Intelligent visionsensor ZFV

Transkript

1 Intelligent visionsensor ZFV E a s y v i s i o n Te a c h & G o» S k a l e r b a r o g f l e k s i b e l» Easy v i s i o n i fa r ver» I n t u i t i v a n v e n d e l s e Advanced Industrial Automation

2 En ægte Easy vision Teach & Go - visionsensor Omrons ZFV er et nyskabende billedbehandlingssystem i sensorformat. Det, der gør denne sensor speciel, er dens brugervenlighed. Med Teach & Go -konceptet kan du konfigurere en inspektionsrutine med ganske få trin ved hjælp af sensorens indbyggede farve-lcdskærm med høj opløsning og et simpelt menusystem. Skærmen viser live-billeder under konfiguration og Fås i farve- og gråtoneversion Den seneste nyhed i ZFV-serien er farvesensoren ZFV Colour. Hvis du bruger denne sensor i stedet for en traditionel sorthvid-sensor, får du et bredere anvendelsesområde og større målestabilitet i forbindelse med inspektion. Den automatiske farvefilterfunktion optimerer billedets kontrast, hvilket giver større pålidelighed i forbindelse med inspektion. Der er i alt syv farvefiltre; det filter, der giver den bedste kontrast kan vælges automatisk, så du ikke behøver at bekymre dig om at justere parametrene for farveindstilling. brug og giver dig øjeblikkelig feedback under inspektionsprocessen. Du kan vælge mellem flere forskellige controllere, hvilket giver dig værktøjerne til at udføre alt fra simpel detektering af tilstedeværelse til avanceret mønstergenkendelse.

3 Target Teach Go! Kan konfigureres på få minutter Gå til menuen Vælg inspektionsværktøj Vælg størrelse og position på det du ønsker inspiceret Teach & Go Intuitiv brugerflade ZFV har en intelligent brugerflade! Du kan indstille parametrene ved hjælp af nogle få knapper og den indbyggede farve-lcd-skærm. Driftsmenuer og ikoner guider dig gennem den enkle konfigurationsproces. Under drift viser LCD-skærmen resultater og billeder i realtid. Det er ikke nødvendigt at tilslutte en ekstern pc til visning af konfiguration, vedligeholdelse eller drift; ZFV viser konstant billeder i realtid. ZFV giver dig øjeblikkelig feedback på installationsstedet lige der, hvor du har brug for det. Fordelene for dig: kræver ikke ekspertviden og minimerer nedetid i forbindelse med konfiguration og vedligeholdelse. Advanced Industrial Automation

4 Mønstergenkendelse Dette værktøj verificerer, om et trykt symbol findes på emballagen og er intakt, ved hjælp af et indlært referenceemne. Nuanceverificering Nuanceværktøjet inspicerer farveforskelle i ensfarvede emner. En hætte med forkert farve afvises. Breddeinspektion Breddeværktøjet måler et objekt, i dette tilfælde en etiket, for at verificere, at den ikke er bukket eller defekt. Flere funktioner: konceptet en sensor klarer det hele Afhængigt af controllerens version indeholder ZFV op til 8 forskellige værktøjer, som kan vælges en ad gangen. Disse avancerede værktøjer giver dig en sensor med en meget intuitiv brugerflade til en rimelig pris. Sort-hvid- og farveversionen indeholder stort set samme inspektionsfunktioner, men ZFV Colour anvender samtidig de farveoplysninger, der er inkluderet i billedet. Værktøjerne omfatter: Tæller (antal): anvender kanttællingsfunktion til at tælle antallet af kanter på objektet. Lysstyrke: verificerer et objekt ved at måle dets gennemsnitlige lystæthed og blankhed. Mønster (form): genkender objekter på deres mønster og tilstedeværelsen af et mønster. Bredde: måler et objekts bredde ved hjælp af kantværktøjet. Areal (størrelse): verificerer et objekt ved hjælp af størrelse (pixelantal). Tegn (tekst): inspicerer ét tegn og registrerer tilstedeværelsen af en tekststreng. Position: verificerer et objekts position ved hjælp af kantværktøjet. Nuance: kontrollere forskellen mellem den målte farve og en referencefarve (kun farveversionen).

