Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer
|
|
- Anita Brøgger
- 6 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer Lektion 15: Regulering Jan Bendtsen April 14, 2008 EKDS mm. 12 Regulering slide 1
2 i Basal regulering Hysterese-regulering PID regulatorer i analog Ziegler-Nichols-tuning af PID-regulatorer EKDS mm. 12 Regulering slide 2
3 Basal regulering Basal regulering Hystereseregulering i Hysterese-regulering (f.eks. termostatventiler) Proportionalregulering (f.eks. servomotorer) Proportional-Integral-regulering (stort set alle slags systemer der ikke involverer rene integratorer) Proportional-Differential-regulering (Systemer der involverer rene integratorer, f.eks. DC-motorer) (stort set alle slags simple SISO-systemer) EKDS mm. 12 Regulering slide 3
4 Hystereseregulering 4.5 Step Relay s 2+3 s+1 Transfer Fcn Scope Basal regulering Hystereseregulering 1.2 i EKDS mm. 12 Regulering slide 4
5 Basal regulering Hystereseregulering i I tidsdomænet: u(t) = K p e(t) I frekvensdomænet: U(s) = K p E(s) Simpel! Ofte for simpel Man kan risikere steady-state-fejl EKDS mm. 12 Regulering slide 5
6 Step 3 Gain 4.5 s 2+3 s+1 Transfer Fcn Scope Basal regulering Hystereseregulering 1.4 i EKDS mm. 12 Regulering slide 6
7 Basal regulering Hystereseregulering i I tidsdomænet: I frekvensdomænet: u(t) = K p e(t) + K p T i t U(s) = K p ( st i 0 ) e(τ)dτ E(s) Som en P-regulator, men kan håndtere konstante forstyrrelser Stabiliteten er potentielt lidt ringere end for P-regulatorer Måske den mest brugte regulatortype overhovedet EKDS mm. 12 Regulering slide 7
8 Step 3 Gain K 1 s 4.5 s 2+3 s+1 Transfer Fcn Scope Gain1 Integrator 1.4 i EKDS mm. 12 Regulering slide 8
9 i I tidsdomænet: u(t) = K p e(t) + K p T i I frekvensdomænet: t U(s) = K p ( st i + st d 0 e(τ)dτ + K p T d de(t) dt ) E(s) Som en PI-regulator, men lidt bedre transiente egenskaber Stabiliteten er potentielt bedre end for PI-regulatorer Kan være støjfølsom pga. d/dt-leddet Tommelfingerregel: 5 < T i T d < 20 EKDS mm. 12 Regulering slide 9
10 K du/dt 1.4 Step 3 Gain Gain2 K Gain1 Derivative 1 s Integrator 4.5 s 2+3 s+1 Transfer Fcn Scope i EKDS mm. 12 Regulering slide 10 0
11 i Step Gain 0 Gain2 0.5 Gain1 du/dt Derivative 1 s Integrator Band Limited White Noise 4.5 s 2+3 s+1 Transfer Fcn y To Workspace Scope EKDS mm. 12 Regulering slide
12 C 1 R 2 C 2 PID-regulatorer i R 4 R 3 R 1 i PID-regulatorer i V i (s) V o (s) K p = R 4(R 1 C 1 + R 2 C 2 ) R 3 R 1 C 2 R 1 C 1 R 2 C 2 T d = R 1 C 1 + R 2 C 2 T i = R 1 C 1 + R 2 C 2 EKDS mm. 12 Regulering slide 12
13 Første-ordens system i Første-ordens system Vælg T i τ C(s)G(s) = C(s)G(s) C(s)G(s) + 1 = K G(s) = τs + 1 st i + 1 C(s) = K p st i K τs + 1 K st i + 1 p st i = K pk st i K p K st i + K p K = 1 T i K p K s + 1 EKDS mm. 12 Regulering slide 13
14 i Første-ordens system EKDS mm. 12 Regulering slide 14
15 i Første-ordens system Regulator K p T i T d T P LK 0.9T PI LK 1.2T PID LK 0.3 LK 2L 0.5LK Obs! Kun for åbensløjfe stabile systemer uden oversving i steprespons Giver lukket-sløjferespons med 10-60% oversving God til forstyrrelsesundertrykkelse EKDS mm. 12 Regulering slide 15
16 i Første-ordens system EKDS mm. 12 Regulering slide 16
17 i Første-ordens system Regulator K p T i T d P 0.5K cr P PI 0.45K cr cr 1.2 PID 0.6K cr 0.5P cr 0.125P cr EKDS mm. 12 Regulering slide 17
Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer
Elektroniske Kredsløb og Dynamiske Systemer Lektion 4: Regulering Jan Bendtsen May, 29 EKDS mm. 4 Regulering slide i Basal regulering Hvorfor regulering? PID regulatorer i analog Ziegler-Nichols-tuning
Læs mereFigur 1.1: Blokdiagram over regulatorprincip
Indhold 1 Design af regulator til DC-motor 2 1.1 Besrivelse af regulatorer............................. 2 1.2 Krav til regulator................................. 3 1.2.1 Integrator anti-windup..........................
