ISO/IEC/EN 機能安全規格認証のためのモデルベースデザイン
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1 ISO/IEC/EN 機能安全規格認証のためのモデルベースデザイン MathWorks Japan パイロットエンジニアリング部 袁帥 2014 The MathWorks, Inc. 1
2 まえがき 本講演は DO178B (1992 年 ) 航空宇宙 モデルベースデザイン (MBD) の基本知識があり IEC61508シリーズ機能安全規格の認証取得に興味がある方を対象に 規格に要求されるソフトウェア開発プロセスに特化したMBD 適用の有効性をご紹介いたします IEC61508 (1997 年 ~2000 年 ) 産業機器 EN50128 (2001 年 ) 鉄道 IEC62304 (2006 年 ) 医療機器 * 注 : 本講演では MathWorks 製品をベースにした MBD についてお話します ISO26262 (2011 年 ) 自動車 2
3 目次 機能安全規格のソフトウェア (SW) 開発プロセスとは? MBDが活用できるのか? いかにMBDを実現するのか? MBD 活用のメリットは? まとめ 3
4 機能安全規格の SW 開発プロセスとは? IEC61508 シリーズ機能安全規格の SW 開発プロセスは 共通で典型的な V- プロセス です IEC61508-Figure5:SW 開発プロセス Software Development V-Process EN50128-Figure4:SW 開発プロセス FprEN 50128:2011 Software requirements Planning Software Planning Phase Software Quality Assurance Plan Software Configuration Management Plan Software Verification Plan Software Validation Plan Software Maintenance Plan System Development Phase (external) System Requirements Specification System Safety Requirements Specification System Architecture Description System Safety Plan Plan Software Requirements Phase (7.2) Software Requirements Specification Overall Software Test Specification Software Requirements Verification Report Software Arch. & Design Phase (7.3) Software Maintenance Phase (9.2) Software validation Software Maintenance Records Software Change Records Software Assessment Phase Software Assessment Plan Software Assessment Report Software Validation Phase (7.7) Overall Software Test Report Software Validation Report Software Architecture Specification Software Integration Phase (7.6) Software Design Specification Software Integration Test Report Software Interface Specification Software/Hardware Integration Test Report Software Integration Test Specification Software Integration Verification Report Software/Hardware Integration Test Specification Software Architecture and Design Verification Report Software Component Design Phase (7.4) Software Component Design Specification Software Component Test Specification Software Component Design Verification Report Software Component Testing Phase (7.5) Software Component Test Report Software Source Code Verification Report Software architecture design IEC62304-Figure1:SW 開発プロセス Software component design Software integration code testing Software Component Implementation Phase (7.5) Software Source Code & Supporting Documentation 4 Illustrative Development Lifecycle 2 6 Software assurance ISO26262-Figure2:SW 開発プロセス 6.1 Software testing Objective The objective of software testing, as performed by the Tester and/or Integrator, is to ascertain the behaviour or performance of software against the corresponding test specification to the extent achievable by the selected test coverage. Software component Input documents code testing 1) All necessary System, Hardware and Software Documentation as specified in the Software Verification Plan. Code implementation and analysis 4
