Håndbog. Styring MOVI-PLC basic DHP11B.. Udgave 06/ / DA FA37A100

Størrelse: px
Starte visningen fra side:

Download "Håndbog. Styring MOVI-PLC basic DHP11B.. Udgave 06/ / DA FA37A100"

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Styring MOVI-PLC basic DHPB.. FA7A Udgave 6/ / DA Håndbog

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Vigtige anvisninger... 5 Indledning MOVI-PLC gennemgående, skalerbar, effektiv Styringen MOVI-PLC basic DHPB Ekstraudstyret OSTB... Montage- / installationsanvisninger.... Monteringsmuligheder for styringen MOVI-PLC basic DHPB.... Montering af MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B.... Montering af ekstraudstyret OSTB i MOVIDRIVE MDX6B Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches og LED er Tilslutning, binære ind- og udgange (stik X) Tilslutning systembus CAN (stik X) / CAN (stik X) Tilslutning PROFIBUS (stik X) Tilslutning af RS485-grænseflade COM (stik X4) Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC basic DHPB Installation af ekstraudstyret OSTB Funktionsbeskrivelse af klemmer og LED Tilslutning RS485-grænseflade COM (stik X5/X6) Driftsvisning for ekstraudstyret OSTB Installation MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Installation MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS -mastermodul Funktionsbeskrivelse for klemmerne X5a / X5b (MOVIAXIS -mastermodul) Installation af MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompaktstyring Funktionsbeskrivelse af klemmer og LED Tilslutning af RS485-grænseflade COM (stik X4) Tilslutning af systembus CAN / spændingsforsyning (stik X6) Driftsvisninger for optionsstikplads MOVITRAC B / kompaktstyring....9 Engineering-grænseflader på styring MOVI-PLC basic DHPB Afskærmning og trækning af buskabler... 4 Projektering og idrifttagning Projektering med pc-softwaren MOVITOOLS -MotionStudio Projektering og idrifttagning af drevene Projektering og idrifttagning i PLC-editoren Projektering af PROFIBUS-DP-master Fremgangsmåde ved udskiftning af enheder Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP Procesdataudveksling med styringen MOVI-PLC basic DHPB PROFIBUS-DP-timeout Parametrering via PROFIBUS-DP Returkoder for parametrering Særtilfælde Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

4 6 PROFIBUS-DP-V-funktioner Introduktion til PROFIBUS-DP-V Egenskaber for SEW-DP-V-grænsefladerne DP-V-parameterkanalens struktur Projektering af en C-master Bilag Fejldiagnose Diagnoseforløb for systembus CAN / CAN Diagnoseforløb for PROFIBUS-DP Tekniske data og målskitser Generelle tekniske data Styringen MOVI-PLC basic DHPB Ekstraudstyret OSTB Kompaktstyringer MOVI-PLC basic Målskitser for kompaktsteuerung MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B Målskitse DHPB.. / UOHB Målskitse DHPB../OSTB/UOHB Ændringsoversigt Ændringer i forhold til den foregående version Indeks Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

5 Vigtige anvisninger Håndbog Vigtige anvisninger Denne håndbog erstatter ikke den udførlige driftsvejledning! MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B eller MOVIAXIS må kun installeres og tages i brug af faguddannede elektrikere, der overholder de gældende forskrifter til forebyggelse af uheld og driftsvejledningen! Dokumentation Læs denne håndbog omhyggeligt igennem, før du starter på installation og idrifttagning af MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B eller MOVIAXIS med styringen MOVI-PLC basic DHPB... Den foreliggende håndbog forudsætter eksistensen af og kendskab til dokumentation for MOVIDRIVE B- / MOVITRAC B- / MOVIAXIS. Krydshenvisninger markeres i denne håndbog med "->". Således betyder for eksempel (-> Kap. X.X), at yderligere oplysninger kan findes i kapitel X.X i denne håndbog. Overholdelsen af dokumentationen er en forudsætning for fejlfri drift, og en forudsætning for at eventuelle mangelkrav kan gøres gældende. Produktnavne og varemærker De nævnte mærker og produktnavne i denne håndbog er varemærker eller registrerede varemærker, der tilhører de pågældende ejere af varemærkerne. Symbolforklaring i sikkerhedsog advarselsanvisninger Sikkerheds- og advarselsanvisningerne i denne dokumentation skal overholdes! Alvorlig risiko på grund af stød. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Alvorlig risiko. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Farlig situation. Mulige følger: Lette eller ubetydelige personskader. Skadelig situation. Mulige følger: Beskadigelse af apparatet og omgivelserne. Anvendelsestips og nyttige informationer. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 5

6 Indledning MOVI-PLC gennemgående, skalerbar, effektiv Indledning Indholdet i denne håndbog I denne brugerhåndbog beskrives: Montering af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Montering og installation af ekstraudstyret OSTB Grænsefladerne og LED erne til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og ekstraudstyret OSTB Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. i omformerne MOVIDRIVE MDX6B og MOVITRAC B, i servoforstærkeren MOVIAXIS samt som kompaktstyring Engineering-adgang til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Projektering og idrifttagning af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og de styrede omformere og servoforstærkere Drift i forbindelse med feltbus-systemet PROFIBUS Uddybende litteratur For at opnå et enkelt og effektivt teknisk arbejde med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. bør du ud over denne håndbog rekvirere følgende uddybende tryksager: Systemhåndbog "MOVI-PLC -programmering i PLC-editoren" Håndbogen "Biblioteker MPLCMotion_MDX og MPLCMotion_MX til MOVI-PLC " Håndbogen "Biblioteker MPLCMotion_MC7 og MPLCMotion_MM til MOVI-PLC " Systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX6B/6B Systemhåndbogen MOVITRAC B Systemmappen MOVIAXIS Systemhåndbogen "MOVI-PLC Programmering i PLC-editoren" indeholder vejledninger til programmering af MOVI-PLC i henhold til standarden IEC 6-. Biblioteks-håndbøgerne beskriver Motion-bibliotekerne for MOVI-PLC til styring af omformerne MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B, og MOVIMOT.. MOVI-PLC gennemgående, skalerbar, effektiv Egenskaber MOVI-PLC er en serie af PLC er til omformere. De muliggør komfortabel og effektiv automatisering af transmissionsløsninger og logikbearbejdning og kørselsstyringer ved hjælp af programmeringssprog iht. standarden IEC 6-. MOVI-PLC er gennemgående ved hjælp af den optimerede styring af den komplette SEW-omformerportefølje og den enkle opgradering til en mere effektiv MOVI-PLC på grund af programmernes gennemgående afviklingsevne. MOVI-PLC er skalerbar ved hjælp af flere forskellige hardwareplatforme (basic, advanced,...) og modulopbyggede softwarekoncepter (biblioteker til mange forskellige applikationer). MOVI-PLC er effektiv ved hjælp af omfattende teknologier (f.eks. kurveskive, synkronkørsel) og styring af krævende applikationer (f.eks. handling). 6 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

7 Indledning Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Styringsklasser MOVI-PLC basic DHPB.. muliggør udførelse af koordinerede enkeltaksebevægelser samt integrering af eksterne ind-/udgange og Drive Operator Panel (DOP). Dermed er MOVI-PLC basic DHPB.. velegnet som modulstyring eller som standalone-styring til maskiner af middelstor kompleksitet. MOVI-PLC advanced udmærker sig desuden med en større alsidighed i forbindelse med grænseflader samt en større effektivitet, der også muliggør komplekse beregninger og f.eks. interpolerede bevægelser. MOVI-PLC advanced kan derfor anvendes til maskine- og celleautomatisering. MOVI-PLC advanced kan sluttes direkte til kommandoniveauet via den integrerede Ethernet-grænseflade.. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Egenskaber Apparatudgaver Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kan fås i to udformninger: som styrekort MOVI-PLC basic DHPB.. som ekstraudstyr til omformerne MOVIDRIVE B, MOVITRAC B samt til servoforstærkeren MOVIAXIS som kompaktstyring MOVI-PLC basic DHPB.. forberedt til montering på en DIN-skinne. Som kompaktstyring er den konstrueret til styring af omformere ( Kap. 8 "Tekniske data"). Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. fås i udgaver, der adskiller sig i afviklingen af moduler fra forskellige biblioteker: Apparatudgaven MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB-T DHPB-T (teknisk udgave ) DHPB-T (teknisk udgave ) Funktioner Drift, omdrejningstalregulering, positionering, f.eks. med biblioteket MPLCMotion_MDX desuden f.eks. kurveskive, elektronisk gear, knastskiftemekanisme desuden f.eks. handling Engineering Engineering for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. omfatter følgende aktiviteter: Konfiguration Parametrering Programmering Engineering udføres ved hjælp af engineering-softwaren MOVITOOLS MotionStudio. Denne software rummer utallige effektive komponenter til i idrifttagning og diagnosticering af alle enheder fra SEW-EURODRIVE. Forbindelsen mellem styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og engineering-pc en sker valgfrit via en af de grænseflader, der beskrives i de følgende afsnit. Kommunikationsgrænseflader Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er udstyret med mange forskellige kommunikationsgrænseflader. De to systembusgrænseflader CAN og CAN anvendes fortrinsvis til tilslutning og styring af flere omformere samt til integration af decentrale I/O-moduler. SEW-EURODRIVE anbefaler, at der til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. tilsluttes maksimalt 64 indgange og 64 udgange. Det således opbyggede maskinmodul kan styres via en PROFIBUS-slave-grænseflade på en overordnet styring. RS485-grænsefladen fungerer som engineering-grænseflade eller til tilslutning til en betjeningsterminal (f.eks. DOPA). Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 7

8 Indledning Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Automatiseringstopologier Anvendelse som stand-alone-maskinstyring MOVI-PLC basic DHPB.. styringen kan anvendes som styreenhed for en komplet maskine. Ved afkald på den overordnede PLC overtager styringen MOVI-PLC basic DHPB.. alle styringsopgaver inklusive styringen af drev og andre aktuatorer samt analyse af decentrale ind- og udgange. I stand-alone-topologi overtager betjeningsterminalerne (DOPA) grænsefladens funktion mellem menneske og maskine. Betjeningsterminalerne (DOPA) er udstyret med en integreret webserver, og udgør grænsefladen til firmaets ethernet-netværk. RS485 RS AXX Fig. : Eksempel på en topologi til stand-alone-styring af en komplet maskine med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. [] Betjeningsterminal (f.eks. Drive Operator Panel DOPA) [] Systembus (CAN, CAN ) [] Ind- og udgange (klemmer) [4] Asynkronmotor [5] Synkron servomotor/asynkron servomotor 8 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

9 Indledning Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Anvendelse som modulstyring MOVI-PLC basic DHPB.. styringen kan også anvendes til decentral automatisering af et maskinmodul ( følgende billede). Her koordinerer styringen MOVI-PLC basic DHPB.. bevægelsesforløbene i aksesamkøringen. Tilknytningen til en overordnet PLC sker via PROFIBUS-grænsefladen. 586AXX Fig. : Eksempel på en topologi til styring af enkeltstående maskinmoduler med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. [] Overordnet PLC [] Systembus (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (via feltbus-grænseflade CANopen MFO... / direkte tilslutning til MOVI-PLC via RS485-grænseflade COM) [4] Asynkronmotor [5] Synkron servomotor / asynkron servomotor Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 9

10 Indledning Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Systembusser CAN og CAN Ved tilkobling af flere omformere via en systembus kan du anvende styringen MOVI-PLC basic DHPB.. til styring af et maskinmodul. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. styrer alle drev inden for maskinmodulet og aflaster således den overordnede styring (f.eks. maskiner/anlægs-plc). Til systembus CAN og CAN bør du til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. maksimalt tilslutte i alt tolv af de følgende enheder, maksimalt seks pr. CAN-grænseflade: Frekvensomformer MOVITRAC 7A eller MOVITRAC B Feltomformer MOVIDRIVE MDX6B/6B Servoforstærker MOVIAXIS Gearmotorer med integreret frekvensomformer MOVIMOT (Feltbusgrænseflade CANopen MFO... nødvendig) Ved manuel oprettelse af SCOM-objekter kan der, afhængigt af de data, der skal overføres, også styres mere end omformere ( Kap. 8.). Konfigurering af PROFIBUSgrænsefladen Indstillingen af PROFIBUS-stationsadressen for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. sker ved hjælp af de DIP-switches, der sidder på fronten. Med den manuelle indstilling kan MOVI-PLC basic DHPB.. styringen på meget kort tid integreres og indkobles i PROFIBUS-miljøet. Den overordnede PROFIBUS-master kan gennemføre parametreringen automatisk (parameter-download). Denne variant har følgende fordele: Kortere idrifttagningstid for anlægget Enkel dokumentation af applikationsprogrammet, da alle vigtige parameterdata kan overtages fra programmet for den overordnede styring. Cyklisk og acyklisk dataudveksling via PROFIBUS DP Mens procesdataudvekslingen som regel sker cyklisk, læses og skrives drevparametrene acyklisk via funktioner som Read og Write eller via MOVILINK - parameterkanalen. Denne parameterdataudveksling tillader applikationer, hvor alle vigtige drivstationsparametre er lagret i den overordnede automatiseringsenhed, så der ikke skal foretages manuel parametrering ved selve feltomformeren. Cyklisk og acyklisk dataudveksling via PROFIBUS-DP-V Med PROFIBUS-DP-V-specifikationen blev der inden for rammerne af PROFIBUS- DP-udvidelserne indført nye acykliske Read/Write-tjenester. Disse acykliske tjenester indsættes på specielle telegrammer i den løbende cykliske busdrift, så kompatibiliteten mellem PROFIBUS-DP (version ) og PROFIBUS-DP-V (version ) er sikret. Anvendelsen af et feltbussystem kræver ekstra overvågningsfunktioner til drivteknikken, som f.eks. tidsmæssige overvågning af feltbussen (PROFIBUS-timeout). Funktionsmodulet, der går ind på PROFIBUS, melder en PROFIBUS-timeout med en tilsvarende fejlinformation. På den måde kan der reageres på PROFIBUS-timeouten i applikationen. PROFIBUS overvågningsfunktioner RS485- grænseflade COM Der kan tilsluttes en af følgende enheder til RS485-grænsefladen COM: engineering-pc eller betjeningsterminal DOPA Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

11 Indledning Ekstraudstyret OSTB Binære ind- og udgange Med binære ind- og udgange kan aktuatorer (f.eks. ventiler) til- og frakobles og binære indgangssignaler (f.eks. følere) analyseres. De binære ind- og udgange i PLC-editoren i softwaren MOVITOOLS -MotionStudio kan frit anvendes under programmeringen. Diagnose De syv LED er på styringen MOVI-PLC basic DHPB.. viser følgende tilstande: Spændingsforsyning til de binære ind- og udgange (LED ) Generel status for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. (LED ) Status for styringsprogrammet (LED ) Status for PROFIBUS-grænsefladen (LED 4, 5) Status for de to CAN-grænseflader (LED 6, 7) Til diagnosticering kan der tilsluttes betjeningsterminaler. Tilslut fortrinsvis betjeningsterminaler til grænsefladen RS485. Tilslutning til grænsefladerne CAN eller CAN er under forberedelse.. Ekstraudstyret OSTB Egenskaber Ekstraudstyret OSTB muliggør i forbindelse med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. en ekstra RS485-grænseflade COM som klemmeudførelse eller som engineering-grænseflade (RJ-stik). RS485- grænseflade COM En af følgende enheder kan tilsluttes til RS485-grænsefladen COM: Engineering-PC eller betjeningsterminal DOPA eller Gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT Diagnose En LED angiver korrekt forbindelse til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

12 Montage- / installationsanvisninger Monteringsmuligheder for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Montage- / installationsanvisninger. Monteringsmuligheder for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Følg de efterfølgende monteringsanvisninger: Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kan sættes i feltomformeren MOVIDRIVE MDX6B, men ikke i feltomformeren MOVIDRIVE MDX6B. Montering eller afmontering af optionskort er kun mulig på feltomformeren MOVIDRIVE MDX6B størrelse til 6. Montering eller afmontering af optionskort i feltomformeren MOVIDRIVE MDX6B størrelse må kun udføres af SEW-EURODRIVE. Montering eller afmontering af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVITRAC B eller i MOVIAXIS samt montering af en kompaktstyring MOVI-PLC DHPB../UOH..B må kun udføres af SEW-EURODRIVE.. Montering af MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. skal sættes i feltbusstikpladsen eller udvidelsesstikpladsen i MOVIDRIVE MDX6B. Før du begynder Før montering eller afmontering af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. skal disse anvisninger følges: Gør feltomformeren spændingsfri. Slå 4 V-DC og netspændingen fra. Aflad dig selv med passende foranstaltninger (afladningsbånd, ledende sko osv.), før du rører ved styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Tag betjeningsenheden og frontdækslet af, før montering af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Sæt frontdækslet og betjeningsenheden på efter montering af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Opbevar altid styringen MOVI-PLC basic DHPB.. i den originale emballage, og tag den først ud umiddelbart før montering. Tag kun fat i styringen MOVI-PLC basic DHPB.. på kanten af printet. Rør ikke ved komponenterne. Læg aldrig styringen MOVI-PLC basic DHPB.. på et ledende underlag. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

13 Montage- / installationsanvisninger Montering af MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Principiel fremgangsmåde ved montering og afmontering af et optionskort i MOVIDRIVE MDX6B AXX. Løsn optionskortholderens fastgørelsesskruer. Træk optionskortholderen lige (ikke skævt!) ud af stikpladsen.. Løsn fastgørelsesskruerne til den sorte dækplade på optionskortholderen. Tag den sorte afdækningsplade ud.. Sæt optionskortet i optionskortholderen, så fastgørelsesskruerne passer præcist i de dertil beregnede huller. 4. Sæt optionskortholderen med monteret optionskort i stikpladsen igen med et moderat tryk. Fastgør optionskortholderen igen med fastgørelsesskruerne. 5. Ved afmontering af optionskortet gås frem i omvendt rækkefølge. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

14 Montage- / installationsanvisninger Montering af ekstraudstyret OSTB i MOVIDRIVE MDX6B. Montering af ekstraudstyret OSTB i MOVIDRIVE MDX6B Monteringsmuligheder Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er sat i feltbus-stikpladsen [], skal ekstraudstyret OSTB monteres på giverstikpladsen []. Følg monteringsanvisningerne i kapitel.. Forbind ekstraudstyret OSTB og styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med det medfølgende fladkabel [], og indsæt den komplet monterede optionskortholder i MOVIDRIVE MDX6B. [] [] [] 5858AXX Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er monteret på udvidelsesstikpladsen [4], sættes ekstraudstyret OSTB på udvidelsesstikpladsen over styringen MOVI-PLC basic DHPB... Følg monteringsanvisningerne i kapitel.. Forbind ekstraudstyret OSTB og styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med det medfølgende fladkabel [], og indsæt den komplet monterede optionskortholder i MOVIDRIVE MDX6B. [4] [] 5859BXX 4 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

15 Montage- / installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB...4 Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB...4. Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches og LED er Set forfra Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB LED LED LED LED 4 LED 5 X X X X X LED 6 LED AXX Betegnelse LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Stik X: Binære ind- og udgange (stikbare klemmer) Stik X: Systembus CAN (galvanisk adskilt) (stikbare klemmer) Stik X: Systembus CAN (stikbare klemmer) Stik X: PROFIBUS (sub-d9) Stik X4: RS485-grænseflade COM (RJ-stik) DIP-switches til indstilling af PROFIBUS- Stationsadresse LED DIP-switches Klemme X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X: X: X: X: X: X: X: X: X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X: X: X4:4 X4: X4: X4: V / I/O OK PLC-status IEC-progr.-status Run Profibus Fault Profibus CAN -status CAN -status + 4V-indgang BZG 4 V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO4 BZG 4 V BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. DGND RS- RS+ 5V Funktion Status spændingsforsyning I/O Status styringsfirmware Status styringsprogram Status PROFIBUS-buselektronik Status PROFIBUS-kommunikation Status systembus CAN Status systembus CAN Spændingsindgang DC+4 V Referencepotential for binærsignaler Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Spændingsudgang DC+4 V Referencepotential for binærsignaler Referencepotential Systembus CAN Systembus CAN high Systembus CAN low Referencepotential Systembus CAN Systembus CAN high Systembus CAN low Referencepotential PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Klemme ikke i brug DC+5-V-potential for busafslutning Referencepotential PROFIBUS PROFIBUS-styresignal til Repeater Signal Receive Transmit Positive Klemme ikke i brug Klemme ikke i brug Referencepotentiale Signal RS485 Signal RS485+ Spændingsudgang DC+5 V Valens: Valens: Valens: 4 Valens: 8 Valens: 6 Valens: Valens: 64 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 5

16 Montage- / installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB...4. Tilslutning, binære ind- og udgange (stik X) Stikket X stiller også binære ind- eller udgange til rådighed (f.eks. til aktivering af eksterne aktuatorer / følere). Anvendelsen af de binære ind/udgange kan programmeres i PLC-editoren til softwaren MOVITOOLS MotionStudio. X Fig. : -polet stik til tilslutning af de binære ind- og udgange 74AXX Binære indgange De binære indgange er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. De tilladte indgangsspændinger er defineret iht. IEC 6. + V... + V = "" = Kontakt sluttet V V = "" = Kontakt brudt Interruptindgange De binære indgange X:6 til X: kan anvendes som Interrupt-indgange. Reaktionstiden indtil bearbejdning af ISR (interrupt-servicerutine) er mindre end ms. Binære udgange De binære indgange er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. De binære udgange er kortslutningssikre, men ikke fremmedspændingssikre. Den maksimalt tilladte udgangsstrøm er på 5 ma pr. binær udgang. Alle otte binære udgange må køre samtidigt på denne strøm. For at forhindre beskadigelser af styringen MOVI-PLC og sikre de binære ind- og udganges specificerede funktion skal forsyningsspændingen tilsluttes til X:/ ved anvendelse af de binære ind- og udgange. Hvis forsyningsspændingen afbrydes, skal alle andre spændinger på X:..., f.eks. DC 4 V til kontakter og følere på de binære indgange også afbrydes. For at undgå farlige spændingsspidser må du ikke slutte induktive belastninger uden friløbsdiode til hverken forsyningsspændingen eller til de binære ind- eller udgange. Kabelspecifikation Tilslut kun ledninger med et ledertværsnit på mindst,5 mm (AWG) og højst mm (AWG8). I henhold til IEC 6999 er fastklemning uden endemuffer mulig. Vælg type og ledertværsnit for den tilsluttede ledning på basis af den nødvendige ledningslængde og den belastning, der kan forventes fra applikationen. Yderligere oplysninger om de binære ind- eller udgange kan findes i kapitel 8 Tekniske data på side Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

