INDUSTRI. Aftastning. Test af tavler og maskinanlæg Cisco industriløsninger Rittal nanoteknologi

Transkript

1 INDUSTRI Magasinet September Aftastning Test af tavler og maskinanlæg Cisco industriløsninger Rittal nanoteknologi

2 Vælg den rigtige aftaster til din opgave I denne udgave af Solar Industri Magasinet har vi sat focus på aftastning. Aftastning er et tema der har en stigende interesse bl. a. fordi udviklingen byder på mange muligheder og aftastningsformer inden for industriområdet. Endvidere er der medtaget artikler inden for temaet fra nogle af vore leverandører og egne produktingeniører. Udover ovennævnte tema indeholder magasinet informationer om udvalgte produkter. For at give en mere uddybende information om temaet, vil der blive afholdt seminarer i Solar s 3 regioner i september og oktober måned. Invitationerne er vedlagt magasinet. Vi håber du må få glæde af denne udgave af Solar Industri Magasinet. Aftastning af direkte kontakt Mekanisk endestop (XC) Pressostater (XM) To former for aftastning Fotoaftastere (XU) Induktive/kapacative følere (XS) Berøringsløs aftastning Med venlig hilsen Solar A/S Encodere (XCC) Ultralydsfølere (XX) Indhold: Vælg den rigtige aftaster til din opgave... 2 Nyt vision kamera... 7 Nye fiberforstærkere fra SUNX FX-301 og FX Tryktransmittere møder udfordringer Simatic ET200S FC Ny decentral frekvensomformer Åbne fælles industrielle netværker Industrielt Ethernet i vækst Kategori 7 højhastigheds datatrafi k i skærmet kabelsystem Nyt avanceret harmonisk fi lter if award til interfacet på VLT AutomationDrive Rittal tilbyder nu Nano overfladebehandling-teknologi Test af tavler og maskinanlæg Posten sørger for, at din SIMATIC-software altid er opdateret Softstarter er ikke et alternativ, men afløseren for stjerne/trekant starter Af Keld Flindt, Produktchef Telemecanique Aftastningsformer inden for industrien Inden for industrien har vi efterhånden mange forskellige aftastningsformer. Derfor kan det nogle gange være svært, at vælge den optimale sensor til den enkelte opgave. I det efterfølgende vil jeg forsøge, at give nogle fordele / ulemper og udvalgskriterier for de enkelte aftastningsformer, som alle kan inddeles i to hovedgrupper: Aftastning med mekaniske endestop, direkte berøring af emner Opbygning Opbygget af en krop, indeholdende kontaktelement og tilslutningsdel, som regel Identifikation (ID systemer) XG et forskruningsgevind, med mulighed for fast kabel eller M12 stik. Aktuatorer er bygget på kroppen og kan fås i over 40 forskellige udførelser, hos de førende leverandører. Det er den ældste form for aftastning, som har været på markedet igennem mange år. Aftastningsområdet er begrænset til den fysiske længde af aktuatoren, som er monteret på kroppen. Fordele: Modulær, hvilket gør det muligt kun at udskifte den defekte del. I forbindelse med personsikkerhed, har man sikkerhed for, at en sikkerhedskreds bliver brudt, (tvangsbrud) når man aktiverer endestoppet. Netop denne evne har holdt det mekaniske endestop 2

3 inde i varmen, p.g.a. den billige pris i forhold til andre elektroniske løsninger inden for sikkerhed. Kan føre en høj strøm/spænding i forhold til de elektroniske løsninger. Ulemper: Levetiden pga. det mekaniske slid, da der er direkte berøring med emnet, hver gang der aftastes. Kan være pladskrævende i forhold til nogle af de andre aftastningsformer. Udvælgelse: Du skal tage følgende med i dine overvejelser, når du skal finde det rigtige endestop: Antal mekaniske koblinger Antal kontaktelementer Tilslutningsform Aktuatorens form Aftastning med encodere, direkte aftastning via aksel, bruges til positionering. Opbygning og funktion En aksel er forbundet med en eller flere skiver, hvori der er et antal huller. Antallet af huller giver antallet af pulser pr. omdrejning (ved inkremental typen), hullerne aftastes via en indbygget fotoaftaster af sender/modtagertypen. Der findes flere forskellige former for encodere (vinkelgivere) på markedet, der er to, som er mere fremtrædende end de andre. 1) Inkremental encoder, tæller et antal pulser hver gang akslen har taget en omgang. 2) Absolut encoder, som har flere skiver afhængig af opløsningen. Den absolutte encoder angiver dens vinkel via binære tal, 1 ciffer for hver skive. Er der 8 skiver har den 8 bits opløsning af de 360 grader. Incremental typer er langt den mest anvendte. Her er der tale om et pulstog som sendes til en highspeedtæller, som så kan sammenligne antallet af pulser med en given position. Absolut typen er noget dyrere. Til gengæld er den store fordel, at den efter et strømsvigt altid ved, hvor den er selv om der har været drejet på akslen. Man kan sige den absolut ved hvor den er til enhver tid. Fordel: Her kan man få en meget nøjagtig information om hvilken position man er i enten på en cirkel eller en lineær bevægelse. Ulemper: Er meget afhængig af, at der ikke er for kraftige rystelser i akslen, da det vil ødelægge encoderen. Montagen skal være meget nøjagtig og det kan i mange tilfælde være vanske - ligt at montere encoderen i forhold til akslen. Udvælgelse: Du skal tage følgende med i dine overvejelser når du skal finde den rigtige encoder: Skal du være sikker på hvor processen er efter et spændingsudfald? Antallet af impulser pr. omdrejning og om du skal kende omdrejningsretningen (incremental) Opløsningen pr. omdrejning (absolut) Akslens størrelse, eller om det skal være en hulaksel Udgangsformen Aftastning med Pressostater /vacumstater/tryktransmittere, direkte aftastning på medierne Opbygning En trykflade har forbindelse til mediet (luft, væsker, dampe af alle salgs), forbindelsen sker gennem forskellige flanger. Selve enheden kan leveres i en elektronisk udgave eller en elektromekanisk udgave. De elektroniske typer har normalt digital display, som gør det muligt at se det aktuelle tryk og set-værdierne, og giver generelt flere muligheder for forskellige styringsformer. De elektromekaniske udgaver er generelt billigere og der skal flere typer til for at dække de samme områder. Endelig findes der også effektpressostater, som er elektromekaniske enheder, hvori der er indbygget en effektdel, som gør det muligt at trække motorer/pumper op til 3kW (anvendes f.eks. til hobby kompressorer). Fordel: Elektroniske typer frem for elektromekaniske, færre typer og flere justeringmuligheder, tydelig at se de aktuelle værdier og nemt at ændre set-punkter, højere præcision i nogle tilfælde. Ulemper: Elektroniske typer frem for elektromekaniske: Pris, og i nogle tilfælde kan de være indviklede at indstille hvis det er meget simple opgaver som ikke har brug for indstilbar differenstryk (forskellen mellem det tryk hvor enheden slår til og hvor den slår fra). Skal tilføres spænding før den virker. Udvælgelse: Du skal tage følgende med i dine overvejelser, når du skal finde den rigtige tryktransmitter. Fast eller stilbar differenstryk. Hvilket medie skal der måles på. Hvilken tilslutning har du til mediet. Udgangen digital (transistor eller relæ), analog eller som effekt styring. 3