Læs mereIndhold. Figur 1: Blokdiagram over regulatorprincip
m M Indhold.1 Beskrivelse af regulatorer............................. 2.2 Krav til regulator................................. 2.3 Overføringsfunktion for det samlede system................... 4.3.1 Rodkurveundersøgelse..........................
Læs mereIndhold. Figur 1: Blokdiagram over regulatorprincip
Indhold.1 Beskrivelse af regulatorer............................. 2.2 Krav til regulator................................. 2.2.1 Integrator anti-windup.......................... 4.3 Overføringsfunktion
Læs mereAnalogregnemaskinen. Datahistorisk Forening 30/8 2007
Analogregnemaskinen Datahistorisk Forening 30/8 2007 Analogregnemaskiner bygger på ÆKVIVALENSRELATION: Ækvivalensen mellem en fysisk størrelse og en skalaaflæsning Eksempel: Fysisk længder ~ talværdier
Læs mereSYNOPSIS: Mads Smed Christensen. Rasmus Juul. Andreas Emil Kunwald. Emil Brink Kruse Olsen. Nelson Sabbath Vuga. Jonas Weiss Mortensen
Titel: Regulering af Robotarm Semester: 4. Semester Semester tema: Regulering af energiomsættende systemer Projektperiode: 04.01.11 til 24.05.11 ECTS: 17 Vejleder: Anders Hedegaard Hansen Projektgruppe:
Læs mereJ. Christian Andersen DTU Electrical Engineering Automation and Control 326/008. DTU Electrical Engineering, Technical University of Denmark
J. Christian Andersen DTU Electrical Engineering Automation and Control 326/008 1 31/10/17 Reguleringsmiraklet Hvad er en regulator?? 31/10/17 Hvad er en regulator? Noget der styrer eller sikrer at en
Læs mereMX2 Applikationsguide
Applikationsguide v1.0 Applikationsguide Indholdsfortegnelse 1. PID REGULERING PÅ VENTILATION OG REN VANDSPUMPE... 4 1.1. VALG AF REGULERINGSMETODE (PARAMETERA044)...4 1.2. AKTIVERING AF PID REGULERING
Læs mereIndhold. 0.1 Beskrivelse af regulatorer
Indhold. Beskrivelse af regulatorer................................. Overføringsfunktion for et reguleringssystem................ 2..2 Specifikationer til beskrivelse af systemet.................. 2.2
Læs mereFigur 1.1: Blokdiagram over regulatorprincip
Kapitel Design af effektregulering I dette kapitel gennemgås principperne bag regulering af motorer, der opstilles krav til, og der designes de to regulatorer til henholdsvis pitchregulering af sevomotoren
Læs mereBrugervejledning & instruktion MTW 12/1. Varenr. 572096 MTW 12/2. Varenr. 572099 MTW12/1101-1
Brugervejledning & instruktion MTW 12/1 Varenr. 572096 MTW 12/2 Varenr. 572099 MTW12/1101-1 INDHOLD 1.0 Beskrivelse 2.0 Installation 3.0 Programmering 4.0 Termostat / P.I.D. funktion 4.1 MTW 12/1 termostat
Læs merePLC reguleringsteknik
PLC reguleringsteknik Øvelse 1 Varmeprocess med PLC/PID regulator Udstyr: 40-60 Watt glødelampe Termocouplertransmitter 4-20 ma (0-100 /C). AB micro logic 1200 PLC, med analog I/O. 4-20 ma og 24 V forsyning.