17 Montage- / installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB...4. Tilslutning systembus CAN (stik X) / CAN (stik X) Der kan højst tilsluttes 64 enheder til henholdsvis systembus CAN eller CAN. Systembussen understøtter adresseområdet Systembussen CAN er galvanisk adskilt. Anvend derfor fortrinsvist grænseflade CAN (X) til tilslutning af feltenheder (f.eks. CANopen ind- og udgange). Systembussen CAN er ikke galvanisk adskilt. Anvend derfor fortrinsvis grænsefladen CAN (X) til tilslutning af omformerne via systembussen i kontaktskabet. SEW-EURODRIVE anbefaler, at der maksimalt tilsluttes 64 indgange og 64 udgange via I/O-moduler til styringen MOVI-PLC basic DHPB... Til kommunikation mellem MOVIDRIVE MDX6B og den heri indbyggede styring MOVI-PLC basic DHPB.. er det ikke nødvendigt med en systembus-canforbindelse, hvis kanalen "DPRAM" ( Systemhåndbog "MOVI-PLC programmering i PLC-editoren) anvendes. Der forudsættes dog en systembus-can-forbindelse, hvis der indsættes moduler fra bibliotekerne MPLCMotion_MDX samt MPLCProcessdata. Anvend, afhængig af ledningslængde og ledningskapacitet en repeater efter til CAN-Bus-deltagere. Systembussen CAN understøtter transmissionsteknikken iht. ISO 898. Udførlige oplysninger om systembussen CAN kan findes i håndbogen "Seriel kommunikation", som kan rekvireres hos SEW-EURODRIVE. Tilslutningsdiagram for systembus CAN MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHPB ON OFF S X44 OFF X X: FSCB X45 X46 HL 4567 X DGND SC SC X X DGND SC SC 597AXX Fig. 4: Systembusforbindelse CAN ud fra eksemplet feltomformer MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). I henhold til IEC 6999 er fastklemning uden endemuffer mulig. Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit,5..., mm (AWG... AWG 8) Ledningsmodstand Ω ved MHz Kapacitetsbelægning 4 pf/m ved khz For eksempel CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel er velegnede. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 7

18 Montage- / installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Ledningslængde Den tilladte totale ledningslængde afhænger af den indstillede systembus-baudrate: 5 kbaud m 5 kbaud 6 m 5 kbaud 8 m kbaud 4 m Afslutningsmodstand Tilkobl i starten og slutningen af systembusforbindelsen CAN systembusafslutningsmodstanden (MOVIDRIVE B, DIP-switch S = ON; MOVITRAC B, DIP-switch S = ON). Ved alle andre enheder kobler du afslutningsmodstanden fra (MOVIDRIVE -DIP-switch S = OFF). MOVITRAC B, DIP-switch S = OFF). Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. f.eks. er ved slutningen af systembussen CAN, skal du mellem ben X: og X: tilslutte en afslutningsmodstand på Ω (ved CAN : afslutningsmodstand mellem ben X: og ben X:). Mellem de enheder, der forbindes med systembussen CAN, bør der ikke forekomme nogen potentialforskydning. Mellem de enheder, der forbindes med systembussen CAN, må der ikke forekomme nogen potentialforskydning. Undgå en potentialforskydning med egnede forholdsregler, for eksempel ved at forbinde enhedernes stel med en separat ledning..4.4 Tilslutning PROFIBUS (stik X) Tilslutningen til PROFIBUS-systemet sker ved hjælp af et 9-polet Sub-D-stik iht. IEC 658. T-bus-forbindelsen skal realiseres med et passende stik. Følgende billede viser PROFIBUS-stikket, der sluttes til X på styringen MOVI-PLC basic DHPB. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Fig. 5: Placering af det 9-polede Sub-D-stik iht. IEC AXX Forbindelse MOVIDRIVE / PROFIBUS [] 9-polet Sub-D-stik [] Signalledning, snoet [] Ledende, flad forbindelse mellem stikhus og afskærmning Tilslutning af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. til PROFIBUS-systemet sker som regel med en snoet, afskærmet toleder-ledning. Ved valg af busstikket skal man være opmærksom på den maksimalt understøttede overførselsrate. Tilslutningen af den totrådede ledning til PROFIBUS-stikket sker via pin (RxD/TxD-P) og pin 8 (RxD/TxD-N). Kommunikationen sker via disse to kontakter. RS485-signalerne RxD/TxD-P og RxD/TxD-N skal forbindes ens ved alle PROFIBUS-deltagere. Ellers kan buskomponenterne ikke kommunikere via busmediet. 8 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

19 Montage- / installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Via pin 4 (CNTR-P) leverer PROFIBUS-grænsefladen et TTL-styresignal til en repeater eller en lyslederadapter (reference = pin 9). Baudrater større end,5 MBaud Brug af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med baud-hastigheder >,5 MBaud er kun mulig med særlige -MBaud-PROFIBUS-stik. Busafslutning Af hensyn til en enkel idrifttagning af PROFIBUS-systemet og reduktion af fejlkilder ved installationen må styringen MOVI-PLC basic DHPB.. ikke forsynes med busafslutningsmodstande. Hvis MOVI-PLC basic DHPB.. styringen befinder sig i starten eller slutningen af et PROFIBUS-segment, og såfremt kun et PROFIBUS-kabel fører til styringen MOVI-PLC basic DHPB.., skal du bruge et stik med integreret busafslutningsmodstand. Ved dette PROFIBUS-stik tilsluttes busafslutningsmodstandene. Indstilling af stationsadresse PROFIBUS-stationsadressen indstilles på DIP-switchene... 6 på styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. understøtter adresseområdet DHPB X X Fra fabrikken har man indstillet PROFIBUS-stationsadresse 4: Valens: = Valens: = Valens: 4 = 4 Valens: 8 = 4 Valens: 6 = 5 Valens: = 6 Valens: 64 = X X X4 599AXX En ændring af PROFIBUS-stationsadressen under den løbende drift træder ikke i kraft med det samme, men først efter fornyet indkobling af den kompaktstyring eller omformer, hvori styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er installeret (net + 4 V ud/ind). Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 9

20 Montage- / installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB Tilslutning af RS485-grænseflade COM (stik X4) Du kan tilslutte en af følgende enheder til RS485-grænsefladen COM : Engineering-pc ( Kap..8) eller Betjeningsterminal DOPA DHPB X X X PC COM X USBA X4 Fig. 6: Eksempel: Tilslutning af engineering-pc 599AXX Mellem de apparater, der forbindes med RS485, må der ikke optræde potentialforskydning. Undgå en potentialforskydning med egnede forholdsregler, for eksempel ved at forbinde enhedernes stel med en separat ledning. Dynamiske afslutningsmodstande er fast monteret. Der må ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande. Yderligere oplysninger om tilslutning af betjeningsterminalen DOPA finder du i systemhåndbogen "Betjeningsterminal DOPA" i kapitlerne "Installation" og "Stiktilslutning". Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

21 Montage- / installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er udstyret med syv lysdioder (LED er), der viser den aktuelle tilstand for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og dens grænseflader. DHPB X LED 4V / I/O OK LED PLC-status LED IEC-programstatus LED Run Profibus LED Fault Profibus X X 599AXX LED CAN --status LED CAN --status LED 4V / I/O OK LEDen 4V / I/O OK signalerer status for spændingsforsyningen til de binære ind- og udgange. 4V / I/O OK Diagnose Grøn Spændingsforsyningen til de binære indog udgange er OK. Slukket Spændingsforsyningen til de binære indog udgange er afbrudt. Orange Spændingsforsyningen til de binære ind- og udgange er tilsluttet. Der foreligger dog en af følgende fejl: Overbelastning på en eller flere binære ind- og udgange Udgangsdriverens temperatur er for høj Kortslutning på mindst en binær ind- eller udgang Fejlafhjælpning -. Sluk for den feltomformer, hvori styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er installeret.. Kontrollér og korriger ledningsføringen for de binære ind-/udgange i henhold til el-diagrammet.. Kontrollér strømforbruget for de tilsluttede aktuatorer (maks. strøm ( Kap. 8). 4. Tænd for den feltomformer, hvori styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er installeret. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

22 Montage- / installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. LED PLC-status LED en PLC-status signalerer status for firmwaren til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Blinker grønt ( Hz) Diagnose Firmwaren til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kører korrekt. Fejlafhjælpning - LEDen IEC-programstatus signalerer status for IEC -6-styringsprogrammet. LED IECprogramstatus PLCstatus IECprogramstatus Diagnose Fejlafhjælpning Grøn IEC-programmet kører. - Slukket Der er ikke indlæst noget program. Indlæs et program i styringen. Blinker Programafviklingen er standset. - orange ( Hz) LED Run Profibus LEDen Run Profibus signalerer, at PROFIBUS-elektronikken fungerer fejlfrit (hardware). Kør Profibus Diagnose Grøn PROFIBUS-hardwaren er OK. - Blinker grønt ( Hz) PROFIBUS-stationsadressen på DIPkontakterne er indstillet større end 5. Når PROFIBUS-stationsadressen er indstillet på mere end 5, anvender styringen MOVI-PLC basic DHPB.. PROFIBUS-stationsadresse 4. Fejlafhjælpning. Kontrollér og korriger den indstillede PROFIBUS-stationsadresse på DIPswitchene.. Genstart alle feltomformere. Den ændrede PROFIBUS-adresse tages først i brug efter genstart. LED Fault Profibus LEDen Fault Profibus signalerer, at kommunikationen via PROFIBUS-grænsefladen foregår fejlfrit. BUS- FAULT Diagnose Slukket Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. udveksler data med PROFIBUS-DPmasteren (tilstanden Data-Exchange). Rød Forbindelsen til DP-masteren er afbrudt. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. registrerer ikke PROFIBUS-baudhastigheden. Der er opstået en busafbrydelse. PROFIBUS-DP-Master er ude af drift. Blinker rød ( Hz) Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. registrerer baud-hastigheden. DP-masteren aktiverer imidlertid ikke styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er ikke projekteret eller er forkert projekteret i DP-masteren. Fejlafhjælpning - Kontrollér enhedens PROFIBUStilslutning. Kontrollér projekteringen i PROFIBUS- DP-master. Kontrollér alle kabler i PROFIBUS-nettet. Kontrollér og korriger den indstillede PROFIBUS-stationsadresse på styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og i DP-masterens projekteringssoftware. Kontrollér og korriger DP-masterens projektering. Til projekteringen skal du anvende GSDfilen SEW_67.GSD med betegnelsen MOVI-PLC. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

23 Montage- / installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. LED CAN-- status LED en CAN--status signalerer status for systembussen CAN. CAN-- status Diagnose Orange Systembussen CAN initialiseres. - Grøn Systembussen CAN er initialiseret. - Blinker grøn (,5 Hz) Blinker grøn ( Hz) Systembussen CAN befinder sig i SCOM-Suspend. Systembussen CAN befinder sig i SCOM-On. Rød Systembussen CAN er ude af drift (BUS-OFF). Blinker rød ( Hz) Fejlafhjælpning - -. Kontrollér og korriger ledningsføringen for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger den indstillede baud-hastighed for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger afslutningsmodstandene for systembussen CAN. Advarsel på systembus CAN.. Kontrollér og korriger ledningsføringen for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger den indstillede baud-hastighed for systembussen CAN. LED CAN-- status LED en CAN--status signalerer status for systembussen CAN. CAN-- status Diagnose Orange Systembussen CAN initialiseres. - Grøn Systembussen CAN er initialiseret. - Blinker grøn (,5 Hz) Blinker grøn ( Hz) Systembussen CAN befinder sig i SCOM-Suspend. Systembussen CAN befinder sig i SCOM-On. Rød Systembus CAN er ude af drift (BUS-OFF). Blinker rød ( Hz) Fejlafhjælpning - -. Kontrollér og korriger ledningsføringen for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger den indstillede baud-hastighed for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger afslutningsmodstandene for systembussen CAN. Advarsel på systembussen CAN.. Kontrollér og korriger ledningsføringen for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger den indstillede baud-hastighed for systembussen CAN. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

24 Montage- / installationsanvisninger Installation af ekstraudstyret OSTB.5 Installation af ekstraudstyret OSTB.5. Funktionsbeskrivelse af klemmer og LED Set forfra Ekstraudstyret OSTB Betegnelse Stik X5: RS485 COM (RJ-stik) Stik X6: RS485 COM (stikbar klemme) LED Klemme X5:4 X5: X5: X5: X6: X6: X6: BZG_COM RS RS+ 5V BZG_COM RS+ RS Funktion Referencepotential COM Signal RS485 Signal RS485+ Spændingsudgang DC+5 V Referencepotential COM Signal RS485+ Signal RS485 LED CTRL Status for kommunikation med MOVI-PLC basic DHPB BXX.5. Tilslutning RS485-grænseflade COM (stik X5/X6) En af følgende enheder kan tilsluttes RS485-grænsefladen COM : Engineering-pc Betjeningsterminal DOPA Gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT Mellem de apparater, der forbindes med RS485, må der ikke optræde potentialforskydning. Undgå en potentialforskydning med egnede forholdsregler, for eksempel ved at forbinde enhedernes stel med en separat ledning. Dynamiske afslutningsmodstande er fast monteret. Der må ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande. Tilslut en engineering-pc ( Kap..6) eller helst en betjeningsterminal DOPA til X5. Yderligere oplysninger om tilslutning af betjeningsterminalen DOPA finder du i systemhåndbogen "Betjeningsterminal DOPA" i kapitlerne "Installation" og "Stiktilslutning". Tilslut en gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT til X6. Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Ledertværsnit:,5...,4 mm (AWG... 7) Ledningsmodstand:... 5 Ω ved MHz Kapacitetsbelægning 4 pf/m ved khz Følgende kabel er f.eks. egnet: Firma BELDEN ( datakabel type 7A Den tilladte samlede ledningslængde er m. 4 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

25 Montage- / installationsanvisninger Installation af ekstraudstyret OSTB.5. Driftsvisning for ekstraudstyret OSTB LED CTRL LED en CTRL signalerer fejlfri kommunikation med styringen MOVI-PLC basic DHPB. CTRL Diagnose Fejlafhjælpning Grøn Kommunikationen mellem ekstraudstyret - OSTB og styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kører korrekt. Slukket Kommunikationen mellem ekstraudstyret OSTB og styringen MOVI-PLC basic DHPB.. fungerer ikke. Tilslut den passende forsyningsspænding til den enhed, hvori ekstraudstyret er indbygget. Kontrollér, at der er korrekt ledningsføring mellem ekstraudstyret OSTB og styringen MOVI-PLC basic DHPB.. ( Kap..) Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 5

26 Montage- / installationsanvisninger Installation MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B.6 Installation MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. udføres som beskrevet i kapitel.4. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. forsynes med spænding via MOVIDRIVE MDX6B. Særskilt spændingsforsyning er kun nødvendig til de digitale ind- og udgange (stik X)..7 Installation MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS -mastermodul Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. udføres som beskrevet i kapitel.4. Ved ledningsføring for systembussen skal du forbinde stikket X (CAN) eller X (CAN) på MOVI-PLC basic DHPB.. med stikket X9 (meddelelsesbus for MOVIAXIS -forsyningsmodulet eller et MOVIAXIS -aksemodul) eller med stikket X (CAN-bus for et MOVIAXIS -aksemodul). MOVIAXIS -mastermodulet har andre tilslutninger til rådighed, som beskrives i det følgende..7. Funktionsbeskrivelse for klemmerne X5a / X5b (MOVIAXIS -mastermodul) MOVIAXIS mastermodul MXM 4 4 X5b X5a Betegnelse Klemme Funktion Stik X5b Stik X5a X5b: X5b: X5b: X5b:4 X5a: X5a: X5a: X5a:4 DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND Spændingsforsyning til styreelektronik Styreelektronikkens referencepotential Spændingsforsyning til bremse Referencepotential for bremsetilslutning Spændingsforsyning til styreelektronik Styreelektronikkens referencepotential Spændingsforsyning til bremse Referencepotential for bremsetilslutning 59AXX Stikkene X5a og X5b er parallelforbundne. På denne måde kan spændings-forsyningen til MOVIAXIS -mastermodulet ske fra højre til X5b eller nedefra til X5a. Ved tilslutning til X5a kan der tilsluttes flere moduler via X5b (f.eks. forsyningsmodul, aksemodul). Bremsens spændingsforsyning (X5a/b:, 4) føres gennem MOVIAXIS -mastermodulet. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kan forsynes fra MOVIAXIS -strømforsyningsmodulet (MXS) eller fra en ekstern spændingskilde. Tilslut her X5 mellem de enkelte enheder. Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. forsynes med DC 4 V via MOVIAXIS - strømforsyningsmodulet, er det sikret, at styringen MOVI-PLC basic DHPB.. fortsat forsynes med strøm ved netafbrydelse. Her skal der bruges en ekstern DC-4 V-forsyning til MOVIAXIS -strømforsyningsmodulet. 6 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

27 Montage- / installationsanvisninger Installation MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS -mastermodul Tilslutningsdiagram 4 V ekstern MOVIAXIS Mastermodul MXM DHPB X + - X6 MOVIAXIS strømforsyning MXS X X X X4 X5b 4 X5a 4 X5a 4 X5b 4 V E DGND 4 V B 4 BGND Fig. 7: Installation af MOVI-PLC basic DHPB i MOVIAXIS DC 4 V til bremseforsyning DC 4-V-forsyning til styreelektronik 59ADA Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 7

28 Montage- / installationsanvisninger Installation af MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompaktstyring.8 Installation af MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompaktstyring Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. udføres som beskrevet i kapitel.4. Ekstraudstyrsstikpladsen MOVITRAC B og kompaktstyringen stiller yderligere tilslutninger og driftsvisninger fra styringen MOVI-PLC basic DHPB.. til rådighed, som beskrives i det følgende..8. Funktionsbeskrivelse af klemmer og LED Set forfra MOVITRAC B / kompaktstyring Betegnelse LED Klemme Funktion H H X4 LED Stik X4: RS485 COM (RJ-stik) H H X4:4 X4: X4: X4: DGND RS RS+ 5V Systemfejl Reserveret Referencepotential COM Signal RS485 Signal RS485+ Spændingsudgang DC+5 V 5895AXX Vist fra siden Kompaktstyring X AXX Betegnelse Klemme Funktion Stik X6: CAN og spændingsforsyning (stikbar klemme) X6: X4: X4: X4:4 X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND Reserveret Reserveret DGND DC 4 V Systembus CAN High Systembus CAN Low Referencepotential Styring / CAN - - Referencepotential Styring / CAN Spændingsforsyning til styring.8. Tilslutning af RS485-grænseflade COM (stik X4) Stikkene X4 og X4 er parallelforbundne. Der kan tilsluttes en af følgende enheder til begge stik: Engineering-PC eller Betjeningsterminal DOPA Yderligere oplysninger finder du i kapitel Tilslutning af systembus CAN / spændingsforsyning (stik X6) X6:// og stik X er parallelforbundne ( Kap..4.). Spændingsforsyning til styring MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVITRAC B eller i kompaktstyringen sker via X6:6/7. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kan forsynes med den nødvendige spænding fra MOVITRAC B. Forbind her X6: (6) / 7 med X46: (6) / 7 eller med X:9 / 8. Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. forsynes med DC 4 V via MOVITRAC B, er det sikret, at styringen MOVI-PLC basic DHPB.. fortsat forsynes med strøm ved netafbrydelse. Her kræves der en ekstern DC-4 V-forsyning til X:8 / 9 på MOVITRAC B. 8 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

29 Montage- / installationsanvisninger Installation af MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompaktstyring MOVITRAC B DHPB X S S ON OFF X44 FSCB X45 X46 HL 4567 X X X Ω X4 H H X4 X6 + 4V = - 4V IO GND X Fig. 8: Installation i MOVITRAC B 599AXX Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 9

30 Montage- / installationsanvisninger Installation af MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompaktstyring Kompaktstyring DHPB X X X X X4 H H X4 SEW Drive X SC systembus +, CAN high SC systembus -, CAN low GND, CAN GND + 4 V GND Fig. 9: Installation af kompaktstyringen MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B 5988ADA.8.4 Driftsvisninger for optionsstikplads MOVITRAC B / kompaktstyring LED H LED en H signalerer fejlfri drift via tilslutning X6. H Diagnose Fejlafhjælpning Slukket Fejlfri drift for tilslutning X6 - LED H LED H er reserveret. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

