Projekt - RoboNet Del Journal.
|
|
- Vilhelm Sten Axelsen
- 8 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Projekt - RoboNet Del Journal. Udarbejdet af: Klaus Jørgensen. Gruppe: Jacob Clausen, Klaus Jørgensen og Ole Rud It og Elektronikteknolog, 2a Erhvervsakademiet Fyn Udarbejdet i perioden: 20/ /02-03 Vejledere: VL & HHJ Afleveret d. 10/
2 Indholdsfortegnelse.: Side 1. Indholdsfortegnelse. Side 2. Indledning. Side3. Blokdiagram. Side 3. A/D Konverter. Side 4. Minimumssystemet. Side 4. RS 485 print. Side 4. PC / NuDam. Side 5. Protokol. Side 6. Protokol. Side 7. Flowchart. Side 8. Konklusion. Side 9. Bilag 1. (Litteraturliste / databladsliste ) Side 9. Bilag 2. (Komponent Liste) Side 10. Bilag 3. (kildekode) Side 11. Bilag 3. (kildekode) Side 12. Bilag 3. (kildekode) Side 13. Bilag 3. (kildekode) Side 14. Bilag 3. (kildekode) Side 1/14
3 Indledning.: Journalen omhandler hvordan protokol er lavet, samt software til kommunikation imellem protokol og minimumssystem. Systemet kører på et RS 485 netværk, et netværk der kan trække op til 32 enheder. Vi har i dette projekt forbundet A/D konverter fra et tidligere projekt med ADM485 print, minimumssystemet og NUDAM modul. I dette projekt er der beskrevet hvordan protokol kan kommunikere igennem NUDAM modul og til minimumssystem, og i denne journal er der hvordan hardwaremæssige er opbygning med Blokdiagram. Et flowdiagram til beskrivelse af kildekoden lavet i keil, samt beskrivelser af systemets opbygning. Side 2/14
4 Blokdiagram.: A/D Konverter Minimum system. PC. NuDam Turns potmeter. 4 RS 485. Print. 2 A/D Konverter.: 12V R3 1K R2 1K 10V R1 10 turn 10K Positions indikator 0 til 10 V Der er monteret et 10 turns potmeter på A/D konverteren til at vise hvilken position elevatoren har. Ved hjælp af en spænding fra 0 til 10V. Fra A/D konverteren er der 10 ledninger til minimumssystemet, 8 af ledningerne er til signalet som er 1, 2, 4, 8, 10, 20, 40, 80. de to sidste ledninger er til stel og not ready ben. Not ready gør at man ikke kan aflæse A/D konverteren mens den er ved at tælle. Side 3/14
5 Minimumssystemet.: Der er 4 ledninger fra minimumssystemet til RS 485 print, som er RX, TX, RTS og en til at vælge mellem RS 485 net eller RS 232 net ved hjælp af en jumper. Der er et RS 232 mellem minimumssystemet og PC en til at downloade programmet fra keil med. RS 485 print.: Minsys Uart RX Jumper Minsys Max 202 RX (ben 12) U1 8 ADM483 R Minsys Max 202 TX (ben 11) Minsys P DI RO DE A 7 RE B VCC GND NuDam RS 485 AMD 483 kredsen bliver forsynet med 5volt som den får fra minimumssystemet forsyning. P 3.5 styrer om der sendes eller modtages. Hvis der er logisk 1 må der sendes fra minimumssystemet til RS 485 netværket. Nå der er logisk 0 lytter ADM 483 på RS 485 netværket og det der kommer sendes til minimumssystemet. Jumper bruges til at skift mellem RS 232 og RS 485 når der skal skrives til minimumssystemet, der skal bruges RS 232 når programmet skal downloades til minimumssystemet. PC / NuDam.: NuDam modulet er en konverter der kan konvertere fra RS 485 til RS 232 og omvendt, på RS 485 netværket skal der være en modstand i hver ende på 120Ω som terminator. Og det skal ha 12V som forsyning. PC og NuDam er forbundet med et RS 232 kabel. Side 4/14
6 Protokol.: Start karakter Modtager Afsender Data Command Slut karakter # Adresse 3 Adresse 1 (pc) (Data udlæsning) u! Start karakter: Start karakteren skal være #. Når minimumssytemet modtager karakteren # ved den at der kommer en datapakke. Adresse: Der er valgt at minimumssystemnet har adressen 3. ( Pc en har adressen 1 ) Data udlæsning: For at tømme SBUF er der i kildekoden programmeret, at når start karakteren, samt adressen er sand kan der udlæses data fra SBUF på tasten u. Her vil den opsamlede data i SBUF en så udlæses på skærmen. Slut karakter: Når minimumssytemet modtager karakteren!, ved systemet at det er en slut karakter, og den går nu i venteposition indtil en start karakter atter bliver modtaget. Håndtering af protokol: For at systemet kan håndtere protokollen rigtigt, skal der sorteres i dataene systemet modtager. Det er derfor nødvendigt her at fra sortere 0x11 & 0x13, da disse kan beskrives som WINDOWS standarder der som default følger med datastrømmen. Disse har gruppen fra sorteret Side 5/14
7 Interrupts: Gruppen anvender 1 stk. interrupt. Serielt Interrupt. Under denne interrupt, hører 2 flags, RI & TI RI : Når SBUF har modtaget data, sættes dette flag Recieve Intterupt RI = 1 og SBUF kan ikke modtage igen før dette flag er RI= 0 TI: Samme princip kan siges om Transmit Interrupt. Når printf() har sendt sine data, sættes TI = 0, og systemet kan først sende igen, når dette flag er TI= 1. ( Gruppen anvender dog ikke TI i den forstand, da printf() i kildekoden håndtere det pr. automatik. Dermed kan ovenstående omkring TI betragtes som teoretiske betragtninger.) Side 6/14