5 MBD が活用できるのか? 機能安全規格の SW 開発プロセスには MBD を活用できます 規格原文 認証機関 官公庁などの情報からそのことを確認できます 5
6 規格の原文 ISO26262 機能安全規格の中で MBD について述べられています モデルのシームレスな活用が 高度な一貫性を維持し 効率的な開発を容易にします と述べられています 6
7 認証機関 MathWorks の MBD 開発手法は TÜV SÜD( 認証機関 ) により事前認証されています 機能安全規格認証のリクエスト ISO26262 IEC61508 EN50128 認証機関 認証結果 認証証書と認証レポート MathWorks は 事前認証時の資料 ( 文書 テストケース ) を IEC Certification Kit 製品としてご提供しています 7
8 官公庁 : 米国 FDA 米国 FDA は Infusion Pump のソフトウェア開発に MBD の活用を推奨しています 8
9 いかに MBD を実現するのか? MBD の SW 開発プロセスは モデル部分とコード部分から構成されます MBD は それらの部分に MathWorks の MBD リファレンスワークフローを適用することにより実現できます Software Development V-Process Planning Software requirements Software validation Software architecture design モデル部分 Software component design Software integration code testing Software component code testing コード部分 Code implementation and analysis 9
10 MBD リファレンスワークフロー MBD リファレンスワークフローは モデルによる設計 + 自動生成コードによる実装 からなります また モデルの検証結果はコードの検証に再利用できます モデルによる設計 自動生成コードによる実装 モデル検証 コード検証 MBD リファレンスワークフローは TÜV SÜD( 認証機関 ) により事前認証されています 10
11 MBD リファレンスワークフローのツール群 MathWorks は MBD リファレンスワークフローの検証作業を行うツール群をご提供しています モデル検証ツール群 Simulink Verification and Validation Simulink Design Verifier コード検証ツール群 Embedded Coder Simulink Design Verifier IEC Certification Kit ( トレーサビリティ マトリックス生成機能 ) MBD リファレンスワークフローの検証ツール群も TÜV SÜD( 認証機関 ) により事前認証されています 11
12 MBD 活用のメリットは? 機能安全規格の SW 開発プロセスへの MBD 活用のメリットは 規格認証取得に必要な次の 3 つの大きな作業を軽減できることです 1 ツール機能検証 ( ツール適格性検証 ) の作業 2 作業内容とトレーサビリティの文書化作業 3 規格に要求される検証作業 12
13 ( 補足 ) ツール適格性検証に対して IEC61508 の要求 IEC61508 の原文 (Part3-7) ツール機能検証は SW 開発に利用されているツール機能のみが検証対象となります ツールの全体に対する一般的な検証は 要求されていません 13
14 ( 補足 ) ツール適格性検証に対して ISO26262 の要求 ISO26262 の原文 (Part8-11) ツール機能検証は ツール信頼度レベル (TCL) が 2 以上に分類されたツールが対象となります SW 開発に利用されているツール機能のみが検証対象となります ツールの全体に対する一般的な検証は 要求されていません 14
15 1 ツール機能検証 ( ツール適格性検証 ) 作業 実開発環境で使用するツール機能検証の作業において IEC Certification Kit の下記の資料 ( 文書 テストケース ) を活用できます a. ツール適格性検証用の文書テンプレート ツールユーザーは文書テンプレートを埋めることによって 認証取得用の最終レポートを作成できます b. TÜV SÜD 事前認証に利用したテストケース 事前認証テストケースを再利用することによって ユーザーのツール機能検証作業を軽減できます 15
16 a. ツール適格性検証用の文書テンプレート内容例 : 必要な文書のサマリ テンプレートを利用することにより 規格認証を取得するためのツール適格性検証に必要な文書および再利用可能な文書を確認できます ソフトウェア開発プランニングの文書 ツールとソフトウェアライフサイクルとの関連を明確にする文書 開発ソフトウェアの SIL もしくは ASIL ツールの説明書とリリースノート ツールの利用環境とバッグ情報 16
17 a. ツール適格性検証用の文書テンプレート : 内容例 : ツールのユースケース例 テンプレートは用意したツールのユースケース例を再利用することにより 検証レポート作成の作業を軽減できます (Simulink Verification and Validation のユースケース例 ) ユースケース例 1: モデリングガイドラインを利用するモデル静的解析 ユースケース例 2: ガイドライン違反部分の自動修正 ユースケース例 3: モデルカバレッジの計測 17
18 b. TÜV SÜD 事前認証に利用したテストケース : テストケース例 IEC Certification Kit は 事前認証に利用したテストケースをご提供します Embedded Coder の事前認証に利用したテストケース例 Simulink Verification and Validation の事前認証に利用したテストケース例 18
19 2 作業内容とトレーサビリティの文書化作業 MathWorks の MBD ツール群を活用して自動化することにより 下記の文書作成作業を軽減できます a. 設計 検証レポート作成 Simulink Report Generator のレポートの自動生成とカスタマイズ機能を活用できます b. トレーサビリティ マトリックス作成 IEC Certification Kit のトレーサビリティ マトリックス作成機能を活用できます 19
