TRAJEXIA To t a l f r i h e d m e d m o t i o n c o n t r o l

Transkript

1 TRAJEXIA To t a l f r i h e d m e d m o t i o n c o n t r o l» Frihed til at kommunikere» D u b e ste m m e r» Frihed til at designe

2 Den avancerede motion controller som giver dig kontrollen Trajexia er Omrons nye motionplatform som giver dig ydelsen fra et dedikeret motionsystem brugervenligheden fra Frihed til at kommunikere Ud over den indbyggede Ethernet-port har Trajexia interfaces til populære fieldbusser som f.eks. Profibus-DP og DeviceNet. en automatiseringsspecialist og den ro i sindet du får ved at samarbejde med en global aktør. Trajexia giver dig den fulde kontrol så du kan udvikle de bedste maskiner i dag og... i morgen. MECHATROLINK-II Op til 16 akser

3 » Design frihed Frihed til at styre Trajexia giver perfekt styring af op til 16 akser via MECHATROLINK-II-motionbus med uafhængig kontrol af position hastighed eller moment for hver akse. Trajexias effektive motion-instruktionssæt gør desuden programmeringen intuitiv og nem. Frihed til at konstruere Du kan vælge blandt et bredt udvalg af de bedste rotationsog lineære servomotorer servodrivere og frekvensomformere. Systemet er desuden skalerbart fra 1 til 16 servoakser og kan derudover håndterer 8 frekvensomformere og I/O-moduler. Ethernet I/0-moduler

4 » Frihed til at vælge Perfekt motion control I hjertet af Trajexia finder man den nye TJ1 multi-tasking motionkoordinator. Den drives af en 32-bit DSP som er designet til at leve op til kravene i de mest krævende motion-opgaver som f.eks. e-cam elektronisk gearing registerstyring og interpolering... med den bedste ydelse og alt sammen via enkle motionkommandoer. Skalerbar Frit valg mellem CPU er med 4 eller 16 akser. Sammen med det nye MECHATROLINK-II-mastermodul til fire akser udgør den nye CPU MC04 en kompakt løsning hvor der ikke bliver gået på kompromis med ydelsen. Strømforsyning Motion controller MECHATROLINK-II Ethernet master Profibus-slave

5 Faktisk størrelse Direkte tilslutning via Ethernet Trajexias indbyggede Ethernet-port giver direkte og hurtig tilslutning til PLC er og HMI er og der er fuld adgang til de enkelte servodrev via en MECHATROLINK-II-motionbus. Seriel port En seriel port sørger for direkte tilslutning til Omrons PLC er HMI er og alle andre tilsluttede enheder. Integreret I/O Med controllerens frit konfigurerbare integrerede I/O er kan du skræddersy Trajexia til at passe perfekt til din applikation. CANopen-modul MECHATROLINK-II master MECHATROLINK-II masteren sørger for en perfekt styring af op til 16 servodrev frekvensomformere eller I/O er og har samtidig fuld kommunikations transparens gennem hele systemet. Profibus-DP DeviceNet og CANopen Standardiseret på Profibus DeviceNet eller CANopen? Intet problem. Trajexia understøtter som option disse interfaces samt mange andre. Flexible Axis-modul Flexible Axis-modulet giver mulighed for fuld styring af to aktuatorer/servodrev via en analog udgang eller pulstog. Modulet understøtter endvidere de vigtigste protokoller for absolut enkodere og derved mulighed for tilslutning af eksterne enkodere til systemet. Drivere Det brede udvalg af de bedste rotations- og lineære servomotorer servodrev og frekvensomformere betyder at du kan få opfyldt dine behov for kompakthed performance og driftssikkerhed. Decentrale I/O er I/O erne på MECHATROLINK-II-motionbussen giver mulighed for at alle enheder i applikationen kontrolleres i samme netværk (motionbus). DeviceNet-slave Flexible Axis-modul Endedæksel

