Programmérbar digital tæller for Inkremental og Absolut målesystemer

Transkript

1 SERIE Z58-6XX Programmérbar digital tæller for Inkremental og Absolut målesystemer Tilslutning af ELGO målesystemer inkremental - eller Absolut Standard funktioner (F.eks. pulsfaktor, Interpoleringsfaktor, skift mellem (inch/mm) 3 eksterne indgange (+ 24 V) Seriel datainterface ( RS-232 ) Option for absolute interface ( RS 422 ) Option for analog indgang V eller ma Option for analog udgang V eller 0 (4)... 20mA Option for 2 relæ udgange Z DK_06-06.doc Doku Art. Nr

2 1. EGENSKABER 3 2. DISPLAY- OG TASTARTUR 4 3. DRIFTART 4 4. PARAMETERLISTE 5 5. PARAMETER FUNKTIONER 6 6. FUNKTIONENER TASTATUR OG EKSTERNE INDGANGE Reset Absolut / Kædemål Savklinge størrelse Nulpunkt forskydning / Værktøjs offset Sæt Reference punkt 7 7. INDKØRING AF FMAX-ABSOLUT MÅLESYSTEM 8 8. INFO OM PULSFAKTOR 8 9. BRUG AF TASTATUR SERIEL INTERFACE FEJLLISTE TILSLUTNINGS-DIAGRAM TEKNISKE DATA BYGGEMÅL Måltegning indbygninghus Måltegning fritstående (Option AG) TYPE KODE 15 2

3 1. Egenskaber Spændingsforsyning 24 VDC (Standard) 115/230 VAC er muligt med ekstern strømforsyning ( NG13.0 ) Kan leveres til indbygning eller som fritstående enhed. Indbygningsmål 93 x 67 mm (b x h) Indbygningsdybde 73 mm (110 mm med sub-d Stik) Tilslutning via stik ELGO-Digitaltæller Z58 er velegnet som almindelig digital tæller og som positionering med kædemål. Der kan tilsluttes absolut- og incremental-målesystemer på Z58. ELGO Electric tilbyder hermed en universal tæller der kan anvende samtlige af Elgo s standard målesystemer. Som option er det muligt at tilvælge traditionel SSI-interface, f.eks. SSI-Absolut drejegivereber. Ønskes SSI- interface, skal det oplyses ved bestilling af udstyret Z54 & Z56 kan, i visse tilfælde erstattes med Z58 ( oplys nr. på udstyret ). Vær opmærksom på forbindelserne i stik / klemmer, da tilslutning af nye målesystemer kan være anderledes!. 3

4 2. Display- og tastatur Indikerer tælleretning Lyser ved negativ tælleretning Status Relæ 1 (Option) LED lyser når Relæ 1 er aktiv Status Relæ 2 (Option) LED lyser når Relæ 2 er aktiv Tool /nulpunkt LED lyser når offset er aktiv Incr/Abs LED lyser når Incr er aktiv Sæt Reference Eksempel med tæller vist med fuld konfiguration Tool offset * Absolut/Kædemål* Nulpunkt forskydning * Kun i Normal drift 3. Driftart Som udgangspunkt er 2 driftarter tilgængelig: Programmer mode ( adgang til Parameter) Normal drift (Tælle mode) 4

