SPEED-Commander Frekvensomformer. Program nr. 1 Software version PI-regulering

Transkript

1 SPEED-Commander Frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 1 Software version PI-regulering Til parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse. Alle øvrige punkter henvises til standard driftsvejledning. SPEED TECH A/S Nybrovej 97. DK2820 Gentofte. Telefon: Fax: info@speed-tech.dk

2 Til montage, installation og grund-parameterindstilling anvendes standard driftsvejledning. SPEED COMMANDER VECTOR Beskrivelse: Dette program omhandler Speed Commander med Proportional og Integral regulator. PI regulator kan f.eks. anvendes til tryk- eller temperatur-regulering. Eksemplet herunder viser en Speed Commander med PI regulator, som holder et konstant tryk på rørledningen, uanset stillingen på ventilen. Udlæsning f.eks. i bar. Setpunkt. 0-10VDC Speed C. 4-20mA / 0 20mA / 0-10V 0-50 Hz T Tryktransmitter F.eks bar P Pumpe Ventil Tilslutning: Net og motor tilsluttes efter standard tilslutningsskema, styreklemmerne efter nedenstående tilslutningsskema. Ved første tilslutning tilsluttes Kl. 8 ikke, for at undgå at motoren starter under indstilling af paramenterne. Parameterindstilling/idriftsættelse: Efter tilslutning kan parameterværdierne ændres/vælges. - Se efterfølgende parameteroversigt. Når indstillingen er færdig tilsluttet KL. 8. Funktionsbeskrivelse: Setpunktet sættes ved hjælp af et analogt signal på klemme 2(0-10V) eller via parameter 5*. Hvis man kun ønsker at regulere over et bestemt område kan dette afgrænses ved hjælp af Par. 6* og 7* (F.eks. 6* = 40 / 7*=60 Nu vil 0V svare til 40% og 10V svare til 60%). Den aktuelle værdi (tryk, temperatur m.v.) skal gives til Speed Commanderen med et signal på klemme 3. Med Par 4* vælges hvilken signal type der anvendes (1: 4-20mA / 2: 0 20mA / 3: 0-10V). Afhængig af om den aktuelle værdi er større eller mindre end setpunktet, vil motoren blive reguleret ned eller op i hastighed, så det aktuelle tryk kommer så tæt på setpunktet som mulig. Motoren vil hele tiden forsøge at holde en jævn hastighed, som svarer til det aktuelle belastningsbehov. Ved signal på klemme 5 vil styringen ikke længere køre med ovenstående automatiske regulering, men som almindelig frekvensomformer, der styres manuelt med 0-10VDC/potmeter indgangen. På kl 6 bestemmes omløbsretning for motor. Ved signal på klemme 6 vil motoren køre baglæns, både i automatisk drift og i manuel drift. På klemme 11 kan der, med et pulssignal(50 msek.), skiftes displayudlæsning. I Par. F opsættes ønsket udlæsning ved opstart. Bemærk at for at klemme 11 skal have en funktion skal par. F være indstillet på mellem 80 og 82. Udlæsningen er som følger: Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes

3 Justeringsvejledning Hvis en proces, som f.eks. varmeregulering i et stort rum er træg, er opsætning af P-bånd og I-tid som regel ikke så kritisk og fabriksindstillingen kan evt. være tilstrækkelig. Processer, der er meget hurtige (levende), vil kræve en hurtig regulering og en mere præcis opsætning af P-bånd og I-tid, for at få en god og jævn motorgang. Nedenstående vejledning giver en passende regulering i de fleste tilfælde 1) Opsæt max. og min. hastighederne (Par. 1 og 2). Hvis man i stedet ønsker at udgangsfrekvensen skal stige, når den aktuelle værdi stiger, så ombyttes værdierne i parameter 1 og 2. 2) Stil acceleration og deceleration så de er forholdsvis hurtige, dog uden at frekvensomformeren går i trip. (Par 3 og 4). Reguleringen vil aldrig blive hurtigere end ramperne tillader. 3) Sæt P-båndet (proportionalforstærkningen) til 200% (Par 1*). P-båndet er det omvendte af forstærkningen, d.v.s. hvis P-båndet øges, så mindskes forstærkningen og omvendt. En forstærkning på 1 giver et P-bånd på 100% En forstærkning på 2 giver et P-bånd på 50% En forstærkning på 0,5 giver et P-bånd på 200% 4) Sæt I-tiden (integrationstiden) til 999 sekunder (Par.2*). 5) Start frekvensomformeren 6) Juster P-bånd ned indtil processen ikke længere er stabil. Start/stop frekvensomformeren undervejs for at fremprovokere ustabilitet. Når reguleringen netop er ustabilt, så justeres P-båndet op til den dobbelte værdi (halve forstærkning). 7) Juster I-tiden ned indtil processen netop bliver ustabil igen. Sæt herefter I-tiden til det dobbelte. Start/stop frekvensomformeren ofte undervejs for at fremprovokere svingning. Eksempel på en indsvingningskurve ved en tilfældig process, efter opstart af anlægget. Procesværdi Aktuelværdi Setpunkt Tid Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes

