Sammenlignende test af spiserobotter

Transkript

1 efterår 2012 Sammenlignende test af spiserobotter Maya Madsen Aarhus kommune VelfærdsteknologiskEenhed Sundhed og Omsorg Redigeret udgave november 2013 Emilie V.K. Sørensen

2 Indholdsfortegnelse Manuel spiserobot... 3 Nelson... 3 Neater Eater Manuel (NEM)... 3 Sammenligning af manuelle spiserobotter... 3 Elektrisk spiserobot... 7 Neater Eater Electric (NEE)... 7 Bestic... 7 Sammenligning af de elektriske spiserobotter... 7 Betjeningsenheder Bestic NEE Anretning af mad...14 Tilbehør...15 Neater Eater Nelson Bestic Litteraturliste

3 Manuel spiserobot I dette afsnit vil der først være en beskrivelse af to manuelle spiserobotter og deres funktion. Nelson Nelson produceres i Holland og forhandles i Danmark af Jysk Handi. Nelson er en manuel spiserobot, der primært er til borgere med ukoordinerede bevægelser eller rystelser. Den fungerer ved, at stabilisere borgerens bevægelser, se figur 1. Figur 1 - Spiserobot Nelson Neater Eater Manuel (NEM) Neater Eater produceres i Storbritannien og forhandles i Danmark af Jadea. Neater Eater Manuel er af samme opbygning som Nelson. Den er udviklet til at mindske ukoordineret bevægelser og rystelser og til borgere med nedsat muskelkraft i armene. Den overordnede håndtering af NEM fungerer på samme måde som Nelson, dog med en indbygget fjeder. Figur 2 - Spiserobot Neater Eater Manuel Sammenligning af manuelle spiserobotter Nelson Neater Eater (NEM) Pris DKK ,00 (ekskl. moms) DKK ,00 (ekskl moms) HMI - nr (Basic) (Forward) CE-mærkning Ja Ja Størrelse 61 x 28 x 21 cm (arm vandret) 65,5 x 29 x 21 cm (arm vandret) 3

4 Vægt 3,5 kg 3,7 kg, kan variere i forhold til ekstra udstyr Design Består af en hvid oval plan underlagsplade, hvor der er tilkoblet et sort håndtag med røde afmærkninger, se figur 1. Designet er opbygget enkelt med en i øjenfaldende arm. Materialer Armen er af metal, hvorpå der er et plastik håndtag med riller. Underlagspladen er af plastik. Manual Læseren af manualen skal læse og forstå engelsk på et forholdsvist højt niveau for at forstå manualen. Derudover kræver det en god teknisk forståelse, for at kunne indstille og justere spiserobotten Nelson. Der er store overskrifter, som er med til at give en opdeling af forskellige afsnit. Der er mange billeder, som illustrerer spiserobottens udseende og dens dele, samt hvor og hvordan spiserobotten justeres med tilhørende tekst til billederne. Hvis der er længere sammenhængene tekst, er det opdelt i punktform, som skaber luft i afsnittene. Montering Spiserobotten placeres på et plant bord, hvor der er placeret to Består af en hvid plan underlagsplade, hvor der er tilsluttet et hvidt håndtag med riller, se figur 2. Armen er af metal, hvorpå der er et gummi håndtag på med riller. Underlagspladen er af hård plastik. For at kunne benytte manualen, skal man kunne læse og forstå dansk. Manualen indeholder en mængde deltaljeret beskrivelser af, hvordan man justerer og indstiller NEM, hvilket kræver en vis teknisk forståelse for at kunne udføre på egen hånd. Manualen er opbygget af tekst og billeder. I manualen er der tekst, der er markeret med rød eller grøn skift, som gør opmærksom på enten et OBS! eller et TIP! Læseren skal kunne overskue en mængde tekst med enkelte billeder. Under den tilhørende underlagsplade er der to spændbøjler til fastgøring på et 4

