Servo & frekvensomformere

Transkript

1 Servo & frekvensomformere Dynamiske & kraftfulde motion-løsninger Motion controllere Servosystemer Frekvensomformere Advanced Industrial Automation

2 Applikation Avanceret synkronisering Elektroniske CAM Avanceret motion control Synkronisering af flere akser Servobaseret motion control PLC-baseret motion control Machatrolink II 30 akser Analog styring 4 akser MCW151 MCH MC402 Punkt-til-punkt-positionering Dosering Indekseringsapplikationer PLC-baseret positionering CJ1W-NC Viklemaskiner Elevatorapplikationer Kraner Ekstrudere Bredt effektudvalg for Pumper, ventilatorer Kompressorer Dørstyring Palleteringsmaskiner Grundlæggende positionering Frekvensomformer-PLC Dedikeret til elevatorapplikationer L7 E7 MV F7 Transportbånd Pumper og ventilatorer med lav effekt J7 Grundlæggende hastighedsstyring Dynamisk hastighedsstyring Processtyring Præcis momentstyring Motion controller 2 Frekvensomformere Motion Avanceret industriel automatisering SERVO & FREKVENSOMFORMERE: SKALERBARE, FLEKSIBLE, ENKLE OG PÅLIDELIGE Motioncontrollere: Maskinfleksibilitet & -skalerbarhed på den nemme måde Omrons udvalg af motion controllere giver adgang til enkel programmering, uden at det går ud over ydelsen. Funktioner som interpolering af akser, master-slave, e-cam og synkronisering af flere akser via netværk er tilgængelige. Krævende applikationer som for eksempel højhastighedspakning, præcis montering af elektronik-komponenter, træbearbejdningsmaskiner, plastsprøjtestøbning osv. kan derfor nemt udføres. Omrons udvalg af motion controllere kan være PLC- eller servobaserede. På den måde får du den optimale maskinfleksibilitet og -skalerbarhed. Servosystemer: Uovertruffen pålidelighed Omron Yaskawas udvalg af servosystemer er unikt ved, at det giver adgang til den højeste dynamiske ydelse i den mest kompakte størrelse. Hvis du hertil lægger den uovertrufne pålidelighed, vil du begynde at forstå, hvorfor vores servosystemer har den største installerede base på verdensplan. SmartStep-serien er beregnet til stepmotorapplikationer, mens Sigma-II-serien er en dynamisk servoserie, der er beregnet til positionering med høj præcision og high duty-drift. Sigma-II-serien omfatter motorer fra 30W - 55kW og lineære motorer på op til N. Servoforstærkerne kan som standard fås med analoge indgange og pulsindgange, og optionskort muliggør fieldbus-tilslutninger (herunder Mechatrolink).

3 Smart Step Sigma II-serien Xtra Drive Servo & frekvensomformere produktpositionering 4 Motion controllere CS1W-MCH Motion control af flere akser bliver fuldstændig digital 6 Motion controllere MC er Avanceret motion intuitivt Lineære motorer 8 Motion controllere CJ1-NC er - Punkt-til-punkt-positionering i nanostørrelse Præcis positioneringsstyring Servomotorer Controller i frekvensomformeren Avanceret synkronisering 10 Servosystemer Sigma-II-serien Servodrivere designet uden kompromisser 12 Servosystemer SmartStep Servo med stepmotorens enkelhed AC-servosystemer Produktegenskaber 14 Servosystemer XtraDrive Indbygget intelligens via åben fieldbus 16 Servosystemer Sigma lineære motorer Gør hele forskellen 3 18 Frekvensomformere J7 Lille, enkel og smart Frekvensomformere: Omron sætter højere standarder Den nyeste imponerende serie af frekvensomformere er baseret på Yaskawas innovative designprincipper, der er førende på verdensplan, og byder på alt fra mikrofrekvensomformeren J7 over den hårdføre V7 til den komplette flux-vektordriver F7. Effektområdet spænder fra 0,1kW og helt op til 300kW. De nyeste udgaver omfatter også markedsspecifikke frekvensomformere som for eksempel E7 til HVAC-applikationer og L7 til markedet for elevatorapplikationer. Naturligvis kan der fås en række optionskort, der giver omfattende muligheder for tilslutning til populære fieldbus-netværk som for eksempel DeviceNet, Profibus og CAN. 20 Frekvensomformere MV Åben flux-vektor i en kompakt frekvensomformer 22 Frekvensomformere E7 Designet til pumper og ventilatorer 24 Frekvensomformere F7 En ny generation af flux-vektordrivere 26 Frekvensomformere L7 Skabt til at drive elevatorapplikationer

