messeavis mød danmarks industri september i herning For applikationer som kræver kontrol

Transkript

1 automation En billig bevægelsessensor fra Xbox giver danske robotter øjne til at se i tre dimensioner. Side 20 rumfart Raketdrengene har rumskibet Tycho Brahe med på messen og fortæller om projektets næste fase. Side 22 underleverandører Dansk pionér inden for rapid prototyping varsler: Ny teknik på vej til 3D-print. Side 30 messeavis 2. september 2011 ing.dk mød danmarks industri september i herning Over 600 udstillere præsenterer deres nyeste produkter på Skandinaviens største industrimesse. For applikationer som kræver kontrol Nord-Locks kunder har verdens mest belastede applikationer som kræver maksimal kontrol. Med lasermærkning og den øget sporbarhed af vores produkter kan du nu føle dig endnu mere tryg når du bruger Nord-Lock. Læs mere på Nord-Lock International AB Box 336 SE Göteborg Tel: +46 (0) info@nord-lock.dk

2 Vi er på HI[11] på stand M9640 og K8236 Nyheder på HI[11] Brd. Klee er på HI11 i to forskellige haller med vores standardprogram og NYHEDERNE. I hal M stand M9640 viser vi vores program inden for El & Automation, Gear og Motorer samt Åbne Transmissioner. I hal K stand K8236 vises vores program inden for Konstruktionselementer. Vi er også på NYT på standen IE2 motorer - Vi er lagerførende i IE2 motorer Nyt stort koblingsprogram med mange nye typer og fabrikater. - Rekvirer nyt katalog! Tensionmeter til at måle om DIN kilerem er korrekt spændt. - Sådan sparer du energi! Ny selvopspændende motorslæde Vectron Agile ny type frekvensomformer BRD. KLEE A/S kompetente løsninger i dansk industri Brd. Klee Ingeniør- og Handelsaktieselskab er et børsnoteret selskab grundlagt i Vi tilbyder vore kunder løsninger inden for tekniske komponenter og halvfabrikata. Vort varesortiment på mere end artikler er opdelt i fem hovedgrupper inden for Åbne Transmissioner, Lineære føringer, Konstruktionselementer, Gear og Motorer, El og Automation. Vi tilbyder 24 timers personlig service året rundt, og vores webshop holder aldrig lukket. Dertil kommer et tæt samarbejde med ca. 50 forhandlere i Danmark og Norden. BRD.KLEE A /S Gadagervej Albertslund T E klee@klee.dk

3 reducerer fremstillingstiden med op til 50% SoMachine Software Fleksibel maskinkontrol 100% fleksibilitet på dine maskiner med et enkel software, SoMachine, samt mange hardware platforme Testet, valideret arkitektur og funktioner Predefineret og dedikeret til dine specifikke behov giver optimale resultater 1Mød Schneider Electric på HI 20 1 d september Find os på stand G5630 Dagens maskiner skal være hurtigere, mere fleksible og være i stand til at løse mere komplekse automationsfunktioner nu end nogensinde før. Som maskinbygger skal du konstant finde nye innovative måder at bygge mere energivenlige maskiner, reducere udviklingsomkostningerne og få maskinerne i drift så hurtigt som muligt. Hjælp til design af dine maskiner Design optimale maskinløsninger med hjælp fra vores eksperter Ny indbygget maskinkontrolløsning tilbyder et software, afprøvet arkitektur og design > Fleksibel maskinkontrol har gjort det muligt. Fleksibel maskinkontrol omfatter SoMachine et enkelt software, der kan køre på flere forskellige hardwareplatforme for at opnå 100% maskinfleksibilitet: HMI, motion, frekvensomformer og logic controller. Med SoMachine skal du kun bruge et software, et kabel og et download for at designe, bestille og servicere din maskine. SoMachine giver dig mindre arbejde og optimerer på hvert design. > Testet og valideret arkitektur og funktioner: Byg en stærk automationsplatform ved hjælp af vores klar-til-brug, godkendte og helt transparente automationsarkitektur og applikationsfunktionsbibliotek implementeret med FDT/DTN teknologi. Vores arkitektur er fordefineret og dedikeret til dine specifikke behov for et optimalt resultat. > Designede ydelser: Design den optimale løsning til dine kunder med innovativ hjælp fra vores eksperter. Vi implementerer den sidste nye teknologiske evolution, og tilbyder en unik og praktisk viden om industriapplikationer, som hjælper dig til hele tiden at være foran dine konkurrenter. SoMachine tilbyder optimal fleksibilitet når det er installeret på en standardmaskine, og har et stort potentiale, når det kommer til systemimplementering. Med SoMachine skal du kun bruge et software, et kabel og et download for at designe, bestille og servicere din maskine. SoMachine giver dig mindre arbejde og optimerer på hvert design. Prøv Somachine-softwaret gratis i 30 dage (trial version) og deltag i konkurrencen om en Apple Ipad 2. Gå til Kode 91079T

4 4 Ingeniøren HI september 2011 leder automation fylder meget på Danmarks store industrimesse HI 11 i Herning, men udstillerne spænder lige fra elektronik og logistik til woodtech, vindmøller og underleverandører. Arkivfoto fra HI 09 Fremgang i industrien midt i tumulten BJØRN GODSKE journalist Ingeniøren Er vi i krise eller hvad? Til det spørgsmål kan der svares både ja og nej. Ja, fordi den store verden oplever en økonomisk tumult, som ikke er set i årtier. Aktiekurser flyver op og ned, og meldinger om økonomisk kaos tikker ind fra alle afkroge af verden. Men det er altså også muligt at svare nej, for det går udmærket for rigtig mange danske industrivirksomheder, i hvert fald langt bedre end under krisens hærgen i De store udsving i ordrer og lagre er kommet i ro, og der er blevet skåret i organisationen. Det har altid været et godt træk i meget usikre perioder. Men nu viser konjunkturtal, at det begynder at gå den rigtig vej for flere brancher. For eksempel viser de nyeste tal fra DI, at metal- og maskinindustrien har øget eksporten med 15 procent siden sidste år. Så bare fordi vi har været igennem en krise, betyder det ikke, at vi har glemt det, som danske virksomheder altid har været kendt for: Kvalitet og fleksibilitet. Dertil skal lægges en nærmest hysterisk fokusering på produktivitet, som gennem mange år har været udråbt som dansk industris smertensbarn nummer ét. Men mængden af installeret automationsudstyr og nye industrirobotter viser, at industrivirksomhederne tager det alvorligt. Automation er da også endnu en gang den største delmesse på HI 11. Hele tre haller fylder de mange udstillere, og også i denne messeavis er automation det største tema. Du kan blandt andet læse om, hvordan den tyske automationsgigant Festo har ladet sig inspirere af en halefinne, da de skulle konstruere en helt ny type griber til deres tripod-robot (side 10). Få også et indtryk af de vigtigste automationstendenser fra nogle af landets førende leverandører af automationsløsninger og komponenter (side 16 og 18). Vindmølleteknologien har fået sit eget hjørne på HI 11, hvor bl.a. Force Technology viser sit nyeste svejsesystem. Målet er at reducere antallet af mandetimer, når de for Danmark så vigtige vindmølletårne skal svejses sammen (læs side 32). Produktudviklingen kører på et højt niveau i de danske virksomheder. På HI-messen er hele 244 produktnyheder tilmeldt til bedømmelse med de såkaldte HI Marks, heraf er de 89 verdensnyheder. Selv om en del af dem kommer fra store internationale virksomheder, så er der også rent danskudviklede nyheder iblandt. Det gælder for eksempel Hadstenbaserede Flexitechs nye conveyorsystem (læs side 26), som er blevet tildelt tre HI Marks-stjerner af udstillingskomiteen. Der ligger et kæmpe potentiale i at vide, hvad andre har gjort, når virksomheder skal produktudvikle. Men noget tyder på, at mange virksomheder har overset verdens største erhvervsnetværk, som oven i købet er betalt af det offentlige. Enterprise Europe Network har faktisk en afdeling i Herning, og netværket er åbent for alle, som udvikler nye produkter. Her kan du frit søge efter andre virksomheder, som måske har udviklet noget lignende eller som efterspørger netop dine kompetencer (læs side 31). Hvis du søger inspiration, så er der altså masser af kolleger og konkurrenter, som gerne viser deres nyeste ideer og produkter frem. Har du brug for at komme lidt længere ud i fremtiden, så kig forbi Roboclusters stand. Her vil du for eksempel kunne møde robotforskerne fra Aalborg Universitet, som viser en lille hjælperobot, der kører rundt med vogne også selv om noget skulle komme i vejen. I stedet for et dyrt 3D-kamera har de udstyret robotten med Microsofts Kinect-enhed fra spillekonsollen Xbox. Det gør, at fremtidens selvhjulpne robotter måske kan blive lidt billigere (læs side 20). ER man til lidt mere action, er det oplagt at tage turen forbi Svejsecafeen, hvor SBK-gruppen har få de danske raketbyggere Peter Madsen og Kristian von Bengtson fra Copenhagen Suborbitals til at komme og fortælle om projektet (læs side 22). heldigvis er der masser af muligheder for danske virksomheder, og vores to vigtigste markeder, Tyskland og Sverige, har i kølvandet på krisen oplevet markant bedre vækstrater, end vi har. Mange danske virksomheder er særdeles aktive på de to markeder.»men det kommer ikke af sig selv. Vi skal ud på markederne og vise, hvad vi kan. Så er jeg også sikker på at man nok skal få en ordre med hjem,«som en virksomhedsejer sagde til mig forleden. Velkommen til Danmarks eneste og Skandinaviens største brede industrimesse! j ElEmEnt ny serie sanitære procesventiler og målere Mød os på Hal M Stand 9466

5 ETHERNET/IP SYNKRONISERET HIGH-SPEED SERVOSTYRING PÅ STANDARD UMODIFICERET ETHERNET. Koordiner flere akser og opnå nøjagtig servostyring, og synkronisering af frekvensomformere alt sammen på standard umodificeret Ethernet-netværk. EtherNet/IP bidrager til en åben løsning med stor ydelse til distribueret servo på flere akser og styring af frekvensomformere. Rockwell Automation og samarbejdspartneren Cisco har ført an i denne udvikling, så standard umodificeret Ethernet kan udrette noget ekstraordinært. Se noget ekstraordinært på: Hør mere om mulighederne med EtherNet/IP på vores stand på hi[11] - E4140

