Driftsvejledning. MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A. Udgave 11/ / DA

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A Udgave 11/ / DA Driftsvejledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Opbygningen af sikkerhedsanvisningerne Sikkerhedsanvisninger Generelt Målgruppe Korrekt anvendelse Transport, opbevaring Opstilling Elektrisk tilslutning Sikker adskillelse Drift Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Typestørrelse 1 MCF/MCV/MCS4_A Typestørrelse 2 MCF/MCV/MCS4_A Typestørrelse 3 MCF/MCV/MCS4_A Typestørrelse 4 MCF/MCV/MCS4_A Typestørrelse 5 MCF/MCV/MCS4_A Installation Installationsanvisninger for grundapparat Installationsanvisninger PROFIBUS-DP-interface (MC_41A) UL-korrekt installation Skærmklemme Afskærmning Tilslutningsdiagram for grundapparat Afmontering af tilslutningsenhed Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre Installation af systembus (SBus) Tilslutning af ekstraudstyr USS21A (RS232 og RS485) Tilslutning af ekstraudstyret interfaceomsætter USB11A / ekstraudstyr DKG11A Tilslutning af motorgiver og ekstern giver Idrifttagning Generelle anvisninger for idrifttagningen Forarbejde og hjælpemidler Idrifttagning med betjeningsenhed DBG11B Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Start af motoren Komplet parameterliste Idrifttagning af omformeren med PROFIBUS-DP (MC_41A) Drift Driftsvisninger MC_40A (uden feltbus) Driftsvisninger MC_41A (PROFIBUS-DP) Betjeningsenhed DBG11B Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 3

4 7 Service Fejlinformation Fejlliste SEW-elektronikservice Langtidslagring Bortskaffelse Tekniske data CE-mærkning, UL-godkendelse og C-Tick Generelle tekniske data MOVIDRIVE compact MCH4_A...-5_3 (AC 400/500-V-omformere) MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A...-2_3 (AC 230 V-omformere) MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS elektronikdata Dimensionstegninger af MOVIDRIVE compact Indeks Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

5 Opbygningen af sikkerhedsanvisningerne 1 Driftsvejledning 1 Opbygningen af sikkerhedsanvisningerne Sikkerhedsanvisningerne i denne driftsvejledning er opbygget på følgende måde: Piktogram SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulige resultater af manglende overholdelse af anvisningerne. Forholdsregler til afværgelse af fare. Piktogram Signalord Betydning Følger ved manglende overholdelse af anvisningerne Eksempel: FARE! Umiddelbar fare Fare for dødsfald eller alvorlige kvæstelser Generel fare ADVARSEL! Mulig farlig situation Fare for dødsfald eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG! Mulig farlig situation Lettere kvæstelser Specifik fare, f.eks. elektrisk stød STOP! Mulige materielle skader Beskadigelse af systemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttig anvisning eller nyttigt tip. Gør det lettere at håndtere systemet. FORSIGTIG! Det er en forudsætning for fejlfri drift og for eventuelle garantikrav at driftsvejledningen overholdes. Læs derfor først driftsvejledningen igennem, før omformeren tages i brug! Sørg for, at en læsbar udgave af driftsvejledningen er tilgængelig for de ansvarlige for anlægget og driften samt for personer, der arbejder med omformeren på eget ansvar. Ansvarsfraskrivelse: Det er en grundforudsætning for at sikre driften af feltomformere MOVIDRIVE compact og for at opnå de angivne produktegenskaber og effekter, at driftsvejledningen følges. SEW-EURODRIVE fraskriver sig ethvert ansvar for person- og tingsskader samt økonomiske skader, der måtte opstå på grund af manglende overholdelse af driftsvejledningen. Erstatning for tingsmangler er udelukket i disse tilfælde. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 5

6 2 Sikkerhedsanvisninger Generelt 2 Sikkerhedsanvisninger Følgende overordnede sikkerhedsanvisninger skal sikre, at person- og tingsskader undgås. Ejeren skal sikre,at de grundlæggende sikkerhedsanvisninger bliver fulgt og overholdt. Sørg for, at de personer, der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer, der arbejder med omformeren på eget ansvar, har læst og forstået driftsvejledningen. Kontakt SEW-EURODRIVE, hvis der opstår tvivlstilfælde eller behov for yderligere oplysninger. 2.1 Generelt Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i brug. I tilfælde af beskadigelser skal der omgående indsendes reklamation til transportøren. Under anvendelse kan feltomformere afhængigt af kapslingsklassen have strømførende, uisolerede og eventuelt også bevægelige eller roterende dele samt varme overflader. Hvis der i modstrid med anvisningerne er afmonteret nødvendig afskærmning, eller enheden ikke anvendes korrekt, er installeret eller betjenes forkert, kan det medføre alvorlige kvæstelser eller materielle skader. Yderligere oplysninger kan læses i dokumentationen. 2.2 Målgruppe Alt arbejde i forbindelse med installation, idrifttagning, fejlafhjælpning og service skal udføres af en autoriseret tekniker (IEC 60364, CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 og IEC eller DIN VDE 0110 og nationale ulykkesforebyggende forskrifter skal overholdes). Autoriserede teknikere er iht. disse grundlæggende sikkerhedsanvisninger personer, der er fortrolige med opstilling, montering, idrifttagning og drift af produktet, og som har de kvalifikationer, der svarer til deres arbejde. Enhver form for transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal foretages af personer, der har modtaget en egnet undervisning i opgavens udførelse. 2.3 Korrekt anvendelse Feltomformere er komponenter, der er beregnet til montering i elektriske anlæg og maskiner. Ved montering i maskiner er idrifttagning af feltomformerne (altså start af den korrekte drift) ikke tilladt, før det er konstateret, at maskinen er i overensstemmelse med bestemmelserne i EF-direktiv 98/37/EØF (Maskindirektivet); EN Idrifttagning (altså start af korrekt drift) er kun tilladt ved overholdelse af EMC-direktivet (89/336/EØF). Feltomformerne opfylder kravene i lavspændingsdirektivet 73/23/EØF. De harmoniserede standarder i EN /DIN VDE T105 sammen med EN /VDE 0660 del 500 og EN 60146/VDE 0558 finder anvendelse for feltomformere. De tekniske data samt tilslutningsbetingelserne står på typeskiltet og i dokumentationen og skal altid overholdes. 6 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

