Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer

Størrelse: px
Starte visningen fra side:

Download "Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer"

Transkript

1 Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer Lektion 15: Regulering Jan Bendtsen April 14, 2008 EKDS mm. 12 Regulering slide 1

2 i Basal regulering Hysterese-regulering PID regulatorer i analog Ziegler-Nichols-tuning af PID-regulatorer EKDS mm. 12 Regulering slide 2

3 Basal regulering Basal regulering Hystereseregulering i Hysterese-regulering (f.eks. termostatventiler) Proportionalregulering (f.eks. servomotorer) Proportional-Integral-regulering (stort set alle slags systemer der ikke involverer rene integratorer) Proportional-Differential-regulering (Systemer der involverer rene integratorer, f.eks. DC-motorer) (stort set alle slags simple SISO-systemer) EKDS mm. 12 Regulering slide 3

4 Hystereseregulering 4.5 Step Relay s 2+3 s+1 Transfer Fcn Scope Basal regulering Hystereseregulering 1.2 i EKDS mm. 12 Regulering slide 4

5 Basal regulering Hystereseregulering i I tidsdomænet: u(t) = K p e(t) I frekvensdomænet: U(s) = K p E(s) Simpel! Ofte for simpel Man kan risikere steady-state-fejl EKDS mm. 12 Regulering slide 5

6 Step 3 Gain 4.5 s 2+3 s+1 Transfer Fcn Scope Basal regulering Hystereseregulering 1.4 i EKDS mm. 12 Regulering slide 6

7 Basal regulering Hystereseregulering i I tidsdomænet: I frekvensdomænet: u(t) = K p e(t) + K p T i t U(s) = K p ( st i 0 ) e(τ)dτ E(s) Som en P-regulator, men kan håndtere konstante forstyrrelser Stabiliteten er potentielt lidt ringere end for P-regulatorer Måske den mest brugte regulatortype overhovedet EKDS mm. 12 Regulering slide 7

8 Step 3 Gain K 1 s 4.5 s 2+3 s+1 Transfer Fcn Scope Gain1 Integrator 1.4 i EKDS mm. 12 Regulering slide 8

9 i I tidsdomænet: u(t) = K p e(t) + K p T i I frekvensdomænet: t U(s) = K p ( st i + st d 0 e(τ)dτ + K p T d de(t) dt ) E(s) Som en PI-regulator, men lidt bedre transiente egenskaber Stabiliteten er potentielt bedre end for PI-regulatorer Kan være støjfølsom pga. d/dt-leddet Tommelfingerregel: 5 < T i T d < 20 EKDS mm. 12 Regulering slide 9

10 K du/dt 1.4 Step 3 Gain Gain2 K Gain1 Derivative 1 s Integrator 4.5 s 2+3 s+1 Transfer Fcn Scope i EKDS mm. 12 Regulering slide 10 0

11 i Step Gain 0 Gain2 0.5 Gain1 du/dt Derivative 1 s Integrator Band Limited White Noise 4.5 s 2+3 s+1 Transfer Fcn y To Workspace Scope EKDS mm. 12 Regulering slide

12 C 1 R 2 C 2 PID-regulatorer i R 4 R 3 R 1 i PID-regulatorer i V i (s) V o (s) K p = R 4(R 1 C 1 + R 2 C 2 ) R 3 R 1 C 2 R 1 C 1 R 2 C 2 T d = R 1 C 1 + R 2 C 2 T i = R 1 C 1 + R 2 C 2 EKDS mm. 12 Regulering slide 12

13 Første-ordens system i Første-ordens system Vælg T i τ C(s)G(s) = C(s)G(s) C(s)G(s) + 1 = K G(s) = τs + 1 st i + 1 C(s) = K p st i K τs + 1 K st i + 1 p st i = K pk st i K p K st i + K p K = 1 T i K p K s + 1 EKDS mm. 12 Regulering slide 13

14 i Første-ordens system EKDS mm. 12 Regulering slide 14

15 i Første-ordens system Regulator K p T i T d T P LK 0.9T PI LK 1.2T PID LK 0.3 LK 2L 0.5LK Obs! Kun for åbensløjfe stabile systemer uden oversving i steprespons Giver lukket-sløjferespons med 10-60% oversving God til forstyrrelsesundertrykkelse EKDS mm. 12 Regulering slide 15

16 i Første-ordens system EKDS mm. 12 Regulering slide 16

17 i Første-ordens system Regulator K p T i T d P 0.5K cr P PI 0.45K cr cr 1.2 PID 0.6K cr 0.5P cr 0.125P cr EKDS mm. 12 Regulering slide 17

Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer

Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer Lektion 4: Regulering Jan Bendtsen May, 29 EKDS mm. 4 Regulering slide i Basal regulering Hvorfor regulering? PID regulatorer i analog Ziegler-Nichols-tuning

Læs mere

Figur 1.1: Blokdiagram over regulatorprincip

Figur 1.1: Blokdiagram over regulatorprincip Indhold 1 Design af regulator til DC-motor 2 1.1 Besrivelse af regulatorer............................. 2 1.2 Krav til regulator................................. 3 1.2.1 Integrator anti-windup..........................

Læs mere

Indhold. Figur 1: Blokdiagram over regulatorprincip

Indhold. Figur 1: Blokdiagram over regulatorprincip m M Indhold.1 Beskrivelse af regulatorer............................. 2.2 Krav til regulator................................. 2.3 Overføringsfunktion for det samlede system................... 4.3.1 Rodkurveundersøgelse..........................