Læs mereIndledning. Kapitel Rapportopbygning
Kapitel 1 Indledning Når en satellit er i kredsløb om jorden, er dens orientering ofte altafgørende for om satellitten kan udføre dens opgave. Et godt eksempel på dette er en vejrsatellit, der skal holde
Læs mereTwo tank system EN4-3-F14. Aalborg Universitet Esbjerg 26-05-2014
2014 Two tank system EN4-3-F14 Aalborg Universitet Esbjerg 26-05-2014 1 Two tank system Two tank system 2 1 Abstract Projektet Two Tanks System har til formål at opstille en løsningsmodel til en controller
Læs mereSampling. Reguleringsteknik for Grundfos Lektion 6. Jan Bendtsen
Sampling Reguleringsteknik for Grundfos Lektion 6 Jan Bendtsen Indhold Basal sampling A/D-konvertering Nyquist-frekvens Kvantisering Aliasing Feedbacksystemer Eksempel: servokontrol af motor Strøm til
Læs mereRev.: Juni 1997 Udgave: rel. 12/96 Produkt: EWPC 907
BESKRIVELSE EWPC 907 er en temperaturstyring med dobbelt udgang, der fungerer enten uafhængigt eller afhængigt af hinanden (2-trins); den primære udgang giver mulighed for valg mellem ON/OFF, PD eller
Læs mereSPEED-Commander Frekvensomformer. Program nr. 1 Software version 5.0.3. PI-regulering
SPEED-Commander Frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 1 Software version 5.0.3 PI-regulering Til parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse.
Læs mereBilagsrapport til READY: VPP Styring
Bilagsrapport til READY: VPP Styring Indhold: 13 sider Esben Holm, Neogrid Technologies ApS 3. december 214 Indhold Indhold i Indledning............................................ 1 1 Varmepumpe VPP....................................
Læs mereVLSI Design. DC & Transient Response. EE 447 VLSI Design 4: DC and Transient Response 1
VLSI Design DC & Transient Response 4: DC and Transient Response 1 Outline DC Response Logic Levels and Noise Margins Transient Response Delay Estimation 4: DC and Transient Response DC Response DC Response:
Læs mereIntroduktion til Laplace transformen (Noter skrevet af Nikolaj Hess-Nielsen sidst revideret marts 2013)
Introduktion til Laplace transformen (oter skrevet af ikolaj Hess-ielsen sidst revideret marts 23) Integration handler ikke kun om arealer. Tværtimod er integration basis for mange af de vigtigste værktøjer
Læs mereAlle dip 1 7 sættes til On for at opnå stand-alone operation fra PC.
Hurtig opstart af Infranor CD1 p og pm: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af CD 1 p og pm driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere opkobling
Læs merePlc'en som regulator i hydrauliske servosystemer
Plc'en som regulator i hydrauliske servosystemer Peter Windfeld Rasmussen For 20 år siden så de første digitale eller computerstyrede sevosystemer dagens lys i forskellige laboratorier. Det var store sager,
Læs mereProcesrør Strømforsyning. Counter. Tank Pumpe. Figur 1 forsøgsopstilling af energimåling med hastighedsregulering af pumpe.
Energimåling Formål Formålet med øvelsen er at konstatere om der er forskel i energiforbruget ved hastighedsregulering af pumpen kontra drøvleregulering. Øvelsen omfatter også en forbindelse af de elektriske
Læs mereKREDSLØBSTEORI 10 FORELÆSNINGER OM ELEKTRISKEKREDSLØB
EE Basis, foråret 2010 KREDSLØBSTEORI 10 FORELÆSNINGER OM ELEKTRISKEKREDSLØB Jan H. Mikkelsen EE- Basis, Kredsløbsteori, F10, KRT4 1 Emner for idag Kondensatorer Spoler TidsaGængige kredsløb Universalformlen
Læs mereForside ligger i andet dokument
Forside ligger i andet dokument 1 Side 2 ligger i andet dokument 2 Indholdsfortegnelse Resume / Abstrakt... 5 Indledning... 6 Baggrund... 7 Krav til system... 8 4 rotor helikopter teori... 9 Hardware...
Læs mere1. INDLEDNING...1. 1.1 Projektafgrænsning...1. 1.2 Kravspecifikation... 1 2. BESKRIVELSE AF SYSTEMET...2
Abstrakt Abstrakt I dette projekt er der arbejdet med simulering og regulering af et XY-maskinbord. Vigtige elementer i arbejdet var opstilling af de matematiske ligninger for en simplificeret model af
Læs mereIndregulering af PI(D) regulator i en NBE pillebrænder.