8 Flowchart.: Start XON XOFF NR no SOT. Start karakter no ADR no EOT yes yes 3 4 yes Sætter afsender Sætter Commando. Kalder Funktion. NR = 1 NR = 2 NR = 1 NR = 3 NR = 4 NR = 5 NR = 1 NR = 1 Stop. Programmet kontrollere få XON og XOFF hver gang der kommer en kareter. Hvis der er en SOT (Start Of Transmission) bliver NR sat til at være 2, der efter går det til ADR hvis det er den rigtige adresse der bliver modtaget bliver NR sat til 3. 3 sætter afsender så systemmet ved hvem det skal svare til. NR bliver sat til 4. 4 sætter commando så programmet ved hvilken commando der skal udføres. NR sættes til 5 og hvis det er EOT (End Of Transmission) kaldes funktionen med afsender og commando. Side 7/14
9 Konklusion.: Side 8/14
10 Bilag.: Bilag 1.: Litteraturliste / databladsliste.: ADM483.pdf ND6520.pdf (NuDam) m80515.pdf (Minsys) Bilag 2.: Komponent Liste. Antal. Type. Størelse. 1 stk. NuDam RS 232 til RS stk. Minimumssystem. 1 stk. A/D konverter. 1 stk. ADM stk. 10 turns potmeter. 10K / 0,2% 2 stk. Modstande. 120ohm / 0,4W / 5% 2 stk. Modstande. 1K / 0,4W / 5% 1 stk. Jumper. Side 9/14
11 Bilag 3.: //Programnavn: Rs485net //Programmør: Ole Rud, Klaus Jørgensen & Jacob Clausen //Dato: 27. Feb til 7. Mar //Version: 1.0 //Program til via rs485 netværk at aflæse data fra A/D konverter, //og sende dem til PC #pragma debug #include <reg515.h> #include <stdio.h> //Definerer Flag osv i microprocessoren //Til printf sbit ud = P3^5; sbit nrdy = P4^0; //p3^5 bruges til at styre retningen på 483'eren //p4^0 står og måler på AD konverterens notready ben sbit a = P1^0; //1'ere fra AD konverteren sbit b = P1^1; //2'ere fra AD konverteren sbit c = P1^2; //4'ere fra AD konverteren sbit d = P1^3; //8'ere fra AD konverteren sbit e = P1^4; //10'ere fra AD konverteren sbit f = P1^5; //20'ere fra AD konverteren sbit g = P1^6; //40'ere fra AD konverteren sbit h = P1^7; //80'ere fra AD konverteren char nr; //Bruges af protokollen til at holde styr på hvor i datapakken vi er nået char adr = '3'; //Bruges af protokollen til at vide at Minsys har adresse 3 char sot = '#'; //Startkarakter for protokol char eot = '!'; //Slut karakter for provtokol Side 10/14
12 void init() //Initialiserer programmet EAL = 1; //Flag for Enable interrupt ES = 1; //Flag for Enable seriel interrupt ud = 0; //Står og lytter på netværk, hvis "1" så sendes der. TI = 0; //Transmit interrupt. Når "0" kan ikke sendes nr = 1; //Nummer "1" betyder at der skal startes på den første karakter i datapakken ( protokol ) P5 = 0; //LED baren sættes her til 0 for at vise programmet er startet... void main() //Kalder init og holder programmet kørende init(); //Initialisere programmet while(1); //Holder programmet igang, så kaldes init ikke igen void udlaesdata(char snd) //Læser data fra A/D konv. og sender dem tilbage til den enhed der efterspurgte dem int r=0; //En slags "reset" Nulstiller resultatet i "udlæsning" while(nrdy); //Kigger her om Notreadysignalet er "1" Eller klar til at læse. Side 11/14
13 if(a) r=r+1; // if(b) r=r+2; if(c) r=r+4; if(d) r=r+8; if(e) r=r+10; if(f) r=r+20; if(g) r=r+40; if(h) r=r+80; // //Tæller resultater op i bit fra AD'en ud = 1; TI = 1; //Gør klar til at sende printf("%c%c%c%02.d%c",'#',snd,adr,r,'!'); //Sender resultat som en datapakke til "forespørgeren" -> ( char snd ) ud = 0; TI = 0; //Transmission færdig, "Flags" nulstilles void valg(char cmd, char snd) //Kalder den rigtige funktion iflg. command karakteren printf(""); //dusør: 2stk kolde pilz til den der fortæller hvorfor denne linie er nødvendig!!! if (cmd == 'u') //Spørger om Cmd er "u", og henter data via funktionen "udlæsdata" udlaesdata(snd); //Her kaldes funktionen udlæsdata, snd angiver hvem data skal sendes til void ind(char indk) //Protokolhandler, holder styr på datapakker og kalder valg funktionen char cmd, snd; //Kommandoer der afsender variabler. if(nr == 1) //Spørger om vi her har den første karakter i datapakken Side 12/14
14 if(indk == sot) //Har vi her en startkarakter går den videre til nr. 2, og spørger om adressen. nr=2; else if(nr == 2) if (indk == adr) //Har vi adressen, går den videre til nr. 3 afsenderen nr = 3; else //Ellers startes forfra nr = 1; else if(nr == 3) snd = indk; nr = 4; //Variablen "snd" (afsender) bliver sat og den går videre til nr. 4 Commandoen else if(nr == 4) cmd = indk; nr = 5; //Variablen "cmd" bliver sat og den går videre til nr. 5 stopkarakteren else if(nr == 5) Side 13/14
15 if (indk == eot) //Har vi en Stop karakter, kalder den funktionen valg ( spørger om "u", ellers gør den ingenting ) valg(cmd,snd); nr = 1; //Klar til ny datapakke void seriel() interrupt 4 using 2 //Serielt interrupt, sorterer xon og xoff fra og kalder funktionen ind med resterende modtagne karakterer if (TI==0); //Hvis vi ikke er ved at sende: if (RI) //Hvis RI = 1 har vi modtaget en ny karakter if ((SBUF!=0x13)&&(SBUF!=0x11)) //Her sorteres Xon & Xoff fra! ind(sbuf); //Den modtagne karakter smides i protokolhandlerfunktionen ind() RI = 0; //Modtager flag sættes til 0 og vi er klar til at modtage en ny karakter. Side 14/14
Projekt - RoboNet Del Journal.