5 Indstilling Håndtering /Anvendelse klemmer under den tilhørende underlagsplade, som bruges til fastgøring til bord. OBS klemmernes max udstrækning. Herefter placeres en tallerken på en tap, der er fastgjort på underlagspladen. Derefter fastsættes en passende ske ved at klikke den på armen. Spiserobotten kan indstilles, så den både kan bruges af venstre- og højrehåndet. Den kan indstilles, så den har en stopfunktion, så håndtaget ikke skubbes i en yderposition. Derudover kan armen bevæges op/ned, fremad/indad, hvor man ved at skrue på to skruer kan justere modstanden i håndtagets to forskellige retninger, der kan fungere som en tremor reduceringsmekanisme. Derudover er det muligt at justere vinklen på skeen/gaflen, så den passer til borgerens behov. Den styres ved, at man griber fat/skubber håndtaget ned mod tallerken og fører skeen hen mod bord. Derudover kan der monteres forskellige underlagsplader med henblik på let tilgængelighed, stabilitet og kompakt størrelse. Der er mulighed for forskellige tilpasningsmuligheder, som muliggør montering på stort set alle borde. Der monteres en tallerken på en tap, der er fastgjort på underlagspladen. Derefter fastsættes en passende ske ved at klikke den på armen. Spiserobotten har mange mulige indstillinger, hvor nogle er indbygget og andre er ekstraudstyr. Der er indbygget en justerbar løftefjeder. Øges løftefjederens spænding, vil NEM armen stige hurtigere og lettere op, men der vil være modstand i at føre armen tilbage igen. Der kan tilpasses forskellige stopfunktioner, så håndtaget ikke skubbes i yderpositioner (op, ned, front og tilbage-stop). Hvis højden af bordet, som NEM er monteret på, ikke kan tilpasses borgerens højde, så kan der monteres afstandsstykker som kan reducere afstanden mellem borgerens mund og skeen Den styres ved, at man griber fat/skubber håndtaget ned mod tallerkenen og fører skeen hen mod 5

6 Rengøring Tilbehør Startpakke munden. Det kræver præcis anretning af maden, da skeen rammer samme punkt på tallerkenen hver gang. Maden, som er skåret ud i skerette stykker, placeres i yderkanten af tallerkenen, så der er hul i midten 1. Efter en mundfuld skal tallerkenen drejes manuelt, hvor en ny mundfuld derefter startes igen. Skal der anvendes stop- funktion eller modstand i håndtaget, se da manualen for Nelson for nærmere beskrivelse heraf. Tørres af udenpå med en fugtig klud og lidt rengøringsmiddel. Tallerken og ske kan vaskes op i opvaskemaskinen eller i hånden. Ved køb af Nelson hører en række tilbehør med, for yderligere informationer, se da afsnit Tilbehør Nelson. I den nævnte pris fås: Nelson 2 spændbøjler til fastgøring på bord 1 plastik tallerken 1 Ske munden. Det kræver præcis anretning af maden, da skeen rammer samme punkt på tallerkenen hver gang. Maden, som er skåret ud i skerette stykker, placeres i yderkanten af tallerkenen, så der er hul i midten 2. Efter en mundfuld skal tallerkenen drejes manuelt, hvor en ny mundfuld derefter startes igen. Anvendes NEM med let fjeder, vil den lette opdriften i håndtaget. Anvendes derimod den medium fjeder, vil den dæmpe uønsket rystelser. Ved montering af anvendte tilpasningsmuligheder, se da manual for nærmere beskrivelse af anvendelse. Tørres af udenpå med en fugtig klud og lidt rengøringsmiddel. Tallerken og ske kan vaskes op i opvaskemaskinen eller i hånden. Der findes en lang række ekstraudstyr og tilbehør til Neater Eater Manuel, for yderligere information, se da afsnit Tilbehør Neater Eater. I den nævnte pris fås: NEM 2 spændbøjler til fastgøring på bord 2 tallerkner, keramik eller plast 2 stk. bestik af plast eller metal 1 For nærmere info, se afsnit Anretning af mad 2 For nærmere info, se afsnit Anretning af mad 6