4 MOTION CONTROL AF FLERE AKSER BLIVER FULDSTÆNDIG DIGITAL CS1-MCH Positionering af op til 30 akser via Mechatrolink motion bus 4 CS1-MCH opfylder det ultimative behov inden for avanceret motion control. Den kombinerer den præcision, enkelhed og funktionalitet, der kendetegner en ægte flerakset motion controller, med den komplette transparens ned til motoren, som en motion bus bør have. MCH muliggør komplet synkronisering af op til 30 akser over den velafprøvede Mechatrolinkbus, hvilket giver en stor forenkling af systemets kabelføring, forbedrer støjimmuniteten og i betydeligt omfang reducerer risikoen for fortrådningsfejl. Netværkscyklustiden for Mechatrolink-II er så lav som 500µs i en typisk applikation med flere akser. Funktionaliteten omfatter også komplette funktioner som for eksempel master-slave, e-cam, lineær og cirkulær interpolation samt registerstyring. Alle funktionerne kan programmeres via et BASIC-baseret motionsprog. MCH er den ideelle motion controller til højhastighedspakning, montering af elektronikkomponenter, kontinuerlig profilering og mange andre applikationer.

5 E g e n s k a b e r C S 1 W- M C H PLC-baseret motion controller Komplet digital styring af drivere via MechatroLink II Styrer i alt 30+2 virtuelle akser Forenklet ledningsføring sparer udgifter og designtid Ægte multitasking og parallelprogrammering Enkel programmering og service ved hjælp af BASIC Adgang til hele applikationen fra ét punkt Lineær og cirkulær interpolering Elektronisk synkronisering af akser Elektroniske CAM-profiler Én hardwareregisterindgang pr. akse Dedikerede I/O på controlleren Alle egenskaber i Sigma II-servodriverne (W-serien) står til rådighed 5 Mechatrolink er en digital servobus, der giver brugeren et system, som reducerer kompleksiteten af systemets kabelføring og på den måde sparer værdifuld tid under installation og indkøring.

6 AVANCERET MOTION... INTUITIVT R88A-MCW151 Servobaseret motion controller C200HW-MC402 PLC-baseret motion controller 6 Både den PLC-baserede MC402 og den servobaserede MCW151 motion controller understøtter multitasking og kan programmeres ved hjælp af det brugervenlige Windows-programmeringsværktøj Motion Perfect, som også indeholder nyttige fejlsøgningsfunktioner. Det BASIC-baserede programmeringssprog har et komplet kommandosæt, som gør det nemt at programmere applikationer som for eksempel flyvende sav, roterende knive, synkronisering og elektronisk CAM-profilkørsel. MCW151 er en avanceret motion controller (ekstraudstyr) til Sigma II-driverne. Den tilsluttes direkte til servodriveren og giver fuld adgang til alle driverparametre og -funktioner. Netværkstilslutning samt en ekstra encoder ind-/udgang gør det muligt at synkronisere Sigma II-servosystemet med en vilkårlig proces. En integreret HostLink-protokol gør det nemt at tilslutte eksterne enheder som PLC er og HMI-terminaler. MCW151 fås også med DeviceNet-interface. MC402 er en PLC-baseret avanceret motion controller. Den kan styre op til 4 akser, og PLC en kan håndtere op til 16 MC402-moduler. Modulet styrer servodriverens position, hastighed eller moment via en analog udgang. Da MC402 er et integreret PLC-modul, er der adgang til alle data, som let kan læses og behandles i andre dele af applikationen.

7 E g e n s k a b e r R 8 8 A - M C W 151 Sigma II servobaseret avanceret motion controller Tilsluttes direkte til Sigma II-serien og giver adgang til alle driverparametre Styrer 1 akse, 1 virtuel akse og en konfigurerbar tredje akse Giver adgang til yderligere én encoder ind-/udgang til servodriveren Giver adgang til yderligere 2 hardwareregisterindgange Netværkstilslutning via HostLink eller DeviceNet Registreringsmærker Registreringssensor Frekvensomformer Indgangsbånd Afrulningsvalse Forseglingsvalser Tværforsegling PLC-controller Servoakser HMI Udgangsbånd G e n e re l l e e g e n s k a b e r BASIC-baseret motion control-sprog Programmeres ved hjælp af det Windowsbaserede værktøj Motion Perfect, som har fejlsøgnings-, overvågningsog oscilloskopfunktioner Hastigheds- og momentstyring Dedikerede I/O på controlleren Lineær og cirkulær interpolering Elektronisk synkronisering af akser Elektroniske CAM-profiler Flow wrap-maskine Flow wrap-maskinen kræver, at forskellige servoakser arbejder synkront. Den PLC-baserede MC402 er den ideelle løsning. Den sørger for centraliseret motion control og integreres samtidig problemfrit med andre dele af applikationen. Motion Perfect-software Brugervenlig og effektiv software til programmering og fejlsøgning. Programmeringen udføres i et BASIC-baseret sprog. Motion Perfect har alsidige test- og overvågningsfunktioner, herunder et software-oscilloskop med 4 kanaler, der kan vise udvalgte signaler. 7 E g e n s k a b e r C S 1 W- M C PLC-baseret avanceret motion controller Analog styring af servodriverne Kan kontrollere 4 akser og 4 virtuelle akser 4 hardwareregisterindgange En enkelt MOVE-LINK-instruktion i MCW151 sikrer perfekt synkronisering mellem filmwrapperen og føderbåndet.