31 Montage- / installationsanvisninger Engineering-grænseflader på styring MOVI-PLC basic DHPB...9 Engineering-grænseflader på styring MOVI-PLC basic DHPB.. Engineering-adgang til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. sker via en af følgende grænseflader: RS485 (stik X4, X4, X5) CAN (stik X, X6) CAN (stik X) PROFIBUS (stik X) Brug en af følgende adaptere, når engineering af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. sker via USB-grænsefladen på engineering-pc en: Grænsefladeadapter USBA (USB RS485) Gængs USB-CAN-dongle (f.eks. PCAN-USB-adapter fra firmaet PEAK-System Technik GmbH) Når engineering af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. sker via PROFIBUSgrænsefladen, skal f.eks. bruges C-profibusmasterkortet CP55, CP56 eller CP55 samt softwaren "STEP7 V5." og "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6." fra Siemens AG. Følg installationsanvisningerne og informationerne (f.eks. vedrørende anvendelse af egnede drivere) i MOVITOOLS -MotionStudio (i afsnittet "Dokumentation og uddybende oplysninger" på startsiderne eller i mappen "Tools_and_Drivers"). Ved engineering via PROFIBUS- eller RS485-grænsefladen på styringen MOVI-PLC basic DHPB.. routes de omformere, der er tilsluttet styringen, gennem styringen. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

32 Montage- / installationsanvisninger Afskærmning og trækning af buskabler. Afskærmning og trækning af buskabler En faglig korrekt afskærmning af buskablerne dæmper de elektriske spredninger, der kan optræde i industrimiljøer. Med følgende foranstaltninger opnås de bedste afskærmningsegenskaber: Spænd fastspændingsskruerne på stik, moduler og potentialudligningsledninger manuelt. Anvend kun stik med metalkabinet eller metalliseret kabinet. Tilslut afskærmningen i stikket på den størst mulige flade. Læg busledningens afskærmning på begge sider. Før ikke signal- og buskabler parallelt med effektkabler (motorledninger), men så vidt muligt i separate kabelkanaler. Anvend metalliske, jordede kabelbakker i industrielle miljøer. Træk signalkablet og den tilhørende potentialudlingning med lille indbyrdes afstand ad den korteste vej. Undgå forlængelse af busledninger via stikforbindelse. Træk busledningerne langs de eksisterende stelflader. Ved jordpotentialudsving kan der flyde en udligningsstrøm via den skærm, som er tilsluttet på begge sider og forbundet med jordpotentialet (PE). Sørg i så fald for tilstrækkelig potentialudligning iht. de gældende VDE-bestemmelser. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

33 Projektering og idrifttagning Projektering med pc-softwaren MOVITOOLS -MotionStudio I 4 4 Projektering og idrifttagning I dette kapitel får du oplysninger vedrørende projektering og idrifttagning af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. af de omformere, der styres via styringen MOVI-PLC basic DHPB.. af en PROFIBUS DP-master 4. Projektering med pc-softwaren MOVITOOLS -MotionStudio Projektvalg Start softwaren MOVITOOLS MotionStudio. [] [] Fig. : Startvindue i MOVITOOLS -MotionStudio [] Funktionen [Nyt projekt] [] Funktionen [Åbn projekt] 585AXX Hvis du vil oprette et nyt projekt, skal du markere funktionen [Nyt projekt] []. Hvis du vil åbne et eksisterende projekt, skal du markere funktionen [Åbn projekt] []. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

34 I Projektering og idrifttagning 4 Projektering med pc-softwaren MOVITOOLS -MotionStudio Projektering af engineeringgrænsefladerne SEW kommunikationsserver SECOS startes automatisk og vises på opgavelinjen. Åbn SEW Communication-serveren SECOS ved at dobbeltklikke på ikonet < > i opgavelinjen. [] [] [] 589AXX Konfigurer pc-grænsefladerne på følgende måde i overensstemmelse med de enheder, som er tilsluttet Engineering-PCen: Klik på ikonet < > []. Kopiér den ønskede grænsefladetype ved at trække fra feltet [Available Plugs] [] og slippe i et felterne [not used] []. 4 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

35 Projektering og idrifttagning Projektering med pc-softwaren MOVITOOLS -MotionStudio I 4 Konfigurer parametrene til pc-grænsefladerne på følgende måde. Højreklik på det ønskede "PC Communication Interface", og vælg menupunktet [Configure] i menuen [Options]. Det følgende vindue åbnes. Indstil parametrene afhængigt af den anvendte grænseflade. Indstillinger for en systembusgrænseflade Indstil baud-hastigheden [] afhængigt af deltagerantallet på CAN-bussen. [] SEW-standard: 5 kbaud CANopen-moduler: 5 kbaud 584AXX Indstillinger for en COMgrænseflade [] [] [] [4] [6] [5] 585AXX Rullemenuen COM []: i henhold til bus-tilslutning Hvis du bruger en USB-RS485-grænsefladeadapter, skal du vælge den passende grænseflade, der er markeret med "USB" i parentes. Rullemenuen Baudrate []: 576 kbaud Gruppen Parameter Telegrams, feltet Timeout []: Gruppen Parameter Telegrams, feltet Retries [4]: Gruppen MultiByte Telegrams, feltet Timeout [6]: 5 Gruppen MultiByte Telegrams, feltet Retries [5]: Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 5

36 I Projektering og idrifttagning 4 Projektering med pc-softwaren MOVITOOLS -MotionStudio Enhedsspecifikt værktøjsvalg Klik på ikonet < > (Scan) i MOVITOOLS -MotionStudio. I enhedstræet [] viser softwaren nu alle de enheder, som er sluttet til engineering-pc en ( følgende billede). [] 586AXX Start PLC-editoren. Dette gør du f.eks. ved at højreklikke på linjen "MOVI-PLC basic DHPB". PLC-editoren bruges til programmering af styringen MOVI-PLC basic DHPB... Yderligere oplysninger om programmering af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. finder du i systemhåndbogen "MOVI-PLC Programmering i PLC-editor" og i håndbøgerne: Biblioteker MPLCMotion_MDX og MPLCMotion_MX til MOVI-PLC Biblioteker MPLCMotion_MC7 og MPLCMotion_MM til MOVI-PLC 6 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

37 Projektering og idrifttagning Projektering og idrifttagning af drevene I 4 4. Projektering og idrifttagning af drevene Projektering og idrifttagning af drevene er beskrevet i følgende bibliotekshåndbøger: Drev MOVIDRIVE B MOVIAXIS MOVITRAC 7 / B MOVIMOT Håndbog Biblioteker MPLCMotion_MDX og MPLCMotion_MX til MOVI-PLC Biblioteker MPLCMotion_MC7 og MPLCMotion_MM til MOVI-PLC Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. skal anvendes indbygget i MOVIDRIVE MDX6B, skal omformeren MOVIDRIVE MDX6B mindst have firmwareversion.6. Dette gælder uanset, om omformeren styres af den deri indbyggede MOVI-PLC basic DHPB.., eller om omformerens stikplads kun anvendes til montering af styringen MOVI-PLC basic DHPB med samtidig styring af andre omformere (f.eks. MOVITRAC B). 4. Projektering og idrifttagning i PLC-editoren Oplysninger om projektering og idrifttagning af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. finder du i systemhåndbogen "MOVI-PLC Programmering i PLC-editoren". Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 7

38 I Projektering og idrifttagning 4 Projektering af PROFIBUS-DP-master 4.4 Projektering af PROFIBUS-DP-master Til projektering af en PROFIBUS DP-master til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. skal du bruge en GSD-fil. På SEW s hjemmeside ( finder du den aktuelle version af GSD-filen til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. i rubrikken "Software". GSD-fil til PROFIBUS DP/DP-V GSD-filen SEW_67.GSD svarer til GSD-revision 4. De apparat-stamdatafiler, der er standardiseret af PROFIBUS-brugerorganisationen, kan læses af alle PROFIBUS DPmasters. Projekteringstool DP-master Filnavn Alle DP-projekteringsværktøjer iht. IEC 658 til normen DP-master SEW_67.GSD Siemens S7 hardware-konfiguration til alle S7 DP-master Posterne i GSD-filen må ikke ændres eller suppleres! Der overtages ikke ansvar for fejlfunktioner i MOVI-PLC eller de tilsluttede omformere på grund af en ændret GSD-fil! Generel fremgangsmåde ved projektering Gå frem på følgende måde ved projektering af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med PROFIBUS-DP-grænseflade:. Læs filen README_GSD67.PDF, som modtages sammen med GSD-filen for at få flere aktuelle oplysninger om projekteringen.. Installer (kopiér) GSD-filen som beskrevet for projekteringssoftwaren ( håndbøger til projekteringssoftwaren eller afsnittet "Installation af GSD-fil i STEP7", længere nede). Efter korrekt installation vises enheden på slavedeltagerne med betegnelsen MOVI-PLC.. Indsæt nu til projektering styringen MOVI-PLC basic DHPB.. under navnet MOVI-PLC i PROFIBUS-strukturen, og tildel PROFIBUS-stationsadressen. 4. Vælg den procesdatakonfiguration, der skal bruges til din applikation ( afsnittet "DP-konfigurationen"). 5. Indtast I/O- eller periferi-adresser for de projekterede databredder. Efter projekteringen kan PROFIBUS-DP tages i drift. LEDen Fault Profibus signalerer tilstanden for projekteringen (slukket => projektering OK). Installation af GSD-filen i STEP7 Ved installation af GSD-filen i STEP7 skal du gøre følgende:. Start Simatic Manager.. Åbn et eksisterende projekt, og start så hardwarekonfigurationen.. Luk nu projektvinduet inde i HW Config. Hvis projektvinduet er åbent, er det ikke muligt at installere en ny filversion. 4. Klik på menupunktet "Funktioner" / "Installer ny GSD...", og vælg den nye GSD-fil med navnet SEW_67.GSD. Softwaren installerer GSD-filen og de tilhørende bitmap-filer i STEP7-systemet. 8 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

39 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFIBUS-DP-master I 4 I hardwarekataloget finder du SEW-drivstationen i følgende sti: PROFIBUS DP +--Flere FELTENHEDER +--Drivstationer +---SEW +--DPV +---MOVI-PLC Den nye GSD-fil er nu komplet installeret. Projektering med STEP7 Gå frem på følgende måde ved projektering af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med PROFIBUS-DP-grænseflade:. Indsæt modulet med navnet "MOVI-PLC" i PROFIBUS-strukturen ved at trække og slippe, og tildel stationsadressen ( følgende billede). 5865AXX Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 9

40 I Projektering og idrifttagning 4 Projektering af PROFIBUS-DP-master. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er nu forkonfigureret med konfigurationen PD. For at ændre PD-Konfigurationen skal modulet PD på stikplads slettes. Indsæt derefter et andet PD-modul (f.eks. PD) fra mappen "MOVI-PLC" på stikplads ( følgende billede) ved at trække og slippe. 5867AXX Yderligere oplysninger får du i afsnittet "DP-konfigurationer". 4 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

41 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFIBUS-DP-master I 4. En MOVILINK -parameterkanal kan også projekteres i de cykliske procesdata ( følgende billede). Dette gøres ved at slette modulet "Empty" på stikplads og erstatte det med modulet "Param (4 words)" ved at trække og slippe det. 587AXX Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 4

42 I Projektering og idrifttagning 4 Projektering af PROFIBUS-DP-master 4. Indtast I/O- eller periferi-adresserne for de projekterede databredder i kolonnerne "I Address" [] og "Q Address" []. [] [] 5875AXX DPkonfigurationer For at styringen MOVI-PLC basic DHPB.. skal kunne understøtte typen og antallet af de ind- og udgangsdata, der anvendes til overførslen, skal DP-masteren overføre den passende DP-konfiguration til styringen MOVI-PLC basic DHPB... Konfigurationstelegrammet er sammensat af de DP-konfigurationer, som er projekteret på stikpladserne til. Det er muligt at styre styringen MOVI-PLC basic DHPB.. ved hjælp af procesdata. læse eller skrive parametre via parameterkanalen eller anvende en frit definerbar dataudveksling mellem styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og den overordnede styring ( afsnittet "Universel DP-konfiguration" for stikplads, side 44). 4 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

43 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFIBUS-DP-master I 4 Stikplads : De følgende tabeller giver yderligere henvisninger til de mulige DP-konfigurationer. Kolonnen "Parameterdata-/processdata-konfiguration" viser konfigurationens navn. Disse navne vises også som valgliste i projekteringssoftwaren til DP-master. Kolonnen "DP-konfigurationer" viser de konfigurationsdata, som ved PROFIBUS- DP-systemets etablering af forbindelse sendes til styringen MOVI-PLC basic DHPB... Parameterdata- Konfiguration Betydning/henvisninger Tom Reserveret x DP-konfigurationer Stikplads : Parameterdata- Konfiguration Betydning/henvisninger DP-konfigurationer Tom Reserveret x Param (4words) MOVILINK -parameterkanal xc, x87, x87 projekteret Stikplads : Procesdata- Konfiguration Betydning/henvisninger PD Procesdataudveksling via via processdataord PD Procesdataudveksling via procesdataord PD Procesdataudveksling via procesdataord 4 PD Procesdataudveksling via 4 procesdataord 5 PD Procesdataudveksling via 5 procesdataord 6 PD Procesdataudveksling via 6 procesdataord 7 PD Procesdataudveksling via 7 procesdataord 8 PD Procesdataudveksling via 8 procesdataord 9 PD Procesdataudveksling via 9 procesdataord PD Procesdataudveksling via procesdataord PD Procesdataudveksling via procesdataord PD Procesdataudveksling via procesdataord PD Procesdataudveksling via procesdataord 4 PD Procesdataudveksling via 4 procesdataord 5 PD Procesdataudveksling via 5 procesdataord DP-konfigurationer xc, xc, xc xc, xc, xc xc, xc, xc xc, xc, xc xc, xc4, xc4 xc, xc5, xc5 xc, xc6, xc6 xc, xc7, xc7 xc, xc8, xc8 xc, xc9, xc9 xc, xca, xca xc, xcb, xcb xc, xcc, xcc xc, xcd, xcd xc, xce, xce Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 4

44 I Projektering og idrifttagning 4 Projektering af PROFIBUS-DP-master Universel DPkonfiguration Procesdata- Betydning/henvisninger Konfiguration 6 PD Procesdataudveksling via 6 procesdataord PD Procesdataudveksling via procesdataord DP-konfigurationer xc, xcf, xcf xc, xdf, xdf Eksempel på projektering Stikplads : Tom Stikplads : Param (4words) Stikplads : PD Konfigurationstelegram, som sendes til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. : x xc xc87 x87 xc xc9 xc9 Efter valg af DP-konfigurationen "Universal Module" (S7 HW Config) er der mulighed for at udforme DP-konfigurationen individuelt, idet følgende betingelser skal overholdes: Modul (DP-identifikation ) definerer styrekortets parameterkanal. For at sikre korrekt parametrering skal parameterkanalen grundlæggende overføres konsistent over hele længden. Længde Funktion Parameterkanal frakoblet 8 I/O-byte eller 4 I/O-ord Parameterkanal anvendes Modul (DP-identifikation ) definerer styrekortets procesdatakanal. Som supplement til procesdatakonfigurationer, der fordefineres i GSD-filen, er der også mulighed for at angive procesdatakonfigurationen med 4, 5, 7, 8 og 9 procesdataord. Vær opmærksom på, at antallet af ind- og udgangsord altid er ens. Ved uens længder kan der ikke foretages en dataudveksling. I så fald vil LEDen Fault Profibus fortsætte med at blinke. Længde Funktion I/O-byte eller I/O-ord procesdataord 4 I/O-byte eller I/O-ord procesdataord 6 I/O-byte eller I/O-ord procesdataord 8 I/O-byte eller 4 I/O-ord 4 procesdataord I/O-byte eller 5 I/O-ord 5 procesdataord I/O-byte eller 6 I/O-ord 6 procesdataord 4 I/O-byte eller 7 I/O-ord 7 procesdataord 6 I/O-byte eller 8 I/O-ord 8 procesdataord 8 I/O-byte eller 9 I/O-ord 9 procesdataord I/O-byte eller I/O-ord procesdataord 44 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

45 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFIBUS-DP-master I 4 Den følgende afbildning viser opbygningen af de konfigurationsdata, som er defineret i standarden IEC 658. Disse konfigurationsdata overføres ved start af DP-masteren til styringen MOVI-PLC basic DHPB... 7 / MSB / LSB Datalængde = byte/ord = 6 byte/ord Ind-/udlæsning = særlige identifikationsformater = indlæsning = udlæsning = ind-/udlæsning Format = bytestruktur = ordstruktur Konsistens via = byte eller ord = samlet længde Henvisning: Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. understøtter ikke kodningen "Specielle identifikationsformater"! Anvend kun indstillingen "Konsistens i hele længden" til dataoverførsel. Datakonsistens Konsistente data er data, der til enhver tid skal overføres sammenhængende mellem den overordnede styring og styringen MOVI-PLC basic DHPB.., og som aldrig må overføres adskilt fra hinanden. Datakonsistens er særligt vigtig for overførslen af positionsværdier eller komplette positioneringsordrer. Datakonsistensen er særligt vigtig, fordi dataene ved ikkekonsistent overførsel kunne stamme fra forskellige programcyklusser i den overordnede styring, og dermed ville de overføre udefinerede værdier til styringen MOVI-PLC basic DHPB... Ved PROFIBUS-DP sker datakommunikationen mellem den overordnede styring og styringen MOVI-PLC basic DHPB.. generelt med indstillingen "Datakonsistens over hele længden". Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 45

46 I Projektering og idrifttagning 4 Fremgangsmåde ved udskiftning af enheder 4.5 Fremgangsmåde ved udskiftning af enheder Ved udskiftning af en styring MOVI-PLC basic DHPB.., en kompaktstyring eller et styret drev er fremgangsmåden som beskrevet i kapitel 4. og 4.. Værktøjet "Versionsadministration" (MOVITOOLS -MotionStudio [Netværk] \ [MOVI-PLC] \ [kontekstmenuen Versionsadministration]) hjælper med at overføre tidligere gemte konfigurationsdata for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. (firmware, projekt) til den nye styring MOVI-PLC basic DHPB... Die remanent lagrede variabelværdier i styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kan ikke overføres ved udskiftning af styringen MOVI-PLC basic DHPB... Anvisninger for udskiftning af drevene finder du i håndbøgerne til den pågældende omformer. 46 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

47 Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP Procesdataudveksling med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. I 5 5 Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP Dette kapitel beskriver den principielle adfærd for styringen MOVI-PLC DHPB.. i PROFIBUS-DP-systemet. basic 5. Procesdataudveksling med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Styringen af MOVI-PLC basic DHPB.. sker via procesdatakanalen, der er op til I/O-ord lang. Disse procesdataord afbildes f.eks. ved anvendelsen af en overordnet PLC som DP-master i I/O- eller periferiområdet for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og kan således aktiveres på sædvanlig måde. PW6 PW58 PW56 PW54 PW5 PW5 PW48 PA PA PA DHPB X X [] [] [] PA PE PA PE PA PE PA PE X X PW6 PW58 PW56 PW54 PW5 PW5 PW48 PE PE PE X Fig. : Afbildning af PROFIBUS-data i SPS-adresseområdet 65AXX [] 8 byte-movilink -parameterkanal [] Adresseområde for den overordnede PLC PE... PE PA... PA Procesindgangsdata Procesudgangsdata Du kan finde flere oplysninger om programmering og projektering i filen README_GSD67.PDF, som du får sammen med GSD-filen. Styringseksempel for Simatic S7 Procesdataudvekslingen med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. via Simatic S7 sker, afhængigt af den valgte procesdatakonfiguration, enten direkte via indlæsningsog overførselskommandoer eller via specielle systemfunktioner SFC 4 DPRD_DAT og SFC5 DPWR_DAT. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 47

48 I Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP 5 Procesdataudveksling med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. STEP7 programeksempel I dette eksempel projekteres styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med procesdatakonfigurationen PD på indgangsadresserne PEW5... og udgangsadresserne PAW5... Et datamodul DB med ca. 5 dataord oprettes. Når SFC4 åbnes, kopieres procesindgangsdataen til datamodulet DB, dataord til 8. Efter bearbejdning af styreprogrammet kopieres procesudgangsdata fra dataord... 8 til udgangsadresse PAW 5 ved åbning af SFC5. Ved parameteren RECORD skal man være opmærksom på længdeangivelsen i byte. Denne skal stemme overens med den konfigurerede længde. Yderligere oplysninger om systemfunktionerne ses i online-hjælpen til STEP7. //Start af den cykliske programbearbejdning i OB BEGIN NETWORK TITLE =Kopier PE-data fra styrekortet DHPB til DB, ordene...8 CALL SFC 4 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR := W#6# //Input adresse 5 RET_VAL := MW //resultat i flag-ord RECORD := P#DB.DBX. BYTE //viser NETWORK TITLE =PLC-program med drivstationsapplikation // PLC-program bruger procesdata i DB til dataudveksling // med styrekortet DHPB L DB.DBW //indlæs PI L DB.DBW //indlæs PI L DB.DBW 4 //indlæs PI // osv. L W#6#6 T DB.DBW //skriv 6hex til PA L 5 T DB.DBW //skriv 5dez til PA L W#6# T DB.DBW 4 //skriv hex til PA // osv. NETWORK TITLE =Kopier PA-Data fra DB, ordene...8 til styrekortet DHPB CALL SFC 5 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR := W#6# //udgangsadresse 5 = hex RECORD := P#DB.DBX. BYTE //viser på DB/DW RET_VAL := MW //resultat i flag-ord Dette programeksempel viser som gratis service uforpligtende kun den principielle fremgangsmåde for oprettelse af et PLC-program. Derfor overtages der intet erstatningsansvar for indholdet af dette programeksempel. 48 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