Læs mere

Indhold. Figur 1: Blokdiagram over regulatorprincip

Indhold. Figur 1: Blokdiagram over regulatorprincip Indhold.1 Beskrivelse af regulatorer............................. 2.2 Krav til regulator................................. 2.2.1 Integrator anti-windup.......................... 4.3 Overføringsfunktion

Læs mere

Analogregnemaskinen. Datahistorisk Forening 30/8 2007

Analogregnemaskinen. Datahistorisk Forening 30/8 2007 Analogregnemaskinen Datahistorisk Forening 30/8 2007 Analogregnemaskiner bygger på ÆKVIVALENSRELATION: Ækvivalensen mellem en fysisk størrelse og en skalaaflæsning Eksempel: Fysisk længder ~ talværdier

Læs mere

SYNOPSIS: Mads Smed Christensen. Rasmus Juul. Andreas Emil Kunwald. Emil Brink Kruse Olsen. Nelson Sabbath Vuga. Jonas Weiss Mortensen

SYNOPSIS: Mads Smed Christensen. Rasmus Juul. Andreas Emil Kunwald. Emil Brink Kruse Olsen. Nelson Sabbath Vuga. Jonas Weiss Mortensen Titel: Regulering af Robotarm Semester: 4. Semester Semester tema: Regulering af energiomsættende systemer Projektperiode: 04.01.11 til 24.05.11 ECTS: 17 Vejleder: Anders Hedegaard Hansen Projektgruppe:

Læs mere

J. Christian Andersen DTU Electrical Engineering Automation and Control 326/008. DTU Electrical Engineering, Technical University of Denmark

J. Christian Andersen DTU Electrical Engineering Automation and Control 326/008. DTU Electrical Engineering, Technical University of Denmark J. Christian Andersen DTU Electrical Engineering Automation and Control 326/008 1 31/10/17 Reguleringsmiraklet Hvad er en regulator?? 31/10/17 Hvad er en regulator? Noget der styrer eller sikrer at en

Læs mere

MX2 Applikationsguide

MX2 Applikationsguide Applikationsguide v1.0 Applikationsguide Indholdsfortegnelse 1. PID REGULERING PÅ VENTILATION OG REN VANDSPUMPE... 4 1.1. VALG AF REGULERINGSMETODE (PARAMETERA044)...4 1.2. AKTIVERING AF PID REGULERING

Læs mere

Indhold. 0.1 Beskrivelse af regulatorer

Indhold. 0.1 Beskrivelse af regulatorer Indhold. Beskrivelse af regulatorer................................. Overføringsfunktion for et reguleringssystem................ 2..2 Specifikationer til beskrivelse af systemet.................. 2.2

Læs mere

Figur 1.1: Blokdiagram over regulatorprincip

Figur 1.1: Blokdiagram over regulatorprincip Kapitel Design af effektregulering I dette kapitel gennemgås principperne bag regulering af motorer, der opstilles krav til, og der designes de to regulatorer til henholdsvis pitchregulering af sevomotoren

Læs mere

Brugervejledning & instruktion MTW 12/1. Varenr. 572096 MTW 12/2. Varenr. 572099 MTW12/1101-1

Brugervejledning & instruktion MTW 12/1. Varenr. 572096 MTW 12/2. Varenr. 572099 MTW12/1101-1 Brugervejledning & instruktion MTW 12/1 Varenr. 572096 MTW 12/2 Varenr. 572099 MTW12/1101-1 INDHOLD 1.0 Beskrivelse 2.0 Installation 3.0 Programmering 4.0 Termostat / P.I.D. funktion 4.1 MTW 12/1 termostat

Læs mere

PLC reguleringsteknik

PLC reguleringsteknik PLC reguleringsteknik Øvelse 1 Varmeprocess med PLC/PID regulator Udstyr: 40-60 Watt glødelampe Termocouplertransmitter 4-20 ma (0-100 /C). AB micro logic 1200 PLC, med analog I/O. 4-20 ma og 24 V forsyning.

Læs mere

Indledning. Kapitel Rapportopbygning

Indledning. Kapitel Rapportopbygning Kapitel 1 Indledning Når en satellit er i kredsløb om jorden, er dens orientering ofte altafgørende for om satellitten kan udføre dens opgave. Et godt eksempel på dette er en vejrsatellit, der skal holde

Læs mere

Two tank system EN4-3-F14. Aalborg Universitet Esbjerg 26-05-2014

Two tank system EN4-3-F14. Aalborg Universitet Esbjerg 26-05-2014 2014 Two tank system EN4-3-F14 Aalborg Universitet Esbjerg 26-05-2014 1 Two tank system Two tank system 2 1 Abstract Projektet Two Tanks System har til formål at opstille en løsningsmodel til en controller

Læs mere

Sampling. Reguleringsteknik for Grundfos Lektion 6. Jan Bendtsen

Sampling. Reguleringsteknik for Grundfos Lektion 6. Jan Bendtsen Sampling Reguleringsteknik for Grundfos Lektion 6 Jan Bendtsen Indhold Basal sampling A/D-konvertering Nyquist-frekvens Kvantisering Aliasing Feedbacksystemer Eksempel: servokontrol af motor Strøm til

Læs mere

Rev.: Juni 1997 Udgave: rel. 12/96 Produkt: EWPC 907

Rev.: Juni 1997 Udgave: rel. 12/96 Produkt: EWPC 907 BESKRIVELSE EWPC 907 er en temperaturstyring med dobbelt udgang, der fungerer enten uafhængigt eller afhængigt af hinanden (2-trins); den primære udgang giver mulighed for valg mellem ON/OFF, PD eller

Læs mere

SPEED-Commander Frekvensomformer. Program nr. 1 Software version 5.0.3. PI-regulering

SPEED-Commander Frekvensomformer. Program nr. 1 Software version 5.0.3. PI-regulering SPEED-Commander Frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 1 Software version 5.0.3 PI-regulering Til parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse.

Læs mere

Bilagsrapport til READY: VPP Styring

Bilagsrapport til READY: VPP Styring Bilagsrapport til READY: VPP Styring Indhold: 13 sider Esben Holm, Neogrid Technologies ApS 3. december 214 Indhold Indhold i Indledning............................................ 1 1 Varmepumpe VPP....................................