6 6 Ingeniøren HI september 2011 indhold Automation side 10 HAL E/G/M Festo: Ny gribearm er inspireret af en halefinne En ny griber, der er designet som halefinnen på en fisk, skal mindske spildet under håndtering af skrøbelige varer som chokoladeæg og blomsterløg. j Robotnetværk viser vej til smidig automation j Succeshistorier med robotter skal danne skole j Ny ISO-standard gør livet lettere for robotbyggere j CP Kelco: Amerikanere går ekstremt højt op i sikkerheden j Det flyder igen for procesindustrien j Schneider Electric: Maskinbyggere kræver mere fleksibilitet j Små robotter til montage hitter hos AVN Automation j B&R satser på standardiseret software j Kinect-sensor giver dansk robotforskning øjne Hardware side 21 HAL H j Safidan: Super solid pc-taske tåler det meste Rumfart side 22 HAL D Raketdrengene: Rumfart er nytteløst, men inspirerende Mød raketbyggerne Peter Madsen og Kristian von Bengtson, der dagligt holder tre foredrag i Svejsecafeen i hal H om projektet. Du kan også bese rumskibet Tycho Brahe, der blev sendt op 3. juni i år med raketmotoren Heat-1X. Konferencer side 23 j Lasersvejsning skærer adskillige produktionsled væk j Intelligente produktionsrobotter skal redde dansk industri j Danske virksomheder sjusker med patenteringen j Awapatent: Frygt ikke Kinas kopister Innovation side 24 HAL K Eksotiske materialer inspirerer til nye produkter Futation vil inspirere og udfordre vores vanetænkning omkring, hvad materialer er. Store virksomheder abonnerer på materialeprøverne, som får produktudviklerne til at tænke i nye baner. j Hvad ville du bruge en elektrisk ledende sytråd til? j Både innovation og produktion sendes til Kina Logistik side 26 HAL C j Topkarakter kan få Flexitechs transportbånd til at rulle j Støt stigning i produktnyheder på HI-messen Underleverandører side 28 HAL J/K j Ekstremt stor præcision gør 3D-printer perfekt til metal j Damvig er hemmeligheds fuld om ny RPT-teknologi j Stor plastproducent debuterer på messen j Verdens største erhvervsnetværk er næsten ukendt Ingeniøren HI 11 Redaktør: Trine Reitz Bjerregaard / Redigering: Søren Rask Petersen / Annoncer: Kåre Eliasen / Telefon , Tonny Brun Lillholm / Telefon / Tryk: Dansk Avistryk / Samlet oplag: eksemplarer (Dansk Oplagskontrol, 1. halvår 2011) / Udgiver: Mediehuset Ingeniøren A/S, Skelbækgade 4, 1717 København V, Telefon , Fax / Mediehuset Ingeniøren A/S ejes af Ingeniørforeningen, IDA / Direktion: Arne R. Steinmark, ansv. chefredaktør og adm. direktør Christian Hjorth, kommerciel direktør

7 Ingeniøren HI september Products Solutions Services Totalleverandør - Kvalitet og kompetance Herning Industrimesse er Skandinaviens største og finder sted i Messecenter Herning fra tirsdag 6. september til fredag 9. september. Åbningstider: , fredag: På messen kan man opleve: 615 udstillingsstande, 9 delmesser, konferencer, produktdemonstrationer, medarbejderdage, fokusområder, fælles oplevelsesområder, opfinder- og idékonkurrence, netværk s- arrangementer. Da industrimessen fandt sted i 2009, gik gæster fra virksomheder gennem tælleapparaterne. Frekvensomformere Servosystemer Mød os på HI(11) Lönne Stand M9656 ECOiPM Lönne-Yaskawa Stand E4080 ELMOTORER FREKVENS- OMFORMERE PLANETGEAR SNEKKEGEAR KUGLELEJER KILEREMME TANDREMME KÆDER KOBLINGER 36 Tel: h. service: info.denmark@lonne.com DZP_CPX_131x180_hi11_dk :44 Seite 1 Vindenergi side 32 HAL L j Automatiseret svejseudstyr sparer tid og penge j Vindmølle virksomheder i dialog på messen j Nyudviklet husstandsmølle fra Randers klar til salg j Havmølle teknikerens bedste ven er en faldblok Industriel it side 35 HAL L Applikationer forvandles til apps som på en smartphone Nohau demonstrerer software, der får programmerne til at fremstå som apps hos klienterne og gør det let at holde styr på virksomhedens softwarelicenser. j Ny software skal revolutionere maskinbygning j Coromatic: Indetningstips til serverrummet j Festo: Billig diagram-software til den lille maskinbygger j Den lille tømrerforretning har også brug for it-sikkerhed Elektronik side 38 HAL L j Måleapparat afslører gadeforurening i blodet hos ikke-rygere j Ny chipfamilie vil skubbe udviklingen af nye produkter j Miniboks fjernstyrer solcellestrøm via nettet j Liab satser på fjernvarme projekter j Hæld ikke B7-dieselolie på nødstrømsanlæg Fremtidens styring Fremtid: Bionic Handling Assistant som standardprodukt. Nutid: den modulære elektriske terminal CPX. Oplev den live på hi [11]. Se videoinvitation på festo.dk/hi September 2011, Hal E, stand 4050 Winner 2010

8 8 Ingeniøren HI september 2011 udstillere på hi 11 Hal C Hal D Hal G INDGANG ØST A. Flensborg Herning Maskinfabr. C2688 AB Kransystem/Åkerstrøms C2620 ADC Solutions C AIM Danmark C Air France, KLM, Delta C2664 Alpart Aps C2792 Alpi Danmark A/S C2786 Al-Vac A/S C2690 Apport Systems C Atlet Danmark A/S C Backner ApS C2760 BB Data Teknik A/S C2518 Bito Lagerteknik A/S C2612 Bramidan A/S C2560 Carl Stahl A/S C2634 ChoosEV C2900 Cemiprint A/S C2527 Clip-Lok SimPak C2502 Compuflex C2660 Constructor Danmark A/S C2616 Dansk Niels Bo ApS C2696 Dantruck A/S C Demag Cranes & Components A/S C2782 DMS Dansk Materiel Service C2624 Domino Systems A/S C2570 ESS Technology A/S C2580 Etisoft Nordic ApS C2522 Flexitechs C2506 GMV Handling A/S C2632 GMV Kraner A/S C2632 GS1 Danmark C H.C. Hovmand A/S C2692 Hako Danmark A/S C2640 HM Systems A/S C2527 Hørup Maskiner A/S C2615 IFAG/John Aagaard C2772 Industrial Barcode Solutions C JLM Teknik C2630 Jungheinrich Danmark A/S C Just Easy Tools C2730 Key2Mobility ApS C Kinco Corporation C2629 KS Gruppen C2784 Lexit Group Denmark ApS C Lissner ApS C2794 Logisys A/S C Lyngsoe Systems A/S C Marco Lift A/S C2770 Markem-Imaje A/S C2510 Mil-Tek Danmark A/S C2596 MJ Consulting/ADS-TEC C2528 Motorola Solutions Danmark C N.C. Nielsen, Balling A/S C Nilfisk C2550 Niras C2532 Norris Print-Tech A/S C2530 Optidev AB C P.E. Jakobsen A/S C2724 PanPac Engineering A/S C2580 Pantec Maskinfabrik A/S C2580 PCSYS A/S C PM Pack Service A/S C2540 Pratec Group A/S C2660 Proinfo Viborg A/S C Rocla A/S C Schur Technology A/S C2520 Sealing System A/S C2516 Smart Lift ApS C2621 Stea A/S C2626 Støvsugerspecialisterne Danmark C2672 Tektra A/S C Tente A/S C2662 Toyota Material Handling DK C Trumpf maskin ab C2500 U-B-let A/S C2670 V. Brøndum A/S C2689 Vanderlande Industries Nordic C2644 Varig Teknik & Miljø A/S C2566 Vision Data A/S C2646 Walsted Truck A/S C Weland Lagersystem AB C2642 Wica System A/S C2610 Zebra Technologies Europe C Åkerströms ApS C A/S Esab D3120 AGA A/S D3150 AH International A/S D3248 Air Liquide Danmark A/S D3170 Alu Cluster D3396 AP Tignology APS D3310 C & P Inspection A/S D3334 Dabotek ApS D3390 Danrob A/S D3326 Dansk Standard D3204 DSL, Dansk Svejseteknisk D3200 FlexAir D3104 Force Technology D3230 Hassing Gruppen A/S D3370 Inelco Grinders A/S D3250 Kemppi A/S D3130 Kolding Ilt & Gas A/S D3394 Lindø Industriservice D3366 Løwener A/S D3110 Maskingruppen A/S D3320 Nederman Danmark D3010 Rønde Industriteknik A/S D3130 SAF Oerlikon A/S D3036 SauberHouse D3246 Sihm Højtryk A/S D3040 Stena Recycling A/S D3100 Strandmøllen A/S D3020 Svejsehuset A/S D3180 Svejsemaskinfabrikken Migatronic D3220 Technor ApS D3208 Teknovation D3360 Valk Welding D3240 Walter Schnorrer Welding Equipm. D3210 Weldas Europe B.V. D3300 Yara Praxair A/S D3330 Yaskawa Denmark Motoman Robotics Division D3216 Hal E B&R Industriautomatisering E4048 B.V. Electronic A/S E4248 Bennike + Wander A/S E4062 Bihl + Wiedemann Nordic ApS E4190 Carlo Gavazzi Handel A/S E4008 CIM Industrial Systems A/S E4010 Comsystem E4000 Cubic Modulsystem A/S E4150 Dansk El-Forbund E4198 Delta Elektronik ApS E4250 Desitek A/S E4012 Duelco A/S E4120 Elprocad.dk E4006 Eltech Automation A/S E4122 Festo A/S E4050 Hans Følsgaard A/S E4040 Høier & Vendelbo A/S E4264 ICS Industrial Control System A/S E4112 IGE+XAO Danmark A/S E4052 INS Scandinavia ApS E4060 Jokab Safety E4108 JVL Industri Elektronik A/S E4090 Kilde A/S Automation E4248 Leuze Electronic Scandinavia ApS E4246 Lönne Scandinavia A/S E4080 Maskinsikkerhed ApS E4030 MH Automation E4000 Miltronic E4260 National Instruments Danmark E4010 PC Schematic A/S E4100 Phoenix Contact E4016 Pilz Skandinavien E4088 Pro-face E4258 Rockwell Automation A/S E4140 Sick A/S E4180 Stanfo ApS E4032 Vacon drives A/S E4014 VIPA GmbH E4252 Wago Danmark E4058 Wieland Electric A/S E a ApS G5740 ABB A/S G5640 Andertech Plastteknik A/S G5610 AVN Automation A/S G5620 Bagger-Nielsen G5710 Beijer Electronics A/S G5796 Bernstein A/S G5799 C&H System A/S G5610 Centres of Excellence Vest G5700 Danrob A/S G5705 Eniro Danmark A/S G5739 CNC.DK G5740 Eplan Software & Service G5650 Fanuc G5622 Fibox A/S G5670 FlexLink Systems AB G5742 Gibotech A/S G5622 Grabow Systems A/S G5714 Gycom Danmark A/S G5760 Harting ApS G5790 Hellemanntyton AB Danmark G5750 Ilme S.p.a G5672 Jevi A/S G5780 KJV AS G5616 KP-Industri ApS G5740 Kuka Nordic AB G5610 Lemvigh-Müller A/S G5610 LT Automation A/S G5748 Lund & Sørensen A/S G5540 Maskinsikkerhed ApS G5720 MRN A/S G5550 MTO electric a/s G5770 Nord Tech Industrisystemer G5768 QRS A/S G5610 Rittal A/S G5650 Robocluster G5722 Robotool A/S G5500 SAN Electro Heat A/S G5752 Saxe og Allesøe G5730 Scape Technologies A/S G5610 Schneider Electric Danmark A/S G5630 Schunk Intec A/S G5612 Sealing System A/S G5610 Siba Sikringer Danmark A/S G5759 Specma Wiro AB G5708 Spelsberg A/S G5746 Svejsemaskinfabrikken Migatronic G5610 Temac Automation ApS G5756 Troax A/S G5703 Tyco Thermal Controls AB G5776 Universal Robots ApS G5614 Varo Pakkesystemer A/S G5718 Varo Specialmaskiner A/S G5718 VestTech G5744 Weber Automation Nordic G5745 Wexøe A/S G5690 Yaskawa Denmark Motoman Robotics Division G5740 Hal H 3K Værktøj A/S H6172 Abeko Danmark A/S H6196 Atlas Copco Tools Danmark A/S H6290 Audiovox H6230 AVN Teknik A/S H6188 Base-v H6042 Bleva A/S H6022 Blika A/S H6256 Bott Danmark, Tom Krautwald H6162 BSM Støjafskærming ApS H6278 Ceetec H Cleentek A/S H6092 Clemco A/S H6264 Dan Fugt Denmark ApS H6024 Danbor Service A/S H6138 Dansk Alvøen A/S H6294 Dansk Metal H6192 De Forenede Dampvaskerier A/S H6070 DFI-Gruppen A/S H6240 Diesella A/S H6268 Disu H6272 EFD Induction a.s. H6231 EP Tools H6000 Ergotec Arbejdsmiljø ApS H6250 Falcks Redningskorps H6190 FC Larsen H Fiat Group Automobiles Denmark H6028 Flowcrete Sweden AB H6200 Folke-Larsens Eftf. A/S H6186 H.H. Maskiner A/S H6158 Hajo Tool A/S H6026 Handy Transportvogne A/S H6296 Henning Sørensen ApS H6170 Henning Sørensen ApS H6176 HJS Værktøj A/S H6220 HT Bendix A/S H6030 Håndværker Butikken H6260 Industr. Branche Arbejdsmiljøråd H6274 KS Tools Scandinavia A/S H6152 Kuni A/S H LindLarsen A/S H6052 Luna Export AB H6148 MTC Machine Trade Co. H6260 Multiair ApS H Nordic Klimablock ApS H Nordtec-Optomatic A/S H Phonak Danmark A/S H6132 PKI Supply A/S H Pratec Group A/S H6052 Prima-vent A/S H Procurator A/S H6298 Q-Transportmateriel A/S H Quick Wood ApS H6021 Safidan H6136 Sandfeld Værktøjsmaskiner A/S H6040 SauberHouse H6130 Scandinavian Storage Group H6236 Scangrip A/S H6142 Sika Footwear A/S H6140 SSG A/S H6056 Stahlwille Værktøj A/S H6210 Strøh Automation A/S H Tama ApS H6224 TP Teknik A/S H6232 Translyft Ergo A/S H Videncenter for arbejdsmiljø H6270 Worx Power Tools H6042 Zarges Danmark H6160 Hal J TOOLS + HARDWARE WELDING + CUTTING A.A.G. Aalborg Gummivarefabrik J7310 A/S H. Sindby & Co. J7116 WOODTECH INDGANG VEST LOGISTICS A/S Maskinfabrikken PCP J7132 ADcut J7218 AKS Group Poland J7122 Alsted Metalvarefabrik ApS J7202 Arbejdsmiljøcenter Midt Vest ApS J7140 Arnaldo Fuselli di E.e F.& C.Snc J7376 AVS-Danmark A/S J B. Rustfrit Stål A/S J7280 BE CableCon A/S J7174 BIC Electric Sp. z o.o. J7120 Bodo Möller Kemi Danmark Aps J7377 Brady A/S J7270 Bramming Plast-Industri A/S J7250 Brdr. Jensen Eftf. A/S J Brüsch Maskinfabrik A/S J Bufab Danmark A/S J7246 Columbus Marine A/S J7196 CzechTrade Copenhagen J7358 Dafa A/S J7160 Dansk Anodiserings Industri J7150 Dansk ErhvervsFremme J7218 Dansk Gummi Industri A/S J7110 Denios ApS J7200 DI Metal- og Maskinindustrien J7330 Dinitrol J7322 ECM Industries A/S J7130 EDP s.r.o. J7362 Elplatek A/S J7370 Embassy of Poland J7120 Ensinger Danmark J7286 ES Stålindustri ApS J7236 Euro-Vent ApS J Fe Støberiet A/S J7264 Filtac A/S J7340 FK Trådindustri ApS J7142 Frilux UAB J7272 Gerdins Cable Systems Sp. z o.o. J7186 Global Metal Trading Norway AS J7372 Glynwed A/S J7138 Gravlund Industrigummi J7234 Green Steel A/S J7218 Harald Pihl AB J7379 Haugaard Company A/S J7100 Hedensted Maskinfabrik A/S J7228 Herning Specialvæveri A/S J7218 IAC - Nordic A/S J7240 Ing.-büro Zimmermann J7274 Insero E-Mobility J7280 Interroll Nordic A/S J7380 Italpres di Zani Bruno & C. s.n.c. J7374 JAI Overfladebehandling J7236 Jern- og Maskinindustrien J7300 A

