Online-datablad. FX3-MOC Flexi Soft Drive Monitor MOTION CONTROL SIKKERHEDSSYSTEM

Transkript

1 Online-datablad FX3-MOC Flexi Soft Drive Monitor

2 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Oversigt over tekniske data Egenskaber Modul Konfigurationsmåde Sikkerhedstekniske parametre Bestillingsoplysninger Type andre instrumentudførelser og tilbehør Varenr. FX3-MOC Motion Control-modul Via software Til akser med to encodere (TTL, HTL, RS-422, Sin/Cos, SSI) Sikkerhedsintegritetsniveau SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061) Kategori Kategori 4 (EN ISO 13849) Performance level PL e (EN ISO 13849) PFHd (gennemsnitlig sandsynlighed for farligt svigt pr. time) Mindste bevægelse for fejlregistrering 5,0 * 10-9 (EN ISO 13849) T M (levetid) 20 År (EN ISO 13849) Til akser med en Sin/Cos-encoder og Sin/Cos-spændingsovervågning aktiveret Sikkerhedsintegritetsniveau SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061) Kategori Kategori 3 (EN ISO 13849) Performance level PL d (EN ISO 13849) PFHd (gennemsnitlig sandsynlighed for farligt svigt pr. time) Mindste bevægelse for fejlregistrering valgt tolerancegrænse for den anvendte funktionsblok for at krydstjekke, f.eks. krydstjek af hastighed, mindst 1 x inden for 24 h PL d (EN ISO 13849) T M (levetid) 20 År (EN ISO 13849) Funktioner Drevsikkerhedsfunktioner Sikkert stop 1 (SS1) Sikkert stop 2 (SS2) Sikkert driftsstop (SOS) Sikker hastighedsovervågning (SSM) 1 Sin/Cos-periode, mindst 1 x inden for 24 h 2 SENS:CONTROL SIKRE STYRINGSLØSNINGER SICK Online-datablad :17:33 Der tages forbehold for fejl og ændringer

3 Sikker begrænset hastighed (SLS) Sikker bevægelsesretning (SDI) Sikker bremseaktivering (SBC) Grænseflader Tilslutningsmåde Encoderinterface Datainterface Stok, Micro D-Sub, 15-polet A/B-inkrementel encoder, TTL A/B-inkrementel encoder, HTL A/B-inkrementel encoder, RS-422 Sin/Cos-encoder SSI-encoder Intern bus (FLEXBUS+) Elektriske data Driftsdata Beskyttelsesklasse III (EN 61140) Effektforbrug 2,5 W 1) Udgangsspænding for encoder 24 V 1) Via FLEXBUS+, uden spændingsforsynings-encoder. A/B-inkrementel encoder, TTL, 2 udgange HIGH 5 V (2 V... 5,3 V) LOW 0 V ( 0,3 V... 0,8 V) A/B-inkrementel encoder, TTL, 2 udgangspar HIGH 5 V (1,2 V... 5,6 V) LOW 5 V ( 5,6 V... 1,2 V) Common mode 10 V V A/B-inkrementel encoder, HTL, 12 V, 2 udgange HIGH 12 V (6,5 V V) LOW 0 V ( 1 V... 2,5 V) A/B-inkrementel encoder, HTL, 12 V, 2 udgangspar HIGH 12 V (4 V V) LOW 12 V ( 15 V... 4 V) Common mode 10 V V :17:33 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer SENS:CONTROL SIKRE STYRINGSLØSNINGER SICK 3

4 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T A/B-inkrementel encoder, HTL, 24 V, 2 udgange HIGH 24 V (13 V V) LOW 0 V ( 3 V... 5 V) A/B-inkrementel encoder, HTL, 24 V, 2 udgangspar A/B-inkrementel encoder, RS-422 Differentiel modstand Sin/Cos-encoder Common mode HIGH 24 V (8 V V) LOW 24 V ( 30 V... 8 V) HIGH LOW Common mode 10 V V 0,2 V... 5 V 5 V... 0,2 V 7 V... 7 V khz Differential-indgangsspænding 1 V (0,8 V... 1,2 V) Common mode Sin/Cos-spændingsovervågning 10 V V 120 khz 1 kω (0,9 kω... 1,1 kω) Nedre grænse for vektorlængdeovervågning 0,5 V (0,45 V... 0,6 V) SSI-encoder Øvre grænse for vektorlængdeovervågning 1,25 V (1,2 V... 1,4 V) Differentiel modstand 120 Ω (100 Ω Ω) Taktfrekvens Taktmellemrum imellem datapakkerne (monoflop-tid) 100 khz khz 100 µs Databits pr. frame Mekaniske data Dimensioner (l x h x b) Vægt Omgivelsesdata Kapslingsklasse 22,5 mm x 96,5 mm x 120,8 mm 120 g Klemmer IP 20 Hus IP 40 Omgivelsestemperatur 25 C C 4 SENS:CONTROL SIKRE STYRINGSLØSNINGER SICK Online-datablad :17:33 Der tages forbehold for fejl og ændringer

5 Lagertemperatur 25 C C Luftfugtighed 10 % %, ikke kondenserende Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Klasse A (EN , EN 55011) Vibrationsmodstand 1 g, 5 Hz Hz (EN ) 3 g, 10 Hz Hz (EN ) Måltegning (Dimensioner i mm) 29,1 22, ,2 120,6 114,3 44,3 96,5 93,3 18, ,3 93, :17:33 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer SENS:CONTROL SIKRE STYRINGSLØSNINGER SICK 5

6 USmod 4c int43 Australia Phone tollfree sales@sick.com.au Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) info@sick.be Brasil Phone marketing@sick.com.br Canada Phone information@sick.com Česká republika Phone sick@sick.cz China Phone info.china@sick.net.cn Phone ghk@sick.com.hk Danmark Phone sick@sick.dk Deutschland Phone info@sick.de España Phone info@sick.es France Phone info@sick.fr Great Britain Phone +44 (0) info@sick.co.uk India Phone info@sick-india.com Israel Phone info@sick-sensors.com Italia Phone info@sick.it Japan Phone +81 (0) support@sick.jp Magyarország Phone office@sick.hu Nederland Phone +31 (0) info@sick.nl Norge Phone sick@sick.no Österreich Phone +43 (0) office@sick.at Polska Phone info@sick.pl România Phone office@sick.ro Russia Phone info@sick.ru Schweiz Phone contact@sick.ch Singapore Phone sales.gsg@sick.com Slovenija Phone +386 (0) office@sick.si South Africa Phone info@sickautomation.co.za South Korea Phone /4 info@sickkorea.net Suomi Phone sick@sick.fi Sverige Phone info@sick.se Taiwan Phone sales@sick.com.tw Türkiye Phone +90 (216) info@sick.com.tr United Arab Emirates Phone +971 (0) info@sick.ae USA/México Phone +1(952) tollfree info@sickusa.com More representatives and agencies at SICK AG Waldkirch Germany