8 PUNKT-TIL-PUNKT-POSITIONERING I NANOSTØRRELSE CJ1W-NC PLC-baseret positioneringscontroller til 4 akser 8 For punkt-til-punkt-applikationer (PTP-applikationer) giver CJ1W-NC-serien kombineret med CJ1-PLC en det bedste forhold mellem ydeevne og størrelse på markedet. Der findes 3 typer, der understøtter 1, 2 eller 4 akser og med mulighed for at håndtere op til 100 positioner og en pulshastighed på 500kbps. Motion-kommandoerne kan indstilles direkte fra PLC-ladderprogrammet, hvilket gør det enkelt og nemt at bruge. NC-enhederne er ideelle til alle PTP-applikationer som for eksempel pick & place, kranbanerobotter, elektronikmontering, etiketteringsstationer osv.

9 E g e n s k a b e r C J 1 W- N C PLC-baseret positioneringscontroller Pulsudgang (1pps til 500kps) Fås til 1, 2 og 4 akser Dedikerede I/O Positioneringen kan udføres via ladder-kommandoer 100 positioneringspunkter kan gemmes i hukommelsen Positions- og hastighedsstyring Monteringsapplikationer En liste med interpolerede eller individuelle bevægelser kan udføres direkte fra controllerens hukommelse. Der kan gemmes op til 100 punkter pr. akse i positioneringscontrolleren. Direkte drift og tvungen interruptdrift kan nemt programmeres i PLC en. Lineær interpolering Interrupt feeder-funktion Mange standardfunktioner som; nulpunktssøgning, S-kurver, backlashkompensation, Teach-funktion Nem datakonfiguration med CX Position-software Emnefødere Emneføderapplikationer kan nemt realiseres ved hjælp af feeder-funktionen, hvor aksen kan bevæges en given afstand efter interruptsignalet. S-kurve acceleration/ deceleration forbedrer feederpræcisionen og hindrer på samme tid emner i at skride. 9 Velegnet til positioneringsapplikation med højpræcision. Dette gøres ved at kombinere positioneringscontrolleren med en Omron-servomotor og -servodriver med høj hastighed og præcision. SYSMAC CJ-serien Programmerbar controller Software: CX-Position gør det nemt at importere, redigere, overføre, lagre og udskrive data samt at overvåge driftstatus. Positioneringscontroller CJ1W-NC113 eller CJ1W-NC133 (til 1-aksestyring) CJ1W-NC213 eller CJ1W-NC233 (til 2-aksestyring) CJ1W-NC413 eller CJ1W-NC433 (til 4-aksestyring) Ekstern indgang (1 til 4 akser) CCW limit CW limit Nulpunktsindgang Nødstopindgang SMARTSTEP-serien R7D-APA Servodriver SMARTSTEP-serien R7M-AP Servomotor

10 SERVODRIVERE DESIGNET UDEN KOMPROMISSER Sigma II-serien Når driftsikkerhed og størrelse er vigtigt 10 Sigma-II servoserien er designet UDEN kompromisser hvad angår kvalitet, pålidelighed og ydelse. Motorerne leveres i et IP67-hus, hvilket gør dem egnede til anvendelse i de mest krævende miljøer. Servoforstærkerne er ultrakompakte med puls- og analoge indgange som standard samt en autotuning-funktion, der sikrer, at konfigurationstiden minimeres. Plug-on optionskort giver udvidet funktionalitet, herunder punkt-til-punkt-indeksering og master/slave-synkronisering samt fieldbus-tilslutning (inklusive Mechatrolink og sercos). Sigma-seriens effektområde spænder fra 30W til 55kW med hastigheder på op til 6000 o/min.

