Individuelt tilpassede elektriske løsninger - der giver fremragende styring af hastighed, styrke og positionering

Transkript

1 SMC Solutions Elektriske aktuatorer Individuelt tilpassede elektriske løsninger - der giver fremragende styring af hastighed, styrke og positionering LE Lynoversigt

2 Velkommen til de seneste tilføjelser til vores til stadighed voksende udvalg af "individuelt tilpassede" elektriske løsninger, LE-serien af elektriske aktuatorer, som både er letanvendelige og med høj ydelse. De nye LEL og LEP elektriske aktuatorer kombinerer den reducerede størrelse, der er kendt fra standard luftdrevne cylindre, med de med de nemme programmerings muligheder, som de elektriske aktuatorer byder på. Hertil kommer, at vi nu kan tilbyde et nyt elektrisk aktuatorkoncept med en lille aktuator med lineær motor (LAT). Og som om dette ikke var nok, kan belastningen og hastigheden nu øges betragteligt med det nye servomotordrev LECS, som er en helt ny tilgang til styring af elektriske aktuatorer, som udvider grænserne og byder på fremragende ydelse med en bemærkelsesværdig høj præcision. Hvorfor "individuelt tilpassede" elektriske løsninger? Med SMCs portefølje af controllere og drev kan brugeren vælge hvor nemt/komplekst anvendelsen af vores LE-produktprogram skal opleves: Lige fra nem anvendelighed til høj ydeevne. Fra "letanvendelig" til "høj ydelse" Niveau 1 - Forudindstillede aktuatorparametre reducerer kompleksiteten og opsætningstiden, betragteligt. Dette muliggør hurtig idriftsætning med den Programmeringsfri controller LECP1 Niveau - Nem programmering med forudindstillede aktuatorparametre, sikrer nem installation og betjening med den letanvendelige programmeringssoftware, der følger med LEC controlleren Niveau - Nøjagtig styring af position, hastighed og moment med det nye AC servomotordrev LECS. Maskinens lavfrekvente vibrationer og forskellen mellem de indkodede værdier og de reelle bevægelser styres automatisk. Uanset dine krav, og uanset hvilken løsning, du vælger... så er du en sikker vinder! LECP1 LEC LES LEP LER LEL LEHF LEHS LEF LEY LEHZJ LECSS LECSC LECSB LECSA LAT LEHZ

3 LEF Elektrisk aktuator, lineær type En slædeaktuator, der er egnet til alle former for bevægelse Lavprofil aktuator (størrelse 1 er mm høj). Enkel installation: Den kan monteres uden adskillelse. To drevtyper: Tandrem (LEFB) eller kuglespindel (LEFS). Tre forskellige motortyper: Stepmotor eller DC-servomotor eller AC-servomotor. Kan fås med låsemekanisme. r op til m. Belastning op til 0 kg (LEFS0). Drev Specifikationer Belastning [kg] Horisontalt Vertikalt Hastighed Spindelstigning Positioneringsnøjagtighed Kuglespindeldrev Kuglespindeldrev Stepmotor (Servo/ VDC) LEFS1 LEFS LEFS LEFS0 0 til 00 0 til 00 0 til til til 00 til til 00 til 1 til 00 til til 00 til 1 ±0.0 LECP LECP1 Tandremsdrev Servomotor ( VDC) Stepmotor (Servo/ VDC) LEFS1A LEFSA LEFB1 LEFB LEFB 0 til 00 0 til 00 0 til 00 0 til 00 0 til til 00 til til 00 til til 10 til 100 til 100 ±0.1 LECA LECP, LECP1, Tandremsdrev Kuglespindeldrev Servomotor ( VDC) AC servomotor (0/0/00 W) AC servomotor (0/0/ 00 W) LEFB1A LEFBA LEFB LEFB LEFB0 LEFSS LEFSS LEFS0S 0 til 00 0 til 00 0 til 00 0 til 0 0 til 00 0 til 00 0 til til til 00 Maks. 00 Maks. 900 Maks. 0 Maks. 00 Maks. 00 Maks. 00 Maks ±0.0 ±0.0 LECA LECSA, LECSB, LECSS, LECSC LECSA LECSB LECSS LECSC LEL Elektrisk aktuator med lineære føringsstænger En ny, pladsbesparende elektrisk aktuator med lav profil og en enkel konstruktion med lavt byggemål Lavprofil/flad elektrisk aktuator: mm høj. Fås med glidelejer og kuglebøsninger: Glideleje: reduceret støj (0 db eller mindre) Kuglebøsningsleje: Transport ved høj hastighed (00 mm/s), velegnet til momentbelastninger Fås med låsemekanisme til motoren. Skrue til manuel tilsidesættelse i forbindelse med justering. Programmerbar position, hastighed og positionering: punkter for at kunne tilpasses enhver opgave. Model Leje Belastning (Horisontalt) [kg] Hastighed Positioneringsnøjagtighed LELM LELL Glideleje Kuglebøsning Op til 00 Op til 00 Op til 00 Op til 00 ±0.1 ±0.1 LECP, LECP1,

