LCC Serien LCC-90. Design. LCC Serien Laser kanttællere (Laser Copy Counters) Tilbehør: Product name: LCC-90. INI-18 (induktiv føler, se side 4)

Transkript

1 LCC Serien LCC-90 - Upåvirkelig af omkringliggende lys, på grund af interferensfilter og moduleret laserstråle - Synlig laser (rødt lys 670 nm) - Programmerbar via RS232 - RS232 interface og Windows brugerinterface - Automatisk justering til produktet - Ekstern-trigger funktion - Tælling af overlappende emner ved høje transporthastigheder ( kopier / time) ellers maks kopier / time - Kan bruges til conveyorsystemer kombineret med 2 aftastningssensorer (positionsvindue) - Til brug i kompenseringsstablere - Tælling af lamineret bølgepap - Stort arbejdsområde (70 mm mm) Design Product name: LCC-90 (inkl. Windows software SI-LCC-Scope) Tilbehør: INI-18 (induktiv føler, se side 4) Monteringshuller Grøn LED for driftindikation 5-polet hunstik Binder 702 (RS232 interface) Forbindelsekabel: cab-las5/pc (2m) Robust aluminiumshus anodiseret blå Gul LED for udgangsindikation 8-polet hunstik Binder 712 Forbindelseskabel: cab-las8/sps (2m) Sender-/modtager optik Modtageroptik incl. interference filter Monteringshuller Laser senderoptik inkl. ridsefast glasdæksel Modtageroptik inkl. interferensfilter ( ) LCC-90 / Side 1 af 12

2 Tekniske data Model LCC-90 Laser Halvleder laser, 670 nm, AC drift, 1 mw maks. opt. power, laser klasse 2 iflg. DIN EN Brugen af denne lasersensor kræver derfor ingen yderligere beskyttelsesforanstaltninger. Optisk filter Digital udgang Forsyning Rød lys filter RG630 og interferens filter pnp lys-on/npn mørk-on or pnp mørk-on/npn lys-on (OUT0 and OUT1), indstillelig under Windows via PC +12 VDC VDC Følsomhed indstilling justerbar under Windows via PC Laser styrke korrektion Strømforbrug Dødtid Dødtidsdrift justerbar under Windows via PC typ. 150 ma justerbar under Windows via PC statisk eller dynamisk, justerbar under Windows via PC Tæthedsklasse IIP54 Driftstemperatur Opbevaringstemperatur Husmateriale -20 C C -20 C C aluminum, anodiceret i blå Hus dimensioner Stiktyper ca. 205 mm x 40 mm x 40 mm 8-polet hunstik Binder Serie polet hunstik Binder Serie 702 EMC test iflg. IEC Scanfrekvens Udgangsindikation Dynamisk udgang (pulsforlængelse) typ. 15 khz (uden gennemsnit) visning med 1 gul LED justerbar under Windows via PC Maks. belastning 100 ma, kortslutningssikret Interface Kabler Modulationsfrekvens RS232, programerbar under Windows PC: cab-las5/pc (2m) PLC: cab-las8/sps (2m) 100 khz Maks. produktflow typ kopier / time Min. højde på emne Udgangspolaritet 0.1 mm Lys-/mørk-ON, kan justeres under Windows via PC Arbejdsområde typ. 70 mm mm ( ) LCC-90 / side 2 af 12

3 Dimensioner optisk akse Alle dimensioner i mm Arbejdsafstand Alle dimensioner i mm ( ) LCC-90 / side 3 af 12

4 Tilbehør Induktiv føler INI-18 Model Tasteafstand Montering INI mm uskærmet Forsyning VDC Maks. belastning Maks. tastefrekvens Driftstemperatur 200 ma 500 Hz -25 C C Tæthedsklasse IP67 Udgangsindikation via LED i M12-stik Husmateriale Messing, forniklet Type af stik 4-polet M12-stik ( ) LCC-90 / side 4 af 12

