Online-datablad DFS60B-S4PL10000 DFS60 INKREMENTAL-ENCODERE

Transkript

1 Online-datablad DFS60-S4PL10000 DFS60

2 C D E F H I J K L M N O P Q R S T illeder kan afvige Oversigt over tekniske data Ydelse estillingsoplysninger Type Varenr. DFS60-S4PL ndre instrumentudførelser og tilbehør Impulse pro Umdrehung ) Måletrin Måletrinsafvigelse ved ikke binære stregtal ± 0,01 Fejlgrænser ± 0,05 Initialiseringstid 32 ms 2) 1) Se oversigt over maks. omdrejningstal. 2) Ved mekanisk nulpulsbredde. Grænseflader Kommunikationsinterface Kommunikationsinterface detaljer Programmerbar/parametrerbar 1) 6-kanals, hvis ikke andet er beskrevet. Elektriske data Tilslutningsmåde Driftsstrøm Effektforbrug Driftspændingsområde Laststrøm Udgangsfrekvens Referencesignal, antal 1 Referencesignal, position Kortslutningsbeskyttelse 90 elektrisk/pulser pr. omdrejning 30 ms Inkremental TTL 1) / Fabriksindstillet udgangsniveau TTL HTL Ledning, 8-ledning, universel, 3 m 40 m 0,7 W (uden belastning) 4,5 V V 30 m 600 khz Udgangenes kortslutningssikkerhed 1) 2) 90, elektrisk, logisk forbundet med og 1) Programmering TTL med 5,5 V: Kortslutning til en anden kanal eller GND tilladt i maksimalt 30 s. 2) Programmering HTL eller TTL med < 5,5 V: Kortslutning til en anden kanal US eller GND tilladt i maksimalt 30 s. 3) Produktet er et standardprodukt og ikke en sikkerhedskomponent i henhold til Maskindirektivet. eregning på basis af elementernes nominelle belastning, en gennemsnitlig omgivelsestemperatur på 40 C og en anvendelseshyppighed på timer/år. lle elektroniske afbrydelser anses som risikofyldte afbrydelser. For yderligere oplysninger henvises til dokument nr ENCODER SICK Online-datablad :55:58 Der tages forbehold for fejl og ændringer

3 MTTFd: Tid indtil risikofyldt driftsstop 300 År (EN ISO ) 3) 1) Programmering TTL med 5,5 V: Kortslutning til en anden kanal eller GND tilladt i maksimalt 30 s. 2) Programmering HTL eller TTL med < 5,5 V: Kortslutning til en anden kanal US eller GND tilladt i maksimalt 30 s. 3) Produktet er et standardprodukt og ikke en sikkerhedskomponent i henhold til Maskindirektivet. eregning på basis af elementernes nominelle belastning, en gennemsnitlig omgivelsestemperatur på 40 C og en anvendelseshyppighed på timer/år. lle elektroniske afbrydelser anses som risikofyldte afbrydelser. For yderligere oplysninger henvises til dokument nr Mekaniske data Mekanisk udførelse kseldiameter Vægt Materiale, flange Materiale, hus Drejningsmoment ved start Drejningsmoment under drift Tilladt akselbelastning radial/aksial Massiv aksel, Klemflange 10 mm x 19 mm 0,3 kg luminium lu-trykgods 0,5 Ncm (+20 C) 0,3 Ncm (+20 C) 80 N (radial) 40 N (aksial) Driftsomdrejningstal min ¹ 1) Rotorens inertimoment Lejernes levetid Vinkelacceleration 6,2 gcm² 3,6 x 10^10 omdrejninger rad/s² 1) Ved dimensioneringen af driftstemperaturområdet skal der tages højde for en selvopvarmning på 3,3 K pr min ¹. Omgivelsesdata Elektromagnetisk kompatibilitet I henhold til EN og EN Kapslingsklasse IP67, kabeludgang på samme side som huset (i henhold til IEC 60529) IP65, på samme side som akslen (i henhold til IEC 60529) Tilladt relativ luftfugtighed Driftstemperaturområde 40 C C 1) Lagertemperaturområde 90 % (Der må ikke forekomme dug på den optiske føler) 30 C C 2) 40 C C, uden emballage Slagstyrke 70 g, 6 ms (iht. EN ) Vibrationsstyrke 30 g, 10 Hz Hz (i henhold til EN ) 1) Ved fast føring af ledningen. 2) Ved bevægelig føring af ledningen. Klassifikationer ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 EC :55:58 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer ENCODER SICK 3