9 Ingeniøren HI september UTOMATION AUTOMATION JWL A/S J7144 KKP Adviser og Produktion A/S J7350 Konecranes A/S J Krüger A/S J7184 Leoka a/s J7176 Lesjöfors A/S J7360 Lietemas Ltd. J7261 L-tek J7134 M.E.D. Maskinfabrik A/S J7112 Maskinfabrikken Automa ApS J Maskinfabrikken Rival A/S J7154 MatchMind A/S J7226 Megatrade Beslag A/S J7340, J7390 MichLar ApS J7268 Mink-Bürsten ApS J7260 NFI - Nordisk Finmekanik Industri J7370 Niebuhr Gears A/S J7298 Nordic Overfladebehandling A/S J7378 Nordisk Profil A/S J7306 Nord-Lock AB J7164 Novosk ApS J7278 NTF - Aalborg A/S J O. Jacobsens Maskinfabrik A/S J7232 OJD Trading ApS J7146 OTV Plast A/S J7220 PlastInject AB J7290 Printtronic Struer A/S J ProfilGruppen Danmark A/S J7102 Purso Oy J7306 Rea automatdrejning J7136 RMIG A/S J7320 Salling Plast AS J7222 Scandiloc J7190 Schmolz+Bickenbach A/S J7182 Simas-Filters A/S J7224 Sorø Kommune Erhvervsudvikling J7218 Steffca A/S J7180 Strenometer ApS J7188 TB Erhvervsmesser J7370 Teccluster A/S J Termax ApS J7370 Tribotec AB J7210 Unisteel Brdr. Lund A/S J7152 Uridan A/S J7398 VST Industries A/S J7208 Westcoast Tråd & Plader ApS J7242 Willbrandt Gummiteknik ApS J7296 Worm s smede- og maskinværkst. J7288 Yuksel TurnTech A/S J7370 Zinkteknik AB J7290 Ølgod Elektro A/S J SUBSUPPLIERS Hal K 3dprinting ApS K Arvid Nilsson Danmark A/S K8201 Awapatent A/S K8180 Bi-Plast Consult ApS K8100 Brd. Klee A/S K8236 Care Relax & Pure Comfort K8170 Chem-Tec Plating A/S K CMM China Supply A/S K8360 CP-Sourcing ApS K8312 Damvig Develop A/S K8186 Davinci Development a/s K8330 Diatom A/S K8200 Diatom A/S K8201 ElefantRiste A/S K8336 Elisolation AB K8310 Enterprise Europe Network K8245 European House of Quality K Format APS K8244 Formkon A/S K8240 Futation K8050 Gantech A/S K8140 Hagens Fjedre A/S K8156 Henjo Plåtteknik AB K8310 Hytorc KK International A/S K8201 Interflux Danmark ApS K8166 JKP Produktion ApS K8106 JT Teknik K Kreafunk K Kristelig Fagbevægelse K8176 LPM Produktion A/S K8230 Materialise NV K8182 Matting AB K8160 Midtjydsk Fornikling & Forchro. K Multilak Industrilakering A/S K8136 Naveksa K Nolato Polymer AB K8142 Nordic Bolting Alliance K8201 OK Tools A/S K8340 Olet Industrigummi ApS K8326 Opfinderforeningen K Optipeople ApS K Patent- og Varemærkestyrelsen K8242 Patrade A/S K8172 Plast Center Danmark K8020 Prodan A/S K8350 Protech Danmark ApS K8120 Sales Connect DK K SCA Packaging Flamingo K8010 Schoeller-Plast-Enterprise A/S K8150 WIND- POWER INNOVATION Senior Erhverv K8334 Smiley Energy ApS K Sminipac ApS K8300 STI Industriplast AB K8310 TB Erhvervsmesser K8126 Teknologisk Institut K8246 Titgemeyer Skandinavien A/S K8102 Top-Link ApS K8232 Tønnesen A/S K8130 Zebicon A/S K8320 Hal L Messecenter Herning AUTOMATION INDUSTRIAL IT ELECTRONICS Amgab El AB L9240 Areva Wind GmbH HR L9303 Avnet Abacus L9390 Avnet Embedded A/S L9390 Balluff ApS L9200 Batteribyen.dk L9336 Beta ApS L9326 Cabinet System A/S L9381 Coromatic A/S L9388 Cresto A/S L9108 Daimler Industri ApS L9340 Danbit A/S L9016 Dansk Eksportforening L9200 Dansk Metal L DMG A/S L9256 Duotec A/S L9034 Ecometric A/S L9250 Ed-Pro Sp. z o.o. L9091 Electronic House UAB L9136 Elektronik & Data L9120 Elma Instruments A/S L9040 Elpress A/S L9216 Eltronic Solution A/S L9350 Erik Blichfeld A/S L9246 Ernst & Engbring GmbH & Co. KG L9018 Eurosecure Denmark ApS L9373 Gshare ApS L9377 HIN A/S L9090 HMS Industrial Networks AB L9376 HS Wind L9104 Hoffmann + Krippner GmbH L9230 Idé-Pro Engineering & Software L9371 Instruments L9090 Kuka Nordic AB L9302 KW Cases ApS L9032 Lemo Denmark A/S L9260 Liab ApS L9014 M-Comp A/S L9160 Mechatronic Brick ApS L9346 Melsen Tryk A/S L9118 Metalcenter Danmark A/S L9200 Metalwo A/S L9008 Mjølner Informatics A/S L9012 Nabto L9360 Nohau Danmark A/S L9360 Novenco A/S L9200 OEM Automatic Klitsø A/S L9122 PowerTechnic ApS L9330 Prevas A/S L9036 Præcisions Teknik A/S L9310 RAM Nordic AB (Round-A-Mount) L9372 Real Safety & Protection ApS L9106 Rose Technology A/S L9320 Scanion ApS L9220 Scanpocon A/S L9200 Seetech Sp. Z o.o. Sp. k. L9091 Sensor ECS A/S L9092 Seritronic I/S L9140 Siemens Wind Power L9312 Silica L9390 Siltec A/S L9112 SMT Technologies Sdn Bhd L9236 Solutors A/S L9382 Standesign AS L9200 Synchronicerc/o Soft Design A/S L9030 Targit A/S L9378 Thiim A/S L9000 Top Rejser L9312 Toptronic A/S L9146 Varst Technology ApS L9352 Vindmølleindustrien L9206 Walbom A/S L9220 Aalborg Universitet L9210 Aarhus Universitet Herning L Hal M Acton A/S Armatec A/S Arrow Denmark ApS Automatik & Proces AVN Hydraulik A/S AxFlow A/S Beckhoff Automation ApS Bondy LMT A/S Bostik A/S Brd. Klee A/S Busck & Co. AB Bürkert-Contromatic A/S INDGANG SYD M9610 M9574 M9622 M9690 M9976 M9830 M9550 M9522 M9738 M9640 M9582 M9466 C.C. Jensen A/S M9822 Cabicon A/S M Cabicon A/S M CEJN Danmark M9820 Centa Transmissioner A/S M9720 Compower A/S M9622 Danova ApS M9490 Danseal A/S M9722 Den Danske Vedligeholdsfor. M Dutchi Danmark A/S M9736 E. Eberhardt ApS M9590 Ege Elektronik ApS M9512 Eilersen Electric A/S M9486 ELSAG.DK ApS M9692 Elteco A/S M9900 Emco Controls A/S M9598 Forbo Siegling Danmark A/S M9504 Fritz Schur Teknik A/S M9840 GasDetect M9796 GCM A/S M9614 Gemü Gebrüder Müller M9750 Geva Sol B.V. M9924 Grene Industri M9766 Group VH A/S M9888 Hans Buch A/S M9840 Hydac A/S M9930 Hydraflex A/S M9970 Hydra-Grene A/S M9766 igus ApS M9928 Insatech A/S M9472 Jens S. Transmissioner A/S M9516 Jumo Måle- & Reguleringsteknik M9460 KJV AS M9910 Kjærulf Pedersen A/S M9652 Kubota Motorer Danmark A/S M9596 Linak Danmark A/S M9742 LinearModul A/S M9560 Lobe ApS M9800 Lönne Scandinavia A/S M9656 Løwener A/S M9532 M. Wilhelmsen A/S M9534 Masterroll A/S M9540 Masytec A/S M9480 MB-teknik ingeniørfirma a-s M9790 Metal Work Danmark A/S M9950 Mettler - Toledo A/S M9426 MJK Automation A/S M9440 Motovario Scandinavia A/S M9515 MT Spray Teknik AS M9578 Nomo Transmissioner M9520 Nord Gear Danmark A/S M9630 OEM Automatic Klitsø A/S M9456 Olaer M9940 Olympus Danmark A/S M9412 P. Ellegaard A/S M9750 Parlock A-S M9600 Pepperl + Fuchs A/S M9454 PFI Flowteknik A/S M9462 PMC Technology A/S M9748 Pneumatics M9730 PR electronics A/S M9660 R. Frimodt Pedersen A/S M9650 Rekord Flow & Niveau Aps M9470 Renold A/S M9716 Robatech ApS M9732 Rollco A/S M9740 Safe-Vent M9920 Samson Reguleringsteknik A/S M9572 ScanChain M9556 Sentek M9570 SEW-Eurodrive A/S M9756 Square Oil M Stäubli Tec-Systems GmbH M9430 Summit Electronics ApS M9446 TechMedia A/S M9410 TechnoFlex M9812 TermoVel ApS M Vogelsang A/S M9580 Zero-Max A/S M9728 Udendørs Siemens U0020 Time Danmark A/S U0332