49 Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP-timeout I 5 Følgende billede viser den pågældende projektering af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. i hardwarekonfigurationen af STEP7 ( afsnittet "DP-konfigurationer", side 4). 5876AXX 5. PROFIBUS-DP-timeout Hvis dataoverførslen via PROFIBUS-DP-systemet forstyrres eller afbrydes, udløber reaktionsovervågningstiden i styringen MOVI-PLC basic DHPB.. (hvis det er projekteret i DP-master). LEDen Fault Profibus begynder at lyse og meddeler, at der ikke modtages nye brugerdata. Funktionsmodulet ProfibusGetInfo i biblioteket MPLCInterface_Profibus, der skal køres cyklisk, viser denne PROFIBUS-timeout. Fejlreaktionen kan programmeres eksplicit. Applikationsstrømmen kan påvirkes i overensstemmelse hermed. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 49

50 I Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP 5 Parametrering via PROFIBUS-DP 5. Parametrering via PROFIBUS-DP Adgangen til parametrene sker for PROFIBUS-DP-systemet via 8 byte-movilink - parameterkanalen. Ud over de traditionelle tjenester Read og Write tilbyder den endnu flere parametertjenester. Adgangen til parametrene i styringen MOVI-PLC basic DHPB.. sker ved PROFIBUS-DP via "Parameter-procesdata-objektet" (PPO). Dette PPO overføres cyklisk og indeholder, ud over procesdatakanal [] en parameterkanal [], hvormed der kan udveksles parameterværdier acyklisk. DHPB X4 X [] [] X X X [] [] Fig. : Kommunikation via PROFIBUS-DP 5877AXX Følgende tabel viser opbygningen af 8 byte-movilink -parameterkanalen. Principielt er den sammensat på følgende måde: En administrationsbyte En reserveret byte To indexbytes Fire databytes Byte Byte Byte Byte Byte4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Opbygning af 8 byte- MOVILINK - parameterkanalen Administration Reserveret Index-High Index-Low Data-MSB Data Data Data-LSB Parameterindeks 4 byte data 5 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

51 Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP Parametrering via PROFIBUS-DP I 5 Administration af 8 byte- MOVILINK - parameterkanalen Det samlede forløb af parametreringen koordineres med administrationsbyten. Med denne byte stilles vigtige tjenesteparametre som serviceidentifikation, datalængde, udførelse og status for den udførte tjeneste til rådighed. Nedenstående tabel viser administrationen af 8 byte-movilink -parameterkanalen. 7 / MSB / LSB Tjeneste-identifikation = No Service = Read Parameter = Write Parameter = Write Parameter volatile = Read Minimum = Read Maximum = Read Default = Read Scale = Read Attribute Datalængde = byte = byte = byte = 4 byte (skal være indstillet!) Handshake-bit skal ved cyklisk overførsel udskiftes ved hver ny ordre Status-bit = ingen fejl ved tjenesteudførelse = fejl ved tjenesteudførelse Indeksadressering Bitsene,, og indeholder serviceidentifikationen. Disse bits definerer, hvilken tjeneste der udføres. Med bit 4 og bit 5 angives for Write-tjenesten datalængden i bytes, der for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. skal indstilles på 4 byte. Bit 6 fungerer som handshake mellem den overordnede styring og styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Bit 6 udløser i styrekortet udførelsen af den overførte tjeneste. Da parameterkanalen ved PROFIBUS-DP overføres cyklisk med procesdataene, skal udførelsen af tjenesten i styringen MOVI-PLC basic DHPB.. udløses flankestyret via handshake-bit 6. Til dette formål bliver værdien for denne bit skiftet for hver ny tjeneste, der skal udføres (inverteres). Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. signalerer med handshake-bit 6, om tjenesten er udført eller ej. Så snart den modtagede handshake-bit i styreenheden stemmer overens med den sendte, er tjenesten udført. Status-bit 7 viser, om tjenesten er udført korrekt eller var fejlbehæftet. Med byte : Indeks-High og byte : Indeks-Low fastsættes den parameter, der skal læses eller skrives via feltbussystemet. Parametrene for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. adresseres uafhængigt af det tilsluttede feltbussystem med et ensartet indeks. Byte skal opfattes som reserveret, og skal generelt sættes på x. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 5

52 I Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP 5 Parametrering via PROFIBUS-DP Dataområde Dataene befinder sig som vist i tabellen nedenfor i byte 4 til byte 7 hos parameterkanalen. Der kan således højest overføres fire byte data pr. tjeneste. Grundlæggende indtastes dataene højrejusteret, det betyder, at byte 7 indeholder den mindst betydende databyte (data-lsb), byte 4 til gengæld den højest betydende databyte (data-msb). Byte Byte Byte Byte Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Index-High Index-Low Data-MSB Data Data Data-LSB High-byte Low-byte High-byte Low-byte High-ord Low-ord Dobbeltord Fejlagtig tjenesteudførelse En forkert tjenesteudførelse signaleres ved sætning af statusbit en i administrationsbyten. Hvis den modtagne handshake-bit er identisk med den sendte handshake-bit, blev tjenesten udført af styringen MOVI-PLC basic DHPB... Hvis status-biten nu signalerer en fejl, indføres fejlkoden i parametertelegrammets dataområde. Bytes leverer returkoden i struktureret form ( kapitel "Returkoder"). Byte Byte Byte Byte Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Administration Reserveret Administration Reserveret Index-High Index-Low Error Class Error Code Add. Code high Statusbit = : Fejlagtig tjenesteudførelse Add. Code low Læsning af en parameter via PROFIBUS-DP (Read) Til udførelse af en Read-tjeneste via 8 Byte-MOVILINK -parameterkanalen må handshake-biten på grund af parameterkanalens cykliske overførsel først skiftes, når hele parameterkanalen er forberedt i henhold til tjenesten. Overhold derfor følgende rækkefølge ved læsning af en parameter:. Indtast indekset for den parameter, der skal læses i byte (indeks-high) og byte (indeks-low).. Indtast serviceidentifikationen for read-tjenesten i administrationsbyten (byte ).. Overfør Read-tjenesten til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. ved at skifte handshake-bit en. Da det drejer sig om en læsetjeneste ignoreres de sendte databytes (byte 4...7) samt datalængden (i administrationsbyten) og skal derfor heller ikke indstilles. 5 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

53 Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP Parametrering via PROFIBUS-DP I 5 Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. bearbejder nu Read-tjenesten og sender tjenestebekræftelsen tilbage med skiftet af handshake-bit en. 7 / MSB / LSB / ) X ) X ) Service-identifikation = Read Parameter Datalængde ikke relevant for read-tjenesten Handshake-bit skal ved cyklisk overførsel udskiftes ved hver ny ordre Status-bit = ingen fejl ved tjenesteudførelse = fejl ved tjenesteudførelse ) Bitværdi skiftes ) Ikke relevant Ovenstående tabel viser kodningen af en Read-tjeneste i administrationsbyte. Datalængden er ikke relevant, det er kun service-identifikationen for Read-tjenesten, der skal indføres. En aktivering af denne tjeneste i styringen MOVI-PLC basic DHPB.. sker nu ved skift af handshake-bit en. F.eks. kunne Read-tjenesten aktiveres med administrationsbyte-kodningen hex eller 4hex. Skrivning af en parameter via PROFIBUS-DP (Write) Til udførelse af en Write-tjeneste via 8 Byte-MOVILINK -parameterkanalen må handshake-biten på grund af parameterkanalens cykliske overførsel først skiftes, når hele paramterkanalen er forberedt i henhold til tjenesten. Overhold derfor følgende rækkefølge ved skrivning af en parameter:. Indtast indekset for den parameter, der skal skrives i byte (indeks-high) og byte (indeks-low).. Indtast de data, der skal skrives i byte Indtast serviceidentifikationen og datalængden for Write-tjenesten i administrationsbyten (byte ). 4. Overfør Write-tjenesten til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. ved at skifte handshake-bit en. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. bearbejder nu Write-tjenesten og sender tjenestebekræftelsen tilbage med skiftet af handshake-bit en. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 5

54 I Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP 5 Parametrering via PROFIBUS-DP Nedenstående tabel viser kodningen af en Write-tjeneste i administrationsbyte. Datalængden udgør for alle parametre for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. fire byte. Overførslen af denne tjeneste til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. sker nu ved skift af handshake-bit en. En Write-tjeneste til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. har således generelt administrationsbyte-kodningen hex eller 7hex. 7 / MSB / LSB / ) Service-identifikation = Write Parameter Datalængde = 4 byte Handshake-bit skal ved cyklisk overførsel udskiftes ved hver ny ordre Status-bit = ingen fejl ved tjenesteudførelse = fejl ved tjenesteudførelse ) Bitværdi skiftes Parametreringens forløb ved PROFIBUS-DP Med Write-tjenesten som eksempel vises ved hjælp af det følgende billede et parametreringsforløb mellem den overordnede styring og styringen MOVI-PLC basic DHPB.. via PROFIBUS-DP. For at gøre forløbet mere enkelt vises kun parameterkanalens administrationsbyte på billedet. Mens den overordnede styring forbereder parameterkanalen til Write-tjenesten, modtages og returneres parameterkanalen kun af styringen MOVI-PLC basic DHPB... En aktivering af tjenesten sker først i det øjeblik, hvor handshake-biten har ændret sig, i dette eksempel fra til. Nu fortolker styringen MOVI-PLC basic DHPB.. parameterkanalen og bearbejder Write-tjenesten. Den besvarer dog stadigvæk alle telegrammer med handshake-bit =. Bekræftelsen for den udførte tjeneste sker med et skift af handshake-bit en i styringen MOVI-PLC basic DHPB s svartelegram. Den overordnede styring registrerer nu, at den modtagne handshake-bit igen stemmer overens med den sendte handshake-bit, og kan nu forberede en ny parametrering. Styring PROFIBUS-DP(V) Styrekort MOVI-PLC DHPB (slave) -- XXX... Parameterkanalen modtages, men XXX analyseres ikke Parameterkanalen forberedes til writetjeneste Handshake-bit skiftes, og tjenesten overføres til styrekortet MOVI-PLC DHPB -- XXX... XXX XXX... XXX Write-tjeneste udført, handshakebit skiftes Tjenestebekræftelse modtaget, da sendeog modtagelseshandshake-bit nu atter er ens XXX XXX... Parameterkanalen modtages, men analyseres ikke 54 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

55 Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP Returkoder for parametrering I 5 Parameterdataformat Ved parametrering via feltbusgrænsefladen anvendes der samme parameterkodning som ved parametrering via den serielle RS485-grænseflade eller systembussen. 5.4 Returkoder for parametrering Elementer Ved forkert parametrering sendes der fra styringen MOVI-PLC basic DHPB.. forskellige returkoder tilbage til den parametrerende master, som giver detaljerede oplysninger om årsagen til fejlen. Generelt er disse returkoder strukturerede. SEW skelner mellem elementerne Error-Class Error-Code Additional-Code Returkoderne beskrives i håndbogen for feltbuskommunikationsprofilen og er ikke en del af denne dokumentation. I forbindelse med PROFIBUS kan dog følgende særtilfælde forekomme: Error-Class Med elementet Error-Class klassificeres fejltypen mere nøjagtigt. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. understøtter følgende fejlklasser defineret iht. EN 57(V): Class (hex) Betegnelse Betydning vfd-state Statusfejl ved det virtuelle feltapparat application-reference Fejl i applikationsprogram definition Definitionsfejl 4 resource Ressource-fejl 5 service Fejl ved tjenesteudførelse 6 access Adgangsfejl 7 ov Fejl i objektbibliotek 8 other Andre fejl ( Additional-Code) Error-Code Elementet Error-Code muliggør en detaljeret inddeling af fejlårsagen inden for Error- Class og genereres ved forkert kommunikation af feltbuskortets kommunikationssoftware. For Error-Class 8 = Andre fejl er der kun defineret Error-Code = (andre fejlkoder). Den detaljerede inddeling sker i dette tilfælde i Additional Code. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 55

56 I Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP 5 Særtilfælde Additional-Code Additional-Code indeholder de SEW-specifikke returkoder for forkert parametrering af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. De returneres under Error-Class 8 = Andre fejl til masteren. Nedenstående tabel viser alle mulige kodninger af Additional-Codes. Add.-Code high (hex) Add.-Code low (hex) Betydning Ingen fejl Ikke tilladt parameterindeks Funktion/parameter ikke implementeret Skrivebeskyttet Parameterspærre er aktiv 4 Fabriksindstillingen er aktiv 5 Værdi for parameter for høj 6 Værdien for parameteren er for lille 7 Reserveret 8 Fejl i systemsoftware 9 Reserveret A Parameteradgang kun via RS485-grænsefladen B Parameteren er adgangsbeskyttet C Reserveret D Ikke tilladt værdi for parameter E Fabriksindstillingen er aktiveret F Reserveret Reserveret 5.5 Særtilfælde Særlige returkoder Parametreringsfejl, der hverken kan identificeres automatisk af feltbussystemets applikationslag eller af softwaren i styringen MOVI-PLC basic DHPB.., behandles som særtilfælde. Her drejer det sig om følgende fejl, der kan opstå afhængigt af det anvendte styrekort: Forkert kodning af en tjeneste via parameterkanal Forkert længdeangivelse af en tjeneste via parameterkanal Intern kommunikationsfejl 56 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

57 Driftsadfærd ved PROFIBUS-DP Særtilfælde I 5 Forkert tjenestekodning i parameterkanalen Ved parametreringen via parameterkanalen blev der angivet en forkert kodning for administrations- og reserveret-byte. Følgende tabel viser returkoden for dette særtilfælde. Kode (dec) Betydning Error-Class: 5 Service Error-Code: 5 Illegal Parameter Add.-Code high: - Add.-Code low: - Fejlafhjælpning: Kontroller bit og i parameterkanalen. Forkert længdeangivelse i parameterkanalen Ved parametreringen via parameterkanalen er der i Read- eller Write-tjenesten angivet en datalængde, der er forskellig fra fire databytes. Tabellen nedenfor viser returkoden. Kode (dec) Betydning Error-Class: 6 Access Error-Code: 8 Type conflict Add.-Code high: - Add.-Code low: - Fejlafhjælpning: Kontrollér bit 4 og bit 5 for datalængde i administrationsbyte i parameterkanalen. Begge bits skal have værdien "". Intern kommunikationsfejl Hvis der er opstået en intern kommunikationsfejl, returneres den i nedenstående tabel oplistede returkode. Den parametertjeneste der er overført via feltbussen, er eventuelt endnu ikke blevet udført, og bør gentages. Hvis denne fejl gentager sig, skal styringen MOVI-PLC basic DHPB.. slukkes helt og tændes igen. Derved udføres der en ny initialisering. Kode (dec) Betydning Error-Class: 6 Access Error-Code: Hardware Fault Add.-Code high: - Add.-Code low: - Fejlafhjælpning: Gentag read- eller Write-tjenesten. Hvis fejlen forekommer igen, skal du afbryde styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kortvarigt fra nettet og tænde systemet igen. Hvis denne fejl fortsat opstår, skal du kontakte SEW-Service. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 57

58 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 Introduktion til PROFIBUS-DP-V 6 PROFIBUS-DP-V-funktioner 6. Introduktion til PROFIBUS-DP-V I dette kapitel beskrives de funktioner og begreber, der anvendes til drift af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. på PROFIBUS-DP-V. Hos PROFIBUSbrugerorganisationen eller på kan du få omfattende, uddybende tekniske oplysninger om PROFIBUS-DP-V. Med PROFIBUS-DP-V-specifikationen blev der inden for rammerne af PROFIBUS-DP- V-udvidelserne indført nye acykliske Read/Write-tjenester. Disse acykliske tjenester indsættes på specielle telegrammer i den løbende cykliske busdrift, så der er sikret kompatibilitet mellem PROFIBUS-DP (version ) og PROFIBUS-DP-V(version ). Med acykliske Read/Write-tjenester kan der udveksles større datamængder mellem master og slave (styringen MOVI-PLC basic DHPB..) end med den cykliske inputeller output-dataoverførsel via 8-byte-parameterkanalen. Fordelen ved den acykliske dataudveksling via DP-V er den minimale belastning af den cykliske busdrift. DP-V- telegrammer indsættes kun efter behov i buscyklussen. DP-V-parameterkanalen giver dig følgende muligheder: Den overordnede styring har adgang til alle enhedsoplysninger om SEW-DP-V- slaverne. På den måde kan enhedsoplysninger også læses udover de cykliske procesdata, arkiveres i den overordnede styring og ændres i slaven. Desuden er der mulighed for at gennemkøre service- og idrifttagningssoftwaren MOVITOOLS -MotionStudio via DP-V-parameterkanalen i stedet for at bruge en særskilt RS485-forbindelse. Detaljerede oplysninger gemmes efter en installation af softwaren MOVITOOLS -MotionStudio i mappen...\sew\movitools\fieldbus. Nedenstående afbildning viser de væsentlige karakteristika for PROFIBUS-DP-V af hensyn til den videre forståelse. C-Master C-Master C-Master Acyclic DP-V C-Services Cyclic OUT Data Param PD Param PD MOVI-PLC Acyclic DP-V C-Services PROFIBUS DP-V Acyclic DP-V C-Services 5878AXX 58 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

59 PROFIBUS-DP-V-funktioner Introduktion til PROFIBUS-DP-V I 6 PROFIBUS-DP-V-netværket skelner mellem forskellige masterklasser. Klasse master (C-master) C-masteren foretager hovedsageligt den cykliske dataudveksling med slaver. Til de typiske C-mastere hører f.eks. styresystemer (f.eks. PLC), der udveksler cykliske procesdata med slaven. Den acykliske forbindelse mellem C-master og slaven etableres automatisk ved den cykliske forbindelsesopbygning af PROFIBUS-DP-V, såfremt DP-V-funktionen er aktiveret via GSD-filen. I et PROFIBUS-DP-V-netværk kan der kun drives en C-master. Klasse master (C-master) C-masteren foretager ikke selv en cyklisk dataudveksling med slaver. Typiske C-mastere er for eksempel visualiseringssystemer eller midlertidigt installerede programmeringsenheder (Notebook / PC). C-masteren anvender udelukkende de acykliske forbindelser til kommunikation med slaver. Disse acykliske forbindelser mellem C-master og slave etableres via Initiate-tjenesten. Så snart Initiate-tjenesten er lykkedes, er forbindelsen opbygget. I etableret tilstand kan der med hver Read- eller Write-tjeneste udveksles acykliske data med slaver. I et DP-V-net kan flere C-mastere være aktive. Antallet af C-forbindelser der kan etableres samtidigt til en slave, bestemmes af slaven. Styrekortet MOVI-PLC basic DHPB.. understøtter to parallelle C-forbindelser. Datasæt (DS) De via en DP-V-tjeneste transporterede brugerdata samles som datasæt. Hvert datasæt repræsenteres entydigt af længden, et slot-nummer og et indeks. Til DP-V- kommunikation med styringen MOVI-PLC basic DHPB.. anvendes opbygningen af datasæt 47, der er defineret i PROFIdrive-Profil drivstationsteknik fra PROFIBUSbrugerorganisationen fra v. som DP-V-parameterkanal til drivstationer. Via denne parameterkanal stilles forskellige adgangsmetoder til parameterdataene for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. til rådighed. DP-V-tjenester Med DP-V-udvidelserne fås der nye tjenester, der kan bruges til acyklisk dataudveksling mellem master og slave. Principielt skelnes der mellem følgende tjenester: C-master Forbindelsestype: MSAC (Master/Slave Acyclic C) Read Læsning af datasæt Write Skrivning af datasæt C-master Forbindelsestype: MSAC (Master/Slave Acyclic C) INITIATE Opbyg C-forbindelse ABORT Afslut C-forbindelse Read Læsning af datasæt Write Skrivning af datasæt DP-V- alarmbehandling Ud over de acykliske tjenester er der med DP-V-specifikationen også defineret en udvidet alarmbehandling. PROFIBUS-DP-V-systemet skelner mellem forskellige alarmtyper. Det er således ikke længere muligt i DP-V-drift at foretage en analyse af den enhedsspecifikke diagnose via DP-V-tjenesten "DDLM_SlaveDiag". For drivstationteknikken er der ikke defineret nogen DP-V-alarmbehandling. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 59

60 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 Egenskaber for SEW-DP-V-grænsefladerne 6. Egenskaber for SEW-DP-V-grænsefladerne SEW-feltbus-grænsefladerne efter PROFIBUS-DP-V har alle de samme kommunikationskarakteristika for DP-V-grænsefladen. Principielt styres styringen MOVI-PLC basic DHPB.. i overensstemmelse med DP-V-standarden via en C-master med cykliske procesdata. Denne C-master (som regel en PLC) kan desuden i den cykliske dataudveksling bruge en 8-byte-MOVILINK -parameterkanal til at udføre parametertjenester med styringen MOVI-PLC basic DHPB... C-masteren får adgang til forbundne deltagere via DP-V-C-kanalen med tjenesterne Read og Write. Parallelt med disse to parametreringskanaler kan der etableres to yderligere C-kanaler. For eksempel læser den første C-master (visualisering) parameterdata, og den anden C-master (notebook) konfigurerer styringen MOVI-PLC basic DHPB.. ved hjælp af softwaren MOVITOOLS. C-Master C-Master C-Master Acyclic DP-V C-Services DP: 8 Byte Param. PROFIBUS DP-V DP: PD Acyclic DP-V C-Services Acyclic DP-V C-Services SEW PROFIBUS DP-V Interface Cyclic IN/Out DP Parameterbuffer C-Parameterbuffer C-Parameterbuffer C-Parameterbuffer cyclic Process Data Parameterbuffer MOVI-PLC R Fig. : Parametreringskanaler på PROFIBUS-DP-V 5879AXX 6 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