4 Aftastning med induktive følere, berøringsfri aftastning af metalemner Opbygning En induktiv føler består af 3 dele: a) En oscillator som laver et magnetisk felt, som ændrer svingning når der optræder et metalemne inden for feltet b) Et elektronisk kredsløb, som behandler signalerne fra oscillatoren c) En udgangsdel, som tilpasser sig den ønskede udgangsform (digital, analog, NO/NC osv.) Udformningen: I mange år har den fremherskende induktive føler været cylindrisk fra Ø4 til M30, inden for IEC standarden, med tasteafstande fra 0,8 mm til 20 mm. Der har altid været 2 versioner 1) Skærmede (metal helt ud til følerfl aden) eller 2) uskærmede (metallet trukket tilbage fra følerfl aden). De uskærmede følere har generelt længere tasteafstande inden for samme størrelse. Det betyder, at det er muligt at lave et større magnetisk felt foran føleren, uden den aftaster på sig selv. Det sidste skridt i udviklingen er føleren, som selv tilpasser sig omgivelserne og reducerer tasteafstanden, hvis der er metal inden for dens tasteområde, som ikke ønskes antastet. Dette gøres, ved at trykke på en knap i 3 sek. Hvorefter føleren er indstillet til maksimale afstande, uden at se fremmede metaldele. Blok følertyper vinder mere og mere indpas på nye maskiner (tasteafstand op til 60mm), her er fordelene en meget lille dybde i forhold til cylindriske typer. Eks. kan man med en dybde på kun 8 mm, have en tasteafstand på hele 2,5 mm, i en tilsvarende cylindrisk føler er dybden min. 38 mm inkl. kabel. Fordele:, Intet mekanisk slid Længere holdbarhed Hurtigere responstid sikrer hurtigere aftastning og dermed mulighed for hurtigere maskiner. Kan monteres i meget forurenede miljøer såsom vand, olie, støv, o.lign. uden at det går ud over ydelsen. En virkelig robust sensorløsning Ulemper: Begrænset tasteafstand, belastning max. mellem 100 og 300 ma Udvælgelse: Du skal bl.a. tage følgende med i dine overvejelser, når du skal finde den rigtige induktive føler: Tasteafstanden (0,8 til 60mm) Udgangsfunktionen (her kan du få typer med PNP/NPN NO/NC i en og samme enhed) Materialet på emnet (nominel tasteafstand er kun på alm. stål, ved alle andre metaltyper reduceres tasteafstanden eks. kobber kun 25%, aluminium 30%, rustfristål % osv. Du kan dog vælge specielle varianter, som har samme tasteafstand på alle metaller (ALL metal følere) Størrelsen på emnet Tastefrekvensen Skærmet eller uskærmet (ikke nødvendigt med de nye universaltyper fra Telemecanique) Aftastning med kapacitive følere, berøringsfri aftastning af alle typer emner Opbygning En kapacitiv føler består af 3 dele: a) En oscillator som er forbundet til 2 elektroder. Kapacitansen som måles af de 2 elektroder ændre sig, når det elektriske felt møder et emne. Tasteafstanden på det enkelte emne afhænger af emnets dielektrisk egenskab. Luft har enheden 1 hvilket ikke giver ændring, vand har enheden 80 hvilket giver nominel tasteafstand, alle andre andre materialer ligger imellem disse to værdier. b) Et elektronisk kredsløb, som behandler signalerne fra oscillatoren. c) En udgangsdel, som tilpasser sig den ønskede udgangsform. De kapacitive følere kan opdeles i to typer, en for elektrisk isolerende emner så som plast, kunststof, porcelæn o.lign. Og en for elektrisk ledende emner (metaller, 4

5 vand o.lign.) De mest udbredte typer er også her de cylindriske, hvor det normalt er M12, M18, M30 og glatte Ø Der er også forskellige bloktyper på markedet. Fordele: Intet mekanisk slid - længere holdbarhed Kan monteres i forurenede miljøer såsom vand, støv, o.lign. hvis typen har indbygget kompensation elektroder, som sikrer imod omgivelsesændringer såsom luftfugtighed og partikel forurening Ulemper: Begrænset tasteafstand, belastning max. mellem 100 og 300mA Kan ikke tåle samme miljøforurening, som en induktiv føler. Der er grænser for kompensationelektrodernes evne. Udvælgelse: Du skal bl.a. tage følgende med i dine overvejelser, når du skal fi nde den rigtige induktive føler: Tasteafstanden (0,8 til 25mm) Udgangsfunktionen Materialet på emnet (dielektrisk egenskab) og ledende eller isolerende Tastefrekvensen Spændingstilslutning Skærmet eller uskærmet Aftastning med ultralydsfølere, berøringsfri aftastning af alle typer emner, med meget lang tasteafstand Opbygning En ultralydsføler består af 4 dele: a) En højspændingsgenerator b) En transducer (sender og modtager) c) Et elektronisk kredsløb, som behandler signalerne fra oscillatoren, d) En udgangsdel, som tilpasser sig den ønskede udgangsform (digital, analog) Funktionsprincip Transduceren udsender pulserende ultralydsbølger ( kHz). De bevæger sig med lydens hastighed, tiden før ekkoet modtages igen af transduceren og giver afstanden fra sensoren til emnet. Ved at indlære disse tider kan man bestemme afstanden, hvori man ønsker at aftaste emnet. Der fi ndes typer med fast tasteafstand uden mulighed for justering og typer hvor man kan lægge grænser for, hvilket område man ønsker at være aktiv inden for. Tasteafstanden ligger oftest imellem 5 cm og 8m analogt eller digitalt. Fordele: Intet mekanisk slid - længere holdbarhed. Har stor modstandsdygtighed over for forskellige kemikalier. Meget lang tasteafstand, samme tasteafstand uanset emnets farve. Ulemper: Varmebølger kan forstyrre aftastningen Visse former for emner kan give ustabilt ekko. Udvælgelse: Du skal bl.a. tage følgende med i dine overvejelser, når du skal finde den rigtige ultralydsføler: Tasteafstanden (0,05 til 8m) Fast tasteafstand eller justerbar (zone aftastning) Udgangsfunktionen (NO eller analog) Spændingstilslutning Aftastning med fotoaftastere, berøringsfri aftastning af alle typer emner, med meget lang tasteafstand Opbygning En fotoaftaster består af 3 dele: a) Optisk del b) Et elektronisk kredsløb, som behandler signalerne fra optikken c) En udgangsdel, som tilpasser sig den ønskede udgangsform (digital, analog, NO/NC osv.) Funktion: Moduleret lys sendes ud og modtages eller modtages ikke. Der findes 3 hovedformer for aftastningsprincipper inden for fotoaftastning: 1) Diffus (direkte) emnet reflekterer lyset, kan igen opdeles i 4 underdele (de mest anvendte typer er almindelig diffus og diffus med baggrundsafblænding (BGA)). se figur 1. Figur 1: 1) Almindelige diffuse aftastere Aftasteren udsender en bred stråle 2) Diffuse aftastere med BGA Anvender lysstråle geometri 3) Mærke-/ farvemærke aftastere Udsender et veldefineret spot, måler i lysmængden 4) Farveaftastere Måler på de 3 hovedfarver RGB 5