4 LEY Elektrisk aktuator, cylindertype Parallelmonteret lelmonteret motor Stempelstangsaktuator med fremragende styring af hastighed og positionering Kuglespindelaktuator med AC servomotor eller stepmotor. Positioneringsnøjagtighed 0.0 mm. Standard aftastere kan monteres. Fleksibel montering: Kan monteres direkte på forskellige sider, og der findes typer monteringsbeslag, plus beslag til stempelstangen. Valgfri motormonteringsretning. Kan fås med låsemekanisme til motoren. Lange slaglængder: Maks. 00 mm. LEY D - Type med in line-motor Aktuator med in-line motor reducerer byggemål. Kompakt: Med reduceret bredde og højde. Specifikationer Trykkraft [N] Vertikal belastning [kg] Hastighed Spindelstigning Positioneringsnøjagtighed 1 til 00 Type med in line-motor LEY1 Stepmotor LEY (Servo/ VDC) til 0 til til til 1 til 00 9 til til til LECP LECP1 LEY til til til til 00 1 LEY0 til 00 7 til til Servomotor ( VDC) LEY1 A LEY A 0 til 0 0 til til 00 til til 1 til 00 9 til. ±0.0 eller mindre LECA 1 til 11 LEY S til (197) AC servomotor LEY S til 00 () (0/0/00 W) (7) 1 LEY S 0 til ( ) angiver værdien, når der vælges in-line motor. 1 9 () 19 () 7 () (00) 00 (00) 0 () (1) () () LECSA LECSB LECSC LECSS

5 LEYG Elektrisk aktuator med føring Stor stabilitet takket være ekstra føringer Op til positioner. Mulighed for to motortyper: stepmotor og servomotor. Kan fås med låsemekanisme til motoren. Specifikationer Trykkraft [N] Vertikal belastning [kg] Hastighed Spindelstigning Parallelmonteret motor LEYG1 til til 00 til til. LEYG til til 00 9 til LECP Type med in line-motor Stepmotor (Servo/ VDC) LEYG LEYG0 til 0 til til til 00 til til til 0 til LECP1 1 til 7 LEYG1 A til til 00 til Servomotor ( VDC) LEYG A til til 1 til 00 9 til. LECA 1 11 til LEYG S til LECSA AC servomotor (0/0 W) LEYG S LEYG DS til 0 til LECSB LECSC LECSS