61 PROFIBUS-DP-V-funktioner DP-V-parameterkanalens struktur I 6 6. DP-V-parameterkanalens struktur Principielt gennemføres via datasæt-indeks 47 parametreringen af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. efter PROFIdrive-DP-V-parameterkanal i profilversion.. Punktet Request-ID skelner mellem parameteradgangen efter PROFIdrive-profil eller via SEW-MOVILINK -tjenesterne. Følgende tabel viser de mulige kodninger for de enkelte elementer. Datasætstrukturen er identisk for PROFIdrive- og MOVILINK -adgang. DP-V Read/Write PROFIdrive Parameter Channel DS47 SEW MoviLink 55AXX Følgende MOVILINK -tjenester understøttes: 8-byte-MOVILINK -parameterkanal med alle de af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. understøttede tjenester som f.eks. Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile (flygtig) osv. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 6

62 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 DP-V-parameterkanalens struktur Følgende PROFIdrive-tjenester understøttes: Læsning (Request Parameter) af enkelte parametre af typen Dobbeltord Skrivning (Change Parameter) af enkelte parametre af typen Dobbeltord Felt Datatype Værdi Request Reference Unsigned8 x reserved x... xff Request ID Unsigned8 x Request parameter (PROFIdrive) x Change parameter (PROFIdrive) x4 SEW MOVILINK -service Response ID Unsigned8 Response (+): x reserved x Request parameter (+) (PROFIdrive) x Change parameter (+) (PROFIdrive) x4 SEW-MOVILINK -service (+) Response ( ): x8 Request parameter ( ) (PROFIdrive) x8 Change parameter ( ) (PROFIdrive) xc SEW-MOVILINK -service ( ) Axis Unsigned8 x... xff Number of axis No. of Unsigned8 x... x... 9 DWORDs (4 DP-V data bytes) Parameters Attribute Unsigned8 x Value For SEW-MOVILINK (request ID = x4): x No service x Read Parameter x Write Parameter x Write Parameter volatile x4... xf reserveret No. of Elements Unsigned8 x for non-indexed parameters x... x75 Quantity... 7 Parameter Number Unsigned6 x... xffff MOVILINK parameter index Subindex Unsigned6 x SEW: always Format Unsigned8 x4 Double word x44 Error No. of Values Unsigned8 x... xea Quantity... 4 Error Value Unsigned6 x... x64 PROFIdrive-Errorcodes x8 + MOVILINK -AdditionalCode Low For SEW-MOVILINK 6 Bit Error Value 6 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

63 PROFIBUS-DP-V-funktioner DP-V-parameterkanalens struktur I 6 Forløbet af parametreringen via datasæt 47 Parameteradgangen sker med kombinationen af DP-V-tjenesterne Write og Read. Ved sending af Write.req overfører masteren parametreringsordren til slaven. Derefter sker den slave-interne bearbejdning. Masteren sender nu Read.req for at rekvirere parametreringssvaret. Modtager masteren et negativt svar Read.res fra slaven, gentager den rekvireringen Read.req. Så snart parameterarbejdningen i styringen MOVI-PLC basic DHPB.. (slave) er afsluttet, svarer denne med et positivt svar Read.res. Brugerdataene indeholder herefter alle parametreringssvar for den parametreringsordre, der tidligere blev sendt med Write.req ( efterfølgende billede). Denne telegramsekvens gælder både for en C- og for en C-master. Master PROFIBUS-DP-V Slave (DHPB) Parameter Request Write.req DS47 with data (parameter request) Write.res without data Parameter Request Read.req DS47 without data Read.res(-) without data Parameter Processing Parameter Response Read.req DS47 without data Read.res(+) with data (parameter response) Parameter Response 588AXX Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 6

64 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 DP-V-parameterkanalens struktur Afviklingssekvens for DP-V-master Ved en meget kort bus-cyklustid sker forespørgslen på parametreringssvaret, før styringen MOVI-PLC basic DHPB.. har afsluttet parameteradgangen internt i enheden. Det betyder, at svardataene fra styringen MOVI-PLC basic DHPB.. på dette tidspunkt endnu ikke er klar. I denne tilstand sender styringen MOVI-PLC basic DHPB.. på DP- V-niveau et negativt svar med Error_Code _ = xb5 (tilstandskonflikt). DP-V-master sender så en ny forespørgsel med ovennævnte read.req-header, indtil den modtager et positivt svar fra styringen MOVI-PLC basic DHPB... Send Write.request with Parameterdata Check Write. response Write.response negative Write.response positive Send DS_Read.req with Parameterdata Read. response State Conflict? yes no Other Errors or Timeout yes no Parameter transfer ok, data available Parameter transfer aborted with ERROR 57AXX MOVILINK - parameterordrer MOVILINK -parameterkanalen i styringen MOVI-PLC basic DHPB.. afbildes direkte i datasæt 47 s struktur. Til udskiftning af MOVILINK -parametreringsordrer anvendes Request-ID x4 (SEW MOVILINK -service). Parameteradgangen med MOVILINK - tjenesterne sker principielt ifølge den opbygning, der beskrives i det følgende. Herunder anvendes den typiske telegramsekvens for datasæt 47. Request-ID: x4 SEW-MOVILINK -service I MOVILINK -parameterkanalen defineres den egentlige tjeneste vha. datasætelementet Attribute. High-Nibblet for dette element svarer i den forbindelse til Service-Nibblet i administrationsbyten for DP-parameterkanalen. 64 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

65 PROFIBUS-DP-V-funktioner DP-V-parameterkanalens struktur I 6 Eksempel på læsning af en parameter via MOVILINK Efterfølgende tabel viser et eksempel på opbygningen af Write.request og Read.res brugerdata til læsning af en enkelt parameter via MOVILINK -parameterkanalen. Sådan sendes en parameterordre Nedenstående tabel viser kodningen af brugerdataene til tjenesten Write.req med angivelse af DP-V-header. Tjeneste Write.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) Index 47 Indeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length byte brugerdata til parameterordre Med tjenesten Write.req sendes parameterordren til styringen MOVI-PLC DHPB... Firmware-versionen læses. basic Byte Felt Værdi Beskrivelse Request Reference x Individuelt referencenummer til parametreringsordren; spejles i parametersvaret Request ID x4 SEW-MOVILINK -service Axis x Aksenummer; = enkeltakse No. of Parameters x parameter 4 Attribute x MOVILINK -service "Read Parameter" 5 No. of Elements x = adgang til direkte værdi, intet underelement 6..7 Parameter Number x6c MOVILINK indeks 8 = "Firmware-version" 8..9 Subindex x Subindex Forespørgsel om parametersvar Nedenstående tabel viser kodningen for Read.req-brugerdataene med angivelse af DP- V-header. Tjeneste Read.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) Index 47 Indeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 4 Maksimal længde af svarbufferen i DP-V-master Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 65

66 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 DP-V-parameterkanalens struktur Positivt MOVILINK -parametersvar De to følgende tabeller viser Read.res-brugerdataene med parameterordrens positive svardata. Eksempelvis returneres parameterværdien for indeks 8 (firmwareversion). Tjeneste Read.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) Index 47 Indeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length byte brugerdata i svarbuffer Byte Felt Værdi Beskrivelse Response Reference x Spejlet referencenummer fra parametreringsordren Response ID x4 Positivt MOVILINK -svar Axis x Spejlet aksenummer; for enkeltakse No. of Parameters x parameter 4 Format x4 Parameterformat: Dobbeltord 5 No. of Values x værdi 6..7 Value Hi xc Del af parameteren med højere værdi 8..9 Value Lo x789 Del af parameteren med lavere værdi Dekodning: x C 789 = dec >> Firmwareversion Eksempel for skrivning af en parameter via MOVILINK Nedenstående tabeller viser som eksempel opbygningen af tjenesterne Write og Read for den foreløbige skrivning af værdien 45 til variablen H (parameterindeks ). Til dette formål anvendes MOVILINK -service Write Parameter volatile. Forsendelse af ordren "Write parameter volatile" Tjeneste Write.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) Index 47 Indeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 6 6 byte brugerdata til ordrebuffer Byte Felt Værdi Beskrivelse Request Reference x Individuelt referencenummer til parametreringsordren; spejles i parametersvaret. Request ID x4 SEW-MOVILINK -service Axis x Aksenummer; = enkeltakse No. of Parameters x parameter 4 Attribute x MOVILINK -service "Write Parameter volatile" 5 No. of Elements x = adgang til direkte værdi, intet underelement 6..7 Parameter Number xaf8 Parameterindeks = "IPOS-variabel H" 8..9 Subindex x Subindex Format x4 Dobbeltord No. of Values x Rediger parameterværdi.. Value HiWord x Del af parameterværdi med højere værdi 4..5 Value LoWord x9 Del af parameterværdi med lavere værdi Efter afsendelse af denne Write.request modtages Write.reponse. Hvis der ved bearbejdningen af parameterkanalen ikke er opstået nogen tilstandskonflikt, afgives der et positivt Write.reponse. Ellers står tilstandsfejlen i Error_code_. 66 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

67 PROFIBUS-DP-V-funktioner DP-V-parameterkanalens struktur I 6 Forespørgsel om parametersvar Nedenstående tabel viser kodningen for Write.req-brugerdataene med angivelse af DP- V-header. Felt Værdi Beskrivelse Function_Num Read.req Slot_Number X Slot_Number not used Index 47 Index of data set Length 4 Maximum length of response buffer in DP-Master Positivt svar på "Write Parameter volatile" Tjeneste Read.response Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) Index 47 Indeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 4 4 byte brugerdata i svarbuffer Byte Felt Værdi Beskrivelse Response Reference x Spejlet referencenummer fra parametreringsordren Response ID x4 Positivt MOVILINK -svar Axis x Spejlet aksenummer; for enkeltakse No. of Parameters x parameter Negativt parametersvar Nedenstående tabel viser kodningen for et negativt svar fra MOVILINK -servicen. Ved negativt svar sættes bit 7 i Response-ID. Tjeneste Read.response Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) Index 47 Indeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 8 8 byte brugerdata i svarbuffer Byte Felt Værdi Beskrivelse Response Reference x Spejlet referencenummer fra parametreringsordren Response ID xc Negativt MOVILINK -svar Axis x Spejlet aksenummer; for enkeltakse No. of Parameters x parameter 4 Format x44 Fejl 5 No. of Values x fejlkode 6..7 Error Value x8 MOVILINK Return-Code f.eks. ErrorClass x8, Add.-Code x ( Tabellen MOVILINK Return-Codes til DP-V) Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 67

68 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 DP-V-parameterkanalens struktur MOVILINK Return-Codes fra parametreringen for DP-V Nedenstående tabel viser de Return-Codes, der af SEW-DP-V-tilkoblingen returneres ved forkert DP-V-parameteradgang. MOVILINK Return Code (hex) x8 x8 x8 x8 x84 x85 x86 x87 x88 x89 x8a x8b x8c x8d x8e x8f x8 x8 x8 x8 x84 x55 x6 x5 Beskrivelse Ikke tilladt indeks, parameterindeks findes ikke i enheden Funktion/parameter ikke implementeret Skrivebeskyttet Parameterspærre aktiv Fabriksindstillingen er aktiv Værdi for parameter for høj Værdien for parameteren er for lille Reserveret Fejl i systemsoftware Reserveret Parameteradgang kun via RS485-grænseflade Parameteren er adgangsbeskyttet Reserveret Ikke tilladt værdi for parameter Fabriksindstillingen er aktiveret Reserveret Reserveret Reserveret Reserveret Reserveret Reserveret Forkert kodning af administrations- og reserveret-byte Reserveret Reserveret 68 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

69 PROFIBUS-DP-V-funktioner DP-V-parameterkanalens struktur I 6 PROFIdriveparameterordrer PROFIdrive-parameterkanalen i styringen MOVI-PLC basic DHPB.. afbildes direkte i datasæt 47 s struktur. Parameteradgangen med PROFIdrive-tjenesterne sker principielt iht. den i det følgende beskrevne opbygning. Herunder anvendes den typiske telegramsekvens for datasæt 47. Da PROFIdrive kun definerer de to Request-ID er Request-ID: x Request Parameter (PROFIdrive) Request-ID: x Change Parameter (PROFIdrive) er der sammenlignet med MOVILINK -tjenesterne kun mulighed for begrænset dataadgang. Når Request-ID x = Change Parameter (PROFIdrive) er sat, er den remanente skriveadgang til de valgte parametre sikret. Derfor skrives der til den interne flashhukommelse i styringen MOVI-PLC basic DHPB.. ved hver skriveadgang. Hvis parametrene skal skrives cyklisk med korte intervaller, bedes du anvende MOVILINK -servicen Write Parameter volatile. Med denne tjeneste ændrer du kun parameterværdierne i RAM en i styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Eksempel på læsning af en parameter iht. PROFIdrive Nedenstående tabeller viser for eksempel opbygningen af Write.request og Read.resbrugerdataene til læsning af en enkelt parameter via MOVILINK -parameterkanalen. Sådan sendes en parameterordre Nedenstående tabel viser kodningen af brugerdataene til tjenesten Write.req med angivelse af DP-V-Header. Med Write.req-tjenesten sendes parameterordren til styringen MOVI-PLC basic DHPB... Tjeneste: Write.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) Index 47 Indeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length byte brugerdata til parameterordre Byte Felt Værdi Beskrivelse Request Reference x Individuelt referencenummer for parametreringsordren, spejles i parametersvaret. Request ID x Request parameter (PROFIdrive) Axis x Aksenummer; = enkeltakse No. of Parameters x parameter 4 Attribute x Adgang til parameterværdi 5 No. of Elements x = adgang til direkte værdi, intet underelement 6..7 Parameter Number x6c MOVILINK indeks 8 = "Firmware-version" 8..9 Subindex x Subindex Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 69

70 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 DP-V-parameterkanalens struktur Forespørgsel om parametersvar Nedenstående tabel viser kodningen for Read.req-brugerdataene med angivelse af DP- V-header. Tjeneste Read.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) Index 47 Indeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 4 Maksimal længde af svarbufferen i DP-V-master Positiv PROFIdrive-parametreringssvar Nedenstående tabel viser Read.res BRUGERDATAENE med de positive svardata fra parametreringsordren. For eksempel returneres parameterværdien for indeks 8 (firmware-version). Tjeneste Read.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) Index 47 Indeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length byte brugerdata i svarbuffer Byte Felt Værdi Beskrivelse Response Reference x Spejlet referencenummer fra parametreringsordren Response ID x Positivt svar for "Request Parameter" Axis x Spejlet aksenummer; = enkeltakse No. of Parameters x parameter 4 Format x4 Parameterformat: Dobbeltord 5 No. of Values x værdi 6..7 Value Hi xc Del af parameteren med højere værdi 8..9 Value Lo x789 Del af parameteren med lavere værdi Dekodning: x C 789 = dec >> Firmwareversion Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

71 PROFIBUS-DP-V-funktioner DP-V-parameterkanalens struktur I 6 Eksempel på skrivning af en parameter iht. PROFIdrive Nedenstående tabeller viser som eksempel opbygningen af tjenesterne Write und Read til remanent skrivning af værdien 45 til variablen H (parameterindeks ) ( "Eksempel på skrivning af en parameter via MOVILINK "). Dertil anvendes PROFIdrive-service Change Parameter. Afsendelse af ordren Write parameter Tjeneste Write.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) Index 47 Indeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 6 6 byte brugerdata til ordrebuffer Byte Felt Værdi Beskrivelse Request Reference x Individuelt referencenummer til parametreringsordren; spejles i parametersvaret Request ID x Change Parameter (PROFIdrive) Axis x Aksenummer; = enkeltakse No. of Parameters x parameter 4 Attribute x Adgang til parameterværdi 5 No. of Elements x = adgang til direkte værdi, intet underelement 6..7 Parameter Number xaf8 Parameterindeks = variabel H 8..9 Subindex x Subindex Format x4 Dobbeltord No. of Values x Rediger parameterværdi.. Value HiWord x Del af parameterværdi med højere værdi 4..5 Value LoWord x9 Del af parameterværdi med lavere værdi Efter afsendelse af Write.request modtages Write.response. Hvis der ved bearbejdningen af parameterkanalen ikke er opstået nogen tilstandskonflikt, afgives der et positivt Write.response. Ellers står tilstandsfejlen i Error_code_. Forespørgsel om parametersvar Nedenstående tabel viser kodningen for Write.req-brugerdataene med angivelse af DP- V-header. Felt Værdi Beskrivelse Function_Num Read.req Slot_Number X Slot_Number not used Index 47 Index of data set Length 4 Maximum length of response buffer in DP-V-Master Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 7

72 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 DP-V-parameterkanalens struktur Positivt svar Write Parameter Tjeneste Read.response Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) Index 47 Indeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 4 4 byte brugerdata i svarbuffer Byte Felt Værdi Beskrivelse Response Reference x Spejlet referencenummer fra parametreringsordren Response ID x Positivt PROFIdrive-svar Axis x Spejlet aksenummer; = enkeltakse No. of Parameters x parameter Negativt parametersvar Den følgende tabel viser kodningen af negativ response for en PROFIdrive-service. I tilfælde af et negativt svar, sættes bit 7 i response-id. Tjeneste Read.response Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) Index 47 Indeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 8 8 byte brugerdata i svarbuffer Byte Felt Værdi Beskrivelse Response Reference x Spejlet referencenummer fra parametreringsordren Response ID x8x8 Negativt svar for Request Parameter Negativt svar for Change Parameter Axis x Spejlet aksenummer; = enkeltakse No. of Parameters x parameter 4 Format x44 Fejl 5 No. of Values x fejlkode 6..7 Error Value x8 MOVILINK Return-Code f.eks. Error-Class x8, Add.-Code x ( Tabellen MOVILINK Return-Codes til DP-V) 7 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

73 PROFIBUS-DP-V-funktioner DP-V-parameterkanalens struktur I 6 PROFIdrivereturkoder for DP-V Nedenstående tabel viser kodningen Error-Number i PROFIdrive-DP-V-parametersvar iht. PROFIdrive-profil V.. Tabellen er gyldig, når PROFIdrive-tjenesterne Request Parameter eller Change Parameter anvendes. Error No. Meaning Used at Supplem. Info x Impermissible parameter Access to unavailable parameter number x Parameter value cannot be Change access to a parameter value Subindex changed that cannot be changed x Low or high limit exceeded Change access with value outside the Subindex value limits x Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex x4 No array Access with subindex to non-indexed parameter x5 Incorrect data type Change access with value that does not match the data type of the parameter x6 x7 Setting not permitted (can only be reset) Description element cannot be changed Change access with value unequal to where this is not permitted Change access to a description element that cannot be changed x8 reserved (PROFIdrive Profile V: PPO-Write requested in IR not available) x9 No description data available Access to unavailable description (parameter value is available) xa reserved (PROFIdrive Profile V: Access group wrong) xb No operation priority Change access without rights to change parameters xc reserved (PROFIdrive Profile V: wrong password) xd reserved (PROFIdrive Profile V: Text cannot be read in cyclic data transfer) xe reserved (PROFIdrive Profile V: Name cannot be read in cyclic data transfer) xf No text array available Access to text array that is not available (parameter value is available) x reserved (PROFIdrive Profile V: No PPO-Write ) - x Request cannot be executed because of operating state Access is temporarily not possible for reasons that are not specified in detail x reserved (PROFIdrive Profile V: other error) x reserved (PROFIdrive Profile V: Data cannot be read in cyclic interchange) x4 Value impermissible Change access with a value that is within the value limits but is not permissible for other long-term reasons (parameter with defined single values) x5 Response too long The length of the current response exceeds the maximum transmittable length x6 Parameter address impermissible Illegal value or value which is not supported for the attribute, number of elements, parameter number or subindex or a combination x7 Illegal format Write request: Illegal format or format of the parameter data which is not supported Subindex Subindex Subindex Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 7

74 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 Projektering af en C-master Error No. Meaning Used at Supplem. Info x8 Number of values are not consistent Write request: Number of the values of the parameter data do not match the number of elements in the parameter address x9 axis nonexistent Access to an axis which does not exist - up to x64 reserved - - x65..xff Manufacturer-specific Projektering af en C-master Til projektering af en DP-V-C-master skal du også bruge GSD-filen SEW-67.GSD, der aktiverer DP-V-funktionerne i styringen MOVI-PLC basic DHPB... Driftsmåde (DP-V-tilstand) Som regel aktiveres driftsmåden DP-V ved projekteringen af en C-master. Alle DP-slaver, der i deres GSD-fil har frikoblet DP-V-funktionerne, og understøtter DP-V, drives i DP-V-tilstand. Standard-DP-slaver drives stadig via PROFIBUS-DP, så det er muligt at foretage en blandet drift med DP-V- og DP-kompatible moduler. Afhængig af formen af master-funktionerne er det også muligt at drive en DP-V-kompatibel deltager, der er projekteret med DP-V-GSD-filen, i driftsmåden DP. 6.5 Bilag Programeksempel for SIMATIC S7 STEP7-koden, der er gemt i GSD-filen, viser, hvordan parametertilgangen sker via STEP7-systemfunktionsmodulerne SFB 5/5. Man kan kopiere STEP7-koden og importere/oversætte den som STEP7-kilde. Tekniske data for DP-V til styrekortet DHPB GSD-fil til DP-V: SEW-67.GSD Modulnavn for projektering: MOVI-PLC Antal parallelle C-forbindelser: Understøttet datasæt: Indeks 47 Understøttet slotnummer: anbefalet: Producentkode: A hex (SEW-EURODRIVE) Profil-ID: C-response-timeout s Maks. længde C-kanal: 4 byte Maks. længde C-kanal: 4 byte 74 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