6 2) Refl eks, aftasteren udsender lys som bliver sendt tilbage via refl ektoren, kan igen opdeles i 3 undergrupper. (den mest anvendte type er den polariserede type, som sikrer at genskinnelige emner aftastes sikkert) se fi gur 2. Figur 2 Refl eks aftastning kan opdeles i tre: 3) Sender / modtager, her sendes lyset fra senderen til modtageren, kan igen opdeles i 2 undergrupper, se fi gur 3. Figur 3 1) Almindelig refleksaftastere 2) Refl eksaftastere med polariseret lys 3) Refl eksaftastere for transparente emner Sender Udvælgelse, fordele og ulemper 80% af alle fotoaftastere, som anvendes i Danmark kan opdeles i 4 typer 1) Almindelig diffus 2) Diffus med baggrundsafblænding (BGA) 3) Polariseret refleks 4) Sender / modtager DVS. Du skal først definere, hvilken af de 4 typer du ønsker at anvende. I det efterfølgende kan du se fordele og ulemper for hver af de 4 aftastningsformer. 1) Almindelig diffus Fordele, nem installation kun en del længere tasteafstand end Diffus med BGA Ulemper, tasteafstanden afhænger af emnets farve og overflade, tasteafstande op til 3m 2) Diffus med BGA Fordele, nem installation, næsten samme tasteafstand uanset farve på emnet Ulemper, begrænset tasteafstand 1-2 m 1) Sender og modtager er i to separate huse Modtager 2) Gaffelfølere, sender / modtager placeret i samme hus, men i hver sin gaffel 3) Polariseret refleks Fordele, nem installation kun en aktiv del, længere tasteafstand op til m. Sikrere aftastning end de diffuse typer, da det er emnet som bryder strålen mellem aftasteren og reflektoren. Emnets evne til at tilbagesende lyset har ingen betydning. Den mest anvendte form for aftastning. Prisgunstig Ulemper, kortere afstande i forhold til sender / modtagertyperne 4) Sender / modtager, Fordele, Lang tasteafstand, veldefineret aktiv strålediameter giver en stor nøjagtighed. Ingen påvirkning fra genskinnelige emner. Velegnet til miljøer med vand og snavs, p.g.a. den høje lysenergi. Ulemper, To aktive dele (sender og modtager skal elektrisk forbindes). Vanskelig justering af den optiske akse Nye muligheder inden for fotoaftastere Indtil for nylig skulle man altid bestemme sig for hvilken aftastningsform man skulle bruge og derefter så bestille en fotoaftaster, som arbejder med den ønskede aftastningsform. Nu er det muligt at få flere forskellige serier, som alle selv indlærer hvilken aftastningsform der er brug for og derefter indstiller sig til en af de 4 aftastningsformer: 1) Almindelig diffus 2) Diffus med baggrundsafblænding (BGA) 3) Polariseret refleks 4) Sender / modtager. Sender Modtager Ovenstående er en kort gennemgang af de mulige sensortyper som hovedsageligt anvendes. Der vil udover de nævnte typer være mange andre typer som også anvendes. 6

7 Nyt vision kamera De 2 Lightpix kameraer har siden installationen kontrolleret mere end 12 millioner emner. Programmeringsenheden er kun nødvendig ved programændringer. Sikker aftastning med NAIS LightPix vision kamera NAIS LightPix er udviklet for at lukke hullet mellem traditionelle fotoceller og vision systemer. Alt for mange avancerede applikationer er udført med fotoceller, selvom dette medfører fejlmuligheder, simpelthen fordi springet fra fotoceller til vision systemet har været alt for stort, både med hensyn til håndtering og selvfølgelig også prismæssigt. Denne problematik er med LightPix blevet løst. Systemet ligger både håndteringsmæssigt og prismæssigt mellem fotoceller og visionsystemer. Indlæringen af emner foregår i LightPix kameraet på samme måde, som vi kender fra fotoceller, nemlig ved hjælp af en teachin funktion. Denne problematik var bestemt kendt hos Toppac A/S, som derfor tog kontakt til deres samarbejdspartner på el-automation, Kas-Tech Aps, for at de i samarbejde kunne finde den bedste løsning på deres aftastningsopgave. Applikationen gik ud på at kontrollere, at en label var påsat en plastbeholder, inden denne forlod produktionsanlægget. Denne kontrol blev før LightPix udført med en farvefotocelle, som var blevet indlært til at genkende farven på plastbeholderen. Derved ville fotocellen ikke aftaste, hvis en label var påsat. Problemet var bare, at Toppac A/S har mange forskellige design på deres labels, hvilket medførte at der indimellem var nogle labels, som havde samme farve i trykket som selve beholderen. Derved kunne fotocellen blive snydt og en fejlmulighed opstod. I samarbejde med Regal A/S udarbejdede Toppac A/S og Kas-Tech Aps en løsning med et Lightpix vision kamera. Der blev valgt et kamera med en farvegenkendelsessoftware og et synsfelt på 50 x 40 mm. Som udgangspunkt virker Lightpix farvegenkendelsen på samme måde som den alm. farvefotocelle, bortset fra, at den i stedet for en spot på f.eks. Ø 8, har et synsfelt på 50 x 40 mm. Det gør det muligt at skelne mellem, om der f.eks. er farvet område på Ø 10 eller Ø 12. Det var også dette princip, der blev udnyttet i denne applikation. Kameraet blev indlært farven på plastbeholderen og derefter blev setpunktet sat således, at der minimum skulle være et område på 50 x 40 mm i samme farve som beholderen under kameraet, før udgangen (alarmen) kom. Det var med til at sikre, at selvom der kom en label med et design, hvori der indgik samme farve som plastbeholderen, ville udgangen ikke aktiveres, da der aldrig var en label med et område på 50 x 40 mm, farvet i samme farve. I dag kører applikationen på Toppac A/S uden problemer og direktør Søren Andersen udtaler, at de har fået en væsentlig større sikkerhed for, at der ikke sker fejl i deres produktion. Kameraet blev som sagt installeret af Kas-Tech Aps og Morten Møller, som har været ansvarlig for projektet, ser mange muligheder i Light- Pix, som har levet fuldt op til hans forventning om brugervenlighed. LightPix kan leveres med 4 forskellige software pakker, som gør det muligt, at løse følgende applikationer: Farve inspektion Funktion A: Arealbestemmelse Funktion B: Farvebestemmelse Position/Kantbestemmelse Funktion A: Kantbestemmelse Funktion B: Hjørne (Apex) bestemmelse Dimensionsmåling Maksimum og minimum måling i både X og Y retning Mønster genkendelse 7