6 LES Elektrisk slæde Basistype (type R) Kompaktslæde til hurtige og nøjagtige pick-and-place opgaver Op til positioner. Nedsat cyklustid: maks. acceleration 000 mm/s²; maks. hastighed 00 mm/s. To motormuligheder: stepmotor og servomotor. Kan fås med låsemekanisme til motoren. LESH R - Basistype Indbygget motor Kompakt og pladsbesparende takket være den indbyggede motor. To monteringspositioner: top, bund. LESH D - Type med in-line motor Reduceret bredde og højde takket være motorens placering in-line. Kompakt: Med reduceret bredde og højde. Bredden formindsket med op til %. LESH L - spejlvendt type Pladsbesparende parallel montering. Beskyttelse mod kollision med arbejdsemner. Spejlvendt type (type L) Specifikationer Belastning [kg] Horisontalt Vertikalt Hastighed Spindelstigning LESH 0, til 0 til 00 Type med in-line motor (type D) Stepmotor (Servo/ VDC) LESH1 LESH LESH A 0, 0 0, 0, 10 0, til 0 til 00 til 10 til 00 til 0 til 00 1 LECP LECP1 Servomotor ( VDC) LESH1 A R LESH A L 0, 0 0, 0, til 0 til 00 til 10 til 00 1 LECA LEP Elektrisk miniatureaktuator, cylindertype - serie LEPY Elektrisk miniatureaktuator, slædetype - serie LEPS Kompakte, lette elektriske aktuatorer, der ikke er større end en håndflade Kompakte og lav vægt. Mulighed for at vælge motortype: Type med høj trykkraft - basistype Type med kompakt motor med lav vægt (kun størrelse ) Skrue til manuel justering i forbindelse med justering. Maks. trykkraft: 0 N. Positioneringsnøjagtighed: ±0.0 mm. Mulighed for indstilling af position, hastighed og moment ( positioner) Type Miniature, cylindertype LEPY Miniature, slædetype LEPS Størrelse, 0 7, 0 Spindelstigning Trykkraft [N] Basis 1 til 7 til til 0. til 1 til 7 til til 0. til Kompakt til 0 til til 0 til Maks. belastning (horisontalt) [kg] Basis Kompakt Hastighed (horisontalt) Basis Kompakt til 10 til 0 til 0 til til 10 til 0 til 0 til LECP LECP1

7 LER Elektrisk drejebord Kompakt, højtydende og nem programmerbar elekrisk drejeaktuator, hvor position, hastighed og acceleration/deceleration er programmerbar Op til positioner. Maks. drejevinkel.(fås også til ). Maks. moment Nm. Maks. acceleration 00 /s². Type Basis Moment [N m] Højt moment Maks. hastighed [ /s] Positioneringsnøjagtighed [ ] Basis Højt moment Basis Højt moment LER LER LER Værdi ved brug af eksternt stop. ±0.0 (Slut: ±0.01) LECP, LECP1, LEH Elektrisk parallelgriber LEHZ - elektrisk -finger parallelgriber Ekstremt kompakt og let med forskellige størrelser Forsynet med en funktion, der forebygger emnetab (selvlåsende mekanisme). Energibesparende: Strømforbruget reduceres takket være den selvlåsende mekanisme. Forsynet med kontrol af gribefunktionen. LEHZJ - elektrisk -finger parallelgriber med støvafdækning Forseglet konstruktion med støvafdækning (svarende til IP0). LEHZ LEHF - elektrisk -finger parallelgriber med stor slaglængde Mulighed for at holde emner af varierende størrelser. LEHS - elektrisk parallelgriber, fingre Egnet til fastholdelse af runde arbejdsemner. LEHZJ med støvafdækning Størrelse (åbne/lukke) begge sider Gribekraft [N] Basis Kompakt Åbne-/lukkehastighed 1 til 1 til til til 0 LEHF LEHZ til 0 til 1 til 11 til til 0 til 1 LECP LEHS LEHZJ () Bemærk) til til 1 til 1 til 0 11 til til 7 til 0 til 0 til 0 LECP1 LEHF () Bemærk) () Bemærk) 11 til til 1 til (0) Bemærk) 7 til 10 Bemærk) ( ): Stor slaglængde Størrelse (åbne/lukke) begge sider Gribekraft [N] Basis Kompakt Åbne-/lukkehastighed LEHS 0. til. 9 til til 90 til 1 1. til. 7 til 17 til 70 til 0 til 0 til 1 LECP, LECP1, 7