11 E g e n s k a b e r S i g m a - I I Effektområde fra 30W til 55kW Nominel motorhastighed fra 1000 o/min til 6000 o/min Motorbeskyttelsesklasse op til IP67 Maksimalt moment på 300% af det nominelle Analog styring af hastighed og moment Positionering via pulser Encoderopløsning på op til 17 bit Servodimensioneringssoftware Med dimensioneringssoftwaren kan du designe din maskine, hvorefter softwaren automatisk dimensionerer din Sigma II-servomotor. Inkrementerende og absolut encoder Online autotuning med 10 niveauer 2% momentpræcision Hardwareregisterindgang Automatisk motorgenkendelse Mulighed for åbenhed i forhold til diverse netværk Nem at tilslutte ved hjælp af færdiglavede kabler Konfiguration og indkøring via SigmaWin konfigurationssoftware SigmaWin konfigurationssoftware SigmaWin gør det nemt at konfigurere og indstille parametre og giver avancerede overvågningsfunktioner (f.eks. oscilloskop), der sikrer hurtig indkøring. Enkelt design ved hjælp af servodimensione ringssoftwaren 11 Aftryk på kakler ved hjælp af en rotationstrykkeproces Maskinen anvender trykketeknikker til at trykke mønstre på keramiske kakler. Proceduren skal være meget nøjagtig, da kaklen skal gennemgå den samme proces fire gange, én gang for hver af de tre primærfarver samt sort. Dette opnås ved at bruge Sigma II-servosystemet (W-serien), fordi dets dynamiske ydelses- og styringsfunktioner imødekommer alle applikationens behov. Åbenhed og fleksibilitet Sigma II-driveren er kompatibel med alle systemer via Dual-Port RAM-interfacet. Følgende ekstraudstyr kan fås: R88A-MCW151(DRT)-E Servobaseret avanceret motion controller. Mulighed for DeviceNet-forbindelse. JUSP-NS300 DeviceNet interface med positioneringsfunktion. JUSP-NS500 Profibus interface med positioneringsfunktion. JUSP-NS600 Indekseringsenhed. Alsidig punkt-til-punkt-positionering JUSP-NS115 Interface til MechatroLink II. Netværksløsning til flere akser. Avanceret motion control Positioneringsstyring DeviceNet MechatroLink II Profibus

12 SERVOFUNKTIONER MED STEPMOTORENS ENKELHED SmartStep Det smarte alternativ til stepmotorer 12 SmartStep er designet og udviklet til at give dig en nem metode til at migrere fra stepmotorer til servo på nogle få minutter. SmartStep understøtter pulsinput, kan konfigureres hurtigt via enkle DIP-switche og har en online autotuning-funktion. SmartStep har dermed hele den enkelhed og rentabilitet, der kendetegner en stepmotor, sammen med de ekstra fordele, som en servodriver giver. SmartStep understøtter topmoment på 300% af det nominelle, tophastighed på 4500 o/.min og et hastighedsområde på 1000:1 og giver dermed brugeren ægte servoydelse. SmartStep kan fås i størrelser fra 30 til 750W. Til applikationer som for eksempel etiketteringsstationer, pick & place, indekseringsog sorteringsstationer udgør SmartStep i kombination med CJ1W-NC-serien en yderst rentabel løsning. Færdiglavede kabler og færdige programmeringsbiblioteker sikrer, at installations- og indkøringstiden reduceres til et minimum.

13 E g e n s k a b e r S m a r t S te p Effektområde fra 30W to 750W Nominel motorhastighed på 3000 o/min, toppunkt 4500 o/min Maksimalt moment på 300% af det nominelle Styring via pulser (hastighed og position) Positionsopløsning på 8000 pulser pr. omdrejning Online autotuning med 10 niveauer Dynamisk bremseindstilling Nem at starte ved brug af DIP-switche Display med visning af driverstatus Nem at tilslutte ved hjælp af færdiglavede kabler Adgang til oscilloskop via SigmaWin konfigurationssoftware Enkelt design ved hjælp af servodimensioneringssoftwaren Enkel konfiguration DIP-switche på frontpanelet gør det nemt at programmere de grundlæggende parametre, herunder autotuning. Konfigurationssoftwaren SigmaWin (Wmon) kan anvendes, hvilket giver adgang til avancerede funktioner som f.eks. oscilloskopet. Smart alternativ til stepmotorer Sammenligning af momentydelser for en 100W motor. 13 moment (Nm) SmartStep: øjeblikkeligt topmoment SmartStep: nominelt moment Stepmotor: momentegenskaber hastighed (o/min) SmartStep i etiketteringsmaskiner Denne etiketteringsmaskine sætter selvklæbende etiketter på genstande (som æsker og flasker), der passerer gennem maskinen på et transportbånd. SmartStep sikrer en hurtig, præcis og gentaget bevægelse af etiketteringsaksen, så alle etiketterne sættes på det rigtige sted. Servomotorer i effektområdet fra 0,03 til 0,75kW.