5 Sådan ser en gråtonesensor farverne Sådan ser en sort-hvid-sensor farverne ved hjælp af rødt lys. I visse tilfælde kan objektets farve eller farver gøre billedets kontrast meget svag. Sådan ser ZFV Colour farverne. ZFV optager et farvebillede, anvender et farvefilter og behandler det resulterende billede. Billedets kontrast øges væsentligt. Farver kan gøre en forskel Sort-hvid-versionen af ZFV er den perfekte løsning til alle dine ukomplicerede visionopgaver så længe objektets farver i sig selv giver tilstrækkelig billedkontrast. Hvis det ikke er tilfældet, er ZFV Colour løsningen. Når sensoren optager et farvebillede, bruger den farveoplysningerne som en virtuel 3. dimension, hvilket giver dig større sikkerhed og pålidelighed ved drift. Få de rette farver Ved hjælp af den automatiske farvefilterfunktion kan ZFV Colour se og inspicere flerfarvede objekter, der er usynlige for en gråtonesensor. Brug de syv integrerede farvefiltre og farveopsamlingsfunktionen til at skabe den rette kontrast eller trække den relevante farve ud af billedet du kan ganske enkelt gøre billedet godt ved hjælp af farveoplysningerne. Tegn Dette værktøj verificerer, om lotnummer, dato eller produktnummer er trykt i sin helhed på en etiket. Advanced Industrial Automation

6 Skaler produktet til dine behov Du kan konfigurere én inspektion pr. controller, men ZFV er skalerbar, så du kan blot tilføje det nødvendige antal controllere ved at slutte dem til en fælles kommunikationsbus og på den måde udvide sensorens funktion. Op til 5 controllere kan forbindes ved hjælp af et simpelt snap-on-system, så der kan udføres flere inspektioner på emnet. Andre ekstramoduler, f.eks. en datalagringsenhed til logning af data, kan også sluttes til for at forbedre kommunikationen og øge datalagringskapaciteten. Fordelene for dig: Du beskytter din investering, fordi sensoren vokser i takt med dine behov.

7 ZFV-SR10/SC10 Synsfelt: 5 til 9 mm ZFV-SR50 Synsfelt: 10 til 50 mm ZFV-SC50 Synsfelt: 10 til 50 mm ZFV-SC90 Synsfelt: 50 til 90 mm Stort udvalg af sensorhoveder Der fås seks justerbare sensorhoveder til ZFV. Fokusjusteringsfunktionen overflødiggør behovet for at udskifte hovedet, selvom emnerne har forskellig størrelse. Hovederne findes i IP65 eller IP67 beskyttelsesgrad og kan derfor monteres i krævende miljøer. ZFV-SC150 Synsfelt: 90 til 150 mm Lysintensitet og -retning kan justeres manuelt eller slås fra, hvis en ekstern lyskilde giver et bedre resultat. Udvalget af kameraer er større end nogensinde, så synsfeltet nu er udvidet til 150 mm. Det gør det muligt at inspicere selv store emner, der tidligere ikke kunne håndteres. Fordelene for dig: Investeringsomkostningerne er minimale på grund af konceptet en sensor klarer det hele. Både nem og avanceret Sensoren gemmer indstillingerne for op til 8 konfigurationer i den interne hukommelse. Hvis det ikke er nok, eller hvis du vil logge eller overføre resultater og indstillinger, kan du blot slutte en ekstra datalagringsenhed til enten gråtone- eller farveversionen. ZFV Colour er også forsynet med USB- og RS-232C-grænseflader til brug ved tilslutning til en pc, hvilket muliggør nem overførsel af data og resultater. Senere dette år bliver fjernkonfigurationssoftware også tilgængelig, så du kan konfigurere og vedligeholde sensoren over netværket. Advanced Industrial Automation

