Delta Elektronik A/S - AKD

Transkript

1 Delta Elektronik A/S - AKD Hardware og type oversigt Grundlæggende oplysninger med forbindelser Opsætning af IP adresser på drev alle muligheder Gennemgang af WorkBench Up/Down load parametre filer Mest anvendte funktioner i WorkBench: Skift af kørsels retning Opsætning af I/O limit, home Begrænsninger af strøm, hastighed ol. Tuning med Slider ( avanceret tuning ) Demo af scope Hvad er vigtigt at vide i service øje med Fejl koder og typer ( der findes en liste ) Typiske fejl og årsager ( I2t limit ) Side

2 Hardware og Type oversigt Hardware og Type oversigt.

3 Hardware og Type oversigt Hardware og Type oversigt.

4 Hardware og Type oversigt

5 Hardware og Type oversigt. 230V Hardware og Type oversigt. 230V Faser Volt (Norge, Japan osv.) - K-AKDP00306NBPNE00

6 Hardware og Type oversigt. 400V Hardware og Type oversigt. 400V - 3 faser Volt. (Norge, USA osv.) - K-AKDP00307NBPNE00

7 Hardware og Type oversigt. Størrelser Hardware og Type oversigt. - K-AKDP00306NBPNE00-03 = A continuouos (x3 for Peak current) = Volt 1-3 faser - K-AKDP00307NBPNE00-03 = A continuouos (x3 for Peak current) = Volt 3 faser - PN = ProfiNet. (EI=EtherNet IP, CC=CAN/E-CAT)

8 Kollmorgen 1-Cable solution (Hybrid) U-V-W + Feedback i samme kabel

9 Hardware og Type oversigt. Kabel 230V Hardware og Type oversigt. Kabel - K-AKDP00306NBPNE00 (230V) - K-AKDP00606NBPNE00 (230V) - Motor Kabel = K-CCJ1A (003=3m) - CC= Hybrid (U-V-W + Feedback i samme kabel) - J = SFD3 Feedback type - 1 = Drive størrelse (U-V-W Stik-størrelse). - A1 = Hybrid stik str = 1,5mm 2 Ledere = 3m.

10 Hardware og Type oversigt. Kabel 400V Hardware og Type oversigt. Kabel - K-AKDP00307NBPNE00 (400V) - K-AKDP02407NBPNE00 (400V) - Motor Kabel = K-CCJ2A (003=3m) - CC= Hybrid (U-V-W + Feedback i samme kabel) - J = SFD3 Feedback type - 2 = Drive størrelse (U-V-W Stik-størrelse). - A1 = Hybrid stik str = 1,5mm 2 Ledere (025 = 2,5mm 2 ) = 3m.

11 Grundlæggende forbindelser Grundlæggende forbindelser

12 Grundlæggende forbindelser Grundlæggende forbindelser

13 Grundlæggende forbindelser X1 24VDC Grundlæggende forbindelser -X1 24V Logic supply + STO (STO Forsinket ms) Hvis ikke STO bliver forsinket i forehold til enable fra PLC vil Drivet melde Fault F602. Hvis ikke STO bruges skal den blot luses til 24Vdc

14 Grundlæggende forbindelser. Hovedstrøm Grundlæggende forbindelser Hovedstrøm + Feedback..xx06 Tilføj ekstern EMC Filter..xx07 med intern EMC Filter

15 Grundlæggende forbindelser. X7 X8 Grundlæggende forbindelser Signaler Input / Output -X7:1 0V -X7:9 High Speed Input -X7:10 High Speed Input -X8:3 0V -X8:4 Hardware Enable (Altid til 24VDC). -X8:5 Limit føler Negativ (også brugt til Home føler) -X8:6 Limit føler Positiv

16 Grundlæggende forbindelser. X7 X8 Grundlæggende forbindelser Signaler Input / Output

17 IP adresser på drev alle muligheder IP adresser på drev. The IP-Address of the drive is shown on the front display by pressing the button B1 at the top of the device.

18 IP adresser på drev alle muligheder Setting IP-Address with rotary switches 00 DHCP :Automatic IP-Address. Without DHCP-Server Automatic IP-Address following the AutoIP-Protocol in format xx.xx. 01 bis 99 Static IP-Address. The IP-Address is nn, with nn is the number, which is set by the rotary switches. This setting generates addresses from to Example: If S1 is set to 2 and S2 to 5, the IP-Address is

19 IP adresser på drev alle muligheder Setting IP-Address via software : Mode 0 Rotary Switch Mode 1 Fixed IP-Address. Mode 2 DHCP/IP Setting

20 IP adresser på drev alle muligheder Frequent connection issues are: Wrong PC Network Address. Solution: Changing of IP-Address of the drive or changing the LAN Address to the Subnet-Address of the drives i.e.: Actual PC address Actaul drive address No connection possible : DHCP (very often used) : (via Rotary Switch) Actual PC address : Actaul drive address : Connection possible Avoid the DHCP setting on the drive because the address often will change automatically.

21 VIDEO: Startup with WorkBench

22 WorkBench. Header - Footer

23 WorkBench. Power - Udlæsning WorkBench. Regen. Ekstern Bremsemodstand

24 WorkBench. Motor + Brake delay Motor Autoset = 0 Off Herved kan Brake Delay tilpasses manuelt. (Se under Brake).

25 WorkBench. Motor feedback 1 X10 Her vendes motorens omløbsretning. Drive Direction 0 eller 1 (Aldrig U-V-W)

26 WorkBench. Brake. Lodret Akse.. HUSK at indstille Brake behavior = 1 Apply Brake immediately For manuel indstilling af Brake delay SKAL Motor Auto Set = 0.

27 WorkBench. Units 1.

28 WorkBench. Units 2. Lead Screw

29 WorkBench. Units 3. Rack and Pinion

30 WorkBench. Units 4. Disk (Angular) - Modolo

31 WorkBench. Home. Current Pos. Brug i Test

32 WorkBench. Home. Til Home-føler

33 WorkBench. Home. To Limit

34 WorkBench. Home. Mekanisk Stop

35 WorkBench. Home. Rundbord

36 WorkBench. Position loop.

37 WorkBench. Service Motion. Pulse

38 WorkBench. Service Motion. Reversing

39 WorkBench. Digital I/O. Hardware

40 WorkBench. Digital I/O. Software

41 WorkBench. Programmable Limit Switches Output 1 i forehold til position på rundbord 0-30gr = On 30-60gr = Off 60-90gr = On.

42 WorkBench. Enable/Disable

43 WorkBench. Position Capture

44 WorkBench. Slider Tuning.

45 WorkBench. Motion Tasks. (MT).

46 WorkBench. Motion Tasks. (MT).

47 WorkBench. Drive Motion Status.

48 WorkBench. Scope 1.

49 WorkBench. Scope 2.

50 WorkBench. Scope 3.

51 WorkBench. Parameter Save/Load.

52 WorkBench. Parameters.

53 WorkBench. Terminal.

54 WorkBench. Fault and Warning. Se Installation Manual afsnit 10.4

55 WorkBench. Fault and Warnings. Se ALLE fejlkoder i AKD Installation Manual afsnit

56 WorkBench. Fault and Warning. Se Installation Manual afsnit 10.4

57 Henvisninger. Kollmorgen Europe Kollmorgen Literature Overview AKD Servo Drive. Vælg mellem fanebladene Manuals Software / Firmware Video Gallery (2-sider)