Initialconsiderations 3. RoboticTypes Cartesian 3 Cylindrical 4 SphericalorPolar 4 Scara 5 DeltaorParalel 5 Articulated 6. 4-axis 7 5-axis.
|
|
|
- Rune Therkildsen
- 4 år siden
- Visninger:
Transkript
1 I N T R O D U C T I O NT OI N D U S T R I A LR O B O T S I n d u s t r i a l R o b o t st y p e s
2 Contents Initialconsiderations 3 RoboticTypes Cartesian 3 Cylindrical 4 SphericalorPolar 4 Scara 5 DeltaorParalel 5 Articulated 6 Articulated Types 4-axis 7 5-axis. 7 Articulated Types 6-axis 7 6-axisSphericalWrist. 8 6-axisOfsetWrist. 8 6-axisOfsetJoint. 8 6-axisThreeRol,HoloworLemmaWristRobots 9 7-axis 9 Externalaxes&manipulators RotaryTables 10 Gantries,RailsorLinearAxes 11 HybridRobots Combiningthebestofeach 12
3 itialco sideratio s artesia 3 Beforewepresentthediferenttypesofrobotswemust firstintroducetheconceptof degreeoffreedom which isalsoknownasanaxis.anaxisisapointofrotational (Revolute)orthelineoflinearmovement(Prismatic).For example,atypicalcncmilingmachinehas3prismatic axesandindustrialrobotstypicalyhave6revoluteaxesof rotation. Robotictypes Asimplerdefinitionofrobotictypescanbenarowed downtofivetypes:cartesian,cylindrical,scara,delta andarticulated.eachindustrialrobottypehasspecific elementsthatmakethem best-suitedfordiferent applications.themaindiferentiatorsamongthem are theirspeed,size,andworkspace. Cartesianrobotsarealsocaledrectilinearorgantryrobots.Theyarethemostcommontype ofrobotusedinindustry.cartesianrobotshavethreeprismaticjointsthatusethecartesian coordinatesystem (X,Y,andZ).They mayhaveanatachedwristtoalowforadditional rotationalmovement.thethreeprismaticjointsdeliveralinearmotionalongtheaxisand theworkspaceisintheform ofabox. Plantoperatorsoftendefaulttothistypebecausetheyareeasytouseandprogram.The linearmovementsofthecartesianelementsgivetherobotacube-shapedworkspacethat fitsbestwithpick-and-placeapplicationsandcanrangefrom 100milimeterstotensof meters.theserobotsarealsoapopularchoicebecausetheyarehighlycustomizable. Customerscandeterminethestrokelengths,speed,andprecisionoftherobotsbecause mostofthepartsariveseparatelyandareassembledbythemachinebuilders.overal, plantoperatorschoosethisrobotdesignmostoftenfortheflexibilityintheirconfiguration thatalowsthem tomeetspecificapplicationneeds.
4 yli drical Sphericalor olar 4 CylindricalrobotsareverysimpleandlikeCartesianintheiraxisofmotion. MostCylindricalrobotsaremadeoftwomovingelements:rotaryandlinear actuators.becausetheyhaveacylindricalworkenvelope,machinedesigners mightselectthem fortheireconomyofspace. Therobotcanbeplacedinthemiddleofaworkspaceand,becauseofits rotationelement,itcanworkanywherearoundit.simpleapplicationswhere materialsarepickedup,rotatedandthenplacedworkbestforcylindrical robots.instalationandusearenotcomplex,andtheycomeascomplete solutionswithminimalassembly. Sphericalrobots,alsoknownaspolarrobots,arelikecylindricalrobots,but insteadofhavingonerotaryjointandtwolinearjoints,theyhavetworotary jointsandonelinearjoint.theserobotscanbeusedinsomeofthemost basicroboticsuchaspainting,welding,andassembly. Youwon tfindmanyofthistypeofrobotonthemarketorinfactories today.however,thesphericalrobot,aspicturedabove,istheonethat startedital.withoutsphericalrobotictechnology,wewouldhavenever hadtheunimate,thefirstindustrialrobotproducedinthe1960s. ThisrobotalowedUnimateandothercompaniestodevelopadvanced robottechnologiessuchastheubiquitous6-axiselectromechanicaldriven robots.thoughitonlyhad5-axis,theunimaterobotssignificantly increasedthepaceofproductionformanufacturerstotakenotice.the industrialrobotrevolutionstartedwiththistypeofrobotandtherobot industryandmanufacturersneverlookedback.
5 Scara eltaor aralel 5 SCARArobotsoferamorecompletesolutionthantheCartesianor Cylindrical.Itfeaturestwoparaleljointsthatprovidecomplianceinone selectedplane.theyareal-in-onerobots,meaningascararobotis equippedwithx,y,zandrotarymotion(4-axis)inonepackagethatcomes ready-to-go,apartfrom theend-of-arm tooling. TheworkenvelopeislikeCylindricalrobots,butithasmoredegreesof motioninaradiusorarch-shapedspace.applicationsarealsolike CylindricalandCartesianrobots,butSCARArobotscanmovequickerthan theothertwo.theyareseenofteninbio-medicalapplicationsduetotheir smalworkarea.becausescarashavetheeasiestintegrationtheywould appeartobethebestsolutionformostapplications,butcartesiansare morecommonbecauseoftheirlevelofcustomization. Deltarobotsarethefastestandoftenmostexpensive.Thesespider-like robotsarebuiltfrom jointedparalelogramsconnectedtoacommonbase. Theyhaveaunique,truncatedsphereworkenvelopandtheirmainadvantage istheirspeedandprecisionwithwhichtheyoperate. Deltarobotsarebestforfastpick-and-placeorproducttransferapplications likemovingsmalpartsfrom aconveyorbeltandplacingthem inboxesor ontoanotherconveyorbelt. Theyalsocomeascompletesolutionsformachinedesignersbutaremore complicatedinusethanthe6-axisorscararobots.thisrobotconfiguration iscapableofdelicate,precisemovementsotheyareheavilyusedinthefood, pharmaceutical,andelectronicindustries.