8 Smart Sensor ZFV ZFV Gråtone/farve-serie Bestillingsoplysninger Modeller ZFV Gråtone-serie Sæt med sensorhoved og forstærkerenhed Type NPN PNP Lille synsfelt/single funktion ZFV-R1010 ZFV-R1015 Lille synsfelt/multi funktion ZFV-R1020 ZFV-R1025 Stort synsfelt/single funktion ZFV-R5010 ZFV-R5015 Stort synsfelt/multi funktion ZFV-R5020 ZFV-R5025 Sensorhoveder Udseende Type Aftastningsområde Tasteområde Model Lille synsfelt 34 til 49 mm (variabel) 5 x 4,6 mm til 9 x 8,3 mm (variabel) ZFV-SR10 Stort synsfelt 38 til 194 mm (variabel) 10 x 9,2 mm til 50 x 46 mm (variabel) ZFV-SR50 Modeller ZFV Farveserie Sensorhoveder Udseende Type Aftastningsområde Tasteområde Model Lille synsfelt 34 til 49 mm (variabel) 5 x 4,6 mm til 9 x 8,3 mm (variabel) ZFV-SC10 Standardsynsfelt 31 til 187 mm (variabel) 10 x 9,2 mm til 50 x 46 mm (variabel) ZFV-SC50 Stort synsfelt 66 til 141 mm (variabel) 50 x 46 mm til 90 x 83 mm (variabel) ZFV-SC90 Meget bredt synsfelt 114 til 226 mm (variabel) 90 x 83 mm til 150 x 138 mm (variabel) ZFV-SC150 Forstærkerenheder ZFV Gråtone-serie Single funktion Forstærkerenheder ZFV Farveserie Generelt tilbehør ZFV Gråskala/farve-serie (bestilles separat) Datalagringsenheder Forlængerkabel til sensorhoved Udseende Controller Link-enhed Udseende ZS-XCN Udseende Type Strømforsyning Udgangstype Model 24 VDC NPN ZFV-A10 PNP ZFV-A15 Standard NPN ZFV-A20 PNP ZFV-A25 Strømforsynin g 24 VDC Udgangstype NPN PNP Model Model ZS-DSU11 ZS-DSU41 Udseende Strømforsyning Udgangstype Model Kabellængde 24 VDC 3 m ZFV XC3B *1 8 m ZFV-XC8B *1. ZFV-XC3BR Robotkabler kan også fås. Tavlemonteringsadapter Udseende NPN PNP Model ZFV-CA40 ZFV-CA45 Model ZS-XOM1 ZS-XPM2 Første modul Yderligere moduler (til udvidelse) 8 ZFV Gråtone/farve-serie ZFV Gråtone/farve-serie 1