Projekt - RoboNet Del Journal. A/D Konvertering. Udarbejdet af: Klaus Jørgensen. Gruppe: Jacob Clausen, Klaus Jørgensen og Ole Rud It og Elektronikteknolog, a Erhvervsakademiet Fyn Udarbejdet i perioden:
Læs mereIndholdsfortegnelse:
Dataopsamling Klaus Jørgensen Gruppe. Klaus Jørgensen, Jacob Clausen Og Ole Rud Erhvervs Akademi Fyn Allegade 79 Odense C 5000 fra d 2/12-02 til d 20/12-02 Vejleder: SKH. Forord: Denne rapport omhandler
Læs mereErklæring af variabler. Void indstil (Indstiller starttidspunkt og måleinterval).
Indholdsfortegnelse til Bilag 1.: Side 1: Include filer. Side 1: Erklæring af variabler. Side 2: Void indstil (Indstiller starttidspunkt og måleinterval). Side 3: Void indstil (Indstiller starttidspunkt
Læs mereDer er derfor, for at alle kan sende, kun tilladt, at sende intermitterende. Altså korte pakker. ( Dette skal dog verificeres!!)
MHz KIT Rev: /- Det er ikke tilladt, at man bare udsender radiobølger på den frekvens, man ønsker. Forskellige frekvenser er udlagt til forskellige formål. Nogle til politiet, militæret, FM-radio-transmission,
Læs mereNavn: Søren Guldbrand Pedersen Klasse: 2i Fag: up/ansi C Opgave: Brev til Sigurd Lære: John Austin Side 1 af 13 Dato:
Side 1 af 13 Dato: 03-06-03 Til Sigurd Som aftalt får du nu tilbygningen til 80C535 kittet, keyboard og programmet med programopdatering. Den sidste opgave her, gik så ud på at tilslutte et tastatur, og
Læs mere//--------------------------------- Definition af porte og funktioner -------------------------
Temeraturmåler (C-program).txt // Initialiserings-sekvens #include #pragma model=medium #pragma code=0x0000 #pragma xdata=0x4000 #pragma asm=on #pragma parameters=register //#define display P4
Læs mereSystem Arkitektur og Integration
Mikael Svenstrup System Arkitektur og Integration 1/24 System Arkitektur og Integration MM11: Seriel kommunikation 2 (SW) Indhold Mikael Svenstrup System Arkitektur og Integration 2/24 Tidligere har i
Læs mereDatamaters arkitektur og programmering
Mikael Svenstrup Datamaters arkitektur og programmering 1/24 Datamaters arkitektur og programmering MM11: Seriel kommunikation 2 (SW) Indhold Mikael Svenstrup Datamaters arkitektur og programmering 2/24
Læs mereTemperaturmåler. Klaus Jørgensen. Itet. 1a. Klaus Jørgensen & Ole Rud. Odense Tekniskskole. Allegade 79 Odense C 5000 28/10 2002.
Temperaturmåler Klaus Jørgensen Klaus Jørgensen & Ole Rud Odense Tekniskskole Allegade 79 Odense C 5000 28/10 2002 Vejleder: PSS Forord.: Denne rapport omhandler et forsøg hvor der skal opbygges et apparat,
Læs mereProgrammering i C. Lektion oktober 2008
Programmering i C Lektion 2 20 oktober 2008 Historie Processen At kompilere 2 / 23 Fra sidst 1 Historie 2 Processen 3 At kompilere Historie Processen At kompilere 3 / 23 ALGOL 60 1963 CPL 1966 BCPL 1969
Læs mereVed indkøring påtrykkes en kendt amplitude (HUSK 50 ohms afslutning) og displayet aflæses.
/* Power Meter 2012 /* Rettet den 13.februar 2013 /* Version 1.2 /* Input medie er en AD8307, som forsynes fra Arduino Uno stabiliserede 5 volt. A/D input er på Arduino analog input pin A0 AREF er tilført
Læs mereNavn: Søren Guldbrand Pedersen Klasse: 2i Fag: up/ansi Opgave: Brev til Sigurd Lære: John Austin Side 1 af 8 Dato: 14-05-2003
Side 1 af 8 Dato: 14-05-2003 Til Sigurd Som aftalt vil jeg her fremsende vores program til vores 80C535 kit og display. Det gik jo ud på at vi skulle starte med at få den til at intialiserer displayet,
Læs mereProjekt - Roboventure Del journal. Power.
Projekt - Roboventure Del journal. Udarbejdet af: Klaus Jørgensen. Gruppe: Klaus Jørgensen Og Morten From Jacobsen. It og Elektronikteknolog, 2a Erhvervsakademiet Fyn Udarbejdet i perioden: 7/4-3 5/5-3
Læs mereEksamens spørgsmål i Teknologi (Digital) 3. Semester (i)
Eksamens spørgsmål i Teknologi (Digital) 3. Semester (i) 1. DS1821 1-WIRE KOMMUNIKATION (HERUNDER TIMING KRAV) ------------------------ 2 2. DS1821 SOFTWARE (OPBYGNING AF STYREPROGRAM I SYSTEM51 C) -----------
Læs mere1.1 Indledning. Features: Højintensitet LED-display. Fleksibel forsyning (12-45V). Kan placeres op til 100m fra controlleren.