6 Articulated 6 Thisrobotdesignfeaturesrotaryjointsandcanrangefrom simpletwo jointstructuresto10ormorerevolutejoints.thearm isconnectedto thebasewithatwistingjoint.thelinksinthearm areconnectedby rotaryjoints.eachjointiscaledanaxisandprovidesanadditional degreeoffreedom,orrangeofmotion.industrialrobotscommonly havefourorsixelectromechanicalydrivenaxes. Themostversatile6-axisarticulatedrobotsoperatelikeahumanarm. Theycantakeanobjectfrom atable-topandplaceitintoacupboard, somethingtheotherrobottypescannotdoeasily. 6-axisrobotscanmovequickly,comeincompletesolutionsbuttheir programmingismorecomplicated,tediousandcostlyifyouare manualyprogrammingtherobot(teaching).thislastfactorhas previouslylimitedtheeconomicaluseofrobotstolargeproduction runs. Articulatedrobotscanbeutilizedforanincrediblenumberof manufacturingprocessesandcanbeinstaledinanunlimitednumber ofconfigurationsusingexternalmanipulators(axes)thatweare requiredtodiscussthem inaseparatelesson.theserobottypesrange insizefrom theverysmaltohugebehemothsthatcanliftover 1000kg.
7 Articulated Types Articulated Types-Subtypes 7 -axis -axis 6-axis 4-axisarticulatedrobotsareprimarilyusedfor thetransferofmaterials(pick&place).notice thelinkbetweenfirstjointandthej3arm.this keepthehandlingdevicealwaysparalelwiththe base(floor)plate. Theoddsofanyofyouactualyseeinga5-axis articulatedrobotwilhigherthanwinningthe Lotery.Stäubliintroduced5-axismodelsoftheir robotintendedasasupplementorreplacementof expensive5-axiscncmachines.theycreatedthis modelbyblockingthej6andreplacingitwitha machiningspindle. Theideawaseconomicalyvalidifyouwere cutingaluminum orcomposites,butnotforsteel. Stäubli,whohasthereputationforthemost accuraterobots,discontinuedthemarketingand productionofthismodel.theyquicklydiscovered thatthedemandwasnotthere,evenwiththe beterprecisionandrigidity,itwasnotenough. Theproductionmangerspreferdtheversatilityof 6-axisroubotwithaspindlemountedontheJ6. Therearesub-grouptypesof6-axisarticulated robotswithdiferingjointmethodsdesignfor specificprocessesormarkets.
8 Articulated Types-Subtypes 8 6-axisSphericalWrist 6-axis setwrist 6-axis set oi t Themostpopularandversatileindustrialrobot usedinmanufacturingisthe6-axisarticulated sphericaljointrobot. Anofsetwristand/orofsetjointrobothasthe centerlineofthewristofsetfrom thecenterlineof theadjacentaxis.theofsetwristdesignis typicalyusedforweldingsinceitalowsthe placementofathrough-arm design. Ifyoulookcloselyattheweldingtorchinthe aboveexampleyouwilnoticethatthewelding torchpowerandwirefeedcablesfeedthroughthe centerofthefinalaxisandthroughtheupperarm. Athrough-arm designresultsinaslimmer manipulatorwithoutexteriorcablesorconduitsto impedemovementorsnaginhardtoreachor crcrowdedareas. Thistypeof6-axisarticulatedrobothaseachaxis ofsetfrom theadjacentaxis.thesmalerdrive motorsareintheinteriorofthearm/joint.theofset jointrobotsarewidelyusedinmachineloading tasksduetheirlowercosts,easeofteachingandthe integratedtorquecontrolsensoroneachaxis.this configurationwilstoptherobotmovementifit cocolideswithanobjectormoreimportantly,a person. Thetorquesensorsalowtheusertoeasily manipulatetherobotbypushing/pulingthej6joint manualyinspace.onceyouhavethepositionthe robotyoucanrecordthepositiononthecontrol. Forthisreason,theyareoftencaledcolaborative robots.
9 Articulated Types-Subtypes 9 6-axisThreeRol,Holow orlemmawristrobots 7-axis Thesetypesofrobotaretypicalyfoundinpaintsprayingfacilities wheretherobotmustbesealedtightlyagainstcontaminationorto preventexplosions. Somerobotmanufacturersaddanadditionaljointbetweenthe2ndand3rdaxis. Theredundant7-Axisdesignprovidesincreasedfreedom ofmotionandhelps achieveoptimum robotpostureindificultconfigurations,especialyweldingin tightplaces.
10 Externalaxes&manipulators 10 RotaryTables A6-axisrobotcanbeassembledwithasinglerotarytableora2-axis combinationtableaspictured.arotarytablealowstheproduction team torotatethepartwhilekeepinganoptimalrobot configuration. Externalrotarytablesaretypicalyusedinroboticweldingsinceit alowstheusertopositionthepartwheretherobotandwelding torchareintheiroptimalpositions.agoodexampleofthisis keepingthetorchpositionverticalwhilethetablemovesthepart relativetotheverticalweldingtorchwithminimalrobotmovement. Rotarytablescomeinmanyforms,configurationandsizes.Theycanbe1-axis, 2-axis,vertical,horizontalorevenmountedonasingleaxishorizontalpositioner. Themotionoftherotarytablescanbeindexed(stationarywhilewelding)or synchronous(rotatingwhilethewelding)iftheyhavethecorectmotorsandthe controlcapability.forlargeobjectweldingtherearerobust 2-axisrotarytables mountedonarm thatbepositionedverticaly. Theprogrammingofrotaries,ifthepartisheldinoneposition(indexing),isnot verydificultandcanbedonebymanualprogramming(teaching)therobot.ifthe tablemustmoveinasynchronousmovementwiththetorchitisextremelydificult orimpossibletomanualyprogram economicaly.thistypeofproductionrequires averypowerfulof-lineprogrammingsystem.