6 » Frihed til at udvikle Intuitiv og effektiv udvikling Trajexias intuitive og enkle programmeringsværktøj som er baseret på Motion Basic-instruktionssættet omfatter dedikerede kommandoer til synkronisering af akser e-cams elektronisk gearing osv. Desuden giver multi-tasking total frihed ved design af applikationer. Enkelt design Systemet håndterer fra 1 til 16 akser og dets skalerbarhed betyder at du kan kontrollerer både simple og avancerede applikation på din maskine. Beskyt din knowhow Trajexias avancerede krypteringsmetode giver garanti for at din værdifulde knowhow er fuldt beskyttet og fortrolig. Avancerede værktøjer Trajexias avancerede fejlsøgningsværktøjer omfatter trace- og oscilloskopfunktioner og sikrer en effektiv drift med minimale stoptider. Automatisk genkendelse af enheder De servodrivere frekvensomformere og I/O er der tilsluttes MECHATROLINK-II-motionbussen identificeres og konfigureres automatisk så på få minutter kan du konfigurere dit system og være i gang med programmering. Fuld adgang til enhederne fra én forbindelse Via Ethernet-forbindelsen er der fuld adgang til parametrene og funktionerne i servodriverne/frekvensomformerne på MECHATROLINK-II bussen. Remote service Trajexias intelligente arkitektur giver mulighed for fra en forbindelse at få fuld adgang til alle enheder i applikationen via Ethernet og MECHATROLINK-II bussen og dermed få mulighed for remote service og vedligehold.

7

8 » Frihed til at producere Afrulning af folie Banespændingen holdes konstant så produktets form holdes og forsegles korrekt. Indføring Et hastighedsstyret transportbånd leverer produkter fra fremstillingsprocessen. Afstandsjustering Produkthastigheden og afstanden mellem produkterne synkroniseres med transportkæden. Trajexia tilbyder dig den bedste motion enhed så du kan skabe de bedste automatiseringsløsninger både nu og i fremtiden Perfekt styring af 16 akser Trajexia styrer alle 16 akser med en samlet cyklustid på 1 ms og sikrer dig den hurtigste afvikling med den størst mulige præcision. Ægte multi-tasking Trajexia er en ægte multi-tasking controller der kan køre op til 14 opgaver samtidig. Robust og stabil motionbus MECHATROLINK-II er designet specifikt til motion control og giver dig den kommunikationshastighed og tidsmæssige præcision der er afgørende for en perfekt motion control af servodrivere. De bedste servodrives Omrons Sigma II servoserie giver dig et bredt udvalg af rotations- og lineære servomotorer. De er designet UDEN kompromisser hvad angår kvalitet driftssikkerhed og performance så du har garanti for at få den bedste motion control. Frekvensomformere og servodrives via den samme bus De frekvensomformere der tilsluttes MECHATROLINK-II opdateres med den samme cyklustid som servodriverne.

9 Hurtig registerindgang Registerindgangen leverer ud fra et trykmærke information om positionen i realtid til korrigering og synkronisering af folien. Indføringskæde Produktet placeres præcist på pakkeområdet. Denne akse fungerer som master og er referencen for alle maskinens bevægelser. Forseglingskniv Elektronisk CAM sørger for at klippe folien ud fra trykmærkets position. Den kan nemt tilpasses til forskellige produkter uden nogen mekaniske ændringer. Udføringsbånd Der kan nemt integreres frekvensomformere til f.eks. at styre hastigheden på udføringsbåndet. Forsegling på langs Forseglingsrullerne er elektronisk gearet til transportkæden for at få en nøjagtig styring af banespændingen og registerindgangen afstemmer det trykte område på folien med produktets position.

10 SW1 SW2 TJ1- Trajexia motion controller Enkeltstående avanceret motion controller med MECHATROLINK-II- motionbus Avanceret controller med 16 akser via det robuste og hurtige motionbus: MECHATROLINK-II Understøtter positions- hastigheds- og momentstyring Hver akse kan køre komplekse interpoleringsbevægelser e-cams og elektronisk gearing De avancerede fejlfindingsværktøjer omfatter traceog oscilloskopfunktioner Hardware registerindgang for hver servoakse Styring af servodrev frekvensomformere og I/O'er via ét motionnetværk Multitasking der kan køre op til 14 opgaver samtidig Åben kommunikation indbygget Ethernet PROFIBUS-DP DeviceNet og CANopen som ekstraudstyr Systemkonfiguration CJ1 PLC HMI i NS-serien Ethernet CX-One Trajexia værktøj PROFIBUS-DP Master DeviceNet Master Digitale I/O'er Host Link Fieldbus CANopen -enheder Motion controller MECHATROLINK-II Servodrev i Sigma-II-serien Frekvensomformer SmartSlice I/O'er Indgang Hurtig registerindgang Servomotorer i Sigma-II-serien JUSP-NS115 MECHATROLINK-II -modul Lineære motorer i Sigma-II-serien Trajexia 10 motion controller Trajexia Motion Controller 1