9 Specifikationer ZFV Gråtone-serie Sensorhoveder Enhed ZFV-SR10 (lille synsfelt) ZFV-SR50 (stort synsfelt) Tasteafstand (L) 34 til 49 mm. 38 til 194 mm. Aftastningsområde (H V) 5 4,6 mm til 9 8,3 mm 10 9,2 mm til mm Forhold mellem tasteafstand og aftastningsområde Tasteafstand (L) Tasteafstand (L) 49 mm 187 mm Guidelys Medfølger (centrum, tasteområde) Indbygget linse Spot type: f15.65 Spot type: f13.47 Objektbelysningsmetode Impulsbelysning Objektlyskilde Otte røde lysdioder Detekteringselement 1/3-tomme CCD, partiel scanning Lukker Elektronisk lukker, lukkertid: 1/1.000 til 1/4.000 Forsyningsspænding Strømforbrug Vibrationsmodstand (destruktion) Stødsikkerhed (destruktion) Tilslutning Beskyttelsesgrad Forstærkerenheder 15 VDC (leveres af forstærkerenhed) Cirka 200 ma 10 til 150 Hz, 0.35-mm enkeltamplitude, 10 gange hver i X-, Y- og Z-retningerne i 8 min. 150 m/s 2 tre gange hver i seks retninger (op/ned, venstre/højre, fremad/tilbage) Forudinstalleret kabel, standardkabellængde: 2 m IEC60529, IP65 Enhed Single funktionsmodeller Standardmodeller ZFV-A10 ZFV-A15 ZFV-A20 ZFV-A25 Outputmetode NPN PNP NPN PNP Inspektionsemner Mønster (PTRN), Lysstyrke (BRGT) Mønstre (PTRN), Lysstyrke (BRGT), Område (AREA), Bredde (WID), Position (POSI), Antal (CNT), Tegn (CHAR) Teachingområde Rektangulær, ét område Teachingområdets størrelse Mønster (PTRN), Lysstyrke (BRGT): Ethvert rektangulært område ( maks.) Område (AREA), Bredde (WID), Position (POSI), Antal (CNT), Tegn (CHAR): Ethvert rektangulært område (maks. fuld skærm) Tasteområde Opløsning Bankvalg Responstid Andre funktioner Udgangssignaler Fuld skærm (H V) maks. Understøttelse af 8 banke. Mønster (PTRN), Lysstyrke (BRGT): Højhastighed: 4 ms, Standard: 8 ms, Højpræcision: 12 ms (uden anvendelse af partiel scanning) Område (AREA), Bredde (WID), Position (POSI), Antal (CNT), Tegn (CHAR): : 15 ms maks. Kontroludgangsskift: ON for OK eller ON for NG ON-forsinkelse/OFF-forsinkelse, one-shot output, ECO -tilstand (1) Kontroludgang (OUTPUT), (2) Aktiveringsudgang (ENABLE), (3) Fejludgang (ERROR) Indgangssignaler (1) Samtidigt målingsinput (TRIG) eller kontinuert målingsinput (TRIG), vælges ved hjælp af menuen. (2) Bankvalginput (BANK1 til BANK3) (3) Emne-stop teaching (TEACH) eller emne-bevægelse teaching (TEACH), vælges ved hjælp af menuen. Sensorhovedinterface Digitalt interface Display Kompakt TFT 1,8 tommer LCD (displaypunkter: ) Signallamper Driftsbrugerflade Forsyningsspænding Strømforbrug Beskyttelsesgrad 34 mm 5 mm 9 mm Taste afstand (H) Udgangsindikator (OUTPUT) Driftsindikator (RUN) Markørtaster (op, ned, venstre, højre) Indstillingstast (SET) Escape-tast (ESC) Driftstilstandskontakt (omskifter) Menukontakt (omskifter) Teaching-/displaytast (TEACH/VIEW) 20,4 til 26,4 VDC (inklusive rippel) 600 ma maks. (med tilsluttet sensorhoved) IEC60529, IP20 31 mm 10 mm 50 mm Taste afstand (H) Smart Sensor ZFV 9 2 Smart Sensor ZFV