11 Externalaxes&manipulators 11 Gantries,RailsorLinearAxes 6-axisrobotscanbeatachedtolinearaxisrailstoextendthe robot sworkspaceenvelop.arobotmountedonasinglelinearaxis providestheadvantageofworkingonlongobjectsorworkspaces whilekeepingtherobotinanoptimalconfiguration.therailscan rangefrom 2m to30m ormore. Robotsmountedonoverheadrailscaneasilydomachineloading withoutwastingvaluableworkspace.noticeintheabovephotohow thej1jointhasanextendedarm tofacilitatethemachineloading. Afewlargepartweldingshopswilevencombineasinglehorizontalaxisora 2-axisrotarytablewitha3-axisgantry.Thiscombinationgivestheproduction team thepossibilitytocompleteawiderangeofcomplexparts. The2-axisrotary/3axisgantryconfigurationabsolutelyrequiresapowerful of-lineprogrammingsystem tobeoperatedeficientlyandprofitably. Productionmanagersworkingonlargeobjectscaninstalarobot ontoa2or3axisgantryconfiguration.thisalowstheproductionof largepartswiththerobotbeingabletoreachintoextremely variablepositions.
12 HybridRobots 12 Combiningthebestofeach Robotscomeinmanyshapes,sizesandutility.Hopefuly,youcanunderstandwhy the6-axismedium payloadrobotsaretypicalytheperfectchoiceforthe versatilehandlingoflargeandheavierworkpieces.theyarethepopularchoice formachinetending,welding,grinding,polishing,deburing, laser/plasm/water-jetcuting,adhesivedepositionandlowaccuracymachining (+-0.2mm)applications,etc. Robotsareusedinawiderangeofindustrialapplicationsthatprovideprocess solutionsformaterialhandling,materialjoining,paintdispensingandspot welding,justtonameafew.roboticsystemsareseeneverywhereinindustry includingthefoodandbeverage,consumergoods,automotive,airandspace, plastics,wood,andpharmaceuticalindustries. Kuka-Chinahasdevelopedaninterestinghybridrobotthatcombines theversatilityofarobotwristandtheaccuracyandlargeworkspace ofagantrycartesianrobot. TheyreplacedtheJ1,J2andJ3rotaryjoinswithaprecisionlinear axisgantryandcombinedwitharobot,versatilej4,j5andj6wrist jointsontheendofthez-linearaxis.
LEDER LEDER LEDER LEDER LEDER LEDER LEDER LEDER LEDER LEDER LEDER LEDER WALK AND TALK WALK AND TALK WALK AND TALK WALK AND TALK WALK AND TALK
DAu konference D. 3. december 2013
DAu konference D. 3. december 2013 Søren Peter Johansen, spj@dti.dk Faglig leder, Robotteknologi, Teknologisk Institut DAu konference Få dit robotprojekt op af skuffen - Nye teknologier kan redde din business
Where and why? - How to use welded branches
O-LETS 1.1.6.1 Where and why? - How to use welded branches Welded Tee 1. Everywhere where welded branches are recommended O-let 2. O-lets replace the welded Tee coasing a reduction of material and labour
Overblik over muligheder, starthjælp og hvilken rådgivning du kan få. Søren Peter Johansen, Faglig leder Teknologisk Institut, Robotteknologi
Robotter Overblik over muligheder, starthjælp og hvilken rådgivning du kan få. Søren Peter Johansen, Faglig leder Teknologisk Institut, Robotteknologi Hi15 september 2015 Oversigt Introduktion 1. Status
Tilbudsliste for traktor Der udfyldes en tilbudsliste pr. tilbudt traktor
er nr. ST 1 2.1.1 Beredskabshonorar 1 firmanavn 1/19 er nr. ST 2 2.1.1 Beredskabshonorar 1 firmanavn 2/19 er nr. ST 3 2.1.1 Beredskabshonorar 1 firmanavn 3/19 er nr. ST 4 2.1.1 Beredskabshonorar 1 firmanavn
3D NASAL VISTA TEMPORAL
USER MANUAL www.nasalsystems.es index index 2 I. System requirements 3 II. Main menu 4 III. Main popup menu 5 IV. Bottom buttons 6-7 V. Other functions/hotkeys 8 2 I. Systems requirements ``Recommended
3D NASAL VISTA 2.0
USER MANUAL www.nasalsystems.es index index 2 I. System requirements 3 II. Main menu 4 III. Main popup menu 5 IV. Bottom buttons 6-7 V. Other functions/hotkeys 8 2 I. Systems requirements ``Recommended
Rudersdal: Industri 4.0 Robotter/cobots kommer og hjælper på forretningen
Rudersdal: Industri 4.0 Robotter/cobots kommer og hjælper på forretningen den 30. oktober, 2018 Søren Peter Johansen Technology Manager at DTI Danish Technological Institute; Manager of DIRA Danish Industrial
DANSK / ENGLISH DS PRO PROJEKTORBESLAG 180 CM MANUAL DS PRO PROJECTOR BRACKET 180 CM OWNERS MANUAL
DANSK / ENGLISH DANSK SIDE 1 DS Pro PRO projektorbeslag PROJEKTORBESLAG 180 cm 180 CM Tillykke med dit nye DS Pro projektorbeslag 180 cm. For at opnå det bedste resultat bedes du læse denne manual og udelukkende
Evaluating Germplasm for Resistance to Reniform Nematode. D. B. Weaver and K. S. Lawrence Auburn University
Evaluating Germplasm for Resistance to Reniform Nematode D. B. Weaver and K. S. Lawrence Auburn University Major objectives Evaluate all available accessions of G. hirsutum (TX list) for reaction to reniform
Project Step 7. Behavioral modeling of a dual ported register set. 1/8/ L11 Project Step 5 Copyright Joanne DeGroat, ECE, OSU 1
Project Step 7 Behavioral modeling of a dual ported register set. Copyright 2006 - Joanne DeGroat, ECE, OSU 1 The register set Register set specifications 16 dual ported registers each with 16- bit words
Introduction Ronny Bismark