Læs mere

VLSI Design. DC & Transient Response. EE 447 VLSI Design 4: DC and Transient Response 1

VLSI Design. DC & Transient Response. EE 447 VLSI Design 4: DC and Transient Response 1 VLSI Design DC & Transient Response 4: DC and Transient Response 1 Outline DC Response Logic Levels and Noise Margins Transient Response Delay Estimation 4: DC and Transient Response DC Response DC Response:

Læs mere

Introduktion til Laplace transformen (Noter skrevet af Nikolaj Hess-Nielsen sidst revideret marts 2013)

Introduktion til Laplace transformen (Noter skrevet af Nikolaj Hess-Nielsen sidst revideret marts 2013) Introduktion til Laplace transformen (oter skrevet af ikolaj Hess-ielsen sidst revideret marts 23) Integration handler ikke kun om arealer. Tværtimod er integration basis for mange af de vigtigste værktøjer

Læs mere

Alle dip 1 7 sættes til On for at opnå stand-alone operation fra PC.

Alle dip 1 7 sættes til On for at opnå stand-alone operation fra PC. Hurtig opstart af Infranor CD1 p og pm: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af CD 1 p og pm driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere opkobling

Læs mere

Plc'en som regulator i hydrauliske servosystemer

Plc'en som regulator i hydrauliske servosystemer Plc'en som regulator i hydrauliske servosystemer Peter Windfeld Rasmussen For 20 år siden så de første digitale eller computerstyrede sevosystemer dagens lys i forskellige laboratorier. Det var store sager,

Læs mere

Procesrør Strømforsyning. Counter. Tank Pumpe. Figur 1 forsøgsopstilling af energimåling med hastighedsregulering af pumpe.

Procesrør Strømforsyning. Counter. Tank Pumpe. Figur 1 forsøgsopstilling af energimåling med hastighedsregulering af pumpe. Energimåling Formål Formålet med øvelsen er at konstatere om der er forskel i energiforbruget ved hastighedsregulering af pumpen kontra drøvleregulering. Øvelsen omfatter også en forbindelse af de elektriske

Læs mere

KREDSLØBSTEORI 10 FORELÆSNINGER OM ELEKTRISKEKREDSLØB

KREDSLØBSTEORI 10 FORELÆSNINGER OM ELEKTRISKEKREDSLØB EE Basis, foråret 2010 KREDSLØBSTEORI 10 FORELÆSNINGER OM ELEKTRISKEKREDSLØB Jan H. Mikkelsen EE- Basis, Kredsløbsteori, F10, KRT4 1 Emner for idag Kondensatorer Spoler TidsaGængige kredsløb Universalformlen

Læs mere

Forside ligger i andet dokument

Forside ligger i andet dokument Forside ligger i andet dokument 1 Side 2 ligger i andet dokument 2 Indholdsfortegnelse Resume / Abstrakt... 5 Indledning... 6 Baggrund... 7 Krav til system... 8 4 rotor helikopter teori... 9 Hardware...

Læs mere

1. INDLEDNING...1. 1.1 Projektafgrænsning...1. 1.2 Kravspecifikation... 1 2. BESKRIVELSE AF SYSTEMET...2

1. INDLEDNING...1. 1.1 Projektafgrænsning...1. 1.2 Kravspecifikation... 1 2. BESKRIVELSE AF SYSTEMET...2 Abstrakt Abstrakt I dette projekt er der arbejdet med simulering og regulering af et XY-maskinbord. Vigtige elementer i arbejdet var opstilling af de matematiske ligninger for en simplificeret model af

Læs mere

Indregulering af PI(D) regulator i en NBE pillebrænder.

Indregulering af PI(D) regulator i en NBE pillebrænder. ndregulering af (D) regulator i en NBE pillebrænder. praksis er opvarmningsprocessen i en centralvarmekedel så langsom at D-leddet i en Dregulator ikke giver nogen mening, derfor tager denne vejledning

Læs mere

KEB Combivert Frekvensomformer F5-B version (0,37-15kW)

KEB Combivert Frekvensomformer F5-B version (0,37-15kW) Quickguide KEB Combivert Frekvensomformer F5-B version (0,37-15kW) Forord Denne quickguide er et supplement til manualer udgivet af KEB og kan således ikke erstatte KEBs manualer. Det er kun en lille del

Læs mere

Theory Danish (Denmark) Ikke-lineær dynamik i elektriske kredsløb (10 point)

Theory Danish (Denmark) Ikke-lineær dynamik i elektriske kredsløb (10 point) Q2-1 Ikke-lineær dynamik i elektriske kredsløb (10 point) Læs venligst de generelle instruktioner i den separate konvolut før du starter på opgaven. Introduktion Bi-stabile ikke-lineære halvlederkomponenter

Læs mere

MM502+4 forelæsningsslides. uge 6, 2009

MM502+4 forelæsningsslides. uge 6, 2009 MM502+4 forelæsningsslides uge 6, 2009 1 Definition partielle afledede: De (første) partielle afledede af en funktion f(x, y) af to variable er f(x + h, y) f(x, y) f 1 (x, y) := lim h 0 h f(x, y + k) f(x,

Læs mere

Skriftlig prøve i KDS

Skriftlig prøve i KDS Kredsløbsteori & dynamiske systemer for EIT2/16 Opgavesæt 02 160728HEb Kredsløbsteori & dynamiske systemer Skriftlig prøve i KDS Omprøve d. 16. august 2016 kl. 09.00-13.00. Ved bedømmelsen vægtes de 4

