MULTIPOSITIONS-AKTUATOR

Transkript

1 Høj hastighed og god acceleration giver meget korte cyklustider Multi-positionering uden at det er nødvendigt at justere udtyr og kontakter Meget lang levetid og uden kuglespindel eller bælter som slides Enkel programmering gør det nemt at fortage ændringer MULTIPOSITIONS-AKTUATOR

2 02 MULTIPOSITIONS-AKTUATOR MULTI-POSITIONERING, MULTI-FLEKSIBEL... PRÆCISION OG FUNKTIONALITET ER BAGGRUNDEN FOR NORGREN'S MULTIPOSITIONS-AKTUATOR Multipositions-aktuatoren er velegnet til applikationer i enhver industri, hvor der er krav om mange programmerbare positioner, stor præcision samt gentagelsesnøjagtighed, meget små cyklustider, og programmerbar kraft og hastighed. Samt i industrier hvor trykluft ikke er til stede eller er uhænsigtsmæssig. Ved at udnytte den avancerede rørformede lineære motorteknologi imødekommes behovet fra virksomheder i pakke-, trykkeri-, monterings- og testindustrien, samt andre industrier der kræver høje hastigheder, stor nøjagtighed og multipositionering.

3 MULTIPOSITIONS-AKTUATOR IMØDEKOMMER DINE KRAV MULTIPOSITIONS-AKTUATOREN kan leveres både med og uden føring. Begge versioner leveres i to belastningsvarianter - standard og heavy-duty. Både standard og heavy-duty serierne har fire slaglændeområder. Disse valg giver dig 16 muligheder for at vælge den rigtige type til netop din opgave. Alle versioner er programmerbare via en standard laptop med den software der leveres sammen med controlleren. Programmeringen kan ikke være nemmere. Operatøren behøver kun at vælge sit "modul" fra en pull-down menu. Alle relevante data er allerde indsat (vægt, friktion og servotuningsparametre). Operatøren indtaster sine ønskede positioner og systemet er køreklart. Når programmeringen er færdig er programmet lagret i controlleren og laptoppen kan fjernes. Positionerne vælges af udgangene på en PLC eller fra enhver anden signalgiver. Controlleren giver respons ved at udføre bevægelsen og returnere et "in position" signal for at indikere at bevægelsen er fuldført. Og best af alt, du skal kun bestille ET typenummer for at ordre et komplet system (motor, føringsenhed, controller, kabler og strømforsyning). Der er ingen kompliceret "udvælgelsesproces".

4 04 MULTIPOSITIONS-AKTUATOR MULTIPOSITIONERIGNS-AKTUATOR APPLIKATIONER Norgren's multipositions-aktuator giver simple, fremtidssikrede løsninger selv ved de mest komplekse lineære bevægelser. De lineære bevægelser udføres uden kuglespindel, bælter, forbindelsesled og andre mekaniske dele der kan forårsage driftsstop, i en enkel driftsikker konstruktion. Alle bevægelsesparametre (slaglængde, hastighed, acceleration, kraft og bevægelsesmønstre), er justerbare og kan kontrolleres. Med "Closed-loop" princippet kan brugeren få løbende information om aktuelle værdier så som position og kraft til applikationer der kræver kontrol eller overvågning. X-Y APPLIKATION I dette eksempel bevæges X aksens stator horisontalt på den faste glidestang (suppleret af en ekstern føring). Y aksens motor, monteret på x aksens stator giver den vertikale bevægelse. De ubegrænsede programmeringsmuligheder af multipositions-aktuatorens system gør at produkter hurtigt kan gribes, flyttes og placeres i en nøjagtig position. BEVÆGELSE - AFTASTNING - KRAFT Bevægelse, mærkning og samling af selv sarte produkter er muligt, da systemet kan kontrollere både kraft og bevægelse. Disse positions- og kraftsignaler kan også opsamles on-line til f.eks. kvalitetskontrol. SOFTWARE ÆNDRINGER AF FORMATER & PARAMETRE Alle bevægelsesprofiler og positionsjusteringer programmeres med en brugervenlig software. Profil- eller positionsændringer, eller omstilling til et helt andet program, klares hurtigt og nemt uden mekaniske justeringer.