8 Nye fiberforstærkere fra SUNX FX-301 og FX-311 SUNX har ved udviklingen af FX-301/311 serien lagt stor vægt på at forstærkeren skal kunne løse selv de mest avancerede opgaver, samtidig med at brugervenligheden skal være i top. Dette giver udslag i at allerede første gang disse serier benyttes, betjenes de på ekspertniveau. Fælles for de 2 serier er: 12 bits processer Op til 16 forstærkere kan kobles sammen som master/slave 3 forskellige tasteafstande som valgfrit kan indstilles efter applikation NPN eller PNP udgang Automatisk kalibrering Timerfunktion Både FX-301 og FX-311 serien er udstyret med en helt ny type LED lyskilde bestående af 4 kemiske elementer som sikrer endnu længere levetid. Desuden har man foran lyskilden placeret en linse. Denne linse fokusere lyset således at der ved montering af en fiber ikke tabes lys på kappen af fiberen. Det bevirker at der ved applikationer med lille lysforskel er væsentlig større chance får at løse opgaven med FX-301 og FX-311 forstærkerne, da der er mere lys at arbejde med. Samtidig gør det at man er mindre afhængig af om fiberen bliver klippet helt lige over ved afkortning. FX-301 er topmodellen med display og mange unikke fordele Kopiering af indstilling mellem de op til 16 sammenkoblede forstærkere via optisk vindue. Kopieringen fungerer på den måde, at når man vælger at lave en kopi, sendes alle indstillinger fra den forstærker hvor kopieringen laves til alle forstærkere, der sidder til højre for den via det optiske vindue. Det vil i praksis sige, at man hvis man har flere forstærkere, der er indstillet ens kan man nøjes med at indstille en og derefter kopierer til de eftersiddende forstærkere. Når flere forstærkere kobles sammen i et netværk, benyttes samme forstærkertype som både master og slave. Forskellen ligger i stikket, hvilket vil sige, at det er samme forstærker, der vælges til alle typer applikationer. Det har den fordel, at man kun skal have et varenummer på lager. Stikket med ledning fås som master eller slave i forskellige ledningslængder. Princippet er, at masterledningen er en 3 leder og slaveledningen er en 1 leder. På siden af slavestikket er en strømtyv, som kobles på masterstikket, derved forsynes alle slaveforstærkerne fra masteren. Med denne opbygning spares 2 klemmer pr. slaveforstærker, da de jo forsynes via stikket. Derudover har stiksystemet den fordel, at man kan udskifte en forstærker uden brug af værktøj og uden ledningsarbejde. 8

9 igen op på potentiometeret indtil indikatoren blinker to gange (dette kaldes punkt B). Herefter skues igen ned for potentiometeret indtil indikatoren blinker kontinuerligt og dette punkt er præcist den optimale indstilling. Forstærkeren har et 4 decimal display, hvor det er muligt, at vælge om udlæsningen skal ske i procent eller lysintensitet (0-4096), derudover kan det vælges at få udlæsningen som en øjebliksværdi enten den højeste eller laveste, hvilket kan være en hjælp, når man ønsker at taste på meget små emner. Hvis det ønskes, kan forstærkeren sættes i økonomi drift, hvor displayet slukker hvis forstærkeren ikke har været betjent i mere end 20 sekunder. Herved reduceres strømforbruget til det halve. Displayet kan desuden vendes elektronisk således, at man altid nemt kan aflæse værdierne i det. Timerfunktionen kan valgfrit indstilles enten som ON-delay, OFF-delay eller ONE-SHOT trinløst mellem ms. FX-311 med manuel indstilling og baggrundsbelyst indikator FX-311 modellen har samme elektronik og optiske princip som FX-301. For første gang nogensinde leveres en potentiometerfotocelle med elektronik, der hjælper brugeren med at indstille optimalt. Princippet i indstillingen er den samme som på en traditionel fotocelle, bortset fra at fotocellen nu selv aktivt fortæller brugeren, hvor den optimale indstilling er. I praksis blinker den baggrundsbelyste indikator, når bedste indstilling opnås. I praksis foregår det således: Emnet placeres foran fiberen og der skrues på potentiometeret indtil indikatoren blinker én gang (dette kaldes punkt A). Herefter fjernes emnet og der skrues Kommunikation mellem fotoceller via optisk vindue: For at undgå interferens mellem fotoceller er både FX-301 og FX-311 udstyret med en funktion, der automatisk sikrer, at hvis to fotoceller er monteret side om side sendes lyset med hver sin frekvens. På den måde undgås fejl aftastninger ved fibre, der er placeret tæt op ad hinanden, da en fotocelle kun reagerer på lys med den frekvens, den selv sender ud. 3 rækkevidder betyder 3 gange så mange muligheder mht. valg af fiber: FX-311 har ligesom FX-301 fotocellen mulighed for at skifte mellem 3 forskellige styrker i LED dioden. Det giver mulighed for at tilpasse fotocellen til den ønskede applikation. Har man f.eks. et emne med ringe refleksionsevne kan man skrue op for styrken på LED dioden og derved få mere lys at arbejde med. Desuden har fotocellen: Timer funktion. OFF-delay 10 eller 40 ms. Light on / Dark on omskifter 9

10 Tryktransmittere møder udfordringer Producenter af olie og vandhydrauliske systemer må i deres konstruktioner i stigende grad forholde sig til udfordringer som: Trykpulsationstest (10 mill. puls. ved 30 Hz ) Trykændringer før en hurtiglukkende ventil Ekstreme trykspidser Væskeslag Kavitation Høje temperaturer Flukterende temperaturer Høje vibrationer og mekaniske chok Da Danfoss skulle vælge sensortype til transmitterserien MBS, valgte vi det piezo-resistive silicium-element. I forhold til andre sensortyper behøver det piezo-resistive silicium-element normalt ikke nogen beskyttelse imod trykspidser, idet overbelastningstrykket typisk ligger på seks gange måleområdet (maks bar). Silicium udmærker sig ved sine elastiske egenskaber. Kombineret med disse egenskaber er det piezo-resistive silicium-element meget lidt påvirkelig for overtryk og deraf følgende 0-punktsforskydning. Elastiske egenskaber; Silicium, Stål og Keramik For at beskytte tryktransmitteren mod ødelæggende kavitation og væskeslag byder MBS-serien også på en udførelse med indbygget dæmpedyse. Danfoss transmittere er designet til at imødekomme en stor langtidsstabilitet ved temperaturer op til 125 grader celsius samt et tæt kapslingsdesign, så transmitteren er beskyttet mod fugt forårsaget af flukterende temperaturer. Problemer med væskeslag og deraf følgende vakuum, opstår typisk på afgangsiden af en ventil eller pumpe. Trykændringer efter en hurtiglukkende ventil Fare for kavitation. Dæmpedysen sikrer transmitterens membran mod kavitation Danfoss tryktransmittere findes i både blok og patronudførsel med mange forskellige tryk- og elektriske tilslutninger... se mere på 10

