhed Indstilling af lysbjælkens følsomhed. Ved hvor mange centimeter afvigelse skal der tændes en LED på lysbjælken? Standardværdi: 30cm Denne værdi betyder en følsomhed på 15cm til venstre og 15cm til højre. 53

54 Preview Dette parameter afgør, hvor mange meter foran køretøjet preview-visningen på skærmlysbjælken beregner køretøjets fremtidige position. Standardværdi: 8m Se også: Skærm-lysbar i grafikfunktion [ 64] Inddrejningsvinkel Programmet går fra en defineret vinkel ud fra, at køretøjet vil dreje ind på en styrelinje. Så markeres denne styrelinje med blåt. Kører køretøjet med mindre vinkelafvigelse til styrelinjer, genkendes denne ikke som ny aktuel styrelinje. Standardværdi: 30 grader. Afstand konturpunkter Ved optegnelsen af AB linjen i konturfunktion gemmes punkterne kontinuerligt. Jo flere punkter der er, jo mere nøjagtigt er styrelinjen. Dette forsinker dog terminalens arbejde. Parameter fastlægger, i hvilken afstand punkterne skal sættes. Den optimale værdi kan være forskelligt ved hver mark og hver maskine. Standardværdi: 500 cm 9.3 Første ibrugtagning 1. - Tænd for terminalen. 2. Vent til alle applikationer og jobcomputeren er hentet Hent applikationen»valgmenu«. 4. Udvælg»Track-leader«. Startmenuen vises: Du har startet TRACK-Leader. 5. Læs nu, hvordan du konfigureres TRACK-Leader. [ 51] 54