Læs mere

A. S1-knappen BEMÆRK! I M-modeller kan de viste målingsoplysninger også vælges via Modbus.

A. S1-knappen BEMÆRK! I M-modeller kan de viste målingsoplysninger også vælges via Modbus. V1.0.0 (20.02.201) 1 (10) ONTERING Enheden kan installeres i tørre omgivelse (I20) med skruer på væg eller en standardindbygningsboks. Den anbefalede installationshøjde er 1 180 cm. Enhedens placering

Læs mere

ELEKTRISKE KREDSLØB OG DYNAMISKE SYSTEMER

ELEKTRISKE KREDSLØB OG DYNAMISKE SYSTEMER EE Basis, foråret 2009 ELEKTRISKE KREDSLØB OG DYNAMISKE SYSTEMER Jan H. Mikkelsen EKDS6, F09 1 Emner for idag Komplekse tal sådan helt fra bunden DefiniHoner og regneregler Lidt flere definihoner og lidt

Læs mere

PAR-555-SYS Konstanttrykregulering

PAR-555-SYS Konstanttrykregulering PAR-555-SYS Konstanttrykregulering www.oeland.dk Side 1 af 16 1. Produktinformation... 3 2. Installation.. 4 3. Oversigtstegning.. 5 4. Funktioner.. 6 5. Tekniske data. 9 6. Tilslutning... 10 7. Problemløsning..

Læs mere

Øvelse i Ziegler-Nichols med PID-regulator

Øvelse i Ziegler-Nichols med PID-regulator Øvele i Ziegler-Nichol med PID-regulator Formål Forøgoptilling 1-1. orden ytem Procerør Formålet med øvelen er at finde brugbare parametre til regulering af et 1. og 2. orden ytem ved hjælp af Ziegler-Nichol

Læs mere

Øvelse i Ziegler-Nichols på drøvle processer

Øvelse i Ziegler-Nichols på drøvle processer Øvele i Ziegler-Nichol på drøvle proceer Formål: Formålet med øvelen er at finde brugbare parametre til drøvleregulering af vækehøjden i to forbundne tanke ved hjælp af Ziegler-Nichol metode. Der kal finde

Læs mere

ES 899. CO og temperatur sensor. Styrer et ventilationsanlæg så komforten i lokalet øges. 2 med indbygget regulator For montage på kanal

ES 899. CO og temperatur sensor. Styrer et ventilationsanlæg så komforten i lokalet øges. 2 med indbygget regulator For montage på kanal ES 899 CO og temperatur sensor med indbygget regulator For montage på kanal Styrer et ventilationsanlæg så komforten i lokalet øges Egenskaber: ES 899 er en kombineret føler og regulator med mange anvendelses

Læs mere

Proportionale magnetventiler 2-vejs servostyrede Type EV260B

Proportionale magnetventiler 2-vejs servostyrede Type EV260B Proportionale magnetventiler 2-vejs servostyrede Type EV260B Egenskaber EV260B Til trinløs flowregulering i industrianlæg Kort reaktionstid Lineær karakteristik i hele reguleringsområdet Lukker ved strømsvigt

Læs mere

PLC - reguleringsteknik

PLC - reguleringsteknik PLC - reguleringsteknik INDHOLDSFORTEGNELSE Opgaver - PLC - reguleringsteknik - procesregulering...3 Opgaver - PLC - reguleringsteknik - SRO...13 2-16 Rekv. 0 Prod. 21-11-2005-13:08 Ordre 000 EFU Øvelse

Læs mere

Øvelse i Ziegler-Nichols metode med PLC

Øvelse i Ziegler-Nichols metode med PLC Øvele i Ziegler-Nichol metode med PLC Formål Formålet med øvelen er at ætte et 1. orden ytem op i FLXlab med en hjemmelavet PIDregulator i et PLC-program. Der ud over kal der efterprøve hvilken forkel

Læs mere

84.02. 2 CO 16 A kontaktudgange Digital Timer 2 i 1 : to helt uafhængige og programmerbare kanaler i et enkel produkt. Forbindelses diagram

84.02. 2 CO 16 A kontaktudgange Digital Timer 2 i 1 : to helt uafhængige og programmerbare kanaler i et enkel produkt. Forbindelses diagram 84 84 Multi-funktion SMART-timer -- 1 CO (16 A) + 1 CO (16 A) 2 i 1: to uafhængige kontaktudgange To spændingsvarianter: 12 24 V AC/DC samt 110 240 V AC/DC To programmerings modes: Smart mode via smartphone

Læs mere

Lektion 6 Logaritmefunktioner

Lektion 6 Logaritmefunktioner Lektion 6 Logaritmefunktioner Den naturlige logaritmefunktion Andre logaritmefunktioner log() Regneregler Integration ln() =, ln(e) = ln(a b) = ln(a) + ln(b) ln(a r ) = r ln(a) d = ln + C En berømt grænseværdi

Læs mere

Matematik F2 Opgavesæt 6

Matematik F2 Opgavesæt 6 Opgave 4: Udtryk funktionen f(θ) = sin θ ved hjælp af Legendre-polynomierne på formen P l (cos θ). Dvs. find koefficienterne a l i ekspansionen f(θ) = a l P l (cos θ) l= Svar: Bemærk, at funktionen er

Læs mere

Brugervenlig og kommunikativ!