7 1 tallerkenholder i keramik Elektrisk spiserobot I dette afsnit vil der først være en beskrivelse af to elektriske spiserobotter og deres funktion. Neater Eater Electric (NEE) Neater Eater Electric produceres i Storbritannien og er en elektrisk spiserobot, som forhandles af Jadea i Danmark. Den kan betjenes med en eller flere kontakter, og benyttes af borgere med nedsat funktion i arme og hænder. Ved tryk på en knap vil en ske-cyklus finde sted, hvor skeen kører ned til tallerkenen, skovler mad op og løftes i borgerens mundhøjde, som kan varieres ved forskellige indstillinger, se figur 3. Figur 3 - Spiserobot Neater Eater Electric Bestic Bestic produceres af Bestic AB fra Sverige, og forhandles af CareWare Kompagniet i Danmark. Bestic er en let transportabel elektrisk spiserobot. Den benyttes af borgere med nedsat funktion i arme og hænder. Bestic kan styres af borgeren selv ved hjælp af forskellige betjeningsenheder, og derved styres skeen rundt på tallerken og ved tryk på én knap, føres skeen op til munden. Figur 4 - Spiserobot Bestic Sammenligning af de elektriske spiserobotter Neater Eater Electric Bestic Pris DKK ,00 (ekskl. moms) DKK (ekskl. moms) CE-mærkning Ja Ja HMI - nr

8 Størrelse 65,5 x 29 x 21 cm (arm vandret) 34 x 22 x 20 cm Vægt 9,1 kg 2 kg Design Består af en hvid oval plan underlagsplade, hvor der er tilkoblet en hvid arm og en tallerkenholder, se figur 3. Materialer Armen er af metal, hvorpå der er et gummi håndtag på med riller. Underlagspladen er af hård plastik. Manual For at kunne benytte manualen, skal man kunne læse og forstå dansk. Manualen er opbygget af tekst med meget få billeder, tekst i punktform og tekst i tabeller. I manualen er der tekst, der er markeret med rød og grøn skift, som gør opmærksom på enten et OBS! Eller et TIP! Størstedel af teksten er opdelt i punktform, hvilket skaber overskuelighed i teksten. Dog skal læseren kunne overskue en større mængde tekst uden tilhørende billeder. Manualen indeholder en stor mængde deltaljeret beskrivelse af, hvordan man justerer og indstiller NEE, hvilket kræver en vis teknisk forståelse for at kunne udføre på egen hånd. Montering Spiserobotten placeres på et plant stabilt bord, hvor den monteres med to spændbøjler, som er placeret Bestic består af en lille hvid robot med optegnede øjne og en påsat arm, som holder skeen, se figur 4. Bestic består af hård plastik Læseren af manualen skal kunne læse og forstå dansk, men der er også udtryk på engelsk i oversigten over Bestic, hvilket gør, at man skal kunne læse og forstå engelsk. Manualen fås på dansk, engelsk, svensk, norsk, fransk og hollandsk. Udover manualen i tekst-form, findes der en film på CareWare Kompagniet s hjemmeside med instrukser. Manualen er letlæselig, og den er sammensat af tekst og billeder, der giver et illustrativt indblik i Bestic s udseende, indstilling, håndteringen og anvendelse af den. Spiserobotten skal placeres på et plant, stabilt bord. Herefter placeres en tallerken ved robottens fødder, 8

9 Indstilling Håndtering /Anvendelse under underlagspladen. Herefter placeres en tallerken på en tap, der er fastgjort på underlagspladen. Derefter fastsættes en passende ske ved at klikke den på armen. Alt efter valg tilsluttes en valgfri kontakt via jackstik. Spiserobotten kan indstilles til, at den styres med enten en, to eller tre kontakter. Ved at følge menuen på spiserobotten kan NEE indstilles højde samt den tid skeen holder pause i forskellige positioner. Der kan indstilles på, hvor meget tallerkenen drejes pr. gang. Det er muligt at gemme op til fem faste indstillinger. Når spiserobotten startes er der 5 måltider, som man kan vælge imellem, afhængig af type måltid (fly dende, fast mv.). Typer af måltider vælges via et lille display og tre knapper på selve spiserobotten. Selve spisningen sker vha. den valgte betjeningsenhed. Ved tryk på en kontakt sker en skecyklus, hvor skeen hvor der underneden placeres det tilhørende skridsikre underlag. Alt efter behov tilsluttes betjeningsenheden via et USB-stik eller jack-stik. Der findes en tre trins indstillingsmenu, som man kan betjene ved hjælp af menuen på spiserobotten. I denne menu kan man definere, hvilken type måltid (flydende, fast) borgeren skal spise. Derudover kan højden af skeen i forhold til borgeres og bordets højde også indstilles i menuen. Det er muligt at gemme en fast indstilling. Når spiserobotten startes er der 2 måltider, som man kan vælge imellem, afhængig af type måltid (fly dende, fast). Spiserobotten styres med den valgte betjeningsenhed, hvor man starter med at trykke mod højre eller venstre, der definerer skeens retning. Derefter sænkes skeen ned på tallerkenen, og borgeren kan nu manøvrere skeen rundt på tallerkenen med betjeningsenheden. Når en portion mad er placeret på skeen, trykkes på en knap, som fører skeen 9