7 Sikkerhedsanvisninger Transport, opbevaring 2 Sikkerhedsfunktioner Feltomformere MOVIDRIVE compact må ikke varetage sikkerhedsfunktioner uden overordnede sikkerhedssystemer. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskin- og personsikkerhed. 2.4 Transport, opbevaring Anvisningerne for transport, opbevaring og korrekt betjening skal overholdes. Klimatiske betingelser skal overholdes som beskrevet i kapitlet "Generelle tekniske data". 2.5 Opstilling Opstillingen og afkølingen af omformerne skal ske i overensstemmelse med forskrifterne i den tilhørende dokumentation. Feltomformerne skal beskyttes mod ikke tilladt brug. Specielt ved transport og betjening er det forbudt at bøje elementer og/eller ændre isolationsafstande. Man bør undgå at røre ved elektriske elementer og kontakter. Feltomformerne indeholder elektrostatisk påvirkelige elementer, der let kan blive ødelagt ved forkert håndtering. Elektriske komponenter må ikke beskadiges mekanisk eller ødelægges (der kan være til fare for helbredet!). Følgende anvendelser er forbudte, medmindre omformeren udtrykkeligt er beregnet hertil: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede miljøer. Anvendelse i miljøer med skadelige olier, syrer, gasser, dampe, støv, stråling osv. Anvendelse i ikke-stationære applikationer, hvor der optræder mekaniske svingningsog stødbelastninger, der overstiger kravene i EN Elektrisk tilslutning Når der arbejdes på feltomformere, der står under spænding, skal de gældende nationale ulykkesforebyggende forskrifter (f.eks. BGV A3) overholdes. Den elektriske installation gennemføres iht. de gældende forskrifter (f.eks. ledningstværsnit, sikring, beskyttelseslederforbindelse). Yderligere anvisninger findes i dokumentationen. Anvisninger for EMC-korrekt installation såsom afskærmning, jordforbindelse, placering af filtre og montering af ledninger er anført i feltomformerens dokumentation. Disse anvisninger skal også overholdes i forbindelse med CE-mærkede feltomformere. Producenten af anlægget eller maskinen er ansvarlig for, at de grænseværdier, der kræves ifølge EMC-lovgivningen, overholdes. Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsudstyr skal være i overensstemmelse med de gældende nationale forskrifter (f.eks. stærkstrømsregulativet EN eller EN ). Nødvendige sikkerhedsforanstaltninger: Jordforbindelse af omformeren. 2.7 Sikker adskillelse Omformeren opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN For at garantere sikker adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene om sikker adskillelse. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 7

8 2 Sikkerhedsanvisninger Drift 2.8 Drift Anlæg, hvori der er monteret feltomformere, skal evt. være udstyret med ekstra overvågnings- og beskyttelsesudstyr iht. de gældende sikkerhedsbestemmelser, f.eks. loven om tekniske arbejdsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Det er tilladt at ændre feltomformerne med betjeningssoftwaren. Når feltomformerne er blevet koblet fra forsyningsspændingen, må man ikke straks røre ved spændingsførende dele og effekttilslutninger, da kondensatorerne kan være opladet. Bemærk derfor de gældende skilte på feltomformeren. Under driften skal alle afskærmninger og døre holdes lukkede. Hvis driftsdioden og andre visningselementer slukker, er det ikke ensbetydende med, at strømtilførslen til gearmotoren er afbrudt og spændingsløs. Mekanisk blokering eller interne sikkerhedsfunktioner kan føre til motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller en reset kan medføre, at enheden starter igen af sig selv. Hvis den drevne maskine af sikkerhedsmæssige årsager ikke må starte igen, skal strømtilførslen til omformeren afbrydes, inden fejlen afhjælpes. 8 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

9 Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang 3 3 Opbygning 3.1 Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Eksempel på typebetegnelse MCV 41 A A Udførelse 00 = standard 0T = teknologi Kvadranter 4 = 4Q (med bremsechopper) Tilslutningstype Netfilter 3 = 3-faset A = støjdæmpningsgrad A 0 = ingen støjdæmpning Tilslutningsspænding 5 = AC 380 til 500 V 2 = AC 200 til 240 V Anbefalet motoreffekt 0055 = 5,5 kw Version A Serie og variant 40 = uden feltbus 41 = med PROFIBUS DP Typeserie MCF = feltorienteret uden giver til asynkronmotor: kun VFC-drift MCV = feltorienteret uden og med giver til asynkronmotor: VFC- og CFC-drift MCS = feltorienteret med resolver til synkronmotor: SERVO-drift Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 9

10 3 Opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Eksempel på typeskilt Det overordnede typeskilt er placeret på siden af omformeren. C Fig. 1: Det overordnede typeskilt 01318AXX Desuden er der placeret en typeetiket forrest på styrehovedet (over stikket TERMINAL). C Fig. 2: Typeskilt 01322AXX Leveringsomfang Ekstra til typestørrelse 1: Stikkabinet til alle effektklemmer (X1 til X4), monteret. Ekstra til typestørrelse 1 og 2: Skærmklemme til effektdel. Ekstra til typestørrelse 4 og 5: Afskærmning til effektklemmerne. 10 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

11 Opbygning Typestørrelse 1 MCF/MCV/MCS4_A Typestørrelse 1 MCF/MCV/MCS4_A MCF/MCV/MCS4_A...-5A3 (AC 400/500 V-omformere): 0015 til 0040 MCF/MCV/MCS4_A...-2A3 (AC 230 V-omformere): 0015 til 0037 [1] [2] [3] [4] [16] [15] [14] [5] [6] [7] [13] [8] [9] [12] [11][10] 60117AXX [1] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3, aftagelig [2] X4: Tilslutning mellemkredskobling U Z /+U Z og PE-tilslutning, aftagelig [3] TERMINAL: Stik til betjeningsenhed DBG eller ekstraudstyr USS21A/USB11A [4] V1: Drifts-LED og PROFIBUS-diagnose-LED er (kun i MCF/MCV/MCS41A) [5] Monteringsskrue A til tilslutningsenheden [6] Låg til tilslutningsenheden med skrivefelt [7] X10: Elektronikudtagsskinne [8] Monteringsskrue B til tilslutningsenheden [9] Skrue til styrehovedets skærmklemme [10] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning, aftagelig [11] Tilslutning til effektdelens skærmklemme (kan ikke ses) [12] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [13] Kun i MCV/MCS41A X30: PROFIBUS-DP-tilslutning (9-polet Sub-D-stik) [14] Kun i MCV/MCS4_A X14: Udgang til inkrementalgiversimulering eller indgang til ekstern giver (9-polet Sub-D-stik) [15] Kun i MCV/MCS4_A X15: Indgang til motorgiver (9-polet Sub-D-stik) [16] Tilslutningsenhed, aftagelig Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 11