5 4. Parameterliste For at få adgang til parameter mode tryk på følgende taster samtidig i 3 Sekunder... Tasten F + Incr/Abs Til der i display står : P 01 Med Incr/Abs Tasten kan man skifte til næste parameter. Med Tasten - og kan man gå direkte til et specifikt parameter: Taste - = Vælg dekade, Taste - = Den valgte dekade forhøjes. Med F-Tasten kan fortegn på parameterværdi ændres. Ved hver ændring skal man bekræfte / gemme værdien med Tasten Incr/Abs. For at forlade Parameter mode tryk på følgende taster samtidig i 3 Sekunder (F + Incr/Abs ). Følgende Parametre er tilgængelige: Nr. Funktier Område Standartparameter P 00 Reserveret P 01 Tælleretning (0: frem, 1: tilbage) 0, 1 0 P 02 Fri P 03 Decimal efter komma 0, 1, 2, 3 1 P 04 Istwertspeicher (0: aktiv, 1: ikke aktiv) 0, 1 0 P 05 Front taster (0: aktiv, 1: ikke aktiv) 0, 1 0 P 06 Tæller på antal flanker (0 = x 1, 1 = x 2, 2 = x 4) 0, 1, 2 0 P 07 Valg af målesystem (0: Encoder, 1: RS422 Encoder, 0 2: EMAX/FEMAX, 3: FMAX,) 0, 1, 2, 3 P 08 Multiplikationsfaktor P 09 Reference værdi P 10 Nulpunkt forskydning / Værktøjs offset ( KUN Z ) P 11 Savklinge størrelse P 12 Forvalg Relæ 1 (min værdi ) P 13 Forvalg Relæ 2 (max værdi) P 14 Lysstyrke i display P 15 Reserveret (Wischzeit) P 16 Fabriksindstillinger (0: nej, 1: ja) 0, 1 0 P 17 Måleenhed mm / inch (0: mm, 1: inch) 0, 1 0 P 18 Fri P 19 Fri P 20 Analog udgang (Min-værdi) P 21 Analog udgang (Max-værdi) P 22 Fri P 23 Fri P 24 Fri P 25 Fri P 26 Fri P 27 Fri P 28 Fri P 29 Fri P Nulpunkt forskydning / Værktøjs offset ( kun Z ) P Fri P 99 Software-Version 5

6 5. Parameter P00 = Reserveret til Test P01 = Valg af tælleretning P02 = Fri P03 = Vælg decimal efter komma P04 = Her kan display værdi aktiveres/deaktiveres P05 = Vælg om tastertur skal være aktivt eller inaktivt (Taster til parameter vil altid være aktive) P06 = Vælg antal flanker, der skal tælles (0 = x 1, 1 = x 2, 2 = x 4) P07 = Valg af målesystem: 0 = Inkremental Signal A/B/Z (f.eks. EMIX/LMIX/MIX/FMIX eller Drejegiver) 1 = Encoder signal A/A, B/B, Z/Z (RS422 Interface) 2 = Absolut Signal fra ELGO - EMAX og FEMAX 3 = Absolut Signal fra ELGO FMAX P08 = Multiplikationsfaktor (Det er muligt at ændre pulstal fra målesystem op eller ned side 8) P09 = Reference værdi Her kan en Referenceværdi indtastes, der sættes ind i display når der trykkes på Tasten F + eller ekstern indgang for reference aktiveres. P10 = Nulpunkt forskydning / Værktøjs offset ( gælder kun Z ) Her kan en Nulpunkt forskydning / Værktøjs offset indtastes. Ved tryk på Tasten - eller via ekstern indgang tillægges den værdi der står i parameterene til værdien i displayet. P11 = Savklinge størrelse (kun i Ink- mode) Her kan der korrigeres for en savklinges tykkelse, tykkelsen intastes i dette register. P12 = Forvalg af værdi for skift af Relæ 1 (min værdi) P13 = Forvalg af værdi for skift af Relæ 2 (max værdi) P14 = Display lys Indstilling af lysstyrke, indtast en værdi fra 0-9. P15 = Relæ funktion statisk eller tidsstyret Indstilling 0 Relæ skifter ved signal på indgang. Indstilling 0.01 til 9.99 sec. Relæ skifter på tid ved signal på indgang. P16 = Fabriksindstillinger Her kan tællereren resettes til fabriksindstillinger OBS! Alle parameter sættes tilbage til default! P17 = Måleenhed mm / inch Vælg om måleenhed i tæller er millimeter eller tommer. P18-19 = FRI P20 = Analog udgang (Min-værdi) P21 = Analog udgang (Max-værdi) P22 til P29 = Fri P30 til P39 = Her kan Nulpunkt forskydning / Værktøjs offset indtastes ( gælder kun Z ) P99 = Her står software-version på tælleren (Skal oplyses ved reparation eller support opkald) 6