5 Stikforbindelser Forbindelse til PLC: 8-polet hunstik Binder Serie 712 Ben No. Farve Betegnelse 1 hvid GND (0V) 2 brun +24VDC 3 grøn IN0 4 gul IN1 5 grå OUT0 6 pink OUT1 7 blå n.c. 8 rød n.c. Forbindelse til PC: 5-polet hunstik Binder Serie 702 Ben No. Betegnelse 1 GND (0V) 2 TX0 3 RX0 4 n.c. 5 n.c. Kabler Forbindelseskabler: cab-las8/sps Længde: 2 m Kappe: PUR cab-las5/pc Længde: 2 m Kappe: PUR cab-las8/sps cab-las5/pc Laser advarsel The laser copy counters of LCC Series comply with laser class 2 according to EN The use of these laser transmitters therefore requires no additional protective measures. The laser copy counters of LCC Series are supplied with a laser warning label. LASER RADIATION DO NOT STARE INTO THE BEAM CLASS II LASER PRODUCT ( ) LCC-90 / side 5 af 12

6 LCC Serien Laser kantællere (Laser Copy Counters) Programmering Windows software SI-LCC-Scope V1.0: LCC-90 laser kanttællere, kan let programmeres via Windows brugerinterface. For denne operation tilsluttes LCC-90 systemet til PC'en med det seriale interfacekabel cab-las5/pc. Når programmeringen er afsluttet, kan forbindelsen til PC'en fjernes igen. Windows user interface PMOD: I dette funktionsfelt kan den automatiske styrkekorrektion indstilles. FIX: I denne driftsform fremhæves POWER funktionsfeltet for indstilling. Laserens transmissionsstyrke holdes konstant på den instillede værdi. DYN: I denne driftsform skjules POWER funktionsfeltet for indstilling. Laserens transmissionsstyrke justeres automatisk ud fra den reflekterede lysmængde, som reflekteres fra emnet. Ved denne funktion sikres konstant et optimalt måleresultat. POWER[%]: I dette felt kan intensiteten på laserdioden indstilles. (0% = laser OFF, 100% = fuld laserdiode intensitet). HOLD: I dette felt indstilles pulsforlængelsen [ms] (efter aftastning af kant) for OUT0. PARA: Denne omskifter vælger om parametrene BACKLIM, REGCNT, AVERAGE, DEAD TIME MODE, og DEAD TIME skal vises eller skjules. 1 = Skjul parametre 0 = Vis parametre ( ) LCC-90 / side 6 af 12

7 Programmering THRESHOLD: Input-felt for nedre tærskelværdi (threshold). Sensorens tærskel stiger med højere THRESHOLD-værdi. HYSTERESE: Input-felt for den ønskede hysterese. For aftastning af en kant, skal NORM VÆRDIEN af de to RAW SIGNALER falde under et vist THRESHOLD (TÆRSKEL-VÆRDI) under målingen, for at initiere tællingen. NORM HYSTERESE TÆRSKEL MIN Når sensoren ser en kant (NORM VÆRDIEN falder under THRESHOLD), sker en søgning for minimum NORM VÆRDI indtil sllutningen af DEAD TIME (dødtid) (TRIGGER=CONT) eller ACTIVE TIME (TRIGGER=EXT) og under holdetiden HOLD. Denne minimumværdi lagres i en 16-værdi JUMP-BUFFER der kan aflæses med GETBUFF softwareknappen. Efter værdien er faldet under THRESHOLD, skal NORM VÆRDIEN igen ligge over den indstillede værdi i HYSTERESE, for at tillade en ny kantaftastning. Dette er en ekstra sikkerhed til undertrykkelse af fejltælling omkring THRESHOLD. OUT0 med OUTMODE = direkte HOLD OUT0 med OUTMODE = inverse HOLD ( ) LCC-90 / side 7 af 12