12 3 Opbygning Typestørrelse 2 MCF/MCV/MCS4_A 3.3 Typestørrelse 2 MCF/MCV/MCS4_A MCF/MCV/MCS4_A...-5A3 (AC 400/500 V-omformere): 0055 til 0110 MCF/MCV/MCS4_A...-2A3 (AC 230 V-omformere): 0055 / 0075 [1] [2] [3] [4] [16] [15] [14] [5] [6] [7] [13] [8] [9] [12] [11] [10] 60118AXX [1] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Tilslutning mellemkredskobling U Z /+U Z og PE-tilslutning, aftagelig [3] TERMINAL: Stik til betjeningsenhed DBG eller ekstraudstyr USS21A/USB11A [4] V1: Drifts-LED og PROFIBUS-diagnose-LED er (kun i MCF/MCV/MCS41A) [5] Monteringsskrue A til tilslutningsenheden [6] Låg til tilslutningsenheden med skrivefelt [7] X10: Elektronikudtagsskinne [8] Monteringsskrue B til tilslutningsenheden [9] Skrue til styrehovedets skærmklemme [10] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning, aftagelig [11] Tilslutning til effektdelens skærmklemme (kan ikke ses) [12] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [13] Kun i MCV/MCS41A X30: PROFIBUS-DP-tilslutning (9-polet Sub-D-stik) [14] Kun i MCV/MCS4_A X14: Udgang til inkrementalgiversimulering eller indgang til ekstern giver (9-polet Sub-D-stik) [15] Kun i MCV/MCS4_A X15: Indgang til motorgiver (9-polet Sub-D-stik) [16] Tilslutningsenhed, aftagelig 12 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

13 Opbygning Typestørrelse 3 MCF/MCV/MCS4_A Typestørrelse 3 MCF/MCV/MCS4_A MCF/MCV/MCS4_A (AC 400/500 V-omformere): 0150 til 0300 MCF/MCV/MS4_A (AC 230 V-omformere): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [4] [17] [16] [15] [14] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [13] [12] [11] 60119AXX [1] PE-tilslutninger [2] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilslutning mellemkredskobling U Z /+U Z [4] TERMINAL: Stik til betjeningsenhed DBG eller ekstraudstyr USS21A/USB11A [5] V1: Drifts-LED og PROFIBUS-diagnose-LED er (kun i MCF/MCV/MCS41A) [6] Monteringsskrue A til tilslutningsenheden [7] X10: Elektronikudtagsskinne [8] Låg til tilslutningsenheden med skrivefelt [9] Monteringsskrue B til tilslutningsenheden [10] Skrue til styrehovedets skærmklemme [11] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning, aftagelig [12] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [13] PE-tilslutninger [14] Kun i MCV/MCS41A X30: PROFIBUS-DP-tilslutning (9-polet Sub-D-stik) [15] Kun i MCV/MCS4_A X14: Udgang til inkrementalgiversimulering eller indgang til ekstern giver (9-polet Sub-D-stik) [16] Kun i MCV/MCS4_A X15: Indgang til motorgiver (9-polet Sub-D-stik) [17] Tilslutningsenhed, aftagelig Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 13

14 3 Opbygning Typestørrelse 4 MCF/MCV/MCS4_A 3.5 Typestørrelse 4 MCF/MCV/MCS4_A MCF/MCV/MCS4_A (AC 400/500 V-omformere): 0370 / 0450 MCF/MCV/MCS4_A (AC 230 V-omformere): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [1] [4] [16] [15] [14] [5] [6] [7] [13] [8] [9] [10] [12] [11] [10] 60120AXX [1] PE-tilslutninger [2] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilslutning mellemkredskobling U Z /+U Z [4] TERMINAL: Stik til betjeningsenhed DBG eller ekstraudstyr USS21A/USB11A [5] V1: Drifts-LED og PROFIBUS-diagnose-LED er (kun i MCF/MCV/MCS41A) [6] Monteringsskrue A til tilslutningsenheden [7] X10: Elektronikudtagsskinne [8] Monteringsskrue B til tilslutningsenheden [9] Skrue til styrehovedets skærmklemme [10] PE-tilslutninger [11] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning, aftagelig [12] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [13] Kun i MCV/MCS41A X30: PROFIBUS-DP-tilslutning (9-polet Sub-D-stik) [14] Kun i MCV/MCS4_A X14: Udgang til inkrementalgiversimulering eller indgang til ekstern giver (9-polet Sub-D-stik) [15] Kun i MCV/MCS4_A X15: Indgang til motorgiver (9-polet Sub-D-stik) [16] Tilslutningsenhed, aftagelig 14 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

15 Opbygning Typestørrelse 5 MCF/MCV/MCS4_A Typestørrelse 5 MCF/MCV/MCS4_A MCF/MCV/MCS4_A (AC 400/500 V-omformere): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [1] [4] [16] [15] [14] [5] [6] [7] [13] [8] [9] [10] [12] [11] [10] 60121AXX [1] PE-tilslutninger [2] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilslutning mellemkredskobling U Z /+U Z [4] TERMINAL: Stik til betjeningsenhed DBG eller ekstraudstyr USS21A/USB11A [5] V1: Drifts-LED og PROFIBUS-diagnose-LED er (kun i MCF/MCV/MCS41A) [6] Monteringsskrue A til tilslutningsenheden [7] X10: Elektronikudtagsskinne [8] Monteringsskrue B til tilslutningsenheden [9] Skrue til styrehovedets skærmklemme [10] PE-tilslutninger [11] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning, aftagelig [12] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [13] Kun i MCV/MCS41A X30: PROFIBUS-DP-tilslutning (9-polet Sub-D-stik) [14] Kun i MCV/MCS4_A X14: Udgang til inkrementalgiversimulering eller indgang til ekstern giver (9-polet Sub-D-stik) [15] Kun i MCV/MCS4_A X15: Indgang til motorgiver (9-polet Sub-D-stik) [16] Tilslutningsenhed, aftagelig Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 15

16 4 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 Installation 4.1 Installationsanvisninger for grundapparat Tilspændingsmomenter Anvend kun originale tilslutningselementer. Vær opmærksom på de tilladte tilspændingsmomenter for MOVIDRIVE -effektklemmer. Typestørrelse 1 0,6 Nm Typestørrelse 2 1,5 Nm Typestørrelse 3 3,5 Nm Typestørrelser 4 og 5 14 Nm Nm! Fig. 3: Vær opmærksom på tilspændingsmomenterne Signalklemmernes maks. tilladte tilspændingsmoment er 0,6 Nm AXX Mindsteafstand og placering For at opnå tilstrækkelig køling skal der være 100 mm fri plads ovenover og nedenunder. Frirum til siderne er ikke nødvendig, omformerne må gerne monteres ved siden af hinanden. Ved typestørrelserne 4 og 5 må der inden for en afstand på 300 mm (11.81 in.) ikke monteres varmefølsomme komponenter over omformeren. Monter kun apparaterne lodret. Liggende montering, eller montering på tværs eller over hovedet er ikke tilladt. 100 mm E Q E Q E Q E Q 100 mm Fig. 4: Mindsteafstand og placering af omformerne 60136AXX 16 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