7 6. Funktionen : Tastatur / eksterne indgange 6.1 Reset Det er muligt at nulstille display ved puls (+24V )på ekstern indgang ST2 /pin 6. OBS! Indgangen må ikke forblive aktiv da det vil medføre at tælleren ikker virker. Derfor brug en kontakt uden selvhold. 6.2 Absolut/Kædemål mode Med Tasten Incr/Abs kan der skiftes mellem Absolut og Kædemål. Ved skift til kædemål nulstilles display. Ved tryk på Tasten Incr/Abs igen skiftes tilbage til absolut mål (Den kørte afstand er lagt til den foregående absolut værdi). 6.3 Korrektion savklinge Parameter P11: I dette parameter kan tykkelsen på en savklinge indtastes. Parameter er inaktiv når værdien er = 0, ( Fabriksindstilling = 0 ). Korrektion for savklinge er kun muligt i kædemål, hvor den indtastede værdi medregnes. 6.4 Nulpunkt forskydning / Værktøjs offset ( Gælder Z ) Ved tryk på Tasten - eller bliver ekstern indgang ST2/Pin4 ( puls ) aktiveret, tillægges værdi indtastet i parameter P10. For at vende tilbage tryk på Tasten Nulpunkt forskydning / Værktøjs offset ( Gælder Z ) I Z kan der indtastes 10 forskellige værdier for nulpunkt. Ved tryk på Tasten - eller aktivering af ekstern indgang ST2/Pin4 ( puls ), vælges hvilken værdi der skal tillægges fra parameter P For at vende tilbage tryk på Tasten Sæt Reference Holdes Tasten F og inde samtidig i absolut mode eller aktiveres ekstern indgang ST2/Pin5 (+24V), vil tælleren indlæse reference værdi fra P09. 7

8 7. Initiallsering af FMAX-Absolutmålesystem Anvendes ablutmålesystem FMAX, skal målesystemer først initialiseres på følgende måde : 1. I absolut mode holdes Tasterne - og - samtidig i ca. 3 sec. Display viser nu : L 2 2. Flyt FMAX- Sensor ca. 2 cm frem og tilbage og tryk på Tasten -. Display viser nu : L 1 3. Flyt nu FMAX til det ønskede nulpunkt og tryk på Tasten -. Display viser nu : L 0 4. Når tasten slippes er systemet initialiseret og display viser : Info om multiplikationsfaktor Det er muligt at indstille faktoren mellem 0,0001 og 9,9999. Multiplikationsfaktoren er aktiv både i millimeter og tomme. Er faktoren > 1 tiltager opløsningen. Udregning af faktor: Faktor = Sollwert (defineret værdi) Istwert (display værdi) Eksempel : 100,0 Faktor : = 0, ,5 8

9 9. De vigtigste Tastefunktioner Normal: Reference = + Samtidig Kort Tryk indsæt Reference værdi i display Tryk i min 3 sek. Sæt ny Reference værdi (P09) Tilbage til Normal = + Tryk i min 3 sek. Nulpunkt = Tilbage = Abs./Kædemål = Gå til parameter mode = + Tryk i min 3 sek. Vælg næste parameter = Vælg decade = Ændre decade = Gem ændringer = Tilbage til tællermode = + Tryk i min 3 sek. 9