10 10 Ingeniøren HI september 2011 automation hal E G M Ny gribearm er inspireret af en halefinne En ny griber, der er designet som halefinnen på en fisk, skal mindske spildet under håndtering af skrøbelige varer som chokoladeæg og blomsterløg. robotter Af Mette Mandrup mem@ing.dk En nænsom hånd er nødvendig, når blomsterløg, chokoladeæg eller frugt skal håndteres, uden de tager skade hvilket let kan ske med en traditionel metalgriber. Men Festos nye DHDGgriber er designet til at gribe blidt om emnerne. Gribefingrene er bygget op som halefinnen på en fisk, hvilket vil sige, at grundstrukturen består af to fleksible sider, der mødes i den ene ende og på den måde danner en trekant. På mellemsiderne er der fastgjort en række af tværribber, som sidder fast ved hjælp af nogle leddelte samlinger.»festo gør meget ud af at studere naturen og se, om vi kan lure den nogle tricks af. Det er den nye griber et eksempel på, at vi har gjort. Den virker på samme måde som en fisks finne, så når man deformerer den, bøjer den ligesom halefinnen på en fisk. Den former sig selv efter emnets facon, så man kan gribe fat i alle mulige emner,«forklarer Gert Walldorf, produktchef hos Festo i Danmark. Det betyder, at griberen fungerer lidt ligesom en menneskehånd, så den også kan håndtere skrøbelige emner som eksempelvis et chokoladeæg, der ligger skævt på samlebåndet, når det når hen til den. Griberen er udstyret med en proportionalventil ved navn VPPM. Den skal bruges til at sikre, at gribefingrenes tryk passer til den vare, der skal håndteres uanset om det er en banan, en elpære eller et blomsterløg.»ventilen virker på den måde, at man indgiver en spænding på for eksempel 0 til 10 volt, og så skifter den udgangstrykket på 0 til 10 bar. Man styrer trykket trinløst via en spænding eller en strøm,«siger Gert Walldorf, der dog understreger, at der er mulighed for at få andre skalaer, hvis man ønsker et højere tryk i sin DHDG-griber. På den måde kan trykket varieres hurtigt, alt efter hvilken type vare der skal håndteres. Griberen er forbundet til robotcontrolleren CMXR, der styrer en tripod-robot, som styrer DHDG-griberen. Ifølge Festo er netop denne type af robot god til at håndtere lette emner ved høj hastighed. Lette materialer Festos nye DHDG-griber vejer 90 procent mindre end traditionelle metalgribere, fordi den er fremstillet ved hjælp af 3D selektiv lasersintring. Derefter bliver den overtrukket med et 0,1 millimeter tyndt polyamidpulver, hvilket skulle give en komponent, der både er let og solid. Den lette vægt kommer blandt andet til udtryk i en energibesparelse i håndteringen af de forskellige emner. Det hollandske firma Total er blandt de virksomheder, der har valgt at købe den nye DHDG-griber. Total producerer maskiner og systemer til forarbejdning af løg og blomsterløg, og Total valgte griberen til en nyudviklet maskine, der skal kunne sortere blom sterløg efter størrelse og kvalitet. Tidligere var det nødvendigt at have mennesker til at sortere blomsterløgene. Derved har griberen sparet både mandetimer og effektiviseret sorteringen af blomsterløg. j Stand E4050 Festos DHDG-griber er designet til at holde blidt om de ting, den skal håndtere. Derved kan den håndtere blomsterløg, chokoladeæg eller frugt uden at beskadige dem. Foto: Festo Robotnetværk viser vej til smidig automation Nyt udstillingskoncept skal lette automationens vej fra universiteterne til virksomhederne. Innovationsnetværket Robocluster og Dansk Robot Netværk viser vejen fra videninstitutionernes forskning til virksomhedernes kommercielle løsninger. Robotnetværk Af Bjørn Godske bg@ing.dk En længere omorganisering af de danske robotnetværk udkrystalliseres på Roboclusters fællesstand med Dansk Robot Netværk Dira. Her vil de danske universitetsmiljøer bogstavelig talt være i centrum for begivenhederne. For i umiddelbar tilknytning har virksomheder, som gerne vil vise sig som en udviklingsorienteret og innovativ partner, lejet sig ind på mindre stande. Pile i gulvet viser direkte vej fra universiteternes højteknologiske viden til virksomhedernes konkrete løsninger. Det fortæller marketingog kommunikationsansvarlig for Robocluster Morten Thrysøe:»Vores rolle er jo at være i tæt kontakt med de små og mellemstore virksomheder og fra den kant skabe kontakterne til universiteterne. Vi driver derfor et interessentnetværk, hvor virksomheder og andre interesserede, der gerne vil tættere på robotog automationsverdenen, kan snuse til området,«siger Morten Thrysøe. Ny rolle til Robocluster Dermed har Robocluster fået en ny rolle, hvor deltagelse i det generelle interessentnetværk er gratis. Hvis man som virksomhed vil ind i et af de mere specifikke netværk, bliver det igennem betalingsnetværket Dansk Robot Netværk, som bygger videre på det, der tidligere hed Dansk Robot Forening eller bare Dira i daglig tale. Vores rolle er jo at være i tæt kontakt med de små og mellemstore virksomheder og fra den kant skabe kontakterne til universiteterne. Morten Thrysøe, Robocluster Den proces blev sat i gang, da Dira for et par år siden gerne ville udvikle sig til et netværk, som også satte projekter i gang. Det resulterede blandt andet i at Diras sekretariat 1. januar 2011 blev lagt ind under Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi og nu altså kalder sig Dansk Robot Netværk. Dermed har Dansk Robot Netværk overtaget betalingsnetværket Robocluster SupplyNet, som Robocluster tidligere stod for. Hele den nye konstruktion kan man som besøgende nu opleve i Hal G. Her vil DTU, Teknologisk Institut, Aalborg Universitet, Designskolen Kolding og Syddansk Universitet vise, hvor robotforskningen er i dag. j Stand G5722