17 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 Separate kabelkanaler Sikringer og fejlstrømsrelæ Træk strømkabler og elektronikledninger i separate kabelkanaler. Installer sikringer i starten af netledningen bag samleskinne-forgreningen ( tilslutningsdiagram grundapparat, effektdel og bremse). SEW-EURODRIVE anbefaler, at der ikke anvendes fejlstrømsrelæer. Hvis det alligevel er et krav, at der anvendes fejlstrømsrelæ (FI) som direkte eller indirekte afskærmning, skal følgende anvisning fra EN overholdes: ADVARSEL! Forkert type fejlstrømsrelæ monteret. Fare for dødsfald eller alvorlige kvæstelser. MOVIDRIVE kan forårsage jævnstrøm i beskyttelseslederen. Anvendes der et fejlstrømsrelæ (FI) som beskyttelse mod direkte eller indirekte berøring, er det kun tilladt at anvende et fejlstrømsrelæ (FI) af type B på strømforsyningssiden af MOVIDRIVE. Net- og bremsekontaktorer Anvend kun kontaktorer i brugskategori AC-3 (EN ) som net- og bremsekontaktorer. ANVISNINGER Anvend ikke netkontaktor K11 ( kap. "Tilslutningsdiagram grundapparat") til tipdrift, men kun til til-/frakobling af omformeren. Til tipdrift anvendes kommandoerne "Frikobling/stop", "Højre/stop" eller "Venstre/stop". Overhold en min. frakoblingstid på 10 sek. for netkontaktor K11. Mere end fire apparater Med mere end fire omformere på en netkontaktor, der er konstrueret til sumstrømmen: Indskyd en 3-faset netdrosselventil for at begrænse indgangsstrømmen. PE-nettilslutning ( EN ) Netledning < 10 mm 2 : Træk en ekstra PE-leder med samme tværsnit som netledningen parallelt med beskyttelseslederen via separate klemmer eller anvend en kobberbeskyttelsesleder med et tværsnit på 10 mm 2. Netledning 10 mm 2 til 16 mm 2 : Træk en kobberbeskyttelsesleder med samme tværsnit som netledningen. Netledning 16 mm 2 til 35 mm 2 : Træk en kobberbeskyttelsesleder med et tværsnit på 16 mm 2. Netledning > 35 mm 2 : Træk en kobberbeskyttelsesleder med et tværsnit, der er det halve af netledningens. IT-net SEW-EURODRIVE anbefaler, at der i spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt (IT-net) anvendes såkaldte isolationsvagter, som arbejder efter pulscode-målemetoden. Derved undgås fejludløsning af isolationsvagten som følge af omformerens jordkapacitet. EMC-grænseværdierne i forbindelse med støjemission er ikke specificeret for spændingsnet uden jordet stjernepunkt (IT-net). Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 17

18 4 Installation Installationsanvisninger for grundapparat Tværsnit Netledning: Tværsnit iht. nom. indgangsstrøm I net ved nom. belastning. Motorledning: Tværsnit iht. nom. udgangsstrøm I N. Elektronikledninger MCF/MCV/MCS: til enkelt kore 0,20 til 2,5 mm 2 (AWG ) til dobbelt kore 0,20 til 1 mm 2 (AWG ) Omformerudgang STOP! Hvis der tilsluttes kapacitive belastninger, kan det ødelægge MOVIDRIVE. Der må kun tilsluttes ohmske/induktive belastninger (motorer). Tilslut under ingen omstændigheder kapacitive belastninger. E Q 60135AXX Fig. 5: Der må kun tilsluttes ohmske/induktive belastninger, aldrig kapacitive belastninger Tilslutning af bremsemodstande Anvend to tætsnoede ledninger eller en 2-koret, afskærmet elledning. Tværsnit i overensstemmelse med omformerens nominelle udgangsstrøm. Beskyt bremsemodstanden med et bimetalrelæ/termisk overbelastningsrelæ ( tilslutningsdiagram grundapparat, effektdel og bremse). Indstil brydestrømmen iht. bremsemodstandens tekniske data. SEW-EURODRIVE anbefaler at anvende et overstrømsrelæ i udløserklasse 10 eller 10A i henhold til EN Med bremsemodstande i serien BW...-T / BW...-P kan den integrerede temperaturkontakt/overstrømsrelæet tilsluttes med et 2-koret, afskærmet kabel i stedet for et bimetalrelæ. Monter bremsemodstandene i flad byggeform med den passende afskærmning. Montering af bremsemodstande BW... / BW..-T / BW...-P Tilladt montering: på vandrette flader på lodrette flader med klemmer forneden og hulplade foroven og forneden Ikke tilladt montering: På lodrette flader med klemmer foroven, til højre og til venstre. 18 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

19 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 Drift af bremsemodstande Ledningerne til bremsemodstandene fører under nominel drift høj synkroniseret jævnspænding. ADVARSEL! Overfladen på bremsemodstandene opnår ved belastning med P N høje temperaturer. Fare for forbrændinger og brand. Vælg et monteringssted. Normalt monteres bremsemodstande oven på kontaktskabet. Bremsemodstanden må ikke berøres. Binærindgange / binærudgange Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Binærudgange er kortslutningssikre og fremmedspændingssikre op til DC 30 V. Fremmedspænding > DC 30 V kan ødelægge binærudgangene. EMC-korrekt installation Anvend kun afskærmede styreledninger. Alle ledninger med undtagelse af netledningen skal være afskærmet. Som et alternativ til afskærmning kan motorkablet udstyres med en udgangsdroslen HD.. (ekstraudstyr) for at overholde grænseværdierne for støjemission. Ved anvendelse af afskærmede motorkabler, f.eks. specialmotorkabler fra SEW-EURODRIVE, skal de uafskærmede korer mellem afskærmningens underlag og omformerens tilslutningsklemme være så korte som muligt. Placer afskærmningen på stel med kontakt over hele fladen på begge sider. For at undgå jordledninger kan man jordforbinde en skærmende vie en støjdæmpende kondensator (220 nf / 50 V). Ved dobbelt afskærmet ledning jordforbindes den udvendige afskærmning på omformersiden og den indvendige afskærmning i den anden ende AXX Fig. 6: Korrekt skærmtilslutning med metalspændebånd (skærmklemme) eller kabelforskruning Til afskærmning af ledningerne kan man ligeledes anvende jordede kanaler eller metalrør. Træk de effektførende ledninger og styreledningerne separat. Jordforbind omformeren og alle ekstraapparater højfrekvensmæssigt korrekt (god metallisk fladekontakt mellem omformerkabinet og stel, f.eks. ulakeret monteringsplade i styreskabet). Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 19