10 10. Seriel interface Teknik: Standard RS232 Dataformat: Baudrate = Databit, 1 Stopbit, ingen Paritet Z58 reagerer kun på forespørgsel fra PC en Kommando Udlæsning af display værdi : Kommando: STX i ETX Eksempel: 02h 69h 03h svar : f.eks (Decimal) bzw B63 (Hexadecimal) STX <8 Byte Data> CRC ETX 02h 36h 33h 37h 42h 30h 31h 30h 30h A3h 03h Low Byte High Byte High nibble Low nibble Bemærkninger: Data begynder med Low-Byte,skrevet ihexadecimal og sendes i ASCII-Code. Ved en ugyldig kommando bliver der sendt et Q. CRC er sammensætning af de 8 Data bytes (Hvis overførsel fejler). 11. Fejl nummer Nr. Betydning 190 EEprom defekt 10

11 12. Tilslutning Stik ST5 Stik ST4 Stik ST2 Stik ST1 Stik ST3 Den viste bagside er med alle optioner! Stik ST1 (Standard-Encoder): 1: GND (output) 2: + 5 VDC/24 VDC (output) 3: Kanal A 4: Kanal B 5: PE (Skærm) 6: Kanal A 7: Kanal B 8: Kanal Z 9: Kanal Z Stik ST2 (Indgange): 1: PE (Skærm) 2: GND 3: + 24 VDC 4: Vælg nulpunkt 5: Sæt Reference 6: Reset til nul Stecker ST5 (RS-232 PC-interface) 2: TxD 3: RxD 5: GND Inverterede signaler er makeret med < > Stik ST3 (Absolutsignaler, Relæ, Analog udgang): 1: PE (Skærm) 2: GND (Encoder forsygning) 3: + 24 VDC (Encoder forsygning) 4: RS422_RX 5: RS422_RX 6: RS422_RS485_TX 7: RS422_RS485_TX 8: Analog indgang ( VDC/ ma) 9: Analog udgang ( VDC) 10: Analog udgang (0/ ma) 11: Relæ_1_A 12: Relæ_1_B 13: Relæ_2_A 14: Relæ_2_B Stik ST4 (Encoder med differentielle signaler): 1: GND (Encoder forsyning) 2: + 5 VDC (Encoder forsyning) 3: Kanal A 4: Kanal B 5: GND (output) 6: Kanal A 7: Kanal B 8: Kanal Z 9: Kanal Z 11

12 13. Tekniske Data 1) Digital tæller Z58.6XX VDC - Version Indgangsspænding 24 VDC +/- 20 % Strømforbrug max. 70 ma (uden målesystem) 2) 230 eller 115 VAC Forsyning Er der kun 115 eller 230 VAC til rådighed, kan ELGO ekstern strømforsyning NG13.0 anvendes. En variant af Z58 Z /230 med begrænsede funktioner kan bestilles som alternativ. For dokumentation læs datablad (Doku Art. Nr ). 3) Generelle Data: System nøjagtighed : +/- 1 Digit Abejdstemparatur : 0 C + 50 C Opbevaringstemparatur : - 40 C + 70 C Display : Røde LED er 14 mm høje, 6 Dekader PC- Interface : Standard RS-232 SSI Interface : Standard SSI, als absoluter Messsystemeingang Tætningsgrad (Fronten) : IP43 (i indbygnings version) Tætningsgrad (ved stik ) : IP00 Analog indgang (Option) : 10 Bit A/D konverter, VDC oder ma Analog udgang (Option) : 12 Bit D/A konverter, VDC (Imax = 5 ma) eller 0 (4) ma (Rmax = 200 Ω) 2 Relæ udgange (Option) : Potentialfri Nc 24 VDC / max. 1 A Istwert hukommelse: Hukommelse EEprom Indgange: Max. indgangsstrøm 10 ma PNP (aktive høj), skiftespænding 24 VDC +/- 10 % Encoderspænding: 24 VDC, max. Belastning af Rotationsencoder 75 ma Hus : Aluminium, sort Mål : Indbygningshus (standard) b x h = 96 x 72 mm (montagemål 93 x 67 mm) Indbygningsdybde med Skrueklemmer = 78 mm Indbygningsdybde med SUB-D Stik = 115 mm Fritstående (Option A): b x h = 107 x 76 mm Dybde: 95 mm (160 mm med Netstik ) Montage: 2 x M5 skruer max 7 mm dyb, afstand 60 mm 12