11 Ingeniøren HI september Succeshistorier med robotter skal danne skole Teknologisk Institut er i samarbejde med en række partnere i gang med et projekt, der skal kortlægge, hvordan danske virksomheder får succes med at indføre robotbaseret automation. På HI 11 skal omkring 450 virksomheder rekrutteres til projektet. gøre på en anonymiseret måde, hvor man kun kan se tallene i forhold til hinanden. Sideløbende er vi ved at lave et elektronisk spørgeskema, så virksomhederne selv kan svare på spørgsmålene,«forklarer Søren Peter Johansen. I første omgang bliver 50 udvalgte virksomheder interviewet, og de får i starten besøg af investerings- og automatiseringseksperter, der skal hjælpe dem med at analysere produktionen. Når projektet når hen i optimerings- og driftsfasen, skal virksomhederne selv evaluere, hvordan det går. De første 10 virksomheder er allerede blevet interviewet til projektet af repræsentanter fra Teknologisk Institut, Copenhagen Business School og Aalborg Universitet, og når Teknologisk Institut tager projektet med på Herning Industrimesse, er det for at få fat i nogle flere virksomheder, som vil deltage.»vores mål er at finde 40 virksomheder mere inden HI 11, og så håber vi at kunne bruge messen til at finde de sidste 450 virksomheder,«siger Søren Peter Johansen. Usikre virksomheder Indtil videre har det ikke været svært for projektdeltagerne at rekruttere virksomheder til at være med i projektet, fortæller seniorkonsulenten.»der har været stor interesse for at deltage, for der er også en usikkerhed blandt automationsvirksomhederne. De har jo alle sammen hørt om dårlige eksempler på automationsprocesser, hvor der er blevet kastet en frygtelig masse penge i noget, som ikke har resulteret i øget produktivitet,«vurderer han. Projektet blev startet i 2010 og løber over fire år. Industriens Fond har finansieret projektet, der i alt har fået bevilget 12 millioner kroner. j Stand K8246 automation Af Mette Mandrup mem@ing.dk De danske industrivirksomheder er pressede, for det bliver sværere og sværere at konkurrere med produktionen i lavlønslande. En af løsningerne, der kan fastholde noget produktion i Danmark, kan være at implementere flere robotter i produktionen, så udgifterne til lønninger bliver lavere. Man ved imidlertid ikke ret meget om, hvilke faktorer der spiller ind, når en virksomhed skal installere robotter og få et godt resultat ud af det. Derfor har Teknologisk Institut indgået et samarbejde med Aalborg Universitet, Copenhagen Business School, Eltronic, Industriens Fond og Syddansk Universitet om at få afdækket disse faktorer.»vi har kendskab til og er partnere med mange virksomheder, og herigennem har vi set, at mange virksomheder automatiserer med succes, mens andre ikke gør det med succes. Men vi ved faktisk ikke, hvorfor nogle gør det godt eller dårligt,«fortæller Søren Peter Johansen, der er seniorkonsulent i Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi i Odense. Navn Dr. Christian Altenbach, Certified LabVIEW Associate Developer Stillingsbetegnelse Forsker i oftalmologi Ekspertiseområde Biofysik LabVIEW hjalp mig med at analysere og visualisere data interaktivt ved anvendelse af brugerdefinerede algoritmer Seneste projekt Kortlægning af molekylære strukturændringer under aktivering af lysreceptoren, rhodopsin NI LabVIEW Automation er altafgørende Han mener, at det er vigtigt for virksomhederne at finde ud af, hvordan man sikrer sig en god proces, når man vil automatisere en del af produktionen.»virksomhederne er pressede i dag. Mange skal vælge mellem at outsource og at automatisere. Det sidste alternativ er at gøre ingenting, hvilket ofte betyder, at virksomheden lige så stille ville svinde ind,«forklarer han. Målet er at få lavet et interaktivt beregningsværktøj, hvor virksomheder kan taste data ind og derefter dels se, hvordan de klarer sig i forhold til andre virksomheder, og dels kan de få at vide, hvilke knapper de skal skrue på for at få et bedre resultat. 500 virksomheder skal deltage For at få lavet værktøjet vil Teknologisk Institut og dets partnere interviewe 500 virksomheder om deres erfaringer med at indføre robotteknologi i produktionen. De skal bidrage med finansielle nøgletal, svare på spørgsmål og lade deres produktion analysere.»vi forestiller os, at vi går ud og undersøger blandt 500 virksomheder, hvad de har gjort, og samtidig går vi ind og kobler deres indsatser sammen med deres økonomiske tal fra Danmarks Statistik. Det kan man Virksomhederne er pressede i dag. Mange skal vælge mellem at outsource og at automatisere. Det sidste alternativ er at gøre ingenting, hvilket ofte betyder, at virksomheden lige så stille ville svinde ind. Søren Peter Johansen, Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi LabVIEW er en del af min succes fordi jeg kan PROGRAMMERE som jeg tænker >> Find ud af, hvordan LabVIEW kan blive en del af din succes på ni.com/labview/better Tilmeld dig NIDays The LabVIEW Conference. På denmark.ni.com/nidays National Instruments Danmark (Filial af National Instruments Scandinavia Corporation, Texas, USA) Agern Allé 11 DK-2970 Hørsholm CVR.nr.: Telefon: (+45) Telefax: (+45) National Instruments. All rights reserved. LabVIEW, National Instruments, NI, and ni.com are trademarks of National Instruments. Other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies

12 Skandinaviens største»shoppingcenter«med løsninger til industrien Besøg Skandinaviens største industrimesse hi[11] Læs mere og print dit personlige adgangskort på hi11.dk

13 Følgende udstillere kan du møde på hi[11]: [0-9] 24a ApS 3dprinting ApS 3K Værktøj A/S [A] A. Flensborg Herning Maskinfabrik A/S A.A.G. Aalborg Gummivarefabrik A/S A/S ESAB A/S H. Sindby & Co. A/S Maskinfabrikken PCP a/s megatrade beslag A/S VST Vestjysk Stålteknik AB Kransystem / Åkerstrøms ABB A/S Abeko Danmark A/S Acton A/S ADcut AGA A/S AH International A/S AIM Danmark Air France, KLM, Delta Air Liquide Danmark A/S AKS Group Poland Alpart Aps Alpi Danmark A/S Alsted Metalvarefabrik ApS AL-VAC A/S Amgab El AB Andertech Plastteknik A/S AP Tignology APS Arbejdsmiljøcenter Midt Vest ApS Armatec A/S Arnaldo Fuselli di E.e F.& C.Snc Arrow Denmark ApS Atlas Copco Tools Danmark A/S Atlet Danmark A/S Audiovox Automatik & Proces AVN Automation A/S AVN Hydraulik A/S AVN Teknik A/S Avnet Abacus Avnet Embedded A/S Awapatent A/S AxFlow A/S [B] B&R Industriautomatisering B. Rustfrit Stål A/S B.V. Electronic A/S Backner ApS Bagger-Nielsen base-v Batteribyen.dk BB Data Teknik A/S BE CableCon A/S Beckhoff Automation ApS Beijer Electronics A/S Bennike + Wander A/S Bernstein A/S Beta ApS BIC Electric Sp. z o.o. Bihl + Wiedemann Nordic ApS Bi-Plast Consult ApS Bito Lagerteknik A/S Bleva A/S Blika A/S Bodo Möller Kemi Danmark Aps Bondy LMT A/S Bostik A/S Bott Danmark, Tom Krautwald A/S Brady A/S Bramidan A/S Bramming Plast-Industri A/S Brd. Klee A/S Brdr. Jensen EFTF. A/S Bright Ignite A/S Brüsch Maskinfabrik A/S BSM Støjafskærming ApS Bufab Danmark A/S Busck & Co. AB Bürkert-Contromatic A/S [C] C & P Inspection A/S C&H System A/S C.C. Jensen A/S Cabicon A/S Cabinet System A/S Carl Stahl A/S Carlo Gavazzi Handel A/S Ceetec CEJN Danmark Centa Transmissioner A/S Chem-Tec Plating A/S CIM Industrial Systems A/S Cleentek A/S Clemco A/S Clip-Lok SimPak CMM China Supply A/S CNC.DK Columbus Marine A/S Compower A/S Compuflex Comsystem Constructor Danmark A/S Coromatic A/S Corrpro A/S CP-Sourcing ApS Cresto A/S Cubic Modulsystem A/S CzechTrade Copenhagen [D] Dabotek ApS DAFA A/S Daimler Industri ApS Damvig Develop A/S Dan Fugt Denmark ApS DANBIT A/S Danbor Service A/S Danova ApS Danrob A/S Danseal A/S Dansk Alvøen A/S Dansk Anodiserings Industri Dansk Eksportforening Dansk El-Forbund Dansk ErhvervsFremme Dansk Gummi Industri A/S Dansk Metal Dansk NDT Forening Dansk Niels Bo ApS Dansk Standard Dantruck A/S Davinci development a/s DDV Den Danske Vedligeholdsforening De Forenede Dampvaskerier A/S Delta Elektronik ApS Demag Cranes & Components A/S DENIOS ApS Desitek A/S DFI-Gruppen A/S DI Metal- og Maskinindustrien Diatom A/S Diesella A/S DISU DMG A/S DMS Dansk Materiel Service A/S Domino Systems A/S DSL, Dansk Svejseteknisk Landsforening Duelco A/S Duotec A/S Dutchi Danmark A/S [E] E. Eberhardt ApS ECM Industries A/S EDP s.r.o. Ed-Pro Sp. z o.o. EFD Induction a.s. Ege Elektronik ApS Eilersen Electric A/S Electronic House UAB ElefantRiste A/S Elektronik & Data Elisolation AB Elma Instruments A/S Elplatek A/S Elpress A/S ELPROCAD.DK ELSAG.DK ApS Eltech Automation A/S Elteco A/S Eltronic Solution A/S Embassy of Poland Emco Controls A/S Ensinger Danmark Enterprise Europe Network EP Tools EPLAN Software & Service Ergotec Arbejdsmiljø ApS Erik Blichfeld A/S Ernst & Engbring GmbH & Co. KG ES Stålindustri ApS Esbjerg Erhvervsudvikling Etisoft Nordic ApS Eurosecure Denmark ApS Euro-Vent ApS [F] Falcks Redningskorps FC Larsen Fe Støberiet A/S Festo A/S Fiat Group Automobiles Denmark A/S Fibox A/S Filtac A/S FK Trådindustri ApS FlexAir Flexitechs FlexLink Systems AB Flowcrete Sweden AB Folke-Larsens Eftf. A/S Forbo Siegling Danmark A/S FORCE Technology FORMAT APS Formkon A/S Frilux UAB Fritz Schur Teknik A/S Futation [G] Gantech A/S GasDetect GCM A/S GEMÜ Gebrüder Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Gerdins Cable Systems Sp. z o.o. Gibotech A/S Global Metal Trading Norway AS Glynwed A/S GMV Handling A/S - GMV Kraner A/S Grabow Systems A/S Gravlund Industrigummi Green Steel A/S Grene Industri Group VH A/S GS1 Danmark Gshare ApS Gycom Danmark A/S [H] H.C. Hovmand A/S H.H. Maskiner A/S HAGENS FJEDRE A/S Hajo Tool A/S Hako Danmark A/S Handy Transportvogne A/S Hans Buch A/S Hans Følsgaard A/S Harald Pihl AB HARTING ApS Hassing Gruppen A/S Haugaard Company A/S Hedensted Maskinfabrik A/S HELLERMANNTYTON AB Danmark Henjo Plåtteknik AB Henning Sørensen ApS Herning Specialvæveri A/S HIN A/S HJS Værktøj A/S HM Systems A/S HMS Industrial Networks AB Hoffmann + Krippner GmbH HT Bendix A/S Hydac A/S Hydraflex A/S Hydra-Grene A/S Hytorc KK International A/S Høier & Vendelbo A/S Hørup Maskiner A/S Håndværker Butikken [I] IAC - Nordic A/S ICS Industrial Control System A/S Idé-Pro Engineering & Software A/S IFAG / John Aagaard IGE+XAO Danmark A/S igus ApS ILME S.p.a Industrial Barcode Solutions A/S Industriens Branche Arbejdsmiljøråd Inelco Grinders A/S Ing.- Büro Zimmermann INS Scandinavia ApS Insatech A/S Instruments Interflux Danmark ApS Interroll Nordic A/S italpres di Zani Bruno & C. s.n.c. [J] JAI Overfladebehandling Jens S. Transmissioner A/S Jern og Maskinindustrien Jevi A/S JF Emballage A/S JKP Produktion ApS JLM Teknik Jokab Safety JT Teknik Jumo Måle- & Reguleringsteknik A/S Jungheinrich Danmark A/S JVL Industri Elektronik A/S JWL A/S [K] Kemppi A/S Key2Mobility ApS Kilde A/S Automation Kinco Corporation Kissendrup Smedie & Maskinforretning KJV AS Kjærulf Pedersen A/S KKP Adviser og Produktion A/S Kolding Ilt & Gas A/S Konecranes A/S KP-Industri ApS Kristelig Fagbevægelse Krüger A/S KS Gruppen KS Tools Scandinavia A/S Kubota Motorer Danmark A/S KUKA NORDIC AB Kuni A/S [L] Label-Aire A/S Lemo Denmark A/S Lemvigh-Müller A/S Leoka a/s Lesjöfors A/S Leuze electronic Scandinavia ApS Lexit Group Denmark ApS Liab ApS Lietemas Ltd. Linak Danmark A/S LindLarsen A/S Lindø Industriservice LinearModul A/S Lissner ApS Lobe ApS LOGISYS A/S LPM Produktion A/S LT Automation A/S L-tek Luna Export AB Lund & Sørensen A/S Lyngsoe Systems A/S Lönne Scandinavia A/S Løwener A/S [M] M. Wilhelmsen A/S M.E.D. Maskinfabrik A/S Marco Lift A/S Markem-Imaje A/S Maskinfabrikken Automa ApS Maskinfabrikken Rival A/S Maskingruppen A/S Maskinsikkerhed ApS Masterroll A/S Masytec A/S MatchMind A/S Materialise NV Matting AB mb-teknik ingeniørfirma a-s M-Comp A/S Mechatronic Brick ApS Melsen Tryk A/S Metal Work Danmark A/S Metalcenter Danmark A/S Metalwo A/S Mettler - Toledo A/S MichLar ApS Midtjydsk Fornikling & Forchromning A/S Mil-Tek Danmark A/S Miltronic Mink-Bürsten ApS MJ Consulting/ADS-TEC MJK Automation A/S Mjølner Informatics A/S Motorola Solutions Danmark A/S Motovario Scandinavia A/S MRN A/S MT Spray Teknik AS MTC Machine Trade Co. MTO electric a/s Multiair ApS Multilak Industrilakering A/S [N] N.C. Nielsen, Balling A/S Nabto National Instruments Danmark Nederman Danmark NFI - Nordisk Finmekanik Industri Niebuhr Gears A/S Nilfisk Danmark Nilfisk-ALTO Danmark Nilfisk-CFM Nohau Danmark A/S Nolato Polymer AB Nord Gear Danmark A/S Nord Tech Industrisystemer Nordic Bolting Alliance Nordic Overfladebehandling A/S Nordisk Profil A/S Nord-Lock AB Nordtec-Optomatic A/S Norris Print-Tech A/S Nortec-Cannon A/S Novenco A/S Novosk ApS NTF - Aalborg A/S [O] O. Jacobsens Maskinfabrik A/S OEM Automatic Klitsø A/S OJD Trading ApS OK Tools A/S Olaer Olet Industrigummi ApS Olsen & Strøh Automation AS Olympus Danmark A/S OTV Plast A/S [P] P.E. Jakobsen A/S Pantec Maskinfabrik A/S Parlock A-S Patent- og Varemærkestyrelsen PC SCHEMATIC A/S PCSYS A/S Pepperl + Fuchs A/S PFI Flowteknik A/S Phoenix Contact Phonak Danmark A/S Pilz Skandinavien PKI Supply A/S Plast Center Danmark PlastInject AB PM Pack Service A/S PMC Technology A/S Pneumatics PowerTechnic ApS PR electronics A/S Prevas A/S Prima-vent A/S Printtronic Struer A/S Procurator A/S Prodan A/S Pro-face ProfilGruppen Danmark A/S Proinfo Viborg A/S Protech Danmark ApS Præcisions Teknik A/S Purso Oy [Q] QRS A/S Q-Transportmateriel A/S Quick Wood ApS [R] R. Frimodt Pedersen A/S RAM Nordic AB (Round-A-Mount) Rea automatdrejning Real Safety & Protection ApS Rekord Flow & Niveau Aps Renold A/S Rittal A/S RMIG A/S Robatech ApS ROBOCLUSTER Robotool A/S Rockwell Automation A/S Rocla A/S Rollco A/S Rose Technology A/S Rønde Industriteknik A/S [S] SAF Oerlikon A/S Safidan Salling Plast AS Samson Reguleringsteknik A/S SAN Electro Heat A/S Sandfeld Værktøjsmaskiner A/S SauberHouse Saxe Process A/S SCA Packaging Flamingo ScanChain Scandiloc Scandinavian Storage Group Scangrip A/S Scanpocon A/S Scape Technologies A/S Schmolz+Bickenbach A/S Schneider Electric Danmark A/S Schoeller-Plast-Enterprise A/S SCHUNK Intec A/S Schur Technology A/S Sealing System A/S Seetech Sp. Z o.o. Sp. k. Senior Erhverv Sensor ECS A/S Sentek Seritronic I/S SEW-EURODRIVE A/S SIBA Sikringer Danmark A/S Sick A/S Siemens Siemens Wind Power A/S Sihm Højtryk A/S Sika Footwear A/S Silica Siltec A/S Simas-Filters A/S Smart Lift ApS Smiley Energy ApS Sminipac ApS SMT Technologies Sdn Bhd Solutors A/S Sorø Kommune Erhvervsudvikling Specma Wiro AB Spelsberg A/S SSG A/S Stahlwille Værktøj A/S Standesign AS Stanfo ApS Steffca A/S Stena Recycling A/S STI Industriplast AB Strandmøllen A/S Strenometer ApS Stäubli Tec-Systems GmbH Connectors Støvsugerspecialisterne Danmark A/S Summit Electronics ApS Svejsehuset A/S Svejsemaskinfabrikken A/S Migatronic A/S Synchronicer [T] Tama ApS Targit A/S TB Erhvervsmesser Teccluster A/S TechMedia A/S TechnoFlex Technor ApS Teknologisk Institut Teknovation Tektra A/S Temac Automation ApS Tente A/S Termax ApS TermoVel ApS Thiim A/S Time Danmark A/S Titgemeyer Skandinavien A/S TOP-Link ApS Toptronic A/S Toyota Material Handling Danmark Translyft Ergo A/S Tribotec AB Troax A/S TRUMPF maskin ab Tyco Thermal Controls AB Tønnesen A/S [U] U-B-let A/S Unisteel Brdr. Lund A/S Universal Robots ApS Uridan A/S [V] V. Brøndum A/S Vacon drives A/S Valk Welding Vanderlande Industries Nordic Varig Teknik & Miljø A/S Varo Pakkesystemer A/S Varo Specialmaskiner A/S Varst Technology ApS VestTech Videncenter for arbejdsmiljø Vindmølleindustrien VIPA GmbH Vision Data A/S Vogelsang A/S [W] WAGO Danmark WALBOM A/S Walsted Truck A/S Walter Schnorrer Welding Equipment Weber Automation Nordic Weland Lagersystem AB Weldas Europe B.V. Westcoast Tråd & Plader ApS Wexøe A/S Wica System A/S Wieland Electric A/S Willbrandt Gummiteknik ApS Worm s Smede- og maskinværksted ApS WORX Power Tools [Y] Yara Praxair A/S Yaskawa Denmark Yuksel TurnTech A/S [Z] Zarges Danmark Zebicon A/S Zebra Technologies Europe Ltd. Zero-Max A/S Zinkteknik AB [Ø] Ølgod Elektro A/S [Å] Åkerströms ApS Aalborg Universitet Aarhus Universitet Herning Du møder omkring 600 udstillere, finder nye løsninger og bliver inspireret af messens mange nyheder. Det personlige møde styrker dit netværk og på hi[11] møder du leverandører, samarbejdspartnere, konkurrenter og kolleger face-to-face. Deltag på konferencerne og oplev messens tema- og innovationsområder. Se den opdaterede udstillerliste på hi11.dk