Indhold. Indledning...3.2 Strømforsyning...4.3 Modul-interface...5.3 Modul-interface...6 2. Kommandooversigt...7 2.2 Register og flag-oversigt...8 2.3 Udlæsning til display...9 2.4 Registerbeskrivelser...
Læs mereSeriel kommunikation RS232 / RS485
(fortsat fra Positionering/standardfunktion med RS232/RS485) Speed Commanderen har indbygget en seriel kommunikationsenhed, som understøtter RS232 og RS485 kommunikation. Speed Commanderen skal monteres
Læs mereExample sensors. Accelorometer. Simple kontakter. Lysfølsomme. modstande. RFID reader & tags. Temperaturfølsomme. Flex Sensor.
Simple kontakter Accelorometer Example sensors Lysfølsomme modstande RFID reader & tags Temperaturfølsomme modstande Flex Sensor Ultralyds afstandsmåler Piezo Pressure/vibration Piezo Sound/buzzer Peltier
Læs mereMetal Detektor. HF Valgfag. Rapport.
Metal Detektor. HF Valgfag. Rapport. Udarbejdet af: Klaus Jørgensen. Gruppe: Klaus Jørgensen Og Morten From Jacobsen. It- og Elektronikteknolog. Erhvervsakademiet Fyn Udarbejdet i perioden: 9/- /- Vejledere:
Læs mereHardware dokumentation Skrevet af. Gruppen. Version 1.0
Hardware dokumentation Skrevet af Gruppen. Version 1.0 Indholds fortegnelse 1. INDLEDNING...3 1.1. FORMÅL...3 1.2. VERSIONSHISTORIE...3 1.3. VALG AF HARDWARE...3 2. ADGANGS ENHED...4 2.1. FUNKTIONS DIAGRAM...4
Læs mereSeriel kommunikation
Introduktion til seriel kommunikation. Senest redigeret d. 1/11-2011. / Valle Se genial om 8051 seriel kommunikation: http://www.edsim51.com/8051notes/8051/serial.html I AT89C4051 er der indbygget en Seriel
Læs mereArduino Programmering
Microcontroller, Arduino I teknologi skal vi lære at lave programmer til uc for at have muligheden til eksamen at kunne lave intelligente el-produkter. I hvert fald skal vi have set mulighederne, og forstået
Læs mereFilnavn: main.c 17-05-2002
/*Afgangsprojket Intelligent hus styringssystem med LAN. Hovedprogram til brug i PIC 16F628, placeret på slaveenhed. filnavn: dato: Funktion: fra master, main.asm 2/4-2002-2002 tk Kommunikerer med Master-PC,
Læs mereMicrocontroller, Arduino
Microcontroller, Arduino Programmerbar elektronik. uc Vi skal lære at lave programmer til uc for at kunne lave el-produkter. Forstå princippet i programmering af en uc og se mulighederne. Programmeringen
Læs mereProjekt - RoboNet Del Journal.
Projekt - RoboNet Del Journal. Motorstyring. Udarbejdet af: Klaus Jørgensen. Gruppe: Jacob Clausen, Klaus Jørgensen og Ole Rud It og Elektronikteknolog, a Erhvervsakademiet Fyn Udarbejdet i perioden: /-
Læs mereInterrupt - Arduino. Programmering for begyndere Brug af Arduino. Kursusaften 6 EDR Hillerød Knud Krogsgaard Jensen / OZ1QK
Programmering for begyndere Brug af Arduino Programmeringskursus Interrupt - Arduino EDR Hillerød Knud Krogsgaard Jensen / OZ1QK Interrupts Programmeringskursus Genbrug Interrupts Betyder blot at man afbryder
Læs mereELCANIC A/S Counter Type CNT150 Version 2.00 Inkl. PC programmet: Cnt150 Version 3.00 Betjeningsvejledning
ELCANIC A/S Counter Type CNT150 Version 2.00 Inkl. PC programmet: Cnt150 Version 3.00 Betjeningsvejledning Generelt: ELCANIC A/S COUNTER Type CNT150 er en microprocessor baseret tæller. Specielt designet
Læs mereMCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL
Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal DANMARK Tlf.: +45 49 18 01 00 Fax: +45 49 18 02 00 MCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL Overførsel af status og vægt for digitale vejeceller via simpel PC/PLC protokol
Læs mereLogik Rapport - Alarm. Klaus Jørgensen Itet. 1a. Klaus Jørgensen & Ole Rud 9/9-2002 Vejledere: PSS & SKH
- Alarm Klaus Jørgensen Itet. 1a. Klaus Jørgensen & Ole Rud 9/9-2002 Vejledere: PSS & SKH Indholdsfortegnelse. Side 2. Side 2. Side 3. Side 3. Side 4. Side 4. Side 5. Side 6. Side 7. Side 8. Side 9. Side
Læs mereProgrammering i C Programmering af microcontroller i C (4 af 4) 12. april 2007
Programmering i C Programmering af microcontroller i C (4 af 4) 12. april 2007 Mads Pedersen, OZ6HR mads@oz6hr.dk Plan i dag Afrunding af OZ3VB's program Fra "almindelig C" til "microcontroller C" Lighederne
Læs mere2x50 ETHERNET MODUL. RS485 slave med Ethernet-IP. Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE v1 Dokument nr.: 0422md2x50-2v1 Dato:
Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal Denmark info@eilersen.com Tel +45 49 180 100 Fax +45 49 180 200 2x50 ETHERNET MODUL RS485 slave med Ethernet-IP Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE.140422.2v1 Dokument
Læs mereAnaloge indgange og A/D konvertering. Analoge udgange
Programmering for begyndere Brug af Arduino Programmeringskursus Analoge indgange og A/D konvertering Analoge udgange Knud Krogsgaard Jensen OZ1QK Oversigt Oversigt over i aften: A/D konvertering iterations
Læs mereUpdater KINO. Opsætning og installation
Updater KINO Opsætning og installation Indholdsfortegnelse Kort updater... 3 Beskrivelse... 3 Hovedkomponenter i updateren... 4 Specifikationer:... 4 Tilslutninger... 5 Spænding til Updateren (CN12 og
Læs mereGSM SMS Modem MODEL: SA RTU-1 V1.01
GSM SMS Modem MODEL: SA RTU1 V1.01 Brugervejledning Indgange: Der er fire indgange på modulet. De kan programmeres som normale indgange. De kan programmeres som tæller. Udgange: Der er en udgang på modulet
Læs mereHF Sender & Modtager.
