2x50 ETHERNET MODUL. RS485 slave med Ethernet-IP. Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE v1 Dokument nr.: 0422md2x50-2v1 Dato:

Transkript

1 Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal Denmark info@eilersen.com Tel Fax x50 ETHERNET MODUL RS485 slave med Ethernet-IP Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE v1 Dokument nr.: 0422md2x50-2v1 Dato: Rev.: 2v1

2 1) Indholdsfortegnelse 1) Indholdsfortegnelse ) Introduktion Introduktion Ethernet-IP specifikation ATEX (Ex) specifikation ) Data udveksling Ethernet-IP kommunikation Ethernet-IP kommunikation Master input Ethernet-IP kommunikation Master output ) Installering af system Checkliste ved installation ) Hardware beskrivelse x50 oversigt Tilslutning af forsyningsspænding (J2) RS485 konnektor (J1) Tilslutning via MCE RS232 konnektor (J4) Ethernet konnektor (J8) DIP-switch indstillinger Lysdioder (LEDs) Hardware Selftest Opdateringstider ) Appendiks Appendiks A Konfigurering vha. EEConnect programmet Ændring af IP Adresse, SubNet mask etc Download af ny software Appendiks B Allen Bradley tilslutning Version: , rev.: 2v1 Side: 2

3 2) Introduktion 2.1 Introduktion Dette dokument beskriver brugen af et 2x50 Ethernet modul fra Eilersen Electric, når det indeholder det på forsiden gældende programnavn. Med programmet specificeret på forsiden kan 2x50 Ethernet modulet fungere som en slave på en RS485 bus, hvor det overfører 14 bytes fra RS485 masteren til Ethernet-IP masteren og 14 bytes fra Ethernet-IP masteren til RS485 masteren. Det er muligt at koble 2x50 Ethernet modulet på et Ethernet-IP netværk, hvor det vil fungere som slave. Det vil således være muligt fra Ethernet-IP masteren at overføre data til/fra RS485 masteren. 2.2 Ethernet-IP specifikation 2x50 Ethernet modulet opfylder følgende Ethernet-IP specifikationer: Protokol: Ethernet-IP Medie: Ethernet Modul type: Slave(/Target) Kommunikations settings: 10MB/s, Half duplex IP-Adresse: Fixed (default: ) Ethernet tilslutning: RJ45/Cat5 System setup: Ethernet ved brug af EEConnect program 2.3 ATEX (Ex) specifikation VIGTIGT: Vejecelle moduler og instrumentering skal placeres uden for det eksplosionsfarlige område hvis vejecellerne benyttes i eksplosionsfarligt ATEX (Ex) område. Desuden skal vejeceller og instrumentering være ATEX certificeret ved brug i ATEX applikationer. Version: , rev.: 2v1 Side: 3

4 3) Data udveksling 3.1 Ethernet-IP kommunikation Data udveksling v.h.a. Ethernet-IP kommunikation mellem 2x50 Ethernet modulet og Ethernet-IP masteren udføres ved brug af to assemblies (en for modtagelse og en for transmission) hver med 14 bytes som beskrevet nedenfor. 3.2 Ethernet-IP kommunikation Master input Ethernet kommunikation fra 2x50 Ethernet modulet bruger en enkelt Assembly bestående af 14 bytes data som beskrevet i EDS filen: Assembly: Assem3 Input Assembly instance: 103 (0x67) Connection: Connection1 Exclusive Owner Transfer class Class 1 Data bytes der overføres til masteren (PLC) ved brug af denne assembly, er struktureret og benyttes som beskrevet i den separate dokumentation for RS485 masteren. 3.3 Ethernet-IP kommunikation Master output Ethernet kommunikation til 2x50 Ethernet modulet bruger en enkelt Assembly bestående af 14 bytes data som beskrevet i EDS filen: Assembly: Assem2 Output Assembly instance: 102 (0x66) Connection: Connection1 Exclusive Owner Transfer class Class 1 Data bytes der overføres fra masteren (PLC) ved brug af denne assembly, er struktureret og benyttes som beskrevet i den separate dokumentation for RS485 masteren. Version: , rev.: 2v1 Side: 4

5 4) Installering af system 4.1 Checkliste ved installation Ved installering af system bør følgende punkter gennemgås: 1. Alle hardware tilslutninger udføres som beskrevet nedenfor. 2. Om nødvendigt tilsluttes 2x50 Ethernet modulet til en PC med en Ethernet forbindelse og IP adresse mm. indstilles vha. EEConnect programmet som beskrevet nedenfor. 3. Om nødvendigt konfigureres Ethernet-IP masteren til at kommunikere med 2x50 Ethernet modulet v.h.a. den medfølgende EDS fil. 4. 2x50 Ethernet modulet tilsluttes Ethernet-IP netværket v.h.a. RJ45 Ethernet konnektoren i forpladen. 5. Forsyning (24VDC) tilsluttes gennem den to polede konnektor (J2) eller gennem den ti polede konnektor (J7) hvis et MCE9601 tilslutningsmodul med tilhørende fladkabel benyttes. 6. Ethernet-IP kommunikationen startes. 7. Kontroller at MS lampen og NS lampen begge ender op med at lyse grønt. 8. Kontroller at hverken D1 eller D2 lampen er tændt. Version: , rev.: 2v1 Side: 5