14 14 Ingeniøren HI september 2011 automation Ny verdensstandard gør livet lettere for robotbyggere Hele verden kan nu bygge robotceller efter samme standard. Det sætter punktum for endeløse diskussioner mellem maskinbyggerne og køberne. sikkerhed Af Bjørn Godske En ny verdensstandard for robotceller under ISO-paraplyen giver nu maskinbyggere mulighed for at sikre sig mod ubehagelige overraskelser. Det forklarer seniorkonsulent Flemming Madsen fra rådgivningsvirksomheden Maskinsikkerhed:»Traditionelt har købere af automations- og robotanlæg skullet lægge en masse betingelser ind i kontrakterne. Utrolig meget af det slipper de nu for ved at henvise til den nye ISO-standard,«siger han. Flemming Madsen forventer, at den endelige standard vil ligge klar dette efterår, når den er færdigbehandlet i de sidste ISO-instanser. USA meget sikkerhedsbevidst Ni år har det taget at få standarden på plads, og det langstrakte forløb skyldes sandsynligvis, at det nu er blevet en verdensstandard.»jeg har godt nok kun deltaget i arbejdet de sidste tre år, men jeg kan da godt se, at det har været svært for Europa og USA at blive enige,«siger Flemming Madsen. Han oplever, at der er en forskel mellem de to kulturer, hvor amerikanerne hidtil har været meget mere interesserede i maskinsikkerhed end europæerne. Ifølge Flemming Madsen skal alt robotudstyr i USA nærmest pakkes ind i beton, hvor europæerne har været noget mere lempelige med sikkerhedsreglerne.»men det skyldes også, at man på de amerikanske industrivirksomheder har haft langt mere fysisk plads, end vi normalt har i Europa og især i Danmark. Vi har derfor ikke plads til de store indpakninger af udstyret,«sige Flemming Madsen og nævner de høje grundpriser som en af årsagerne. Traditionelt har købere af automations- og robotanlæg skullet lægge en masse betingelser ind i kontrakterne. Utrolig meget af det slipper de nu for ved at henvise til den nye ISO-standard. Flemming Madsen, Maskinsikkerhed Byg efter ISO så er du hjemme For maskinbyggerne ligger fordelen i den nye ISO-standard ifølge Flemming Madsen i, at de slipper for en masse diskussioner med både kunder og myndigheder. Men der forestår et stort arbejde med at sætte sig ind i alle de nye regler for maskinsikkerhed, og for Flemming Madsen og hans kolleger bliver det et af efterårets store temaer. Første test bliver en rundtur i HI-messens automationshaller, for selv om det er til messebrug, skal automations- og robotanlæg stadig leve op til krav om sikkerhed, og indtil videre er det EU s maskindirektiv, som gælder:»et hurtigt kig på nogle af udstillingsanlæggene på messen i 2009 viste faktisk, at flere af anlæggene ikke levede op til sikkerhedskravene i Maskindirektivet, hvilket jo godt kan undre lidt,«siger Flemming Madsen. Den nye ISO-standard får det officielle nummer ISO j Stand E4030 Amerikanere går ekstremt højt op i sikkerheden Hvis man ikke har erfaring med nye robotanlæg, kan man let komme galt af sted med sikkerhedsgodkendelser. Der erkendte CP Kelco, før virksomheden gik i gang med projektet og satte ekstra penge af til eksperthjælp. automation Af Bjørn Godske bg@ing.dk Der var lagt to procent oven i projektsummen til sikkerhedsforanstaltninger, da CP Kelco i Lille Skensved fik installeret robotanlægget, der løfter ballerne med citrusskaller op på et transportbånd. Foto: CP Kelco Skal sikkerheden tjekkes før eller efter, et automationsanlæg installeres? Før, vil de fleste sige, så hvis man ikke selv ved noget om EU-direktiver og -standarder, koster det ekstra i projektfasen at komme på højde med sikkerhedskravene. Der blev da heller ikke rystet på hånden, da anlægsingeniør Jesper Knage fra fødevareingrediensvirksomheden CP Kelco i Lille Skensved præsenterede anlægsbudgettet for et mindre robotanlæg for sine chefer. Oven i selve projektsummen havde han lagt knap to procent med det ene formål at få sikkerheden på plads fra starten.»vi måtte erkende, at vi var helt blanke, når det gjaldt maskinsikkerhed og EU-direktiver mht. til robotceller, så vi ville langt hellere betale for en fuldstændig gennemgang af både projektet, bygning af anlæg og afprøvning end at skulle rette til bagefter,«fortæller Jesper Knage. Faldgruber For der er masser af faldgruber, man nemt kan falde i: Hvordan er det for eksempel lige med afskærmningen? Er et lysgitter nok? Og hvordan er proceduren for at gå ind bag en robot, som arbejder? Den danske afdeling af CP Kelco producerer fortykningsmidlet pektin og andre fødevareingredienser, og inden virksomheden i 2004 blev solgt til det amerikanske CP Kelco, hed den da også Copenhagen Pektin. Pektinfabrikken er verdens største på sit felt, og anlægget, som virksomheden har fået installeret, er en robotcelle, der løfter firkantede baller på 50 kg af en palle. Ballerne indeholder tørrede, komprimerede citrusskaller, og de enkelte baller er noget uensartede og ikke altid lige godt stablet. Ballerne skal løftes op på et transportbånd, så de kan blive fragtet ind til opskæring og videre i processen. Ejere har fokus på sikkerhed Det amerikanske moderselskab er særdeles bevidst om sikkerheden, både når det gælder lokalsamfundet og medarbejdere, forklarer Jesper Knage:»Jeg har fået stor opbakning til at sætte penge af som en del af projektet. Det skyldes, at de amerikanske ejere går ekstremt meget op i sikkerhed, det er simpelthen en del af virksomhedskulturen. Så da vi fik et tilbud på en total gennemgang før, under og efter projektforløbet, lagde jeg det oven i budgettet og fik det godkendt.«den ekstra udgift har også gjort det lettere at sælge robotprojektet internt.»når udefrakommende eksperter har sagt god for anlægget, har operatørerne haft nemmere ved at acceptere det. De stolede simpelthen på, at sikkerheden var i orden,«siger han.»i dag kan jeg se, at det let havde kostet os ti procent oveni, hvis vi først skulle have kontrolleret alle regler bagefter,«siger Jesper Knage og henviser til, at den robotleverandør, man havde valgt, ikke var opdateret om det nye maskindirektiv, og det blev derfor ved kontaktunderskrivelse aftalt, at kunde og leverandør indgik fælles samarbejde med maskinsikkerhedsfirmaet. Reglerne fik de så lært gennem leverancen til CP Kelco. j

