PLC - programmering af sekventielt projekt

Transkript

1 PLC - programmering af sekventielt projekt

2 Øvelse 1 Her kan du få afprøvet nogle af de almindelige funktioner. I samarbejde med "sidemanden", og en manual, skal du afprøve så mange af nedenstående funktioner som muligt. Hvis du går i stå, så spørg instruktøren. Opgave 1 Kan du huske hvordan man laver:?? OG-LED(serie forbindelse) ELLER-LED(parallel forbindelse) SR-FF(selvhold) ONE SHOT(monostabil multivibrator) TIMER(tidsmåler) COUNTER(forvalgstæller) MASTER CONTROL(kontrol relæ) JUMP(spring funktion) Tegn ladderdiagram til at programmere efter. Opgave 2 Kan du huske hvordan man anvender nedenstående:?? DELETE (slette) OVERSKRIVE (rette) INSERT (indskyde, tilføje) MONITERE (udlæse status) SØGE (adresse eller instruktion)

3

4 Øvelse 2 En borestander med automatisk hastighedregulering af tilspænding har følgende virkemåde: borestanderen starter med høj hastighed ved tryk på S1. Motor 2's omdrejningsretning og hastighed under forarbejdningen bestemmes af positionsgivere S3 og S4, som vist på oversigtsskemaet. Efter udført bearbejdning standser borestandren, når S2 aktiveres. M1 kører med konstant hastighed. Oversigtsskema

5

6 Opgave 1 1. Indfør parameterværdier i klemlistetabellen. 2. Udfør sekvensdiagram for styringen efter IEC

7

8 Øvelse 3 I forbindelse med de efterfølgende opgaver, skal der inden programmeringen begyndes, tegnes et sekvensdiagram iht. IEC Der skal konstrueres en styring for et transportbånd med følgende virkemåde: Ved placering af et emne ved føler F1 samt tryk på start, skal emnet bevæge sig til føler F2 og vente i 10 sekunder. Derefter returneres der til F1 hvor emnet skal aftages. Der kan genstartes ved tryk på start. Stop skal kunne standse styringen i en given position. 2. Et transportbånd skal kunne bringe metalemner til bearbejdning på forskellige båndpositioner. Arbejdsforløbet for emnerne er følgende: Er et emne på plads i position A, og start aktiveres, bringes emnet til position B, hvor det bearbejdes i ½ min. Herefter transporteres emnet til position C, hvor det aftages til bearbejdning. Efter endt forarbejdning placeres emnet igen i position C, og båndet bringer det til position A, hvor det aftages, og et nyt emne kan bearbejdes.

9 Et kategori 1 stoptryk (se DS/En ) skal kunne standse båndet. Der skal tages højde for at et emne kan kasseres under forarbejdning i pos. C 3. Et transportbånd skal kunne fordele to forskellige typer af emner til forarbejdning. Emne 1 skal, når det placeres i position A og start aktiveres, bringes til position B, hvor det aftages til forarbejdning. Efter endt forarbejdning placeres emnet på båndet igen og bringes til postion C, hvor emnet aftages. Emne 2 skal, når det placeres i postion A og start aktiveres, bringes til postion C. Her forarbejdes emnet på båndet i 2 min., hvorefter det bringes til position B, og emnet aftages. Transportbåndet kan maximalt behandle 10 emner inden eftersyn, og der kan kun behandles et emne af gangen. En lampe skal markere med blink, når eftersyn er påkrævet.

10 Øvelse 4 1. Der ønskes opbygget et PLC program som kan Lysregulering simulere en lysregulering. Bemærk: Gruppen laver et sekvensdiagram og bytter diagram med en anden gruppe, således man ikke programmerer efter eget sekvensdiagram, men efter en anden gruppes. Systemet skal virke på følgende måde: På simuleringsboks: P1 er rød på den store vej, P1 & P2 blinkende er gul på den store vej, P2 er grøn på den store vej, P3 er rød lille vej, P3 & P4 blinkende er gul på den lille vej og P4 er grøn på den lille vej.

11 Sekvens som systemet skal følge: Hvis man aktiverer knappen K (knap på simulationsboksen) når der er grønt på den store vej, må der maksimalt gå 10 sek. inden der begynder at skift til grønt på den lille vej.