6 5) Hardware beskrivelse 5.1 2x50 oversigt 5.2 Tilslutning af forsyningsspænding (J2) Dette kapitel beskriver tilslutningen af forsyningsspænding til 2x50 Ethernet modulet. 2x50 modulet forsynes ved at tilslutte +24VDC til den grønne to polede konnektor (J2) som specificeret på 2x50 modulets forplade. Den 2 polede konnektor (J2) på 2x50 modulet har følgende forbindelser: J2 KONNEKTOR FUNKTION J VDC (Vin) J2.2 0 VDC (GNDin) VIGTIGT: Den anvendte forsyningsspænding skal være stabil og fri for transienter. Det kan således være nødvendigt, at anvende en separat forsyningsspænding der er dedikeret til vægtsystemet, og som ikke tilsluttes andet udstyr. 5.3 RS485 konnektor (J1) Den grønne 3 polede konnektor (J1) i bunden af 2x50 Ethernet modulet indeholder den samme RS485 bus som er tilgængelig gennem flad kabel stikket (J7), som normalt benyttes for vejecelle tilslutning. Dette muliggør en alternativ måde for tilslutning af vejeceller til 2x50 modulet. I andre applikationer hvor der ikke tilsluttes vejeceller til 2x50 modulet, kan denne konnektor anvendes for tilslutning af andet udstyr til 2x50 modulet via RS485 kommunikation. Den 3 polede konnektor (J1) på 2x50 Ethernet modulet har følgende forbindelser: J1 KONNEKTOR FUNKTION TILSLUTNING J1.1 RS485-B (DATA- ) RS485 master (B) J1.2 RS485-A (DATA+) RS485 master (A) J1.3 0 VDC (GNDin) RS485 master (GND) 5.4 Tilslutning via MCE9601 Hvis 2x50 Ethernet modulet tilsluttes RS485 masteren med et eksternt MCE9601 tilslutningsmodul laves tilslutningen i stedet som beskrevet i det efterfølgende. 2x50 modulets grønne to polede konnektor (J2) benyttes IKKE. 2x50 modulets grønne tre polede RS485 konnektor (J1) benyttes IKKE. I stedet benyttes 2x50 modulets grå ti polede fladkabel konnektor (J7). 2x50 modulets ti polede konnektor (J7) tilsluttes den 10 polede konnektor på Version: , rev.: 2v1 Side: 6

7 MCE9601 tilslutningsmodulet v.h.a. det medfølgende fladkabel med påmonterede stik. Gennem dette bus kabel opnås forbindelse til forsyning og til RS485 masteren. MCE9601 modulet tilsluttes RS485 masteren som følger: MCE9601 KONNEKTOR TILSLUTNING GND - B (DATA- ) RS485 master (B) A (DATA+) RS485 master (A) GND RS485 master (GND) +24V +24VDC (Vin) GND 0 VDC (GNDin) I/O RS232 konnektor (J4) Den lille 4 polede konnektor (J4) i bunden af 2x50 Ethernet modulet indeholder en RS232 kommunikations kanal. Denne RS232 kanal kan benyttes for setup/konfigurering af 2x50 Ethernet modulet fra en PC. Tilslutning til denne konnektor laves med et specielt seriel kabel leveret af Eilersen Electric A/S. Den 4 polede konnektor (J4) på 2x50 modulet har følgende forbindelser: J4 KONNEKTOR FUNKTION J4.1 RS232-GND (forbindes til PC-GND) J4.2 RS232-RXD (forbindes til PC-TXD) J4.3 RS232-TXD (forbindes til PC-RXD) J4.4 RS232-GND (forbindes til PC-GND) 5.6 Ethernet konnektor (J8) 2x50 Ethernet modulets forplade er forsynet med en standard Ethernet RJ45 konnektor til Cat5 kabler. 5.7 DIP-switch indstillinger 2x50 Ethernet modulet er forsynet med en ekstern DIP switch blok (S1) og en intern DIP switch blok (S2). Disse DIP switch blokke benyttes IKKE og alle switche børe stilles OFF. SWITCH Sw1.1-Sw1.8 FUNKTION Reserveret til fremtidig brug SWITCH Sw2.1-Sw2.8 FUNKTION Reserveret til fremtidig brug Version: , rev.: 2v1 Side: 7