HF Sender & Modtager. HF Valgfag. Rapport. Udarbejdet af: Klaus Jørgensen. Gruppe: Klaus Jørgensen Og Morten From Jacobsen. It og Elektronikteknolog. Erhvervsakademiet Fyn Udarbejdet i perioden: /- 7/-
Læs mereDr.Heron med tilslutningsprint DCT
Dr.Heron med tilslutningsprint DCT TEMPERATUR - STYRING 1.0 El-tilslutning Kabler INSTALLATION Anbefalet kabeltype: YSY-JZ. Temperaturføler- og styrespændingssignaler fremføres i separat, skærmet kabel
Læs mereInternt interrupt - Arduino
Programmering for begyndere Brug af Arduino Internt interrupt - Arduino - Afslutning EDR Hillerød Knud Krogsgaard Jensen / OZ1QK 1 Intern interrupt Jeg vil rydde lidt op. Her er nogle punkter vil har glemt
Læs mereLCD intro. LCD Character display-intro. Redigeret 4/6-2019
LCD Character display-intro Parallel interface, Forbindelsesdiagram, Ram & Rom-struktur, Biblioteksfunktioner til at styre LCD-skærmen, Lcd.Print vs Lcd.Write, Selvdefinerede karakterer, herunder æ, ø
Læs mereGateway MP til Modbus RTU. Alle BELIMO motorer med MP-Bus kan tilsluttes til MP-siden af UK24MOD. Interface MP / Modbus RTU
Gateway MP til Modbus RU. Alle BELIMO motorer med MP-Bus kan tilsluttes til MP-siden af. Interface MP / Modbus RU ilslutning af MP / MF(2) motorer og BF-opLine motorer til Modbus RU Op til 8 motorer og
Læs mereHurtigt i gang med LinMot DeviceNet til Allen Bradley Logix Plc
Hurtigt i gang med LinMot DeviceNet til Allen Bradley Logix Plc INDHOLD Indledning...2 EL-Diagram E1100:...3 Logik Forsyning til LinMot:...6 Set Node adresse...7 DeviceNet CAN forbindelse til PLC...10
Læs mereLAB ØVELSE KONFIGURATION AF DHCP PÅ DANSK AF KIM DONNERBORG / RTS
LAB ØVELSE KONFIGURATION AF DHCP PÅ DANSK AF KIM DONNERBORG / RTS INDHOLDSFORTEGNELSE Lab øvelse Konfiguration af DHCP på router...2 Topologi...2 Adresse Tabel...2 Formål...2 Baggrund...2 Udstyrs specifikation:...2
Læs mereconst int disponibel_10= 10; const int disponibel_11= 11; const int disponibel_12= 12; const int blinkled = 13; // pin 13 er LED på NANO
Styring_af_analog_repeater_OZ1LN_07-04-2018_v_1_07 device Arduino NANO fra v 1.06_j kræves Starttid bærebølge for valid pilottone ved start fra v 1.06_j kræves ResetTid uden bærebølge ved genstart efter
Læs mereX88. X88 er en GSM/SMS baseret fjernstyring med: 8 indgange 8 relæudgange Mulighed for temperaturføler
X88 X88 er en GSM/SMS baseret fjernstyring med: 8 indgange 8 relæudgange Mulighed for temperaturføler Let at betjene. Hurtig montering. Let konfiguration. Hurtig. Fleksibel. Passer i en alm gruppetavle.
Læs mereProgrammering C RTG - 3.3 09-02-2015
Indholdsfortegnelse Formål... 2 Opgave formulering... 2 Krav til dokumentation af programmer... 3 ASCII tabel... 4 Værktøjer... 5 Versioner af ASCII tabel... 6 v1.9... 6 Problemer og mangler... 6 v2.1...
Læs mereWEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter
WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter Version 3.4 WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter Version 3.4 Indholdsfortegnelse 1. Tekniske data...
Læs mereIndhold. 1.1 Introduktion 3 1.2 Status-Indikatorer 4 1.3 Stikforbindelser 5
Indhold. Introduktion 3.2 Status-Indikatorer 4.3 Stikforbindelser 5 Hardware 2. Strømforsyning 6 2.2 Modulinterface 7 2.3 Indgangskredsløb 9 2.4 Udgangskredsløb 2.6 Tæller Indgange Software 3. Kommandooversigt
Læs mereProgrammering i C. Lektion september 2009
Programmering i C Lektion 1 8. september 2009 Målgruppe Motivation Indhold Form Materiale 2 / 47 Kursusintroduktion 1 Målgruppe 2 Motivation 3 Indhold 4 Form 5 Materiale Målgruppe Motivation Indhold Form
Læs mereNetværk & elektronik
Netværk & elektronik Oversigt Ethernet og IP teori Montering af Siteplayer modul Siteplayer teori Siteplayer forbindelse HTML Router (port forwarding!) Projekter Lkaa Mercantec 2009 1 Ethernet På Mars
Læs mereI 2 C BUSSEN KØRER MED ARDUINO IND I FORÅRET
Mandag den 14 januar 2013 I 2 C BUSSEN KØRER MED ARDUINO IND I FORÅRET OZ1QK Knud Krogsgaard Jensen 1 ARDUINO I 2 C - BUSSEN ELLER?? Plan for I aften: Jeg siger noget i 10 minutter I fortæller lidt om
Læs mereup/ansi Eksamensspørgsmål
Side af 3 Dato: 26-06-2003 up/ansi Eksamensspørgsmål Spørgsmål : Erklæring af variable Skal placeres i første blok kan også placeres blandt erklæringer / definitioner af funktioner, dette er dog IKKE klogt.