4 Parameterliste Par- Nr. Funktion Parameterværdi PI-regulering Fabriksindstilling. Beskrivelse / Henvisning - Display Udlæsning. Kan vælges med indgang 11 og parameter F. 1* P-bånd 0,1 200 % 100 Forstærkning (omvendt). P-båndet er lig den fejl der skal til for at give fuld udgangsfrekvens 2* I-tid 0,01 99,9 s 1,00 Reguleringstiden for integratoren. 3* Alarmgrænse 0,0 100 % 0,50 Grænse for aktivering af relæ eller NPN-udgang 1 Max. frekvens 0,0 400 Hz 50,0 Hz Udgangsfrekvens hvor setpunktet er væsenlig højere end den aktuelle værdi. 2 Min. frekvens 0,0 400 Hz 0,0 Hz Udgangsfrekvens hvor setpunktet er væsenlig højere end den aktuelle værdi. 3 Acceleration 0,1 999 Hz/s 5,0 Hz/s Frekvensforøgelse i Hz per sekund (se standardvejledning) 4 Deceleration 0,1 999 Hz/s 5,0 Hz/s Frekvensreduktion i Hz per sekund (se standardvejledning) 5 V/F-kurve 24,9 400 Hz 50,0 Hz Se standardvejledning 6 Startkompensering 0,0 25% 5,0 % Ekstra spænding ved lave frekvenser (se standardvejledning) 7 DC-Bremsespænding 0,0 25% 0,0 % Bruges ikke 8 DC-Bremsetid 0,0 120 s 0,0 s Bruges ikke 9 Startfrekvens 0.0 8,0 Hz 0,5 Hz Se standardvejledning A Stopfrekvens 0,0 8,0 Hz 0,3 Hz Bruges ikke B Strømgrænse % 150% Se standardvejledning C Krybefrekvens Hz 10 Hz Bruges ikke D Switchfrekvens 2,0-8,0 khz 2,5 khz Se standardvejledning E Automatisk genstart Se standardvejledning F Valg af udlæsning Udlæsnings valg ved opstart. 0 79: Standard 80: Aktuel værdi 81: Setpunkt 82: Udgangsfrekvens G Skaleringsfaktor 0, ,00 Skalering af udlæsning af aktuel værdi og setpunkt H Relæfunktion : Aktiv over alarmgrænsen 41: Aktiv under alarmgrænsen Se også standardvejledning J NPN-udgang : Aktiv over alarmgrænsen 41: Aktiv under alarmgrænsen Se også standardvejledning L Motor Omd/min Bruges ikke P Impulser pr. omdrej. 1, ,00 Bruges ikke 4* Input 3 indgangs signal : 4-20 ma / 2: 0-20 ma / 3: 0-10V 5* Internt setpunkt % 0% 0: Setpunktet indstilles ved hjælp af analog signal på kl. 2 mellem 0 10 V 0>: Internt setpunkt. Setpunktet indstilles i denne par. 6* Setpunkts område min 0-100% 0% 7* Setpunkts område max 0-100% 100% Bruges til af afgrænse det område der ønskes at regulere over. F.eks. Hvis min=40 /max=60 kan setpunktet reguleres fra 40 til 60 % med fuld opløsning på 0-10V på klemme 2 X Blinker ikke X* Langsomt blinkende Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes

5 Tilslutning: Beskrivelse: Klem nr. Relæ NC 16 Relæ COM 15 Relæ NO 14 Potentialfri relæ Max belastning 1A (AC1) 230VAC 0V 13 Ikke i brug 12 Valg af udlæsning 11 10VDC (samme som kl.1) 10 NPN udgang 9 On / Off 8 Start/Stop Evt. PTC indgang 7 Reversering 6 PTC Automatik / manuel drift 5 0V 4 Aktuel værdi 3 Setpunkt 0-10VDC 2 10VDC forsyning 1 max.100ma 0-10V Potmeter 10kOhm - + Version Ret til tekniske ændringer forbeholdes