uses Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, Ksys, aritm, StdCtrls, Buttons, ComCtrls;

Transkript

1 unit emcam; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, Ksys, aritm, StdCtrls, Buttons, ComCtrls; type RData = Record Alfa,Beta : Real; End; RResult = Record x,y,z : real; Data = Array[0..36] of Rdata; Resultater = Array[0..37] of RResult; TForm1 = class(tform) SpeedButton1: TSpeedButton; Edit1: TEdit; Label1: TLabel; Edit2: TEdit; Label2: TLabel; StatusBar1: TStatusBar; Label3: TLabel; procedure SpeedButton1Click(Sender: TObject); private { Private declarations } public { Public declarations } Form1: TForm1; implementation {$R *.DFM} const R : Real = 52.75; { dybde af spor = hypotenusen } Diameter : Real = 240; { yderste cirkil hvor hypotenusen altid skærer } CenterZ : Real = 55; CH : real = -1; { aendre fortegn } DataListe : Data; ResultatListe : Resultater;

2 Resultatliste_2 : Resultater; FerrariListe : Resultater; FerrariListe_2 : Resultater; { liste for 1mm mod forkant } PROGRAMNAVN : STRING; Programnavnplus, programnavnminus : string; Index,MaxIndex : integer; Forskydning : string; forsk : single; Procedure InitArray; i : integer; for i := 0 to 36 do { nulstiller array of data } DataListe[i].Alfa := 0; DataListe[i].Beta := 0; ResultatListe[i].x := 0; ResultatListe[i].y := 0; ResultatListe[i].z := 0; ResultatListe_2[i].x := 0; ResultatListe_2[i].y := 0; ResultatListe_2[i].z := 0; FerrariListe[i].x := 0; FerrariListe[i].y := 0; FerrariListe[i].z := 0; FerrariListe_2[i].x := 0; FerrariListe_2[i].y := 0; FerrariListe_2[i].z := 0; VinkelMode(Deg); Procedure IndlaesData; S : string; V1,V2 : String; Mark,komma,test : Integer; alfa,beta : real; F : TEXT; BEGIN { data indlaeses fra cad.dat og omregnes fra str til val } Assign(F,'cam.dat'); reset(f); index := -1; Repeat inc(index); ReadLn(F,s); Mark:=Pos('/',s); V1 := Copy(S,1,Mark-1); V2 := Copy(S,Mark+1,Length(S)-Mark); Komma := pos(',',v1); if komma <> 0 then V1[Komma] := '.'; Komma := pos(',',v2); if komma <> 0 then V2[Komma] := '.'; val(v1,alfa,test); val(v2,beta,test); DataListe[index].Alfa := alfa; DataListe[index].Beta := beta; Until EOF(F);

3 End; MaxIndex := index; Close(F); Procedure Beregn; { lav beregninger og læg resultater i resultatliste } i,j : integer; DRadius : Real; PNul : PNulpunkt; P : PKOSys; RoterRadius : Real; { Dradius - X } x,y : Extended; SIN_BETA,COS_BETA : REAL; DRadius := Diameter/2; { Initer pointere og KoSys } PNul := New(PNulpunkt); P := New(PKoSys); P^.Init(0,0,0,PNul); j := 0; SIN_BETA := Sin(DataListe[0].Beta); COS_BETA := COS(DataListe[0].Beta); { i første linie ganges med 1 for at possitionere udenfor matriale } { fortegn på beta spiller en rolle for resultatet Ferrari skal bruge} { modsat fortegn som geometrien } FerrariListe[0].X := (CenterZ + (Sin(DataListe[0].Beta)*1))*-1; FerrariListe[0].Z := DRadius + (Cos(DataListe[0].Beta)*1); FerrariListe_2[0].X := FerrariListe[0].X + COS_BETA*FORSK; FerrariListe_2[0].Z := FerrariListe[0].Z + SIN_BETA* FORSK; For i := 0 To MaxIndex do { Beregn Z } SIN_BETA := Sin(DataListe[i].Beta); COS_BETA := COS(DataListe[i].Beta); //ResultatListe[i].Z := CenterZ - (Sin(DataListe[i].Beta) * R); //ResultatListe_2[i].Z := (CenterZ -(Sin(DataListe[i].Beta)*R))+COS_BETA; FerrariListe[i+1].X := (CenterZ - (Sin(DataListe[i].Beta) * R))*-1; FerrariListe_2[i+1].X :=( FerrariListe[i+1].X + COS_BETA*FORSK ); { Beregn RoterRadius for rotering Alfa grader = Resultater X,Y koordinater } RoterRadius := DRadius - (Cos(DataListe[i].Beta) * R); FerrariListe[i+1].Z := RoterRadius; FerrariListe_2[i+1].Z := RoterRadius + SIN_BETA* FORSK; P^.P_R(RoterRadius,DAtaListe[i].Alfa,x,y); ResulTatListe[i].X := x;