8 LEJ LEJS LEJB Stabil elektrisk slædeaktuator Lav profil/lavt tyngdepunkt (højde mm). Reduceret vægt. Høj præcision og stabilitet takket være anvendelsen af dobbeltakset lineær føring. AC servomotor. LEJS Kuglespindeldrev Maks. belastning: kg. Positioneringsnøjagtighed: ±0.0 mm. Maks. acceleration/deceleration: 000 mm/s². LEJB Tandremsdrev Maks. slaglængde: 00 mm. Maks. hastighed: 00 mm/s. Maks. acceleration/deceleration: 000 mm/s². LEJS LEJB Størrelse 0 0 Maks. belastning (horisontalt) [kg] 0 til 10 0 til til 00 0 til 00 LEC LECP1 programmeringsfri controller Reduceret indstillings- og opstartstid takket være forudindstillede aktuatorparametre Kompatibel med aktuatorer fra serierne LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH. 1 programmerbare positioner. Hastighed og acceleration: justerbar i 1 niveauer via kontakter. Intet behov for installation af software. Stepmotordrev - type med pulsindgang Kompatibel med aktuatorer fra serierne LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH. Drevet styres via pulstog fra kundens positioneringsenhed. LEC controller til stepmotor, type med dataindgang Enkel programmering takket være let anvendelig software Kompatibel med aktuatorer fra serierne LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH. To typer: Til styring af stepmotor og servomotor. Op til programmerbare positioner med momentstyring Software eller teaching box til programmering af parametre. LECS - AC servomotordrev Nøjagtig styring af position, hastighed og moment Kompatibel med aktuatorer fra serierne LEY, LEFS, LEJ. LECSA - type med pulsindgang/positioneringstype. Encoder type: Inkremental 17-bit encoder (opløsning: 17 impulser/omdrejning). LECSB - type med pulsindgang. Enkoder type: Absolut 1-bit encoder (opløsning: 1 impulser/omdrejning). LECSS - SSNET III type LECSC - CC-Link type med mulighed for point-table ( positioner). Servojustering ved hjælp af auto gain tuning.

9 LEC LEC-G Bus-kompatibel gateway (GW) enhed De elektriske aktuatorer i LE-serien kan anvendes i forbindelse med Fieldbus-protokoller. Konverteringsenhed til Fieldbus-netværk og LEC seriel kommunikation. Anvendelige protokoller: To driftsmetoder: Stepdataindgang: Drift ved hjælp af forudindstillede stepdata i controlleren. Numerisk data input: Aktuatoren drives direkte ved hjælp af værdier som f.eks. position og hastighed fra PLC'en. Positions-, hastigheds- og andre værdier kan tilbagemeldes til PLC'en. PLC Fieldbusnetværk Gateway (GW) enhed l kommunikation RS Op til controllere kan kobles sammen Anvendelige Fieldbusprotokoller Maks. antal controllere,der kan kobles sammen Strømforsyning VDC til gatewayenhed Kompatible controllere LEC Kompatible elektriske aktuatorer Elektrisk parallelgriber LEH Elektrisk aktuator/ Drejetype LER Elektrisk slæde LES Elektrisk aktuator/ Cylindertype LEY Elektrisk aktuator/ Miniaturetype LEP Elektrisk aktuator/ Lineær type LEF Stepmotorcontroller (Servo/ VDC) LECP Servomotorcontroller ( VDC) LECA Elektrisk aktuator/ lineær føringsspindel LEL 9

10 Detaljerede oplysninger om controllerne Controllertype Programmeringsfri controller LECP1 Motor type Step VDC Forsyningsspænding Styringsmetode VDC Positiosnindgang Antal positioner Interface Parallelle indgange Parallelle udgange Programmerings metode Encoder Type Opløsning 1 Betjeningsknapper Inkremental 00 I/Oenhed Positionsindgang Parallelle signaler (Stepnr.) 1/0 1/0 1/0 1/0 Controller, der aktiveres med parallelle signaler Stepmotordrev - type med pulsindgang Controller LECP Controller LECA Step VDC Step VDC Step VDC VDC Positionsindgang VDC Positionsindgang VDC Positionsindgang Pulsindgang Software (controllerindstillingssæt)/ Teaching box Software (controllerindstillingssæt)/ Teaching box Software (controllerindstillingssæt)/ Teaching box Inkremental 00 Inkremental 00 Inkremental 00 PLC AC servomotordrev Inkremental type LECSA AC servo 0 0 Positionsindgang Pulsindgang 7 Software Pulssignalindgang via PLC (opsætningssoftware MR-konfigurator) Inkremental 17 Positioneringsenhed Pulsindgang Pulssignaler Controller, der aktiveres med pulssignaler AC servomotordrev absolut type LECSB AC servomotordrev absolut type LECSCC AC servo AC servo Pulsindgang CC-Link Pulssignalindgang via PLC (opsætningssoftware MR-konfigurator) PLC (CC-Link masterenhed) (opsætningssoftware MR-konfigurator) Absolut 1 Absolut 1 AC servomotordrev absolut type LECSS AC servo 0 0 SSCNET III PLC (Positioneringsenhed/Bevægelses-controller) (opsætningssoftware MR-konfigurator) Absolut 1