15 Prototyper i SLA, SLS, Polyjet og PUR Det er faktisk kun fantasien der sætter grænser for, hvad vi kan fremstille Standnummer: K 8186 Kuldyssen 6 B DK-2630 Taastrup Telefon info@damvig.com

16 16 Ingeniøren HI september 2011 automation tendenser Ingeniøren har spurgt fire automationsvirksomheder, hvad de nyeste teknologiske og markedsmæssige tendenser inden for deres forretningsområder er. Det flyder igen for procesindustrien Som leverandør af avancerede komponenter til procesindustrien kan Bürkert Fluid Control Systems stadig mærke krisen i Danmark. Men eksporten er på niveau med før krisen. procesindustri Af Bjørn Godske bg@ing.dk Bürkert Fluid Control Systems, der leverer komponenter til fødevareog medicinalindustrien, oplever stigende efterspørgsel på decentral styring og kontrol. Foto: Bürkert I Danmark står fødevare- og medicinalindustrien stærkt, og derfor har underleverandørerne også haft gode tider. Men finanskrisen skar dybt, og det kan salgschef Niels Madsen fra Bürkert Fluid Control Systems også mærke:»hjemmemarkedet er fortsat lidt nede, og der sker ikke de helt store investeringer,«konstaterer han. Men Bürkert satser alligevel på nye komponenter til især fødevare- og medicinalindustrien:»vi lægger vægt på at præsentere vores Element-serie, som er en kombination af procesventiler, topunits og sensorer, i et design, der henvender sig direkte til såvel fødevarebranchen som til farmabranchen,«siger Niels Madsen. Han fremhæver nye sanitære fittings og slanger, nye controllere og transmittere kaldet multicell samt et nyt spolesystem kaldet TwinPower. Hvordan ser det ud for jeres position i Danmark?»Bürkerts position i Danmark er generelt god, vores brede produktprogram og vores kundespecifikke specialløsninger og systemer giver os mange muligheder i mange brancher. Vi er ikke så følsomme, idet netop bredden og fleksibiliteten giver en solid og stabil platform.«hvad er de vigtigste tendenser inden for automation i dag rent teknologisk?»vi oplever et stadigt højere automatiseringsniveau, og vi oplever en stadig mere decentral styring og kontrol. Dette falder fint i tråd med Elements idé, nemlig integreret intelligens i top-unit ernes PID/positioner.«Hvad er de vigtigste tendenser rent markedsmæssigt?»vi har selvfølgelig mærket krisen. Men heldigvis var vi ikke så hårdt ramt, og meget hurtigt kom en stor del af vore kunder ud af krisen. Det var specielt de kunder, der lever af at eksportere. OEM-producenter med stor eksport til primært Tyskland, Sverige og det øvrige nordlige Europa er faktisk tilbage på niveauet fra før krisen nogle endda over.«j Stand M9466 Maskinbyggere kræver mere fleksibilitet Små serier kræver stor fleksibilitet af produktionsudstyret. Schneider Electric lancerer systemet Machine Struxure, der er en integreret platform, som understøtter programmering af alle komponenter. maskinkomponenter Af Bjørn Godske bg@ing.dk Schneider Electric vil på sin stand især have fokus på at præsentere automationskonceptet Machine- Struxure. Det fortæller vicepræsident for Industry Business i Danmark Sebastien Ory:»MachineStruxure-konceptet er rettet mod maskinbyggere og kan både anvendes til high-end- og cost-optimerede maskiner. Dermed kan vi tilbyde maskinbyggerne en integreret platform, der er understøttet af en software til programmering af alle komponenter, for eksempel HMI, frekvensomformere og PLC er,«fortæller han og fremhæver også, at Schneider kan præsentere verdens første trådløse trykknap til industrien og en frekvensomformer målrettet HVAC-anlæg begge er blevet tildelt stjerne i HI-marks. Hvordan ser det ud for jeres position i Danmark?»Vi er kommet godt igennem finanskrisen, og vores industri-team er vokset det seneste par år. Dermed er vi tætte på både maskinbyggere, tavlebyggere og slutkunder. Traditionelt er Schneider en af de stærke komponentleverandører inden for industriel automation på det danske marked. Vores ambition er at blive en af de førende leverandører af automationsløsninger. Første fokusområde er maskinbyggerne, bl.a. med lanceringen af MachineStruxure. Hvad er de vigtigste tendenser inden for automation i dag rent teknologisk?»forbedring af performance, integration og avancerede funktioner er i dag fokus i den teknologiske udvikling. Mere specifikt er fokus på software-integration, der dækker hele maskinen og systemet, prækonfigurering af netværk og biblioteker, PLC er, der integrerer mere og mere avancerede features baseret på pc, Schneider kan på HI11 præsentere verdens første trådløse trykknap til industrien. Foto: Schneider Electric chip-processorer, større hukommelse, datalogging samt integrerede netværk. Desuden bliver ethernet standard for fabrikkers netværk, og det øgede fokus på sikkerhed gør udbuddet af sikkerhedsløsninger mere dynamisk.«hvad er de vigtigste tendenser rent markedsmæssigt?»maskinbyggere mødes af krav om at levere maskiner, der er mere og mere fleksible, for at imødegå slutbrugernes produktionsskift. Derfor ser maskinbyggere sig om efter løsninger, der er enkle, fleksible og vil reducere deres timeforbrug og timeto-market. Langt størstedelen af de danskproducerede maskiner bliver eksporteret, og de danske maskinbyggere skal klare sig i den globale konkurrence ved at levere maskiner, der er innovative, stabile og har høj performance. Alt dette skal gøre omkostningerne set i hele maskinens levetid lavere end konkurrenternes, selv om de måske har en højere indkøbspris. Flere af de danske maskinbyggere bliver udfordret på at levere global service på deres maskiner,«siger Sebastien Ory og nævner, at energieffektivitet nu er en prioritet for både slutbrugerne og maskinbyggerne. Scnhneider Electric er kommet styrket ud af finanskrisen, og det skyldes ifølge Sebastien Ory, at virksomheden har en relativ høj eksponering mod verdens nye økonomier, hvor væksten er høj. Her forventer han, at omsætningsandelen vil stige fra 37 procent i dag til 42 procent inden udgangen af Hvor i verden sker udviklingen i dag?»vi forventer høj vækst på over 20 pct. i vores industrisegment i Europa med baggrund i vores fokus på at blive leverandør af avancerede løsninger inden for specifikke segmenter som maskinbyggere, vand og spildevand og fødevareindustrien.«j Stand G5630 LÆS MERE SIDE 18

17 A D D I N G V A L U E T O F A C T O R Y A N D P R O C E S S A U T O M A T I O N A NEW LEADER OF THE PACK... - PR SÆTTER NYE STANDARDER FOR 6 MM ISOLATORER Til RTD-, TC-, potentiometer-, ma- og V-signaler Vi glæder os til at se jer på s e p t e m b e r S t a n d h a l M en nøjagtighed på <± 0,05% af span... 2,5 kvac isolation 2-trådsforsyning > ma et forsyningsspændings-område på 24 VDC ±30% reaktionstider <7 ms et driftstemperaturområde på C CE-, UL-, DNV- & GL-godkendelser Ex-godkendelserne FM Div.2, ATEX Zone 2 og IECEx Zone W W W. P R b i z PR electronics A/S