12 Øvelse 5 Vaskeri: Der skal tegnes et sekvensdiagram, laves en I/O-liste og programmeres en PLC. Styringen er til et betalingssystem på et vaskeri. Vaskeriet har følgende maskiner: Virkemåde: V1 og V2 er vaskemaskiner, T1 er en tørretumbler. Vaskeriet befinder sig i en opgang med 4 lejeligheder. Hver lejelighed har fået udleveret en 4 cifret pinkode, som de skal anvende når de skal vaske. Når beboerne vil vaske, skal de indtaste deres personlige pinkode og derefter vælge hvilken maskine de vil benytte. Ved valg af en vaskemaskine er denne tændt i 1,5 time (her 120 sek.) Ved valg at tørretumbleren er denne tændt i 20 min. (her 60 sek.) Det er kun muligt at vælge en maskine hvis den er ledig. Valget af enten vaskemaskine eller tørretumbler skal registres i hver sin tæller. Når en vaskemaskine har kørt 10 gange, skal den sættes ud af drift, idet den skal have renset filter. Når dette filter er renset, skal maskine aktiveres igen. Det samme gælder tumbleren, dog først efter 20 gange.

13 Ekstra: Tilslut en skærm til PLC'en og opfyld følgende: Når en bruger "logger ind" skal vedkommendes navn vises (vælg 4 navne på brugerne) og der skal bydes velkommen. På en "sikker skærm" skal viceværten kunne aflæse de enkelte brugeres forbrug i penge ud fra følgende priser: 1 vask koster 18 kr. 1 tørring koster 15 kroner Efter aflæsning skal viceværten have mulighed for at kunne nulstille forbrugstællerne.

14 Øvelse 6 Fra en maskine kommer produkter af tre forskellige længder. Disse føres frem til en transportør hvor der foretages en automatisk sortering. Når FØLER 1 bliver påvirket starter transportøren fremad. Produkternes længde måles via FØLERNE 2 og 3, efter FØLER 1 er påvirket. KORT produkt påvirker ingen af FØLERNE 2 og 3. MELLEMLANGT produkt påvirker kun FØLER 2. LANGT produkt påvirker både FØLER 2 og 3. Transportøren starter på høj hastighed når et af produkterne aktiverer FØLER 1. Hvis det er et KORT produkt som indikeres, skal det føres frem til FØLER 4. Herefter går transportøren ned på lav hastighed, indtil FØLER 5 aktiveres. Her stopper transportøren og det korte produkt kastes ud til siden, ved hjælp af en pneumatisk cylinder, som styres af en ventil. Grænse kontakterne (S1 og S2) indikerer cylinderens - og + stilling. Når cylinderen igen er tilbage, er denne arbejdscyklus færdig. Hvis et MELLEMLANGT produkt indikeres, skal transportøren fortsætte fremad, indtil FØLER 5 påvirkes. Her starter en tidsudmåling på 5 sek. I denne tid skal transportøren fortsat køre. Dette sikrer at produktet falder af transportøren, og denne arbejdscyklus er færdig. Hvis et LANGT produkt indikeres skal transportøren stoppe, vente 1 sek. og derefter reversere. Når FØLER 1 igen påvirkes starter en tidsudmåling på 5 sek. I denne tid skal transportøren fortsat køre. Dette sikrer at produktet falder af transportøren, og denne arbejdscyklus er færdig.

15

16

17 Øvelse 7 Sortering via transportør. Opgave 1 Indfør "parameter værdier" i klemliste planen. Lav en "sekvenskæde". Lav en "udgangsblok". Lav en "indgangsblok". Indprogrammer og afprøv opgaven (simuleret).

18 Ekstra Opgave Et blandeanlæg har følgende funktion: Efter tryk på start påbegyndes en blanding, under forudsætning af at anlægget er tømt efter sidste blanding. En lampe indikerer at anlægget er i drift, og anlæggets pumpe starter på høj hastighed, samtidig indkobles et varmelegeme, der er termostatstyret. Når væskeniveauet aktiverer den midterste niveauvippe og væsken har den indstillede temperatur udkobles pumpen og varmen, og der doseres et tilsætningsstof på tid. Når dette er sket, starter pumpen på lav hastighed og kører til øverste niveauvippe bliver aktiveret. Blandingen er nu færdig, den kan udtømmes til brug i processen ved tryk på tømmeknappen, hvorved magnetventilen indkobler, og forbliver indkoblet indtil der startes en ny blanding. Når blandingen er færdig skifter lampen til blink indtil udtømning påbegyndes, under udtømning lyser lampen konstant, når tanken er tom, og der ingen blanding er i gang er lampen slukket. Ved tryk på luk standser udtømningen, og kan så igen indkobles ved tryk på tøm.

19