ndregulering af (D) regulator i en NBE pillebrænder. praksis er opvarmningsprocessen i en centralvarmekedel så langsom at D-leddet i en Dregulator ikke giver nogen mening, derfor tager denne vejledning
Læs mereKEB Combivert Frekvensomformer F5-B version (0,37-15kW)
Quickguide KEB Combivert Frekvensomformer F5-B version (0,37-15kW) Forord Denne quickguide er et supplement til manualer udgivet af KEB og kan således ikke erstatte KEBs manualer. Det er kun en lille del
Læs mereTheory Danish (Denmark) Ikke-lineær dynamik i elektriske kredsløb (10 point)
Q2-1 Ikke-lineær dynamik i elektriske kredsløb (10 point) Læs venligst de generelle instruktioner i den separate konvolut før du starter på opgaven. Introduktion Bi-stabile ikke-lineære halvlederkomponenter
Læs mereMM502+4 forelæsningsslides. uge 6, 2009
MM502+4 forelæsningsslides uge 6, 2009 1 Definition partielle afledede: De (første) partielle afledede af en funktion f(x, y) af to variable er f(x + h, y) f(x, y) f 1 (x, y) := lim h 0 h f(x, y + k) f(x,
Læs mereSkriftlig prøve i KDS
Kredsløbsteori & dynamiske systemer for EIT2/16 Opgavesæt 02 160728HEb Kredsløbsteori & dynamiske systemer Skriftlig prøve i KDS Omprøve d. 16. august 2016 kl. 09.00-13.00. Ved bedømmelsen vægtes de 4
Læs mereA. S1-knappen BEMÆRK! I M-modeller kan de viste målingsoplysninger også vælges via Modbus.
V1.0.0 (20.02.201) 1 (10) ONTERING Enheden kan installeres i tørre omgivelse (I20) med skruer på væg eller en standardindbygningsboks. Den anbefalede installationshøjde er 1 180 cm. Enhedens placering
Læs mereELEKTRISKE KREDSLØB OG DYNAMISKE SYSTEMER
EE Basis, foråret 2009 ELEKTRISKE KREDSLØB OG DYNAMISKE SYSTEMER Jan H. Mikkelsen EKDS6, F09 1 Emner for idag Komplekse tal sådan helt fra bunden DefiniHoner og regneregler Lidt flere definihoner og lidt
Læs merePAR-555-SYS Konstanttrykregulering
PAR-555-SYS Konstanttrykregulering www.oeland.dk Side 1 af 16 1. Produktinformation... 3 2. Installation.. 4 3. Oversigtstegning.. 5 4. Funktioner.. 6 5. Tekniske data. 9 6. Tilslutning... 10 7. Problemløsning..
Læs mereØvelse i Ziegler-Nichols med PID-regulator
Øvele i Ziegler-Nichol med PID-regulator Formål Forøgoptilling 1-1. orden ytem Procerør Formålet med øvelen er at finde brugbare parametre til regulering af et 1. og 2. orden ytem ved hjælp af Ziegler-Nichol
Læs mereØvelse i Ziegler-Nichols på drøvle processer
Øvele i Ziegler-Nichol på drøvle proceer Formål: Formålet med øvelen er at finde brugbare parametre til drøvleregulering af vækehøjden i to forbundne tanke ved hjælp af Ziegler-Nichol metode. Der kal finde
Læs mereES 899. CO og temperatur sensor. Styrer et ventilationsanlæg så komforten i lokalet øges. 2 med indbygget regulator For montage på kanal
ES 899 CO og temperatur sensor med indbygget regulator For montage på kanal Styrer et ventilationsanlæg så komforten i lokalet øges Egenskaber: ES 899 er en kombineret føler og regulator med mange anvendelses
Læs mereProportionale magnetventiler 2-vejs servostyrede Type EV260B
Proportionale magnetventiler 2-vejs servostyrede Type EV260B Egenskaber EV260B Til trinløs flowregulering i industrianlæg Kort reaktionstid Lineær karakteristik i hele reguleringsområdet Lukker ved strømsvigt
Læs merePLC - reguleringsteknik
PLC - reguleringsteknik INDHOLDSFORTEGNELSE Opgaver - PLC - reguleringsteknik - procesregulering...3 Opgaver - PLC - reguleringsteknik - SRO...13 2-16 Rekv. 0 Prod. 21-11-2005-13:08 Ordre 000 EFU Øvelse
Læs mereØvelse i Ziegler-Nichols metode med PLC
Øvele i Ziegler-Nichol metode med PLC Formål Formålet med øvelen er at ætte et 1. orden ytem op i FLXlab med en hjemmelavet PIDregulator i et PLC-program. Der ud over kal der efterprøve hvilken forkel
Læs mere84.02. 2 CO 16 A kontaktudgange Digital Timer 2 i 1 : to helt uafhængige og programmerbare kanaler i et enkel produkt. Forbindelses diagram
84 84 Multi-funktion SMART-timer -- 1 CO (16 A) + 1 CO (16 A) 2 i 1: to uafhængige kontaktudgange To spændingsvarianter: 12 24 V AC/DC samt 110 240 V AC/DC To programmerings modes: Smart mode via smartphone
Læs mereLektion 6 Logaritmefunktioner
Lektion 6 Logaritmefunktioner Den naturlige logaritmefunktion Andre logaritmefunktioner log() Regneregler Integration ln() =, ln(e) = ln(a b) = ln(a) + ln(b) ln(a r ) = r ln(a) d = ln + C En berømt grænseværdi
Læs mereMatematik F2 Opgavesæt 6
Opgave 4: Udtryk funktionen f(θ) = sin θ ved hjælp af Legendre-polynomierne på formen P l (cos θ). Dvs. find koefficienterne a l i ekspansionen f(θ) = a l P l (cos θ) l= Svar: Bemærk, at funktionen er
Læs mereBrugervenlig og kommunikativ!