Brugervenlig og kommunikativ! Brugervenlig og kommunikativ! Altivar 312 Frekvensomformer til tre-faset asynkrone motorer, 0,18 til 2,2 kw en-faset 240V 0,18 til 15kW tre-faset 200-600V Specielle funktioner til alle typer af maskiner

Læs mere

Tilslutning- og programmeringseksempler

Tilslutning- og programmeringseksempler VLT MicroDrive FC 051 Indholdsfortegnelse Forord... 3 Oversigt effekt og styre kreds VLT MicroDrive... 4 Initialisering af frekvensomformeren... 5 Tilslutning af motorbeskyttelse... 6 Start/stop med analog

Læs mere

Øvelse i Feed forward af 1. ordens system med PLC

Øvelse i Feed forward af 1. ordens system med PLC Øvelse i Feed forward af 1. ordens system med PLC Formål Forsøgsopstilling 1 Feed forward af 1. ordens system Overløbs- / trykudligningsslange Procesrør Formålet med øvelsen er at lave en proportional-regulator

Læs mere

Montage og brugsanvisning

Montage og brugsanvisning Montage og brugsanvisning System JA 3000 Standalone styring for befugter og affugter for relativ fugtighed eller dugpunkt. Indholdsfortegnelse Ophavsrettigheder... 3 EU overensstemmelseserklæring... 4

Læs mere

Undervisningsbeskrivelse for design & produktion - el

Undervisningsbeskrivelse for design & produktion - el Undervisningsbeskrivelse for design & produktion - el Termin Maj/juni 2013 Institution Uddannelse Fag og niveau Lærer Hold ZBC-Ringsted, Ahorn Allé 3-5 4100 Ringsted HTX Design & produktion - el Christian

Læs mere

Feedback control for surveillance camera. Tilbagekoblede Realtidssystemer. Titel: Tema: Projekt periode: 1/9 19/12 2008. Synopsis: Gruppe: E5 505

Feedback control for surveillance camera. Tilbagekoblede Realtidssystemer. Titel: Tema: Projekt periode: 1/9 19/12 2008. Synopsis: Gruppe: E5 505 AAL B O R G UNIVE RSI T E T Institut for Elektroniske Systemer Aalborg Universitet Fredrik Bajers Vej 7B 9000 Aalborg Phone 96 35 98 36 Fax 98 15 36 62 http://esn.aau.dk Titel: Feedback control for surveillance

Læs mere

Kontakt til forøgelse af værdien vist i displayet. Enten for setpunkt eller parameter.

Kontakt til forøgelse af værdien vist i displayet. Enten for setpunkt eller parameter. BESKRIVELSE EWTR 910 er en ny microprocessorbaseret og fuldt programmerbar styring for ON/OFF eller PID styring. Instrumentet findes i tre varianter: EWTR 910 for temperatur, EWHR for relativ luftfugtighed

Læs mere

TR24-M + AC/DC24V. Temperatur-regulator, modulerende, C

TR24-M + AC/DC24V. Temperatur-regulator, modulerende, C TRM Temperaturregulator, modulerende, 0...0 C TRM er en proportionalregulator med indbygget føler til regulering af temperatur i kontorer og lignende. Regulatoren er til vægmontering og kan tilsluttes

Læs mere

Maskinanlæg, opsætning af frekvensomformer

Maskinanlæg, opsætning af frekvensomformer Maskinanlæg, opsætning af frekvensomformer INDHOLDSFORTEGNELSE Opgaver - Maskinanlæg, opsætning af frekvensomformer...3 2-20 Rekv. 0 Prod. 28-06-2006-08:33 Ordre 000 EFU Opgave 1 1 stk. VLT 2800 1 stk.

Læs mere

Billede. Boksventilator BVB. Generel funktionsbeskrivelse

Billede. Boksventilator BVB. Generel funktionsbeskrivelse Driftvejledning snr: PAR-550-SYS-DK-041223 F System beskrivelse PAR 550 Konstant tryk regulering Beskrivelse Billede Forsyning 1x230V+PE Konstanttrykregulering plug & play RS 485 kontrolleret PAR-550-SYS

Læs mere

KONDENSATORER (DC) Princip og kapacitans Serie og parallel kobling Op- og afladning

KONDENSATORER (DC) Princip og kapacitans Serie og parallel kobling Op- og afladning KONDENSATORER (DC) Princip og kapacitans Serie og parallel kobling Op- og afladning Dagsorden: Opladningens principielle forløb En matematisk tilgang til opladning (og kort om afladning afslutningsvis)

Læs mere

Efter installation af GEM Drive Studio software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: (koden til administrator adgang er: admin)

Efter installation af GEM Drive Studio software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: (koden til administrator adgang er: admin) Hurtig opstart af Infranor XtrapulsPac-ak drev: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af XtrapulsPac-ak driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere

Læs mere

BLBd ----------------------------------------------------------

BLBd ---------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------- Blandeboks for tokanalsystem ---------------------------------------------------------------------- FUNKTION Blandeboks for blanding af varm og

Læs mere

Reaktionskinetik - 1 Baggrund. lineære og ikke-lineære differentialligninger. Køreplan

Reaktionskinetik - 1 Baggrund. lineære og ikke-lineære differentialligninger. Køreplan Reaktionskinetik - lineære og ikke-lineære differentialligninger Køreplan 1 Baggrund På 2. eller 4. semester møder kemi/bioteknologi studerende faget Indledende Fysisk Kemi (26201/26202). Her behandles

Læs mere

24 DC til DC omformer

24 DC til DC omformer 24 DC til DC omformer Der er forskellige principper, der kan anvendes, når ønsket er at konvertere mellem to DC spændinger. Skal der reduceres en spænding, kan en lineær spændingsdeler med to modstande

Læs mere

Styring / Regulering. Flyball governor fra 1788. Kompendium af Valle thorø. Rettelser eller tilføjelser modtages gerne.

