Banedagen. 9. maj PantoInspect

Transkript

1 Banedagen 9. maj 2012

2 Pantograph monitoring IM MAGE HOUSE A/S

3 Pas på køreledningerne Elektrificering er en stor samfundsfordel 1. Mindre forurening 2. Mulig brug af vedvarende energi 3. Mindre støj Køreledninger falder ned det er skidt

4 Nedfaldne køreledninger

5 Statistik S-togsfejl Udover, at antallet af fejl på køreledninger generelt er faldet, er S-togs andel i fejlene faldet markant. Syv af de 16 fejl sidste år skyldtes at ledningen var revet ned af en defekt strømaftager på S-toget. Seks af fejlene skyldtes køreledningsanlægget, mens resten var forårsaget af udefrakommende hændelser, som f.eks. vejrlig og hærværk.

6 De seneste fangster 29. september en par meget slidte kulbaner 1. november - endnu to par meget slidte kulbaner 20. november - et kraftigt slidspor i en kulbane 16 d 16. december b endnu d ett kkraftigt fti t slidspor lid i kulbanepar k lb 19. januar et stykke af kulbanen faldet af 25. april mange ødelagte kulbaner

7 Hændelse d. 4. maj 2012 Den gamle lillebæltsbro er spærret for trafik 04. maj Indland Opdat.: 04. maj : Fredag aften kører der hverken biler eller tog hen over den gamle Lillebæltsbro. En køreledning er faldet ned lidt efter klokken 19, og den lå i første omgang på kørebanen, oplyser Banedanmark. Togdriften mellem Jylland og Fyn vil blive genoptaget ved midnatstid natten til lørdag, oplyser Banedanmark. Det vil ske med tog, der trækkes af dieseldrevne lokomotiver. Ikke et almindeligt uheld Bilisterne opfordres til at bruge den nye bro over Lillebælt i stedet. -Det er ikke et almindelig køreledningsnedfald, forklarer Klaus Bergman. Ikke bare er ledningen faldet ned. Også en såkaldt tværdrager er knækket, hvilket komplicerer Operationen. -Alle vores tekniske eksperter er på stedet, siger -områdechefen.

8 Ingeniøren d. 25. april 2012 Gårsdagens fejl på S-togs-nettet blev hurtigt fundet af dansk fotosystem - se hvordan Årsagen til tirsdagens S-togs-forsinkelser blev hurtigt opdaget af Banedanmarks særlige billedbehandlingsløsning til overvågning af togenes pantografer. Billede fra -systemet, der viser slid og kantmærker på strømaftager. (Foto: Banedanmark) LÆS MERE OM Af Torben R. Simonsen, onsdag 25. apr 2012 kl. 10:16 Intet mindre end en succes. Sådan betegner teamleder i Banedanmark Ole Løkkegaard opsætningen af nyt avanceret danskudviklet inspektionssystem til overvågning af pantografer på S-tog.»Hvis vi ikke havde haft vores pantografinspektionssystem, ville det have taget betydeligt længere tid at lokalisere fejlen. Allerede lørdag fik vi den første alarm fra systemet, så lidt flere om søndagen og rigtig mange mandag, men billederne fra overvågningen fortalte os, hvad det var, vi skulle kigge efter, så det hjalp os betydeligt med at finde fejlen på anlægget,«oplyser han til ing.dk

9 Noget skal gøres Elektrificiering er en stor samfundsgevinst Men sårbarhed følger med køreledningsnettet. Nedrivninger giver både sikkerhedsrisici og store driftforsinkelser - og koster mange penge at udbedre ofte er det strømaftagerne, som river ledningerne ned

10 Fang de dårlige pantografer Image House fremkom i 2008 med et design, som uden at gribe ind i togdriften kan inspicere pantograferne i flugt. (Patentansøgning I EU og strategiske lande under behandling)

11 historik 2012 mar Fuld drift hos Banedanmark 2011 dec 9 Driftsprøve afsluttet med succes 2011 jul 13 Driftsprøve periode starter 2010 dec Montering af de to nye PantoScannere 2010 sep 27 Oprindelig launch dato 2009 dec 22 Aftale om mellem IH og BDK 2009 okt Prototype godkendt 2009 jun Prototype installation i Banegraven (syd) 2008 dec Prototype-projekt starter

12 Fang de dårlige pantografer Designet er skalerbart til et stort antal Scannerer (optagestationer), og til at fungere i et professionelt IT- miljø

13 Defekte kulbaner

14 Defekte kubaner v=xgcppeymykw&feature=pl ayer_detailpage

15 Defekte kulbaner

16 Kunstige fejl ned til 1 mm

17 Ikke detekterbare defekter

18 Automatic quality control of pantographs

19 systemet Description

20 Eksempel fra Nørreport

21 Systemarkitektur

22 Backoffice The Backoffice Suite consists of two central parts, the Server and the database The Backoffice server is the heart of the System handles all communications to and from the recording stations generates alarms if pantograph defects are found The Server has the following features: Interfaces to customer train information system links train identification to recordings easy integration with customer SCADA system using a simple and well documented interface supporting multiple protocols, e.g. SOAP/webservices, TCP/IP, HTTP As part of the Backoffice Suite Image House provides a license free user Monitor Client Application for MS Windows. The Monitor Client provides real-time survey screen, alarm handling, maintenance tools, etc.

23 teknologi Teknologien

24 konfiguration Side and front view of recording station (green squares indicate lasers, red squares are sensors) Recording station illustration

25 konfiguration Acuity's AR4000 series of laser rangefinders can accurately measure distances up to 16.5 meters. These unique devices employ time-of-flight flight measurement principles that enables sampling speeds to 200 KHz. When designated with the optional high power laser and band pass filter, the AR4000-LIR is used outdoors in bright sunlight. Recording station illustration

26 Detaljeret analyse

27 Detaljeret analyse

28 Analyse af skævheder α D o1 The carbon strip is 1.2m in length. The horn sensors are focused approximately 20cm from the end of carbon strip. The distance between CS1 and CS2 is approximately 60cm. HSL CS2 HSL CS2 In order to calculate the precision of the carbon strip angle and horn sensor displacement measurements, the following data is of interest: Train speed is maximum 220km/h ~ 61.11m/s. CS3 CS1 CS1 D x1 HSR D o2 HSR Accuracy within 0.12 of the real carbon strip angle is achievable with train speeds up to 220km/h. T

29 Operatør skærm

30 Operatør skærm

31 Operatørskærm

32 NIR billeder NIR billeder assisterer operatøren med klassifikation af alarmer, så falske alarmeringer undgås

33 Features of Control of incoming trains from other countries and operators Inspection on the fly up to 200 km/h notification may be provided Statistics will improve business case Scalable system interfaces to SCADA systems Work bidirectional independent of the direction of trains Carbon damages are categorized Measures: carbon faults, carbon angle, horn alignment, uplift pressure and train speed Patent pending technology

34 Andre modaliteter Infrarødt kamera monteret på tog til detektion af varme steder på køreledningen. Kamera til detektion af køreledningens sjippetovssvingninger på udsatte steder (Vestbroen o.l.)

35 Fremtid er i drift mellem Nørreport og Østerport og defekte pantografer fanges der Ringbanen er ikke dækket endnu, men det er Banedanmarks hensigt at dette sker i indeværende d år Der foreligger en udrulningsplan for fjernbanen med sigte på 2013 Image House er aktivt t på vej med t systemer i udlandet

36 Tak for opmærksomheden We look forward to cooperating with you we keep an eye on your business!