11 Specifikationer Trajexia generelle specifikationer Emne Detaljer Model Omgivelsestemperatur 0 til 55 C Omgivelsesluftfugtighed 10 til 90 % RH Omgivelsestemperatur ved opbevaring -20 to 70 C Omgivelsesluftfugtighed ved opbevaring Maks. 90 % (uden kondensdannelse) Atmosfære Ingen korrosive gasarter Vibrationssikring 10 til 57 Hz: (0075 mm amplitude) Acceleration 57 til 100 Hz: 98 m/s 2 i X- Y- og Z-retningerne i 80 minutter. Slagstyrke 143 m/s 2 3 gange hver i retning X Y og Z. Isolationsmodstand 20 MOhm Gennemslagsstyrke 500 Volt Tæthedsklasse IP20 Internationale standarder Overholder CE EN culus Lloyds og RoHS (afventer godkendelse af culus for TJ1-MC04 og TJ1-ML04). Trajexia motion control-moduler Emne Detaljer Model TJ1-MC16 TJ1-MC04 Antal akser 16 4 (+1 med TJ1-FL02-modul) Antal frekvensomformere og I/O-moduler 8 maks. (Omformere i hastigheds- eller momenttilstand) Antal MECHATROLINK-II mastermoduler Der kan tilsluttes op til 4 MECHATROLINK-II mastermoduler (TJ1-ML16/ML04 se nedenfor) Cyklustid Kan indstilles til 05 ms 1 ms eller 2 ms Programmeringssprog BASIC-lignende bevægelsessprog Multitasking Op til 14 opgaver samtidig Indbygget Digital I/O 16 indgange og 8 udgange til alment brug Måleenheder Kan defineres af brugeren Programhukommelse 500KB Datakapacitet Op til 2 MB Flash-datalagring Lagring af programdata motion controller SRAM med batteribackup og Flash-ROM Lagring af programdata på PC Trajexia Motion Perfect softwaren kan gemme sikkerhedskopi på PC'en. Kommunikationsporte 1 Ethernet-port og 2 serielle porte Firmware-opdatering Via Trajexia-softwareværktøj Ethernet-port Elektrisk karakteristik Overholder IEEE (100BaseT) Stik RJ45-Ethernet-stik Seriel port Elektrisk karakteristik Indstil 1 port til RS232C og 1 port til RS485/RS422A (kan vælges på kontakt) Stik SUB-D9-stik (genpart medfølger) Synkronisering Start stop synkronisering (asynkron) Kommunikationshastighed 1200/2400/4800/9600/19200/38400 bps Transmissionsformat Databitlængde 7 eller 8 bit Stopbit 1 eller 2 bit Paritetsbit Even/Odd/None Transmissionsmetode Punkt-til-multipunkt (1:N) Transmissionsprotokol RS-232C (1:1) Host Link Master Protocol Host Link Slave Protocol ASCII General-purpose RS-422A (1:N) Host Link Master Protocol Host Link Slave Protocol ASCII General-purpose RS-485 (1:N) ASCII General-purpose Galvanisk isolering RS422A-port Kommunikationsbuffere 254 byte Flowstyring Ingen Terminering Ja kan vælges på switch Kabellængde 15 m ved RS232 og 500 meter ved RS422/485 Trajexia MECHATROLINK -II-mastermoduler Emne Specifikationer Model TJ1-ML16 TJ1-ML04 Moduler med MECHATROLINK-II-interface Junma MLII Sigma-2- og Sigma-3-servodrev SmartSlice IO er andre I/O-enheder og V7- F7- og G7-frekvensomformere Elektrisk karakteristik Overholder MECHATROLINK-standarden Kommunikationsporte 1 MECHATROLINK-II-master Transmissionshastighed 10 Mbps Kommunikationscyklus 05 ms 1 ms eller 2 ms Slavetyper Servodrev Frekvensomformere I/O-moduler Antal stationer pr. master / cyklustid Maks. 16 stationer / 2 ms Maks. 4 stationer / 2 ms Maks. 8 stationer / 1 ms Maks. 4 stationer / 1 ms Maks. 4 stationer / 05 ms (kun Sigma-3-drev) Maks.4 stationer / 05 ms (kun Sigma-3-drev) Transmissionsafstand Maks. 50 meter uden brug af forstærker Motion 2 Control Motion control 11