Styring / Regulering. Flyball governor fra 1788. Kompendium af Valle thorø. Rettelser eller tilføjelser modtages gerne. Flyball governor fra 1788 Kompendium af Valle thorø Rettelser eller tilføjelser modtages gerne. Fil.: Regulering.doc Side 1 af 21 . I industrien og især i procesindustrien ønskes styr på det, man har med

Læs mere

EasyBridge/Lynbridge Kortfordelinger Kapitel 4

EasyBridge/Lynbridge Kortfordelinger Kapitel 4 EasyBridge/Lynbridge Kortfordelinger pil 1 est 97 74 EKB76 K632 ord ET654 KB6 3 EB54 KB2 DT52 9852 D7 Kontrakt: ord spiller 3 (9 stik med som trumf). est ord st - 1 Pas 1T 2 Pas Pas 2 Pas Pas 3 Pas Pas

Læs mere

H4 styring & regulering er tænkt gennemført på følgende måde i hovedtræk:

H4 styring & regulering er tænkt gennemført på følgende måde i hovedtræk: H4 styring & regulering er tænkt gennemført på følgende måde i hovedtræk: Der er ikke som på de tidligere hovedforløb 3 moduler, med forskellige læringsaktiviteter, samt tilhørende kurser. På H4 benyttes

Læs mere

16. september 2013 InClimate funktionalitets og modbus setup version 7.1 Side 2

16. september 2013 InClimate funktionalitets og modbus setup version 7.1 Side 2 InClimate Indhold InClimate funktionalitet setup... 4 Mode 0, Transmitter mode:... 6 Mode 1, Transmitter med stiller funktion.... 6 Mode 2, PI Regulator 1:... 6 Vout1, VAV output.... 6 Valg af PI styreparametre

Læs mere

2 med forskellige svarsystemer

2 med forskellige svarsystemer med forskellige svarsystemer Lad os begynde med at fastslå at -åbningen i virkeligheden er en dårlig ide. Den tager jo meldeplads fra os selv. Det strider mod det generelle princip at gode kort meldes

Læs mere

Idéer og Ny Teknologi: (Mikro-)Økonomisk-teoretiske overvejelser

Idéer og Ny Teknologi: (Mikro-)Økonomisk-teoretiske overvejelser Makroøkonomi 1, 19/9 2003 Henrik Jensen Idéer og Ny Teknologi: (Mikro-)Økonomisk-teoretiske overvejelser Den centrale byggesten i Solow modellen med tekniske fremskridt: Y = F (K, AL) Vedvarende vækst

Læs mere

Lektion 5 Det bestemte integral

Lektion 5 Det bestemte integral a f(x) dx = F (b) F (a) Lektion 5 Det bestemte integral Definition Integralregningens Middelværdisætning Integral- og Differentialregningens Hovedsætning Beregning af bestemte integraler Regneregler Areal

Læs mere

KREDSLØBSTEORI 10 FORELÆSNINGER OM ELEKTRISKEKREDSLØB

KREDSLØBSTEORI 10 FORELÆSNINGER OM ELEKTRISKEKREDSLØB EE Basis, foråret 2010 KREDSLØBSTEORI 10 FORELÆSNINGER OM ELEKTRISKEKREDSLØB Jan H. Mikkelsen EE- Basis, Kredsløbsteori, F10, KRT1 1 Emner for idag IntrodukEon El kurset Kredsløbsteori Formål og indhold

Læs mere

P-regulering med bias - PID-regulator

P-regulering med bias - PID-regulator P-regulering med bias - PID-regulator Formål Formålet med øvelsen er at finde ud af hvordan den stationære fejl ændres ved forskellige belastninger og forstærkninger, samt hvilken indflydelse bias har

Læs mere

Dr.Celsius med strømforsyning DC2 KLIMA - COMPUTER

Dr.Celsius med strømforsyning DC2 KLIMA - COMPUTER Dr.Celsius med strømforsyning DC2 KLIMA - COMPUTER INSTALLATION Celsius-DC2-118-Installation - KJ Klimateknik A/S - 07.2017 1 1.0 El-tilslutning Kabler Anbefalet kabeltype: YSY-JZ. Temperaturføler- og

Læs mere

Konfigurationsmanual. HBLC-XXX NIVEAUREGULATOR Til niveauregulering af NH3, CO 2 eller HFC i køleanlæg

Konfigurationsmanual. HBLC-XXX NIVEAUREGULATOR Til niveauregulering af NH3, CO 2 eller HFC i køleanlæg Konfigurationsmanual HBLC-XXX NIVEAUREGULATOR Til niveauregulering af NH3, CO 2 eller HFC i køleanlæg Indholdsfortegnelse Sikkerhedsinstruktion... 2 Installation af HB konfigurations Tool... 3 PC konfigurering...

Læs mere

Program lektion Indre kræfter i plane konstruktioner Snitkræfter

Program lektion Indre kræfter i plane konstruktioner Snitkræfter Tektonik Program lektion 4 12.30-13.15 Indre kræfter i plane konstruktioner 13.15 13.30 Pause 13.30 14.15 Tøjninger og spændinger Spændinger i plan bjælke Deformationer i plan bjælke Kursusholder Poul

Læs mere

Armatec. Type FQ. El-aktuator 90 -drejende "fjederretur" for nødlukning eller åbning

Armatec. Type FQ. El-aktuator 90 -drejende fjederretur for nødlukning eller åbning Armatec El-aktuator 90 -drejende "fjederretur" for nødlukning eller åbning Type FQ L. Bernard 90 - drejende el-aktuator type FQ med "fail-safe" funktion er en kompakt og robust kombination af selvspærrende

Læs mere

8 Proportionalventiler

8 Proportionalventiler 8 Proportionalventiler 8.1 CETOP-plademonterede ventiler 8.1.10 Proportionale retningsventiler, KDG4V serien 8.1.20 Proportionale retningsventiler, KBDG4V3-serien 8.1.30 Proportionale retningsventiler,

Læs mere

ORCAD Digital U1A er en tæller. Den får clocksignaler ind på ben 1. På ben 2 er der en reset-funktion.