14 EKSTRA FLEKSIBILITET OG NEM TILSLUTNING XtraDrive Indbygget intelligens via åben fieldbus 14 Hvis din applikation kræver den højeste positioneringspræcision kombineret med de kortest mulige cyklustider, den mest kompakte størrelse og mulighed for at etablere forbindelse til et Profibus-netværk, er XtraDrive den perfekte løsning. I kraft af de revolutionerende algoritmer i driveren giver XtraDrive den mest nøjagtige styring og en indsvingningstid nær nul, hvilket er nyttigt i mange forskellige applikationer som for eksempel punkt-til-punkt-styring. Xtradrive har desuden en enkel autotuningfunktion, så der kræves ikke ekspertviden inden for tuning. Xtradrive-enheden er som standard en controller, der understøtter punkttil-punkt, e-cam og master-slave motion control. Praktisk talt enhver servomotor (inklusive lineære servomotorer) kan tilsluttes Xtradrive, og der kan fås en version, som omfatter Profibus DP-tilslutning. Serien kan fås med effekter fra 30W til 5kW.

15 E g e n s k a b e r X t r a D r i v e Patenteret ikke-lineær teknik til detaljeret positionsstyring Meget lille sporingsfejl uden oversving og en indsvingningstid på nul Patenteret PWM muliggør den højeste momentbåndbredde Indbygget positioneringsenhed med forskellige programmerbare motionprofilfunktioner og intelligent styring Mulighed for PROFIBUS interface Ideel til styring af lineære motorer fra Omron-Yaskawa 1,5 akse (master-slave med automatisk forskydningskorrigering) OCA (Oscillation Cancelling Algorithm) Xtraware-software Xtraware er et avanceret softwareværktøj til konfiguration, optimal tuning og brugerprogrammering af XtraDrive. 15 NCT Ikke-lineær styring, adaptiv feedforward-algoritme og digital behandling af encoderpulser giver både en lille sporingsfejl og en indsvingningstid på nul. Øget overførselshastighed Reduceret påvirkning fra eksterne påvirkninger XtraDrive-DP giver alle XtraDrive-familiens fordele og kører samtidig på et PROFIBUS-netværk. XtraDrive-produkt Anden driver Stor sporingsfejl Hastighed 2400 o/min. Hastighed LILLE sporingsfejl NUL indsvingningstid Tid Lang indsvingningstid Tid Lille sporingsfejl, indsvingningstid på nul. Stor sporingsfejl, lang indsvingningstid.

16 NÅR HASTIGHEDEN ER VIGTIG, ER LINEÆR SVARET Sigma LM Gør hele forskellen 16 Det permanent voksende krav om højere hastighed, større præcision og mere støjfri og renere drift betyder, at mange industrielle sektorer som for eksempel halvlederindustrien, elektronikmontering, pharmaindustrien og pakningsindustrien i stadig højere grad vender opmærksomheden mod lineær motorteknologi. Lineære motorer giver en uovertruffen ydelse hvad angår kraft og hastighed. I kraft af disse ydelsesfordele samt deres enkelhed og pålidelighed vinder Omron-Yaskawas serie af lineære drivere nu endnu større udbredelse i tekstilindustrien, værktøjsmaskiner og plastindustrien. Vi tilbyder som standard den jernkernebaserede FW-serie med hastigheder på op til 5,0 m/sek. og en kraft på 86 til 2400N. På bestilling kan vi levere den kernefri GW-type eller kernetypen TW med ophævelse af magnetisk tiltrækning (MAC). Den sidstnævnte type er et unikt design, der giver en ultrakompakt størrelse, stor kraft og en minimal lejebelastningsfaktor.

17 E g e n s k a b e r S i g m a l i n e æ re m o t o re r Kan nå hastigheder på op til 5 meter pr. sekund med en opløsning på 0,078 µm Fås med og uden jernkerne Direkte styring af motorer ved hjælp af XtraDrive og Sigma-II drivere Forbedret maskinydelse Nem betjening & stor pålidelighed Designet til stor krafttæthed i kompakte enheder Udviser exceptionel kraftlinearitet selv tæt ved topkraftområderne Ekstremt energieffektiv. Skyldes det optimerede design af magnetiske kredsløb og vindinger med stor tæthed TW-type med jernkerne Støbt kunststofhus Spoleenhed (bevægelig del) Lamineret jernkerne Lineære TW-motorer med jernkerne og ophævelse af magnetisk tiltrækning. Magnetplade (stationær del) Magneter GW-type uden jernkerne Magnetplade (stationær del) Spoleenhed (bevægelig del) Magneter 17 De lineære FW-motorers spoleenhed består af en lamineret jernkerne og forudvundne spoler, som er indsat i de slots, der er placeret på de laminerede jernkerner. Efter præcisionsmonteringsprocessen indkapsles hele spoleenheden permanent i et varmeledende kunststofhus for at gøre konstruktionen stiv. GW-motorers konstruktion gør, at der ingen tiltrækningskraft er mellem spole og magnet. FW-typens magnetplade er lavet af en række magneter, der er placeret nøjagtigt på én side af den forniklede stålbæreplade. Magnetdækslerne af rustfrit stål giver beskyttelse mod skader og beskytter magneterne på FW-typens magnetplader. Den magnetiske tiltrækningskraft mellem de bevægelige og de stationære dele øger systemets stivhed. Konstruktion FW-type med jernkerne Spolevindinger Lamineret jernkerne Magneter } } Bevægelig del Stationær del Lamineret jernkerne Magneter Magnetplade (stationær del) Støbt kunststofhus Spoleenhed (bevægelig del)