10 kører ned, skovler og løfter maden op til munden. Derefter løftes skeen og tallerkenen drejer langsomt rundt. Hvis to knapper er valgt, er den anden knap til brug af drejning af tallerken. op til munden, hvor borgeren selv kan spise fra skeen. Skeen kommer ikke ind i munden, men borgeren skal være i stand til at kunne bøje sig lidt fremover. Rengøring Tilbehør i Startpakke Tørres af udenpå med en fugtig klud og lidt rengøringsmiddel. Tallerken og ske kan vaskes op i opvaskemaskinen eller i hånden. Der findes en lang række ekstraudstyr og tilbehør til Neater Eater Manuel, for yderligere information, se da afsnit Tilbehør Neater Eater. I den nævnte pris fås: NEE 2 spændbøjler til fastgøring på bord 2 tallerkner 2 stk. bestik 1 tallerkenholder 2 stk. NE 0/1 kontakter 3 Tørres af udenpå med en fugtig klud og lidt rengøringsmiddel. Tallerken og ske kan vaskes op i opvaskemaskinen eller i hånden. Der findes tilbehør til Bestic og her ses, hvad der medfølger i ovenstående nævnte pris. For yderligere information, se da afsnit Tilbehør Bestic : Bestic Oplader 2 tallerkener 1 ske Skridsikkert underlag. 1 stk. betjeningsenhed 4 Batteri Der medfølger ikke et batteri til NEE, men batteri købes separat Indbygget genopladeligt batteri, som kan holde en hel dag. 3 For nærmere information om forskellige betjeningsenheder, se hjemmeside 4 For nærmere information om forskellige betjeningsenheder, se hjemmeside 10

11 Strøm NEE tilsluttes en almindelig Der er en tilhørende oplader, som stikkontakt eller kan køre på batteri. bruges til opladning af batterierne. Støj Minimal støj niveau Minimal støj niveau Sprog i menu Dansk Dansk, engelsk, fransk, tysk m.m. Betjeningsenheder Til de to elektriske spiserobotter findes der forskellige betjeningsenheder, som man kan benytte til at styre spiserobotten. I dette afsnit er der kun vist et udsnit af, hvad der findes af betjeningsenheder til de elektriske spiserobotter, da der findes flere varianter, og der udvikles hele tiden nye muligheder for betjening. Mange af Neater Eater s kontakter er 0/1 kontakter. De fungerer på måde ved, at de startes ved et tryk og pauser ved endnu et tryk. Bestic Betjeningsenhed MANGLER BILLEDE Beskrivelse Navn: BESTIC SINGLE BESTIC SINGLE er den seneste udvikling af betjeningsenheder til Bestic. Her kan brugeren nøjes med at trykke på en knap for at spise. Skeen bevæger sig automatisk rundt på tallerkenen, således tallerkenen tømmes. Brugere med eksempelvis kognitiv funktionsnedsættelse kan intuitivt selv spise med denne. Der er to muligheder: SINGLE one-step, hvor der ved et tryk, fås en bid. SINGLE two-step, hvor skeen ved første tryk går ned og ved næste tryk, går skeen op. 0/1 kontakt. 11