20 4 Installation Installationsanvisninger for grundapparat BEMÆRK Dette er et produkt, som iht. IEC kun leveres i begrænset omfang. Produktet kan i beboelsesområder forårsage radiostøj. I sådanne tilfælde kan det være nødvendigt for operatøren at foretage egnede forholdsregler. Udførlige anvisninger vedrørende EMC-korrekt installation findes i publikationen "EMC inden for drivstationsteknikken" fra SEW-EURODRIVE. Netfilter Typestørrelse 1 og 2 har indbygget netfilter som standard. Med dette netfilter overholdes grænseværdiklasse A på netsiden. For at overholde grænseværdiklasse B skal der anvendes et netfilter NF (ekstraudstyr). Til typestørrelse 3 til 5 skal der anvendes netfilter NF (ekstraudstyr) til grænseværdiklasse A og B. Monter netfiltret i nærheden af omformeren, dog uden for mindsteafstanden for køling. Der må ikke kobles mellem netfilteret og MOVIDRIVE. Begræns ledningen mellem netfilter og omformer til et absolut minimum, dog maks. 400 mm. Det er tilstrækkeligt at anvende uafskærmede, snoede ledninger. Anvend ligeledes uafskærmede ledninger som netledning. Hvis der tilsluttes flere omformere til et netfilter, skal netfilteret enten monteres direkte ved kontaktskabets indgang eller umiddelbar i nærheden af omformeren. Netfilteret skal vælges afhængigt af de tilsluttede omformeres sumstrøm. EMC-grænseværdierne i forbindelse med støjemission er ikke specificeret for spændingsnet uden jordet stjernepunkt (IT-net). Effektiviteten af netfiltre er stærkt begrænset i IT-net. Støjudsendelse For at overholde grænseværdiklasse A og B anbefaler SEW-EURODRIVE følgende EMC-forholdsregler på udgangssiden: Afskærmet motorkabel Option udgangsdrossel HD Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

21 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 Udgangsdrossel HD... Monter udgangsdroslen i nærheden af omformeren, dog uden for mindsteafstanden for køling. Før alle motorkablets tre faser [1] sammen gennem udgangsdroslen. For at opnå en øget filtereffekt må PE-lederen ikke føres gennem udgangsdroslen! MOVIDRIVE PE U V W n=5 HD... [1] 60029AXX [1] Motorkabel Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 21

22 4 Installation Installationsanvisninger PROFIBUS-DP-interface (MC_41A) 4.2 Installationsanvisninger PROFIBUS-DP-interface (MC_41A) Stikplacering Tilslutning til PROFIBUS-nettet sker med et 9-polet Sub-D-stik i overensstemmelse med IEC ( følgende illustration). T-bus-forbindelsen skal realiseres med et passende stik. 9-polet Sub-D-stik Snoede signalledninger! RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V) Ledende, flad forbindelse mellem stikhus og afskærmning X30: 02893ADA Tilslutning af feltomformeren MOVIDRIVE compact til PROFIBUS-systemet sker normalt via en snoet, afskærmet totrådet ledning. Ved valg af busstikket skal man være opmærksom på den maksimalt understøttede overførselsrate. Tilslutningen af den totrådede ledning til PROFIBUS-stikket sker via pin 3 (RxD/TxD-P) og pin 8 (RxD/TxD-N). Kommunikationen sker via disse to kontakter. RS485-signalerne RxD/TxD-P og RxD/TxD-N skal forbindes ens ved alle PROFIBUS-deltagere. Ellers kan der ikke kommunikeres via busmediet. Via pin 4 (CNTR-P) leverer PROFIBUSinterfacet et TTL-styresignal til en repeater eller en LWL-adapter (reference = pin 9). Afskærmning og trækning af buskabler PROFIBUS-interfacet undestøtter RS485-transmissionsteknikken og forudsætter som fysisk medium den for PROFIBUS specificerede ledningstype A iht. IEC en afskærmet, parvist snoet, totrådet ledning. En faglig korrekt afskærmning af buskablet dæmper de elektriske spredninger, der kan optræde i industrimiljøer. Med følgende foranstaltninger opnås de bedste afskærmningsegenskaber: Spænd fastspændingsskruerne ved stik, moduler og potentialeudligningsledninger manuelt. Anvend kun stik med metalkabinet eller metalliseret kabinet. Tilslut afskærmningen i stikket på den størst mulige flade. Læg busledningens afskærmning på begge sider. Træk ikke signal- og buskablet parallelt til effektkablerne (motorledninger), men i separate kabelkanaler. Anvend metalliske, jordede kabelbakker i industrielle miljøer. Træk signalkablet og den tilhørende potentialudlingning med lille indbyrdes afstand ad den korteste vej. Undgå forlængelse af busledninger via stikkonnektor. Træk buskablerne langs de eksisterende stelflader. BEMÆRK Ved jordpotentialudsving kan der flyde en udligningsstrøm via den afskærmning, der er tilsluttet på begge sider og forbundet med jordpotentialet (PE). Sørg i så fald for tilstrækkelig potentialudligning iht. de gældende VDE-bestemmelser. 22 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

23 Installation Installationsanvisninger PROFIBUS-DP-interface (MC_41A) 4 Busafslutning i MCF/MCV/MCS41A Hvis feltomformeren MOVIDRIVE compact sidder i begyndelsen eller slutningen af et PROFIBUS-segment, foretages tilslutningen til PROFIBUS-nettet normalt ikke via en T-busforbindelse med indgående og udgående PROFIBUS-ledning, men direkte med en enkelt PROFIBUS-ledning. For at undgå forstyrrelser af bussystemet på grund af refleksioner osv., skal PROFIBUS-segmentet afsluttes med busafslutningsmodstandene ved den fysiske første og sidste enhed. Da busafslutningsmodstandene kan tilkobles på omformeren (DIP-switches under tilslutningsenheden kapitlet "Afmontering af tilslutningsenhed" på side 33), er det ikke nødvendigt at anvende et Sub-D-stik med integrerede afslutningsmodstande nc TERMINATION R ON ON OFF PROFIBUS-DP Busafslutning = OFF 2 1 TERMINATION PROFIBUS-DP R ON OFF Busafslutning = ON 1 2 R ON ma V S12 S11 Fig. 7: Aktivering af busafslutning i MCF/MCV/MCS41A med DIP-switches 02894ADA BEMÆRK Begge DIP-switches (TERMINATION 1 og 2) skal altid kobles samtidig! Busafslutningen er etableret for ledningstype A iht. IEC Hvis der anvendes Sub-D-stik med integrerede busafslutningsmodstande, må afslutningsmodstandene på omformeren ikke tilkobles! Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 23

24 4 Installation Installationsanvisninger PROFIBUS-DP-interface (MC_41A) Indstilling af stationsadresse i MCF/MCV/ MCS41A PROFIBUS-stationsadressen indstilles med DIP-switches 4 til 10 (valens 2 6 til 2 0 ) under tilslutningsenheden ( kapitlet "Afmontering af tilslutningsenhed" på side 33). MOVIDRIVE compact understøtter adresseområdet 0 til 125. Valens ON ON nc TERMINATION R ON OFF Valens: 1 x 0 = 0 Valens: 2 x 0 = 0 Valens: 4 x 1 = 4 Valens: 8 x 0 = 0 Valens: 16 x 0 = 0 Valens: 32 x 0 = 0 Valens: 64 x 0 = 0 reserveret, position OFF PROFIBUS-DP busafslutning Fabriksindstilling: Adresse R ON ma V S12 S11 Fig. 8: Indstilling af PROFIBUS-stationsadresse i MCF/MCV/MCS41A 02895ADA PROFIBUS-stationsadressen kan kun indstilles via DIP-switchene, når tilslutningsenheden er taget af. Dette sikrer, at adressen ikke kan ændres under driften. Ændringen virker først, når feltomformeren (net + DC 24 V OFF/ON) er blevet genstartet. Feltomformer viser den aktuelle stationsadresse i feltbus-monitorparameter P092 "Adresse feltbus" (visning med DBG11B eller MOVITOOLS/SHELL). Eksempel: Indstilling af stationsadresse 17 Valens ON ON nc TERMINATION R ON OFF Valens: Valens: Valens: Valens: Valens: Valens: Valens: 1 x 1 = 1 2 x 0 = 0 4 x 0 = 0 8 x 0 = 0 16 x 1 = x 0 = 0 64 x 0 = 0 reserveret, position OFF PROFIBUS-DP busafslutning Eksempel: Adresse 17 indstilling. 1 2 R ON ma V S12 S11 Fig. 9: Indstilling af stationsadresse ADA 24 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