5 MULTIPOSITIONS-AKTUATOR 05 1 PAKNING AF SMÅKAGER (Foto: SIG PAck Systems AG) 2 SYNKRONISERET PAKNING AF SMÅKAGER I EN KASSE (26 RÆKKER) (Foto: SIG PAck Systems AG) 3 FLASKEHÅNDTERING 4 HÅNDTERING AF SMÅ EMNER MULTIPOSITIONERINGS-AKTUATORENS EGENSKABER Multi-endestopspositioner giver større fleksibilitet uden mekaniske justeringer. Høj linær hastighed og acceleration sørger for meget lave cyklustider med stor produktivitetsforøgelse til følge. Programpositioner på et hvilket som helst sted inden for slaglængden med en nøjagtighed på +/- 0,1 mm. Den indbyggede positionstilbagemelding sikrer stor pålidelighed. Allerede programmerede positioner i lagrede programmer reducerer tiden for produktskift til sekunder - i stedet for timer. Positionsbevægelsen kan initieres med enten kontakter eller en PLC udgang der på denne måde synkroniserer bevægelsen til resten af maskinen. Multipositions-aktuatoren kan bestilles med en robust industritestet Norgren "H-block" føringsenhed for applikationer med store sidebelastninger. Eliminerer kundens arbejde med selv at konstruere en ekstra føring. Kun en kraftkilde er nødvendig - elektricitet - hvilket gør multipositions-aktuatoren i miljøer hvor der ikke er, eller må bruges trykluft. Programmeringen kræver ingen særlig uddannelse. Al programmering er enkel og intuitiv via enkle "pull down" menuer".

6 06 MULTIPOSITIONS-AKTUATOR MULTIPOSITIONERINGENS FORDELE 1 Kobling mellem motor og glidestang for stor nyttelast, nøjagtighed og gentagelsesnøjagtighed. Eliminerer konstruktion af en ekstern føring. 2 Stor magnetisk styrke med neodymium permanente magneter giver maksimal kraft og små dimensioner. Optimerer maskinkonstruktioner hvor pladsen er yderst begrænset. 3 Indkapslede motorvindinger giver god beskyttelse i hårde miljøer. Multipositions-aktuatoren, med alle dens fordele, kan anvendes selv i de hårdeste miljøer uden at foretage ekstra indkapsling eller omstændige forbindelsesled Komplet forseglet mikroelektronik og integreret tilbagemeldere (Hall Effect). Indbygget overvågning og tilbagemelding eliminerer behovet for andet eksternt udstyr, derved sparers konstruktions- og monteringstid. 5 Enkel kabling - et kabel indeholdene effektforsyning og tilbagemelding - reducerer kablingen og dermed installationstiden og giver meget stabile forbindelser samt formindsker mulighederne for fejl. 6 IP67/IP66 beskyttelsesklasse for stik er standard, hvilket giver den bedste beskyttelse mod indtrængning selv i de hårdeste miljøer, og eliminerer mulighederne for svage punkter i systemet ved opstilling og under drift. 7 Indbyggede temperaturfølere sikrer motoren mod overophedning - og giver problemfri drift. 8 Robust og afprøvet Norgren H-blok føringssystem. Anvendes hvor der kræves føring og giver lav friktion. Leveres med kugleføringer, for stødfri bevægelse hvilket sparer ekstra konstruktions- og udviklingstid.

7 MULTIPOSITIONS-AKTUATOR STATORVINDINGER (2 FASER) 10 MIKROELEKTRONIK 11 POSITIONSFØLERE 12 GLIDESTANG MED NEODYMIUM MAGNET 13 FASTGØRELSE AF LAST

8 08 MULTIPOSITIONS-AKTUATOR ENKEL PROGRAMMERING Programmeringen kan ikke være enklere. Endestopspositionerne kan indsættes på skærmen på tre måder: indsæt en absolut position, indsæt en relativ bevægelse fra nuværende position, eller indsæt en position ved "teaching" systemet. For at fastsætte en endestilling i "teaching" systemet, skal operatøren bare bevæge aktuatoren til det valgte punkt. Systemet "husker" positionen og viser den på skærmen

9 MULTIPOSITIONS-AKTUATOR 09 1 Fra enkle "pull-down" menuer vælges sprog og programmeringsværktøjer 2 Løbende visning af aktuel aktuatorposition og kraft på valgte enheder (metriske eller tommer) 3 Information om føringsblok og motor lagres under et modulnummer 4 Nyttelast der bevæges 5 Hastigheds- og kraftniveauer kan overstyres for hver bevægelse i trin af 1% af de maksimale værdier 6 Ekstra "nyttelast" kan tillægges eller fjernes for hver bevægelse medens dele håndteres under maskinens drift 7 Positionerne kan indsættes med tastaturkommandoen eller ved at "simmulere" bevægelserne og lagre dem 8 Fire forskellige "aktioner" kan indsættes for hver position: Absolut bevægelse Relativ bevægelse "Tryk eller træk" Ingen operation 9 Otte separate programmerbare bevægelser som kan tildeles enkle "navne", hvilke refererer til de reelle maskinbevægelser.