18 18 Ingeniøren HI september 2011 automation tendenser Ingeniøren har spurgt fire automationsvirksomheder, hvad de nyeste teknologiske og markedsmæssige tendenser inden for deres forretningsområder er. Små robotter til montage hitter hos AVN Superhurtige robotter til montage af små komponenter og kvalitetsinspektion sætter fuld tryk på opgaverne hos en af Danmarks automationspecialister, AVN Automation i Silkeborg industrirobotter Af Bjørn Godske bg@ing.dk Robotter skal ikke bare bruges til at flytte rundt på tunge emner i støvede fabrikshaller. Med den japanske producent af små robotter Denso i ryggen har AVN Automation blandt andet specialiseret sig i montagelinjer med små robotter. På virksomhedens messestand vil man blandt andet kunne se verdens hurtigste seksaksede robot med ethernet-kommunikation integreret i robotarmen og ført ud til et visionkamera.»dermed kan robotten køre rundt og tage billeder af emner, der ønskes inspiceret mht. overholdelse af kvalitetskrav,«siger AVN s direktør, Lars Christensen Men det er især de små montagelinjer og automatiske fødesystemer, AVN har fokus på. Virksomheden, der også er distributør for Denso-robotter i resten af Skandinavien, har netop solgt 16 styk til den svenske maskinbygger AVT Industri teknik. Hvordan ser det ud for jeres position i Danmark?»Vi er markedsledende inden for de små robotter til danske maskinbyggere, og generelt er markedet igen i vækst. Vores kunder er maskinbyggere, som leverer systemer til medicinal- og medikoindustrien. Men vi har også mange kunder i den del af industrien, hvor små robotter kan erstatte traditionel finmekanisk montage,«siger Lars Christensen, der vurderer, at Danmark kom mindst seks måneder senere ud af krisen end f.eks. Sverige og Tyskland. Hvad er de vigtigste tendenser inden for automation i dag rent teknologisk?»for AVN Automation handler det om fleksible fødesystemer, inspektionssystemer og montagelinjer, alt sammen udført med små robotter. Jeg mener, at det er en af løsningerne på, hvordan vi kan holde produktionen i Danmark.«Lars Christensen fremhæver bl.a. mulighederne med de små robotter til montage:»mange virksomheder har tidligere valgt en XYZ-løsning til montagecellen. Men i dag koster en lille robot ikke særlig meget mere end en traditionel løsning, og derfor vælger mange virksomheder at købe robotten. For hvis produktionen ændrer sig, kan robotten let omprogrammeres. Det ser vi for eksempel hos Danfoss.«j Stand G5620 AVN Automation er distributør af Denso-robotter i Skandinavien, og adm. direktør Lars Christensen mener, at montagelinjer med små, fleksible robotceller er en af vejene til at holde produktion i Danmark. Foto: Denso Østrigere satser på standardiseret software Efter nogle hårde opstartsår er den østrigske producent B&R Industriautomatisering godt med på det danske marked. Målet er at kunne give tilbud på alle større opgaver. automationsanlæg Af Bjørn Godske bg@ing.dk Siden introduktionen i Danmark i 2003 har B&R Industriautomatisering arbejdet hårdt på at få fodfæste. Det ser nu ud til at være lykkedes, og efter en mindre nedtur under finanskrisen i 2009 er leverandøren oppe i omdrejninger igen. Nu skal der satses på standardiseret software og sikkerhed, fortæller adm. direktør i Danmark Carsten Clemmensen.»På industrimessen i Herning vil vi vise vores bud på standardiseret software under OMAC PackML-modellen. Ideen er, at vores kunder ikke længere bare vil have to automationsleverandører. I stedet vil de have standardiseret software og frit kunne vælge hardware fra forskellige leverandører. Det er de store virksomheder, som for eksempel Nestlé, som driver udviklingen inden for det område,«fortæller han. Hvad vil I ellers vise på HI 11?»Når det gælder sikkerhed, arbejder vi med Open Safety fra Powerlink-gruppen. Det var B&R, som tilbage i 2001 udviklede sikkerhedsprotokollen, men den drives nu som en ren open source-protokol af en uafhængig gruppe. Protokollen lever naturligvis op til den kommende internationale ISO-standard inden for maskinsikkerhed. Som et tredje element har B&R Industriautomatisering også medtaget komponenter til vindmølleindustrien. Her vil man vise, hvordan automationsleverandørens komponenter kan indgå i styringen af fremtidens vindmøller.«hvad er den vigtigste teknologiske tendens inden for automation i dag?»som jeg ser det, er der tre meget vigtige tendenser: Integrationen af sikkerhed i hele bus-systemet. Analysen af total cost of ownership, hvilket for eksempel har givet stor fokus på, hvordan man kan genanvende software i fremtidige løsninger. Og sidst er det en overgang til højniveau-programmeringssprog. Det sidste er noget, vi oplever, at de nyuddannede ingeniører efterspørger. De er vant til at arbejde med objektorienterede programmeringssprog, og det smitter af på automationssoftwaren.«hvordan ser fremtiden ud for B&R Industriautomatisering i Danmark?»I Danmark og Skandinavien er det især kunder som Alfa Laval, Tetra Pak og Jensen på Bornholm, som har drevet udviklingen. Men vi føler nu, at vi er ved at være så kendte, at vi kan komme med i alle de store udbud. Hvis man ser på den procentvise fordeling af vores omsætning, så ligger den største del naturligvis i Europa. Men vi er også godt inde på markedet i Kina og Indien.«j Stand E4048 BEVI EL-MOTORER - for industri og marine STÆRKE MOTORER, TIL EN STÆRK PRIS, FRA EN STÆRK LEVERANDØR Atex godkendte motorer til de absolut bedste priser. Effekter op til 1800 kw. Vi har også 1 fasede motorer, bremsemotorer, synkronmotorer, 2 og 3 hastighedsmotorer, EFF1 motorer samt kapsling IP23 til IP68. Komplet dokumentation med Datasheets, testprokoller m.v. Stort udvalg i Standard-motorer og specialmotorer. Standardmotorer lagerføres i Danmark op til 315 kw Bevi tilbyder dag til dag leverancer i hele Skandinavien. Udover at være en af Danmark s stærkeste motorleverandører, kan Bevi også tilbyde frekvensomformere, sort-startere, Y/D-startere, samt være behjælpelige med teknisk rådgivning og installation. Højspændingsmotorer op til 11 KV og kw. Baldersbuen Hedehusene Tlf Fax bevi@bevi.dk

19 MJK instrumenter til måling og overvågning af drikke-, spilde- og procesvand. MJK er dansk producent og kendt for innovation, unikt design, kvalitet, konkurrencedygtighed, god service, og korte leveringstider. MJK fremstiller udstyr til måling og overvågning til: NIVEAU FLOW ANALYSE PUMPE- STYRING SRO Enheder til styring, regulering og overvågning PRØVE Prøveudtagere til spildevand Mød os på HI [11] stand M 9440 Byageren Nærum T:

20 20 Ingeniøren HI september 2011 automation Videopræsentation af Guidebot >>ing.dk/k#9an6 Supersensor giver dansk robotforskning øjne Tidligere skulle robotforskerne betale kroner for et hæderligt 3Dkamera. I dag køber de bare bevægelsessensoren Kinect fra Microsofts spillekonsol Xbox. Det sætter skub i robotforskningen på både DTU og Aalborg Universitet. Robotter Af Bjørn Godske bg@ing.dk Hvis en robot skal kunne klare sig selv, skal den kunne se. Hvad den bruger til at se med, er sådan set ligegyldigt, men den skal være i stand til at opfatte omgivelserne, og det skal allerhelst være i tre dimensioner. Det har man normalt brug for forskellige kameraer og scannere til, men de har både været dyre og beregningsmæssigt tunge at arbejde med. Nu ser det imidlertid ud til, at Microsofts bevægelsessensor til spillekonsollen Xbox har løst problemet. Det fortæller studieleder på DTU Elektro Ole Ravn:»Tidligere har vi været nødt til at investere kroner i avancerede infrarøde laserscannere og tunge billedbehandlingsprogrammer, hvis vi vil have dybden med i en billedanalyse. Men med Kinecten kan vi for kroner få en sensor, som kan måle dybden op til tre-fire meter forholdsvis præcist og ofte bedre end de gamle løsninger,«fortæller han. Kinect aflæser effektivt Netop nu er forskerne på DTU i gang med at udvikle en mobilrobot, som er i stand til at køre rundt i et såkaldt struktureret miljø. Det kan for eksempel være et fabriksgulv, hvor der skal gøres rent. Men hvad nu, hvis medarbejderne har stillet en kasse dér, hvor rengøringsrobotten normalt kører og gør rent?»med en traditionel laserscanner skulle vi ind og analysere de enkelte frames fra optagelse af kassen. Det er nemlig temmelig svært at skelne mellem en streg på et gulv og kanten på en kasse. Men det er overhovedet ikke noget problem for Kinecten,«siger Ole Ravn. Og det er helt nødvendigt for robottens effektivitet, at den kan køre uden om forhindringer og er pålidelig.»det nytter jo ikke, at der skal gå en mand bag ved robotten og sikre, at den gør sit arbejde ordentligt. Den skal kunne fungere helt autonomt, indtil den er færdig eller selv kører hen for at blive opladet,«siger Ole Ravn. De første forsøg har været i gang hen over sommeren på DTU. Her er en lille mobil robot blevet udstyret med et antal vogne, som den kan tilog frakoble, alt efter om de skal flyttes eller ej. Projektet gennemføres i samarbejde med Teknologisk Institut. Vis robotten hvad den skal Også på Aalborg Universitet har robotforskerne kastet sig over Microsofts bevægelsessensor. Ph.d.-studerende Carsten Høilund er netop gået i gang med at opbygge et robotsystem, hvor den traditionelle programmering af robotten afløses af en mere menneskelig instruktion:»i stedet for at sidde og programmere en robots bevægelser igennem et tastatur vil vi gerne lære robotten at udføre en opgave, på samme måde som vi lærer hinanden at udføre den,«fortæller Carsten Høilund og giver et eksempel med borddækning: Hvis vi skal lære en anden, hvordan vi gerne vil have bordet dækket, så er det nemmest at vise vedkommende det. Der skal både tallerkener, bestik og glas på, og til sidst skal der lægges en serviet oven på tallerkenerne:»men hver gang robotten skal udføre en ny opgave, skal den programmeres om, og det kan være ret tidskrævende,«siger han. I stedet vil han gerne have robotten til at se, hvad han gør, og så gøre det samme. Lille Hjælper med Kinect I Aalborg-projektet deltager også Grundfos, som har problemet inde på livet. Pumpeproducenten har nemlig en del opgaver, som man gerne vil have automatiseret, men som det ikke kan betale sig at installere et dedikeret robotanlæg til. Derfor har Aalborg Universitet og Grundfos igennem nogle år udviklet den lille mobile robot, også kaldet Lille Hjælper. Det er den robot, som nu får installeret en Kinect på en letvægts-robotarm fra firmaet Kuka. Målet er, at man kan føre den hen til et opgave for eksempel hvis der mangler emner til et automationsanlæg og så vise den, hvor emnerne ligger, og hvor de skal lægges hen. Det nytter jo ikke, at der skal gå en mand bag ved robotten og sikre, at den gør sit arbejde ordentligt. Ole Ravn, DTU Elektro microsofts bevægelsessensor Kinect har vist sig særdeles anvendelig til udviklingen af seende robotter både på DTU Electro og Aalborg Universitet. Sensoren er billig og god til at skelne mellem en streg på gulvet og kanten af en kasse. Foto: DTU»Først giver vi robotten et signal om, at den skal starte med at lære, så viser vi den, hvad den skal gøre, og så får den et signal om, at handlingen er færdig. Man kan godt kalde det en slags tegnsprog for robotter,«siger Carsten Høilund. Næste trin i udviklingen bliver helt at kunne undgå de to start- og slutsignaler til robotten:»på sigt håber vi at kunne udvikle robotten, så den også kan udføre rigtigt pillearbejde som f.eks. montageopgaver, der i dag bliver udført af mennesker. Den store udfordring her er, at når mennesker gør det, så udfører de samtidig kvalitetskontrol, og det er meget svært at få en robot til at udføre,«siger Carsten Høilund, som har de næste tre år til at gennemføre sit ph.d.-projekt. j Stand G5722 Microsoft Kinect Da Microsoft lancerede sin nye bevægelsessensor til spillekonsollen Xbox i efteråret 2010, blev det den hurtigst sælgende gadget nogensinde med otte mio. eksemplarer over disken på blot 60 dage. I alt er der solgt mere end 10 mio. styk. Selve sensoren består af et RGB-kamera, en dybdesensor og et sæt mikrofoner. Dybdesensoren består af en infrarød laser og en monokrom CMOS-sensor. At Kinect er særdeles populær blandt robotforskere, oplevede studieleder på DTU Elektro Ole Ravn på det seneste årsmøde i den europæiske robotforening. Her var der masser af indlæg fra universiteter, hvor Kinecten blev brugt som robotsensor. Det har også hjulpet på udbredelsen, at en open source-driver var klar, allerede da den blev sat til salg i Europa, fortæller han.