TSXCAY42 Positionering til servomotorer - 8 ms..10 s - 4 akser

Transkript

1 Produkt datablad Karakteristika TSXCAY42 Positionering til servomotorer - 8 ms..10 s - 4 akser Primær Produktsortiment Produkttype Produktspecifik applikation Servoloop type Prøver Modicon Premium Automation platform Motion control modul Til servo motors Proportional til overshoot kompensation og gai switching 4 ms Sammenhængende meddelelser Encoder coupling, servo drev present, nødstop Propr. håndteringsaf movement Sensor strøm forsyning Validering af parametre Tilstedeværelse af spænding/sensor feedback counter input Alternativ Hastighedsdel Løsning Centerlængde Opnået hastighed Accellerationstid Driftsforløb Aksetype Modulfunktion I/O modularitet Indgangsmuligheder Switch frekvens Tillægsencoderfrekvens x 1 Incremental encoder frekvens x 4 Effekttab i W Trapezoidal eller parabolic <= 1000 position enheds pr. point >= 0.5 position enheds pr. point P <= points/mn >= points/mn 8 ms...10 s Automatisk Direkte drev tilstand FOLLOWER MANUAL OFF Følgende akse dynamic ratio Infinite akse Begrænset akse Servo drev offset correction 4 akser Absolut encoder SSI output bits Incremental encoder V totem pole Incremental encoder 5 V DC RS422 Med 2-ledning/3-ledning sensor (24DC) AUX-indgang Absolut encoder parallel output ABE7CPA khz SSI absolute encoder 500 khz 1000 khz in counting 250 khz in input W Indgangstype Strømsænkning AUX-indgang i henhold til EN/IEC 1131 Type 2 Modstandsdygtig counter input Modstandsdygtig servo drev kontrol input i henhold til EN/IEC 1131 Type 1 Logisk indgang Indgangsspænding Indgangsspændingsgrænser Spændingstilstand 1 garanteret Tilstand 1 garanteret Positiv 24 V 8 ma auxiliary input 24 V 8 ma servo drive control input 5 V 18 ma counter input <= 5.5 V counter input V AUX-indgang V servo drev kontrol input >= 11 V auxiliary input >= 11 V servo drive control input >= 2.4 V counter input > 3.5 ma servo drive control input > 3.7 ma counter input > 6 ma auxiliary input Oplysningerne i denne dokumentation indeholder generelle beskrivelser og/eller tekniske egenskaber af udførelsen af produkerne indeholdt heri. Denne dokumentation er ikke tænkt som en erstatning for, og skal ikke anvendes til bestemmelse af egnethed eller pålidelighed af disse produkter til specifikke brugerapplikationer. Det er brugers eller integrators pligt at foretage den nødvendige og fuldstændige risikoanalyse, evaluering og afprøvning af produkter med hensyn til den relevante specifikke anvendelse eller brug heraf. Hverken Schneider Electric Industries SAS, nogle af dets associerede selskaber eller datterselskaber er ansvarlig eller erstatningspligtig for misbrug af oplysningerne heri. 1 / 5

2 Spændingstilstand 0 garanteret Tilstand 0 garanteret Indgangsimpedans Antal udgange Analog udgangsområde Opløsning LSB værdi Udgangsspænding Udgangsspændingsgrænser Nominel udgangsstrøm Maksimal udgangstrøm Minimum belastning Spændingsfald Lækstrøm Koblingstid Output compatibility Kortslutningsbeskyttelse Overbelastningsbeskyttelse af udgang Output overspænding protection Modsat polaritetsbeskyttelse Lokal indikering Elektrisk tilslutning Strømforbrug Modulformat Vægt <= 1.2 V counter input <= 5 V auxiliary input <= 5 V servo drive control input < 1 ma counter input < 1.5 ma auxiliary input < 1.5 ma servo drive control input 270 Ohm counter input 3000 Ohm auxiliary input 3000 Ohm servo drive control input 4 analog udgang statisk 4 reflex output statisk i henhold til EN/IEC servo drev validering output relæ +/ V 13 bits + fortegn 1.25 mv analog udgang 24 V DC reflex output 24 V DC servo drev validering V reflex output V servo drev validering 0.5 A reflex output 1.5 ma analog udgang 200 ma servo drive validation output 625 ma reflex output 1 ma 1 V < 1 V at state on reflex output < 0.3 ma reflex output < 5 ms for servo drive validation < 500 µs for reflex output Positive logic DC inputs (modstand <= 15 kohm) refleks Strøm limiter reflex output Termisk tripping reflex output Strøm limiter reflex output Termisk tripping reflex output Zener diode mellem output og 24 DC reflex output Revers diode support reflex output 1 LED grøn modul betjening (RUN) 1 LED rød ekstern fejl (I/O) 1 LED rød intern fejl, modul fejl (ERR) 4 LEDs grøn akse diagnostics tilgængelig 1 forbindelse HE pins til servo drev ctrl inputs + til ext strømforsyning af servo drev inputs/output 1 forbindelse SUB-D 9 til an analog output (hastighed reference) 3 konnektorer HE pins til aux inputs, reflex output, til ekstern sensor og preactuator strøm forsyning 4 konnektors SUB-D 15 til an incremental eller absolute encoder 1500 ma 5 V DC 30 ma 24 V DC ma 24 V DC on 10/30 V absolute encoder module Dobbel 0,61 kg Miljø beskyttelsesbehandling TC anbefalede temperatur ved drift C optimal temperatur til opbevaring C relativ fugtighed % uden condensation driftshøjde <= 2000 m Bæredygtighed bæredygtighed RoHS (datokode: YYWW) REACH Ikke Green Premium produkt Compliant - since Schneider Electric declaration of conformity Varen indholder SVHC over det tilladte 2 / 5

3 Produktets levetid Kræver ingen speciel genbrugsbehandling Contractual warranty Warranty period 18 months Standard and Extendable Racks for Modules Mounting Dimensions of Modules and Racks (1) With screw terminal block modules. (2) Maximum depth for all types of modules and their associated connectors. Connection of Speed Reference Signals Connector Pinout Connection of Counting Signals Connectors Pinouts 3 / 5

4 Element Designation Terminal Incremental encoder input A+ 1 input A- 2 input Z+ 4 input Z- 5 input B+ 10 input B- 11 return supply of encoder 13 Absolute SSI encoder: + SSI Data 1 - SSI data 2 CLKSSI+ 6 CLKSSI V encoder power supply +supply (5 V) 15 - supply (0 V) 8 Encoder power supply (10-30 V) +supply (10-30 V) 7 - supply (0 V) 8 Connection of Sensors/Pre-actuators and Encoder Power Supply, without Variable Speed Controller HE10 Connector Pinout 4 / 5

5 The auxiliary inputs/outputs are allocated the following functions: I0 = cam reference point input, I1 =emergency stop input (stop if there is no current in the input), I2 = adjusting input, I3 = adjustment input, Q0 = reflex output (static output), 0 V = shared auxiliary inputs and reflex outputs. Connection of the Variable Speed Controller Signals Connector Pinout The axis command modules implement basic management of the signals necessary for correct operation of the variable speed controllers. There is only one connector, regardless of the number of axis command module channels. COMx VALVARx: potential free contact to validate variable speed controller OK_VARx: variable speed controller input check 24 V 0 V sensor power supply NOTE: Each channel uses a potential free closing contact. 5 / 5