Introduction 1 Outline Motivation / Problem Statement Tool holder Sensor calibration Motion primitive Concatenation of clouds Segmentation Next possible pose Problems and Challenges Future Work 2 Motivation
Trolling Master Bornholm 2014
Trolling Master Bornholm 2014 (English version further down) Så er ballet åbnet, 16,64 kg: Det er Kim Christiansen, som i mange år også har deltaget i TMB, der tirsdag landede denne laks. Den måler 120
Fremmedlegeme - håndtering - introduktion. Niels T. Madsen
Fremmedlegeme - håndtering - introduktion Niels T. Madsen ntm@dti.dk Fremmedlegemehåndtering - introduktion Detektions udstyr kan finde eventuelle fremmedlegemer i dine produkter, men målingerne kan ikke
Trolling Master Bornholm 2014
Trolling Master Bornholm 2014 (English version further down) Den ny havn i Tejn Havn Bornholms Regionskommune er gået i gang med at udvide Tejn Havn, og det er med til at gøre det muligt, at vi kan være
6 st. tv 6 st. th Besvaret Påsken * Lørdag 6/7 Lørdag 3/8 Lørdag 31/8 Påsken * Lørdag 6/7 Lørdag 3/8 Lørdag 31/8
Falen 6 6 st. tv 6 st. th x x x x x x 6 1 tv 6 1 th 6 2 tv 6 2 th x x x x x x x x x 6 3 tv 6 3 th o o o o o o 6 4 tv 6 4 th Besvaret x x x x x x Falen 8 8 st. tv 8 st. th o o o 8 st. mf. Besvaret Påsken
Freefly B-Række Regler
Freefly B-Række Regler Freefly B-Rækken er skabt til at imødekomme både nye og erfarende freeflyere, og præsentere dem for konkurrence elementet. Der konkurreres efter FAI regler, men der forekommer dog
Cykle Klubben Kronborg UCI Cyclocross Festival. Helsingør, Danmark. 8. oktober Technical Guide UCI C2
Cykle Klubben Kronborg UCI Cyclocross Festival Helsingør, Danmark 8. oktober 2017 Technical Guide UCI C2 Organisation Name: CK Kronborg Cyclingevents Commettee Adress: Cykle Klubben Kronborg, Gefionsvej
Samarbejdsaftale: Transportrefusion ifm. workshop
Samarbejdsaftale: Transportrefusion ifm. workshop 1. Parter Mellem AbbVie A/S AbbVie Emdrupvej 28 C 2100 København Ø (herefter kaldet Virksomheden ) og medundertegnede Patientforeningen HS Danmark Holmevej
St. Championats Pokal
St. Championats Pokal 2015 Th. & Poul Pedersen "013 Svendborg" 2014 Th. & Poul Pedersen " 013 Svendborg" 2013 Th. & Poul Pedersen " 013 Svendborg" 2012 Th. & Poul Pedersen " 013 Svendborg" 2011 Svend Kærgård
Den datadrevne fabrik sådan høster du potentialet ved digitalisering og automation
Den datadrevne fabrik sådan høster du potentialet ved digitalisering og automation Hvordan kommer du i gang med dit automationsprojekt? Hvad er dine værktøjer, når du skal gennemføre investeringer i produktionen?
GIGABIT COLOR IP PHONE
GIGABIT COLOR IP PHONE USER GUIDE UC924 Version:1.0.0.1 Nanjing Hanlong Technology Co., Ltd 86-25-84608050 www.h-tek.com support@h-tek.com Notices Information 1 Notices Information 2 Table of Content Notices
BRUGT KVALITETSUDSTYR
Team Hyldahl har et stor udvalg af brugt professionelt udstyr. Det er udstyr som ofte har været brugt på arbejdspladser og derfor ikke er slidt på samme måde som i store åbne centre. Alt brugt udstyr bliver
Danseuge for dig der vil lære at danse uden en partner Dancing without a partner and having fun in the Sun 08.01-15.01 15.04-22.04 17.06-24.
R 016 Event 2016 Event 2016 Event 2016 Event 2016 Event 2016 Event 2016 Event 2016 Event 2016 Event 2016 Event 2016 Ev Ballroom Fitness TM Dance Events Danseuge for dig der vil lære at danse uden en partner
Øvelser Flagfootball Idrætslærernes forum 2017, Ringsted
Øvelser Flagfootball Idrætslærernes forum 2017, Ringsted Øvelse 1 Basal kaste/gribe teknik Gribe med fingre i en diamant og kurven Kast: lad hofte klare rotationen Øvelse 2 Basal tackle teknik Tackling
Bestyrelsen bemyndiges til at underskrive alle relevante dokumenter forbundet hermed, herunder fastkursaftale. Låneberegning vedlægges.
År 201 torsdag den 11. oktober kl. 1.30 afholdtes ekstraordinær generalforsamling i andelsboligforeningen Sorgenfrilyng hos DATEA A/S Lyngby Hovedgade 4 200 Kgs. Lyngby med følgende dagsorden: 1. Valg
Tegning af grafer. Grafen for en ligning (almindelig) Skriv ligningen ind. Højreklik og vælg Plots -> 2-D Plot of Right Side.
TgPakken TgPakken er en række kommandoer til Maple tilegnet til det danske gymnasium. Det er rigtig smart til at kontrollere ens opgaver, men som alenestående svar til en eksamen er det ikke altid tilstrækkeligt.
Samarbejde med robotter (i industrien)
Samarbejde med robotter (i industrien) Hvordan vil vi bruge robotter i fremtiden? Søren Peter Johansen Teknologisk Institut Robotteknologi, Faglig leder Hi15 d 24. sept 2015 Samarbejde med robotter (i
Samarbejdsaftale: INHSU 2018
Samarbejdsaftale: INHSU 2018 1. Parter Mellem AbbVie A/S AbbVie Emdrupvej 28 C 2100 København Ø herefter kaldet Virkso hede og medundertegnede Brugernes Akademi Enghave Plads 6, 3.tv. 1670 København V
Variabel- sammenhænge
Variabel- sammenhænge 2008 Karsten Juul Dette hæfte kan bruges som start på undervisningen i variabelsammenhænge for st og hf. Indhold 1. Hvordan viser en tabel sammenhængen mellem to variable?... 1 2.