20 a. 文書化作業 : 設計 検証レポート作成 ( その 1) 設計したモデルの設計説明書レポートを自動生成できます モデルのキャプチャ図を自動取得してレポートする例 自動生成したモデルの設計説明書例 20
21 a. 文書化作業 : 設計 検証レポート作成 ( その 2) 設計したモデルの設計説明書レポートを自動生成できます ブロックの実行順序を自動取得してレポートする例 自動生成したモデルの設計説明書例 21
22 a. 文書化作業 : 設計 検証レポート作成 ( その 3) 設計したモデルの設計説明書レポートを自動生成できます モデルのコンフィギュレーションを自動取得してレポートする例 自動生成したモデルの設計説明書例 22
23 a. 文書化作業 : 設計 検証レポート作成 ( その 4) Simulink Report Generator によって 自動生成レポートのカスタマイズができます 標準のモデルカバレッジレポート例 カスタマイズした例 23
24 b. 文書化作業 : トレーサビリティ マトリックス作成 IEC Certification Kit を活用することにより 規格認証に必要なソフトウェア全体のトレーサビリティ情報のマトリックスを自動生成できます 要求仕様書 設計モデル 実装コード ソフトウェア全体のトレーサビリティ 規格認証に必要なトレーサビリティ マトリックス情報 24
25 トレーサビリティ マトリックスの例 トレーサビリティ マトリックスには モデルブロック 自動生成コードおよび要求仕様書の 3 者間のトレース情報が記載されます モデルブロックコードの位置要求仕様書の位置 ~ ~ ~ ~ ~ ~ 25
26 3 規格に要求される検証作業 MathWorks の MBD ツール群を活用して 規格で要求される下記の検証作業が軽減できます a. モデルとコードのカバレッジ計測 モデルレベルの単体検証と統合検証意図しない機能の抑止 b. オブジェクトコードのBack2Backテスト モデルとコードの等価テスト モデルレベルの単体検証と統合検証 モデルとコードの等価テスト モデルレベルの設計レビューと静的解析 意図しない機能の抑止 要求仕様書 実行可能な仕様モデル コード生成用の詳細設計モデル 生成した C コード オブジェクトコード モデリング コード生成 コンパイルとリンク 26
27 a. 検証作業 : モデルとコードのカバレッジ計測 規格で要求されるモデルカバレッジとコードカバレッジの計測と比較作業が軽減できます テスト入力 ( 自動生成 ) モデルカバレッジレポート ( 自動生成 ) モデル Simulink Design Verifier Simulink Verification and Validation 検証結果をモデルへフィードバック コード ( 自動生成 ) コードカバレッジレポート ( 自動生成 ) Embedded Coder Embedded Coder + LDRA 検証結果をモデルへフィードバック 27
28 b. 検証作業 : オブジェクトコードの Back2Back テスト モデルとオブジェクトコードの Back2Back 等価性テストは Simulink 環境で IDE の CPU シミュレーターとの連携によって簡単に実現できます モデル Simulink と連携できる IDE と CPU シミュレーター環境の例 ルネサス HEW PILS 環境 オブジェクトコード + CPU シミュレーター GreenHills MULTI PILS 環境 ルネサス ECPILS(CubeSuite+)PILS 環境 TI CCS と Simulink の PILS 環境 Wind River と Simulink の PILS 環境 Back2Back テスト : モデルとコードの等価テスト 28
29 まとめ 機能安全規格の SW 開発プロセスは 共通で典型的な V- プロセス です 機能安全規格の SW 開発プロセスには MBD を活用できます 規格原文 認証機関 官公庁などの情報からそのことを確認できます MBD の SW 開発プロセスは モデル部分とコード部分から構成されます MBD は それらの部分に MBD リファレンスワークフローを適用することにより実現できます 機能安全規格の SW 開発プロセスへの MBD 活用のメリットは 規格認証取得に必要な次の 3 つの大きな作業を軽減できることです 1 ツール機能検証 ( ツール適格性検証 ) の作業 2 作業内容とトレーサビリティの文書化作業 3 規格に要求される検証作業 29
30 ご清聴ありがとうございました 2014 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders. 30
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Forretning Brev Brev - Adresse Dansk Mr. J. Rhodes Rhodes & Rhodes Corp. 212 Silverback Drive California Springs CA Amerikansk adresse format: M
- Adresse Mr. J. Rhodes Rhodes & Rhodes Corp. 212 Silverback Drive California Springs CA 92926 Amerikansk adresse format: Vejnummer + Vejnavn Bynavn + forkortelse af staten + Postnummer Mr. J. Rhodes,
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DA - DANSK INTRODUKTION 6 GENERELLE SIKKERHEDSMÆSSIGE ADVARSLER 6 ANSVARSFRASKRIVELSE 6 MODSTAND 6 NOTER 6 LISTE OVER DELENE OG DERES NAVNE 7 MONTERING 7 INSTALLERING AF TANDHJULSKASSETTE TIL Ø5 L=130
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22
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