25 Installation UL-korrekt installation UL-korrekt installation Vær opmærksom på følgende anvisninger for UL-korrekt installation: Anvend kun kobberledninger med følgende termiske dimensioneringer som tilslutningskabler: MOVIDRIVE compact MC_4_A0015 til 0300: termisk dimensionering 60 C / 75 C MOVIDRIVE compact MC_4_A0370 til 0750: termisk dimensionering 75 C De tilladte tilspændingsmomenter for MOVIDRIVE compact-effektklemmer er: Typestørrelse 1 0,6 Nm Typestørrelse 2 1,5 Nm Typestørrelse 3 3,5 Nm Typestørrelser 4 og 5 14 Nm Feltomformere MOVIDRIVE compact er egnede til anvendelse sammen med spændingsnet med jordet stjernepunkt (TN- og TT-net), der kan levere en maks. netstrøm i henhold til de følgende skemaer, og som har en maks. spænding på AC 240 V for MOVIDRIVE compact MC_4_A...2_3 (AC 230 V-omformere) og AC 500 V for MOVIDRIVE compact MC4_A...-5_3 (AC 400/500 V-omformere). Sikringernes effektdata må ikke overskride værdierne i skemaerne. 400/500-Vomformere MOVIDRIVE compact MC_4_A...5_3 Maks. netstrøm Maks. netspænding Sikringer 0015/0022/0030/0040 AC A AC 500 V AC 35 A / 600 V 0055/0075/0110 AC A AC 500 V AC 30 A / 600 V 0150/0220 AC A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 AC A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V 230-V-omformere MOVIDRIVE compact MC_4_A...2_3 Maks. netstrøm Maks. netspænding Sikringer 0015/0022/0037 AC A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V ANVISNINGER Som ekstern DC-24 V-spændingskilde må der kun anvendes godkendte apparater med begrænset udgangsspænding (U maks = DC 30 V) og begrænset udgangsstrøm (I 8 A). UL-godkendelsen gælder ikke for drift på spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt (IT-net). Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 25

26 4 Installation Skærmklemme 4.4 Skærmklemme Afskærmningen til motor- og bremseledningen er let at montere ved hjælp af skærmklemmer på effektdelene. Læg afskærmningen og PE-lederen på som vist på illustrationerne. Skærmklemme til effektdel, typestørrelse 1 I MOVIDRIVE compact typestørrelse 1 medfølger der som standard en skærmklemme til effektdelen. Monter skærmklemmen sammen med omformerens monteringsskruer. [1] [2] Fig. 10: Monter effektdelens skærmklemme (MOVIDRIVE compact typestørrelse 1) 02012CXX [1] Skærmklemme [2] PE-tilslutning ( ) Skærmklemme til effektdel, typestørrelse 2 Til MOVIDRIVE compact typestørrelse 2 medfølger der som standard en skærmklemme til effektdelen med 2 monteringsskruer. Monter skærmklemmen med de to monteringsskruer. [1] [2] Fig. 11: Monter effektdelens skærmklemme (MOVIDRIVE compact typestørrelse 2) 59874AXX [1] Skærmklemme [2] PE-tilslutning ( ) 26 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

27 Installation Afskærmning Afskærmning FARE! Uafskærmede effekttilslutninger. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød. Installer afskærmningen i overensstemmelse med forskrifterne. Anvend aldrig omformeren uden afskærmning. Med monteret afskærmning opnår omformerne MOVIDRIVE compact typestørrelse 4 og 5 kapslingsklasse IP10 og kapslingsklasse IP00 uden afskærmning. Der medfølger som standard 2 afskærmninger med 8 monteringsskruer til MOVIDRIVE compact typestørrelse 4 og typestørrelse 5. Monter afskærmningen på de to kapper for effektdelens klemmer. [2] [1] [3] Fig. 12: Afskærmning til MOVIDRIVE compact typestørrelse 4 og AXX [1] Dækplade [2] Tilslutningsafskærmning [3] Afskærmningspanel Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 27

28 4 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat 4.6 Tilslutningsdiagram for grundapparat Tilslutning af effektdel og bremse L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) F14/F15 K11 (AC-3) Beskyttelsesleder (skærm) U AC U AC U AC F14/F15 K11 (AC-3) F14/F15 L1 L2 L3 Option netfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 X1: K11 (AC-3) Mellemkredstilslutning* Effektdel -U Z +U Z PE X4: X2: X3: U V W +R -R PE DBØØ DBØØ DBØØ BMK DGND K12 (AC-3) Bremsestik DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 Fig. 13: Tilslutningsdiagram for effektdel og bremse K12 (AC-3) hvid rød blå CT/CV/DT/DV/D: frakobling på jævnstrøms- og vekselstrømsiden DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 CT/CV, CM71 til 112: frakobling på jævnstrøms- og vekselstrømssiden hvid rød blå CT/CV/DT/DV/D: frakobling på vekselstrømsiden M 3-faset Afsnit "Tilslutning Bremsemodstand BW... / BW..-T / BW...-P" 55310CDA * I typestørrelser 1 og 2 er der ikke nogen PE-tilslutning ud over nettilslutning- og motortilslutningsklemmerne (X1, X2). Anvend i stedet PE-klemmen ved siden af mellemkredstilslutningen. OBS! Følg altid driftsvejledningen for de anvendte motorer ved tilslutning af bremsen! STOP! Hvis bremseensretteren tilsluttes via netledningen, er bremsens funktion begrænset. Slut bremseensretteren til via en separat netledning. Forsyning via motorspændingen er ikke tilladt! Anvend altid jævn- og vekselstrømssidet frakobling af bremsen til alle hejseværksapplikationer, enheder, der kræver hurtig bremsereaktionstid og CFC- og SERVO-drift. 28 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