St. Championats Pokal ÅR NAVN Th. & Poul Pedersen 2016 Th. & Poul Pedersen "013 Svendborg" 2015 Th. & Poul Pedersen "013 Svendborg"
St. Championats Pokal Th. & Poul Pedersen 2016 Th. & Poul Pedersen "013 Svendborg" 2015 Th. & Poul Pedersen "013 Svendborg" "013 Svendborg" vundet til ejendom 2014 Th. & Poul Pedersen "013 Svendborg" vundet
CHECKRING SEAL KIT CATALOG FOR JCB
CHECKRING SEAL KIT CATALOG FOR JCB TABLE OF CONTENTS MACHINE TYPE MODEL PAGE # BACKHOE LOADER 3CX 5 & 6 BACKHOE LOADER 4CX 6 & 7 BACKHOE LOADER 3CX SITEMASTER 8 BACKHOE LOADER 4CN, 4C TURBO 8 BACKHOE LOADER
Gilleleje Travalje Forening
CCH Gilleleje Travalje Forening Kastanie Alle 69 3250 Gilleleje CCH Revision Godkendt Revisionsaktieselskab Slotsmarken 12 2970 Hørsholm Telefon 7023 0189 Jyske Bank 5012 1369677 CVR-nr. 27 01 54 76 Godkendte
Trolling Master Bornholm 2013
Trolling Master Bornholm 2013 (English version further down) Tilmeldingerne til 2013 I dag nåede vi op på 85 tilmeldte både. Det er stadig lidt lavere end samme tidspunkt sidste år. Tilmeldingen er åben
12RUN Brian Arreborg Hansen. powered by Joyrun.dk. tillykke med dit resultat i
Brian Arreborg Hansen 6 timers, herre solo 82.52 KM 1 Sukil Thomas Fernando 6 timers, herre solo 70.67 KM 2 Simon Heidemann 6 timers, herre solo 63.21 KM 3 Flemming Bargholz 6 timers, herre solo 63.07
Underground Excavation Design Shape
Underground Excavation Design Underground Excavation Design Shape Alfred Zettler Literatur Hoek, E., P.K. Kaiser, W.F. Bawden, Support of Underground Excavations in Hard Rock, Balkema, 1995 Wittke, W.,
Kampprogram. Piger Næsby BK marts 2019
Kampprogram Piger Næsby BK 29.-31. marts 2019 OBS : For U10, U11 & U12 afsluttes alle kampe med straffesparkskonkurrence (alle mand sparker) uanset kampens resultat i ordinær spilletid. Straffesparkskonkurrencen
Manual 1. Start skærm Der er 3 forskellige muligheder for at spille.
Manual 1 Start skærm Der er 3 forskellige muligheder for at spille. Play Tryk PLAY hvis du vil i gang så hurtigt som muligt. Dette spil er åbent for alle. login Join Game Tryk JOIN GAME hvis du vil deltage
MIKADO Beregning af maksimal belastning I Punkt A
Beregning af maksimal belastning I Punkt A Side 1 af 13 Indholdsfortegnelse: Opgavebeskrivelse Side 3 Resultat og konklusion Side 4 Beregningsformler (Oversigt og grundlag) Side 5 Beregningsgrundlag /
FÆRDIGHEDS- OG VIDENSMÅL FOR OPGAVERNE
OPGAVEN Materialer: Skriveredskaber, papir og lommeregner. Du skal løse fem opgaver. Til hver opgave finder du ét svarark. Du finder materialer, du kan bruge til flere af opgaverne, på det store bord.
Honda OEM MC Oliefiltre
Genereret: 26/09 2019 kl. 23:47 Kategori Filtrex OEM Estatnings MC Oliefiltre Honda OEM MC Oliefiltre Model/Varenr.: OIFHO Pris fra VT 125 C,C2 Shadow 99-08 OIF029 (Model/Varenr.: OIF029) XL 125 Varadero
Skriftlig Eksamen Beregnelighed (DM517)
Skriftlig Eksamen Beregnelighed (DM517) Institut for Matematik & Datalogi Syddansk Universitet Mandag den 7 Januar 2008, kl. 9 13 Alle sædvanlige hjælpemidler (lærebøger, notater etc.) samt brug af lommeregner
Danish Language Course for International University Students Copenhagen, 12 July 1 August Application form
Danish Language Course for International University Students Copenhagen, 12 July 1 August 2017 Application form Must be completed on the computer in Danish or English All fields are mandatory PERSONLIGE
Service og vedligehold på robotter
Carsten Sumborg & Ebbe D Højlund, 2016-03-02 Service og vedligehold på robotter March 4, 2016 Slide 1 Hovedpunkter 1. Hvem er vi 2. Robot udvikling, 1961 > 2016>>? 3. Service & Vedligehold 4. Produktions
PLANLÆG DINE FEJL OG BEFRI DIG SELV FOR VANETÆNKNING
PLANLÆG DINE FEJL OG BEFRI DIG SELV FOR VANETÆNKNING PLANLÆG DINE FEJL OG BEFRI DIG SELV FOR VANETÆNKNING Uanset om det drejer sig om at tænke mere frit i brainstorms, turde gå nye veje eller være mere
TRUMPF Medizin Systeme GmbH + Co. KG. FSCA Ref.-nr.: Trumpf6. Kære kunde:
TRUMPF Medizin Systeme GmbH + Co. KG Postfach 24 44 07318 Saalfeld Deutschland TRUMPF Medizin Systeme GmbH + Co. KG Carl-Zeiss-Straße 7-9 07318 Saalfeld, Tyskland Telefon +49 3671 586-0 Fax +49 3671 586-41105
Udfordringer ved BAT-konklusionerne med fokus på biomasse
Præsenteret ved: Innovationsseminar vedr. BREF for store fyringsanlæg hos FORCE den 26. november 2015 af: Jørgen Nørklit Jensen DONG Energy Thermal Power Indledning Kviksølv for kulfyring NO x for biomasse-fyring
6 1 tv 6 1 th Påskelørdag Lørdag 7/7 Lørdag 4/8 Lørdag 1/9 Mail Påskelørdag Lørdag 7/7 Lørdag 4/8 Lørdag 1/9
Falen 6 6 st. tv 6 st. th Besvaret V V o o o V V o V V o V V o 6 1 tv 6 1 th Påskelørdag Lørdag 7/7 Lørdag 4/8 Lørdag 1/9 Mail Påskelørdag Lørdag 7/7 Lørdag 4/8 Lørdag 1/9 6 2 tv 6 2 th V V o o V o o V
Dell Cloud Client Computing Hvordan virtualisere vi de tunge grafisk applikationer?