12 Trajexia PROFIBUS-slavemodul Emner Specifikationer Model TJ1-PRT PROFIBUS-standard Overholder PROFIBUS-DP-standarden EN50170 (DP-V0) Kommunikationsport 1 PROFIBUS-DP Slave Transmissionshastighed og kbps Nodenumre 0 til 99 I/O-størrelse 0 til 120 ord (16 bit) kan konfigureres i begge retninger Galvanisk isolering Ja Trajexia DeviceNet-slavemodul Emner Specifikationer Model TJ1-DRT PROFIBUS-standard Overholder DeviceNet-standarden i CIP udgave 1 Kommunikationsport 1 DeviceNet Slave Transmissionshastighed og 500 Kbps automatisk detektering Nodenumre 0 til 63 I/O-størrelse 0 til 32 ord (16 bit) kan konfigureres til begge retninger Galvanisk isolering Ja Trajexia CANopen-modul Emner Model Elektriske karakteristika Kommunikationsport Transmissionshastighed Implementerede CiA-standarder PDO-support PDO-tilknytning CANopen slavekonfiguration CANopen-netværkstilstande CANopen slavenødstilfælde Galvanisk isolering Specifikationer TJ1-CORT Overholder CAN 2.0 B 1 CANopen og 500 Kbps DS301 DS302 8 TPDO og 8 RPDO Hver PDO kan knyttes til TJ1-MC16/04 VR tabel analog og digital IO. BASIC-kommandoer tildeler tilknytning og startadresser (*) Enhver SDO-meddelelse kan sendes via BASIC ved op-start og under drift CANopen-netværk kan indstilles til Præ-drift og Drift via BASIC Tilgængelig via BASIC-kommando Ja Bemærk: (*) TJ1-MC16/04-processorer understøtter i alt 256 digitale I/O-punkter og 36 analoge I/O-punkter. Trajexia fleksibelt aksemodul Emner Specifikationer Model TJ1-FL02 Antal akser 2 Kontrolmetode ±10 V analog udgang i lukket loop eller pulsudgang i åben loop Koder Positions-/hastighedsfeedback 2 inkremental og absolut enkodere Understøtter følgende absolut enkoderstandarder SSI 200 khz EnDat 1 MHz og Tamagawa Maks. frekvens for enkoderindgang 6 MHz Maks. frekvens for enkoder/pulsudgang 2 MHz Hjælpe-I/O'er 2 hurtige registerindgange 2 definerbare indgange 2 enable udgange 4 generelle udgange til f.eks. skift af position eller genstart akse Galvanisk isolering Ja SmartSlice MECHATROLINK-II interface modul Emne Specifikationer Model GRT1-ML2 Elektrisk karakteristik Overholder MECHATROLINK-standarden Kommunikationscyklus 05 1 eller 2 ms Strømforsyning 24V DC Mulige tilslutninger af Slices Op til 64 Slices med maks. 128 bytes (*) I/O-tilknytning Automatisk analog og digital I/O-tilknytning til TJ1-MC16/04 CPU Konfiguration af slice-modul Understøttes ikke Understøttede Slice-moduler Se afsnittet bestillingsoplysninger Bemærk: (*) TJ1-MC16/04-processorer understøtter i alt 256 digitale IO-punkter og 36 analoge IO-punkter. Trajexia 12 motion controller Trajexia Motion Controller 3

13 Terminologi Trajexia motion control-modul - TJ1-MC16/04 Trajexia MECHATROLINK-II-mastermodul - TJ1-ML16/04 ML16 LED'er Display RUN 8F Modulets LED'er Batterirum Ethernet-port CN1 RS422A/RS485 kontakter MECHATROLINK-II-masterport Digitalt I/Ostik RS-232C og RS422A/485 serielporte Trajexia DeviceNet-slavemodul - TJ1-DRT Trajexia CANopen-modul - TJ1-CORT CORT Modulets LED'er Modulets LED'er Nodevalg Nodevalg V- V- CAN L DRAIN DeviceNet-slaveport CAN L DRAIN CANopen-port CAN H CAN H V+ V+ Trajexia PROFIBUS-DP-modul - TJ1-PRT Trajexia fleksibelt aksemodul - TJ1-FL02 FL02 B H Modulets LED'er Modulets LED'er PROFIBUSnodevalg Stik med 15 ben (Encodere In/Out) PROFIBUS-DP-slaveport Stik med 18 ben (Digitale og analoge I/O-moduler) Motion 4 Control Motion control 13

