Et logisk skridt hen imod standardservoløsninger SMARTSTEP

Transkript

1 Et logisk skridt hen imod standardservoløsninger SMARTSTEP brugervenlig og med stor dynamik Advanced Industrial Automation

2 Omrons SmartStep er et kombineret (motor og driver) servosystem til punkt-til-punktpositionering (PTP). SmartStep er designet til, på en enkel måde, at levere høj ydelse i form af hurtig positionering med stor præcision og et højt moment. SmartSteps fremragende servoydelse, hurtige og lette i driftsætning og en utroligt attraktiv pris gør systemet til den ideelle løsning for maskinkonstruktører, som har brug for et driftsikkert servosystem til hurtig og præcis positionering af deres maskiner. Konkurrencedygtig servoløsning Når driftsikkerhed tæller Forskningen har vist, at Omrons produkter er blandt de mest driftsikre på markedet, og SmartStep er ingen undtagelse. Omrons SmartStep er baseret på års erfaring med motorer og beslægtede teknologier og er således designet til at give en driftsikker ydelse af høj kvalitet døgnet rundt. Komplet og kan anvendes til alle formål Der tilbydes to motortyper cylinderformet og flad. De seks cylinderformede motortyper fås i effektområdet fra 30W til 750W. De fire flade motormodeller varierer fra 100W til 750W. Alle SmartStep-modeller overholder CE-, UL-, cul- og andre standarder med henblik på international brug.

3 Nem at konfigurere og nem at programmere SmartSteps brugervenlige opsætning med DIP-switche på frontpanelet gør det muligt at programmere de grundlæggende parametre, herunder auto-tuning, indstilling af opløsning, pulsindgang og dynamisk bremse. Derudover kan også motorens forstærkning let justeres via dreje-switchen på frontpanelet. Forbedrede programmeringsmuligheder Du kan let få adgang til alle SmartSteps parametre ved hjælp af operatørpanelet. Dette panel kan tilsluttes servodriveren med et kabel. Operatørpanelet kan også bruges til at kopiere parametre fra en driver til en anden, så du har mulighed for at have flere drivere i samme maskine med præcis de samme indstillinger. Derudover kan Omrons Wmon-softwarepakke bruges til at programmere servodriveren og gemme parametrene på en pc. Nem at tilslutte SmartStep er nem at tage i brug via det færdiglavede styrekabel, hvorved SmartStep hurtigt kan tilsluttes et styresystem, f.eks. en PLC. Til dette tilbyder Omron en lang række tilbehør som f.eks. færdige klemrækker. SmartStep er desuden nem at installere på maskinen med det færdiglavede to-i-en kabel, der kan håndtere både spænding og encoderfeedback mellem SmartStep-driver og -motor. Online auto-tuning SmartSteps auto-tuning modvirker enhver vibration som følge af varierende belastninger, idet indstillingerne automatisk justeres, mens maskinen er i drift. Den smarte løsning SmartStep er det logiske skridt fremad fra stepmotorer til servomotorer. Med SmartStep mister motoren ikke sin position, da servosystemet har positionsfeedback i lukket kredsløb; den er designet til at understøtte store belastningsændringer; og den er hurtigere og mere præcis i kraft af servomotorens enkoderopløsning. Operatørpanel

4 SmartStep i posefyldemaskiner I forbindelse med denne applikation fylder maskinen en pose med fødevarer, medicin osv. Der er to hovedbevægelser, der skal styres: Filmen (plastic osv.) skal trækkes frem, og posen skal fyldes. Filmen trækkes frem En servomotor trækker en del af filmen frem. Længden af filmstykket forudindstilles af kunden via operatørterminalen (HMI): Servomotoren starter og stopper med jævne mellemrum, og disse handlinger styres af PLC en (via en digital udgang) eller ved hjælp af den avancerede Motion Control-modul (R88A-MCW151-E) sammen med W Servo-familien (kontakt Omron for at få yderligere oplysninger). Posen fyldes Den rette motor hver gang! Omrons servidimensioneringssoftware beregner den ideelle servomotor til netop din applikation, så du aldrig er i tvivl om, hvilken model du skal bruge for at opnå det bedst mulige resultat. Med denne software kan du grafisk designe din maskine, hvorefter softwaren automatisk dimensionerer din ønskede SmartStep-servomotor. Sammenligning af hastighed og moment i en 100-W motor Moment (N.m.) SMARTSTEP maksimalt moment 1.0 Smart Step-servomotoren og Omron PLC en bruges til at fylde hver pose, og parametre som hastighed, antal omdrejninger og vægt indstilles af kunden via operatørterminalen. Servomotoren starter og stopper med jævne mellemrum, og disse handlinger styres af PLC en (via en digital udgang). Fordelen ved at bruge SmartStep er, at den online auto-tuning automatisk justerer de nødvendige forstærkninger i servodriveren i forhold til forskellige former for produkter, som maskinen arbejder med, f.eks. sukker. Udsving i temperatur og luftfugtighed kan give forskelle mellem de indstillede og de faktiske værdier. I så fald kan kunden ændre de indstillede værdier via operatørterminalen. Operatørterminalen (HMI) er ansvarlig for: Vægten i hver pose Forholdet mellem pulser og vægt Servomotorens hastighed Start/stop-forholdet i servomotoren SMARTSTEP nominelt moment STEPMOTOR Momentkarakteristik Hastighed (o/min)