Dell Cloud Client Computing Hvordan virtualisere vi de tunge grafisk applikationer? Christian Eilskov Sales Engineer, christian_eilskov@dell.com +45 40 60 13 92 Dell Cloud Client Computing Dell lever produkter
Danish Superliga Fixtures Announced
2015 16 Danish Superliga Fixtures Announced Planning a football trip to Denmark? The fixtures for the 2015/16 Superliga fixtures are available to help plan your football trip. The champion of the league
6 1 tv 6 1 th Påskelørdag Lørdag 7/7 Lørdag 4/8 Lørdag 1/9 Mail Påskelørdag Lørdag 7/7 Lørdag 4/8 Lørdag 1/9
Falen 6 6 st. tv 6 st. th Besvaret Påskelørdag Lørdag 7/7 Lørdag 4/8 Lørdag 1/9 Mail Påskelørdag Lørdag 7/7 Lørdag 4/8 Lørdag 1/9 V V o o V V V V V V 6 1 tv 6 1 th Påskelørdag Lørdag 7/7 Lørdag 4/8 Lørdag
Find vej gennem tunnelen
Grundmotorisk bevægelse: Krybe Find vej gennem tunnelen Træne motoriske færdigheder som at krybe og koordinere på en sjov måde. Skabe bevægelsesglæde gennem udfoldelse og leg uden fokus på konkurrence
Danish Language Course for Foreign University Students Copenhagen, 13 July 2 August 2016 Advanced, medium and beginner s level.
Danish Language Course for Foreign University Students Copenhagen, 13 July 2 August 2016 Advanced, medium and beginner s level Application form Must be completed on the computer in Danish or English All
Synops Thomas Clausen Pernille Krogh Fryd
Modul 2 (Trøjborg) Bygning 2115, Lokale 295 - Aarhus Universitet, Arts, Niels Juels Gade 84, 8200 Århus N Dato: 19. januar 2016 9.00-9.30 201510596 - GR. 9 9.30-10.00 201507008 - GR. 9 10.00-10.30 201508482
Arctic Winter Games Nuuk 2016
Arctic Winter Games Nuuk 2016 1 Sports Vocabulary Brainstorming Til læreren: Niveau: Varighed: Fag: Mål for læring: Introduktion: Ældstetrinnet 4 lektioner 4 x 45 minutter Engelsk Ordforråd skal læres
Uventilerede undertage Erfaringer fra langtids eksponering
Uventilerede undertage Erfaringer fra langtids eksponering Erik Brandt, Igennem mange år var det praksis at udføre undertage som ventilerede konstruktioner I begyndelsen af 1990 erne kom der nye produkter
PopoteAfricaAdventures. 6DaysTanzaniaMidRangeSafari
6DaysTanzaniaMidRangeSafari Amid-rangecampingismoreaffordablethanaluxury campingandisaptforvisitorswhoneedancamping experiencehoweverdon't. PopoteAfricaAdventures IsmailiaRoad,P.O.BOX1199,Moshi-Tanzania,Africa
CNC Robot Robomachine. LR Mate 200iD
CNC Robot Robomachine LR Mate 200iD LR Mate 200iD Indhold Introduktion.......................03 Produkt funktioner................... 04 Optioner......................... 05 Specifikationer.....................
Nyhedsmail, december 2013 (scroll down for English version)
Nyhedsmail, december 2013 (scroll down for English version) Kære Omdeler Julen venter rundt om hjørnet. Og netop julen er årsagen til, at NORDJYSKE Distributions mange omdelere har ekstra travlt med at
VA 7.4 Tips og Tricks. Torben Skov
VA 7.4 Tips og Tricks Torben Skov Hjælp din bruger Sektion i precision mode Billed har link til info vindue (Dokumentation) Billed med info icon indsat Billede har link til info vindue (Dokumentation)
ROBOTS ENTERING THE LEGAL PROFESSION UDFORDRINGER OG MULIGHEDER MED LEGAL TECH. 19. juni 2019
ROBOTS ENTERING THE LEGAL PROFESSION UDFORDRINGER OG MULIGHEDER MED LEGAL TECH 19. juni 2019 1. HVORFOR? Det grundlæggende spørgsmål: "Hvor meget af vores arbejde kan vi overlade til robotterne?" Strategisk:
FØDEVARE EGNEDE PLASTPOSER, SAMT EMBALLAGE FOLIER.