75 PROFIBUS-DP-V-funktioner Bilag I 6 Fejlkoder for DP- V-tjenesterne Nedenstående tabel viser de mulige fejlkoder for DP-V-tjenesterne, der i tilfælde af en forkert kommunikation kan optræde på DP-V-telegramniveau. Denne tabel er interessant, når du på basis af DP-V-tjenesterne ønsker at skrive dit eget parametreringsmodul, da disse fejlkoder meldes tilbage direkte på telegramniveau. Bit: Error_Class Error_Code Error_Class (fra DP-V- specifikation) x... x9 hex = reserved xa = application Error_Code (fra DP-V- specifikation) x = read error x = write error x = module failure x to x7 = reserved x8 = version conflict x9 = feature not supported xa to xf = user specific DP-V Parameter channel xb = access x = invalid index xb = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported x = write length error x = invalid slot x = type conflict x4 = invalid area x5 = state conflict xb5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to intenal processing status x6 = access denied x7 = invalid range xb7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header x8 = invalid parameter x9 = invalid type xa to xf = user specific xc = resource x = read constraint conflict x = write constraint conflict x = resource busy x = resource unavailable x4..x7 = reserved x8..xf = user specific xd...xf = user specific Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 75

76 Fejldiagnose 7 Diagnoseforløb for systembus CAN / CAN 7 Fejldiagnose 7. Diagnoseforløb for systembus CAN / CAN Diagnoseproblem: Kommunikationen via systembussen CAN eller CAN fungerer ikke. Udgangstilstand: Systembussen CAN eller CAN er korrekt tilsluttet. Kommunikationen via systembussen CAN eller CAN er programmeret. Busstik isat? nej [A] ja Hvordan reagerer LEDen CAN -status eller. CAN -status? orange grøn Lyser eller blinker rødt Systembussen CAN eller CAN er ude af drift, eller systembussens kommunikation er fejlbehæftet. [A] Kontroller den indstillede baudrate. Baudrate OK? nej [D] ja Kontroller, at afslutningsmodstandene er tilsluttet korrekt. [B] [C] [A] Kontroller buskabelføringen! [B] Systembussen CAN eller CAN initialiseres i øjeblikket. [C] Buskommunikationen er OK. Kontrollér applikationsprogrammet! [D] Korrigér baudraten! 76 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

77 Fejldiagnose Diagnoseforløb for PROFIBUS-DP 7 7. Diagnoseforløb for PROFIBUS-DP Diagnoseproblem: Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. arbejder ikke på PROFIBUS. Udgangstilstand: Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er fysisk tilsluttet til PROFIBUS. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. er projekteret i DP-masteren, og buskommunikationen er aktiv. Busstik isat? nej [A] ja Hvordan reagerer LEDen Fault Profibus? FRA TIL BLINKER Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. registrerer baud-hastigheden, men er ikke projekteret eller projekteret forkert i DP-masteren. Kontrollér den projekterede og med DIP-kontakterne indstillede PROFIBUS-adresse. Er PROFIBUS-adresserne ens? nej [D] ja Du har eventuelt projekteret den forkerte enhedstype eller defineret en forkert konfiguration. Slet projekteringen for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. fra DP-nettet. Foretag en ny projektering for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med valg af enhedsbetegnelsen "MOVI-PLC". Anvend af hensyn til en enklere projektering en fordefineret konfiguration. Foretag ingen ændring af de forindstillede konfigurationsdata! Tildel adresseområderne for styringssystemet. Indlæs nu projekteringen i DP-masteren og start buskommunikationen igen. [B] [C] [A] Kontroller buskabelføringen! [B] Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. befinder sig i cyklisk dataudveksling med DP-masteren. [C] Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. registrerer ikke baud-hastigheden! Kontroller buskabelføringen! [D] Tilpas busadresser! Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 77

78 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i Generelle tekniske data P Hz 8 Tekniske data og målskitser 8. Generelle tekniske data De generelle tekniske data, der er angivet i følgende tabel, gælder for: den i omformeren indbyggede styring MOVI-PLC basic DHPB.. eller ekstraudstyret OSTB Kompaktstyring MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B Støjimmunitet Opfylder EN 68- Omgivende temperatur Indbygget i MOVIDRIVE MDX6B: C C (derating ved 4 C... 6 C Systemhåndbog MOVIDRIVE MDX6B/6B) Indbygget i MOVITRAC B (AC V; AC 4/5 V indtil 4 kw): C C (derating ved 4 C... 6 C Systemhåndbog MOVITRAC B) Indbygget i MOVITRAC B (AC 4/5 V over 4 kw): C C (derating ved 4 C... 6 C Systemhåndbog MOVITRAC B) Indbygget i MOVIAXIS -mastermodul: C C Klimaklasse EN 67--, klasse k Opbevaringstemperatur 5 C C Klimaklasse EN 67--, klasse k Kølingstype Konvektionskøling Kapslingsklasse IP Driftstype Permanent drift (se systemhåndbog MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B, MOVIAXIS ) Forureningsklasse Opstillingshøjde iht. IEC (VDE-) maks. 4 m (NN) 78 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

79 Tekniske data og målskitser Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kva i P f n Hz 8 8. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Udførelse af enhed og sagsnummer El-forsyning MOVI-PLC basic DHPB-T: MOVI-PLC basic DHPB-T: 8 8 MOVI-PLC basic DHPB-T: 8 8 For alle enheder (MC7, MDX, MX, kompaktstyring) gælder følgende: De skal forsyne binærind- og udgangene separat med DC 4 V (X:/). Indbygget i MOVIDRIVE MDX6B: Optagen effekt: P maks. = 4,5 W Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. forsynes fra MOVIDRIVE MDX6B via bagpanelstikket. Hvis styringen kobles af nettet, er dens funktion sikret med DC-4-V-backup-drift (ekstern DC-4-Vforsyning til X:9/ på MOVIDRIVE MDX6B påkrævet). Indbygget i MOVITRAC B: Optagen effekt: P maks. = 5,6 W U = DC 4 V ( 5 % / + %) I maks. = 4 ma Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kan forsynes fra MOVITRAC B. Forbind X6: (6) / 7 med X46: (6) / 7 eller med X:9 / 8. Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. forsynes med DC 4 V via MOVITRAC B, er styringens funktion fortsat sikret i tilfælde af netafbrydelse. Her kræves der en ekstern DC-4 V-forsyning til X:8 / 9 på MOVITRAC B. Indbygget i MOVIAXIS -mastermodul (MXM): Optagen effekt: P maks. = 5,6 W U = DC 4 V ( 5 % / + %) I maks. = 4 ma Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kan forsynes fra MOVIAXIS -strømforsyningsmodulet (MXS) eller fra en ekstern spændingskilde. Tilslut her X5 mellem de enkelte enheder. Hvis styringen MOVI-PLC basic DHPB.. forsynes med DC 4 V via MOVIAXIS - strømforsyningsmodulet, er det sikret, at styringen MOVI-PLC basic DHPB.. fortsat fungerer i tilfælde af netafbrydelse (ekstern DC-4-V-forsyning til X6 i MOVIAXIS -strømforsyningsmodulet påkrævet). Potentialniveauer Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. har følgende potentialniveauer: Potential styring / CAN / RS485 Potential binære ind- og udgange Potential systembus CAN Potential PROFIBUS Hukommelse Programhukommelse: 5 kbyte (for brugerprogram, inkl. IEC-biblioteker) Datahukommelse: 8 kbyte (for IEC-applikation) Retaindata: 6 kbyte Systemvariabler (Retain): 8 kbyte Binærindgange X:...X: Potentialfri (optokobler), PLC-kompatibel (IEC 6-), aftastningstid ms, til rådighed som ufiltreret og filtreret (filterkonstant ca. ms) Konfigurerbar som binærind- eller udgange X:6...X: er interruptegnet (reaktionstid < ms) Indvendig modstand Signalniveau Binærudgange X:...X: Signalniveau R i kω, I E ma DC (+ V...+ V) = "" = kontakt sluttet (iht. IEC 6) DC ( V...+5 V) = "" = kontakt brudt (iht. IEC 6) PLC-kompatibel (IEC 6-), reaktionstid ms Konfigurerbar som binærind- eller udgange Højest tilladt udgangsstrøm I A_maks. = DC 5 ma pr. binær udgang. Alle 8 binære udgange må belastes samtidig med den maksimalt tilladte udgangsstrøm I A_maks. "" = V "" = DC+4 V Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 79

80 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i Ekstraudstyret OSTB P Hz Styringen MOVI-PLC basic DHPB.. Systembus CAN X:... X: Systembus CAN X:... X: PROFIBUS-tilslutning X:...X:9 Systembus CAN og CAN iht. CAN-specifikation., del A og B, transmissionsteknik iht. ISO 898 Systembussen CAN er galvanisk adskilt. Maks. 64 deltagere pr. CAN-systembus Maks. 64 SCOM transmit-objekter / receive-objekter pr. CAN-systembus Adressområde...7 Baud-hastighed: 5 kbaud... MBaud Hvis X eller X er bus-afslutning, skal du eksternt tilslutte en afslutningsmodstand ( Ω). Du kan trække stikket X eller X af uden at afbryde systembussen. Systembussen kan drives i lag (SCOM cyklisk, acyklisk) eller iht. SEW-MOVILINK -protokollen. Via 9-polet sub-d-stik, stiktilslutning iht. IEC 658 Busafslutning Automatisk registrering af baud-hastighed Protokolvarianter GSD-fil DP-ident-nummer RS485-grænseflade COM X4:... X4:4 Engineering Ikke integreret. Udfør bus-afslutningen med et egnet PROFIBUS-stik med tilkoblingsbare afslutningsmodstande. 9,6 kbaud... MBaud PROFIBUS-DP og DP-V iht. IEC 658 SEW_67.GSD 67 hex = 458 dec Til tilslutning af en engineering-pc eller en betjeningsterminal af typen DOPA I/O-standard, 57,6 / 9,6 kbaud, maks. kabellængde m i alt Dynamisk afslutningsmodstand fast indbygget Engineering sker ved hjælp af en af følgende grænseflader: RS485-grænseflade (X4) CAN -grænseflade (X) CAN -grænseflade (X) PROFIBUS-grænsflade (X) Engineering af alle til styringen MOVI-PLC basic DHPB.. tilsluttede SEW-komponenter kan ske via styringen MOVI-PLC basic DHPB... Engineering for styringen MOVI-PLC basic DHPB.. kan ikke udføres via omformerne. Pc-software MOVITOOLS -MotionStudio med PLC-editor 8. Ekstraudstyret OSTB Ekstraudstyret OSTB Sagsnummer El-forsyning Effektforbrug P maks =,5 W (kun OSTB) Effektforbrug P maks. = 6 W (MOVI-PLC basic DHPB.. og OSTB indbygget i MOVIDRIVE MDX6B) Ekstraudstyret OSTB forsynes fra styringen MOVI-PLC basic DHPB.. med DC 4 V. Potentialniveau COM er galvanisk adskilt fra styringen MOVI-PLC basic DHPB.. RS485-grænseflade COM X5:... X5:4 X6:... X6: Til tilslutning af en engineering-pc, en betjeningsterminal af typen DOPA eller en gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT I/O-standard, 57,6 kbaud, maks. kabellængde m i alt, dynamisk afslutningsmodstand fast indbygget X5 og X6 er parallelforbundne En gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT kan tilsluttes til X6. Der må ikke samtidig være tilsluttet en engineering-pc eller en betjeningsterminal af typen DOPA til COM. 8 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

81 Tekniske data og målskitser Kompaktstyringer MOVI-PLC basic kva i P f n Hz Kompaktstyringer MOVI-PLC basic Kompaktstyring MOVI-PLC basic Enhedsudførelser MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOHB El-forsyning X6: U = DC 4 V ( 5 % / + %) DGND skal forbindes til jord (PELV) Effektforbrug P maks. = 5,6 W, I maks. = 4 ma gælder for: MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB Effektforbrug P maks. = 7,5 W, I maks. = 5 ma gælder for: MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOHB X: Binærind- og udgangene skal forsynes separat med DC 4 V. Vær opmærksom på følgende anvisninger: Systembussen CAN er parallelforbundet til X og X6. RS485-grænsefladen COM er parallelforbundet til X4 og X4. De øvrige tekniske data er identiske som beskrevet i kap. 8. og 8.. Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 8

82 n kva 8 f Tekniske data og målskitser i Målskitser for kompaktsteuerung MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B P Hz 8.5 Målskitser for kompaktsteuerung MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B 8.5. Målskitse DHPB.. / UOHB AXX 8 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

83 Tekniske data og målskitser Målskitser for kompaktsteuerung MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B kva i P f n Hz Målskitse DHPB../OSTB/UOHB OST B X6 X5 CTRL AXX Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 8

84 Ændringsoversigt 9 Ændringer i forhold til den foregående version 9 Ændringsoversigt 9. Ændringer i forhold til den foregående version Efterfølgende angives ændringerne i de enkelte kapitler i forhold til udgave 9/5, sagsnummer 579 (DA). Nyt indhold er følgende: Installation af styringen MOVI-PLC basic DHPB i frekvensomformeren MOVITRAC B, i servoforstærkeren MOVIAXIS samt som kompaktstyring. Projektering og idrifttagning af styringen MOVI-PLC basic DHPB.. og de styrede omformere og servoforstærkere Montering og installation af ekstraudstyret OSTB De tekniske data og målskitser for ekstraudstyret OSTB og kompaktstyringen Oplysningerne i korrigeringstryksagen (DA). 84 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

85 Indeks Indeks A Additional Code...56 Administration af MOVILINK - parameterkanalen...5 Afskærmning og trækning af buskabler... Afslutningsmodstand...8 Automatiserings-topologier...8 D Dataudveksling PROFIBUS...7, 8, Diagnoseforløb for PROFIBUS-DP...77 Diagnoseforløb for systembus CAN / CAN...76 Diagnose-LED til ekstraudstyr OSTB... Diagnose-LED er Ekstraudstyr til styringen MOVI-PLC DHPB..... DIP-switch PROFIBUS-adresse...5 Dokumentation til feltbus-kommunikationsprofilen...6 DP-konfiguration Universel...44 DP-V-parameterkanalens struktur Afviklingssekvens for DP-V-master...64 Forløbet af parametreringen via datasæt Læsning af en parameter iht. PROFIdrive (eksempel)...69 Læsning af en parameter via MOVILINK (eksempel)...65 MOVILINK -parameterordrer...64 PROFIdrive-parameterordrer...69 PROFIdrive-returkoder for DP-V...7 Skrivning af en parameter iht. PROFIdrive (eksempel)...7 Skrivning af en parameter via MOVILINK (eksempel)...66 Driftsadfærd for PROFIBUS-DP...47 Driftsadfærd på PROFIBUS Parametrering via PROFIBUS-DP...5 Parametreringens returkoder...55 Parametreringens returkoder (særtilfælde) Procesdataudveksling med MOVI-PLC basic DHPB PROFIBUS-DP-timeout...49 Styringseksempel for Simatic S Driftsadfærd på PROFIBUS-DP Læsning af parameter (Read)...5 Opbygning af MOVILINK -parameterkanal...5 Parameter-dataformat...55 Skrivning af parameter (WRITE)...5 Driftsvisning OSTB LED CTRL...5 Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC basic DHPB..... LED 4V / I/O OK... LED CAN--status... LED CAN--status... LED Fault Profibus... LED IEC-program Status... LED PLC-status... LED Run Profibus... E Ekstraudstyr OSTB Diagnose-LED... Ekstraudstyret OSTB Driftsvisning LED CTRL... 5 Egenskaber... Funktionsbeskrivelse af klemmer og LED... 4 RS485-grænseflade (COM)... Tilslutning til RS485-grænseflade COM (stik X5/X6)... 4 Engineering-grænseflader på styring MOVI-PLC basic DHPB..... Error-Code F Fejldiagnose Diagnoseforløb for PROFIBUS-DP Diagnoseforløb for systembus CAN / CAN Fremgangsmåde ved udskiftning af enheder Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches g LED er på MOVI-PLC basic DHPB G GSD-fil Installation i STEP I Indeks-adressering (MOVILINK -parameterkanal)... 5 Indholdet i denne håndbog... 6 Indledning... 6 Indholdet i denne håndbog... 6 Uddybende litteratur... 6 Installation Afskærmning og trækning af buskabler... Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC basic DHPB..... Ekstraudstyret OSTB... 4 Engineering-grænseflader på styring MOVI-PLC basic DHPB..... Funktionsbeskrivelse af klemmer og LED for ekstraudstyret OSTB... 4 Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches og LED er på MOVI-PLC basic DHPB Funktionsbeskrivelse for klemmerne X5a/X5b (MOVIAXIS -mastermodul)...6 MOVI-PLC basic DHPB.. i MC7B / kompaktstyring... 8 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 85

86 Indeks MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS -mastermodul...6 MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B...6 Tilslutning af binære ind- og udgange (stik X) på MOVI-PLC basic DHPB Tilslutning af RS485-grænseflade (stik X4) på MOVI-PLC basic DHPB..... Tilslutning af systembus CAN (stik X) / CAN (stik X) på MOVI-PLC basic DHPB Tilslutning PROFIBUS (stik X) på MOVI-PLC basic DHPB Installation af GSD-filen i STEP7...8 Installation af MOVI-PLC basic DHPB.. i MC7B / kompaktstyring Driftsvisninger... Funktionsbeskrivelse af klemmer og LED...8 Tilslutning af RS485-grænseflade COM (stik X4)...8 Tilslutning af systembus CAN / spændingsforsyning (stik X6)...8 Installation af MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS -Mastermodul Tilslutningsdiagram...7 K Konfigurering af PROFIBUS-grænsefladen... L LED 4V / I/O OK... LED CAN--status... LED CAN--status... LED Fault Profibus... LED IEC-program Status... LED PLC-status... LED Run Profibus... M Montering Ekstraudstyr OSTB i MOVIDRIVE MDX6B...4 Monteringsmuligheder for styringen MOVI-PLC basic DHPB..... MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B... Principiel fremgangsmåde ved montering og afmontering af et optionskort i MOVIDRIVE MDX6B... Montering af ekstraudstyret OSTB i MOVIDRIVE MDX6B...4 Montering af MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B... MOVILINK -parameterkanal Administration...5 Dataområde MOVILINK -parameterkanal...5 Indeks-adressering...5 Målskitser Kompaktstyring MOVI-PLC basic DHPB.. / OSTB / UOHB... 8 Kompaktstyring MOVI-PLC basic DHPB.. / UOHB... 8 O Opbygning af MOVILINK -parameterkanal... 5 P Parametrering Fejl Principiel fremgangsmåde ved montering og afmontering af et optionskort i MOVIDRIVE MDX6B... Produktnavne og varemærker... 5 PROFIBUS Tilslutning... 5 PROFIBUS DP DP-konfiguration... 4 Driftsadfærd Projektering af en DP-master... 8 PROFIBUS-DP-V Alarmbehandling Bilag Datasæt (DS) DP-V-parameterkanalens struktur... 6 Driftsmåde (DP-V-tilstand) Egenskaber for SEW-DP-V- grænsefladerne... 6 Fejlkoder for DP-V-tjenesterne Funktioner Klasse master (C-master) Klasse master (C -master) Projektering af en C-master Tekniske data for DP-V til styringen MOVI-PLC DHPB Tjenester PROFIBUS-overvågningsfunktioner... PROFIdrive Negativt parametersvar... 7 Parameterordrer Projektering Fremgangsmåde ved udskiftning af enheder Projektering med STEP Projektering og idriftagning Med pc-softwaren MOVITOOLS -MotionStudio... Projektering og idrifttagning... Projektering og idrifttagning af drevene... 7 Projektering og idrifttagning i PLC-editoren... 7 R Returkoder for parametrering Additional Code Elementer Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB..