8 5.8 Lysdioder (LEDs) 2x50 Ethernet modulet er forsynet med en række status lamper (LEDs) placeret i forpladen. Disse har følgende betydning: LYSDIODE TxBB (Grøn) Ethernet konnektor (RJ45) Gul Ethernet konnektor (RJ45) Grøn MS (Grøn/Rød) NS (Grøn/Rød) D1 (Rød) D2 (Rød) FUNKTION 2x50 kommunikation med AUX-master 2x50 kommunikerer med AUX-master. Link Ethernet er tilsluttet. Aktivitet Ethernet data modtages eller sendes. Module Status LED 2x50 Module Status LED, som kan lyse/blinke i forskellige farver afhængigt af modulets status. Betydningen af MS LED fremgår af tabellen nedenfor. Network Status LED 2x50 Network Status LED, som kan lyse/blinke i forskellige farver afhængigt af netværkets status. Betydningen af NS LED fremgår af tabellen nedenfor. Reserveret til fremtidig brug Reserveret til fremtidig brug Version: , rev.: 2v1 Side: 8

9 MS og NS lysdioderne kan sammenholdt med nedenstående tabel benyttes til fejlfinding. Lys diode Farve Status Beskrivelse MS Grøn ON Normal Operation. Kommunikation udføres normalt. Blinker Standby tilstand. Modulet kræver tilsyn. Rød ON Uoprettelig fejl. En timer fejl, hukommelses fejl eller anden system fejl. Modulet skal muligvis skiftes. Blinker Genoprettelig fejl. Konfigurerings fejl, DIP-switch fejl indstillet, IP-Adresse fejl eller lignende fejl. Ret fejlen og genstart modulet. --- OFF Strømmen afbrudt. Strømmen er afbrudt eller modulet bliver genstartet. NS Grøn ON On-Line, Forbindelse OK. Modulet er On-Line og der er oprettet en forbindelse med masteren. Blinker On-Line, Ingen Forbindelse. Modulet er On-Line men der er ikke oprettet nogen forbindelse med masteren. Rød ON Kritisk Kommunikations Fejl. Modulet har detekteret en fejl som gør den ude af stand til at kommunikere på netværket. Blinker Kommunikation Time-Out. En eller flere I/O forbindelser er i Time-Out tilstand. --- OFF Strømmen Afbrudt/Off-line. Strømmen til enheden kan være afbrudt. 2x50 Ethernet modulet er også forsynet med en række status lamper (LEDs) placeret internt i modulet, og som kun er synlige hvis låget fjernes. Disse har følgende betydning: LYSDIODE D4 (Gul) D9 (Grøn) D14 (Gul) D5 (Grøn) D10 (Rød) FUNKTION RS485 RX RS485 data modtages. RS485 TX RS485 data sendes. RS232 RX RS232 data modtages. RS232 TX RS232 data sendes. Forsyning 3.3 VDC intern spændingsforsyning er on. Version: , rev.: 2v1 Side: 9

10 5.9 Hardware Selftest Ved strømtilslutning af 2x50 Ethernet modulet foretager dette en hardware selftest. Testen bevirker at lys dioderne D2, MS og NS kortvarigt blinker en efter en Opdateringstider Opdateringstider over Ethernet-IP kommunikationen afhænger af den specifikke Ethernet-IP konfigurering (switche, antal enheder, master scan tider etc.) og falder uden for dette dokuments rammer. Version: , rev.: 2v1 Side: 10

11 6) Appendiks 6.1 Appendiks A Konfigurering vha. EEConnect programmet Det er muligt at ændre 2x50 modulets konfigurering ved brug af EEConnect programmet (EEConnect v0 eller nyere), der leveres af Eilersen Electric A/S. Det forudsætter at 2x50 modulet tilsluttes direkte til en PC via Ethernet som beskrevet i brugervejledningen til EEConnect programmet Ændring af IP Adresse, SubNet mask etc. Modulets MAC adresse er forudindstillet til en unik værdi inden for Eilersen Electric A/S området. Default indstillinger for IP adresse, SubNet mask etc. er: DHCP: Disabled IP Adresse: Subnet mask: Det er muligt at ændre disse værdier ved brug af EEConnect programet. Fremgangsmåden for ændring af disse parmetre er beskrevet i EEConnect programmets brugervejledning Download af ny software Det er muligt at downloade ny software til 2x50 Ethernet modulet ved brug af EEConnect programmet. Fremgangsmåden for download af ny software er beskrevet i EEConnect programmets brugervejledning. Version: , rev.: 2v1 Side: 11

12 6.2 Appendiks B Allen Bradley tilslutning For at tilslutte modulet til en Allen Bradley (Rockwell Automation) PLC v.h.a. Logix 5000 software skal følgende bemærkes: 1. Brug ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module 2. Brug IKKE unicast, brug altid multicast. 3. Sæt connection format til SINT. 4. Sæt Input Assembly instance til 103, Size 14 (8-bit) 5. Sæt Output Assembly instance til 102, Size 14 (8-bit) 6. Sæt Configuration Assembly instance til 101, Size 1 (8-bit) Dette kan afhængig af den benyttede software se sådan ud: Version: , rev.: 2v1 Side: 12

13 Version: , rev.: 2v1 Side: 13