18 LILLE, ENKEL OG SMART Varispeed J7 Enkelhed 18 Enkelhed og rentabilitet er de designmæssige nøgleegenskaber for J7. Frekvensomformeren anvender spændings-/frekvensstyring med automatisk momentkompensation og giver 100% moment ned til 1,5 Hz. J7 har et indbygget potentiometer til hastighedsindstilling, 4 konfigurerbare indgange, én konfigurerbar relæudgang samt en analog multifunktionsudgang. J7 kan drive motorstørrelser fra 0,1 til 4kW. Ved at tilføje et optionskort kan den konfigureres via en pc med Sysdrive Configurator en programpakke, der muliggør offline-konfiguration af parametre, og som er ideel til indstilling af flere frekvensomformere. J7 kan kommunikere via RS232/422.

19 E g e n s k a b e r J 7 Effektområde 0,1-4kW V/f-kontrol Kompakt størrelse Frekvensreferencer 0-10V/4-20mA 150% overbelastning/60 sek. 100% moment ved 1,5 Hz Detektering af overbelastning Varmebeskyttelse af motor Frit konfigurerbar V/f-kurve DC-indsprøjtningsbremsning 8 konfigurerbare faste frekvenser 4 programmerbare digitale indgange 1 programmerbar relæudgang 1 programmerbar analog udgang RS232/485 port Pc-konfigurationsværktøjet Sysdrive Configurator Fieldbus ModBus 6-spors foldemaskine til store vaskeapplikationer: J7-frekvensomformeren muliggør variable hastigheder på de forskellige spor. 19 Blokdiagram for J7-frekvensomformeren. J7-frekvensomformeren styrer hastighed og positionering for en bilvask. Strømforsyning Jording Programmerbare faste hastigheder Digitalt operatørpanel Maksimal frekvens S-kurveramper Frekvensomformer Motorstrøm & -frekvens Beskyttelse af motor Styring af en mekanisk bremse Svinghjul

20 ÅBEN FLUX-VEKTOR I EN FREKVENSOMFORMER I LOMMEFORMAT 3G3MV Designet til dine behov 20 PLC-optionskort Intelligens i frekvensomformeren 3G3MV-serien For så lille en driver byder 3G3MV på alle de funktioner, du får brug for. Åben vektor-styring sikrer 100% moment ned til 0,5 Hz, fuld beskyttelse af motor er standard, og der er adgang til optionskort til de populære fieldbus-netværk. Desuden gør et PLC-optionskort 3G3MV til den mest komplette og alsidige frekvensomformer på markedet i dag. 3G3MV understøtter analoge indgange og pulsindgange og forenkler dermed interfacet for simpel positioneringsstyring. 3G3MV-serien omfatter størrelser fra 0,1 til 7,5kW med indbygget dynamisk bremse. PLC-optionskortet PLC-optionskortet er baseret på Omrons gennemprøvede PLC-teknologi og giver 3G3MV-frekvensomformeren alle de fordele, der følger med en Omron-PLC. Det leveres som standard med tæller, ur, 4 K ord hukommelse og 10 I/O og programmeres med CX Programmer. Denne ultrakompakte konfiguration er ideel til applikationer, hvor en kompakt enhed og hurtig udvikling er vigtigt, f.eks. til automatisk dørstyring, mindre hejseapparater, indekseringsborde, modulære transportbåndsystemer osv.

21 E g e n s k a b e r 3 G 3 M V Effektområde 0,1-7,5kW Åben vektorstyret frekvensomformer uden sensor Kompakt størrelse Frekvensreferencer 0-10V/4-20mA 150% overbelastning/60 sek. 100% moment ved 0,5 Hz Fieldbus ModBus DeviceNet PROFIBUS DP CAN Open Kundetilpasset applikationsfirmware Detektering af overbelastning Pulsindgang til hastighedsreference Integreret PID-controller med programmerbar analog indgang 16 programmerbare faste frekvenser DC-indsprøjtningsbremsning Indbygget operatør-/kopipanel Pc-konfigurationsværktøjet Sysdrive Configurator P LC- o p t i o n s k o r te t s e g e n s k a b e r Komplet Omron-PLC indbygget i frekvensomformeren Direkte tilslutning til MV-frekvensomformeren via Dual Port Ram Fuld adgang til alle omformerparametrene Encoderindgang, interruptindgange og pulsudgange Ur og kalender Kontrol af omformerens hardware (analog indgang, digital I/O) Mechatronics-funktioner (tæller, PID, filter osv.) Programmering fra et enkelt sted Pumpesekvenser Den kombinerede MV-frekvensomformer og PLC en muliggør en løbende closed loop-styring af den første pumpe samt ON/OFF-styring af de øvrige pumper. 21 Programmeres ved hjælp af Omrons standardsoftware til PLC er RS-422/485 serieport Pulver-coating 3G3MV-frekvensomformeren tilsluttes PLC en via ModBus-fieldbussen. På den måde kan forskellige transportbånd overvåges og synkroniseres.