14 SmartSlice MECHATROLINK-II interface modul - GRT1-ML2 GRT1-ML2 KØR ALARM MODULSTRØM MECHATROLINK-II-nodevalg SW1 SW2 ML COM TS I/O STRØM Modulets LED'er CN2 FG-stik CN1 A/B ON 1 REGS 2 NC 3 ADR 4 TILBAGE Slice master kontakter ML-stik MODUL +V -V I/O +V -V DC 24V INPUT Modulstrøm I/O-strøm Dimensioner Trajexia motion control modul - TJ1-MC16/04 Trajexia moduler - TJ1-ML16/04 -PRT -DRT -CORT -FL Trajexia System CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + et modul + TJ1-TER 65 PA Trajexia 14 motion controller Trajexia Motion Controller 5

15 SmartSlice kommunikationsmodul - GRT1-ML2 SmartSlice I/O-moduler - GRT1-_ SmartSlice slutmodul - GRT1-END Motion 6 Control Motion control 15

16 Bestillingsoplysninger Kommunikationsslave Strømforsyning Motioncontrol Aksestyring Endedæksel (følger med motion control modulet) Trajexia motion control modul Navn Trajexia motion control modul op til 4 akser. (Trajexia endedækselenhed TJ1-TER medfølger) Trajexia motion control modul op til 16 akser. (Trajexia endedækselenhed TJ1-TER medfølger) Strømforsyning til Trajexia systemet V AC Strømforsyning til Trajexia systemet 24 V DC Trajexia- aksemoduler Navn Trajexia MECHATROLINK-II-mastermodul (op til 4 stationer) Trajexia MECHATROLINK-II-mastermodul (op til 16 stationer) Trajexia fleksibelt aksemodul (til 2 akser) Trajexia kommunikationsmoduler Navn Trajexia DeviceNet-slavemodul Trajexia PROFIBUS-DP-slavemodul Trajexia CANopen-modul Model TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Model TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02 Model TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT MECHATROLINK-II relaterede moduler Servosystem og frekvensomformere Navn Bemærkninger Model MECHATROLINK-II interface modul for Til servodrev i Sigma-II-serien. (Firmware-version 39 eller nyere) JUSP-NS115 servodrev og omformere Junma servodrev med indbygget MECHATROLINK-II-port. SJDE-@@ANA-OY Til Varispeed V1000-omformer. Frigives 2008 SI-T3 (Du kan få flere oplysninger om hvilke omformer versioner der understøttes ved at kontakte den lokale Omron salgsafdeling) Til Varispeed V7-omformer SI-T/V7 (Du kan få flere oplysninger om hvilke omformer versioner der understøttes ved at kontakte den lokale Omron salgsafdeling) Til Varispeed F7 G7-omformer (Du kan få flere oplysninger om hvilke omformer versioner der understøttes ved at kontakte den lokale Omron salgsafdeling) SI-T Bemærk: Se kataloget for Motion og frekvensomformere for at få detaljerede specifikationer og bestillingsoplysninger SmartSlice I/O-modulsystem Funktion Specifikationer Model SmartSlice interface modul SmartSlice MECHATROLINK-II interface modul GRT1-ML2 Endeplade et modul pr. bus interface er nødvendigt GRT1-END 4 NPN indgange 24 V DC 6 ma 3-kablet forbindelse GRT1-ID4 4 PNP indgange 24 V DC 6 ma 3-kablet forbindelse GRT1-ID4-1 8 NPN indgange 24 V DC 4 ma 1-kablet forbindelse + 4xG GRT1-ID8 8 PNP indgange 24 V DC 4 ma 1-kablet forbindelse + 4xV GRT1-ID8-1 4 NPN udgange 24 V DC 500 ma 2-kablet forbindelse GRT1-OD4 4 PNP udgange 24 V DC 500 ma 2-kablet forbindelse GRT1-OD4-1 4 PNP udgange med kortslutningsbeskyttelse 24 V DC 500 ma 3-kablet forbindelse GRT1-OD4G-1 8 NPN udgange 24 V DC 500 ma 1-kablet forbindelse + 4xV GRT1-OD8 8 PNP udgange 24 V DC 500 ma 1-kablet forbindelse + 4xG GRT1-OD8-1 8 PNP udgange med kortslutningsbeskyttelse 24 V DC 500 ma 1-kablet forbindelse + 4xG GRT1-OD8G-1 2 relæudgange 240 V AC 2A normalt åbne kontakter GRT1-ROS2 2 analoge indgange spænding/strøm ±10 V 0-10 V 0-5 V 1-5 V 0-20 ma 4-20 ma GRT1-AD2 2 analoge udgange spænding ± 10 V 0-10 V 0-5 V 1-5 V GRT1-DA2V 2 analoge udgange strøm 0-20 ma 4-20 ma GRT1-DA2C Bemærk: Se kataloget for Automatiseringssystemer for at få detaljerede specifikationer og oplysninger om tilbehør Trajexia 16 motion controller Trajexia Motion Controller 7