29 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat 4 Bremseensretter i kontaktskab Ved montering af bremseensretteren i kontaktskabet trækkes forbindelsesledningerne mellem bremseensretter og bremse separat fra andre effektførende ledninger. Fælles montering er kun tilladt, hvis de effektførende ledninger er afskærmede. Tilslutning af bremsemodstand BW... / BW T /BW P Effektdel Effektdel Effektdel X3: +R -R PE X3: +R -R PE 8 9 X3: +R -R PE 8 9 F16 Virker på K11 BW P F Virker på K11 RB1 BW T T 2 Virker på K RB2 T 1 BW... Hvis hjælpekontakten udløses, skal K11 åbnes og DIØØ"/regulatorspærre" modtage et "0"-signal. Modstandskredsløbet må ikke afbrydes! Hvis den interne temperaturkontakt udløses, skal K11 åbnes og modtage et DIØØ"/regulatorspærre" ON "0"-signal. Modstandskredsen må ikke afbrydes! Hvis det eksterne bimetalrelæ (F16) udløses, skal K11 åbnes og modtage et DIØØ "regulatorspærre" ON "0"-signal. Modstandskredsen må ikke afbrydes! 59500ADA Bremsemodstand type Konstruktivt angivet Overbelastningsbeskyttelse Intern temperaturkontakt Eksternt bimetalrelæ (F16) (..T) BW Nødvendig BW T - En af de to optioner (intern temperaturkontakt/eksternt bimetalrelæ) er nødvendig. BW / BW Tilstrækkelig - Tilladt Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 29

30 4 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat MCF/MCV/MCS4_A: Tilslutningsdiagram til styrehovedet Ekstraudstyr Betjeningspanel Ekstraudstyr Serielt interface Udgang inkrementalgiverkopi eller indgang ekstern giver Indgang motorgiver PROFIBUS-DP tilslutning Styrehoved 0 til 10 V +/-10 V n1 +10V 0 til 20 ma -10V 4 til 20 ma Systembus high n2 (0 til 10 V)/TF-/TH-indgang* Systembus low Referencepotentiale analogsignaler /regulatorspærre Højre/stop* Venstre/stop* Frikobling/stop* n11/n21* n12/n22* Reference X10: DIØØ...DIØ5 DC +24 V-udgang Referencepotentiale binærsignaler Relækontakt Driftsklar* Ingen Relæ lukker funktion* /bremse Relæ åbner Referencepotentiale binærsignaler DC+24 V-indgang X14: Kun i MCV/MCS X15: Kun i MCV/MCS X30: Kun i MCF/MCV/MCS41A Skærmklemme Indstillinger PROFIBUS-DP kun i MCF/MCV/MCS41A X10: REF1 AI11*** REF2 AI12*** SC11 AI21 SC12 AGND DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND DOØ1-C DOØ2/AO DOØ1/NO 20 DBØØ 21 DOØ1/NC 22 DGND 23 VI24 24 ON OFF* S12 S11 ON OFF 1 DC 24 V * Fabriksindstilling K12 (AC-3) ** Hvis binærindgangene kobles med DC 24 V fra VO24, skal DCOM forbindes med DGND via jumpers! AGND (referencepotentiale DC 10 V-analogsignaler) DGND (referencepotentiale DC 24 V-analogsignaler) Beskyttelsesleder (skærm) 59873ADA MCF/MCV/MCS41A (med PROFIBUS-DP): SEW-EURODRIVE anbefaler, at disse omformere altid monteres med DC 24 V-forsyning til klemme X10:24 (VI24). Disse eksterne DC 24 V-spændingsforsyning skal kunne levere en konstant effekt på 50 W og en maksimal effekt (1 sek.) på 100 W. Analogindgangen AI21 (X10:6) kan enten anvendes som 10 V-spændingsindgang eller als TF/TH-indgang. Omkoblingen sker med parameter P120. DIP-switches S11, S12, og 1 til 10 er kun tilgængelige, når tilslutningsenheden er afmonteret ( kapitlet "Afmontering af tilslutningsenhed"). Funktionen af DIP-switchene 1 til 10 beskrives nærmere i kapitlerne "Busafslutning" og "Indstilling af stationsadresse". TF/TH-ledningen skal enten være afskærmet eller føres separat fra strømkabler (f.eks. motor- og bremsekabler) med mindst 0,2 m afstand. Hvis der anvendes hybridkabler til motor- og TF/TH-tilslutning, skal TF/TH-ledningen afskærmes separat R11-10 V til +10 V 0(4) til 20 ma U Overordnet styring Binærindgang Binærudgange Reference binærudgange *** AI11/AI12 anvendes ikke i MCF41A! 30 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