11 Relaterede produkter LAT Mini aktuator Flytte-, trykke- og måleopgaver kombineret i en unik, ekstremt tynd og let enhed funktioner i 1 enhed. Særdeles kompakt design (tykkelse 9 mm) og lav vægt (fra 1 til g), hvilket resulterer i en kompakt installation. Nem programmering med indtastning af cyklustid: Programmering med kun parametre: Målposition + positioneringstid + belastning Controller til mini aktuator: LATC Model LATF LAT Sensor (optisk lineær encoder) Opløsning 1. µm µm Positioneringsnøjagtighed Lineær motor Lineær føring Trykkraft Måling af trykkraft Maks. belastning Øjeblikkelig Type Type Nøjagtighed Nøjagtighed Horisontalt Vertikalt maksimal kraft Lineær motor med bevægelig magnet Lineær føring med kuglelejer. N N. N ± µm ±90 µm ± µm ±0 µm Maks. hastighed 0 g 00 g 00 mm/s 0 g Kommer snart! LEM Elektrisk aktuator, lineær type, lav profil LEMB LEMC LEMH LEMHT LEMB Basistype Håndtering af lette belastninger. Kan kombineres med ekstern føring. Stor slaglængde. LEMC Type med cam follower-føring Direkte emnemontering. Stor slaglængde. LEMH Lineær føring med enkelt akse Direkte emnemontering. Større momentbelastning end typen med cam follower-føring. Overførsel med høj hastighed. LEMHT Lineær føring med dobbelt akse Direkte emnemontering. Giver større momentbelastning end den lineære føring med enkelt akse. Høj hastighed. LEMB LEMC LEMH LEMHT Størrelse Bordhøjde Hastighed Belastning (horisontalt) [kg] 11 LEBQ Elektrisk stopcylinder Forskellige spindel variationer. Mulighed for at vælge rejfede, rulle- eller med momentarm. LEBQ LEBQ0 Kraft [N] 10 Hastighed 0 1 Spindelstigning LECP, LECP1, 11

12 EMC-EA0A-DK SMC CORPORATION (Europe) Austria + (0)0 office@smc.at Belgium + (0)1 info@smcpneumatics.be Bulgaria +9 (0)770 office@smc.bg Croatia + (0) office@smc.hr Czech Republic office@smc.cz Denmark smc@smcdk.com Estonia smc@smcpneumatics.ee Finland smcfi@smc.fi France + (0) promotion@smc-france.fr Germany +9 (0) info@smc.de Greece sales@smchellas.gr Hungary office@smc.hu Ireland + (0) sales@smcpneumatics.ie Italy mailbox@smcitalia.it Latvia info@smclv.lv Lithuania info@smclt.lt Netherlands +1 (0)1 info@smcpneumatics.nl Norway post@smc-norge.no Poland + (0) office@smc.pl Portugal postpt@smc.smces.es Romania smcromania@smcromania.ro Russia info@smc-pneumatik.ru Slovakia +1 (0)11 office@smc.sk Slovenia + (0)7 office@smc.si Spain post@smc.smces.es Sweden + (0)010 post@smc.nu Switzerland +1 (0)911 info@smc.ch Turkey info@smcpnomatik.com.tr UK + (0) 1 sales@smcpneumatics.co.uk SMC CORPORATION Akihabara UDX 1F, -1-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 1-001, JAPAN Phone: FAX: st printing SO printing SO 0 Printed in Spain Specifikationerne kan ændres uden foregående varsel og uden nogen forpligtelse for fabrikanten.