87 Indeks Error-Class...55 Error-Code...55 RS485-grænseflade COM... S STEP7 programeksempel...48 Styringen MOVI-PLC DHPB.. Apparatudgaver...7 Automatiserings-topologier...8 Binære ind- og udgange... Diagnose-LED er... Egenskaber...6, 7 Engineering...7 Kommunikationsgrænseflader...7 Konfigurering af PROFIBUS-grænsefladen... PROFIBUS-overvågningsfunktioner... RS485-grænseflade COM... Styringsklasser...7 Styringseksempel for Simatic S STEP7 programeksempel...48 T Tekniske data...78 Ekstraudstyret OSTB...8 Generelle tekniske data...78 Kompaktstyring MOVI-PLC basic...8 Styringen MOVI-PLC basic DHPB Tilslutning af binære ind- og udgange (stik X) på MOVI-PLC basic DHPB Tilslutning af RS485-grænseflade (stik X4) på MOVI-PLC basic DHPB..... Tilslutning af systembus CAN (stik X) / CAN (stik X) på MOVI-PLC basic DHPB Tilslutning PROFIBUS (stik X) på MOVI-PLC basic DHPB U Uddybende litteratur...6 Universel DP-konfiguration...44 V Vigtige anvisninger...5 Dokumentation...5 Produktnavne og varemærker...5 Sikkerheds- og advarselsanvisninger...5 Æ Ændringsoversigt...84 Ændringer i forhold til den foregående version...84 Håndbog Styring MOVI-PLC basic DHPB.. 87

88 Adressefortegnelse Adressefortegnelse Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Salg Service Competence Center Frankrig Produktionsværk Salg Service Montageværker Salg Service Bruchsal Midt Gear / motorer Midt Elektronik Nord Øst Syd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 4 D Bruchsal Postfachadresse Postfach D-7664 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 4 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 4-4 D-8 Garbsen (nær Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg D-89 Meerane (nær Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-8555 Kirchheim (nær München) Vest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße D-4764 Langenfeld (nær Düsseldorf) Drive Service Hotline / 4-timers tilkaldevagt Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 85 F-6756 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 6, avenue de Magellan - B. P. 8 F-67 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle, rue Denis Papin F-779 Verneuil I Etang Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tlf Fax sew@usocome.com Tlf Fax Tlf Fax Tlf Fax Algeriet Salg Alger Réducom 6, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 6 Alger Tlf Fax Argentina Montageværk Salg Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 5 Ruta Panamericana Km 7,5 69 Garin Tlf Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 88 4/7

89 Adressefortegnelse Australien Montageværker Salg Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 7 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 4 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 64 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montageværk Salg Service Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B- Wavre Tlf. + - Fax info@caron-vector.be Brasilien Produktionsværk Salg Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 5 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: 75-5 Yderligere adresser på service-stationer i Brasilien fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew.com.br Bulgarien Salg Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str. BG-66 Sofia Cameroun Salg Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B. P. 4 Douala Tlf Fax bever@mbox.infotlf.bg Tlf Fax Canada Montageværker Salg Service Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Walker Drive Bramalea, Ontario L6TW SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 788 Honeyman Street Delta. B.C. V4G E SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N V9 Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel. Tlf Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tlf Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tlf Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chile Montageværk Salg Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 95 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla Correo Quilicura - Santiago - Chile Tlf Fax sewsales@entelchile.net Columbia Montageværk Salg Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle No. -6 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tlf Fax sewcol@andinet.com Danmark Montageværk Salg Service København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 8- DK-67 Greve Tlf Fax sew@sew-eurodrive.dk 4/7 89

90 Adressefortegnelse Elfenbenskysten Salg Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 65, Bld de Marseille B. P., Abidjan 8 Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.5 EE 6 Tallin Tlf Fax Tlf Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montageværk Salg Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-586 Hollola Tlf Fax sew@sew-eurodrive.fi Gabun Salg Libreville Electro-Services B. P. 889 Libreville Tlf Fax Grækenland Salg Service Athen Christ. Boznos & Son S.A., Mavromichali Street P.O. Box 86, GR-8545 Piraeus Tlf Fax info@boznos.gr Holland Montageværk Salg Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 75 NL-44 AS Rotterdam Postbus 85 NL-4 AB Rotterdam Tlf Fax info@vector.nu Hong Kong Montageværk Salg Service Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd. Unit No. 8-86, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tlf Fax sew@sewhk.com Indien Montageværk Salg Service Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tekniske kontorer Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 8, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited A, rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tlf Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tlf Fax sewbangalore@sify.com Tlf Fax sewmumbai@vsnl.net Irland Salg Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin Tlf Fax Israel Salg Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 4B / Holon Tlf Fax lirazhandasa@barak-online.net 9 4/7

91 Adressefortegnelse Italien Montageværk Salg Service Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,4 I- Solaro (Milano) Tlf Fax Japan Montageværk Salg Service Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 5-, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, Tlf Fax Kina Produktionsværk Montageværk Salg Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 457 Tlf Fax Montageværk Salg Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd., Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 5 P. R. China Tlf Fax suzhou@sew.com.cn Korea Montageværk Salg Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 6-4, Banweol Industrial Estate Unit 48-4, Shingil-Dong Ansan 45- Tlf Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Salg Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tlf Fax kompeks@net.hr Letland Salg Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna C LV-7 Riga Libanon Salg Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Salg Alytus UAB Irseva Merkines g. A LT-458 Alytus Tlf Fax info@alas-kuul.ee Tlf Fax gacar@beirut.com Tlf Fax irmantas.irseva@one.lt Luxembourg Montageværk Salg Service Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B- Wavre Tlf. + - Fax info@caron-vector.be Malaysia Montageværk Salg Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 9, Taman Johor Jaya 8 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tlf Fax kchtan@pd.jaring.my 4/7 9

92 Adressefortegnelse Marokko Salg Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 5 Casablanca Tlf Fax srm@marocnet.net.ma New Zealand Montageværker Salg Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Montageværk Salg Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 7 N-599 Moss Tlf Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Montageværk Salg Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, -4 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tlf Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montageværk Salg Service Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-9-58 Lodz Tlf Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Montageværk Salg Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 5 P-5-9 Mealhada Tlf Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumænien Salg Service Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tlf Fax sialco@sialco.ro Rusland Salg St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 6 RUS-95 St. Petersburg Tlf Fax sew@sew-eurodrive.ru Schweiz Montageværk Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse CH-44 Münchenstein bei Basel Tlf Fax info@imhof-sew.ch Senegal Salg Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B. P. 5, Dakar Serbien og Montenegro Salg Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG- Beograd Tlf Fax senemeca@sentoo.sn Tlf Fax dipar@yubc.net 9 4/7

93 Adressefortegnelse Singapore Montageværk Salg Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive Jurong Industrial Estate Singapore Tlf Fax Slovakiet Salg Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 9 SK-96 Sered Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Salg Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 4 SLO Celje Tlf Fax pakman@siol.net Spanien Montageværk Salg Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, E-487 Zamudio (Vizcaya) Tlf Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannien Montageværk Salg Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No. GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 QR Tlf Fax info@sew-eurodrive.co.uk Sverige Montageværk Salg Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55 Jönköping Box S-55 Jönköping Tlf Fax info@sew-eurodrive.se Sydafrika Montageværker Salg Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. Johannesburg P.O.Box 94 Bertsham Tlf Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 6556 Chempet 744 Cape Town Tlf Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 4, Ashwood 65 Tlf Fax dtait@sew.co.za Thailand Montageværk Salg Service Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 7/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tlf Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tjekkiet Salg Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 59 CZ-6 Praha 6 - Vokovice Tlf Fax sew@sew-eurodrive.cz 4/7 9

94 Adressefortegnelse Tunesien Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 4 Mégrine Erriadh Tlf Fax Tyrkiet Montageværk Salg Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. TR-4846 Maltepe ISTANBUL Tlf Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ungarn Salg Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-7 Budapest Kunigunda u. 8 Tlf Fax office@sew-eurodrive.hu USA Produktionsværk Montageværk Salg Service Montageværker Salg Service Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC. 95 Old Spartanburg Highway P.O. Box 58 Lyman, S.C. 965 SEW-EURODRIVE INC. 599 San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 7 High Hill Road, P.O. Box 48 Bridgeport, New Jersey 84 SEW-EURODRIVE INC. West Main Street Troy, Ohio 457 Dallas SEW-EURODRIVE INC. 95 Platinum Way Dallas, Texas 757 Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel. Tlf Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tlf Fax cshayward@seweurodrive.com Tlf Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tlf Fax cstroy@seweurodrive.com Tlf Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montageværk Salg Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No., Galpon 84-9 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tlf Fax sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Østrig Montageværk Salg Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 4 A- Wien Tlf Fax sew@sew-eurodrive.at 94 4/7

95 SEW-EURODRIVE Driving the world

96 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivstationer og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 4-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box D-7664 Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com

Rettelse. MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B. Udgave 09/2005 11456698 / DA FA361510

Rettelse. MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B. Udgave 09/2005 11456698 / DA FA361510 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B FA361510 Udgave 09/2005 11456698 / DA Rettelse SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Styring MOVI-PLC advanced DH.41B. Håndbog. Udgave 04/2007 11497483 / DA

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Styring MOVI-PLC advanced DH.41B. Håndbog. Udgave 04/2007 11497483 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Udgave 4/7 49748 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world Vigtige anvisninger... 5 Indledning...

Læs mere

Håndbog. Styring MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Udgave 04/2008 16623290 / DA

Håndbog. Styring MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Udgave 04/2008 16623290 / DA Drivteknik \ Automatisering af drivstationer \ Systemintegration \ Service Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB Udgave 0/008 6690 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world Generelle anvisninger...

Læs mere

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B. Udgave 04/ / DA FA361510

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B. Udgave 04/ / DA FA361510 Gearmotorer \ ndustrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVDRVE MDX61B MOV-PLC styrekort DHP11B FA36151 Udgave 4/25 1135792 / DA Håndbog SEW-EURODRVE Driving the world 1 Vigtige anvisninger...

Læs mere

Håndbog. Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1. Udgave 07/2006 FA / DA

Håndbog. Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1. Udgave 07/2006 FA / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1 FA3751 Udgave 7/26 1147994 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige anvisninger...

Læs mere

Håndbog. Feltbusinterfase DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe. Udgave 09/2007 11478292 / DA

Håndbog. Feltbusinterfase DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe. Udgave 09/2007 11478292 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Feltbusinterfase DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe Udgave 9/27 11478292 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

Feltbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A

Feltbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A Feltbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A Udgave 02/2004 Håndbog 11254483 / DA SEW-EURODRIVE Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse 1 Systemoversigt...4 2 Opbygning...5 2.1 Set forfra...5 3 Installation

Læs mere

2x50 ETHERNET MODUL. RS485 slave med Ethernet-IP. Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE v1 Dokument nr.: 0422md2x50-2v1 Dato:

2x50 ETHERNET MODUL. RS485 slave med Ethernet-IP. Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE v1 Dokument nr.: 0422md2x50-2v1 Dato: Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal Denmark info@eilersen.com Tel +45 49 180 100 Fax +45 49 180 200 2x50 ETHERNET MODUL RS485 slave med Ethernet-IP Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE.140422.2v1 Dokument

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B- interface. Driftsvejledning. Udgave 07/2006 11470283 / DA

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B- interface. Driftsvejledning. Udgave 07/2006 11470283 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVITRAC B- interface Udgave 7/26 1147283 / DA Driftsvejledning SEW-EURODRIVE Driving the world Indholdsfortegnelse 1 Vigtige

Læs mere

Håndbog. Feltbusinterface DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikkert stop) Udgave 10/ / DA

Håndbog. Feltbusinterface DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikkert stop) Udgave 10/ / DA Drivteknik \ Automatisering af drivenheder \ Systemintegration \ Service Feltbusinterface DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikkert stop) Udgave 10/2007 11648295 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B Sikker frakobling Påbud. Håndbog. Udgave 06/2007 11469099 / DA

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B Sikker frakobling Påbud. Håndbog. Udgave 06/2007 11469099 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVITRAC B Sikker frakobling Påbud Udgave 06/2007 11469099 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world Indholdsfortegnelse 1

Læs mere

Digital Positioner RE3447 - IN148

Digital Positioner RE3447 - IN148 Serie RE3447 Digital Positioner RE3447 - IN148 Indholdsfortegnelse side 1 Generelle informationer 1 2 Tekniske data 1 3 OBS ved brug som erstatning for RE3446 2 4 Installation og elektrisk tilslutning

Læs mere

Rettelse til håndbogen

Rettelse til håndbogen Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services *21223874_0314* Rettelse til håndbogen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970

Læs mere

SPIDER Quick guide. DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S. Langebjergvænget Roskilde

SPIDER Quick guide. DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S. Langebjergvænget Roskilde SPIDER Quick guide DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S Langebjergvænget 18 4000 Roskilde +45 7221 7979 Indhold Om SPIDER... 3 Funktioner ved SPIDER... 3 Spændingsforsyning... 3 Installation og fysiske

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Feltbusinterface DFE24B EtherCAT. Håndbog. Udgave 05/2007 11571896 / DA

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Feltbusinterface DFE24B EtherCAT. Håndbog. Udgave 05/2007 11571896 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Feltbusinterface DFE24B EtherCAT Udgave 5/27 11571896 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige anvisninger... 6

Læs mere

Mean Well, LCM-serie installations vejledning.

Mean Well, LCM-serie installations vejledning. Egenskaber: 180 -> 295 VAC (LCM-25: 180 277 VAC) Indbygget aktivt power factor funktion Udgangsstrøm indstilles med DIP kontakter Indbygget DALI interface og simpel kontakt dæmpning (DA version) Indbygget

Læs mere

ELCANIC A/S. ENERGY METER Type ENG110. Version 3.00. Inkl. PC program: ENG110. Version 3.00. Betjeningsvejledning

ELCANIC A/S. ENERGY METER Type ENG110. Version 3.00. Inkl. PC program: ENG110. Version 3.00. Betjeningsvejledning ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 Version 3.00 Inkl. PC program: ENG110 Version 3.00 Betjeningsvejledning 1/11 Generelt: ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 er et microprocessor styret instrument til

Læs mere

2014-05-05 version 15

2014-05-05 version 15 2014-05-05 version 15 MicroVent Indhold 1. Systemoversigt... 3 2. Generelle informationer... 4 3. Servicepunkt... 6 4. Forbindelsesdiagram LON-Bus og 230V... 7 5. Forbindelsesdiagram sensorer og styring...

Læs mere

Mean Well, LCM-serie installations vejledning.

Mean Well, LCM-serie installations vejledning. Egenskaber: 180 -> 295 VAC (LCM-25: 180 277 VAC) Indbygget aktivt power factor funktion Udgangsstrøm indstilles med DIP kontakter Indbygget DALI interface og simpel kontakt dæmpning (DA version) Indbygget

Læs mere

MOVIDRIVE Feltomformer Tillæg til driftsvejledning. 1 Omfattede enheder. 2 Montage af optionskort. MontageOption"DFI21A" Udgave: 10/2000 10513183/DK

MOVIDRIVE Feltomformer Tillæg til driftsvejledning. 1 Omfattede enheder. 2 Montage af optionskort. MontageOptionDFI21A Udgave: 10/2000 10513183/DK Denne information erstatter ikke den udførlige driftsvejledning! Må kun installeres af faguddannet personale under overholdelse af gældende driftsvejledning samt forskrifter vedrørende forebyggelse af

Læs mere

MCE9637 DeviceNet Modul

MCE9637 DeviceNet Modul Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal DANMARK Tlf: +45 49 18 01 00 Fax: +45 49 18 02 00 MCE9637 DeviceNet Modul MCE9637 til overførsel af status og vægt for digitale vejeceller Gælder for: PIC nr.:

Læs mere

SD2DUG24. Dupline bus masterkanalgenerator. Fordele. Beskrivelse

SD2DUG24. Dupline bus masterkanalgenerator. Fordele. Beskrivelse Dupline bus masterkanalgenerator Fordele Integreret system. Dupline er varemærket for Carlo Gavazzi's 2- og 3-leder bus-system. Omkostningsbesparende. Bussystemet er en velafprøvet metode til at reducere

Læs mere

INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41

INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41 INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41 1. GENERELT Kommunikationsenheden TBLZ-1/2-1-3-41 er beregnet til brug sammen med luftbehandlingsaggregat GOLD version 4, A og B. Enheden består af: 1. 4-modulers

Læs mere

Robonet Profibus S7 platform

Robonet Profibus S7 platform Side 1 af 14 Robonet Profibus S7 platform Side 2 af 14 Indholdsfortegnelse 1. Anvendt hard- og software samt filer... 3 2. Konfiguration af Profibus... 4 3. PLC demoprogram i Siemens Manager... 8 4. Kendte

Læs mere

Manual SMARTCD.G2 02.2015

Manual SMARTCD.G2 02.2015 02.2015 2 / 14 1 Anvendelsesområde... 3 2 Sikkerhedsanvisninger... 4 3 Leverancens omfang... 5 4 Tilslutning til PC/laptop... 6 5 Opladning af batterier... 7 6 Idrifttagning... 8 7 Konfiguration af Bluetooth

Læs mere

QUICKVEJLEDNING til Piccolo Light

QUICKVEJLEDNING til Piccolo Light QUICKVEJLEDNING til Piccolo Light Montering 1. Piccolo Light kan installeres uden brug af kommunikation via GSM, men installeres et SIM-kort i enheden, vil man bl.a. kunne få alarmer som sms og email.

Læs mere

Installationsvejledning Danfoss Link Hydronic Controller

Installationsvejledning Danfoss Link Hydronic Controller MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Installationsvejledning Danfoss Link Hydronic Controller Danfoss heating solutions Indhold. Kvik-guide til installation.................................................. 4.

Læs mere

Dansk El-montage manual Portautomatik

Dansk El-montage manual Portautomatik Dansk El-montage manual Portautomatik (med fysiske ende stop) Terminaler: Power Portstyring 1 2 Power input 220/230Vac. Kabeldim. 3x1.5 PVIKJ eller lign. 3 4 Advarselslampe. Udgang 230Vac/20W. Signalet

Læs mere

Drivstationsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Services. Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP. Håndbog. Udgave 04/ / DA

Drivstationsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Services. Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP. Håndbog. Udgave 04/ / DA Drivstationsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Services Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP Udgave 04/2008 11637498 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Generelle anvisninger... 6

Læs mere

Digital positioner type RE 3446

Digital positioner type RE 3446 Installations- og driftsvejledning IN145 Digital positioner type Indholdsfortegnelse: Side 1 Generel information 2 2 Montering og tilslutning 2 3 Idriftsættelse 3 4 Drifts funktioner 6 5 Funktions beskrivelser

Læs mere

MONTAGEVEJLEDNING CTS602 HMI BY NILAN. Opgradering CTS602 HMI Touch panel

MONTAGEVEJLEDNING CTS602 HMI BY NILAN. Opgradering CTS602 HMI Touch panel MONTAGEVEJLEDNING CTS602 HMI BY NILAN Opgradering CTS602 HMI Touch panel Version 1.03-03.04.2019 INDHOLDSFORTEGNELSE Sikkerhed Strømforsyning... 3 Bortskaffelse... 3 Ventilationsanlæg... 3 Generelle oplysninger

Læs mere

FireBUS PARKERINGSVENTILATION

FireBUS PARKERINGSVENTILATION FireBUS PARKERINGSVENTILATION QUICK GUIDE Quick guiden beskriver hvordan et mindre anlæg kan installeres og idriftsættes. Alle moduler tildeles en individuel adresse på DIP-switchen i modulet Modulerne

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE MDX60B/61B LA Rettelse. Udgave 01/ / DA

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE MDX60B/61B LA Rettelse. Udgave 01/ / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE MDX60B/6B LA360000 Udgave 0/2005 448695 / DA Rettelse Tildeling af bremsemodstande, drosler og filtre Rettelse Denne

Læs mere

Gateway MP til Modbus RTU. Alle BELIMO motorer med MP-Bus kan tilsluttes til MP-siden af UK24MOD. Interface MP / Modbus RTU

Gateway MP til Modbus RTU. Alle BELIMO motorer med MP-Bus kan tilsluttes til MP-siden af UK24MOD. Interface MP / Modbus RTU Gateway MP til Modbus RU. Alle BELIMO motorer med MP-Bus kan tilsluttes til MP-siden af. Interface MP / Modbus RU ilslutning af MP / MF(2) motorer og BF-opLine motorer til Modbus RU Op til 8 motorer og

Læs mere

MP3 player med DMX interface.

MP3 player med DMX interface. Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK MP3 player med DMX interface. Funktion: En avanceret Mp3spiller med forskellige styringsmuligheder, velegnet til brug i museer, teatre, udstillinger

Læs mere

WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter

WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter Version 3.4 WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter Version 3.4 Indholdsfortegnelse 1. Tekniske data...

Læs mere

Side 1. Installationsvejledning for. systemet. Version 1 December 2004

Side 1. Installationsvejledning for. systemet. Version 1 December 2004 Side 1 Installationsvejledning for µ-pc systemet µ-pc Version 1 December 2004 Side 2 µ-pc systemet µ-pc systemet er opbygget af moduler som vist på figur 1. Hvert modul består af en kasse med stikforbindelser,

Læs mere

Efter installation af GEM Drive Studio software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: (koden til administrator adgang er: admin)

Efter installation af GEM Drive Studio software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: (koden til administrator adgang er: admin) Hurtig opstart af Infranor XtrapulsPac-ak drev: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af XtrapulsPac-ak driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere

Læs mere

Brugervenlig og kommunikativ!

Brugervenlig og kommunikativ! Brugervenlig og kommunikativ! Altivar 312 Frekvensomformer til tre-faset asynkrone motorer, 0,18 til 2,2 kw en-faset 240V 0,18 til 15kW tre-faset 200-600V Specielle funktioner til alle typer af maskiner

Læs mere

OVERVÅGNINGSSYSTEM FICO-64» MONTAGEANVISNING

OVERVÅGNINGSSYSTEM FICO-64» MONTAGEANVISNING FIRE SAFETY AIR MANAGEMENT OVERVÅGNINGSSYSTEM» MONTAGEANVISNING 2 1 TILSLUTNING 1.5 RØGDETEKTOR 1 eller 2 røgdetektorer (se DIP indstillinger) kan vælges. 1.1 GENERELT Styreenheden SOC8-S2 indeholder elektroniske

Læs mere

SPEED-Commander frekvensomformer. Program nr. 04 Software version 5.12c. Synkron Kontrol

SPEED-Commander frekvensomformer. Program nr. 04 Software version 5.12c. Synkron Kontrol SPEED-Commander frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 04 Software version 5.12c Synkron Kontrol Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse.

Læs mere

XVR optager med 8 kanaler (1080N) Varenr

XVR optager med 8 kanaler (1080N) Varenr XVR optager med 8 kanaler (1080N) Varenr. 2100.0461 Bruger / Installations vejledning Side 1 af 20 Indhold 1. Indikator... 2 2. Tilslutninger... 3 3. Harddisk Installation... 4 4. Opstart... 6 5. Fjernforbindelse

Læs mere

Brugervejledning / DK. DALI-linkmodul DBC-1/TH,

Brugervejledning / DK. DALI-linkmodul DBC-1/TH, LI-linkmodul DBC-/TH, - Gældende for software version - Se versionsnr. Anvendelse LI-linkmodulet DBC-/TH type - kan anvendes til at linke flere LI-busser sammen, for at opnå meget sofistikerede løsninger.