10 Specifikationer ZFV Farveserie Sensorhoveder Enhed ZFV-SC10 (Lille synsfelt) ZFV-SC50 (Stort synsfelt) Tasteafstand (L) 34 til 49 mm (variabel) 31 til 187 mm (variabel) Tasteafstand (H V) 5 4,6 mm til 9 8,3 mm (variabel) 10 9,2 mm til mm (variabel) Forhold mellem taste afstand og aftastningsområde Indbygget linse Spot type: f15.65 Spot type: f13.47 Objektbelysningsmetode Impulsbelysning Objektlyskilde Otte hvide lysdioder 36 hvide lysdioder Laserklasse *1 Klasse 1 Klasse 2 Eksternt lysinterface Nej Ja Detekteringselement 1/3-tomme CCD Lukker Elektronisk lukker, lukkertid: 1/500 til 1/8.000 Forsyningsspænding 15 VDC (leveres af forstærkerenhed) Strømforbrug Cirka 200 ma Ca. 350 ma (15 V: Ca. 150 ma, 48 V: Ca. 200 ma, inklusive strøm, når eksternt lys er tilsluttet) Vibrationsmodstand (destruktion) 10 til 150 Hz, 0,35-mm enkeltamplitude, 10 gange hver i X-, Y- og Z-retningerne i 8 min. Stødsikkerhed (destruktion) Tilslutning *1. Godkendelsesstandarder: IEC : 1993, +A1: 1997, +A2: 2001, EN : 1994, +A1: 2002, +A2: 2001 *2. Kontakt din OMRON-repræsentant, hvis der er krav om IP67-beskyttelse. Bemærk:Der fås flere farvehoveder. Kontakt din OMRON-forhandler for at se alle ZFV-SC-hoveder. Forstærkerenheder 150 m/s 2 tre gange hver i seks retninger (op/ned, venstre/højre, fremad/tilbage) Forudinstalleret kabel, standardkabellængde: 2 m Beskyttelsesgrad IEC 60529, IP65 IEC 60529, IP65 *2 Enhed ) ) Outputmetode NPN-output, 30 VDC, 50 ma maks., Overskudsspænding: 1,2 V maks. Seriel I/O USB2.0 1 port, Full Speed (12 Mbps), MINI-B RS-232C 1 port, maks bps Inspektionsemner Teachingområdets størrelse Tasteområde Opløsning Bankvalg Billedeindgangscyklus Andre funktioner Tilslutning til ZS-DSU Billedlogningstrigger Samplingfrekvens ZFV-målecyklus *1 PNP-output, 50 ma maks., Overskudsspænding: 1,2 V maks. Mønstre (PATTERN), Lysstyrke (BRIGHT), Område (AREA), Bredde (WIDTH), Position (POSITION), Tælling (COUNT), Farveinspektion (HUE) Mønstre (PATTERN), Lysstyrke (BRIGHT): Ethvert rektangulært område ( maks.) Område (AREA), Bredde (WIDTH),Position (POSITION), Tælling (COUNT), Farveinspektion (HUE): Ethvert rektangulært område (maks. fuld skærm) Fuld skærm 468 x 432 (H x V) maks. Understøttelse af 8 banke. 13 ms (Standard), 8 ms (tilstanden HURTIG), 5 ms (tilstanden MAX) Kontroludgangsskift: ON for OK eller ON for NG, ON-forsinkelse/OFF-forsinkelse, one-shot output, ECO -tilstand Lagrer NG-billeder eller alle billeder. Antal loggede billeder Logger op til 128 billeder i serie Antal tilsluttede moduler Maks. 15 (ZFV: max. 5 enheder). Ekstern bankfunktion Indstillingsdata for forstærker kan gemmes på hukommelseskortet som bankdata. Læsning af bankdata muliggør bankskift. Udgangssignaler (1) Kontroludgang (OUTPUT), (2) Aktiveringsudgang (ENABLE), (3) Fejludgang (ERROR) Indgangssignaler (1) Samtidigt målingsinput (TRIG) eller kontinuert målingsinput (TRIG), vælges ved hjælp af menuen. (2) Bankvalginput (BANK1 til 3) (3) Objekt, stationær teaching (TEACH)/Objekt, bevægelses-teaching (TEACH); vælges fra menuen Sensorhovedinterface Digitalt interface Display TFT 1,8 tommer LCD (displaypunkter: 557 x 234 Signallamper Udgangsindikator (OUTPUT, farve: orange) Inspektionstilstandsindikator (RUN, Farve: grøn) Fejlindikator (ERR, Farve: rød) Klarstatusindikator (READY, Farve: blå) Driftsbrugerflade Forsyningsspænding Strømforbrug Beskyttelsesgrad Tasteafstand H V Tasteafstand (L) 49 mm 34 mm 5 mm 9 mm Taste afstand (H) Tasteafstand (L) Markørtaster (op, ned, venstre, højre) Indstillingstast (SET) Escape-tast (ESC) Driftstilstandskontakt (omskifter) Menukontakt (omskifter) Teaching-/displaykontakt (TEACH/VIEW) Funktionstaster (A til D, 4 indgange) 20,4 til 26,4 VDC (inklusive rippel) 800 ma maks. (med tilsluttet sensorhoved) IEC 60529, IP20 *1. Dette er samplingfrekvensen ved logning af billeder. Hvis der kun skal logges måledata, skal ZS-DSU-indstillingerne bruges. 187 mm 31 mm 10 mm 50 mm Taste afstand (H) 10 ZFV Gråtone/farve-serie ZFV Gråtone/farve-serie 3