5 SmartStepspecifikationer Effektområde 30W 750W Forsyning 100-VAC og 220-VAC Enkelt- og trefasede 200-VAC-drivere To typer motorer: Cylinderformede typer (standard) Flade typer (hvor pladsen er minimal) o/min (nominelt), toppunkt o/min 300% maksimalt moment Pulstog Styrer på en nem måde alle punkt-til-punkt-forbindelser Online auto-tuning Driveren tilpasser kontinuerligt forstærkningerne i forhold til ændringer i belastningen Nem at bruge Der kræves ingen justeringer til den grundlæggende opsætning. DIP-switch-opsætning af følgende: Forstærkning Online auto-tuning til/fra Indstilling af opløsning: 500/1000/5.000/ ppr. Dynamisk bremse til/fra Kun ét kabel fra driver til motor En lang række styrekabler for tilslutning til alle typer af Omron-kontrollere Nem overvågning Softwareværktøj (Wmon) til overvågning og programmering af servodriveren Nemt valg Software til dimensionering af servomotoren til netop dit anvendelsesområde Mulighed for operatørpanel Med kopieringsfunktion Overholder internationale standarder herunder CE, UL og cul SmartStep i etiketteringsmaskiner I forbindelse med denne applikation sætter maskinen selvklæbende etiketter på genstande (som æsker og flasker), der passerer gennem maskinen på et transportbånd. Sensor A læser de selvklæbende etiketter, og sensor B læser genstandene på transportbåndet. Sådan fungerer det: Frekvensomformeren styrer transportbåndets hastighed, mens servomotoren følger båndets hastighed. Når en genstand befinder sig på båndet, starter servomotoren, og den stopper, når etiketsensoren registrerer, at etiketterne er færdige. Via operatørterminalen kan kunden indstille frekvensomformerens (i dette tilfælde master) hastighed i forhold til servomotorens (slave) hastighed for at fremskynde eller bremse etiketteringsprocessen. Kunden kan også styre etiketternes placering på genstanden ved at afpasse timing og placering i forhold til A- og B-sensorsignalerne.

6 OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Holland. Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) DANMARK Omron Electronics A/S Odinsvej 15, DK-2600 Glostrup Tel: Fax: Belgien Tel: +32 (0) Finland Tel: +358 (0) Østrig Tel: +43 (0) Polen Tel: +48 (0) Storbritannien Tel: +44 (0) Sverige Tel: +46 (0) Frankrig Tel: +33 (0) Portugal Tel: Tyrkiet Tel: +90 (0) Holland Tel: +31 (0) Rusland Tel: Tyskland Tel: +49 (0) Italien Tel: Schweiz Tel: +41 (0) Tjekkiet Tel: +420 (0) Norge Tel: +47 (0) Spanien Tel: Ungarn Tel: +36 (0) Mellemøsten, Afrika og øvrige lande i Østeuropa, Tel: +31 (0) Autoriseret forhandler: Automation and Drives PLC Netværk Operatørterminaler Frekvensomformere Servosystemer Industrial Components Relæer, elektriske og mekaniske Timere Tællere Programmerbare relæer Lavspændingsmateriel Strømforsyninger Temperatur- og procesregulatorer Endestop Panelmetre Niveauregulatorer Sensors and Safety Fotoaftastere Laserafstandsmålere Impulsgivere Visionssystemer RFID-systemer Sikkerhedsendestop Sikkerhedsmoduler Lysgitre og lysbomme SF6P_SmartStep_DAN01_0702