12 Navn: Piko knap Denne enhed er til brugere med finmotoriske bevægelser i fingrene. Spiserobottens bevægelser af armen sker ved hjælp af de fem knapper, hvor der ved tryk på den røde knap i midten, defineres en mundfuld, hvor skeen per automatik føres op i mundhøjden. Den tilsluttes via tilslutningskabel. Størrelse: 17 x 49 mm, tastetryk: 75/125 g., vægt: 18 g. Navn: Joystick gold Enheden er et stort joystick. Man styrer spiserobottens arm ved brug af joysticket, som starter skeens bevægelse op i mundhøjde. Den tilsluttes via USB-stik. Navn: Nunchuck Dette er en trådløs betjeningsenhed, hvor en lille USBenhed tilsluttes spiserobotten, og derved fungerer denne via Bluetooth (trådløst). Det kræver finmotorik i fingrene at kontrollere denne, da den styres ved hjælp af et mini joystick med tommelfingeren. Man får skeen op til munden ved tryk af knapperne forrest på enheden. Navn: Mini-joystick Dette er et mini joystick, som kan monteres på et bord, en tilhørende arm eller en kørestol. Den tilsluttes via USB-stik. Anvendelsen af denne enhed kan ske med kind, hoved, hånd/fingre, albue mv. Den fungerer som et joystick, hvor man ved tryk på selve joysticket får skeen op til mundhøjde. Navn: Fem enkelt-knapper Her ses fem kontakter, som kan bruges til styring af spiserobotten Bestic. De fungerer på samme måde som 12

13 den førstnævnte betjeningsenhed, men disse kontakter kan placeres mere eller mindre hvor som helst, hvor den individuelle har funktionsevne. Anvendelse af denne enhed kræver, at man kan trykke på en knap med enten fingre, hænder, hoved, albue mv NEE Betjeningsenhed Beskrivelse Navn: Neater Kontakt Den tilsluttes spiserobotten via et mini jackstik. Den fungerer som en 0/1 kontakt, der er det samme som en start/pause knap. Ved et tryk startes spiserobotten og pauser ved to tryk. Det er muligt at placere den efter ønske. Denne enhed er også designet til NEE, hvor den anvendes til drej af tallerkenen efter endt skecyklus. Man kan ved at holde knappen nede, dreje tallerkenen i én retning, og ved endnu et tryk, vil tallerkenen dreje i modsat retning. Tallerkenens drej bestemmes af, hvor lang tud man holder knappen nede. Den tilsluttes via mini jackstik. DENNE KAN JEG IKKE FINDE PÅ HJEMMESIDEN? Navn: Kindkontakt Ved tryk på bolden, vil en skecyklus finde sted og ved endnu et tryk, vil en pause forekomme (0/1 kontakt). Den kan monteres på en fleksibel arm og kan betjenes med kind, hoved, hånd, hage mv. 13

14 Navn: Pladekontakt Dette er en membrankontakt, der tilsluttes spiserobotten via et mini jackstik. Det er en overflade kontakt, som ved let berøring/tryk på den farvede cirkel, kan aktivere spiserobotten. Det er muligt at placere kontakten efter ønske, og den fungerer på samme måde som de andre 0/1 kontakter. Navn: Jelly Bean Twist kontakten Denne betjeningsenhed er en almindelig kontakt med en rund overflade i forskellige farver. Den fungerer på samme måde som en 0/1 kontakt, og den tilsluttes spiserobotten via et mini jackstik. Som det ses på billedet, fås kontakten i forskellige farver, men den fås også i forskellige størrelser. Det er muligt at placere den valgte kontakt efter ønske. Anretning af mad Det kræver tid og forberedelse i at anrette maden korrekt på tallerkenen fra medarbejdernes side af, for at det skal lykkes at spise med en manuel spiserobot. De to manuelle spiserobotter fungerer på samme måde i forhold til anretning af maden. Figur 5 - Eksempler på anretning af mad på tallerken Det er vigtigt, at maden bliver skåret ud i skerette 5 stykker, så det er muligt at få maden placeret på skeen. Derudover skal maden placeres langs kanten med en cirkel i midten, så der er plads til skeens indgangsposition. Det grundlæggende i placering af maden ved manuelle spiserobotter er ensartet, hvor borgeren selv kan dreje tallerkenen rundt, men ved den elektriske spiserobot 5 Ved skeret menes, at madens størrelse stemmer overens med skeens størrelse 14