FØDEVARE EGNEDE PLASTPOSER, SAMT EMBALLAGE FOLIER. N.H. Emballage A/S fremstiller plastposer samt emballagefolier til emballering af fødevarer. Den primære produktion af plastposer bestemt til direkte
Hvem er jeg? Steen Harder Ulrichsen, Teknologisk Institut, Robotteknologi, Odense
Hvem er jeg? Steen Harder Ulrichsen, shu@teknologisk.dk Teknologisk Institut, Robotteknologi, Odense shu@teknologisk.dk 7220 2997 Introduktion Facts Teknologisk Institut: selvejende, almennyttigt og non-profit
Undervisningsbeskrivelse Stamoplysninger til brug ved prøver til gymnasiale uddannelser
Undervisningsbeskrivelse Stamoplysninger til brug ved prøver til gymnasiale uddannelser Termin maj-juni 2013 Institution Uddannelse Københavns tekniske Gymnasium, Vibenhus htx Fag og niveau Engelsk A Lærer(e)
Trolling Master Bornholm 2015
Trolling Master Bornholm 2015 (English version further down) Sæsonen er ved at komme i omdrejninger. Her er det John Eriksen fra Nexø med 95 cm og en kontrolleret vægt på 11,8 kg fanget på østkysten af
Lørdag den 18/12/2010. Jyske Bank Cup
Lørdag den 18/12/2010 Jyske Bank Cup U13 U10/U11 U12/U13 U12 U14/U15 U14/U15 Drenge Piger Piger Drenge Piger Drenge Pulje 6, U13dr Pulje 7, U13dr BIK 2 Brande Bronx Bengals Intersport Ho. De Ukendte Klinkby
Bustider fra Hillerød station til Hillerød. Rådhus 1. Skift : Tid : Transportfor m: Kl.: 0:1 5. 0 Til fods Bus 600S Til fods
Bustider fra station til Start/Stop: Dato: Tid : Skift : Transportfor m: Kl.: Afg.07:8 st 0.0. Ank.08:03 0.0. 0: Afg.07:0 st 0.0. Ank.08:0 0.0. 0: Afg.07:3 st 0.0. Ank.08:07 0.0. 0: Afg.07: st 0.0. Ank.08:09
PopoteAfricaAdventures. 6DaysBasicCampingSafari
6DaysBasicCampingSafari Basiccampingincludesgoingwithalyourequipment, yourguideandconceivablyachefinsamevehicle. Whenyoutouchbaseat PopoteAfricaAdventures IsmailiaRoad,P.O.BOX1199,Moshi-Tanzania,Africa
CCH Lystrup. CVR-nr dirigent
CCH CCH Revision Godkendt Revisionsaktieselskab Slotsmarken 12 2970 Hørsholm Telefon 7023 0189 Jyske Bank 5012 1369677 CVR-nr. 27 01 54 76 Godkendte revisorer Claus Jensen Claus Hansen Henrik Gislum Jacobsen
Læring i fællesskaber. Lene Tanggaard, Ph.d., Professor, Aalborg Universitet
Læring i fællesskaber Lene Tanggaard, Ph.d., Professor, Aalborg Universitet Med afsæt i formål Stk. 3. Folkeskolen skal forberede eleverne til deltagelse, medansvar, rettigheder og pligter i et samfund
Gør det færdigt! God ergonomi kræver en plan
Gør det færdigt! God ergonomi kræver en plan Udgiver: Grafisk BAR 2 Redaktion: Hanne Mølgaard, Alectia, Tine Vorting, MAX Kommunikation, Grafisk BAR Fotos: Sonja Iskov og Grafisk BAR Layout: Michael Svendsen,
Automatisk tombakkelager (bloklager) Automatic empty tray storage (stacking storage) Automatic empty tray storage (block storage)
STORAGE Automatisk tombakkelager (stabellager) Automatic empty tray storage (stacking storage) Automatisk tombakkelager (bloklager) Automatic empty tray storage (block storage) Fuldautomatisk lagersystem
Manual 1. Start skærm Der er 3 forskellige muligheder for at spille.
Manual 1 Start skærm Der er 3 forskellige muligheder for at spille. Play Tryk PLAY hvis du vil i gang så hurtigt som muligt. Dette spil er åbent for alle. login Join Game Tryk JOIN GAME hvis du vil deltage
Andreas Møinichen og Aske Märcher 10-05-2011
Programmering Læring om Cos(x) og Sin(x) Andreas Møinichen og Aske Märcher 10-05-2011 LÆRER: KARL BJARNASON Roskilde Tekniske gymnasium. Klasse 2.1 Indholdsfortegnelse PROJEKTBESKRIVELSE... 3 INDLEDNING...
CFC S V æ GTL ø FTNING
CFC S VæGTLøFTNING Velkommen til CrossFit Copenhagen Vægtløftningsforløb! De næste 10 uger byder på masser af træning, både teknisk og styrkemæssigt. Hvor vi vil gøre dig til en bedre vægtløfter, som sluttes
Rotational Properties of Bose - Einstein Condensates
Rotational Properties of Bose - Einstein Condensates Stefan Baumgärtner April 30, 2013 1 / 27 Stefan Baumgärtner Rotational Properties of Bose - Einstein Condensates Outline 2 / 27 Stefan Baumgärtner Rotational
Change management og automatisk backup. Har du styr på din backup?
Change management og automatisk backup Har du styr på din backup? Håndterer du data manuelt? Håndterer du stadigvæk dine software programmer og data manuelt? (PLC, SCADA, robotter, CNC...) I så fald kender
Virtualisering, Cloud Computing og OPC UA i automationssammenhæng - hvad er de reelle use cases?
Virtualisering, Cloud Computing og OPC UA i automationssammenhæng - hvad er de reelle use cases? Lars Peter Hansen Produktchef for Industrial Communication Lars-peter.hansen@siemens.com T.: +45 4477 4827
Samarbejdsaftale: Genoptryk af EHSF-folder
Samarbejdsaftale: Genoptryk af EHSF-folder 1. Parter Mellem AbbVie A/S AbbVie Emdrupvej 28 C 2100 København Ø (herefter kaldet Virksomheden ) og medundertegnede Patientforeningen HS Danmark Holmevej 24
Dagsorden som følger: A. Valg af dirigent og stemmetællere. B. Bestyrelsens beretning om laugets virksomhed i det forløbne år.