ORCAD Digital U1A er en tæller. Den får clocksignaler ind på ben 1. På ben 2 er der en reset-funktion. OR igital OR OPGER IGITL.) yg dette kredsløb op: er må kun bruges komponenter fra underbiblioteket /pspice/ Stel, findes ved klik i højre side, og i biblioteket Source. og R findes i Pspice / nalog. 7

Læs mere

EasyBridge/Lynbridge Kortfordelinger Kapitel 3

EasyBridge/Lynbridge Kortfordelinger Kapitel 3 pil 1 est T92 K9743 93 E82 ord 765 B2 EK874 D75 yd EDB E86 DB5 BT94 st K843 DT5 T62 K63 pil 2 est K932 E3 BT E8752 ord D8 8764 D7643 K3 yd 76 BT95 K5 DBT94 st EBT54 KD2 E982 6 Kontrakt: ord spiller 3 T

Læs mere

Lektion ordens lineære differentialligninger

Lektion ordens lineære differentialligninger Lektion 11 1. ordens lineære differentialligninger Lineære differentialligninger Lineære differentialligninger af 1. orden 1. homogene 2. inhomogene Lineære differentialligninger af 1. orden med konstante

Læs mere

Procesregulering, simple reguleringer

Procesregulering, simple reguleringer Procesregulering, simple reguleringer 2 Forord Forord Procesregulering, simple reguleringer som kompendium på kurset Procesregulering, simple reguleringer nr 44xxx Indholdet er klippet fra kompendiet Reguleringsteknik

Læs mere

V. Practical Optimization

V. Practical Optimization V. Pratial Otimization Saling Pratial Otimality Parameterization Otimization Objetives Means Solutions ω -otimization Observer based design V- Definition of Gain and Frequeny Sales G ( s) kg ( s) G ( s)

Læs mere

Forelæsning 1: Introduktion og Solow-modellen

Forelæsning 1: Introduktion og Solow-modellen Det Samfundsvidenskabelige Fakultet Forelæsning 1: og -modellen Jeppe Druedahl Økonomisk Institut blok 1 217 Dias 1/40 Velkommen til MakØk2 Vi skal studere samfundsøkonomien sammen BNP, forbrug, investeringer,

Læs mere

Histogrammetoden For (x i, y i ) R 2, i = 1,..., n, ser vi på den gennemsnitlige. Histogrammetoden. Histogrammetoden.

Histogrammetoden For (x i, y i ) R 2, i = 1,..., n, ser vi på den gennemsnitlige. Histogrammetoden. Histogrammetoden. For ( i, y i ) R 2, i =,, n, ser vi på den gennemsnitlige længde: z = n hvor z i = i 2 + yi 2 Indfør tabellen samt vægtene Da er z i = n 2 i + y 2 i a k = #{i 00z i = k}, k N 0 z ned := ν k = a k n 00kν

Læs mere

FHM-C1 Kompakt blandeshunt til gulvvarme

FHM-C1 Kompakt blandeshunt til gulvvarme FHM-C1 Kompakt blandeshunt til gulvvarme Anvendelse Den kompakte gulvvarmeshunt fra Danfoss anvendes til regulering af flow og fremløbstemperatur i vandbårne gulvvarmesystemer. Det kompakte, fleksible

Læs mere

produktoversigt / symboler

produktoversigt / symboler Produktoversigt / symboler Aluminiumsriste, Metro stationer, København. Om Lindab Comfort og design Produktoversigt / symboler Teori Loftarmaturer Loftarmaturer - synlige Trykfordelingsbokse Vægarmaturer

Læs mere

Gruppe 770. Kent N. T. Kejser

Gruppe 770. Kent N. T. Kejser Motorregulering Det Ingeniør-, Natur- og Sundhedsvidenskabelige Fakultet 6-7. Semester projekt, Aalborg Universitet i samarbejde med Migatronic A/S Control 3.oktober 2007 Gruppe 770 Kent N. T. Kejser Aalborg

Læs mere

SLEMTEORI. Når et makkerpar overvejer lilleslem, er der principielt 4 betingelser, der skal være opfyldt: 1. Der skal være stik nok.

SLEMTEORI. Når et makkerpar overvejer lilleslem, er der principielt 4 betingelser, der skal være opfyldt: 1. Der skal være stik nok. SLEMTEORI 1 Når et makkerpar overvejer lilleslem, er der principielt 4 betingelser, der skal være opfyldt: 1. Der skal være stik nok. Det er de to hænders samlede styrke, der danner grundlag for at stikpotentialet

Læs mere

Undervisningsbeskrivelse

Undervisningsbeskrivelse Undervisningsbeskrivelse Stamoplysninger til brug ved prøver til gymnasiale uddannelser Termin Sommer 15 Institution 414 Københavns VUC Uddannelse Fag og niveau Lærer(e) Hold stx Matematik A Jan Houmann

Læs mere

I gang med SIMATIC i en fart. S7-300 Starterkit 2009 med STEP 7 og kombi-cpu 313C SIMATIC. Answers for industry.

I gang med SIMATIC i en fart. S7-300 Starterkit 2009 med STEP 7 og kombi-cpu 313C SIMATIC. Answers for industry. I gang med SIMATIC i en fart S7-300 Starterkit 2009 med STEP 7 og kombi-cpu 313C SIMATIC Answers for industry. SIMATIC S7-300 Starterkit 2009 Aldrig har det været lettere at komme i gang! Du har sikkert

Læs mere

Opsætning af Infranor CD1-a

Opsætning af Infranor CD1-a Opsætning af Infranor CD1-a Opsætning af Infranor CD1-a...1 Indledning...1 Opsætning af CD1a:...2 Motorvalg:...3 Maks hastighed:...5 Encoder output:...6 Regulering:...7 Gem data i EPROM:...10 Prøvekørsel:...11

Læs mere

TRV Nordic. Termostater Nordisk design

TRV Nordic. Termostater Nordisk design TRV Nordic Termostater Nordisk design IMI HEIMEIER / Termostater og radiatorventiler / TRV Nordic TRV Nordic Nøjagtige, pålidelige og holdbare termostater monteres direkte på ventilen. Leveres i fl ere

