SPEED-Commander Frekvensomformer. Program nr. 03 Software version Punkt-Positionering

Transkript

1 SPEED-Commander Frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 03 Software version Punkt-Positionering Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse. Alle øvrige punkter henvises til standard driftsvejledning. SPEED TECH A/S Nybrovej 97. DK2820 Gentofte. Telefon: Fax: info@speed-tech.dk

2 Til montage, installation og grund-parameterindstilling anvendes standard driftsvejledning. SPEED COMMANDER VECTOR Beskrivelse: Med dette program kan max. 8 positioner vælges via 3 digitale indgange. Positionen kan bestemmes med tre forskellige hastigheder og accelerationer. F.eks. Fra Pos. Til Pos. Frekvens Acceleration Positionen opsættes direkte eller anløbes med små bevægelser og Hz 0 Hz/s gemmes ved Teach-in / Par.J =0: positisionens binære kombinati Hz 80 Hz/s on vælges og Teach-in indgangen aktiveres (Klemme 9), eller 7 1 0Hz 250 Hz/s positionens parameter vælges og tasterne og aktiveres samtidigt. Tilslutning: Net og motor tilsluttes efter standard tilslutningsskema, styreklemmerne efter nedenstående tilslutningsskema. Kl. 6 og 7 tilsluttes ikke, da drevet kan starte af sig selv ved nettilslutning med disse klemmer aktiveret. Idriftsættelse: Først afprøves motorens omløbsretning og impulsgiverens tælleretning med TIP i små bevægelser. TIP: I OFF drift ( Styreindgange 6 7 ikke aktiveret, display visning 000 ) aktiveres STEP/STORE og i aktiv tilstand aktiveres tasten for frem eller tasten for bak. Kører drevet i forkert retning ombyttes 2 af motorkablerne ( Omformeren udkobles og der ventes i ca. 5 min. ) Er tællerretningen forkert ombyttes impulsgiverens kanal A og B. Reference kørsel: Efter hver netindkobling skal systemet køre til referencepunktet. Referencekørselsretningen bestemmes ud fra klemme 8: Ved ( referencekontakt ikke aktiveret ) kører drevet baglæns ( svarer til DOWN tasten ) i retning af den referencekontakten ( Se skitse). Ved aktiveret referencekontakt ( V eller 24V på klemme 8 ) kører drevet først forlæns til referencekontakten ikke længere er aktiveret og derefter tilbage igen for som før at finde den stigende flanke. Aktivering af referencekontakten skal mekanisk være udført således ( længde og højde af aktiverings punktet ) at kørselsretningen bliver korrekt i hele området: Bemærk: Når referencepunktet er nået, så søges straks den valgte position med den tilhørende hastighed og det indstillede referencepunkt-offset ( Par. B* ). Referencepunkt-offset: Med Par. B* kan afstanden indstilles mellem referencepunkt og positionsværdi 0. Dette betyder, at positionsværdien sættes til den i Par. B* indstillede værdi ved aktivering af referencekontakten. Offset værdi (+) Offset værdi (-) 0 - position Kontaktpunkt Kontaktpunkt 0 - position Positionering: Positionerings nøjagtigheden bestemmes med Par. U og Par. Y. Når positionstolerancen er nået ( Par. U ) bliver udgangsfrekvensen = 0Hz. Samtidigt aktivers meldingen i position. Meldingen i position aktiveres derefter inden for positionstolerancen + positionshystereseområdet ( Par. Y ). Eksempel: Valgt positionsværdi P = 800 / Par. U = 3 / Par. Y = 3 og Par. B = 6 Positionsfeltet skal først nås før at relæet aktiveres. Ved at forlade tolerancefeltet (positionstolerancen + positionshystereseområdet ) frafalder relæet igen. Positionsfeltet skal ikke vælges mindre end nødvendigt. Slørudligning: Det mekaniske slør i drevsystemer kan udlignes herigennem, idet alle positioner anløbes fra samme retning. Herved forbi køres den valgte position først i den valgte retning ( Par, 9* ) omkring de programmerede positioner ( Par. A* ) og derefter anløbes i modsatte retning. Med Par. 9*= 2 haves overløb i begge retninger f.eks. til udligning af tilbageløb ved en spændt elastisk kobling. Kredspositionering: med Par. 9* = 3 vælges kredspositionering. Dette benyttes f.eks. til værktøjsrevolvere eller drejeborde, hvor de ønskede positioner ligger som vinkler på en akse, men hvor positioneringen går i ring over flere (eller uendelige) omdrejninger. Ved positioneringen vil bevægelsesretningen bestemmes alt efter, hvilken vej der er kortest. Nulstillingen sker første gang under fremad-kørsel. Herefter presetter en positiv flanke under fremad-kørsel og en negativ under reversering. Bemærk: At Position 8 skal sættes lig positionsværdien for en hel omgang og ikke må bruges til normal positionering. Referencepunktet må ikke være så tæt på en af positionerne, at referencesignalet kan skifte indenfor positioneringstolerancen. Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes

3 Parameterliste Par- Nr. Funktion Parameterværdi Fabriksindstilling Beskrivelse / Henvisning - Display Udlæsning af information. Hvad der skal udlæses vælges i menu F Max. frekvens 0,0-400 Hz 50,0 Hz Virksom ved anløb af Pos Acceleration 0,1-999 Hz/s 15,0 Hz/s Virksom ved anløb af Pos Deceleration 0,1-999 Hz/s 15,0 Hz/s Se standard driftsvejledning 5 V/F-kurve 24,5-400 Hz 50,0 Hz Se standard driftsvejledning Frekvensknækpunktet 6 Startkompensering 0,0-25% 5,0 % Se standard driftsvejledning Anbefalede værdier 7 DC-Bremsespænding 0,0 25% 5,0 % Se standard driftsvejledning 8 DC-Bremsetid 0,0 120 s 0,2 s Se standard driftsvejledning 9 Start frekvens 0,0 20,0 Hz 0,5 Hz Se standard driftsvejledning A Stop frekvens 0,0 20,0 Hz 0,3 Hz Se standard driftsvejledning B Strømgrænse % 150% Se standard driftsvejledning C Krybefrekvens Hz Hz Frekvens ved TIP-drift og/eller referencekørsel D Switchfrekvens 2,0 8,0 khz 2,5 khz Se standard driftsvejledning E Automatisk genstart Se standard driftsvejledning F Valg af udlæsning : Position / se standard driftsvejledning Eksempel: : visning de første 3 cifre: : rullende visnning: = : visning de sidste 3 cifre: : visning i tusinder: 012. Bemærk: Skaleringsfaktor Par. G virker også på positionsvisning. G Skaleringsfaktor 0, ,000 Skalering af den i par. F valgte udlæsningsværdi. H Relæfunktion Se standard driftsvejledning 34: Hvis aktuel position er større end værdi indstillet i G* aktiveres relæet J NPN-udgang eller Digitalindgang ( Speciel funktion ) Se standard driftsvejledning Bemærk: Kl. 9 må kun benyttes som indgang ved J >= = Aktiv, hvis drev er nulstillet 0 = Teach-in 1 = Manuel reset af aktuel position (Kun ved OFF) L Motoromdr./min ed 50 Hz ( se motortype skilt ). Rullende udlæsning ved n>00 P Impulser pr. omdrej Opsæt encoderens pulstal pr. omdrejning (MIG) ( 1 puls = 4 positioner ) U Positionstolerance Se standard driftsvejledning Y Positionshysterese Se standard driftsvejledning 1* 2* 3* * 8* Position 1 Position 2 Position 3 Position 8 9* Overløbsretning retning eller kredspos. A* Antal positioner ved tvungen overløb. B* Referencepunktsoffset til Afstand i positioner til positionsværdi 000 Bemærk: Udlæsning springer ved værdier over 999 hvert sek. en decimal videre. De sidste 3 decimaler vises i 5 sek. for at gøre indstillingen nemmere. Decimal punktum bemærkes. Eksempel: værdi = Overløbsretning: 0 = forlæns / 1 = baglæns / 2 = begge retninger kredspositionering = Antal af overløbsskridt (Positioner) til 0 Afstand mellem referencepunkt og positionsværdi 000 i positioner (bør ikke bruges til kredspositionering) C* 2. max. frekvens 0,0-400 Hz 50,0 Hz Virksom ved anløb for Pos. 5 og 6 D* 2. acceleration 0,1-999 Hz/s 15,0 Hz/s Virksom ved anløb for Pos. 5 og 6 E* 3. max. frekvens 0,0-400 Hz 50,0 Hz Virksom ved anløb for Pos. 7 og 8 F* 3. acceleration 0,1-999 Hz/s 15,0 Hz/s Virksom ved anløb for Pos. 7 og 8 G* Relæ grænse til Andvendes med relæfunktion nr 34. H* TIP grænse MIN til 0 Grænse område til TIP. Hvis forskellig fra 0 så kan der kun køres med TIP Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes

4 J* TIP grænse MAX til 0 inden for det angivne positions område. Når positionen overskrides sættes motoren i OFF mode. (TIP med indgang 6/7) X Blinker ikke X* Normalt blinkende X** Hurtigt blinkende Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes

5 Tilslutning: Positionsvalg Par. Pos. Klemme Nr. Nr * * * * * * * * Positionering Funktion Klemme 6 7 STOP 0 0 TIP - frem. 1 0 TIP - bak. 0 1 Positionering 1 1 NC COM NO Kanal B Kanal A +1DC som Kl. 1 NPN udg. (Teach In) Nulpunkts reference On/Off el. TIP - frem On/Off el. TIP - bak +1DC max. 80mA NC COM NO Intern styrespænding 1DC Potentialefri relæ max. belastning 1A / 23AC Reference PTC* TIP - frem TIP - bak Hvid Grøn Gul Brun Potentialefri relæ max. belastning 1A / 23AC On / Off T = Termokontakt afbryder Ekstern styrespænding 24 VDC GND Impulsgiver f.eks. MIG Ub * PTC kun ved intern styrespænding 1DC Kanal B Kanal A +1DC som Kl Hvid Grøn Gul GND Impulsgiver f.eks. MIG Ub NPN udg. (Teach In) Nulpunkts reference On/Off el. TIP - frem On/Off el. TIP - bak +1DC max. 80mA Reference TIP - frem TIP - bak On / Off T = Termokontakt afbryder + 24 VDC Stabiliseret - Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes