Transmissionsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Service. Håndbog. Fremstilling af specialkabler Kabler til synkrone servomotorer

Transkript

1 Trasmssostekk \ Automatserg \ Systemtegrato \ Servce Hådbog Fremstllg a specalkabler Kabler tl sykroe servomotorer Udgave 12/ / DA

2 SEW-EURODRIVE Drvg the world

3 Idholdsortegelse 1 Crmpværktøj Crmptag tl strøm- og bremsekotakter CM.-, CMD.- og DFS-motorer Nødvedge værktøjer tl remstllg a specalkabler Nødvedgt værktøj tl moterg/amoterg a stkket på motorsde Crmptag tl strøm- og bremsekotakter der CFM-motorer Nødvedge værktøjer tl remstllg a specalkabler Nødvedgt værktøj tl amoterg a stkket på motorsde Crmpværktøj tl ecodersystem/eedbacksystem Nødvedge værktøjer tl remstllg a specalkabler Nødvedgt værktøj tl amoterg a stkket på motorsde CM- og CMDV-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace Levergsomag or stk Motergsavsger or stk Moterg a strømstk Levergsomag or strømstk SM. / SB Motergsavsger or strømstk SM1 / SB Motergsavsger or strømstk SMB / SBB DFS-/CFM-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace Levergsomag or stk Motergsavsger or stk Moterg a strømstk SM11 / SB11 (DFS56) Levergsomag strømstk SM11 / SB Motergsavsger or strømstk SM11 / SB Moterg a strømstk SM5. / SM6. og SB5. / SB6. (CFM) Levergsomag or strømstk SM5. / SM6. / SB5. / SB Motergsavsg or strømstk SM5. / SM6. / SB5. / SB Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 3

4 1 Crmpværktøj Crmptag tl strøm- og bremsekotakter CM.-, CMD.- og DFS-motorer 1 Crmpværktøj Tl motorer med stkorbdelser ka ma købe specalkabler hos SEW-EURODRIVE. Ma ka også blot vælge at købe de ødvedge stk og selv remstlle specalkablere. Ledgsørge tl stkkee skal så ald udøres a kude. Tl dette ormål ka SEW- EURODRIVE tlbyde passede crmpværktøjer, så der ka skres korrekt orbdelse mellem kablets ledere og kotaktere. Ved bestllg skal du agve det pågældede vareummer. 1.1 Crmptag tl strøm- og bremsekotakter CM.-, CMD.- og DFS-motorer Nødvedge værktøjer tl remstllg a specalkabler Kotaktdameter Kabeltværst Type Eekt Bremse Tl strømstk SM1/SB1 Hådtag Ø 2 mm 0,35 4 mm 2 Ø 1 mm 0,06 1 mm 2 Tl strømstk SMB/SBB Hådtag Ø 1 mm Ø 1 mm 1,5 4 mm 2 1,5 4 mm 2 Ø 1 mm 6 10 mm 2 Hådtag SEW-vareummer ostoergsehed ostoergsehed ostoergsehed Ø 2 mm 0,35 4 mm 2 Illustrato Nødvedgt værktøj tl moterg/amoterg a stkket på motorsde Type Amotergsværktøj Amotergsværktøj tl solergsehed 1) SEW-vareummer Eekt Kotaktdameter Bremse Ø 2 mm Ø 1 mm ) Amotergsværktøjet skal ku avedes tl amoterg på motorsde 4 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler

5 Crmpværktøj Crmptag tl strøm- og bremsekotakter der CFM-motorer Crmptag tl strøm- og bremsekotakter der CFM-motorer Nødvedge værktøjer tl remstllg a specalkabler Der skal bruges orskellge crmpkæber tl moterg/amoterg a orskellge tværst med det ølgede værktøj. Type Hådtag Kotaktdameter Kabeltværst Eekt Bremse Ø 3,6 mm Ø 1,6 mm 0,5 6,0 mm 2 Illustrato Crmpkæber Ø 1,6 mm Kotakt X 0,5 1,5 mm 2 Crmpkæber Ø 3,6 mm Kotakt ,5 2,5 mm 2 Crmpkæber Ø 3,6 mm Kotakt ,0 6,0 mm 2 Hådtag SEW-vareummer ostoergsehed Sæt prøvestter Ø 3,6 mm 1,5 10 mm Nødvedgt værktøj tl amoterg a stkket på motorsde Amoterg kræver kke specalværktøj. Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 5

6 1 Crmpværktøj Crmpværktøj tl ecodersystem/eedbacksystem 1.3 Crmpværktøj tl ecodersystem/eedbacksystem Nødvedge værktøjer tl remstllg a specalkabler rodukt Resolver RH1M(L) HIERFACE AS1H mult-tur ES1H sgle-tur SSI-mult-tur Type Kotaktdameter Kabeltværst Sgal Hådtag Ø 1 mm 0,06 1 mm 2 Hådtag Ø 1 mm 0,24 1 mm 2 Illustrato Nødvedgt værktøj tl amoterg a stkket på motorsde rodukt Type SEW-vareummer Resolver RH1M(L) HIERFACE AS1H mult-tur ES1H sgle-tur SSI-mult-tur SEW-vareummer ostoergsehed ostoergsehed Amotergsværktøj Amoterg kræver kke specalværktøj. Kotaktdameter Kabeltværst Sgal Isolergsehed 6 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler

7 CM- og CMDV-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace 2 2 CM- og CMDV-motorer 2.1 Moterg a stk tl resolver og Hperace Levergsomag or stk Nedeståede dele skal avedes tl moterg a stk tl resolver/hperace -ecodere. SEW-vareummeret er [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Forskrug [2] Tætg med trækalastg [3] Skærmrg [4] Hustk [5] Isolergstylle [6] Isolergsehed [7] Stkhus BEMÆRK Hold ast kablet, år kabel og stk moteres. Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 7

8 x x 2 CM- og CMDV-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace Motergsavsger or stk 1 Træk orskrug og tætg med trækalastg 31 mm over kablet Asoler 28 mm a kabelede 3 Bøj skærmgtteret rudt og spred det 4 6 Asoler 6 mm a kablet Skub kotaktere på kabeledere 5 [A] xxx xx x [B] lacer dem med llle dameter (SEWvareummer ) crmptag dtl de grøe markerg ses [A]. Idstl crmptages pressestyrke [B] på Isæt kablet med hustkket crmptage, og tryk crmptage samme tl aslag. Dereter åber tage automatsk. rocesse getages or hvert kabel 7 xxxx Før skærmrge som vst he over kablere, og tryk skærme mod tætge. 8 Drej skærmrge, dtl skærmgtteret er på veau med skærmrge 8 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler

9 CM- og CMDV-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace 2 9 Træk solergsehede 1 mm ra hade 10 1 Sæt hustkkee solergsehede 11 "Clck" Tryk solergsehede samme, dtl der høres e "klk"-lyd. 12 Klap solergstylle op Abrg solergstylle med ordybgssde mod solergsehedes rlle, så solergstylles åbg peger samme retg som dobbeltple på solergsehede Tryk solergstylle samme, dtl de går hak Isæt solergsehede stkhuset mdterste posto 13 [A] Fasthold stkhuset med e gaeløgle, og spæd orskruge med e ade gaeløgle. [A] = asthold Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 9

10 2 CM- og CMDV-motorer Moterg a strømstk 2.2 Moterg a strømstk De ølgede 2 kaptler deholder vejledge tl remstllg a specalkabler med SM1 / SB1- og SMB / SBB-stk Levergsomag or strømstk SM. / SB. Nedeståede dele medølger tl moterg a strømstkket. SEW's vareumre remgår a edeståede skema. Fast moterg Trækbar moterg Kabeltype Stktype Kabeltværst Vareummer mm 2 Strømstk Motorkabler Motorkabler Bremsemotorkabler 1) tl Bbremse Bremsemotorkabler 1) tl B-bremse 1) Bremse B: Trelederkabel, ku 2 ledere øres ud SM11 4 x 1,5 mm SM12 4 x 2,5 mm SM14 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB10 4 x 10 mm SMB16 4 x 16 mm SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm SB12 4 x 2,5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SBB6 4 x 6 mm x 1,5 mm SBB10 4 x 10 mm x 1,5 mm SBB16 4 x 16 mm x 1,5 mm SM11 4 x 1,5 mm SM12 4 x 2,5 mm SM14 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB10 4 x 10 mm SMB16 4 x 16 mm SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm SB12 4 x 2,5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SBB6 4 x 6 mm x 1,5 mm SBB10 4 x 10 mm x 1,5 mm SBB16 4 x 16 mm x 1,5 mm [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Forskrug [5] Isolergstylle [2] Tætg med trækalastg [6] Isolergsehed [3] Skærmrg [7] Stkhus [4] Hustk BEMÆRK Hold ast kablet, år kabel og stk moteres. 10 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler

11 CM- og CMDV-motorer Moterg a strømstk Motergsavsger or strømstk SM1 / SB1 1 Træk orskrug og tætg med trækalastg over kablet mm Asoler 44 mm a kabelede. 3 Bøj skærmgtteret rudt og spred det. 4 Akort strømkablere (U, V, W) tl 37 mm. Akort E-kabel (GN/YE) tl 38 mm. Kabel 1, 2 og 3 må kke akortes. 5 7 mm Før skærmrge som vst he over kablere. Asoler 7 mm på kablere U, V, W og E. Asoler 5 mm på kablere 1, 2 og 3. 6 Isæt postoergsehede crmptage, dtl markerge (arve) ses dkatorvduet [A] (se edeståede skema). BU / GN Idstl crmptages pressestyrke [B] som vst på skemaet. 7 [B] [A] mm Kabel Kabeltværst mm 2 ostoergs ehed Vareummer Markerg (arve) ressestyrke 1, 2, 3 0,14 1, Grø (GN) 24 U, V, W og E 0,35 4, Blå (BU) 6 Isæt kablet med hustkket crmptage, og tryk crmptage samme tl aslag. Dereter åber tage automatsk. Getag dee proces or hvert kabel som vst på skemaet tr 6. x xxx Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 11

12 2 CM- og CMDV-motorer Moterg a strømstk 8 Åb solergstylle. Isæt mellemste hustk solergsehede ht. eldagrammere. Luk solergstylle, dtl du hører e "klk"-lyd. Isæt de resterede hustk solergsehede ht. eldagrammere. Akort skærmgtteret ht. vsge. Isæt skærmrge som vst tætge, så skærmrg og kabelede er på veau. Sørg or, at skærmgtteret moteres korrekt mellem skærmrg og tætg. Isæt solergsehede stkhuset, dtl tætge sdder stkhuset med aslag. Fasthold stkhuset med e gaeløgle, og spæd orskruge med e ade gaeløgle. [A] = asthold [A] 12 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler

13 CM- og CMDV-motorer Moterg a strømstk Motergsavsger or strømstk SMB / SBB 1 Træk orskrug og tætg med trækalastg over kablet Asoler 70 mm a kabelede. 3 Bøj skærmgtteret rudt og spred det. 4 Akort strømkablere (U, V, W). U, V, W (ower) Akort E-kablet (GN/YE). E Kabel 1, 2 og 3 må kke akortes. Crmpværktøj Kabeltværst mm 2 1, 2, 3 (Sgal) Sgal 0,36 2, E Eekt Kabellægde mm 1, , Før skærmrge ed over kablet med åbge he mod kabelsde. Asoler kablere U, V, W og E. Asoler kabel 1, 2 og 3. 6 Isæt postoergsehede crmptage, dtl markerge (arve) ses dkatorvduet [A] (se edeståede skema). BU / GN Idstl crmptages pressestyrke [B]. [B] [A] Kabel Crmptages vareummer Kabeltværst mm 2 ostoergs ehed Vareummer Markerg (arve) 1, 2, , Blå (BU) U, V, W og E , Blå (BU) U, V, W og E Grø (GN) Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 13

14 2 CM- og CMDV-motorer Moterg a strømstk 7 Isæt kablet med hustkket crmptage, og tryk crmptage samme tl aslag. Dereter åber tage automatsk. Getag dee proces or hvert kabel som vst på skemaet tr 6. 8 x xxx Åb solergstylle. Isæt hustkkee solergsehede ht. eldagrammet. Luk solergstylle, dtl du hører e "klk"-lyd. 9 Abrg de udvedge solergstylle på veau med de dvedge solergstylle. Lad skærmgtteret rage ud mellem kabelklemmeorbdelse og skærmrge. 10 Skru skærmgtteret helt, må kke akortes. Isæt solergsehede stkhuset, dtl tætge sdder stkhuset med aslag. 11 Fasthold stkhuset med e gaeløgle, og spæd orskruge med e ade gaeløgle. [A] = asthold 14 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler

15 DFS-/CFM-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace 3 3 DFS-/CFM-motorer 3.1 Moterg a stk tl resolver og Hperace Levergsomag or stk Nedeståede dele skal avedes tl moterg a sgalstk. SEW-vareummeret er [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Forskrug [2] Kabelklemmeorbdelse [3] Klemrg [4] Hustk [5] Isolergstylle [6] Isolergsehed [7] Stkhus Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 15

16 xxx x x 3 DFS-/CFM-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace Motergsavsger or stk OBS! Sgalstkket ka blve beskadget, hvs det kke er korrekt moteret. Mulge materelle skader! Kablet må kke drejes orhold tl stkket, mes specalkablet remstlles. Tr Illustrato Fremgagsmåde 1 Træk orskrug og kabelklemmeorbdelse med trækalastg 31 mm over kablet Asoler 28 mm a kabelede Bøj skærmgtteret rudt og spred det. 4 Asoler 6 mm a kablet. 6 Skub hustkkee på kabeledere. 5 [A] [B] ostoergsehed med llle dameter (SEW-vareummer ) crmptag dtl de grøe markerg ses [A]. Idstl crmptages pressestyrke [B] på 24. xx x 6 Isæt kablet med hustkket crmptage, og tryk crmptage samme tl aslag. Dereter åber tage automatsk. Dette getages or hvert kabel. xxxx 7 Før klemrge he over kablere, og tryk askærmge mod tætge. 16 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler

17 DFS-/CFM-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace 3 Tr Illustrato Fremgagsmåde 8 Drej klemrge, dtl skærmgtteret er på veau med skærmrge. 9 Træk solergsehede 1 mm ra hade Isæt hustkkee solergsehede ht. eldagrammere. 11 "Clck" Tryk solergsehede samme, dtl der høres e "klk"-lyd. 12 Klap solergstylle op. Abrg solergstylle med ordybgssde mod solergsehedes rlle, så solergstylles åbg peger samme retg som dobbeltple på solergsehede. Tryk solergstylle samme, dtl de går hak. Isæt solergsehede stkhuset mdterste posto. 13 Fasthold stkhuset med e gaeløgle, og spæd orskruge med e ade gaeløgle. [A] = asthold [A] Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 17

18 3 DFS-/CFM-motorer Moterg a strømstk SM11 / SB11 (DFS56) 3.2 Moterg a strømstk SM11 / SB11 (DFS56) Levergsomag strømstk SM11 / SB11 Nedeståede dele skal avedes tl moterg a strømstk. SEW-vareummeret er eller [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Forskrug [2] Kabelklemmeorbdelse [3] Klemrg [4] Hustk [5] Isolergstylle [6] Isolergsehed [7] Stkhus 18 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler

19 DFS-/CFM-motorer Moterg a strømstk SM11 / SB11 (DFS56) Motergsavsger or strømstk SM11 / SB11 OBS! Strømstkket ka blve beskadget, hvs det kke er korrekt moteret. Mulge materelle skader! Kablet må kke drejes orhold tl stkket, mes specalkablet remstlles. Tr Illustrato Fremgagsmåde 1 Træk skrue- og kabelklemmeorbdelse over kablet mm Asoler 59 mm a kabelede. 3 Bøj skærmgtteret rudt og spred det. 4 Akort strømkablere (1, 2 og 3) tl 44 mm. Akort E-kabel (GN/YE) tl 45 mm. Akort kke kabelpar 5 og 6. Akort kabelpar 7 og 8 helt de ved kabelede. 1,2,3 (44 mm) E (45 mm) 5,6 (59 mm) 5 7 mm Før klemrge over kablere. Asoler 7 mm a kablere 1, 2, 3 og E. Asoler 5 mm a kablere 5 og 6. 5 mm 6 Isæt postoergsehede crmptage, dtl markerge BU / GN (arve) ses dkatorvduet [A] (se edeståede skema). Idstl crmptages pressestyrke [B] som vst på skemaet [A] [B] Kabel a mm 2 ehed ostoergs- Vareummer Markerg (arve) ressestyrke 5 og 6 0,14 1, Grø (GN) 24 1, 2, 3 og E 0,35 4, Blå (BU) 6 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 19

20 3 Tr DFS-/CFM-motorer Moterg a strømstk SM11 / SB11 (DFS56) Illustrato Fremgagsmåde 7 Isæt kablet med hustkket crmptage, og tryk crmptage samme tl aslag. Dereter åber tage automatsk. Getag dee proces or hvert kabel som vst på skemaet tr 6. xxxx 8 Åb solergstylle. 9 Isæt mellemste hustk solergsehede ht. eldagrammere. Luk solergstylle, dtl du hører e "klk"-lyd. Isæt de resterede hustk solergsehede ht. eldagrammere. 10 Akort skærmgtteret ht. vsge. Isæt skærmrge tætge, så skærmrg og kabelede er på veau. Sørg or, at skærmgtteret moteres korrekt mellem skærmrg og tætg. 11 Isæt solergsehede stkhuset, dtl tætge sdder stkhuset med aslag. 12 Fasthold stkhuset med e gaeløgle, og spæd orskruge med e ade gaeløgle. [A] = asthold [A] 20 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler

21 DFS-/CFM-motorer Moterg a strømstk SM5. / SM6. og SB5. / SB6. (CFM) Moterg a strømstk SM5. / SM6. og SB5. / SB6. (CFM) Levergsomag or strømstk SM5. / SM6. / SB5. / SB6. Type Tværst Vare-r. SM51 / SM61 4 x 1,5 mm SM52 / SM62 4 x 2,5 mm SM54 / SM64 4 x 4 mm X SM56 / SM66 4 x 6 mm SM59 / SM69 4 x 10 mm Type Tværst Vare-r. SB51 / SB61 4 1,5 mm ,0 mm SB52 / SB62 4 2,5 mm ,0 mm SB54 / SB mm ,0 mm SB56 / SB mm ,5 mm SB59 / SB mm ,5 mm Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 21

22 3 DFS-/CFM-motorer Moterg a strømstk SM5. / SM6. og SB5. / SB6. (CFM) Motergsavsg or strømstk SM5. / SM6. / SB5. / SB6. BEMÆRK Med SM5. / SM6. bortalder tr ,5 b 15 Ø Ø a 8-17 mm 43 mm 54 mm 7-23 mm 52 mm 63 mm b 10 a ca.5mm Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler

23

24 SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.O. Box 3023 D Bruchsal/Germay hoe Fax