Læs mereAndreas Nordbek & Kristoffer Skude Jensen. DMX Styring 31-05-2010. Side 1 af 15
Andreas Nordbek & Kristoffer Skude Jensen DMX Styring 31-05-2010 Side 1 af 15 Indholdsfortegnelse 1 Indledning... 3 2 DMX... 4 3 Arkitektur... 5 4 Hardware design... 6 4.1 SPI... 9 5 Software... 10 5.1
Læs mereJournal JTAG: Udarbejde af: Benjamin Grydehøj I samarbejde med PDA Projektgruppen. Elektronikteknologafdelingen på Erhvervsakademi Fyn.
Journal JTAG: Udarbejde af: Benjamin Grydehøj I samarbejde med PDA Projektgruppen Elektronikteknologafdelingen på Erhvervsakademi Fyn. Journal JTAG Xilinx XC9536 29-9-3 Generel beskrivelse af JTAG: JTAG:
Læs mereProgram Dokumentation PC Software Skrevet af. Gruppen. Version 1.0
Program Dokumentation PC Software Skrevet af Gruppen. Version 1.0 Indholds fortegnelse 1. INDLEDNING...3 1.1. FORMÅL...3 1.2. REFERENCER...3 1.3. VERSIONSHISTORIE...3 1.4. DEFINITIONER...3 1.5. DOKUMENTATIONENS
Læs mereFormål: Indledning: Notationer
Formål: Formålet med dette kompendium er at gennemgå de forskellige principper bag EDB printeren, således at læseren efter gennemgangen, har overblik over printeren som enhed. Indledning: I nudansk ordbog
Læs mereProjekt. Analog Effektforstærker.
Projekt. Analog Effektforstærker. Udarbejdet af: Klaus Jørgensen. Gruppe: Klaus Jørgensen Og Morten From Jacobsen. It og Elektronikteknolog. Erhvervsakademiet Fyn Udarbejdet i perioden: 7/0-03 /-03 Vejledere:
Læs mereInstallation af Point Yomani terminal
Yomani terminalen er integreret til Detail via Point PWE software, der skal foretages følgende punkter for at det er klar til brug. 1. PSAM kortet sættes i terminalen, hvis det er leveret separat. PSAM
Læs mereELCANIC A/S. ENERGY METER Type ENG110. Version 3.00. Inkl. PC program: ENG110. Version 3.00. Betjeningsvejledning
ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 Version 3.00 Inkl. PC program: ENG110 Version 3.00 Betjeningsvejledning 1/11 Generelt: ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 er et microprocessor styret instrument til
Læs mereX88S. SMS fjernstyring til sommerhuse
X88S SMS fjernstyring til sommerhuse X88s er en GSM/SMS baseret fjernstyring med: 6 indgange 8 relæudgange 2 temperaturfølere Billig i drift, intet abonnement. Kan køre på taletidskort. Nem og hurtig montering.
Læs mereFrederiksen. Brugsvejledning for GM-tæller 5135.3X. 23.09.03 Aa 5135.3X
Brugsvejledning for GM-tæller 5135.3X 23.09.03 Aa 5135.3X Disse to tællere er beregnet til at registrere antallet af pulser fra GM-rør. Tælleren kan indstilles til et antal faste tidsintervaller, eller
Læs mereLRESULT CALLBACK WndProc(HWND hwnd, UINT message, WPARAM wparam, LPARAM lparam) { int wmid, wmevent; programmering med
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hwnd, UINT message, WPARAM wparam, LPARAM lparam) int wmid, wmevent; PAINTSTRUCT Introduktion ps; til HDC hdc; programmering med switch (message) case WM_COMMAND: wmid = LOWORD(wParam);
Læs mereMANUAL SKIOLD GØR EN FORSKEL DISTRIWIN SERVICE INSTALLATION
MANUAL SKIOLD GØR EN FORSKEL DISTRIWIN SERVICE INSTALLATION 140 981 002 930 Vers. 1.01 05-01-2017 INDHOLD 1 Introduktion... 4 2 Udpak DistriWin Service installationen... 4 3 Installer DistriWin Service...
Læs mereLærermateriale Tæl til 20 Version 1.0
Lærermateriale Tæl til 20 Version 1.0 Materiale kan hentes på newmero academy : www.newmero.net Alderstrin: 4-6 år Formål med øvelsen: - At lære børn at tælle til 20 - At lære børnene at tallene 11 til
Læs mereuprocessorens hardware
uprocessorens hardware 8080 Architecture Kernen i en processor er ALUen. Det er den som kan udfører simple regne operationer. De tal den arbejdermed gemmes i en række registre. Når et tal skal hentes eller
Læs mereMulti System Printer Server
Multi System Printer Server Brugsanvisning Version 1.0 Ophavsrettighedserklæring Ingen del af denne brugsanvisning må reproduceres eller overføres på nogen måde, hverken elektronisk eller mekanisk, inklusive
Læs mereLCD Character display Intro
LCD Character display Intro Der findes flere typer af LCD karakter-displays, fra forskellige firmaer. Her er vist en type, der er blå. Pins: Nummer 1 fra venstre Her er vist en nærmere beskrivelse af de
Læs mereSide 1. Installationsvejledning for. systemet. Version 1 December 2004
Side 1 Installationsvejledning for µ-pc systemet µ-pc Version 1 December 2004 Side 2 µ-pc systemet µ-pc systemet er opbygget af moduler som vist på figur 1. Hvert modul består af en kasse med stikforbindelser,
Læs mereZTH-.. som MP-Bus tester
ZTH-VAV og ZTH-GEN juster- og diagnoseværktøj som MP-Bus tester. Tilslutning i tavle eller samledåse Tester Kort beskrivelse MP-Bus tester er ikke velegnet til kabel-test. Anvendelse Tilslutning og forsyningsspænding
Læs mereMANUAL FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 SKIOLD GØR EN FORSKEL!