22 REDUCÉR DINE ENERGIOMKOSTNINGER Varispeed E7 Designet til pumper og ventilatorer 22 E7-serien er designet til at være den ultimative frekvensomformer til at nedbringe energiomkostninger. En energisparealgoritme, et IP54-hus, en PID-loop og en 12-puls omformer indgår som E7 s standardfunktioner. Energisparealgoritmen giver mulighed for energibesparelser på op til 20% i forhold til konventionel spændings-/frekvensstyring i kraft af en perfekt automatisk tilpasset styring af motorens flux og belastning. 12-puls omformeren kan fås på enheder fra 22 kw-typen og derover. Den sikrer en betydelig reduktion af harmonisk forvrængning og fjerner dermed behovet for eksterne AC-reaktorer i de fleste applikationer. E7 kan som standard fås i størrelser fra 0,4 til 300 kw og op til 800 kw på bestilling.

23 E g e n s k a b e r E 7 Effektområde 0,4-300kW V/f-styret frekvensomformer Frekvensreferencer 0-10V/4-20mA Lydløs drift Energisparefunktion Integreret PID-controller med sleep-funktion Programmerbar analog indgang 12-pulsfunktion (22kW og derover) Indbygget DC-reaktor (22kW og derover) DC-bremse Hastighedssøgning Kundetilpasset applikationsfirmware Pc-konfigurationsværktøjet Sysdrive Configurator PLC-optionskort. Samme kort bruges med Varispeed F7 IP54-beskyttelse kan fås som option Motoreffektivitet (%) Energisparefunktion ON 20 Belastning (%) Energibesparefunktion og forbedret effektfaktor reducerer energiomkostningerne. 12-puls indgang cos phi = 0,95 6-puls indgang cos phi = 0,73 23 Fieldbus ModBus DeviceNet PROFIBUS DP CAN Open Lonworks Proces: ventilatorer og pumper.

24 PÅ VEJ MOD SERVOYDELSE MED AC-MOTORER Varispeed F7 En ny generation af flux-vektordrivere PLC-optionskort Intelligens i frekvensomformeren 24 Med udgangspunkt i den tidligere 3G3RVmodels enorme succes har Omron-Yaskawa forbedret fleksibiliteten og funktionaliteten og produceret en frekvensomformer til markedet i dag. Som eksempler kan nævnes autotuning-funktion med stillestående motor, et brugervenligt LCD-display, brugerdefinerbar software (CASE) og en række andre funktioner, der gør F7 til en af de enkleste og mest alsidige flux-vektor frekvensomformere. Der kan fås optionskort med mulighed for tilslutning til Mechatrolink-, Profibus-, DeviceNetog CAN-netværk. I F7 kan der ligesom i MV indbygges et PLC-optionskort. Effektområdet for F7 er fra 0,4 til 300 kw som standard og op til 800 kw på bestilling. F7 er ideel til alle applikationer med heavy duty, høj momentpræcision og hastighedsstyring. PLC-optionskortet PLC-optionskortet er baseret på Omrons gennemprøvede PLC-hardwareteknologi. Det har alle MV-optionskortets funktioner og giver desuden mulighed for DeviceNet-slavetilslutninger og understøttelse af CompoBus-S master. Det betyder, at F7 kan installeres i Omrons automatiseringsplatform og have mulighed for I/O-udvidelse via CompoBus-S I/O-enheder. Denne konfiguration er ideel til f.eks. hejseapplikationer, kraner og palleteringssystemer.

25 E g e n s k a b e r F 7 Effektområde 0,4-300kW Open-loop og closed-loop flux-vektorstyring Lydløs drift 200% startmoment Roterende og ikke-roterende autotuning Fieldbus ModBus DeviceNet PROFIBUS DP CAN Open Lonworks Kundetilpasset applikationssoftware Intelligent dynamisk bremsning Integreret PID-controller med sleep-funktion Pulsindgang og -udgang til hastighedsreference 12-pulsfunktion (22kW og derover) Indbygget DC-reaktor (22kW og derover) Positionssynkronisering som ekstraudstyr Pc-konfigurationsværktøjet Sysdrive Configurator Komplet Omron-PLC indbygget i frekvensomformeren E g e n s k a b e r f o r P LC- o p t i o n PLC-kort tilsluttet direkte til frekvensomformeren Fuld adgang til alle omformerparametrene Encoderindgang, interruptindgange og pulsudgange Ur og kalender Kontrol af omformerens hardware (analog indgang, digital I/O) Mechatronics-funktioner (tæller, PID, filter osv.) Programmering fra et enkelt sted Højt startmoment og stabil momentydelse selv ved lave hastigheder er særlig vigtigt i blandeog ekstruderapplikationer. 25 Programmeres ved hjælp af Omrons standardsoftware til PLC er RS-232 port Over 200% moment selv ved lave hastigheder. RS-422/485 port Understøttelse af CompoBus/S master DeviceNet Motormoment (%) 250 Autotuning ved stillestående motor og fremragende momentegenskaber ved lave hastigheder sikrer nem opstart og optimal drift ,5 1, Driftsfrekvens (Hz)