11 Simatic ET200S FC Ny decentral frekvensomformer Kim Eskildsen, Produktchef Drives På årets Hannover-messe i april måned blev den nye decentrale Simatic ET200S FC frekvensomformer præsenteret for første gang ET200S FC kompletterer dermed serien af decentrale motorstartere i ET200S-serien med denne udgave med indbygget frekvensomformer. Frekvensomformeren er baseret på den kendte Micromaster 440-teknologi og består dermed af en velafprøvet teknologi inden for Siemens motorstyringer. Effektmodulet leveres i 3 forskellige effektstørrelser på hhv. 0,75 kw, 2,2 kw og 4,0 kw. I forhold til Micromaster 440-teknologi leveres ET200S FC med følgende nyheder: En ensretter bestående af IGBT-transistorer istedet for en traditionel diodebro. Herved bliver det muligt at tilbageføre bremseenergi til el-nettet, fremfor at afsætte energien i eksterne bremsemodstande. Eksternt memorykort hvorpå parameteropsætningen lagres. Herved bliver det hurtigt og simpelt at kopiere parameteropsætningen til andre ET200S FC styringer eller til et nyt modul ved udskiftning. Profi bus- og Profinet-kommunikation med f.eks. Simatic S7-300/400 PLC ere således, at ET200S FC bliver integreret i TIAkonceptet (Totally Integrated Automation). Encodermodul integreret i styrekortet til closed-loop vektorregulering via feedback fra motorencoder. Herved er nøjagtig momentregulering også muligt ved lave omdrejninger. Integrerede sikkerhedsfunktioner (safe standstill, safe brake ramp og safely reduced speed) cerfificeret i.h.t. EN (kategori 3). En Powerbus og EMC-filter på 50 A. Ved flere ET200S FC decentrale frekvensomformere på samme powerbus er det derfor ikke nødvendigt med EMC-filter integreret i hver frekvensomformer, men blot 1 styk pr. 50 A-forsyning. Hot swapping ved fejl på f.eks. et effektmodul, kan dette udskiftes uden at spændingen til powerbussen afbrydes herved kan andre frekvensomformere på powerbussen forblive i drift, mens effektmodulet udskiftes. Simatic ET200S FC forventes frigivet til salg til oktober måned

12 Åbne fælles industrielle netværker Af Per Thyme, Rockwell Automation Hvem er ODVA? ODVA er en international sammenslutning af verdens ledende automationsfirmaer. ODVA og dens medlemmer støtter op om netværksteknologier, baseret på den fælles industrielle protokol CIP ( Common Industrial Protocol ), der omfatter DeviceNet, EtherNet/IP og CIP Safety, hertil kommer ControlNet som er baseret på samme protokol men af historiske årsager varetages af ControlNet International. ODVA styrer udviklingen af disse åbne teknologier. Gennem værktøjer, kurser og marketingaktiviteter. Assisterer ODVA udviklere, producenter og brugere af CIP baserede netværker. Endvidere tilbyder ODVA en funktionalitetstest som sikrer, at produkter opfylder specifi kationerne og fungerer i et netværk af komponenter fra mange leverandører. ODVA er også aktiv i standardiseringsudvalg og industrisammenslutninger for, at fremme væksten af åbne kommunikationsstandarder. EtherNet/IP Effektiv informationsstyring i hele virksomheden Ethernet/IP (Industriel Protokol) anvender Ethernet TCP/IP standardprotokoller, chips og medier. Konfi gurering, dataindsamling og styring kan udføres med de fordele, internetstandarden Ethernet TCP/IP og CIP arkitekturen tilbyder. Sikrer tæt integration mellem netværk i administrationen og i produktionshallen, hvilket minimerer duplikering og øger afkastningsgraden. Anvender standard webbrowserteknologi. Webservere er indbygget i mange EtherNet/IP produkter. Ethernet har i en årrække været anvendt i industrielle automationsløsninger, primært i forbindelse med SCADA, dataopsamling og PLC-PLC- kommunikation. På grund af sin evne til at flytte store mængder data, og den udbredte teknologi, som er kendt i forbindelse med PC-teknologien, har EtherNet vundet indpas på disse områder. Topologi Ethernet opbygges i dag som en eller flere stjerner, hvor stjernepunkterne udgøres af en switch, kablingen udføres som parsnoede kabler med eller uden skærm. Konvertering til lysleder kan også implementeres med standard medieconvertere. Alt er standard out of the box komponenter - der kræves altså heller ikke dyre specialkort i PC en. Men det er vigtigt at pointere, at anvendes Ethernet i industrielt miljø, bør der også anvendes udstyr som egner sig til dette. Ethernet til I/O opdatering? Ethernet protokollen sikrer i sig selv ikke tidsægte opdatering, og kollisioner og retransmissioner på et 10 Mbit EtherNet er så udbredt, at det i praksis er umuligt at udnytte mere end 4 Mbit båndbredde. Der er imidlertid sket en stor udvikling på EtherNet, som helt eller delvis kompenserer for disse forhold. I dag er det understøttet 100 Mbit full duplex, i forbindelse med industrielle switche. Dermed sikres mulighed for, at sende og modtage data på samme tid, og kollisioner undgås. Men en lige så vigtig faktor er den 7 lags protokol, som anvendes oven på TCP/IP protokollen. Historisk har automationsleverandørerne implementeret deres gamle proprietære protokoller på EtherNettet. Det har fungeret godt i forbindelse med dataopsamling. Men til I/O opdatering stilles der andre krav til protokollen, derfor valgte OD- VA den åbne CIP protokol og derved sikres, at netværket understøtter de mest avancerede I/O teknologier. Der er således understøttelse af Producer/Consumer, hvor data kan produceres af én producer og fanges af flere consumere samt understøttelse af multicast, som f.eks. giver mulighed for med ét telegram at starte flere frekvensomformere. Mest deterministiske ethernet Disse forbedringer tilsammen gjorde, at EtherNet/IP (EtherNet med CIP protokol) er blevet tildelt Control Engineering s eftertragtede Editors Choice Award. med følgende begrundelser: En målsætning om, at EtherNet-produkter fra forskellige leverandører kan kommunikere indbyrdes At der anvendes samme applikationsprotokol som for DeviceNet og ControlNet At det er den første EtherNet-baserede feltbus med realtidsfunktionalitet som DeviceNet og ControlNet. 12