4 C D E F ETIM 6.0 EC UNSPSC Måltegning (Dimensioner i mm) Face mount flange, ledningstilslutning Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f7 Ø 0.05 C 18 (0.71) 10 (0.39) Ø 0.1 Ø 60 (2.36) 3 x x M4 (6-deep) Ø 48±0.05 (1.89) H I J K L M N O P Q R S T (0.35) 19±0.3 (0.75) 43.1 (1.70) Generelle tolerancer i henhold til ISO 2768 mk 1 Kabeldiameter = 5,6 mm +/- 0,2 mm bøjningsradius = 30 mm Ø 0.05 C 4 ENCODER SICK Online-datablad :55:58 Der tages forbehold for fejl og ændringer

5 PIN-konfiguration Cable, 8-wire View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder PIN, 8-pin, M12 male connector PIN, 12-pin, M23 male connector Color of the wires for encoders with cable outlet TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 V SS Explanation 1 6 rown COS Signal wire 2 5 White COS+ Signal wire 3 1 lack SIN Signal wire 4 8 Pink SIN+ Signal wire 5 4 Yellow Z Z Signal wire 6 3 Violet Z Z Signal wire 7 10 lue GND GND Ground connection of the encoder 8 12 Red +U S +U S Supply voltage (volt-free to housing) 9 n.c. n.c. Not assigned 2 n.c. n.c. Not assigned 11 n.c. n.c. Not assigned 7 1) 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1) Screen Screen Screen Screen Screen Screen connected to housing on encoder side. Connected to ground on control side. 1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft position. If the 0-SET input is connected to U S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal Z. Omdrejningstalsbetragtning Omdrejningstalsbetragtning :55:58 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer ENCODER SICK 5

6 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Diagrammer Elektrisk nulpulsbredde 90, 180 eller 270 programmerbar. nulpulsbredde i relation til en impulsperiode. Z1 Z2 Z3 Z4 90 el. 360 el. Measurement step 90 elec. gated with Channel and 180 elec. gated with Channel 180 elec. gated with Channel 270 elec. gated with Channel or I urets retning set mod encoderakslen i retningen (sml. måltegning). Mekanisk nulpulsbredde 1 til 359, programmerbar. nulpulsbredde i relation til en mekanisk omdrejning af akslen. Z nbefalet tilbehør 1 turn 360 mech. ndre instrumentudførelser og tilbehør kseladaptering Kort beskrivelse Type Varenr. ælgkobling, akseldiameter 6 mm / 10 mm, maks. akselforskydning: Radial +/- 0,25 mm, aksial +/- 0,4 mm, vinkel +/- 4 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +120 C, maks. drejningsmoment 80 Ncm; materiale: ælg af rustfrit stål, nav af aluminium KUP ENCODER SICK Online-datablad :55:58 Der tages forbehold for fejl og ændringer