4 ResulTatListe[i].Y := y; P^.P_R(RoterRadius-SIN_BETA,DAtaListe[i].Alfa,x,y); ResulTatListe_2[i].X := x; ResulTatListe_2[i].Y := y; j := i; SIN_BETA := Sin(DataListe[0].Beta); COS_BETA := COS(DataListe[0].Beta); ResultatListe[j+1].Z := (CenterZ + (Sin(DataListe[j-1].Beta) * 1))*-1; FerrariListe_2[J+1].Z := ResultatListe[j+1].Z + SIN_BETA* FORSK; FerrariListe[j+1].Z := DRadius - (Cos(DataListe[j-1].Beta) * 1); FerrariListe_2[J+1].X := (FerrariListe[j+1].Z + COS_BETA*FORSK)*-1; Dispose(P); Dispose(PNul); Procedure SkrivResultaterIFil; I,J : Integer; F,F_2,G,G_2 : Text; S : String; Begin { F : Fil til kurve i ProE } { G : Fil til Ferrari } { assign(f,'camdata.ibl'); rewrite(f); assign(f_2,'cam_2.ibl'); rewrite(f_2); } { str(int(r),s); } PROGRAMNAVN := 'c'+programnavn+'.tap'; assign(g,programnavn); rewrite(g); assign(g_2,programnavnplus); rewrite(g_2); j := 0; // Generering af kurve til ProE er udeladt!! { WriteLn(F,'! Data for generering af 3D-Datum-kurve i ProE'); WriteLn(F,'! Kurven er bundkurven midt toll. +0,5 '); WriteLn(F,'! Data liste for Cam-Skive til 5-akset bearbejdning ');

5 WriteLn(F,'! Data er beregnet udfra liste på tegn. nr. XXXXXX '); WriteLn(F,'! Indtastet i Cam.Dat, som er grundlag for Cam.pas beregning'); WriteLn(F,'! BeregningsProgram : Cam.Pas ' ); WriteLn(F,'! Programm r : ECM '); WriteLn(F,'open'); WriteLn(F,'arclength'); WriteLn(F,' section! 1 '); WriteLn(F,' curve'); WriteLn(F_2,'! Data for generering af 3D-Datum-kurve i ProE'); WriteLn(F_2,'! Kurven er bundkurven midt toll. +0,5 '); WriteLn(F_2,'! Data liste for Cam-Skive til 5-akset bearbejdning '); WriteLn(F_2,'! Data er beregnet udfra liste på tegn. nr. XXXXXX '); WriteLn(F_2,'! Indtastet i Cam.Dat, som er grundlag for Cam.pas beregning'); WriteLn(F_2,'! BeregningsProgram : Cam.Pas ' ); WriteLn(F_2,'! Programm r : Eigil '); WriteLn(F_2,'open'); WriteLn(F_2,'arclength'); WriteLn(F_2,' section! 1 '); WriteLn(F_2,' curve'); } WriteLn(G,'%N0'); WriteLn(G,'N10 ( SUBPROGRAM TIL CAMSKIVE TEGNR. XXXXXX )'); WriteLn(G,'N15 ( Program kører i centerlinie )'); WriteLn(G,'N20 ( PROGRAMMERET SPORDYBDE = ',R:8:3,' MM )'); { Ferrari start} // WriteLn(G,'N30',' G00 X-',CenterZ:8:4,' Y0 Z150 A0 '); // WriteLn(G,'N40',' G55 C',-DataListe[0].Beta:8:4); // WriteLn(G,'N45',' G01 X-',CenterZ:8:4,' Y0 Z',Diameter/2:8:4); WriteLn(G_2,'%N0'); WriteLn(G_2,'N10 ( SUBPROGRAM TIL CAMSKIVE TEGNR. XXXXXX )'); WriteLn(G_2,'N15 ( BEMAERK 1MM BREDERE MOD YDERKANT i dette prg )'); WriteLn(G_2,'N20 ( PROGRAMMERET SPORDYBDE = ',R:8:3,' MM )'); { Ferrari start} WriteLn(G,'N30',' G00 X-',CenterZ:8:4,' Y0 Z150 A0 '); WriteLn(G,'N40',' G55 C',-DataListe[0].Beta:8:4); WriteLn(G,'N45',' G01 X-',CenterZ:8:4,' Y0 Z',Diameter/2:8:4); WriteLn(G_2,'N30',' G00 X',FerrariListe[0].X:8:4,' Y0 Z150 A0 '); WriteLn(G_2,'N40',' G55 C',-DataListe[0].Beta:8:4); WriteLn(G_2,'N45',' G01 X',FerrariListe[0].X:8:4,' Y0 Z',FerrariListe[0].Z:8:4); (* WriteLn(G,'N50',' G01 X',FerrariListe[0].X:8:4, ' Y',FerrariListe[0].Y:8:4, ' Z',FerrariListe[0].Z:8:4, ' A',-DataListe[0].ALfa:8:4, ' C',DataListe[0].Beta:8:4); *) For i:= 0 to MaxIndex-1 do