17 MECHATROLINK-II-kabler Navn Bemærkninger Model MECHATROLINK-II-kabler 05 meter JEPMC-W6003-A5 1 meter JEPMC-W meter JEPMC-W meter JEPMC-W meter JEPMC-W meter JEPMC-W meter JEPMC-W MECHATROLINK-II-terminering Termineringsmodstand JEPMC-W6022 MECHATROLINK-II-forstærker Netværksforstærker JEPMC-REP2000 Andre I/O-moduler Navn Bemærkninger Længde Model MLII I/O-moduler 64-punkts digital indgang og 64-punkts digital udgang (24 V DC) - JEPMC-IO kanals analog indgang: -10 V til +10 V 4 kanaler - JEPMC-AN kanals analog udgang: -10 V til +10 V 2 kanaler - JEPMC-AN2910 I/O-kabel til JEPMC-IO2310 Med stik på I/O2310-siden 05 JEPMC-W JEPMC-W JEPMC-W Computersoftware Specifikationer Trajexia Studio v1.0 eller nyere Model TJ1-Studio ALLE MÅL VISES I MILLIMETER. For at omregne millimeter til tommer ganges med For at konvertere gram til ounces ganges med Cat. No. I53E-DA-02A For at forbedre produktet kan specifikationerne blive ændret uden forudgående varsel. DANMARK Omron Electronics A/S Lykkebækvej 2 DK-4600 Køge Tel: Fax: omron_dk@eu.omron.com Motion 8 Control Motion control 17

18 18

19 19

20 Omron Europe B.V. Wegalaan NL-2132 JD Hoofddorp Holland. Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) DAnmark Omron Electronics A/S Lykkebækvej 2 DK-4600 Køge Tel: Fax: omron.dk@eu.omron.com Belgien Tel: +32 (0) Finland Tel: +358 (0) Portugal Tel: Rusland Tel: Tyrkiet Tel: Tyskland Tel: +49 (0) Frankrig Tel: +33 (0) Schweiz Tel: +41 (0) Tjekkiet Tel: Holland Tel: +31 (0) Spanien Tel: Ungarn Tel: Italien Tel: Storbritannien Tel: +44 (0) Østrig Tel: +43 (0) Norge Tel: +47 (0) Sverige Tel: +46 (0) Polen Tel: +48 (0) Sydafrika Tel: +27 (0) Flere Omron-repræsentanter Autoriseret forhandler: Control Systems PLC HMI (operatørterminaler) Decentrale I/O-moduler Motion & Drives Motion controllere Servosystemer Frekvensomformere Control Components Temperaturregulatorer Strømforsyninger Timere Tællere Programmerbare relæer Digitale panelmetre Elektromekaniske relæer Overvågningsprodukter Solid State-relæer Endestop Trykknapper Lavspændingsmateriel Sensing & Safety Fotoaftastere Induktive følere Kapacitive følere og trykfølere Kabler Afstands- og breddemålingssensorer Visionsystemer Sikkerhedsnetværk Sikkerhedssensorer Sikkerhedsmoduler/relæmoduler Sikkerhedsendestop Trajexia_DA03 Selvom vi gør alt for at være perfekte stiller Omron Europe BV og tilhørende datterselskaber ingen garantier for eller fremsætter ikke erklæringer om korrektheden eller fuldstændigheden af de oplysninger der er beskrevet i dette dokument. Vi forbeholder os retten til til hver en tid at foretage ændringer uden forudgående varsel.