15 Neater Eater styres tallerkens drej enten af en kontakt eller automatisk. Ved automatisk drej af tallerkenen kræver det en større præcision af madens placering på tallerkenen end når borgeren selv kan dreje tallerkenen. Placering af maden ved brug af Bestic (elektrisk spiserobot), da skeen kan bevæges på tallerkenen. Dog er det vigtigt, at maden stadig skæres ud i skerette stykker. Tilbehør Til de forskellige spiserobotter findes forskellige former for tilbehør. Dette vil blive beskrevet heri afsnittet for hver type af spiserobot. Neater Eater Der findes en hel del tilbehør til Neater Eaters produkter, for at optimere tilpasning til hver enkelt borger. Det forskellige tilbehør bliver kort beskrevet i dette afsnit, hvor der yderligere findes et stort udvalg af tallerkener og skeer, som kan ses på forhandlerens hjemmeside. Tilbehør Beskrivelse Afstandsstykker (40 mm stykket) kan monteres, så man mindsker afstanden mellem tallerken og munden, hvis der eksempelvis ikke er en mulighed for at ændre bordets eller stolens højde. Spændbøjleforlænger kan benyttes af forskellige årsager. Det kan skyldes, at man behøver plads til benene under bordet, og derfor monteres spændbøjleforlængere, så pladsen hvor stolen og benene skal være frigøres for spændbøjler. Justerbart håndtag kan monteres, hvis en borger ikke kan nå Neater Eater armen. Den benyttes hos borgere med nedsat bevægelsesradius. Her ses et Neater bord, som kan købes separat. Det kan fås med og uden hjul afhængig af, hvad der er behov 15

16 for. Bordpladen måler 50 x 92 cm, og kan justeres i højden. Et bord med hjul kan justeres i højden: cm, hvor der er bremser på alle fire hjul, og et bord uden hjul kan justeres i højden: cm. Batteri kan fås, hvis man vil undgå ledninger. Det er især en god idé, hvis det tiltænkes at spiserobotten skal flyttes ofte eller ledninger ligger i vejen for andre. Tallerkendrejer kan benyttes hos borgere, som ikke har mange kræfter og som har svært ved at løfte armen. Her kan tallerkendrejeren let benyttes til drej af tallerken. Spændbøjle bruges til at fastgøre Neater Eater på et bord. De fås i forskellige størrelser, så de kan tilpasses en lang række forskellige borde. Tallerkenholder fås i keramik eller plastik. Den bruges til at stabilisere tallerkenen med, da der underneden er fastsat en tap, som gør, at tallerknen kan vippe. Den bruges ofte, når maden skal anrettes eller i mikroovnen. Der findes forskellige tallerkener, som findes i keramik og i plask. Derudover findes der også en suppeskål, afhængig af, hvad man spiser af måltider. For nærmere information, se forhandler hjemmeside Der findes en lang række forskellige skeer, afhængig af, hvad man har behov for. Der fås forskellige metalskeer, 16

17 slagfaste plastik skeer og blødere plastik skeer. nærmere information, se forhandler hjemmeside. For Betjeningsenheder kan også variere, se nærmere beskrivelse under afsnittet Betjeningsenheder Nelson Går ind for enkeltheden i tilbehør, og har derfor ikke så meget ekstra tilbehør andet end det nævnte i startpakken. Tilbehør Beskrivelse Til Nelson kan der fås en metal ske eller en metal gaffel afhængig af, hvad man har behov for. En udvikling her er, at Jysk Handi også er begyndt at lave skeer i andet materiale end metal I startpakken fås en plastik tallerken, hvor der er en kant på, som gør det nemmere at få maden op på skeen. Underneden er der en tap til fastgørelse af tallerkenen på Nelson. Der er to spændbøjler med til Nelson, som bruges til fastgøring af spiserobotten på et bord. Spændbøjlerne kan reguleres afhængig af bordets kant, størrelse eller andet. 17

18 Bestic Bestic har en række tilbehør, som enten følger med i startpakken eller som kan købes ved siden af som ekstra. Tilbehør Beskrivelse Der findes en metalske tilhørende Bestic. Det er ikke muligt at få gafler. I startpakken fås to ens keramik tallerkener, som har en kant, der gør det nemmere at få maden op på skeen. Et skridsikkert underlag fås også, som placeres under tallerkenen, så den ikke skrider og er forholdsvis stabil. Der følger en oplader med til Bestic, som skal bruges til genoplade batterierne. Dog kan Bestic også tilsluttes en stikkontakt uden brug af batterier. Betjeningsenheder findes der en række forskellige af, som kan ses nærmere om i afsnittet Betjeningsheder. Litteraturliste 18

19