26 STOP EFTERSØGNINGEN, NYD TUREN Varispeed L7 skabt til elevatorapplikationer 26 Varispeed L7 er baseret på mange års erfaring med design af frekvensomformere og den anvender den nyeste velafprøvede teknologi for at sikre pålidelighed og sikkerhed. Desuden er der blevet udviklet specifikke funktioner til elevatorapplikationer for at imødekomme markedets behov. Disse standardfunktioner omfatter direkte styring af motorbremse og motorkontaktor, short floor kørsel, styring af døråbning og blokering af hardwaren. Desuden giver Varispeed L7 adgang til både open loop- og closed loop-vek- torstyring og sikrer dermed den optimale hastighedsregulering, tilpasset applikationen. Der er taget hensyn til brugervenligheden helt fra starten. Et LCD-operatørpanel giver adgang til tekstbaseret konfiguration og overvågning af frekvensomformeren, og en autotuningfunktion med stillestående akse sikrer, at frekvensomformeren kan få alle de nødvendige motorinformationer, uden at motoren skal kobles fra gearkassen. Der kan fås optionskort, der gør det muligt at integrere L7-serien i kommunikationsnetværk som for eksempel CANopen, DeviceNet eller Profibus-DP.

27 E g e n s k a b e r L 7 Høj nominel udgangsstrøm Direkte styring af motorens bremse og kontaktor Dedikerede elevatorfunktioner Nødevakuering (batteridrift) Short floor funktion Fieldbus DeviceNet PROFIBUS DP CAN Open Styring af døråbning Autotuning med stillestående motor Kan tilsluttes alle populære fieldbus-netværk Pc-konfigurationssoftware til konfiguration og indkøring PLC-optionskort. Samme kort som til Varispeed F7 Høj pålidelighed Omron-Yaskawas frekvensomformere bruges i dag i mere end elevatorapplikationer over hele verden! L7 sikrer 3 millioner starter med fuld belastning i løbet af dens levetid. 27 L7-serien er designet specifikt til markedet for elevatorapplikationer og sikrer, at elevatorerne overholder markedets krav til kørselskomfort og -sikkerhed. Varispeed L7 kan fås med en nominel effekt fra 3,7 kw til 55 kw og er en rentabel løsning på alle dine elevatorbehov.

28 OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Holland. Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) DANMARK Omron Electronics A/S Lykkebækvej 2, DK-4600 Køge Tel: Fax: Belgien Tel: +32 (0) Finland Tel: +358 (0) Frankrig Tel: +33 (0) Holland Tel: +31 (0) Italien Tel: Norge Tel: +47 (0) Østrig Tel: +43 (0) Polen Tel: +48 (0) Portugal Tel: Rusland Tel: Schweiz Tel: +41 (0) Spanien Tel: Mellemøsten, Afrika og øvrige lande i Østeuropa, Tel: +31 (0) Storbritannien Tel: +44 (0) Sverige Tel: +46 (0) Tyrkiet Tel: +90 (0) Tyskland Tel: +49 (0) Tjekkiet Tel: Ungarn Tel: +36 (0) Selvom vi gør alt for at være perfekte, stiller Omron Europe BV og tilhørende datterselskaber ingen garantier for eller fremsætter ikke erklæringer om korrektheden eller fuldstændigheden af de oplysninger, der er beskrevet i dette dokument. Vi forbeholder os retten til til hver en tid at foretage ændringer uden forudgående varsel. Autoriseret forhandler: Automation and Drives PLC Netværk Operatørterminaler Frekvensomformere Servosystemer Industrial Components Relæer, elektriske og mekaniske Timere Tællere Programmerbare relæer Lavspændingsmateriel Strømforsyninger Temperatur- og procesregulatorer Endestop Panelmetre Niveauregulatorer Sensors and Safety Fotoaftastere Laserafstandsmålere Impulsgivere Visionssystemer RFID-systemer Sikkerhedsendestop Sikkerhedsmoduler Lysgitre og lysbomme PGB28_Drives_DA02_0904