7 Kort beskrivelse Type Varenr. Dobbeltloopkobling, akseldiameter 6 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial +/- 2,5 mm, aksial +/- 3 mm, vinkel +/- 10 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +80 C, maks. drejningsmoment 1,5 Ncm; materiale: Polyuretan, flange af galvaniseret stål Fjederskivekobling, akseldiameter 6 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial +/- 0,3 mm, aksial +/- 0,4 mm, vinkel +/- 2,5 ; maks. omdrejningstal upm, 10 til +80 C, maks. drejningsmoment 60 Ncm; materiale: luminiumsflange, membran af glasfiberforstærket polyamid og koblingsstift af hærdet stål rokobling, akseldiameter 6 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial ± 0,3 mm, aksial ± 0,3 mm, vinkel ± 3 ; omdrejningstal upm, 10 til +80 C, maks. drejningsmoment 80 Ncm; materiale: Glasfiberforstærket polyamid, nav af aluminium Dobbeltloopkobling, akseldiameter 8 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial +/- 2,5 mm, aksial +/- 3 mm, vinkel +/- 10 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +80 C, maks. drejningsmoment 1,5 Nm; materiale: Polyuretan, flange af galvaniseret stål rokobling, akseldiameter 8 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial ± 0,3 mm, aksial ± 0,3 mm, vinkel ± 3 ; omdrejningstal upm, 10 til +80 C, maks. drejningsmoment 80 Ncm; materiale: Glasfiberforstærket polyamid, nav af aluminium ælgkobling, akseldiameter 10 mm / 10 mm, maks. akselforskydning: Radial +/- 0,25 mm, aksial +/- 0,4 mm, vinkel +/- 4 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +120 C, maks. drejningsmoment 80 Ncm; materiale: ælg af rustfrit stål, klemnav af aluminium Dobbeltloopkobling, akseldiameter 10 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial +/- 2,5 mm, aksial +/- 3 mm, vinkel +/- 10 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +80 C, maks. drejningsmoment 1,5 Nm; materiale: Polyuretan, flange af galvaniseret stål Fjederskivekobling, akseldiameter 10 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial +/- 0,3 mm, aksial +/- 0,4 mm, vinkel +/- 2,5 ; maks. omdrejningstal upm, 10 til +80 C, maks. drejningsmoment 60 Ncm; materiale: luminiumsflange, membran af glasfiberforstærket polyamid og koblingsstift af hærdet stål rokobling, akseldiameter 10 mm / 10 mm, maks. akselforskydning: radial ± 0,3 mm, aksial ± 0,2 mm, vinkel ± 3 ; omdrejningstal upm, 10 til +80 C, maks. drejningsmoment 80 Ncm; materiale: Glasfiberforstærket polyamid, nav af aluminium ælgkobling, akseldiameter 10 mm / 12 mm, maks. akselforskydning: Radial +/- 0,25 mm, aksial +/- 0,4 mm, vinkel +/- 4 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +120 C, maks. drejningsmoment 80 Ncm; materiale: ælg af rustfrit stål, klemnav af aluminium Dobbeltloopkobling, akseldiameter 10 mm/12 mm, maks. akselforskydning: radial +/- 2,5 mm, aksial +/- 3 mm, vinkel +/- 10 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +80 C, maks. drejningsmoment 1,5 Nm; materiale: Polyuretan, flange af galvaniseret stål KUP-0610-D KUP-0610-F KUP-0610-S KUP-0810-D KUP-0810-S KUP KUP-1010-D KUP-1010-F KUP-1010-S KUP KUP-1012-D ndet montagetilbehør Flangeadapter (til tilpasning af 60'er klemflange-encoder på laberbuk, varenr ) EF-F flastningsblok til servo- og klemflangeencodere. Heavy Duty-aflastningsblokken har til formål at optage meget store radiale og aksiale akselbelastninger. Især ved brug af remskiver, kædetandhjul og friktionshjul. SICK modulært målehjulssystem til klemflangeencodere med mekanisk design S4 (massiv aksel 10 x 19 mm), f.eks. DFS60-S4 EF-F-L EF-MRS-10-U Målehjul af aluminium med O-ring (NR70) til massiv aksel 10 mm, omkreds 200 mm EF-MR010020R Målehjul af aluminium med O-ring (NR70) til massiv aksel 10 mm, omkreds 300 mm EF-MR010030R Målehjul med O-ring (NR70) til massiv aksel 10 mm, omkreds 500 mm EF-MR010050R :55:58 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer ENCODER SICK 7

8 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Flanger Montagevinkler og -plader Kort beskrivelse Type Varenr. Målehjul af aluminium med krydsriflet overflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 200 mm Målehjul af aluminium med glat polyuretanoverflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 200 mm Målehjul af aluminium med riflet polyuretanoverflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 200 mm Målehjul af aluminium med nopret polyuretanoverflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 200 mm Målehjul af aluminium med krydsriflet overflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 500 mm Målehjul af aluminium med glat polyuretanoverflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 500 mm Målehjul af aluminium med riflet polyuretanoverflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 500 mm Målehjul af aluminium med nopret polyuretanoverflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 500 mm Flangeadapter, adaptering af klemflange centreringsanordning 36 mm på 50 mm servoflange, aluminium, inkl. 3 skruer med forsænket hoved M4 x 10, luminium, inkl. 3 skruer med forsænket hoved M4 x 10 Flangeadapter, adaptering af klemflange centreringsanordning 36 mm på kvadratisk montageplade 60 mm, aluminium, inkl. 3 skruer med forsænket hoved M4 x 8, luminium, inkl. 3 skruer med forsænket hoved M4 x 8 Flangeadapter, adaptering af klemflange centreringsanordning 36 mm på kvadratisk montageplade 58 mm med chokdæmper, aluminium, luminium Flangeadapter, adaptering af klemflange centreringsanordning 36 mm på kvadratisk montageplade 63 mm, aluminium, inkl. 3 skruer med forsænket hoved M4 x 10, luminium, inkl. 3 skruer med forsænket hoved M4 x 10 Flangeadapter, adaptering af klemflange med centreringsanordning 36 mm på 100 mm servoflange med centreringsanordning 60 mm, aluminium, luminium Montagevinkel til encoder med centreringsanordning 36 mm til klemmeflange, inkl. fastgørelsessæt Fjedrende montagevinkel, til flange med centreringsanordning 36 mm, arbejdstemperaturområde C, luminium EF-MR10200K EF-MR10200P EF-MR10200PG EF-MR10200PN EF-MR10500K EF-MR10500P EF-MR10500PG EF-MR10500PN EF-F EF-F REC EF-F RS EF-F REC EF-F EF-WF EF-WF36F ENCODER SICK Online-datablad :55:58 Der tages forbehold for fejl og ændringer

