Systemhåndbog. MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring. Udgave 02/ / DA EA363000

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring EA6000 Udgave 02/ / DA Systemhåndbog

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Vigtige henvisninger Systembeskrivelse To former for mellemkredsforbindelse Mellemkredsforbindelse uden nettilbageføringsenhed Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed... Tekniske data og målskitser CE-mærkning, UL-godkendelse og typebetegnelse Generelle tekniske data MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A Option netdrosler type ND Projektering Mellemkredsforbindelse uden nettilbageføringsenhed Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed Valg af bremsemodstand BW.../ BW...-T / BW...-P Installation (MDR60A070/750) Installationsanvisninger EMC-korrekt installation UL-korrekt installation Koblingsdiagrammer... 6 Idrifttagning (MDR60A070/0750) Vurdering af klarsignal Parameterindstilling P52_ "Net-fra-kontrol"... 7 Drift og service (MDR60A070/0750) Reset Driftsegenskaber SEW-elektronikservice Introduktion (MDR60A ) Leveringsomfang Retlige bestemmelser... Sikkerhedsanvisninger (MDR60A ) Generelle sikkerhedsanvisninger Personer, der er ansvarlige for sikkerheden Korrekt anvendelse Sikkerhedsanvisningernes udformning Restfarer Generelle anvisninger Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

4 10 Tekniske data (MDR60A ) Generelle tekniske data Dimensioneringsdata Strømbelastningsevne Sikringer og ledningstværsnit Installation (MDR60A ) Mekanisk installation Anvisninger til elektrisk installation Elektrisk tilslutning Installation i et CE-typisk drivstationssystem Idrifttagning (MDR60A ) Første tilkobling Klarsignal Konfiguration (MDR60A ) Vigtige anvisninger vedr. konfigurationen Drift og service (MDR60A ) Reset Driftsvisninger Vedligeholdelse Ændringsindeks Ændringer i forhold til den tidligere version Indeks Adressefortegnelse... 8 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

5 Vigtige henvisninger 1 Systemhåndbog 1 Vigtige henvisninger Sikkerhedsog advarselshenvisninger Følg altid nedenstående sikkerheds- og advarselshenvisninger! Alvorlig risiko på grund af stød. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. 1 2 Truende fare. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Fare. Mulige følger: Lette eller ubetydelige personskader. Skadevoldende situation. Mulige følger: Beskadigelse af apparatet og omgivelserne. Anvendelsestip og nyttige informationer. Overholdelsen af driftsvejledning er en forudsætning for fejlfri drift og en forudsætning for, at evt. garantikrav kan gøres gældende. De bedes derfor læse driftsvejledningen, inden De tager produktet i brug! Driftsvejledningen indeholder vigtige serviceanvisninger; Den skal derfor opbevares i nærheden af produktet Korrekt anvendelse MOVIDRIVE er apparater til anvendelse i større eller mindre industrielle anlæg til drift af vekselstrøms asynkronmotorer med kortslutningsrotor eller permanentmagnetiserede vekselstrøms synkronmotorer. Disse motorer skal være egnede til drift med frekvensomformere, og der må ikke tilsluttes andre belastninger til apparaterne. MOVIDRIVE er apparater, der er beregnet til stationær installation i kontaktskabe. Overhold alle angivelser vedrørende tekniske data og de tilladte betingelser på anvendelsesstedet. Idrifttagning (påbegyndelse af bestemmelsesmæssig drift) må først finde sted, når det er konstateret, at maskinen overholder bestemmelserne i EMC-direktiv 8/6/EØF, og når det er fastslået, at slutproduktet er i overensstemmelse med maskindirektivet 8/7/EØF (jfr. EN 6020) Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 5

6 1 Vigtige henvisninger Anvendelsesmiljø Følgende er forbudt, hvis produktet ikke udtrykkeligt er beregnet til det: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede miljøer Anvendelse i omgivelser med skadelige olier, syrer, gasser, dampe, støv, stråling osv. Anvendelse til ikke-stationære formål, hvor der optræder mekaniske svingnings- og stødpåvirkninger, der overskrider kravet i EN Sikkerhedsfunktioner Frekvensomformerne MOVIDRIVE MDX60/61B må ikke varetage sikkerhedsfunktioner uden overordnede sikkerhedssystemer. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskin- og personsikkerhed. Vi henviser til oplysningerne om sikkerhedsanvendelser i følgende publikationer: Sikker udkobling af MOVIDRIVE MDX60B/61B Påbud Sikker udkobling af MOVIDRIVE MDX60B/61B Applikationer Bortskaffelse De gældende bestemmelser skal overholdes: Bortskaffelse skal ske i overensstemmelse med beskaffenhed og gældende forskrifter, f.eks. som: Elektronikaffald (printplader) Kunststof (kabinet) Stålplader Kobber osv. 6 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

7 Systembeskrivelse To former for mellemkredsforbindelse 2 2 Systembeskrivelse De typer af mellemkredsforbindelse med eller uden nettilbageføring, som er beskrevet i denne dokumentation, gælder for: MOVIDRIVE MD_60A MOVIDRIVE MDX60B/61B MOVIDRIVE compact MOVITRAC 07 (MC07A055-5A ) MOVITRAC B (MC07B055-5A ) I de følgende kapitler anføres kun frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/61B. MOVIDRIVE -frekvensomformerne kan forbindes med hinanden via jævnspændingsmellemkredsen eller med en nettilbageføringsenhed. På den måde kan omformerne udveksle generatorisk energi med hinanden. Derved omdannes der mindre elektrisk energi til varme via bremsemodstandene. Ud over energibesparelsen skal der totalt bruges færre bremsemodstande. Det er som regel kun den største omformer i systemet, der skal udstyres med en bremsemodstand. 2.1 To former for mellemkredsforbindelse Principielt skelnes der mellem to former for mellemkredsforbindelse: 1. Mellemkredsforbindelse uden nettilbageføringsenhed. 2. Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed MOVIDRIVE MDR60A Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 7

8 2 Systembeskrivelse Mellemkredsforbindelse uden nettilbageføringsenhed 2.2 Mellemkredsforbindelse uden nettilbageføringsenhed Uden nettilbageføringsenhed må der kun forbindes to MOVIDRIVE - frekvensomformere med hinanden via mellemkredsen. De kan etablere mellemkredsforbindelsen uden nettilbageføringsenhed efter følgende koblingsprincipper ( efterfølgende figur): Koblingsprincip A: Begge omformere tilsluttes til forsyningsnettet. Koblingsprincip B: Kun den ene af de to omformere tilsluttes til forsyningsnettet. x AC V x AC V ND... ND... ND... NF... A NF... NF... B BW... BW AXX 8 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

9 Systembeskrivelse Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed 2 2. Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed x AC V 1 2 Option netdrossel ND.. Option netfilter NF Option nettilbageføringsenhed MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ 8 10 Mellemkreds Option Bremsemodstand Option Udgangsdrossel Option Udgangsfilter BDA 22 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

10 2 Systembeskrivelse Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed Med nettilbageføringsenhed MOVIDRIVE MDR60A må der gerne forbindes mere end to MOVIDRIVE -frekvensomformere via mellemkredsen. Det tilladte antal omformere beregne på baggrund af projekteringsoplysningerne. Nettilbageføringsenheden MOVIDRIVE MDR60A kan ved generatorisk arbejdende MOVIDRIVE -frekvensomformere anvendes som alternativ til bremsemodstande. En forudsætning for dette er et stabilt forsyningsnet. Nettilbageføringsenhed MOVIDRIVE MDR60A forsyner jævnspændingsmellemkredsen for frekvensomformerne MOVIDRIVE med motorisk energi fra nettet og tilbagefører generatorisk energi fra jævnspændingsmellemkredsen til nettet. Dette sker via en netensretter for den motoriske energi og en omformer for den generatoriske energi. Nettilbageføringsenheden MOVIDRIVE MDR60A har brug for hjælpespænding eller styresignaler. Når MOVIDRIVE MDR60A er driftsklar, indikeres dette ved et klarsignal og en klarsignalvisning. For nettilbageføringsenhederne MOVIDRIVE MDR60A070/0750 (størrelse og ) kan De med klemme X: (spærre) spærre nettilbageføringsenheden. Spærringen må kun ske, når det er sikret, at alle tilsluttede drev er standset, dvs. at de ikke kan levere nogen generatorenergi tilbage til nettet. Tag hensyn til følgende henvisninger ved sekvensstyringen af anlægget: MOVIDRIVE MDR60A070/0750 (størrelse og ) melder også i spærret tilstand driftstilstanden "Klar". MOVIDRIVE MDR60A120 (størrelse 6) melder også i spærret tilstand driftstilstanden "Fejl". Ved spærring af omformeren i tomgang producerer MOVIDRIVE MDR60A mindre tab, og arbejder med lavere netreaktion. Nettilbageføringsenhedens egenskaber sammenlignet med omformeren med bremsemodstand Energibalance: Generatorisk energi tilbageføres til nettet og omformes ikke til tabt varme. Installationsbesparelse ved flere omformere (net- og bremsemodstandstilslutninger). Til reguleret standsning - også ved netforstyrrelser - kræves der dog en bremsemodstand. Besparelser i forbindelse med plads i kontaktskab og ventilatoreffekt, hvis bremsemodstanden hidtil har været monteret i kontaktskabet. Beskyttelses- og overvågningsfunktioner Overvågning og beskyttelse mod termisk overbelastning. Registrering af netudfald inden for en nethalvaksel. Beskyttelse mod overspænding. 10 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

11 Tekniske data og målskitser CE-mærkning, UL-godkendelse og typebetegnelse kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser.1 CE-mærkning, UL-godkendelse og typebetegnelse CE-mærkning Lavspændingsdirektivet Nettilbageføringsenhederne MOVIDRIVE MDR60A opfylder forskrifterne i lavspændingsdirektiv 7/2/EØF. Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Nettilbageføringsenhederne MOVIDRIVE er som komponenter beregnet til montering i maskiner og anlæg. De opfylder EMC-produktstandarden EN "Omdrejningsvariable elektriske drivstationer". Ved overholdelse af installationsanvisningerne er de aktuelle forudsætninger for CE-mærkning for hele maskinen/anlægget, som er udstyret med disse omformere, opfyldt på basis af EMC-direktiv 8/6/EØF. CE-mærket på typeskiltet står for overensstemmelse med lavspændingsdirektivet 7/2/EØF og med EMC-direktivet 8/6/EØF. Efter ønske udsteder vi en kopi af overensstemmelseserklæringen herom UL-godkendelse C U L U L Apparaterne MOVIDRIVE MDR60A og MDR60A er UL- og cul-godkendte. cul er ligeberettiget med CSA-godkendelsen. MOVIDRIVE MDR60A er ikke UL- eller cul-godkendt Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 11

12 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser CE-mærkning, UL-godkendelse og typebetegnelse Eksempel Typebetegnelse MDR60 A Udførelse 00 = Standard Tilslutningstype = -faset Støjdæmpning på netsiden 0 = Ingen støjdæmpning Tilslutningsspænding 5 = AC V Anbefalet omformertilslutningseffekt 070 = 7 kw Version A Typeserie og generation MDR = nettilbageføringsenhed Fig. 1: Nettilbageføringsenhed MOVIDRIVE MDR60A 5512AXX 12 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

13 Tekniske data og målskitser Generelle tekniske data kva i P f n Hz.2 Generelle tekniske data MOVIDRIVE MDR60A (byggestørrelse ) (byggestørrelse ) (byggestørrelse 6) Støjimmunitet Opfylder EN Opfylder EN og EN Interferensemission ved korrekt EMC-installation Omgivelsestemperatur ϑ U Derating omgivelsestemperatur Klimaklasse Opbevaringstemperatur 1) ϑ L Køletype (DIN 51751) Kapslingsklasse byggestørrelse EN 6052 byggestørrelse (NEMA1) Opfylder EN : med netfilter NF (størrelse ) med netfilter NF (størrelse ) 0 C C I N -reduktion: % I N pr. K til maks. 60 C EN , klasse K Opfylder EN med netfilter NF C C I N -reduktion: % I N pr. K til maks. 55 C 25 C C (EN , klasse K) 25 C C (EN , klasse K) Fremmedkøling (temperaturreguleret ventilator, reaktionstærskel 50 C) IP20 IP00 (effekttilslutninger) IP10 (effekttilslutninger) med monteret plexiglasafskærmning, der medfølger som standard med monteret krympeslange (medfølger ikke ved levering) Fremmedkøling (temperaturreguleret ventilator, reaktionstærskel 5 C) Driftsmåde Konstant drift (EN og 1-) Overspændingskategori III iht. IEC (VDE ) Forureningsklasse 2 iht. IEC (VDE ) Opstillingshøjde Ved h 1000 m ingen begrænsninger. Ved h 1000 m gælder følgende begrænsninger: h 1000 m: Ingen begrænsninger Fra 1000 m til maks. 000 m: Fra 1000 m til maks. 000 m: I N -reduktion: 0,5 % pr. 100 m I N -Reduktion med 1 % pr. 100 m Fra 2000 m til maks. 000 m: U N -Reduktion med AC 6 V pr. 100 m Over 2000 m kun overspændingsklasse 2, til overspændingsklasse er ekstra foranstaltninger påkrævet. Overspændingsklasser iht. DIN VDE ) Ved langtidsopbevaring tilsluttes apparatet til netspænding hvert andet år i mindst 5 min., da apparatets levetid ellers forkortes. IP Mindste afstand (EN ) I henhold til EN skal afstanden mellem en effekttilslutningsklemme og en forhindring, som tråden efter udgang fra effekttilslutningsklemmen er rettet mod, mindst svare til den i nedenstående tabel fastlagte værdi. Ledningstværsnit [mm 2 ] Mindste afstand [mm] Tråde pr. tilslutningsklemme Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 1

14 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A (byggestørrelse ) Sagsnummer INDGANG Tilslutningsspænding U net AC 80 V 10 %... AC 500 V +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Tilslutningsmærkeeffekt P N 7 kw Netmærkestrøm I net AC 66 A (ved U net = AC 00 V) MELLEMKREDS Udgangsskineffekt S A 50 kva (ved U net = AC V) Mellemkredsspænding U ZK DC 560 V V Mellemkredsmærkestrøm I ZK DC 70 A Maks. mellemkredsstrøm I ZK_maks DC 105 A GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks 50 W Køleluftbehov 180 m /h Tilslutning af effektklemmerne X1, X2 Kombiskrue M6 Tilladt tilspændingsmoment Tilladt ledningstværsnit,5 Nm 25 mm 2 Tilslutning af elektronikklemmer X Tilladt ledningstværsnit: 1 kore pr. klemme: 0, ,5 mm 2 (AWG ) 2 korer pr. klemme: 0, mm 2 (AWG ) Vægt 16 kg Mål b h d mm Netdrossel (altid nødvendig) ND085-01, L N = 0,1 mh, sagsnummer Netfilter (option) NF085-50, sagsnummer til MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

15 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDR60A kva i P f n Hz Måltegning For at opnå ordentlig køling skal der være mindst 100 mm fri plads ovenover og nedenunder. Der kræves ingen fri plads til siden, apparaterne kan placeres direkte ved siden af hinanden Fig. 2: Måltegning MDR60A størrelse, mål i mm 5260BXX Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 15

16 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A (byggestørrelse ) Sagsnummer INDGANG Tilslutningsspænding U net AC 80 V 10 %... AC 500 V +10 % Netfrekvens f net 50 Hz Hz ±5 % Tilslutningsmærkeeffekt P N 75 kw Netmærkestrøm I net AC 117 A (ved U net = AC 00 V) MELLEMKREDS Udgangsskineffekt S A 0 kva (ved U net = AC V) Mellemkredsspænding U ZK DC 560 V V Mellemkredsmærkestrøm I ZK DC 11 A Maks. mellemkredsstrøm I ZK_maks DC 212 A GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks 1700 W Køleluftbehov 60 m /h Tilslutning af effektklemmerne X1, X2 Forbindelsesbolt M10 Tilladt tilspændingsmoment Tilladt ledningstværsnit 1 Nm 70 mm 2 Tilslutning af elektronikklemmer X Tilladt ledningstværsnit: 1 kore pr. klemme: 0, ,5 mm 2 (AWG ) 2 korer pr. klemme: 0, mm 2 (AWG ) Vægt 2 kg Mål b h d mm Netdrossel (altid nødvendig) ND200-00, L N = 0,0 mh, sagsnummer Netfilter (option) NF150-50, sagsnummer til MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

17 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDR60A kva i P f n Hz Måltegning For at opnå ordentlig køling skal der være mindst 100 mm fri plads ovenover og nedenunder. Der kræves ingen fri plads til siden, apparaterne kan placeres direkte ved siden af hinanden. Montér ikke temeperaturfølsomme komponenter (f.eks. relæer eller sikringer) op til 00 mm over apparatet Fig. : Måltegning MDR60A størrelse, mål i mm 5261BXX Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 17

18 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A (byggestørrelse 6) Sagsnummer INDGANG Tilslutningsspænding U net AC 80 V 10 %... AC 500 V +10 % Netfrekvens f net 0 Hz Hz ±10 % Tilslutningsmærkeeffekt P N 12 kw Netmærkestrøm I net AC 260 A (ved U net = AC 00 V) MELLEMKREDS Udgangsskineffekt S A 17 kva (ved U net = AC V) Mellemkredsspænding U ZK DC 560 V V Mellemkredsmærkestrøm I ZK DC 0 A Maks. mellemkredsstrøm I ZK_maks DC 10 A GENERELT Effekttab ved P N P Vmaks W Køleluftbehov 700 m /h Tilslutning af effektklemmerne L1, L2, L Forbindelsesbolt M10 Tilslutning af mellemkredstilslutning ±UG Tilladt ledningstværsnit/tilspændingsmoment: 150 mm 2 (nettilslutning) / 0 Nm 1) 185 mm 2 (mellemkredstilslutning) / 2 Nm 1) Tilslutning af elektronikklemmer X2 Tilladt ledningstværsnit: 0,8... mm 2 (AWG18... AWG12) Vægt 0 kg Mål b h d mm Netdrossel allerede monteret Netfilter (option) NF00-50, sagsnummer til MOVIDRIVE MDX61B...-5_ ) OBS! Overfør ikke tilspændingsmomentet direkte til klemmerne L1, L2, L og ±UG, men optag det med en anden skruenøgle. 18 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

19 Tekniske data og målskitser MOVIDRIVE MDR60A kva i P f n Hz Måltegning For at opnå ordentlig køling skal der være mindst 100 mm fri plads ovenover og nedenunder. Der kræves ingen fri plads til siden, apparaterne kan placeres direkte ved siden af hinanden. Montér ikke temeperaturfølsomme komponenter (f.eks. relæer eller sikringer) op til 00 mm over apparatet Fig. : Måltegning MDR60A størrelse 6, mål i mm 5282BXX Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 1

20 kva i P f n Hz Tekniske data og målskitser Option netdrosler type ND...6 Option netdrosler type ND.. Til forøgelse af overspændingsbeskyttelsen. Til begrænsning af ladestrømmen ved flere parallelkoblede omformere på indgangssiden og fælles netkontaktorer (netdroslernes mærkestrøm = Summen af omformerstrømme). Netdrosseltype ND ) ND ) ND ) ND ) ND ) ND ) ND ) Sagsnummer Nom. spænding U N AC 80 V -10 %... AC 500 V +10 %, 50/60 Hz Nom. strøm 2) I N AC 20 A AC 0 A AC 5 A AC 85 A AC 150 A AC 200 A AC 00 A Tabt effekt ved I N P V 10 W 0 W 15 W 25 W 65 W 100 W 280 W Induktivitet L N 0,1 mh 0,2 mh 0,1 mh 0,1 mh 0,1 mh 0,0 mh 0,05 mh Omgivelsestemperatur ϑ U C Kapslingsklasse IP 00 (EN 6052) Tilslutninger / Tilspændingsmoment Rækkeklemmer Rækkeklemmer mm 2 (AWG12) 2,5 mm mm 2 (AWG1... AWG8) Rækkeklemmer 10 mm 2 (AWG8) Rækkeklemmer 5 mm 2 (AWG2) Bolt M10 PE: Bolt M8 Tilspændingsmoment 0,6... 0,8 Nm maks. 2,5 Nm,2...,7 Nm Bolt M10: 10 Nm PE: 6 Nm Bolt M12 PE: 2 M10 Bolt M12: 15,5 Nm PE: 10 Nm 1) Godkendt iht. UL/cUL i forbindelse med frekvensomformerne MOVIDRIVE. SEW-EURODRIVE stiller gerne information til rådighed. 2) Tilsluttes der mere end en MOVIDRIVE til en netdrossel, må summen af netmærkestrømme for de tilsluttede apparater ikke overskride mærkestrømmen for netdroslerne! [1] [1] C c a A c b B Fig. 5: Måltegning netdrossel ND020.../ ND00.. / ND5.. / ND AXX (1) Plads til rækkeklemmer Monteringsposition vilkårlig 20 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

21 Tekniske data og målskitser Option netdrosler type ND.. kva i P f n Hz 1 2 C 5 c c 6 a A b B 7 Fig. 6: Måltegning ND150.. / ND200.. / ND AXX 8 Alle mål i mm: Netdrosseltype Hoveddimensioner Fastgørelsesmål Hulmål Vægt A B C a b c kg ND ,5 ND00-02 ND ,5 ND ND ND ND Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 21

22 Projektering Mellemkredsforbindelse uden nettilbageføringsenhed Projektering.1 Mellemkredsforbindelse uden nettilbageføringsenhed Uden nettilbageføringsenhed MOVIDRIVE MDR60A må kun to MOVIDRIVE - frekvensomformere forbindes med hinanden via mellemkredsen. De kan etablere mellemkredsforbindelsen uden nettilbageføringsenhed iht. følgende koblingsprincipper: Koblingsprincip A: Begge omformere tilsluttes til forsyningsnettet. Koblingsprincip B: Kun den ene af de to omformere tilsluttes til forsyningsnettet. Koblingsprincip A Efter koblingsprincip A tilsluttes begge omformere via en fælles netkontaktor og fælles sikring på netsiden til strømforsyningsnettet. Følgende omformerkombinationer er tilladt iht. koblingsprincip A: 1. MOVIDRIVE 2. MOVIDRIVE valgfrit: A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A- Med MOVIDRIVE typestørrelse 1 (0015-5A A-) er mellemkredsforbindelsen i koblingsprincip A ikke tilladt! 22 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

23 Projektering Mellemkredsforbindelse uden nettilbageføringsenhed Projekteringsanvisninger Vær opmærksom på følgende projekteringsanvisninger: Begge MOVIDRIVE -frekvensomformere skal være forsynet med en passende netdrossel ND... Nedenstående tabel viser hvilken netdrosselspole, der passer til hvilken omformer: Størrelse MOVIDRIVE Netdrosseltype Sagsnummer A A- ND A A- ND ND / ND ND ND / ND ND Hvis de to omformere ikke skal sikres med en fælles sikring, men derimod ved hjælp af separate sikringer, skal begge sikringer afbryde alle poler og bryde samtidigt. Hvis dette ikke er tilfældet, kan den ene af de to omformere blive ødelagt. Den største MOVIDRIVE skal være forsynet med en tilstrækkelig stor bremsemodstand. Med hensyn til valget af den rette bremsemodstand henvises til systemmanualen MOVIDRIVE MDX60B/61B. Mellemkredsen fører høj jævnspænding (op til 00 V). Det er derfor vigtigt, at der til den høje spænding i mellemkredsforbindelsen anvendes et egnet kabel med snoede ledere. Vi anbefaler, at der til mellemkredsforbindelsen anvendes konfektionerede kabler fra SEW-EURODRIVE ( "Konfektionerede kabler til mellemkredsforbindelsen" side 1). Længden af mellemkredsforbindelsen må højest være på 2 m. I henhold til VDE 0100 del 0 er der ved en tværsnitsreduktion ved en ledningslængde på op til m ikke behov for en afsikring, når kortslutningsfaren reduceres til et minimum og ledningen ikke trækkes i nærheden af brændbare materialer. Med hensyn til en eventuel sikring af mellemkredsen eller motortilledningerne, skal De overholde de gældende nationale og anlægsspecifikke bestemmelser Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 2

24 Projektering Mellemkredsforbindelse uden nettilbageføringsenhed Koblingsprincip B Efter koblingsprincip B er det kun den ene af de to omformere, nemlig den største, der tilsluttes til strømforsyningsnettet. Følgende omformerkombinationer er tilladt iht. koblingsprincip B: 1. MOVIDRIVE 2. MOVIDRIVE valgfrit: A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A Projekteringsanvisninger Vær opmærksom på følgende projekteringsanvisninger: MOVIDRIVE -feltomformere skal være forsynet med en passende netdrossel ND... Nedenstående tabel viser hvilken netdrosselspole, der passer til hvilken omformer: Størrelse MOVIDRIVE Netdrosseltype Sagsnummer A A- ND A A- ND ND / ND ND ND / ND ND Den største MOVIDRIVE skal være forsynet med en tilstrækkelig stor bremsemodstand. Med hensyn til valget af den rette bremsemodstand henvises til systemmanualen MOVIDRIVE MDX60B/61B ( kapitlet "Projektering"). Mellemkredsen fører høj jævnspænding (op til 00 V). Det er derfor vigtigt, at der til den høje spænding i mellemkredsforbindelsen anvendes et egnet kabel med snoede ledere. Vi anbefaler, at der til mellemkredsforbindelsen anvendes konfektionerede kabler fra SEW-EURODRIVE ( "Konfektionerede kabler til mellemkredsforbindelsen" side 1). 2 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

25 Projektering Mellemkredsforbindelse uden nettilbageføringsenhed Eksempel Længden af mellemkredsforbindelsen må højest være på 2 m. I henhold til VDE 0100 del 0 er der ved en tværsnitsreduktion ved en ledningslængde på op til m ikke behov for en afsikring, når kortslutningsfaren reduceres til et minimum og ledningen ikke trækkes i nærheden af brændbare materialer. Med hensyn til en eventuel sikring af mellemkredsen eller motortilledningerne, skal De overholde de gældende nationale anlægsspecifikke bestemmelser. Summen af maksimalstrømmene skal være mindre end eller lig med maksimalstrømmen (= 150 % I N ) fra den første MOVIDRIVE. Summen af de konstante udgangsstrømme skal være mindre end eller lig den konstante udgangsstrøm (VFC: 125 % I N ; CFC og SERVO: 100 % I N ) fra den første MOVIDRIVE. Det maksimalt mulige klemmetværsnit på den mindste frekvensomformer vælges som ledningstværsnit. Nedenstående tabel viser tværsnittene og tilspændingsmomenterne for apparatklemmerne på effektdelene i MOVIDRIVE -frekvensomformerne: MOVIDRIVE Størrelse 0 1 2S 1) Klemrække,der kan adskilles mm 2 (AWG12) terminalrør DIN ) Størrelse 2S (0055/0075): gælder kun for MOVIDRIVE B Rækkeklemme mm 2 (AWG12) terminalrør DIN , 0075, 0110 En MOVIDRIVE MDX61B0220 og en MOVIDRIVE MDX61B0110 forbindes med hinanden via mellemkredsen. Tværsnittet for apparatklemmerne til den mindre omformer er på 6 mm 2. Der skal altså anvendes en ledning med 6 mm 2 ledningstværsnit og krympekabelsko. 2 Kombiskrue M med klembøjle mm 2 (AWG12) terminalrør DIN mm 2 (AWG10) kabelsko DIN 62 0,6 Nm 0,6 Nm 1,5 Nm MOVIDRIVE Størrelse 5 6 Ledningstværsnit og tilspændingsmomenter for mellemkredsforbindelsen Ledningstværsnit Tilspændingsmoment Ledningstværsnit Tilspændingsmoment Kombi-skrue M6 ned skive maks. 25 mm 2 (AWG) krympe-kabelsko DIN 62 Bolt M10 med møtrik maks. 70 mm 2 (AWG2/0) preskabelsko DIN 625 Bolt M12 med møtrik maks. 150 mm 2 (AWG5/0) preskabelsko DIN 625,5 Nm 1 Nm 20 Nm Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 25

26 Projektering Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed.2 Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed Der må gerne forbindes mere end to MOVIDRIVE -feltomformere med hinanden via mellemkredsen. Det tilladte antal omformere afhænger af summen af omformerudgangseffekterne og et særligt pointsystem. Projekteringsanvisninger Vær opmærksom på følgende projekteringsanvisninger: Mellemkredsforbindelsen med nettilbagefødningsenhed er kun mulig med MOVIDRIVE MDX60B/61B med AC 00/500-V-tilslutningsspænding (...-5_). MOVIDRIVE MDX60B/61B med AC 20-V-tilslutningsspænding må ikke anvendes. Det er kun tilbageføringsenheden, der må tilsluttes til strømforsyningsnettet. De omformere, der er tilsluttet via en mellemkreds, må ikke tilsluttes direkte til netspændingen. SEW-EURODRIVE anbefaler, at den effektmæssigt største omformer forsynes med en bremsemodstand. Vær ved valg af den rigtige bremsemodstand opmærksom på projekteringsanvisningerne i kapitlet "Valg af bremsemodstand BW.../BW...-T". Tilslut omformerne i en stjerne til nettilbageføringsenheden. Brug en skinneunderfordeler, hvis nettilbageføringsenhedens mellemkredsklemmer ikke er tilstrækkelige. Mellemkredsen fører høj jævnspænding (op til 00 V). Anvend derfor et egnet kabel med snoede ledere til mellemkredsforbindelsen. Vi anbefaler, at der til mellemkredsforbindelsen anvendes konfektionerede kabler fra SEW-EURODRIVE ( "Konfektionerede kabler til mellemkredsforbindelsen" side 1). Længden af mellemkredsforbindelsen må højest være 5 m. Sørg for, at længden er så kort som mulig. Med hensyn til en eventuel sikring af mellemkredsen eller motortilledningerne, skal De overholde de gældende nationale og anlægsspecifikke bestemmelser. Der må ikke forbindes mere end seks MOVIDRIVE -frekvensomformere i typestørrelse til 6 via mellemkredsen. Udgangseffekten for samtlige tilsluttede omformere må ikke overskride 150 % af nettilbageføringsenhedens mærkeeffekt. Mærkeeffekten for alle tilsluttede omformere må ikke overskride 200 % af nettilbageføringsenhedens mærkeeffekt. Der må iht. et pointsystem kun tilsluttes et bestemt antal point til en nettilbageføringsenhed, nemlig: Maksimalt 12 point til en MOVIDRIVE MDR60A070 Maksimalt 5 point til en MOVIDRIVE MDR60A0750 Maksimalt 5 point til en MOVIDRIVE MDR60A120 MOVIDRIVE -frekvensomformerne har - afhængigt af deres typestørrelse - fået tildelt et bestemt antal point, nemlig: Typestørrelse 0 (0005-5A A) 1 point Typestørrelse 1 (0015-5A A) 1 point Typestørrelse 2, 2S (0055-5A A) 2 point Typestørrelse ( ) point Typestørrelse ( ) 8 point Typestørrelse 5 ( ) 15 point Typestørrelse 6 ( ) 27 point 26 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

27 Projektering Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed Eksempel Pointudregning Henvisninger ved anvendelse af dæmpningsmodul DCD12A Til en nettilbageføringsenhed MOVIDRIVE MDR60A070 skal der tilsluttes følgende MOVIDRIVE -frekvensomformere: 6 MOVIDRIVE MDX61B000 (typestørrelse 1) 6 1 = 6 point 1 MOVIDRIVE MDX61B0075 (størrelse 2, 2S) 1 2 = 2 point 1 MOVIDRIVE MDX61B0150 (typestørrelse ) 1 = point Sum = 12 point Maks. tilladt = 12 point Det maksimalt tilladte antal point er ikke overskredet, dvs. kombinationen er tilladt. Mærkeeffekten for nettilbageføringsenheden MOVIDRIVE MDR60A070 ligger på P N = 7 kw. Summen af udgangseffekter fra de tilsluttede omformere må ikke overstige 150 % P N = 55,5 kw. Vær ved anvendelse af dæmpningsmodulet DCD12A opmærksom på følgende henvisninger: MOVIDRIVE MDR60A070/0750: Anvendelsen af dæmpningsmodulet DCD12A er afhængig af hardwarestatus [1] på statusetiketten på nettilbageføringsenheden ( følgende billede) [1] Fig. 7: Eksempel: Hardwarestatus [1] på statusetiketten (MDR60A070/750) 57225AXX 12 1 MOVIDRIVE MDR60A120: Anvendelsen af dæmpningsmodulet DCD12A er afhængig af de sidste tre cifre [1] i serienummeret på typeskiltet på nettilbageføringsenheden ( følgende billede) D-7666 Bruchsal Netzrückspeisung MOVIDRIVE Made in Germany Typ MDR60A Sach.Nr Serien Nr DCV Eingang/Input Ausgang/Output U= *80V...500V +/-10% U= VDC f= 50/60Hz If= 05A AC (00V) I= 0ADC T= C P= 185kW Fig. 8: Eksempel: Serienummer MDR60A120 [1] 57251AXX Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 27