8 LCC Serien Laser kantællere (Laser Copy Counters) Programmering TRIGGER = CONT: Måling foretages konstant. TRIGGER = EXT: Et AKTIVT VINDUE sættes for sensoren af de to indgange IN0 og IN1. Vinduet åbnes med en positiv flanke på IN0, og lukkes igen af en positiv flanke på IN1. Sensoren måler under sin ACTIVE TIME, og hvis den ser en kant, gives en puls på udgangen, så snart det AKTIVE VINDUE lukkes. Der kan kun aftastes en kant under ACTIVE TIME. Udgangen OUT1 overvåger den aktive tid. For en ny kantaftastning, skal de to indgange have en negativ flanke. IN0 Applikationseksempel: Objektet transporteres med mekaniske eller anden form for gribere. Triggersignalet (+24V) kan gives til sensoren af f.eks. en induktiv føler eller en fotocelle. Fordelen ved denne metode er, at sensoren er helt uafhængig af hastigheden. IN1 TRIGGER = ADJ EXT: For fremtidige målinger med et aktivt vindue (TRIGGER = EXT), gør denne driftsform det lettere for brugeren at justere de to sensorer for det aktive vindue ; se nedenstående billede. OUT1 OBJEKT AKTIVT VINDUE JA AKTIVT VINDUE NEJ Under drift med sensoren, med et aktivt vindue, skal to aftastere give information om den aktive time. Som beskrevet ovenfor, åbnes det aktive vindue med en positiv flanke på indgangen IN0 og lukkes igen, med en positiv flanke på indgang IN1. Driftsform TRIGGER = ADJ EXT blev indført for at give bedre justeringsmuligheder på sensoren. Når denne driftsform vælges, måler sensoren tiden fra en positiv flanke på IN0 til den næste positive flanke på IN0 og værdisætter denne tid som 100%. Dette vises i det grafiske billede, når der trykkes på GO knappen og SOURCE = EXT er valgt. Når der trykkes på GO knappen, opdateres data automatisk efter 1 sekund. Værdien 100 på x-aksen svarer nu til de 100 % (tiden fra IN0 til IN0). Den røde graf viser længden af det aktive vindue i procent af tiden mellem IN0 og IN0 Den blå graf viser ankomsten af en kant i procent af tiden mellem IN0 og IN0. OUT0 = direct HOLD Det ses i eksemplet at det aktive vindue er lig med 59% af tiden fra IN0 til IN0, eller at sensoren tastede en positiv flanke på IN1 efter 59% af tiden IN0 til IN0, hvilket lukkede det aktive vindue. Kanten blev aftastet ved 30% af tiden IN0 til IN0. Disse to værdier er også vist i EDGE [%] og WIN [%] visningsfelter. I praksis, bør det aktive vindue være åben i ca. 60% af tiden IN0 til IN0. Flanken bør ligge i midten af det sktive vindue (30%) ( ) LCC-90 / side 8 af 12

9 LCC Series Laser kanttællere (Laser Copy Counters) Programmering BACKLIM: I denne boks, kan intensitet-grænsen indstilles. Hvis intensiteten, der modtages DAT0 (display vinduet i bruger interfacet) falder under denne grænse, udføres ingen aftastning. REGCNT: Denne boks giver indstillingen af antal cykler den dynamiske laser diode korrektion skal udføre. Eksempel: SCAN frekvens 15 khz er lig med 66.6 µs REGCNT = 75 Beregning: Resultat: 66.6 µs * 75 = 5 ms Dynamisk korrektion udføres hver 5ms Forklaring: Flat stigende magasiner detekteres, fordi dynamisk korrektion ikke udføres ved hver cyklus, og springet kompenseres automatisk, så at sige. Boksen REGCNT er aktiv når PMOD = DYN. Når PMOD = FIX er REGCNT ikke aktiv, da ingen laser korrektion udføres. AVERAGE: Denne indstillingsboks giver indstillingen af gennemsnit gennem NORM. Minimumværdi for gennemsnit er 1. Maksimumværdi for gennemsnit er 128 Indstillingen 1 rækker for de fleste applikationer. Bemærk: AVERAGE = 1, intern scanfrekvens = 15 khz. AVERAGE = 2, intern scanfrekvens = 7.5 khz. AVERAGE = 4, intern scanfrekvens = 3.75 khz. osv.. OUTMODE: Indstillingen i denne boks giver udgangstilstanden på OUT0: Direct: Når der tælles, vil udgang OUT0 skifte fra LOW (0V) til HIGH (+24V), indtil HOLD er overstået. Inverse: Når der tælles, vil udgang OUT0 skifte fra HIGH (+24V) til LOW (0V), indtil HOLD er overstået. DØDTIDSINDSTILLING "DEAD TIME MODE" (DT MODE): Dette felt viser den valgte DØDTIDSINDSTILLING. DT MODE = FIX: Fast dødtid. Dødtiden indstillles fast i millisekunder under DEAD TIME [ms]. DT MODE = DYN: Dynamisk dødtid. Dødtiden indstilles i % under DEAD TIME [%]. Tiden mellem to kanter sættes til 100%. Dødtiden beregnes udfra %'en, der er indtastet under DEAD TIME [%]. Dødtiden kan måles ved måling på udgangen OUT1 (low-active). Hvis TRIGGER = EXT er valgt, arbejder sensoren med en ACTIVE TIME. I dette tilfælde er felterne DEAD TIME MODE og DEAD TIME [...] ikke aktive. Active tid kan måles ved måling på udgangen output OUT1 (low-active). ( ) LCC-90 / side 9 af 12