10 10 MULTIPOSITIONS-AKTUATOR ENKELT AT ORDRE 1 2 STRØMFORSYNING CONTROLLER FOR MULTIPOSITIONS-AKTUATOR MED SOFTWARE FORBINDELSESKABEL 4 AKTUATOR UDEN FØRING - STANDARD ELLER HEAVY DUTY 5 AKTUATOR MED FØRING - STANDARD ELLER HEAVY DUTY (ms) ,0 kg Et komplet hardwaresystem bestilles med et typenummer. Der er ingen grund til at spilde tid på forvirrende skemaer med tekniske data for at vælge en multipositions-aktuator. Følg blot disse enkle step: A. Bestem den maksimale slaglængde du skal bevæge din nyttelast ,0 kg 200 0,5 kg 150 0,0 kg (mm) TESTGRAFER B. Fastlæg om din konstruktion skal bruge en enhed med eller uden føring. C. Vælg den aktuator, standard eller heavy-duty, der giver dig den ønskede cyklustid, ved hjælp af en simpel grafisk teknik. Din konsulent fra Norgren kan være dig behjælpelig med dette. D. Vælg et af 16 færdige moduler og bestil det komplette system, der vil bliver leveret med alt det ovenfor viste udstyr - inklusive software for systemet.

11 MULTIPOSITIONS-AKTUATOR 11 ANDRE LINEÆRE AKTUATORER FRA NORGREN For applikationer der ligger uden for multipositions-aktuatorens områder, har Norgren et komplet program af lineære motorer som er indeholdt i et 100 siders katalog som din Norgren konsulent kan gennemgå med dig. Blandt disse produkter er: En-, to- og fireaksede positionskontrolere med tilhørende strømforsyninger. Lineære motorer med en spidsbelastning på op til 500 Newton, og 1460 mm slaglængde Lineære motorer med hule glidestænger Eksternt udstyr til positionstilbagemelding for større nøjagtighed Specielle kabler mellem motor og controller Ekstra lange glidestænger til brug med flere statorer og en glider. Disse produkter er særligt velegnede til applikationer der kræver: Elektronisk synkronisering af flere akser med en fælles førestang eller individuelt Mere detaljerede bevægelsesmønstre - inklusive specielle "kam-profiler" Større kræfter, hastighed eller acceleration end multipositions-aktuatoren kan yde. Disse supplerende produkter giver et bredere program, med flere programmeringsfaciliteter end multipositions-aktuatorens program.

12 AUSTRALIEN Tel: Fax: enquiry@norgren.com.au BELGIEN & LUXEMBURG Tel: Fax: enquiry@be.norgren.com BRASILIEN Tel: Fax: vendas@norgren.com.br DENMARK Tel: Fax: norgren@norgren.dk FINLAND Tel: Fax: arki@imi norgren.fi FRANKRIG Tel: Fax: norgren@norgren.fr HOLLAND Tel: Fax: enquiry@nl.norgren.com HONG KONG Tel: Fax: enquiry@hk.norgren.com INDIEN Tel: Fax: pneumatics@norgren.co.in IRLAND Tel: Fax: norgren@indigo.ie ITALIEN Tel: Fax: d.aziendale@norgrenitalia.it JAPAN Tel: Fax: Japan@imi norgren.com KINA Tel: Fax: norgren@online.sh.cn MALAYSIA Tel: Fax: enquiry@norgren.com.my MEXICO Tel: Fax: neumatica@norgren.com.mx NEW ZEALAND Tel: Fax: enquiry@norgren.co.nz NORGE Tel: Fax: norgren@norgren.no ØSTRIG Tel: Fax: enquiry@at.norgren.com POLEN Tel: Fax: biuro@pl.norgren.com SINGAPORE Tel: Fax: /17 enquiry@sg.norgren.com SLOVENIEN Tel: Fax: info@si.norgren.com SPANIEN Tel: Fax: norgren@norgren.es SVERIGE Tel: Fax: info@norgren.se SCHWEIZ Tel: Fax: norgren@norgren.ch STORBRITANIEN Tel: Fax: enquiry@uk.norgren.com TJEKKIET Tel: Fax: enquiry@cz.norgren.com TYSKLAND Tel: Fax: info@norgren.de UNGARN Tel: Fax: info@norgren.hu USA Tel: Fax: inquiry@usa.norgren.com Samt distributører over hele verden Logoet, 'Norgren' og 'IMI' er registrerede varemærker. IMI Norgren Limited Af hensyn til udviklingspolitiken forbeholder Norgren sig retten til at ændre specifikationer uden forudgående varsel IPS DK/07/04 - et selskab i IMI plc