13 Industrielt Ethernet i vækst Cisco Catalyst 2955 switches er målrettet industrielle miljøer og tåler stød, rystelser og ekstreme temperaturer. Af Produktingeniør Erik Gull, Solar Kommunikation Ethernet teknologien fra de administrative netværksløsninger er hastigt på vej ind i den industrielle produktion. Cisco System s analyser viser, at markedet for komponenter til industrielt Ethernet over de kommende fem år vil vokse med knap 85 procent. Udviklingen skyldes, at Ethernet på switchede netværk har vist sig at være et pålideligt, robust og økonomisk attraktivt alternativ til de traditionelle industrinetværk. Valget af industrielt Ethernet baseret på switch-teknologi frem for traditionelle industrinetværk giver produktionsvirksomheder en lang række fordele. Lavere omkostninger og øget effektivitet er bare to af dem. - Det giver en klar gevinst, at både administrationen og produktionen i en virksomhed kan køre på samme netværk. Både når det gælder samarbejde mellem fl ere afdelinger, den daglige drift eller eksempelvis ved implementering af nye programmer i produktionen. Skiftet fra traditionelle industrinetværk til Ethernet medfører en række teknologiske og ikke mindst økonomiske fordele. Der udvikles generelt mange produkter til Ethernet,som baserer sig på IP protokollen og åbne standarder. Det giver virksomhederne et større udbud at vælge imellem og lavere priser, når der skal investeres i nyt udstyr. Cisco Catalyst 2955 Series Switches er specielt udviklet til industrielle netværk baseret på Ethernet teknologien. Catalyst 2955 er en robust switch, som kan tåle stød og rystelser. Switchen kan arbejde i temperaturer fra minus 40 C til plus 60 C, hvilket gør den til et oplagt valg til langt de fleste industrielle Ethernet løsninger. Med Cisco Catalyst 2955 er produktionsvirksomheder sikret en hurtig, pålidelig og sikker transmission af data, hvilket er særlig vigtigt for styring af maskiner og robotter i industrielle miljøer. Catalyst 2955 har alle de software-baserede funktioner,som kendes fra Cisco s øvrige Ethernet switches. Den avancerede Quality of Service funktion gør det eksempelvis muligt at prioritere datatrafikken, så den industrielle proces kan køre optimalt i alle situationer. Udviklet til industrien Cisco Catalyst 2955 er med 12 porte særdeles velegnet til industrien, hvor der typisk skal tilsluttes få enheder til de enkelte switches. Flere porte opnås ved at koble flere switches sammen via Gigabit Uplink porte. Catalyst 2955 er målrettet det industrielle miljø og er eksempelvis forberedt til at håndtere den ofte forekommende kombination af kobber- og fiberkabler. Cisco Catalyst 2955 er endvidere designet til montering på DIN-skinner i tavler og i industrirack. Med hensyn til strømforsyning er Catalyst 2955 også tilpasset de industrielle miljøer, idet den strømforsynes fra en ekstern 24 V strømforsyning. Ønskes øget forsyningssikkerhed, kan der tilsluttes en redundant strømforsyning. Sammenhængende netværksstruktur Switchede netværksløsninger i industrielle miljøer gør det muligt at skabe en sammenhængende struktur mellem administration og produktion. En øget integration af de to typer af netværk vil i mange tilfælde øge effektiviteten og lette mange arbejdsgange. Eksempelvis bliver det i den daglige drift muligt at konfigurere switches i produktionen fra et kontor i administrationen, fordi hele virksomheden kører på samme grundlæggende platform. 13

14 Kategori 7 højhastigheds datatrafik i skærmet kabelsystem Af John Porsborg, salgsingeniør i AMP Netconnect en division i Tyco Electronics Denmark A/S Da kategori 6 blev introduceret for et par år siden, mente en del kritikere fejlagtigt, at fiberløsninger ville udkonkurrere standarden. Kategori 7 vil sikkert blive mødt af samme argument, men kablingen har faktisk en række meget entydige fordele, som vil sikre den en plads på markedet Mange tror at kategori 7 er en nyhed, som først her i år blev færdig og godkendt som standard. Men det er ikke rigtigt. Kategori 7 blev reelt godkendt samtidig med kategori 5E og - 6 for to år siden. Derimod er det korrekt, at kategori 7 ikke er særlig kendt herhjemme. Det skyldes bl.a., at kategori 7 kræver et skærmet kabelsystem, og da vi her i landet har en næsten rodfæstet tradition for uskærmede kabelsystemer, har standarden indtil nu ikke været markedsført. I lande som Tyskland og Schweiz udføres derimod rigtig mange kategori 7 kablinger, og erfaringerne herfra er særdeles gode. Ikke mindst derfor valgte Tyco Electronics, at tage hul på markedsføringen af kategori 7 i Danmark her i 2004 Og det er naturligvis en nyhed. Teknikken indebærer også, at kablet kan opnå den før omtalte høje frekvens, men faktisk er der udviklet et endnu bedre kabel, som vi kalder kategori 7 Plus, dette kabel kan opnå hele1200 MHz båndbredde. Dette kabel er ikke standardiseret, men har nogle meget spændende muligheder, bl.a. fordi det kan transportere tv signaler og telefoni, der har frekvensområder over 600 MHz. 1 konnektor mange muligheder En høj performance i et netværk kan udnyttes til at overføre store datamængder, men det kan også anvendes til at give netværket en større fleksibilitet. Med AMP Netconnect AMP CO Plus kabling kan man ved, at montere 4pars kablet i ét stik, med en ydelse på op til 2GHz, øge fleksibiliteten, fordi man kan skifte interface meget hurtigt. Hvis et kontor får brug for et ekstra stik, er det ikke nødvendigt at tilkalde en montør for at bryde føringsveje op, trække et nyt kabel, montere stik osv. I stedet skal man blot udskifte et modul i krydsfeltet og i det eksisterende vægstik, så har man opgraderet installationen til det, der er behov for. Man kan evt. skifte til 2xRJ45 10/100 Mbit, 4xRJ45 til 4 telefonforbindelser, et modul med CATV eller 1 modul med 1xCATV og 1xRJ45 mulighederne er mangfoldige eller 1200 MHz! Båndbredden udgør den helt store forskel imellem de velkendte standarder og kategori 7. Kategori 5 har således 100 MHz, og kategori 6 har 250 MHz, som maksimal båndbredde, mens en kategori 7 kabling har hele 600 MHz. For at opnå denne høje frekvens skal kablet være skærmet, derfor er hvert af de 4 parsnoede ledere selvstændigt skærmet, og kablet er desuden forsynet med en samlet ydre skærm. Konstruktionen betyder, at kablet har en uovertruffen støjimmunitet, både imellem parrene og mod støj udefra. 14

