Rettelse til håndbogen

Transkript

1 Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services * _0314* Rettelse til håndbogen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com MOVIMOT MM..D Funktionel sikkerhed Udvidelse af de tilladte apparatkombinationer Udgave 03/ / DA

2 1 Supplerende bemærkninger Anden gældende dokumentation 1 Supplerende bemærkninger BEMÆRK Der findes supplerende bemærkninger til håndbogen "MOVIMOT MM..D Funktionel sikkerhed". Vær opmærksom på de angivne informationer i dette tillæg. Dette dokument erstatter ikke den udførlige manual! 1.1 Anden gældende dokumentation Denne vejledning er et supplement til driftsvejledningen "MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP" og begrænser anvendelsen som beskrevet i det følgende. Denne vejledning må kun anvendes sammen med følgende vejledninger: Driftsvejledningen "MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP" skal altid overholdes. Ved applikationer med feltfordelere skal en af de følgende håndbøger overholdes: håndbog "PROFIBUS-interfaces, -feltfordelere" (kun til PROFIBUS) eller håndbog "PROFINET-IO-interfaces, -feltfordelere" (kun til PROFINET IO) eller håndbog "EtherCAT -interfaces, -feltfordelere" (kun til EtherCAT ) eller håndbog "InterBus-interfaces, -feltfordelere" (kun til InterBus) eller håndbog "DeviceNet/CANopen-interfaces, -feltfordelere" (kun til DeviceNet/ CANopen) Ved applikationer med MOVIFIT -MC skal desuden begge følgende vejledninger overholdes: driftsvejledning "MOVIFIT -MC" og håndbog "MOVIFIT Funktionel sikkerhed" Tilladte opbygningsvarianter kan findes i kapitlet "Opbygningsvarianter" ( 2 8). 2 Rettelse til håndbogen MOVIMOT MM..D Funktionel sikkerhed

3 Sikkerhedstekniske påbud Tilladte apparatkombinationer 2 2 Sikkerhedstekniske påbud 2.1 Tilladte apparatkombinationer Kun følgende apparatkombinationer er tilladte med MOVIMOT til sikkerhedsrelevante applikationer: MOVIMOT med binær aktivering (styring via klemmer) MOVIMOT med option MBG11A MOVIMOT med option MWA21A MOVIMOT med MOVIFIT -MC (tilladte MOVIFIT -MC-apparater kan findes i den aktuelle dokumentation "MOVIFIT Funktionel sikkerhed") MFZ.6. MOVIMOT med feltfordeler MFZ.6. (tilslutning med et konfektioneret kabel). Følgende kombinationer tilladte: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Tilslutningsteknik: AF0 med Z16F, Z26F, Z26J AF1 med Z36F AF2, AF3 med Z26F, Z26J Tilslutningsmodul: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Feltbus-interface: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A med Z16F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H med Z26F, Z26J MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A med Z36F MFO21A, 22A, 32A 1) Ved anvendelse af feltfordelere med PROFIsafe-interface MQS.. skal den aktuelle dokumentation "PROFIsafe-feltfordelere" anvendes. Rettelse til håndbogen MOVIMOT MM..D Funktionel sikkerhed 3

4 2 Sikkerhedstekniske påbud Tilladte apparatkombinationer MFZ.7. MOVIMOT -frekvensomformer integreret i feltfordeler MFZ.7. (tilslutning af vekselstrømsmotoren med et konfektioneret kabel). Følgende kombinationer tilladte: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Tilslutningsmodul: Z17F, Z27F, Z37F MOVIMOT -omformer: MM03D MM15D Feltbus-interface: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A med Z17F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H med Z27F MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A med Z37F MFO21A, 22A, 32A 1) Ved anvendelse af feltfordelere med PROFIsafe-interface MQS.. skal den aktuelle dokumentation "PROFIsafe-feltfordelere" anvendes. 4 Rettelse til håndbogen MOVIMOT MM..D Funktionel sikkerhed

5 Sikkerhedstekniske påbud Tilladte apparatkombinationer MFZ.8. MOVIMOT -frekvensomformer integreret i feltfordeler MFZ.8. (tilslutning af vekselstrømsmotoren med et konfektioneret kabel). Følgende kombinationer tilladte: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Tilslutningsteknik: AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 med Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J med Z38F, Z38N, Z38G, Z38J med Z28F, Z28N, Z28J Tilslutningsmodul: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J MOVIMOT -omformer: MM03D MM40D Feltbus-interface: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A med Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D med Z28F, Z28N Z28J MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A med Z38F, Z38N, Z38G, Z38J 1) Ved anvendelse af feltfordelere med PROFIsafe-interface MQS.. skal den aktuelle dokumentation "PROFIsafe-feltfordelere" anvendes. Rettelse til håndbogen MOVIMOT MM..D Funktionel sikkerhed 5