MANUAL SKIOLD GØR EN FORSKEL! FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 981 002 317 Ver. 01 11-03-2013 Indhold 1. INTRODUKTION... 4 2. BESKRIVELSE FANTRONIC... 5 2.1 SÅDAN FUNGERER
Læs mereCALIBRATOR. Kørselsafhængighed og meget mere.
CALIBRATOR CALIBRATOR. Kørselsafhængighed og meget mere. CALIBRATOR har siden 1991 været løsningen på intelligent kørselsafhængighed vha. computerstyring. Herved opnås en betydelig kapacitetsforøgelse,
Læs mereMicrocontroller, Arduino
Microcontroller, Arduino Kompendium til Arduino-programmering i Teknologi. Vi skal lære at lave programmer til uc for at kunne lave el-produkter. Vi skal forstå princippet i programmering af en uc og se
Læs mere2. De 7 signaler skal kodes til en 3-bit kode. Enkodningen skal prioriteres som beskrevet i afsnit?? på side??.
01 FORUDSÆTNINGER 01 Forudsætninger Dette kapitel tager udgangspunkt i processerne beskrevet i afsnit?? på side?? Hver enkelt proces tildeles et afsnit, hvorunder det beskrives hvilke hardware moduler,
Læs mereBruger manual for SW 3.06
Ecco 101 VÆGTE & VEJESYSTEMER Power Tare Charge KG Max 200 Kg O T Bruger manual for SW 3.06 Nyskovvej 13 DK-6580 Vamdrup Tlf. +45 76 92 02 00 Fax +45 75 58 06 31 E-mail: scales@farmertronic.com www.farmertronic.com
Læs mere03/ PW xxxxxdk BETJENINGSVEJLEDNING. SKIOLD FlexMix PC software Version 2.34
03/01-2012 PW xxxxxdk BETJENINGSVEJLEDNING SKIOLD FlexMix PC software Version 2.34 Indholds fortegnelse Indholds fortegnelse... 2 Forord... 3 Installation... 4 System krav :... 4 RS485 til USB adapter
Læs mereApplication Note: AN-Z05
Application Note: AN-Z05 Opsætning af zense PC-boks og LAN router for kommunikation via internettet. Indledning Dette dokument beskriver et eksempel på opsætning af PC-boksen, model PLM-2110ULT, til brug
Læs mereInstallation af GPS med tilslutning til USB port
Indholdsfortegnelse Opsætning af GPS-tilslutning... 1 1: Installation af driver... 2 2: Opsætning af COM-port... 2 3: Vælg COM-port i DLS NG... 3 4: Brug af GPSViewer testprogram... 5 5: Hvis COM-port
Læs mereDigital positioner type RE 3446
Installations- og driftsvejledning IN145 Digital positioner type Indholdsfortegnelse: Side 1 Generel information 2 2 Montering og tilslutning 2 3 Idriftsættelse 3 4 Drifts funktioner 6 5 Funktions beskrivelser
Læs mereDr.Sherlock INSTALLATION. 1.0 Diagram TEMPERATUR - OVERVÅGNING
Dr.Sherlock TEMPERATUR - OVERVÅGNING 1.0 Diagram INSTALLATION Kabel til følere skal være type FLEX YSY-JZ eller lignende. Det må gerne være en multileder med fælles skærm. Det er også muligt at køre med
Læs mereIndholdsfortegnelse :
Udarbejdet af Kasper jensen EUC-Syd 4ES 10-3-2001 Indholdsfortegnelse : Indholdsfortegnelse :...2 Mikroprocessor general :...3 Mikroprocessors funktion :...3 AT89C4051 :...3 Programmering :...3 Assambler
Læs mereArduino Programmering
Microcontroller-programmering med Arduino I teknologi skal vi lære at lave programmer til en microcontroller for at have muligheden til eksamen at kunne lave intelligente el-produkter. I hvert fald skal
Læs mereBrugermanual til System 2000
Brugermanual til System 2000 Vigtigt Læs hele denne manual før komponenten tages i brug, den indeholder vigtig information for brugeren. 5/9 2007 L:\Vejledninger\Nye vejledninger\vejledning_system2000.pdf
Læs mereProjekt Træningsmaskine
Computer- og El-teknik A. Holstebro Tekniske Gymnasium - HTX Projekt Træningsmaskine Afleveret: Fredag d. 10/10-2008. Udarbejdet af: Bent Arnoldsen, Holstebro HTX. Gruppemedlem: Hjalmar Krarup Andersen,
Læs mere2 Resumé. Denne projektrapport omhandler udvikling af et Intelligent House Control system hvor lys og varme kan overvåges og styres i en bygning.
2 Resumé Denne projektrapport omhandler udvikling af et Intelligent House Control system hvor lys og varme kan overvåges og styres i en bygning. De aktive slaver på det distribuerede realtidssystem er
Læs mereSvendeprøve Projekt Tyveri alarm
Svendeprøve Projekt Tyveri alarm Påbegyndt.: 8/2-1999 Afleveret.: 4/3-1999 Projektet er lavet af.: Kasper Kirkeby Brian Andersen Thomas Bojer Nielsen Søren Vang Jørgensen Indholds fortegnelse 1. INDLEDNING...3
Læs mereProgrammering af CS7002 GSM/GPRS modul Version 5
Comfort CSx75 Programmering af CS7002 GSM/GPRS modul Version 5 Introduktion CS7002 GSM/GPRS modulet er en fuldt integreret enhed som kan sende alarmer trådløst enten via GSM eller GPRS nettet. Der er desuden
Læs merePAR-600-CO2. Datablad. ØLAND A/S Vi arbejder for din succes Energivej 3-7, 2750 Ballerup, Tel. 7020 1911, Fax 4453 1051 www.oeland.