15 Den rigtige kabling Vi bliver ofte spurgt om råd i forbindelse med netværksdesign, og svaret er ikke at de bare skal vælge en kategori 7 kabling. Lad os antage, at slutkunden skal betale 1000 kr. pr. drop i kategori 5E, 1500 kr. pr drop i kategori 6, og måske 2100 for et drop i kategori 7 eller fi ber. Her er det afgørende hvilke krav installationen skal leve op til. Hvis bygningen er et lejemål, hvor virksomheden måske kun skal være 4 5 år, så skal man nok vælge den billigere løsning. Er det virksomhedens egne bygninger, hvor man har tænkt sig at blive i lang tid og hvor man måske kan se år ud i fremtiden, så betyder prisen pr. drop mindre. Den største udgift ved en installation igennem årene er typisk, at man bryder ind i dagligdagen på virksomheden, hver gang man skal ændre eller reparere noget i netværket. Det koster tid og penge, fordi det øjeblikkelig påvirker driften, foruden at det naturligvis også koster penge, at have teknikere og montører på besøg. Fiber eller Kategori 7? i Fakta: Kategori 7 kabler adskiller sig fysisk fra både kategori 5, - 5E og -6. Det er et dobbeltskærmet kabel hvor hver enkelt kabelpar er skærmet med en tynd alufolie. Derudover er alle 4 kabelpar skærmet med en fælles fletskærm i kobber. Kablet er specificeret til 600 MHz. Kategori 7 Plus er konstrueret som kategori 7, men er teknisk bedre og er specificeret til 1200 Mhz. Links: fordi det udstyr der skal anvendes i en fiberinstallation koster rigtigt mange penge. Der kræves enten en konverter fra fiber til kobber, som kan omdanne lys til elektriske signaler, eller specielle netværkskort i alt udstyr, som maskiner og printere. Set ud fra den overordnede installation er fiber klart billigere, men drejer det sig om samlede løsninger, stiller sagen sig ofte meget anderledes. I kategori 7 kan der frit vælges om stikket skal have dataudtag, telefon, eller evt. TV/ video. Denne fleksibilitet er det næsten umuligt at opnå i en fiberinstallation. Fiberkabling er med de nuværende priser på fi ber, både hurtigere og billigere end kategori 7. Til gengæld har en fi berinstallation slet ikke samme grad af fleksibilitet, Kort fortalt: Uskærmet kabelsystem som kategori 5E og kategori 6 er forholdsvis billigt, men har ulemper med støj og mindre kapacitet. Skærmet kabelsystem som kategori 6 og kategori 7 er dyrere, men har stor kapacitet (10Gigabit på 90meter), ingen støjproblemer og fleksibilitet. Fiber til arbejdspladsen koster mindre end skærmet kategori 7 kabelsystem, har stor kapacitet, ingen støjproblemer, men er dyrere i konverteringsudstyr, og er som netværk ikke særligt fleksibelt. PiMF datakabel kat.7. (600 MHz) ACO 24ports panel incl. dåser (1200MHz) Fremtids perspektiver Hos Tyco Electronics forventer vi, at der i løbet af de næste 2 år kommer et skift, hvor de største profilløsninger og datacentre etablerer 10 Gigabit netværk på både kobber og fiber, og det indebærer nye store løsninger med kategori 6, - 7 og 7 Plus. Det vil medføre, at der på det danske marked blive større fokus på skærmede kablinger, og de fordele disse kablinger har, men vi forventer trods alt, at det kun bliver en mindre del af nyinstallationerne, der udføres i kategori 7 et godt stykke ind i fremtiden. 15

16 Nyt avanceret harmonisk filter anlæg til vand, spildevand, HVAC og industrielle installationer. Også på anlæg som er meget følsomme for harmoniske forstyrrelser så som lifte og elevatorer. Fordelene ved at benytte AHF harmonisk filter : AHF005 opnår undertrykkelse af harmoniske strømme ned til 5%, hvilket gør at det kan sammenlignes med 18 puls løsninger. AHF010 opnår undertrykkelse af harmoniske strømme ned til 10%, hvilket gør at det kan sammenlignes med 12 puls løsninger. Let at forbinde og eftermontere, monteres mellem forsyning og frekvensomformer. Et filter kan bruges til flere frekvensomformere. Den høje impedans gør den mindre afhængig af andre parametre, som normalt påvirker filtre (transformer data, afstanden til transformer o.s.v.) Danfoss A/S har introduceret to serier af harmoniske fi ltre. AHF005 og AHF010 er designet til optimal undertrykkelse af harmoniske strømme i forbindelse med VLT frekvensomformere. Harmoniske strømme eller ikke-sinus formede strømme resulterer i en forvridning af forsyningsspændingskurven til ligeledes at være ikke sinusformet (harmoniske spændinger). Fænomenet bliver ofte kaldt nettilbagevirkninger. Den ikke-sinusformede strøm er resultatet af diodeensretterbroen der sider på indgangssiden af mange elektroniske apparater såsom TV, Hi-Fi, PC og også frekvensomformere. Hvor meget spændingen forvrides afhænger af belastningsstrømmen og net-impedansen. i MCT31 kan frit down loades fra ligesom yderligere oplysninger om Danfoss A/S harmoniske filtre AHF005 eller AHF010 også kan hentes der. Størrelsen af den maksimalt tilladte forvridning fremgår af EN (offentlig lavspændingsnet) og EN (industrisystemer) AHF fi ltret er udviklet til brug hvor der stilles store krav til harmoniske, krav der er langt højere end hvad der kan klares med AC eller DC spoler. Typisk anvendelse er i forbindelse med Beregning af de totale harmoniske strømme på et anlæg kan være en kompliceret affære, derfor har Danfoss A/S også uviklet et software program MCT31, der udfører selve beregningsarbejdet, det eneste det kræver er at man indtaster værdierne for anlægget eksempelvis data for transformer og kabler samt valgte frekvensomformere. 16

17 if award til interfacet på VLT AutomationDrive Det lokale betjeningspanel på VLT AutomationDrive FC300 serie fra Danfoss A/S har modtaget if design award 2004 Den internationale if design award, som er uddelt siden 1954, er betegnet som en af de mest eftertragtede design konkurrencer på verdensplan. Konkurrencen tiltrækker derfor også deltagere fra mere end 30 lande hvert år. Betjeningspanelet fra Danfoss A/S er blevet udvalgt iblandt 1003 deltagere fra 34 lande i kategorien grænseflade i kommunikation interface in the communication. Grænsefladen til brugeren er et af de områder, som der fra Danfoss Drives A/S er lagt stort vægt på, og det er derfor glædeligt, når en anerkendt institution som if bekræfter det. Tildelingen finder sted ved en ceremoni i Opernhaus Hannover den 3. september De tolv internationale jurymedlemmer har bedømt udfra følgende kriterier. Brugervenlighed : Kommunikation, effektivitet af funktioner, let at lære, informationsstruktur, interaktiv og navigationsstruktur. Udseende og berøring : Æstetik og skærmdesign. Enestående : Animationskvalitet, designkvalitet og fornyelse. Den avancerede betjeningsenhed tilhører VLT AutomationDrive FC302, som er den første af en ny generation af høj modulære, fleksible, pålidelige og driftsikre frekvensomformere. Læs mere om VLT AutomationDrive FC300 på 17