28 Projektering Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed Forbindes mere end seks MOVIDRIVE -feltomformere af størrelse 0 (0005-5A A), størrelse 1 (0015-5A A) samt størrelse 2 og 2S (0055-5A A) via mellemkredsen, er anvendelse af DCD12A obligatorisk i følgende tilfælde: Hardwarestatus Serienummer (sidste tre cifre) MDR60A070/ (fra 10/2005) - MDR60A (fra 10/2005) I alle andre tilfælde anbefales ikke anvendelse af dæmpningsmodul DCD12A fra SEW-EURODRIVE, da funktionaliteten af DCD12A allerede er integreret i nettilbagefødningsenhederne. Ved ældre anlæg kan et allerede monteret dæmpningsmodul DCD12A fortsat bruges ved en udskiftning af et apparat, og skal altså ikke afmonteres. Tilslutningsdiagram DCD12A Sagsnummer for optionen DCD12A: U Z +U Z DCD12A X1: 1 2 X: 7 8 L1 L2 L -U Z +U Z PE MOVIDRIVE A A U V W +R -R PE X2: X: AXX Til MOVIDRIVE -frekvensomformer størrelse til 6 ( ) må der ikke tilsluttes dæmpningsmodul DCD12A. 28 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

29 Projektering Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed Netforudsætninger Undersøgelse af u K -værdierne Nettilbageføringsenheden skal være forsynet med en netdrossel. Til MDR60A070 netdrossel ND Til MDR60A0750 netdrossel ND I MDR60A120 er netdrossel allerede monteret. For at sikre en fejlfri drift af MOVIDRIVE MDR60A070/0750 må den relative kortslutningsspænding u K ved apparattilslutningen ikke overskride følgende værdier: Nom. netspænding U net AC 00 V < 6,0 % AC 60 V < 5,2 % AC 500 V <,8 % Hvis der ikke foreligger nøjagtige data til beregning af u K -værdien, skal disse findes ved måling. For at finde frem til den effektive samlede induktivitet L G, skal induktiviteten for netdrossel L ND lægges sammen med induktiviteten for den foreliggende nettilslutning (L net, fase fase). Den effektive u K -værdi beregnes herefter ud fra følgende formel: u K = (L G 2π f net I net ) / U net = (L net + 1,6 L ND ) k For de forskellige nettyper indsættes følgende k-faktor: Tilladt relativ kortslutningsspænding u K Hvis u K -værdierne ikke overholdes, må MOVIDRIVE MDR60A ikke anvendes. u K = Tilladt relativ kortslutningsspænding [%] L G = Effektiv, samlet induktivitet [H] f net = Netfrekvens [Hz] U Net = Nom. netspænding [V] I Net = Nom. netstrøm [A] L Net = Induktivitet for den foreliggende nettilslutning [H] L ND =Netdroslens induktivitet [H] k = Faktor [H 1 ] U net = AC 00 V, f net = 50 Hz U Netz = AC 60 V, f net = 60 Hz U net = AC 500 V, f net = 50 Hz k = 15,2 H 1 k = 166 H 1 k = 127, H 1 Induktiviteten for den foreliggende nettilslutning kan måles eller findes via data for højspændingstransformeren og kablet mellem transformer og nettilslutning for MDR. L net = L transf + L kabel Induktiviteten for kablet (L Kabel ) er næsten 0,7 µh/m. Via dataene for højspændingstransformeren ( typeskilt) beregnes den effektive induktivitet for højspændingstransformeren iht. følgende formel: L transf = (u KT U 2 net ) / (2π f net S T ) = (U KT /S T ) k 2 L Trafo = Effektiv induktivitet for højspændingstransformatoren [H] S T = Skineffekt for højspændingstransformatoren [VA] ( typeskilt) u KT = Kortslutningsspænding for højspændingstransformatoren [V] ( typeskilt) k 2 = U 2 net / (2π f net ) Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 2

30 Projektering Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed For de forskellige nettyper indsættes følgende k 2 -faktor: U net = AC 00 V, f net = 50 Hz U net = AC 60 V, f net = 60 Hz U net = AC 500 V, f net = 50 Hz k 2 = 50 V 2 s k 2 = 561 V 2 s k 2 = 75 V 2 s Eksempel: U net = AC 00 V, f net = 50 Hz, S T = 250 kva, u KT = % L kabel = 0,07 mh (100 m), L ND = 0,0 mh (ND200-00) L trafo = [0,0/( VA)] 50 V 2 s = 0,08 mh u K = (0,08 10 H + 0,07 10 H + 0,08 10 H) 15,2 H 1 = 0,01 =,1 % Resultat: u K -værdien på,1 % er tilladt, MOVIDRIVE MDR60A må aktiveres. Ved dimensioneringen af forsyningsnettets forsyningseffekt skal der tages hensyn til den i følgende tabel anførte nødvendige effektandel for nettilbageføringsenhed MOVIDRIVE MDR60A. Hvis der f.eks. er MOVIDRIVE MDR60A 070 i drift samtidig, er den nødvendige effektandel 0 kva. MOVIDRIVE MDR60A070 MDR60A0750 MDR60A120 Nødvendig effektandel 110 kva 180 kva 100 kva Netsikringer og nettilledning Principielt gælder nationale og anlægsspecifikke bestemmelser for sikring og valg af ledningstværsnittet. Ledningsbeskyttelsestyper i klasserne gl, gg: Nom. sikringsspænding nom. netspænding De nom. sikringsstrømme skal afhængigt af omformerudnyttelsen være konstrueret til 100 % af de nom. omformerstrømme. Ledningsbeskyttelseskontakt med karakteristika B, C: Ledningsbeskyttelseskontakt-mærkespænding netmærkespænding Ledningsbeskyttelseskontakt-mærkestrømmene skal ligge 10 % over omformermærkestrømmen. Mellemkredsforbindelse og mellemkredssikringer Mellemkredsforbindelse: Ledningslængden må højest være 5 meter. Hvis følgende betingelser er opfyldt, er det ikke nødvendigt at montere en sikring i mellemkredsen: Mellemkredsforbindelsen er beskyttet af den netsikring, som er installeret foran nettilbageføringsenheden. De skal her være opmærksom på, at der i mellemkredsen løber en strøm på det 1,25-dobbelte af netstrømmen. Det er derfor bedst, at mellemkredsforbindelsen svarer til de tilsluttede omformeres maksimalt tilladte klemmetværsnit ( "Ledningstværsnit på mellemkredsforbindelsen" side 25). Ledningslængden udgør maks. m, kortslutningsfaren er reduceret til et minimum, og ledningen er ikke ført i nærheden af brændbare materialer. Længden på mellemkredsforbindelsen bør under alle omstændigheder være så kort som muligt. 0 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

31 Projektering Mellemkredsforbindelse med nettilbageføringsenhed Konfektionerede kabler til mellemkredsforbindelsen Sikring Mellemkredssikringer F25... F26: Mellemkredssikringen skal dimensioneres, så den beskytter ledningen i mellemkredsforbindelsen. De skal således installere en sikring i hver ledning, +U Z og -U Z. Sikringerne skal kunne adskille DC 500 V. De skal være opmærksom på, at der i mellemkredsen løber en strøm på det 1,25-dobbelte af netstrømmen. SEW-EURODRIVE anbefaler, at nedenstående kabelsæt anvendes til mellemkredsforbindelsen. Disse ledningssæt er konstrueret til de aktuelle spændinger og er desuden farvekodede. Dette er nødvendigt, da forkert poltilslutning og jord-/kortslutning kan medføre, at de tilsluttede omformere bliver ødelagt. Ledningerne begrænser med deres længde mellemkredsforbindelsen til den tilladte længde på fem meter; kunden kan selv afkorte ledningerne, hvis der skal tilsluttes flere omformere. Kabelskoene, som skal anvendes til tilslutning til nettilbageføringsenheden og én omformer, er vedlagt kabelsættet. Hvis der skal tilsluttes yderligere omformere, skal der anvendes almindelige kabelsko. Disse omformere skal tilsluttes til nettilbageføringsenheden i en stjerne. Kabelsættype DCP12A DCP1A DCP15A DCP16A Sagsnummer For tilslutning af MOVIDRIVE Kabelsættene består af følgende dele: DCP12A DCP1A DCP15A DCP16A 1 stk. PVC-ledning H07V-K Farve sort, mm 2 (AWG12), l = 5 m 1 stk. PVC-ledning H07V-K Farve rød, mm 2 (AWG12), l = 5 m 2 stk. ringkabelsko DIN stk. ringkabelsko DIN terminalrør DIN 6228 E stk. ringkabelsko DIN stk. ringkabelsko DIN stk. PVC-ledning H07V-K Farve sort, 25 mm 2 (AWG), l = 5 m 1 stk. PVC-ledning H07V-K Farve rød, 25 mm 2 (AWG), l = 5 m stk. ringkabelsko DIN stk. preskabelsko DIN stk. PVC-ledning H07V-K Farve sort, 50 mm 2 (AWG1/0), l = 5 m 1 stk. PVC-ledning H07V-K Farve rød, 50 mm 2 (AWG1/0), l = 5 m stk. preskabelsko DIN stk. PVC-ledning H07V-K Farve sort, 150 mm 2 (AWG5/0), l = 5 m 2 stk. krympeslange, farve rød, til farvemæssig adskillelse af PVC-ledningerne 2 stk. preskabelsko DIN stk. preskabelsko DIN Ved sikring af ledningstværsnittene skal de nationale og anlægsspecifikke forskrifter samt - ved behov - forskrifterne for UL-korrekt installation overholdes. Hvis der anvendes konfektionerede kabelsæt foreslår SEW-EURODRIVE følgende sikringer: Sikring 1) 2 stk. preskabelsko DIN stk. preskabelsko DIN Kabelsættype DCP12A DCP1A DCP15A DCP16A 0 A 80 A 160 A 15 A 1) Ved 25 C omgivelsestemperatur; AC-00-V-nom. netspænding; Mellemkredsstrøm 100 % omformerbelastning Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 1

32 Projektering Valg af bremsemodstand BW.../ BW...-T / BW...-P. Valg af bremsemodstand BW.../ BW...-T / BW...-P Høj spænding Tilledningerne til bremsemodstanden leder høj jævnspænding (ca. 00 V). Bremsemodstandsledningerne skal være egnet til den høje jævnspænding. Ledningslængde Oplysningerne i dette kapitel gælder for bremsemodstandene BW... / BW...-T og BW...-P. Den maksimalt tilladte ledningslængde mellem MOVIDRIVE og bremsemodstanden er på 100 m. Parallelkobling Ved nogle omformer-modstands-kombinationer skal to bremsemodstande kobles parallelt. I så fald skal brydestrømmen indstilles på den dobbelte værdi af tabelværdien I F på bimetalrelæet. Peakbremsekraft På grund af mellemkredsspændingen og modstandsværdien kan peakbremsekraften være mindre end bremsemodstandens belastningsevne. Peakbremsekraften beregnes på følgende måde: P max = U2 DC R 52AXX U DC er den maksimalt tilladte mellemkredsspænding, den er ved MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_ (AC 00/500-V-omformere) U DC = DC 70V Nedenstående tabel angiver, hvilke peakbremsekræfter der er mulige ved de forskellige modstandsværdier. Peakbremsekraft Modstandsværdi MDX60/61B...-5_ (AC 00/500-V-omformere) 100 Ω, kw 72 Ω 1,0 kw 68 Ω 1,8 kw 7 Ω 20,0 kw Ω 2,0 kw 27 Ω,8 kw 18 Ω 52,2 kw 15 Ω 62,7 kw 12 Ω 78, kw Ω (2 BW018 parallel) 10 kw 7,5 Ω (2 BW15 parallel) 125 kw 6 Ω 156 kw Ω (2 BW106/206 parallel) 1 kw 2 Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

33 Projektering Valg af bremsemodstand BW.../ BW...-T / BW...-P Tildeling til AC 00/500-V-apparater (...-5_) Bremsemodstand type BW... BW00- P52B BW BW BW BW BW168 BW268 Sagsnummer X Bremsemodstand type BW...-T BW T BW168-T BW268-T Sagsnummer Belastningsevne 100% ED ved 50% ED 1) 25 % ED 12 % ED 6 % ED 0,10 kw 0,15 kw 0,2 kw 0, kw 0,7 kw 0,5 kw 0,60 kw 0,8 kw 1,11 kw 2,00 kw 0,6 kw 1,1 kw 1, kw,6 kw 5,7 kw 1) ED = tilkoblingstid for bremsemodstanden, i forhold til en cyklus-tid T D 120 sek. 0,2 kw 0,1 kw 0,2 kw 0,58 kw 1,00 kw 0,5 kw 0,60 kw 0,8 kw 1,11 kw 2,00 kw 0,8 kw 1, kw 2,6 kw,8 kw 7,6 kw 1,2 kw 2,2 kw,8 kw 7,2 kw 11 kw Generatorisk effektbegrænsning for omformeren skal overholdes! (= 150 % af den anbefalede motoreffekt tekniske data) Modstandsværdi R BW 0 Ω ±5 % 100 Ω ±10 % 72 Ω ±10 % 68 Ω ±10 % Brydestrøm (fra F16) I F - 0,8 A RMS 2, A RMS 0,6 A RMS 1 A RMS, A RMS,2 A RMS Type Tilslutninger / Tilspændingsmoment PTC Kabel Flad byggeform Kabel Trådmodstand på keramikrør Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG1) 0,5 Nm Flad byggeform Kabel Kapslingsklasse IP20 IP5 IP20 (i monteret stand) IP5 Omgivelsestemperatur ϑ U C Afkølingstype KS = egenkøling til MOVIDRIVE Bremsemodstand type BW... BW17 BW27 BW7 BW0-012 Sagsnummer ) ED = tilkoblingstid for bremsemodstanden, i forhold til en cyklus-tid T D 120 sek. 2) Fysisk effektbegrænsning på grund af mellemkredsspænding og modstandsværdi. Trådmodstand på keramikrør Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG1) 0,5 Nm IP20 (i monteret stand) Bremsemodstand type BW...-T BW17-T BW27-T BW7-T BW0-012-T BW0-026-T BW0-050-T Sagsnummer Belastningsevne 100% ED 1,2 kw 2,0 kw,0 kw 1,2 kw 2,6 kw 5,0 kw ved 50% ED 1) 25 % ED 12 % ED 6 % ED 2,2 kw,8 kw 7,2 kw 11 kw,6 kw 6, kw 12 kw 1 kw 2) 7,2 kw 12,8 kw 20 kw 2) 20 kw 2) 2,1 kw,8 kw 7,2 kw 11, kw,7 kw 8, kw 15,6 kw 2,0 kw 2) 8,5 kw 15,0 kw 2,0 kw 2) 2,0 kw 2) Generatorisk effektbegrænsning for omformeren skal overholdes! (= 150 % af den anbefalede motoreffekt tekniske data) Modstandsværdi R BW 7 Ω ±10 % Ω ±10 % Brydestrøm (fra F16) I F 5 A RMS 6,5 A RMS,2 A RMS 5,5 A RMS 8,1 A RMS 11, A RMS Type Tilslutninger / Tilspændingsmoment Kapslingsklasse Trådmodstand på keramikrør Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG1) / 0,5 Nm BW7-T: Keramikklemmer 10 mm 2 (AWG8) / 1,6 Nm IP20 (i monteret stand) Omgivelsestemperatur ϑ U C Afkølingstype KS = egenkøling til MOVIDRIVE 0055/ Stålgittermodstand Bolt M8 / 6 Nm Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

34 Projektering Valg af bremsemodstand BW.../ BW...-T / BW...-P Bremsemodstand type BW... BW Sagsnummer Bremsemodstand type BW...-T/-P BW P BW T BW T BW15-T Sagsnummer Belastningsevne 100% ED 1,5 kw,5 kw 7,5 kw 16 kw ved 50% ED 1) 25 % ED 12 % ED 6 % ED 2,5 kw,5 kw 6,7 kw 11, kw 5, kw 10,5 kw 15,7 kw 26,6 kw 12,7 kw 22,5 kw,7 kw 52,2 kw 2) 27,2 kw 8 kw 62,7 kw 2) 62,7 kw 2) Generatorisk effektbegrænsning for omformeren skal overholdes! (= 150 % af den anbefalede motoreffekt tekniske data) Modstandsværdi R BW 18 Ω ±10 % 15 Ω ±10 % Brydestrøm (fra F16) I F,1 A RMS 1, A RMS 20, A RMS 2,6 A RMS Type Tilslutninger / Tilspændingsmoment Trådmodstand på keramikrør BW : Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG1) / 0,5 Nm BW P: Klemme 2,5 mm 2 (AWG1) / 1 Nm Stålgittermodstand Bolt M8 / 6 Nm Kapslingsklasse IP20 (i monteret stand) Omgivelsestemperatur ϑ U C Afkølingstype KS = egenkøling til MOVIDRIVE 0150/0220 og 2 parallelt ved 070/050 ) ) ED = tilkoblingstid for bremsemodstanden, i forhold til en cyklus-tid T D 120 sek. 2) Fysisk effektbegrænsning på grund af mellemkredsspænding og modstandsværdi. ) Ved parallelkobling fordobles belastningsevne og brydestrøm. Bremsemodstand type BW...- BW Sagsnummer Bremsemodstand type BW...-T/-P BW P BW T BW T BW106-T BW206-T Sagsnummer Belastningsevne 100% ED 2,5 kw 5,0 kw 10 kw 1,5 kw 18 kw ved 50% ED 1) 25 % ED 12 % ED 6 % ED,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 1,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 22,5 kw 8,0 kw 17 kw 0 kw 5 kw 76 kw 2 kw 0 kw 61 kw 102 kw 0,6 kw 5 kw 81 kw 16,8 kw Generatorisk effektbegrænsning for omformeren skal overholdes! (= 150 % af den anbefalede motoreffekt tekniske data) Modstandsværdi R BW 12 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Brydestrøm (fra F16) I F 1, A RMS 20, A RMS 28,8 A RMS 7, A RMS 5,7 A RMS Type Stålgittermodstand Tilslutninger / Tilspændingsmoment Kapslingsklasse Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG1) / 0,5 Nm BW P: Klemmer mm 2 (AWG12) / Nm IP20 (i monteret stand) Omgivelsestemperatur ϑ U C Afkølingstype KS = egenkøling til MOVIDRIVE 000 1) ED = tilkoblingstid for bremsemodstanden, i forhold til en cyklus-tid T D 120 sek. 2) Ved parallelkobling fordobles belastningsevne og brydestrøm. Bolt M8 / 6 Nm og 2 parallelt ved 000/1100/120 2) Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring

35 Projektering Valg af bremsemodstand BW.../ BW...-T / BW...-P Eksempel Reoltransportkøretøj med drev Kun løfte- og køredrev kan køre samtidigt Nødstoprampe 1 sekund Køredrev: MOVIDRIVE MDX61B , P mot = 0 kw Løftedrev: MOVIDRIVE MDX61B , P mot = 5 kw Teleskopdrev: MOVIDRIVE MDX61B , P mot = 2,2 kw Samtidighedsfaktoren for acceleration og forsinkelse kan være forskellig. Afhængigt af anvendelsen accelererer alle drev ikke nødvendigvis på samme tid (motorisk drift). Samtidig bremsning (generatorisk drift) skal overholdes for alle drev, der kører samtidigt. Kontrol af tilladelsen til apparatkombinationen for MDR60A0750 Der er ikke behov for det maksimalt tilladte antal på seks omformere. Kontroller begrænsningen ved hjælp af summen af pointene (omformer-tilslutningseffekt/ omformerkombinationer). 1 MDX61B = point 1 MDX61B = 8 point 1 MDX61B = 1 point Dette giver i alt 1 point. Der må tilsluttes 5 point til MDR60A0750. Det er altså tilladt at tilslutte disse tre omformere til nettilbageføringsenheden Kontrol af den motoriske belastningsgrænse Kontrol af den generatoriske belastningsgrænse Σ P maks. mot = (P køre + P løfte ) 150 % P MDR 150 % Σ P maks. mot = 112,5 kw 112,5 kw tilladt Maksimal samtidig generatorisk peakbremsekraft: P maks. gen = (P køre + P løfte ) 150 % x η P maks. gen = (0 kw + 5 kw) 150 % 0,85 P MDR 150 % tilladt 1 sekund stoprampe svarer til 0,8% ED (tilkoblingstid) for en bremsemodstand. (ED = stoprampe / cyklus-tid = 1 s /120 s = 0,008) Iht. tildelingstabellen giver det følgende kombinationsmulighed: BW106, belastningsevne ved 1% ED: 120 kw alternativt: 2 BW parallel, belastningsevne ved 1 % ED: sammen 100 kw Systemhåndbog MOVIDRIVE MDR60A Nettilbageføring 5