6 With ResultatListe[i] do { ProE } { WriteLn(F,X:9:6,' ',Y:9:6,' ',Z:9:6);} { Ferrari } WriteLn(G,'N',i+100,' X',FerrariListe[i+1].X:8:4, ' Y',FerrariListe[i+1].Y:8:4, ' Z',FerrariListe[i+1].Z:8:4, ' A',-DataListe[i].ALfa:8:4, ' C',-DataListe[i].Beta:8:4); { Screen } { WriteLn('N',i+100,'X',X:8:4,' Y',Y:8:4,' Z',Z:8:4,' A', -DataListe[i].ALfa:8:4,' C',DataListe[i].Beta:8:4); } j:=i; With ResultatListe_2[i] do WriteLn(G_2,'N',i+100,' X',FerrariListe_2[i+1].X:8:4, ' Y',FerrariListe_2[i+1].Y:8:4, ' Z',FerrariListe_2[i+1].Z:8:4, ' A',-DataListe[i].ALfa:8:4, ' C',-DataListe[i].Beta:8:4); { ProE } { WriteLn(F_2,X:9:6,' ',Y:9:6,' ',Z:9:6); } END; { Ferrari slut} WriteLn(G,'N',j+101,' G1 X',FerrariListe[1].X:8:4, ' Y',FerrariListe[1].Y:8:4, ' Z',FerrariListe[1].Z:8:4, ' A',-DataListe[j+1].ALfa:8:4, ' C',-DataListe[j+1].Beta:8:4); WriteLn(G,'N',j+102,' G01 X-',centerZ:8:4,' Y0 Z',Diameter/2:8:4); WriteLn(G,'N',j+103,' G01 X-',CenterZ:8:4,' Y0 Z150'); WriteLn(G,'N',j+104,' G55 C0'); WriteLn(G,'N',j+105,' G58 A0'); WriteLn(G,'N99999%'); WriteLn(G_2,'N',j+101,' G1 X',FerrariListe_2[1].X:8:4, ' Y',FerrariListe_2[1].Y:8:4, ' Z',FerrariListe_2[1].Z:8:4,

7 ' A',-DataListe[j+1].ALfa:8:4, ' C',-DataListe[j+1].Beta:8:4); WriteLn(G_2,'N',j+102,' G01 X-',(centerZ+cos(Dataliste[0].beta)):8:4,' Y0 Z',Diameter/2:8:4); WriteLn(G_2,'N',j+103,' G01 X-',CenterZ:8:4,' Y0 Z150'); WriteLn(G_2,'N',j+104,' G55 C0'); WriteLn(G_2,'N',j+105,' G58 A0'); WriteLn(G_2,'N99999%'); { PTC - slut } With ResultatListe[0] do { ProE } { WriteLn(F,X:9:6,' ',Y:9:6,' ',Z:9:6); } With ResultatListe_2[0] do { ProE } { WriteLn(F_2,X:9:6,' ',Y:9:6,' ',Z:9:6); } { Close(F); Close(F_2); } Close(G); Close(G_2); procedure TForm1.SpeedButton1Click(Sender: TObject); Test_1 : integer; xf : string; R := StrToFloat(edit1.text); PROGRAMNAVN := EDIT1.TEXT; forsk := strtofloat(edit2.text); if forsk < 0 then forskydning := 'm'+edit2.text; forskydning := forskydning+'d'+ edit1.text; end else if forsk > 0 then forskydning := 'p'+edit2.text; forskydning := forskydning+'d'+ edit1.text; end else if forsk = 0 then forskydning := '0f_d'+edit1.text; Programnavnplus := forskydning+'.tap';

8 InitArray; IndlaesData; Beregn; SkrivResultaterIFil; Test_1 := 1; end.