11 Dimensioner (mm) Sensorhoveder ZFV-SR10 ZFV-SC10 ZFV-SR50 18,7 34 Tilslutningsstik 33, /4-20UNC Dybde: 6 To, M4 Dybde: 6 30,10 Mål på monteringsudskæring 20±0,1 To, M4 Monteringsbeslag kan fastgøres på alle sider ,5 4,5 0,80 17,90 67,90 5,6 Varmebestandigt vinylisoleret kabel 5,8 dia., standardlængde: 2 m Fokusjusteringshjul 30 (6,36) 33,6 4,5 4, ,36 30 ZFV-SC50 23,30 Optisk akse 26, ,8 diam. 8, /4-UNC 38,9 34 Monteringsbeslag kan fastgøres på alle sider. 30,1 Monteringshul mål 20±0,1 To, M4 Dybde: 6 To, M4 Dybde: 6 52,5 26,5 86 5,6 Varmebestandigt vinylisoleret kabel 6,2 dia., standardlængde: 2 m (6,36) 35,2 3 (6,36) 39 52,5 6,2 diam. 8,5 35,5 5 8 Der fås flere farvehoveder. Kontakt din OMRON-forhandler for at se alle ZFV-SC-hoveder. Forstærkerenheder ZFV-CA4@ 30,3 9,8 ZFV-A@ 23,2 52, ,61 4,6 4,2 23,2 R2 60 R2 23, ,30 3,90 10,80 3,9 18 R2 R2 14, Varmebestandigt vinylisoleret kabel 5,2 dia., standardlængde: 2 m 24, ,90 52,5 11,7 diam. 11,7 diam. Du kan finde de samlede specifkationer og yderligere modeller på siden Vision sensors - Cat.-No. Z205-E2-02A-X (ZFV Gray Scale Series) + E373-E2-01-X (ZFV Colour Series) Smart Sensor ZFV 11 4 Smart Sensor ZFV

12 ! Live-demonstration af Vision Inspiration til anvendelsesområder Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Holland. Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) DAnmark Omron Electronics A/S Lykkebækvej 2, DK-4600 Køge Tel: Fax: Belgien Tel: +32 (0) Finland Tel: +358 (0) Polen Tel: +48 (0) Portugal Tel: Tyrkiet Tel: +90 (0) Tyskland Tel: +49 (0) Frankrig Tel: +33 (0) Rusland Tel: Tjekkiet Tel: Holland Tel: +31 (0) Schweiz Tel: +41 (0) Ungarn Tel: +36 (0) Italien Tel: Spanien Tel: Norge Tel: +47 (0) Storbritannien Tel: +44 (0) Mellemøsten og Afrika Tel: +31 (0) Østrig Tel: +43 (0) Sverige Tel: +46 (0) Flere Omron-repræsentanter Autoriseret forhandler: Control Systems PLC HMI (operatørterminaler) Decentrale I/O-moduler Motion & Drives Motion controllere Servosystemer Frekvensomformere Control Components Temperaturregulatorer Strømforsyninger Timere Tællere Programmerbare relæer Digitale panelmetre Elektromekaniske relæer Overvågningsprodukter Solid State-relæer Endestop Trykknapper Lavspændingsmateriel Sensing & Safety Fotoaftastere Induktive følere Kapacitive følere og trykfølere Kabler Afstands- og breddemålingssensorer Visionsystemer Sikkerhedsnetværk Sikkerhedssensorer Sikkerhedsmoduler/relæmoduler Sikkerhedsendestop KPP_ZFV_Colour_01_DA Selvom vi gør alt for at være perfekte, stiller Omron Europe BV og tilhørende datterselskaber ingen garantier for eller fremsætter ikke erklæringer om korrektheden eller fuldstændigheden af de oplysninger, der er beskrevet i dette dokument. Vi forbeholder os retten til til hver en tid at foretage ændringer uden forudgående varsel.