31 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat 4 MCF/MCV/MCS4_A: Funktionsbeskrivelse af grundapparatets klemmer Klemme Funktion X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: X10:1 X10:2/4 X10:3 X10:5/7 X10:6 X10:8 X10:9 X10:10 X10:11 X10:12 X10:13 X10:14 L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) REF1 AI11/12 REF2 SC11/SC12 AI21 AGND DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Nettilslutning Motortilslutning Tilslutning bremsemodstand Mellemkredstilslutning DC+10 V (maks. DC 3 ma) til setpunkt-potentiometer Setpunktindgang n1 (diff.-indgang eller indgang med AGND-referencepotentiale), signalform P11_ / S11 DC 10 V (maks. DC 3 ma) til setpunkt-potentiometer Systembus (SBus) High/Low Enten setpunkt-indgang n2 (0 til 10 V) eller TF/TH-indgang, indstilling P120 Referencepotentiale for analogsignaler (REF1, REF2, AI..) Binærindgang 1, fast konfigureret med "/Regulatorspærre" Binærindgang 2, fra fabrik "Højre/stop" Binærindgang 3, fra fabrik "Venstre stop" Binærindgang 4. fra fabrik "Frikobling/stop" Binærindgang 5, fra fabrik "n11/n21" Binærindgang 6. fra fabrik "n12/n22" Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Valgmuligheder for binærindgangene 2 til 6 (DIØ1 til DIØ5) Parametermenu P60_ X10:15 DCOM Reference for binærindgange DIØØ til DIØ5 (X10:9 til X10:14) Styring af binærindgange med DC +24 V-fremmedspænding: Forbindelse DCOM (X10:15) med fremmedspændingens referencepotentiale er påkrævet. Uden jumper DCOM-DGND (X10:15-X10:17) potentialfri binærindgange Med jumper DCOM-DGND (X10:15-X10:17) potentialbundne binærindgange Omkobling af binærindgange med DC+24 V fra VO24 (X10:16) jumper DCOM-DGND påkrævet. X10:18 X10:19 X10:20 X10:21 X10:22 X10:23 X10:24 X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5 X14:6 X14:7 X14:8 X14:9 X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 DOØ1-C DOØ2/AO1 DOØ1-NO DBØØ DOØ1-NC DGND VI24 Indgang ekstern giver eller udgang inkrementalgiversimulering Indgang motorgiver Fælles kontakt binærudgang 1, fra fabrik på "Driftsklar" Binærudgang 2, fra fabrik på "Ingen funktion", belastning maks. DC 50 ma (kortslutningssikker, returstrømssikker til DC 30 V), kan også anvendes som analogudgang AO1 (ikke i MC_41A), omkobling med P621 og P642 Sluttekontakt binærudgang 1, belastning af relækontakterne maks. DC 30 V og DC 0,8 A Binærudgang 0, fast konfigureret med "/bremse", belastning maks. DC 150 ma (kortslutningssikker, returstrømssikker til DC 30 V) Brydekontakt binærudgang 1 Valgmuligheder for binærudgangene 1 og 2 (DIØ1og DIØ2) Parametermenu P62_ Der må ikke være fremmedspænding ved binærudgang DBØØ (X10:21) og DOØ2/AO1 (X10:19)! Referencepotentiale for binærsignaler Indgang DC+24 V-spændingsforsyning (hjælpespænding, apparatdiagnose ved netudfald) Signal spor A (K1) Signal spor B (K2) Signal spor C (K0) Omkobling Referencepotentiale DGND Signal spor A (K1) Signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DC+24 V (maks. DC 180 ma) MCV4_A: Signal spor A (K1) Signal spor B (K2) Signal spor C (K0) N.C. Referencepotentiale DGND Signal spor A (K1) Signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DC+24 V (maks. DC 180 ma) Følgende giver skal tilsluttes som ekstern giver: 5 V-TTL-giver med DC-24 V-spændingsforsyning type ES1R, ES2R eller EV1R 5 V-TTL-giver med DC-5 V-spændingsforsyning type ES1T, ES2T eller EV1T via ekstraudstyr DWI11A Hvis X14 benyttes som udgang for inkrementalgiversimulering, skal omskiftningen (X14:4) kortsluttes med DGND (X14:5). MCS4_A: sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. REF1 (+10 V for TF/TH) sin- (S4) cos- (S3) Ref.- (R2) AI21 (TF/TH-tilslutning) Følgende giver må tilsluttes: MCV4_A: sin/cos-giver type ES1S, ES2S eller EV1S 5 V-TTL-giver med DC-24 V-spændingsforsyning type ES1R, ES2R eller EV1R 5 V-TTL-giver med DC-5 V-spændingsforsyning type ES1T, ES2T eller EV1T via ekstraudstyr DWI11A HTL-giver med DC-24 V- spændingsforsyning type ES1C, ES2C eller EV1C (kun stelrelaterede signaler, ingen modtaktsignaler) MCS4_A: Resolver 2-polet, AC 7 V eff / 7 khz X30: MCF/MCV/MCS41A: PROFIBUS-DP-tilslutning, 9-polet Sub-D-stik, stikplacering side 22 1 til 10 DIP-switches for PROFIBUS-indstillingerne side 23 S11: S12: TERMINAL Omkobling af I-signal DC (0(4) til 20 ma) U-signal DC ( 10 V V, 0 til 10 V), fra fabrik på U-signal Til- eller frakobling af systembus-afslutningsmodstand, frakoblet fra fabrikken. Stik til ekstraudstyr DBG11B eller ekstraudstyr USS21A / USB11A Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 31

32 4 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat BEMÆRK Vær opmærksom på følgende med MCS4_A: Hvis der ved X15:5 og X15:9 er tilsluttet en TH/TH, må der ikke tilsluttes nogen TF/TH ved X10:1 og X10:6! Klemmen X10:6 må i så fald ikke anvendes, heller ikke som DC 10 V-spændingsindgang. Indstil P120 til "TF" og den pågældende fejlreaktion med P835 i MOVITOOLS. Analogudgang AO1 I MOVIDRIVE MCF40A/MCV/MCS40A kan binærudgangen DOØ2 (X10:19) også anvendes som 0(4) til 20 ma-analogudgang AO1. Omkoblingen sker med parametrene P621 "Binærudgang DOØ2" og P642 "AO1-drift". Funktion af X10:19 P621 "Binærudgang DOØ2" P642 "AO1-drift" Binærudgang DOØ2 Vælg INGEN FUNKTION = Vælg OFF Analogudgang AO1 = Vælg INGEN FUNKTION Vælg OFF Vælg INGEN FUNKTION Vælg OFF Ingen funktion = Vælg INGEN FUNKTION = Vælg OFF MCV41A: Tildeling af elektronikklemmer og skrivefelt RUN BUS FAULT REF1 1 2 AI11 REF2 3 4 AI12 SC AI21 SC AGND DIØØ DIØ2 DIØ DIØ1 DIØ3 DIØ5 X15 X15 ENCODER I/O ENCODER IN PROFIBUS DP X30 DCOM DGND DOØ2 VO DOØ1-C DOØ1-NO DBØØ DOØ1-NC DGND VI MCV41A X10 max 24V! (EN ) Fig. 14: Elektronikklemmer og skrivefelt vist på MCV41A som eksempel 59896AXX 32 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A

33 Installation Afmontering af tilslutningsenhed Afmontering af tilslutningsenhed BEMÆRK Sluk først for netspændingen og DC-24 V-hjælpespændingen, før tilslutningsenhed afmonteres. Det er lettere at montere styreledningerne, hvis tilslutningsenheden afmonteres komplet fra styrehovedet. Når DIP-switchene til PROFIBUS (1 til 10), INTERBUS (S1 til S6), signalomkobling n1 (S11) og afslutningsmodstand SBus (S12) skal indstilles, skal tilslutningsenheden afmonteres. Gør følgende: 1. Åbn klappen til tilslutningsenheden. 2. Løsn monteringsskruerne A og B, de er sidder fast og kan ikke falde ud. 3. Træk tilslutningsenheden af styrehovedet. ON OFF S12 S11 3. FAULT RUN BUS 2. A B Ved montering tilslutningsenheden gås frem i omvendt rækkefølge AXX Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A 33

34 4 Installation Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre 4.8 Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre AC 400/500-V-omformere, typestørrelse 1 og 2 MOVIDRIVE compact MC_4A...-5A Typestørrelse 1 2 Bremsemodstande BW... / BW..-..-T Brydestrøm Sagsnummer BW... Sagsnummer BW T BW I F = 0,8 A RMS BW / I F = 2,4 A RMS BW T BW168/BW168-T I F = 3,4 A RMS X BW268/BW268-T I F = 4,2 A RMS BW147/BW147-T I F = 5 A RMS BW247/BW247-T I F = 6,5 A RMS BW347/BW347-T I F = 9,2 A RMS BW / BW T I F = 5,5 A RMS BW T I F = 8,1 A RMS BW T I F = 11,3 A RMS Netdrosler Sagsnummer ND Σ I net = AC 20 A ND Σ I net = AC 45 A Netfilter Sagsnummer NF A NF X B A U maks = AC 550 V NF B NF Udgangsdrosler Indvendig Sagsnummer diameter HD001 d = 50 mm til kabeltværsnit 1,5 til 16 mm 2 (AWG 16 til 6) HD002 d = 23 mm til kabeltværsnit 1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm til kabeltværsnit > 16 mm 2 (AWG 6) Udgangsfiltre (kun ved VFC-drift) Sagsnummer HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A Ved nom. drift (100 %) B Ved kvadratisk belastning (125 %) 34 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A