Læs mere

M A D E I N G E R M A N Y M A D E I N G E R M A N Y. a u f d e r g a n z e n W el t z u h a u s e... w ei ß

M A D E I N G E R M A N Y M A D E I N G E R M A N Y. a u f d e r g a n z e n W el t z u h a u s e... w ei ß w ei ß a u f d e r g a n z e n W el t z u h a u s e... P or z ell a nf a bri k e n C hristi a n S elt m a n n G m b H P ostf a c h 2 0 4 0 9 2 6 1 0 W ei d e n / G er m a n y Tel ef o n + 4 9 ( 0) 9 6

Læs mere

Optimering af systemdesign ved tidligere generationer af insulinpumper med brug af peptidhormonet glukagon

Optimering af systemdesign ved tidligere generationer af insulinpumper med brug af peptidhormonet glukagon 2019 Optimering af systemdesign ved tidligere generationer af insulinpumper med brug af peptidhormonet glukagon UNGE FORSKERE PROJEKT 2019 LIFE SCIENCE Udarbejdet af Anna Venø Liljegren, Ida Nørrung Ploug

Læs mere

CO2Sensor Basic / ES 999

CO2Sensor Basic / ES 999 CO2Sensor Basic / ES 999 CO2 sensor Sensor til ventilationsanlæg så komforten i lokalet øges Mulige udvidelser: Ekstern strømforsyning med setpunktsrelæ. MultiController E -1% MultiController E Regulate

Læs mere

Dosering af anæstesistoffer

Dosering af anæstesistoffer Dosering af anæstesistoffer Køreplan 01005 Matematik 1 - FORÅR 2005 1 Formål Formålet med opgaven er at undersøge hvordan man kan opnå kendskab til koncentrationen af anæstesistoffer i vævet på en person

Læs mere

Histogrammetoden For (x i, y i ) R 2, i = 1,..., n, ser vi på den gennemsnitlige

Histogrammetoden For (x i, y i ) R 2, i = 1,..., n, ser vi på den gennemsnitlige Histogrammetoden For (x i, y i ) R 2, i = 1,..., n, ser vi på den gennemsnitlige længde: z = 1 n hvor z i = xi 2 + yi 2. n z i = 1 n i=1 n i=1 x 2 i + y 2 i Indfør tabellen samt vægtene Da er a k = #{i

Læs mere

Øvelse i termisk analyse

Øvelse i termisk analyse Øvelse i termisk analyse Fysisk teknik ved Bo Jakobsen http://dirac.ruc.dk/~boj/teaching Efterår 2011 1 Baggrund Øvelsenhartilformålatsættejerindienmetodetilatbestemmeetmateriales frekvensafhængige varmekapacitet.

Læs mere

Danfoss Frekvensomformere & Softstartere VLT Drives

Danfoss Frekvensomformere & Softstartere VLT Drives Danfoss Frekvensomformere & Softstartere VLT Drives Indholdsfortegnelse VLT MICRO DRIVE FC-51.... 2 VLT HVAC DRIVE FC-102.... 4 VLT AQUA DRIVE FC-202.... 7 VLT AUTOMATION DRIVE FC-302....10 VLT 2800....13

Læs mere

Modellering og styring af mobile robotter

Modellering og styring af mobile robotter Modellering og styring af mobile robotter Dina Friesel Kongens Lyngby 2007 IMM-PHD-2007-70 Technical University of Denmark Informatics and Mathematical Modelling Building 321, DK-2800 Kongens Lyngby, Denmark

Læs mere

KORTLÆSNING KORTLÆSNING OG STYRKE MODPARTENS AKTIVE MELDINGER KD6 N T2 954 V Ø 963 T542 S EK8 73 EK87 EK7 9643

KORTLÆSNING KORTLÆSNING OG STYRKE MODPARTENS AKTIVE MELDINGER KD6 N T2 954 V Ø 963 T542 S EK8 73 EK87 EK7 9643 KORTLÆIG Den mest udfordrende disciplin inden for spilføring er kortlæsning, hvor spilfører får lov til at være detektiv. om en anden herlock Holmes skal spilføreren forsøge at samle alle de mulige oplysninger,

Læs mere

Quick Guide - se bagsiden

Quick Guide - se bagsiden Vejledning for VAV regulator VV57X til balanceret indblæsning og udsugning og udsugning fra kabiner og stinkskabe Indeholder: 10 typer styringer til procesventilation i to trykområder: V570 PID VAV-regulator

Læs mere

Manual til NE batteri

Manual til NE batteri Manual til NE batteri Batteriet SKAL oplades flere gange om måneden OGSÅ selv om det ikke bliver brugt. Ellers aflader det helt og kan ikke genoplades. Når du modtager batteriet, start da med at sætte

Læs mere

Eksamen i Matematik F2 d. 19. juni Opgave 2. Svar. Korte svar (ikke fuldstændige)

Eksamen i Matematik F2 d. 19. juni Opgave 2. Svar. Korte svar (ikke fuldstændige) Eksamen i Matematik F2 d. 9. juni 28 Korte svar (ikke fuldstændige Opgave Find realdelen, Re z, og imaginærdelen, Im z, for følgende værdier af z, a z = 2 i b z = i i c z = ln( + i Find realdelen, Re z,

Læs mere

Dr.Heron BRUGERVEJLEDNING TEMPERATUR - STYRING VER. 2.30

Dr.Heron BRUGERVEJLEDNING TEMPERATUR - STYRING VER. 2.30 Dr.Heron TEMPERATUR - STYRING BRUGERVEJLEDNING VER. 2.30 INDHOLDSFORTEGNELSE 1.0 Beskrivelse... 4 2.0 INSTALLATION - indkodning af parametre..................................... 6 2.1 Funktionspotmeter

Læs mere