13 14. MÅL : 14.1 Målskitse med indbygningshus (alle Mål er i mm) , ,5 Indbygningsdybde med Skrueklemmer= 78 mm Indbygningsdybde med SUB-D Stik = 115 mm 5,5 13

14 14.2 Målskitse Fritstående (Option AG) (alle mål er i mm) Dybde inklusiv Netstik: 160 mm 14

15 15. Typen nøgle Z58-6XX - XXX - X - XXXXXXX Digital tæller (Universal 1 Akse) SN-Nummer 600 = Standard 601 = 1. Specialversion 602 = 2. Specialversion etc. Forsygningsspænding 024 = 24 VDC (+/- 20 %) Signal indgange 1 = A/B/Z 24 VDC, Forsyning encoder 24 V Pegel (PNP) KHz 2 = A/A B/B Z/Z 24 VDC, Forsyning encoder 5 V-TTL (PNP) KHz 3 = A/A B/B Z/Z 5 VDC, Forsyning encoder 5 V-TTL (PNP) KHz 4 = Tilpasset til ELGO - FMAX-Målesystem 5 = Tilpasset til ELGO - EMAX-Målesystem 6 = SSI Interface 7 = A/B/Z, 5 VDC, Forsyning encoder 5 V-TTL Pegel (PNP) KHz 8 = A/A B/B Z/Z 24 VDC, Forsyning encoder 5 V-TTL (PNP) KHz 9 = A/A B/B Z/Z 5 VDC, Forsygning encoder 5 V-TTL (PNP) KHz Optioner A = Fritstående R = 2 Relæ udgange, nc (24 V/1 A) C = Analog indgang V (under udvikling) E = Analog indgang ma (under udvikling) F = Analog udgang V G = Analog udgang ma H = Analog udgang ma I = 5-pol. Stik (Phönix) til encoder D = 9-pol. Stik (D-SUB) til LMIX/EMIX 15

16 16. Ansvarsudelukkelse /Garanti Vi har omhyggeligt kontrolleret indholdet af denne brugsvejledning, efter bedste viden og samvittighed i overensstemmelse med den beskrevne Hard- og software. Trods dette kan fejl, fejltagelser eller afvigelser ikke udelukkes, så at vi ingen garanti påtager os for den fuldstændige overensstemmelse. Nødvendige korrekturer er indeholt i de efterfølgende oplag. Vi er taknemlige for impulser og forbedringsforslag. Eftertryk, kopiering og oversættelse, også uddrag, er kun tilladt med skriftlig tilladelse fra firmaet ELGO Electric GmbH. Firmaet ELGO Electric GmbH bestræber sig konstant på at forbedre sine produkter, derfor forbeholder vi os retten til tekniske ændringer uden nogen bekendtgørelse forud. For eventuelle fejl eller fejltagelser påtager ELGO Electric sig intet ansvar. Garantitiden beløber sid til 2 kalender år fra leverngsdato ( EU-lov). Den udstrækker sig til det leverede apparat med alle dele. Den bliver ydet i en form, så defekter på apparat / komponenter, som bevisligt trods omhyggelig behandling og respektering af brugervejledningen, på grund af fabrikation- og/eller materialefejl opstår bliver, efter vores valg udskiftet eller repararet gratis. Bevisligt af ELGO Electric GmbH ikke forårsagede skader på grund af usaglig behandling, som f.eks.tilslutning af forkert spænding, indtrængen af væsker i det indre af apparatet, voldelig behandling, ridser på apparatforside, kemisk påvirkning osv. er udelukket for enhver garantiafhjælpning. 16