9 Stikforbindelser og ledninger Kort beskrivelse Type Varenr. Hoved : Hunstik, Klemkasse, 8-polet, lige Hoved : Stik, D-Sub, 9-polet, lige Ledning: Inkremental, PVC, skærmet, 0,5 m Hoved : Hunstik, JST, 8-polet, lige Hoved : Stik, M23, 12-polet, lige Ledning: Inkremental, PUR, halogenfri, skærmet, 1 m Hoved : Hunstik, JST, 8-polet, lige Hoved : Stik, M23, 12-polet, lige Ledning: Inkremental, PUR, halogenfri, skærmet, 2 m Hoved : Hunstik, JST, 8-polet, lige Hoved : Stik, M23, 12-polet, lige Ledning: Inkremental, PUR, halogenfri, skærmet, 0,35 m Hoved : Stik, M12, 8-polet, lige, -kodet Hoved : - Ledning: Inkremental, skærmet Hoved : Stik, M23, 12-polet, lige Hoved : - Ledning: HIPERFCE, SSI, Inkremental, skærmet DSL-0D08-G0M5C STL-2312-G01M STL-2312-G02M STL-2312-GM STE-1208-G STE-2312-G STE-2312-GX Hoved : Hunstik, JST, 8-polet, lige Hoved : løs kabelende Ledning: Inkremental, SSI, PUR, halogenfri, skærmet, 5 m Hoved : Hunstik, JST, 8-polet, lige Hoved : løs kabelende Ledning: Inkremental, SSI, PUR, halogenfri, skærmet, 0,5 m Hoved : Hunstik, JST, 8-polet, lige Hoved : løs kabelende Ledning: Inkremental, SSI, PUR, halogenfri, skærmet, 10 m Hoved : Hunstik, JST, 8-polet, lige Hoved : løs kabelende Ledning: SSI, Inkremental, PUR, halogenfri, skærmet, 1,5 m Hoved : Hunstik, JST, 8-polet, lige Hoved : løs kabelende Ledning: SSI, Inkremental, PUR, halogenfri, skærmet, 3 m DOL-0J08-G05M DOL-0J08-G0M DOL-0J08-G10M DOL-0J08-G1M DOL-0J08-G3M Programmerings- og konfigurationsværktøjer Programmeringsinstrument US, til programmerbare SICK-encodere FS60, FM60, DFS60, VFS60, DFV60 og wireencodere med programmerbare encodere PGT-08-S Displayprogrammeringsenhed til SICKs programmerbare encodere DFS60, DFV60, FS/ FM60, HS/HM36 og wireencodere DFS60, FS/FM60 og HS/HM36. Kompakte dimensioner, ringe vægt, kan betjenes intuitivt PGT-10-Pro :55:58 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer ENCODER SICK 9

10 Online datablad Overblik over SICK SICKer en af verdens førende producenter af intelligente sensorer og sensorløsninger til industrielle applikationer. En enestående vifte af produkter og serviceydelser skaber det perfekte grundlag for sikker og effektiv styring af processer, til beskyttelse af mennesker mod uheld og forebyggelse af miljøskader. Vi har stor erfaring på mange områder og kender de tilhørende processer og krav. Med vore intelligente sensorer kan vi derfor levere præcis det, som vore kunder ønsker. Systemløsninger testes og optimeres med henblik på kundespecifikke ønsker i applikationscentre i Europa, sien og Nordamerika. lt i alt gør det os til en pålidelig leverandør og udviklingspartner. Vort sortiment kompletteres af omfattende serviceydelser: SICK LifeTime Services supporterer under hele maskinens levetidscyklus og sørger for sikkerhed og produktivitet. Det er, hvad vi mener med Sensor Intelligence. Tæt på i hele verden: Kontaktpersoner og afdelinger - SICK G Waldkirch Germany