-DK-17-01-08 Anvendelse Øland automatik PAR-600- anvendes, hvor der ønskes at måle og eller/regulerer rumluftens indhold, temperatur og relativ fugtighed. Automatikken er særdeles velegnet til styring
Læs mereØvelse. Øvelse. D.1 CMOS-øvelse. Under øvelsen laves notater, som senere bruges i den efterfølgende journal! Opgave 1:
D.1 CMOS-øvelse Under øvelsen laves notater, som senere bruges i den efterfølgende journal! Opgave 1: A): Opbyg flg. kredsløb: Tilslut til 12 Volt. De to indgange er kortsluttede, og forbundet til en ledning
Læs mereX88MV. Manual Version 1.26
X88MV Manual Version 1.26 X88MV er udviklet til styring/fjernstyring af markvanding. Hurtig montering. Fleksibel. Hurtig. Kompakt. Billig. Intet abonnement. Indbygget timetæller. Kan køre på taletidskort.
Læs mereGT2000 GT2000. Brugervejledning
Brugervejledning www.gsmteknik.dk 20.2.2019 Side 1 Tekniske specifikationer Spænding Strømforbrug GSM frekvenser Antal kombi indgange Belastning relæudgang Arbejdstemperatur 9-30 VDC typisk 12VDC eller
Læs mereTilbagemeldingsbus S88 med besatmelder
Tilbagemeldingsbus S88 med besatmelder HSI-S88 og S88 moduler Skal modelbanen styres med et eller andet PC program, enten et Gør det selv system eller et prof program, som fx Windigipet, skal der installeres
Læs mereSPIDER Quick guide. DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S. Langebjergvænget Roskilde
SPIDER Quick guide DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S Langebjergvænget 18 4000 Roskilde +45 7221 7979 Indhold Om SPIDER... 3 Funktioner ved SPIDER... 3 Spændingsforsyning... 3 Installation og fysiske
Læs mereDr.Heron med strømforsyning DC2
Dr.Heron med strømforsyning DC2 TEMPERATUR - STYRING 1.0 El-tilslutning Kabler INSTALLATION Anbefalet kabeltype: YSY-JZ. Temperaturføler- og styrespændingssignaler fremføres i separat, skærmet kabel og
Læs mereAlt elektronik heri er købt via http://dx.com, og arduino udviklingssoftware er hentet fra http://arduino.cc.
Få-tiden-til-at-gå-[DIGITAL]-ur =============================== Copyright 2013, Richard Jørgensen. Alle ophavsretlige rettigheder frafaldet 2015. (Kopier og brug som du har lyst.) Forord: ===== Denne vejledning
Læs mereArduino kursus lektion 3:
Arduino kursus lektion 3: I denne lektion skal vi lave få en diode til at fade op og ned! Herefter skal denne diode bruges sammen med en lysføler til at lave en smart lysfølsom diode som selv justere lyset
Læs merePlanen for idag. Kontrol af ydre enheder. Systemarkitektur. Synkronisering ved aktiv venten. Multiprogrammering[1]: Ydre enheder og multiprogrammer
: Ydre enheder og multiprogrammer Forår 2003 Jørgen Sværke Hansen Planen for idag Samspil mellem CPU og ydre enheder: Generelt Kontrolregistre Afbrydelser Specifikt for Alpha AXP (kernemaskinerne) Multiprogrammering:
Læs mereKOMPONENT BESKRIVELSE
Beskrivelse : PC-program 714014 Program som kommunikerer med trykprøve stationer via. T-net/E-net. Fra programmet er det muligt at indstille parametre i de tilkoblede stationer. Programmet gemmer data
Læs mereMonter ledninger på klemme 13 og 14 på FGC styringen over til GSM på klemmer Digital Input.
Instruktion til opsætning af SMS modul type GSM 220B Montering: Montering af GSM med en styring: FGC 313 eller 23 Monter ledninger på klemme 13 og 14 på FGC styringen over til GSM på klemmer Digital Input.
Læs mereGenius laderegulator Monterings og brugervejledning
Genius laderegulator Monterings og brugervejledning Laderegulatorens opbygning Genius er en avanceret laderegulator for solceller/solpaneler der kontroller, overvåger og styrer indladning og afladning
Læs mere(2 DØRE, 100 NØGLER)
BESKRIVELSE Vprox 100 er et avanceret adgangskontrol-system baseret på Videx unikke Coded Key, der giver mere end 4 milliarder kombinationer. Systemet kan kontrollere to uafhængige døre og gemme op til
Læs mereErgoSafe 2005. Beskrivelse af stik og indikatorer
ErgoSafe 005 Beskrivelse af stik og indikatorer Printtavlen er forsynet med en række stik og indikatorer. Denne vejledning indeholder en beskrivelse af hvert enkelt element. Den kvadratisk formede pude
Læs mereStart på Arduino og programmering
Programmering for begyndere Brug af Arduino Start på Arduino og programmering EDR Hillerød Knud Krogsgaard Jensen / OZ1QK 1 Start på Arduino og programmering Sidste gang (Introduktion) Programmeringssproget
Læs mereCAN BUS alarm, AK4625 Snapguide med oversigt over ledninger fra sirene og modul
CAN BUS alarm, AK4625 Snapguide med oversigt over ledninger fra sirene og modul Denne snapguide er ikke en komplet monterings- eller brugeranvisning, men en oversigt over ledninger og funktioner. AK4625
Læs mere