10 Programmering TYPE: De data der skal vises i det grafiske vindue (RAW, NORM) kan vælges i dette felt. RAW: De rå data DAT0 og DAT1 avises i det grafiske vindue. Desuden vises disse værdier i de to numeriske udgangsfelter DAT0 og DAT1. NORM: NORM beregnes udfra DAT0 og DAT1og vises i det grafiske vindue. Desuden vises værdien i det numeriske felt NORM. GETBUFF: Når der trykkes på GETBUFF knappen,vises seneste værdier af NORM SIGNAL efter kantdetektering Desuden vises tærskelværdien THRESHOLD, som værdierne af NORM SIGNAL skal være under i det grafiske vindue. Ved tastning af en kant, starter sensoren på at søge efter minimumværdien af NORM SIGNAL under DEAD TIME og HOLD. Denne værdi gemmes i en 16-værdi buffer. Baseret på disse værdier, kan den optimale THRESHOLD eller tærskelværdi indstilles. Denne gruppe af funktionstaster indstiller parameterudvekslingen mellem PC og kontrolenheden via RS232 interfacet. SEND: Ved tryk på SEND knappen, overføres alle parametre fra PC til kontrolenheden (sensoren) eller en output fil. Målet for de respektive parametre bestemmes ved afkrydsning (RAM, EE, or FILE). GET: De aktuelle indstillinger kan hentes fra sensoren ved tryk på GET knappen. Datakilden vælges ved afkrydsning (RAM, EE, or FILE). RAM: De aktuelle parametre skrives til RAM lageret på sensoren, eller læses fra RAM, disse parametre mistes hvis spændingen afbrydes til sensoren. EE: De aktuelle værdier skrives til den ikke flygtige EEPROM i sensoren, eller de læses fra EEPROM, parametre i EEPROM gemmes selv når spændingen afbrydes. FILE: Et klik her, åbner et felt med filnavnet på den aktuelle parameter fil. ( ) LCC-90 / side 10 af 12

11 Applikations eksempler Tælling af kanter ovenfra For tælling ovenfra, opnås en sikker aftastning ved hjælp af fx. to induktive følere sammen med en LCC-90 laser kanttæller. De to induktive følere laver et såkaldt positionsvindue (uafhængig af hastighed), under hvilken, aftastningen af emnet bliver trigget, når et emne er tilstede. De to induktive følere peger mod transportklemmerne, ved LCC-enheden, i en given afstand fra hinanden (positionsvinduet). Tælling af foldede kartoner I produktionen af kartonage, tælles de enkelte kartoner og pakkes efterfølgende; i denne proces er det yderst vigtigt at antallet af foldede kantoner per pakkeenhed svarer til det specificerede antal. Denne applikation indeholder både små afstande og lave kartonhøjder, så vel som skiftende overflader (fra skinnende sort til mat hvid, alle farvenuancer), og alt dette ved høje hastigheder (LCC-90-MA). Tælling på kompenseringsstablere LCC-80 og LCC-90 laser kanttællere aftaster selv blanke emner af forskellig tykkelse med højeste pålidelighed. På grund af den specielle evalueringsmetode, har transporthastigheden ingen indflydelse på tælleresultatet. ( ) LCC-90 / side 11 af 12

12 Montering Montering af sensorerne på conveyor IN1 IN0 IN1 IN0 Sensorerne skal monteres således at positionen kan justeres. Man skal sikre sig at sensorerne aftaster hver eneste klemme. IN0 OUT0 IN1 IN0 (næste klemme) Yderligere, skal afstanden mellem de to sensorer vælges, således at udgangssignalet ligger omtrent midt mellem de to triggersignaler IN0 og IN1. ADJEXT-driftsformen, der kan aktiveres i SI-LCC V1.0 Windows softwaren, virker som hjælp til dette formål; grafikken indikerer positionen af IN0, OUT0, og IN1 (sensor 1, laser kantæller, sensor 2). Baseret på at afstanden IN0 to IN0 = 100%, skal IN0 til IN1 ligge på ca. 60%, hvor IN0 til OUT0 skal ligge på ca. 30%. ( ) LCC-90 / side 12 af 12