Kalundborgegnens Antennelaug indkalder til ordinær generalforsamling onsdag den 13. marts 2019 - klokken 19.00 i Kalundborg hallen, Munkesøgade, indgang E. Dagsorden som følger: A. Valg af dirigent og
Sponsoraftale: Positionspapir til Lægedage 2017
Sponsoraftale: Positionspapir til Lægedage 2017 1. Parter Mellem AbbVie A/S AbbVie Emdrupvej 28 C 2100 København Ø (herefter kaldet Virksomheden ) og medundertegnede Patientforeningen HS Danmark Holmevej
ModernisationOptionsfor IBM DominoV10. ProducedbyIntecSystemsLimited
ModernisationOptionsfor IBM DominoV10 ProducedbyIntecSystemsLimited Contents 1.Introduction 2.InfrastructureModernisation.OptionsforModernisation.1NotesClient/ICAA/HCLNomad.2Web/MobileBrowser.XPages.4JavaScriptApplicationsandIntegration.4.1
Sponsoraftale: Tryk og fragt af EHSF-folder
Sponsoraftale: Tryk og fragt af EHSF-folder 1. Parter Mellem AbbVie A/S AbbVie Emdrupvej 28 C 2100 København Ø (herefter kaldet Virksomheden ) og medundertegnede Patientforeningen HS Danmark Holmevej 24
Samarbejdsaftale: Fire film om livet med parkinson
Samarbejdsaftale: Fire film om livet med parkinson 1. Parter Mellem AbbVie A/S AbbVie Emdrupvej 28 C 2100 København Ø (herefter kaldet Virksomheden ) og medundertegnede Parkinsonforeningen Blekinge Boulevard
Samarbejdsaftale: Psoriasiskampagne step I
Samarbejdsaftale: Psoriasiskampagne 2018 - step I 1. Parter Mellem AbbVie A/S AbbVie Emdrupvej 28 C 2100 København Ø (herefter kaldet Virksomheden ) og medundertegnede Psoriasisforeningen Blekinge Boulevard
No. Part No. Description Q ty Remarks Cleaner Assembly (Includes Fig.1,2,4 & 5) Cap Tube, inlet Filter, air cleane
No. Part No. Description Q ty Remarks 1 050601 Cleaner Assembly (Includes Fig.1,2,4 & 5) 2 050602 Cap 3 050603 Tube, inlet 4 050604 Filter, air cleaner 5 050605 Net, air cleaner No. Part No. Description
PopoteAfricaAdventures. 7DaysTanzaniaMidRangeSafari
7DaysTanzaniaMidRangeSafari Amid-rangecampingismoreaffordablethanaluxury campingandisaptforvisitorswhoneedancamping experiencehoweverdon't. PopoteAfricaAdventures IsmailiaRoad,P.O.BOX1199,Moshi-Tanzania,Africa
Temperaturer på varme overflader, det er sandsynligt man kan komme til at berøre Vejledning til Tekniske Komitéer og fabrikanter
DS-information DS/CLC Guide 29 1. udgave 2007-07-12 Temperaturer på varme overflader, det er sandsynligt man kan komme til at berøre Vejledning til Tekniske Komitéer og fabrikanter Temperatures of hot
Charlotte. Mandag Tirsdag Onsdag Torsdag Fredag. 9:15-10:00 Dansk 45 10:00-10:15 Pause pause pause pause pause
Charlotte 8:00-8:30 8:30-9:15 Dansk 45 9:15-10:00 Dansk 45 10:00-10:15 Pause pause pause pause pause 10:15-11:00 Mat 45 Mat 3 Dansk 3 Dansk 1 Dansk 3 11:00-11:45 Mat45 Mat 3 Dansk 3 Dansk 1 Dansk 3 11:45-12:15
No Part no. Description Q ty Remarks No Part no. Description Q ty Remarks Filter, air cleaner Air cleaner 1 Assy 2 050
1 2 2 3 No Part no. Description Q ty Remarks No Part no. Description Q ty Remarks 1 050604-1 Filter, air cleaner 1 3 050601-1 Air cleaner 1 Assy 2 050603-1 Tube, inlet 1 No. Part No. Description Q ty Remarks
FÅ STYR PÅ PRRS. Afdelingsleder Charlotte Sonne Kristensen 2... SEGES P/S seges.dk
FÅ STYR PÅ PRRS Afdelingsleder Charlotte Sonne Kristensen 2... 1 TEAM SUNDHED Charlotte Sonne Kristensen Dyrlæge,Ph.d. Dipl. ECPHM Axelborg Kjellerup Erika Busch Dyrlæge Master i dyrevelfærd Claus Hansen
PopoteAfricaAdventures. 7DaysBasicCampingSafari
7DaysBasicCampingSafari Basiccampingincludesgoingwithalyourequipment, yourguideandconceivablyachefinsamevehicle. Whenyoutouchbaseat PopoteAfricaAdventures IsmailiaRoad,P.O.BOX1199,Moshi-Tanzania,Africa
Gjøl Skole AUGUST 2013
TO 1 31 FR 2 LØ 3 SØ 4 MA 5 32 TI 6 ON 7 Ferie TO 8 FR 9 Fælles opstart 8.30-12 LØ 10 SØ 11 MA 12 33 1. skoledag 1.-6. kl. Kort pæd.råd TI 13 0. kl. start kl 10.10 ON 14 TO 15 KS - skoleledermøde FR 16
Market overview 17 December 2018
Market overview 7 December Equity Ticker Price Volume Past performance (ISK m.) YTD W M 3M M OMXI 33., -.%.% -.9%.%.3% OMXIGI 9..%.% -.9%.%.% Marel 3.,33 9.3% -.7%.% -.7% 3.3% Icelandair.,3 -.3%.% -3.%
Sponsoraftale Lancering af EHSF-patientfolderen 2018
Sponsoraftale Lancering af EHSF-patientfolderen 2018 1. Parter Mellem AbbVie A/S AbbVie Emdrupvej 28 C 2100 København Ø (herefter kaldet Virksomheden ) og medundertegnede Patientforeningen HS Danmark Holmevej
Sponsoraftale: EASL 2018
Sponsoraftale: EASL 2018 1. Parter Mellem AbbVie A/S AbbVie Emdrupvej 28 C 2100 København Ø herefter kaldet Virkso hede og medundertegnede Leverforeningen Åløkkehaven 30 5000 Odense C herefter kaldet Orga
År Antal Navn Aldersgruppe i=inde Øvelse Resultat
FIF Hillerød Atletik Oversigt over danske mesterskaber 1911-2018 (senior og ungdom) 2018 - januar År Antal Navn Aldersgruppe i=inde Øvelse Resultat 1926 1 Harald Nielsen '98 DM Senior Maratonløb (40,2
Samarbejdsaftale: Patientinddragelse i fokus
Samarbejdsaftale: Patientinddragelse i fokus 1. Parter Mellem AbbVie A/S AbbVie Emdrupvej 28 C 2100 København Ø (herefter kaldet Virksomheden ) og medundertegnede Colitis-Crohn Foreningen Klingenberg 15
Workshop in Participatory Video: 11-12 Dec 2008
Workshop in Participatory Video: 11-12 Dec 2008 Casestory Fortæl en historie om det at være fremmed i en ny kultur. Hvad kan du fortælle danskere, så de bedre forstår, hvordan det er at være fremmed i
Samarbejdsaftale: Shared decision-making 2018
Samarbejdsaftale: Shared decision-making 2018 1. Parter Mellem AbbVie A/S AbbVie Emdrupvej 28 C 2100 København Ø (herefter kaldet Virksomheden ) og medundertegnede Colitis-Crohn Foreningen Klingenberg