18 Rittal tilbyder nu Nano overfladebehandling-teknologi Anti-fingeraftryk effekt Keyboards og touch-screens, er eksempler på områder hvor denne behandling kan anvendes idet den effektivt modvirker fingeraftryk og samtidig letter rengøringen. Overfladen er samtidigt beskyttet mod effekten af langtidsoxidering. Således at den bibeholder en attraktiv fremtoning, selv efter lang tids anvendelse. Selvrensende og rens let egenskaber Den selvrensende overfladebehandling anvendes primært i udendørssektoren, som for eksempel på udendørsskabe. Muligheden for at støv aflejres på overfladen reduceres, og skulle der alligevel samles lidt snavs, skylles det blot af med vand. Behandlingen med rens-let egenskaber, er især et fremskridt i kampen imod graffiti. Hvor rengøring tidligere krævede en relativ stor indsats, er det nu nemt at fjerne ved hjælp af en højtryksrenser. På denne måde er materiellet ikke kun visuelt beskyttet. Korrosion der skyldes aflejringer af snavs er også effektivt forhindret. Rittal tilbyder nu Nano overfladebehandling-teknologi blandt andet Graffiti maling vaskes af uden brug af kemikalier For at sikre at der fortsat opnås den bedst mulige produktkvalitet, udvikler og tester Rittal løbende nye overfladebehandlingsteknikker. Nu inddrager Rittal nano-teknologi i denne udvikling. Den fine struktur i overfladen af en nano - behandling afviser simpelthen fremmedlegemer og sikrer dermed den bedst mulige beskyttelse af overfladen Som verdens førende leverandør af skabsog indkapslingsteknik, er Rittal også toneangivende inden for teknisk overfladebehandling og en pioner inden for fremtidige koncepter. Gennem anvendelsen af nano-teknologi, åbner Rittal op for enestående og fascinerende muligheder inden for overfladebehandling. Rittal har fokuseret på tre former for overfladebehandling med forskellige nøgleegenskaber: Anti-fingeraftryk, selvrensende og rens let. Et andet område hvor denne overfladebehandling har en særlig interesse for Rittal er indenfor varegruppen klima kontrol. Ved at anvende en selvrensende overflade i det udvendige kredsløb på en varmeveksler, reduceres aflejringen af støv, og bidrager dermed til at ydeevnen på køleaggregaterne opretholdes. Optimal overfladebeskyttelse Gennem anvendelsen af de forskellige typer af overfladebehandling der er tilgængelig ved hjælp af nano-teknologi, vil Rittal i fremtiden være i stand til at tilbyde den optimale overfladebeskyttelse af sine produkter i alle miljøer, fordi afhængig af opstillingsstedets karakter, vil en af de forskellige behandlinger, give den bedst mulige beskyttelse. 18

19 Test af tavler og maskinanlæg Af Søren Haslev, New Instruments Konstruerer du tavler og maskiner efter maskindirektiverne EN eller EN , skal der inden aflevering foretages en prøvning og verificering. Mange fabrikanter opfylder i dag ikke de lovpligtige krav, der stilles i forbindelse med konstruktion af tavler og maskiner. Det kan skyldes, at de ikke er klar over vigtigheden i prøvning og verificering, og at dette skal foretages, eller også ved de ikke, hvordan det skal gøres. Som en af Danmarks førende instrumentdistributører, bliver vi dagligt kontaktet af kunder, der ønsker hjælp til at komme i gang med at opfylde den del af lovgivningen. Firmaerne har eller får ofte en norm eller en beskrivelse af hvilke test, der skal foretages, og vi hjælper så med at finde den helt optimale løsning. Ved valg af testinstrument spiller der gerne flere faktorer ind såsom mulighed for udfærdigelse af dokumentation på en nem og enkel måde. Det kan ligeledes være rentabelt at tænke lidt frem i tiden. Det er ikke hensigtsmæssigt at investere i et instrument, der kun lige opfylder de krav, der stilles til en pågældende opgave, hvis man har til hensigt i fremtiden at arbejde inden for fabrikation af tavler og/ eller maskiner. I det følgende vil der blive gået i dybden i de enkelte tests med udgangspunkt i EN , 19 Prøvning. 1) 19.2 Beskyttelseslederens kontinuitet 2) 19.3 Måling af isolationsmodstand 3) 19.4 Spændingsprøver 4) 19.5 Beskyttelse mod restspændinger 5) 19.6 Funktionsprøver. 6) 19.7 Genprøvning 1) 19.2 Beskyttelseslederens kontinuitet Verificeringen af beskyttelseskredsen er den vigtigste af alle de målinger, der skal foretages. Da der på maskiner typisk anvendes TN-system (nulling), og da der ofte ikke er installeret en fejlstrømsafbryder til beskyttelse mod indirekte berøring, skal denne beskyttelse klares af eksempelvis sikringer. Det er derfor utrolig vigtigt at kontrollere, at beskyttelseslederen er effektiv ved alle udsatte punkter, såsom låger, motorer, undertavler etc. Der gælder for et system uden fejlstrømsafbryder, at skulle der forekomme en afledning til jord (eksempelvis en beskadiget faseleder i en metalforskruning), skal denne betragtes som en kortslutning. Derfor er det vigtigt, at impedansen i beskyttelseskredsen ikke er for stor, da kortslutningsniveauet er omvendt proportional med sløjfeimpedansen. Dvs. stor sløjfeimpedans medfører lille kortslutningsniveau og omvendt. Prøven efter EN kan foretages på to forskellige måder, dels ved måling af sløjfeimpedans/kortslutningsniveau eller dels ved måling af spændingsfald/modstand i kredsen. Anvendes sidstnævnte metode, skal der som minimum anvendes en teststrøm på 10A med en frekvens på 50 til 60 Hz. Der skal måles fra jordtilgangsklemmen ud til alle udsatte dele på maskinen. Her anbefales det, at der måles med 4-leder princippet, da der her automatisk tages højde for den impedans, der er i målekredsen. Langt de fleste anvender denne metode og bruger direkte værdierne fra nedenstående tabel, som fortæller hvor stort et spændingsfald, der må være ved et givent ledningstværsnit. En anden grund til at anvende denne metode er, at maskinen, der testes, måske ikke er tilsluttet forsyningen, og man derfor ikke har nogen mulighed for at måle sløjfeimpedansen/kortslutningsniveauet. Omvendt kan man sige, at metoden med at måle sløjfeimpedans/kortslutningsniveauet ved meget store maskinanlæg er betydelig nemmere, da man ikke behøver at have ledninger, der kan nå fra den ene ende (jordtilgangsklemmen) til den anden (den udsatte del). Man måler ganske enkelt bare ved de enkelte udsatte dele. Sløjfeimpedansen måles ved at indkoble en given belastning (instrument) samtidig med at spændingsfaldet måles. 19