Subsea. Af Klaus Jørgen Mølleskov Offshore Center Danmark. Dato

Transkript

1 Dato Subsea Af Klaus Jørgen Mølleskov Offshore Center Danmark The copyright of this entire presentation vests by Offshore Center Danmark. All rights reserved. The information contained herein is the property of above company and is supplied without liability for errors or omissions. No part may be reproduced or used except as authorized by contract or other written permission. 1

2 Dagsorden Indledning og præsentation Formål og målgruppe Aktiviteter Forventede erhvervs- og samfundseffekter Milepæle Deltagere Periode for aktiviteten Budgetoverslag Dokumentationsbehovet Spørgsmål 2

3 Indledning og præsentation AAU Maskinstuderende hold 1 Carsten Meldgaard Christensen Peter Hansen Henrik Larsen Kelvin Le Peter Mwamoto AAU Maskinstuderende hold 2 Anders Brink Morten Bloch Mads Ravn Mike Andersen 3

4 Indledning og præsentation Ansøgning til Rådet for Teknologi og Innovation. Statslig finasiering Privat finansiering (medgået tid) Region Syddanmark 4

5 Formål og målgruppe Aktiviteter Forventede erhvervs- og samfundseffekter Milepæle Deltagere Periode for aktiviteten Budgetoverslag 5

6 Formål og målgruppe Undervandsrobotter har gennemgået samme eksplosive tekniske udvikling som industrirobotter. Undervandsrobotterne anvendes derfor i dag i stort omfang indenfor offshore olie/gas og vindkraft produktion ved både installation og ved drift og vedligehold. Undervandsrobotterne er ubemandede og fjernstyres af en operatør placeret i en kommandocentral på skibe eller platforme, deraf deres tekniske kaldenavn: Remotely Operated Vehicle (ROV). En særlig udviklingsgren indenfor undervandsrobotterne er Autonomous Underwater Vehicle (AUV), hvor robotterne arbejder på egen hånd og uden fjernstyring af en operatør. 6

7 Formål og målgruppe Netop AUV undervandsrobotterne ønskes via nærværende udviklingsprojekt udviklet til at gennemføre vanskelige rensningsopgaver på platformsstrukturer og. Olie/gas platformsstrukturer og bliver gennem årene begroet med alger og dyr på op til cm. Denne marine begroning (fouling) forøger belastningen på konstruktionerne betydeligt, idet begroningen øget strøm- og bølgebelastning samt i nogle tilfælde øget vægt. Derfor følges fouling på konstruktionerne løbende af operatørerne, og afrensning iværksættes når det skønnes nødvendigt. 7

8 Formål og målgruppe Udviklingsprojektet fokuserer på at udvikle et AUV baseret system, hvor en AUV selvstyrende undervandsrobot foretager løbende afrensning af den marine begroning på vindmølle fundamenter samt øvrige offshore strukturer. En strømforsynings dockingstation skal udvikles og designes til robotten. AUV renserobotten skal udvikles til at betjene konkrete offshore olie/gas konstruktioner samt de typiske vindmølle fundamenter i en standard vindmølle park. Der skal beregnes på besparelser i forhold til de reducerede belastninger, forbedrede inspektionsbetingelser samt eventuelle levetidsforlængende effekter ved en løbende afrensning. 8

9 Formål og målgruppe En AUV renserobot, der kan varetage løbende afrensning af marin begroning, vil som konsekvens medføre mindre konstruktionsbelastninger og derved reduktion af materiale forbrug. Endelig giver rensesystemet mulighed for en optimal visuel inspektion af konstruktionerne. Gennem hele forløbet af udviklingsprojektet vil der løbende være fokus på opbygningen af et Undervandsrobot netværk (ERFA-gruppe) blandt de deltagende virksomheder. Netværket/ERFA-gruppen kan være starten på etableringen af et egentligt Undervandsrobot videncenter. 9

10 Aktiviteter Projektet er opdelt i 5 sammenhængende dele, som omfatter udvikling og design af: Et energiudtagssystem (dockingstation), hvor AUV har mulighed for automatisk at oplade batterier. Et styre- og navigationssystem, der kan programmers til at følge og afrense den aktuelle konstruktion. Et afrensningsmodul, der er tilpasset netop til afrensning af marin begroning. Afrensningsmodulet skal virke mekanisk og ikke kemisk. Opbygning og test af prototype af AUV afrensningsrobot. Løbende opbygningen af Undervandsrobot netværk. 10

11 Forventede erhvervs- og samfundseffekter Udvikling, design og test af ét stk. prototype af AUV afrensningsrobot. Etablering af ét stk. Undervandsrobot netværk/erfa-gruppe med henblik på etablering af Undervandsrobot videncenter. 11

12 Milepæle 1. Udvikling af dockingstation Januar 2012 december Udvikling af styre- og navigationssystem Januar 2012 december Udvikling af mekanisk afrensningsmodul Januar 2012 december Udvikling og test af prototype af AUV afrensningsrobot Januar 2013 december Løbende opbygningen af et Undervandsrobot netværk August 2012 juni

13 Deltagere Administrativ projektleder: Offshore Center Danmark Teknisk projektleder: (undervands ROV/AUV ekspert) Virksomheder og Videncentre: Aalborg Universitet Esbjerg (forskning & viden, struktur og mekanik), RoboCluster (elektroniske styringer), SubCPartner (undervands ekspert) Siemens Wind Power (slutbruger, kvalitetssikring), Mærsk Olie & Gas (slutbruger, kvalitetssikring), Rambøll 13

14 Periode for aktiviteten Projektet gennemføres over 2½ år: til Robotudvikling gennemføres over 2 år: til