6 2 Sikkerhedstekniske påbud Krav til installationen 2.2 Krav til installationen Der må kun anvendes SEW-hybridkabler til sikkerhedsrelaterede applikationer med MOVIMOT. SEW-hybridkabler må ikke afkortes. De originale ledningslængder med de konfektionerede stikforbindere fra fabrikken skal anvendes. Vær opmærksom på korrekt tilslutning. Strømledninger og sikkerhedsrelaterede styreledningen skal føres i separate kabler, såfremt der ikke er tale om originale SEW-hybridkabler. Ledningslængden mellem sikkerhedsstyringen og MOVIMOT må maks. være på 100 m. Ledningsføringen skal være i overensstemmelse med EN De sikre styreledninger skal trækkes EMC-korrekt og på følgende måde: Den sikkerhedsrelevante DC 24 V-forsyningsspænding må ikke anvendes til tilbagemeldinger. Det skal altid sikres, at der ikke er spændingsmedrivning på de sikkerhedsrelevante styreledninger. Ved dimensionering af sikkerhedskredsene skal de værdier, der er specificeret for sikkerhedskomponenterne, altid overholdes. For tilslutning af omdrejningsretningssignaler og kobling til nominel værdi (klemmerne "R", "L", "f1/f2") er det med spænding fra den sikkerhedsrelevante 24 V-forsyning. Overhold henvisningerne i følgende dokumentationer for EMC-korrekt udførelse af installationen: driftsvejledning "MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP" håndbog "PROFIBUS-interfaces, -feltfordelere" (ekstraudstyr) håndbog "PROFINET-IO-interfaces, -feltfordelere" (ekstraudstyr) håndbog "EtherCAT -interfaces, -feltfordelere" (ekstraudstyr) håndbog "InterBus-interfaces, -feltfordelere" (ekstraudstyr) håndbog "DeviceNet/CANopen-interfaces, -feltfordelere" (ekstraudstyr) Man skal især være opmærksom på, at afskærmningen af den sikkerhedsrelevante 24 V forsyningsledningen skal anbringes på begge sider af kabinettet. 6 Rettelse til håndbogen MOVIMOT MM..D Funktionel sikkerhed

7 Sikkerhedstekniske påbud Krav til installationen 2 Der må kun anvendes spændingskilder med sikker adskillelse (SELV / PELV) iht. VDE 0100 i forbindelse med alle 24 V-forsyningsspændinger til MOVIMOT, feltfordeleren og alle deltagere på feltbussen. I forbindelse med sikkerhedsrelevante applikationer med MOVIMOT skal man ved feltfordelerne fjerne jumperne mellem 24V/X40 og 24V/X29 med påskriften "Caution, remove jumper for safety Operation", se følgende billede: CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation Der må ikke foretages yderligere ændringer af feltfordelerens fortrådning Under installationsplanlægningen skal de tekniske data for MOVIMOT MM..D overholdes. Ved installation af ekstraudstyret MBG11A eller MWA21A skal man være opmærksom på følgende punkter: Der må ikke tilsluttes et yderligere feltapparat (f.eks. PLC) til RS485-interfacet. Anvendelse af den sikkerhedsrelevante 24 V-forsyningsspænding Beskyttet føring af de tilsluttede ledninger Rettelse til håndbogen MOVIMOT MM..D Funktionel sikkerhed 7

8 MF../Z.6. eller MOVIMOT med feltfordeler MQ../Z. 3 Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z.6. 3 Opbygningsvarianter 3.1 MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z Tilslutning af feltfordeler Følgende billede viser tilslutningen af feltfordeleren MF../Z.6. eller MQ../Z.6.: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] + PE X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V Safety Power MF../MQ.. RS485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 [1] 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformer fra sikkerhedsrelæ (f.eks. PNOZ.) [2] Nettilslutning [3] OBS!: Fjern fortrådede jumpere fra fabrikken [4] Tilslut 24 V-forsyningen til feltbus-interfaces MF../MQ.. i henhold til følgende håndbøger håndbog PROFIBUS-interfaces, -feltfordelere håndbog PROFINET-IO-interfaces, -feltfordelere håndbog EtherCAT -interfaces, -feltfordelere håndbog InterBus-interfaces, -feltfordelere håndbog DeviceNet/CANopen-interfaces, -feltfordelere [5] Tilslutning af hybridkabel (forbindelse til MOVIMOT ) Rettelse til håndbogen MOVIMOT MM..D Funktionel sikkerhed

9 MF../MM../Z. MOVIMOT MQ../ med MM../Z.7. feltfordeler eller Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z Tilslutning af feltfordeler Følgende billede viser tilslutningen af feltfordeleren MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z. 7.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 [1] 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformer fra sikkerhedsrelæ (f.eks. PNOZ.) [2] Nettilslutning [3] OBS!: Fjern fortrådede jumpere fra fabrikken [4] Tilslut 24 V-forsyningen til feltbus-interfaces MF../MQ.. i henhold til følgende håndbøger håndbog PROFIBUS-interfaces, -feltfordelere håndbog PROFINET-IO-interfaces, -feltfordelere håndbog EtherCAT -interfaces, -feltfordelere håndbog InterBus-interfaces, -feltfordelere håndbog DeviceNet/CANopen-interfaces, -feltfordelere [5] Tilslutning af hybridkabel (forbindelse til motor) Rettelse til håndbogen MOVIMOT MM..D Funktionel sikkerhed 9

10 MF../MM../Z. MOVIMOT MQ../ med MM../Z.8. feltfordeler eller 3 Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z Tilslutning af feltfordeler Følgende billede viser tilslutningen af feltfordeleren MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z. 8.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 [1] 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformer fra sikkerhedsrelæ (f.eks. PNOZ.) [2] Nettilslutning [3] OBS!: Fjern fortrådede jumpere fra fabrikken [4] Tilslut 24 V-forsyningen til feltbus-interfaces MF../MQ.. i henhold til følgende håndbøger håndbog "PROFIBUS-interfaces, -feltfordelere" håndbog "PROFINET-IO-interfaces, -feltfordelere" håndbog EtherCAT -interfaces, -feltfordelere" håndbog "InterBus-interfaces, -feltfordelere" håndbog "DeviceNet/CANopen-interfaces, -feltfordelere" [5] Tilslutning af hybridkabel (forbindelse til motor) [6] Feltfordeleren MF../MM../Z.8N har ingen serviceafbryder. De 4 ledninger "L1" "L3" og "24 V" er tilsluttet via jumper Rettelse til håndbogen MOVIMOT MM..D Funktionel sikkerhed

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Tel Fax