Læs mere

Intelligent Solar Charge Controller Solar30 User s Manual

Intelligent Solar Charge Controller Solar30 User s Manual OM Solceller Intelligent Solar Charge Controller Solar30 User s Manual Læs venligst denne instruktion grundigt igennem, før du bruger den. 1 Produkt introduktion: Denne controller er en slags intelligent

Læs mere

TILSLUTNINGSANVISNING

TILSLUTNINGSANVISNING TILSLUTNINGSANVISNING STYREENHED TIL ROTERENDE VARMEVEKSLERE MicroMax180 Revideret 05-01-14 Version 1.1 F21018901DK IBC automatic BRÄNNERIGATAN 5 S-263 37 HÖGANÄS TLF+46 42 33 00 10 FAX +46 42 33 03 75

Læs mere

Dansk Mink Papir. Teknisk brugermanual

Dansk Mink Papir. Teknisk brugermanual Dansk Mink Papir Teknisk brugermanual Styring til FIX tørrekasse Beskrivelse Enheden styrer en AC blæser-motor via en relæudgang. Betjening foregår via et tastatur og et display, og brugeren kan vælge

Læs mere

Dekoder med 2x2 udgange

Dekoder med 2x2 udgange Dekoder med 2x2 udgange Diagram Print Komponentside Loddeside Side 1 Tilslutning af dekoderen. De fleste typer af dekodere har tilslutning direkte til sporet og har sin egen spændingsforsyning og signaltilpasning.

Læs mere

RJ Gå til indeks. Gå til indeks

RJ Gå til indeks. Gå til indeks Indeks Hvis du vil gemme denne PDF fil, skal du vælge "Gem" i menuen "Fil". Ordenen på FAQ'er (Ofte stillede spørgsmål) i indekset, er ikke identisk med rækkefølgen i hovedteksten. Kom godt i gang Installer

Læs mere

Adressering af ind- og ud gange på CXxxxx IEC1131 PLC uden TC system manager

Adressering af ind- og ud gange på CXxxxx IEC1131 PLC uden TC system manager APP-NOTE 610003 Beckhoff Application Note Date: 11/13/2006 Document Status: First Draft Beckhoff Automation Aps Naverland 2, DK-2600 Glostrup Phone +45 43 46 76 20 Fax +45 43 46 63 35 Adressering af ind-

Læs mere

Parallelbox 2. Installationsmanual

Parallelbox 2. Installationsmanual Parallelbox Installationsmanual Side Parallelbox Indholdsfortegnelse. Generelt.... Forbindelser.... Programmering...4. Standardprogrammering...4. Lysdiodeindstilling for aktiv indgang (00)...5. Lysdiodeindstilling

Læs mere

Viessmann 5231 Sporskifte Decoder. Dansk Brugervejledning. Sporskifte-Decoder for Marklin/Trix C-Skinner

Viessmann 5231 Sporskifte Decoder. Dansk Brugervejledning. Sporskifte-Decoder for Marklin/Trix C-Skinner Viessmann 5231 Sporskifte Decoder Dansk Brugervejledning Sporskifte-Decoder for Marklin/Trix C-Skinner (Til montage under Marklin / Trix C-Skinne) Digital 2 Motorola DCC Side 1. Vigtige Henvisninger 2

Læs mere

PR 2000 Proximity-læser Art. Nr.: 460002 Installationsmanual

PR 2000 Proximity-læser Art. Nr.: 460002 Installationsmanual PR 2000 Proximity-læser Art. Nr.: 460002 Installationsmanual PR2000v.2 Inst.Man. DANjun12 Side 2 CT 2000 Prox Indholdsfortegnelse Side 1. Generelt... 3 2. Programmering... 4 2.1 Programmering med ConLan

Læs mere

Udskiftning af DOL 530/630 10" CPU-modul

Udskiftning af DOL 530/630 10 CPU-modul Udskiftning af DOL 530/630 10" CPU-modul Teknisk brugervejledning 2018.11.20 60433-4 2 Teknisk brugervejledning 1 Produktbeskrivelse... 3 2 Forberedelse til udskiftningen... 3 2.1 Backup af eksisterende

Læs mere

Installation og konfiguration

Installation og konfiguration Dometic Communication Unit Version 0.37 820 9505 18 - ed0110 Installation og konfiguration INDHOLDSFORTEGNELSE 1. Generelt 1.1. DCU som standardudstyr 4 1.2. DCU som eftermonteringssæt 4 1.3. Modeloversigt

Læs mere

Tildel fast IP adresse til BC9xx0 via System Manageren

Tildel fast IP adresse til BC9xx0 via System Manageren APP-NOTE 600011 Beckhoff Application Note Date: 2/11/2009 Document Status: 1.1 Beckhoff Automation Aps Naverland 2, DK-2600 Glostrup Phone +45 43 46 76 20 Fax +45 43 46 63 35 Tildel fast IP adresse til

Læs mere

Guide til indbygget PLC Teco 7300 CV frekvensomformere

Guide til indbygget PLC Teco 7300 CV frekvensomformere Guide til indbygget PLC Teco 7300 CV frekvensomformere Juni 2005 Indholdsfortegnelse. Interface...3 Installering af PC-program...3 Forbindelse til frekvensomformer...4 Gem parameteropsætning / PLC-program...7

Læs mere

Vind og regnmelder WRA 501

Vind og regnmelder WRA 501 Vind og regnmelder WRA 501 Lad venligst denne vejledning Blive i centralen! MONTAGEVEJLEDNING Tekniske bilag og montagevejledning Side 1 af 15 1 Indholdsfortegnelse side 1 Indholdsfortegnelse... 2 1.1

Læs mere

MCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL

MCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal DANMARK Tlf.: +45 49 18 01 00 Fax: +45 49 18 02 00 MCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL Overførsel af status og vægt for digitale vejeceller via simpel PC/PLC protokol

Læs mere

Udskiftning af DOL 530/630 7" CPU-modul

Udskiftning af DOL 530/630 7 CPU-modul Udskiftning af DOL 530/630 7" CPU-modul Teknisk brugervejledning 2018.12.04 60427-6 3 Teknisk brugervejledning 1 Produktbeskrivelse... 4 2 Forberedelse til udskiftningen... 4 2.1 Backup af eksisterende

Læs mere

DOL 100 vand 8I/16I boks

DOL 100 vand 8I/16I boks Teknisk brugervejledning 604329 2018-08-07 Produkt- og dokumentationsrevision Vi forbeholder sig ret til at ændre denne manual og produktet beskrevet i den uden forudgående meddelelse. I tvivlstilfælde

Læs mere

088U0240 / 088U0245. Vejledning til CF-MC-masterregulator

088U0240 / 088U0245. Vejledning til CF-MC-masterregulator 088U0240 / 088U0245 DK Vejledning til 2 Danfoss Heating Solutions VIUHK701 Danfoss 03/2011 Indholdsfortegnelse 1. Introduktion 4 2. CF2 + Systemoversigt (fig. 1)....................................................

Læs mere

Montering af CSE-H55N til REFUsol invertere (rev 1.0)

Montering af CSE-H55N til REFUsol invertere (rev 1.0) Montering af CSE-H55N til REFUsol invertere (rev 1.0) Montering og konfiguration af konverter CSE-H55N til REFUsol invertere. Rev 1.0 25. Jan 2013 Initiel release. Indholdsfortegnelse Montering af CSE-H55N

Læs mere

Installationsmanual. 2 Installering...6. 3 Installering SMS sender...7. 4 Installering PSTN/GSM sender...7. 5 Installering PSTN GSM konverter...

Installationsmanual. 2 Installering...6. 3 Installering SMS sender...7. 4 Installering PSTN/GSM sender...7. 5 Installering PSTN GSM konverter... CS 47 Syntax Side 2 Indholdsfortegnelse 1 Introduktion...4 1.1 Funktioner...4 1.2 Forsyning...4 1.3 PSTN support...5 1.4 GSM support...5 1.5 SMS support...5 1.6 Indgange...5 1.7 Udgange...5 1.8 Password...5

Læs mere

IAI Quick Start Guide

IAI Quick Start Guide IAI Quick Start Guide Opsætning: Manualen til controllerene ligger i: Produkter\IAI\Manual\RoboCylinder\Controller\ Her ligger den i en undermappe alt efter hvilken type controller det er. Installer RCPC

Læs mere

MANUAL FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 SKIOLD GØR EN FORSKEL!

MANUAL FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 SKIOLD GØR EN FORSKEL! MANUAL SKIOLD GØR EN FORSKEL! FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 981 002 317 Ver. 01 11-03-2013 Indhold 1. INTRODUKTION... 4 2. BESKRIVELSE FANTRONIC... 5 2.1 SÅDAN FUNGERER

Læs mere

* _0817* Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services. Rettelse. Decentrale drevsystemer MOVIMOT MM..D

* _0817* Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services. Rettelse. Decentrale drevsystemer MOVIMOT MM..D Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services *23583339_0817* Rettelse Decentrale drevsystemer MOVIMOT MM..D Udgave 08/2017 23583339/DA SEW-EURODRIVE Driving the world Supplerende bemærkninger/rettelser

Læs mere

Opsætning af xcon og Logix Controller

Opsætning af xcon og Logix Controller Indholdsfortegnelse Indledning... 2 Opsætning af MSEP... 3 Opsætning af MSEP Gateway... 3 Opsætning af akser... 5 Opsætning af PLC... 9 User-Defined Data Types... Fejl! Bogmærke er ikke defineret. Test

Læs mere

Rettelse. Eksplosionsbeskyttede gear Serierne R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W * _0219*

Rettelse. Eksplosionsbeskyttede gear Serierne R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W * _0219* Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services *25951947_0219* Rettelse Eksplosionsbeskyttede gear Serierne R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W Udgave 02/2019 25951947/DA SEW-EURODRIVE

Læs mere

TrendCon 1. udgave, DK. TrendCon. Instruktionsbog 0403-52-08-03

TrendCon 1. udgave, DK. TrendCon. Instruktionsbog 0403-52-08-03 1. udgave, DK TrendCon Instruktionsbog 0403-52-08-03 INDHOLDSFORTEGNELSE AFSNIT Side OVERBLIK FUNKTIER.. 1 ADVARSEL.. 1 INSTRUKTI GENERELT.. 2 INDIKATI GENERELT.. 2 FEJLSIGNALER.. 2 SYSTEM OVERSIGT.. 3

Læs mere

QUICKVEJLEDNING til multiguard DIN6. Montering

QUICKVEJLEDNING til multiguard DIN6. Montering QUICKVEJLEDNING til multiguard DIN6 Montering 1. Klargør et SIM-kort, så pinkoden er 1234 eller deaktiveret. Monter kortet i enheden. Enheden har nu 1234 som password eller kører uden password. Kortet

Læs mere

Rettelse. Drevsystem til decentral installation Feltbusinterfaces, feltfordelere * _0717*

Rettelse. Drevsystem til decentral installation Feltbusinterfaces, feltfordelere * _0717* Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services *2355896_0717* Rettelse Drevsystem til decentral installation Feltbusinterfaces, feltfordelere Udgave 07/2017 2355896/DA SEW-EURODRIVE Driving

Læs mere

Udgave. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP (12 MBaud) 03/2004. Håndbog / DA

Udgave. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP (12 MBaud) 03/2004. Håndbog / DA MOVDRVE MDX61B Feltbusinterface DFP21B PROFBUS DP (12 MBaud) Udgave 3/24 Håndbog 11256893 / DA SEW-EURODRVE 1 Vigtige henvisninger... 4 2 ndledning... 5 3 Monterings- / installationshenvisninger... 7 3.1

Læs mere

Udgave. MOVIDRIVE Feltbusinterface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 03/2001. Manual 1051 6182 / DK

Udgave. MOVIDRIVE Feltbusinterface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 03/2001. Manual 1051 6182 / DK MOVIDRIVE Feltbusinterface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) Udgave 3/21 Manual 151 6182 / DK SEW-EURODRIVE ndholdsfortegnelse 1 Indledning... 4 2 DFP11A / DFP21A... 6 2.1 Forskelle DFP11A / DFP21A... 6 2.2

Læs mere

Alle dip 1 7 sættes til On for at opnå stand-alone operation fra PC.

Alle dip 1 7 sættes til On for at opnå stand-alone operation fra PC. Hurtig opstart af Infranor CD1 p og pm: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af CD 1 p og pm driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere opkobling

Læs mere

I/O Extender - installations- og brugervejledning

I/O Extender - installations- og brugervejledning DK I/O Extender - installations- og brugervejledning Indholdsfortegnelse side 1. Applikation og funktion.....................................................3 1.1. LED lys diode........................................................3

Læs mere

JUMO dtrans T04 4-tråds transmitter med indstilling via DIP-kontakter/pc-setup-program

JUMO dtrans T04 4-tråds transmitter med indstilling via DIP-kontakter/pc-setup-program info.dk@jumo.net Typeblad 707040 Side 1/8 JUMO dtrans T04 4-tråds transmitter med indstilling via DIP-kontakter/pc-setup-program til tilslutning til modstandstermometer Pt100, Pt1000 eller potentiometer;

Læs mere

Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1

Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1 Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1 Digital timer print modul 12V 2000.2231 Multi funktions timer med 8 funktioner, anvendelig i mange installationer, forsyning 12VDC drift. Printet har

Læs mere

UniLock System 10. Manual til interface fra trådløse Salto Sallis døre til UniLock. Version 1.0 Revision 150206

UniLock System 10. Manual til interface fra trådløse Salto Sallis døre til UniLock. Version 1.0 Revision 150206 UniLock System 10 Manual til interface fra trådløse Salto Sallis døre til UniLock Projekt PRJ177 Version 1.0 Revision 150206 Interfaceprint som giver mulighed for at styre op til 4, 8 eller 16 online trådløse

Læs mere

Drivstationsteknik \ Drivstationsautomatisering \ Systemintegration \ Service MOVITRAC B. Rettelse. Udgave 07/ / DA

Drivstationsteknik \ Drivstationsautomatisering \ Systemintegration \ Service MOVITRAC B. Rettelse. Udgave 07/ / DA Drivstationsteknik \ Drivstationsautomatisering \ Systemintegration \ Service MOVITRAC B Udgave 07/2008 16658094 / DA Rettelse 1 Anvisninger 1 Anvisninger ANVISNINGER Dette tillæg erstatter ikke den udførlige

Læs mere

Vejledning til håndterminal til ventilatormotorstyring, TBLZ-2-75 SILVER C

Vejledning til håndterminal til ventilatormotorstyring, TBLZ-2-75 SILVER C Vejledning til håndterminal til ventilatormotorstyring, TBLZ-2-75 SILVER C 1. Generelt Håndterminal benyttes til at indstille motorparametre til SILVER C. 2. Montering Håndterminal kan hænges i det medfølgende

Læs mere

Tilbagemeldingsbus S88 med besatmelder

Tilbagemeldingsbus S88 med besatmelder Tilbagemeldingsbus S88 med besatmelder HSI-S88 og S88 moduler Skal modelbanen styres med et eller andet PC program, enten et Gør det selv system eller et prof program, som fx Windigipet, skal der installeres

Læs mere

Hvid = n 3 Grøn = n 2 Brun = n 1 Rød = Stop Sort = GND/common

Hvid = n 3 Grøn = n 2 Brun = n 1 Rød = Stop Sort = GND/common DK Pumpen har en permamagnetmotor og er elektronisk sikret mod overbelastning. Tilslutning af eksterne omskiftekontakter Til ekstern aktivering har pumpen et 5-leder kabel med åbne ender. Tildeling af

Læs mere

Dr.CropStore /med strømforsyning DC2

Dr.CropStore /med strømforsyning DC2 Dr.CropStore /med strømforsyning DC2 Styring af lager-temperatur 1.0 El-tilslutning INSTALLATION VER. 2.00 Kabler Temperaturføler- og styrespændingssignaler fremføres separat i skærmet kabel og mindst

Læs mere

SM6001. Magnetisk-induktiv flowsensor. Made in Germany

SM6001. Magnetisk-induktiv flowsensor. Made in Germany Made in Germany Applikation Applikation totalisatorfunktion; til industriel anvendelse montering tilslutning til rørledning via adapter Medie Ledende væsker; vand; vandbaserede medier Medien ledningsevne:

Læs mere

Oversigts billedet: Statistik siden:

Oversigts billedet: Statistik siden: 1 Tilslutning: Tilslut et nætværks kabel (medfølger ikke) fra serverens ethernet port til din router. Forbind derefter bus kablet til styringen, brun ledning til kl. 29, hvid ledning til kl. 30 Forbind

Læs mere

CSE-H55N Danfoss ULX, TLX, DLX (rev 1.6)

CSE-H55N Danfoss ULX, TLX, DLX (rev 1.6) CSE-H55N Danfoss ULX, TLX, DLX (rev 1.6) Montering og konfiguration af konverter CSE-H55N til Danfoss invertere. Rev 1.6 28. Jan 2013 Tilføjet konfiguration af DLX invertere. Rev 1.5 25. Jan 2013 Overført

Læs mere

Antares Brugs- og monteringsanvisning. Programmeringssoftware for Cobra CAN BUS alarmer AK44XX & AK46XX

Antares Brugs- og monteringsanvisning. Programmeringssoftware for Cobra CAN BUS alarmer AK44XX & AK46XX Antares Brugs- og monteringsanvisning Programmeringssoftware for Cobra CAN BUS alarmer AK44XX & AK46XX 911325 Indhold 1. Introduktion 2. Antares software installation 3. Antares software opdatering 4.

Læs mere

Servicemanual BWT Kontrolboks med SMS version 1.5b

Servicemanual BWT Kontrolboks med SMS version 1.5b Montering og opstart: 1) Simkortets telefonnummer og teknikeren (dine initialer) oprettes på installationen, så installationen er klar til at modtage SMS er og udsende serviceordrer (simkortet skal være

Læs mere

Feltbustilslutning. med lysleder i linie- /stjernetopologi. Udgave 07/08 www.sipos.de Y070.134/DK Ret til ændringer forbeholdes!

Feltbustilslutning. med lysleder i linie- /stjernetopologi. Udgave 07/08 www.sipos.de Y070.134/DK Ret til ændringer forbeholdes! Feltbustilslutning med lysleder i linie- /stjernetopologi Udgave 07/08 www.sipos.de Y070.134/DK Ret til ændringer forbeholdes! Indhold Feltbustilslutning med lysleder (LL) i linie-/stjernetopologi Tillæg

Læs mere

Drivteknik \ Automatisering af drivstationer \ Systemintegration \ Service. Feltbusinterface DFD11B DeviceNet. Håndbog. Udgave 10/ / DA

Drivteknik \ Automatisering af drivstationer \ Systemintegration \ Service. Feltbusinterface DFD11B DeviceNet. Håndbog. Udgave 10/ / DA Drivteknik \ Automatisering af drivstationer \ Systemintegration \ Service Feltbusinterface DFD11B DeviceNet Udgave 1/27 1163799 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Generelle anvisninger...

Læs mere

Alde Smart Control App

Alde Smart Control App Brugs- og installationsanvisning til Alde Smart Control Android Alde Smart Control App iphone 2 Lynguide 3 Brugsanvisning 4 Indledning 4 Appen Alde Smart Control 5 Appen Alde smart control - hovedmenu

Læs mere

Updater KINO. Opsætning og installation

Updater KINO. Opsætning og installation Updater KINO Opsætning og installation Indholdsfortegnelse Kort updater... 3 Beskrivelse... 3 Hovedkomponenter i updateren... 4 Specifikationer:... 4 Tilslutninger... 5 Spænding til Updateren (CN12 og

Læs mere

Manual SmartCD.G

Manual SmartCD.G 06.2018 2 / 16 1 Anvendelsesområde... 3 2 Sikkerhedsanvisninger... 4 3 Leverancens omfang... 6 4 Tilslutning til PC/laptop... 7 5 Opladning af batterier... 8 6 Idrifttagning... 9 7 Konfiguration af Bluetooth-forbindelsen...

Læs mere

Dobbelt sender detektor med 4 kanals frekvenser. 1. Funktioner. 2. Produkt gennemgang

Dobbelt sender detektor med 4 kanals frekvenser. 1. Funktioner. 2. Produkt gennemgang Dobbelt sender detektor med 4 kanals frekvenser Tak, fordi du har købt denne stråle detektor, læs venligst denne brugsanvisning omhyggeligt før installation. Forsøg aldrig at adskille eller reparere produktet.

Læs mere

Brugerhåndbog og installationsvejledning Styrecentral RV 24-24 / RV 24-32

Brugerhåndbog og installationsvejledning Styrecentral RV 24-24 / RV 24-32 Brugerhåndbog og installationsvejledning Styrecentral RV 24-24 / RV 24-32 Brandventilation Komfortventilation 24VDC max. 24/32A 2 aktuatorudgange 1 brandventilationsgruppe, 2 komfortgrupper Tilslutning

Læs mere

Arduino Programmering

Arduino Programmering Microcontroller, Arduino I teknologi skal vi lære at lave programmer til uc for at have muligheden til eksamen at kunne lave intelligente el-produkter. I hvert fald skal vi have set mulighederne, og forstået

Læs mere

Installationsvejledning

Installationsvejledning Installationsvejledning Funktionsmoduler xm10 DK Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse 1 Symbolforklaring og sikkerhedsanvisninger............................ 4 1.1 Symbolforklaring..............................................

Læs mere

Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1

Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1 Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1 Digital timer print modul 12V 2000.2231 Multi funktions timer med 8 funktioner, anvendelig i mange installationer, forsyning 12VDC drift. Printet har

Læs mere

Programmeringseksempel tl BCxxxx (Seriel)

Programmeringseksempel tl BCxxxx (Seriel) APP-NOTE 600005 Beckhoff Application Note Date: 8/28/2006 Document Status: First Draft Beckhoff Automation Aps Naverland 2, DK-2600 Glostrup Phone +45 43 46 76 20 Fax +45 43 46 63 35 Programmeringseksempel

Læs mere

L P. Komfort / Alarm system Installationsvejledning. Tekniske data, symbol forklaringer

L P. Komfort / Alarm system Installationsvejledning. Tekniske data, symbol forklaringer Tekniske data, symbol forklaringer Styreenhed Strømforsyning Strømforbrug Komponent teknik Temperatur område Sirene udgang Udgange Kanal 2 udgang Indbyggede relæer 12/24 Volt, minus til stel, polaritetsbeskyttet

Læs mere