Brugervenlig og kommunikativ! Altivar 312 Frekvensomformer til tre-faset asynkrone motorer, 0,18 til 2,2 kw en-faset 240V 0,18 til 15kW tre-faset 200-600V Specielle funktioner til alle typer af maskiner
Læs mereTilslutning- og programmeringseksempler
VLT MicroDrive FC 051 Indholdsfortegnelse Forord... 3 Oversigt effekt og styre kreds VLT MicroDrive... 4 Initialisering af frekvensomformeren... 5 Tilslutning af motorbeskyttelse... 6 Start/stop med analog
Læs mereØvelse i Feed forward af 1. ordens system med PLC
Øvelse i Feed forward af 1. ordens system med PLC Formål Forsøgsopstilling 1 Feed forward af 1. ordens system Overløbs- / trykudligningsslange Procesrør Formålet med øvelsen er at lave en proportional-regulator
Læs mereMontage og brugsanvisning
Montage og brugsanvisning System JA 3000 Standalone styring for befugter og affugter for relativ fugtighed eller dugpunkt. Indholdsfortegnelse Ophavsrettigheder... 3 EU overensstemmelseserklæring... 4
Læs mereUndervisningsbeskrivelse for design & produktion - el
Undervisningsbeskrivelse for design & produktion - el Termin Maj/juni 2013 Institution Uddannelse Fag og niveau Lærer Hold ZBC-Ringsted, Ahorn Allé 3-5 4100 Ringsted HTX Design & produktion - el Christian
Læs mereFeedback control for surveillance camera. Tilbagekoblede Realtidssystemer. Titel: Tema: Projekt periode: 1/9 19/12 2008. Synopsis: Gruppe: E5 505
AAL B O R G UNIVE RSI T E T Institut for Elektroniske Systemer Aalborg Universitet Fredrik Bajers Vej 7B 9000 Aalborg Phone 96 35 98 36 Fax 98 15 36 62 http://esn.aau.dk Titel: Feedback control for surveillance
Læs mereKontakt til forøgelse af værdien vist i displayet. Enten for setpunkt eller parameter.
BESKRIVELSE EWTR 910 er en ny microprocessorbaseret og fuldt programmerbar styring for ON/OFF eller PID styring. Instrumentet findes i tre varianter: EWTR 910 for temperatur, EWHR for relativ luftfugtighed
Læs mereTR24-M + AC/DC24V. Temperatur-regulator, modulerende, C
TRM Temperaturregulator, modulerende, 0...0 C TRM er en proportionalregulator med indbygget føler til regulering af temperatur i kontorer og lignende. Regulatoren er til vægmontering og kan tilsluttes
Læs mereMaskinanlæg, opsætning af frekvensomformer
Maskinanlæg, opsætning af frekvensomformer INDHOLDSFORTEGNELSE Opgaver - Maskinanlæg, opsætning af frekvensomformer...3 2-20 Rekv. 0 Prod. 28-06-2006-08:33 Ordre 000 EFU Opgave 1 1 stk. VLT 2800 1 stk.
Læs mereBillede. Boksventilator BVB. Generel funktionsbeskrivelse
Driftvejledning snr: PAR-550-SYS-DK-041223 F System beskrivelse PAR 550 Konstant tryk regulering Beskrivelse Billede Forsyning 1x230V+PE Konstanttrykregulering plug & play RS 485 kontrolleret PAR-550-SYS
Læs mereKONDENSATORER (DC) Princip og kapacitans Serie og parallel kobling Op- og afladning
KONDENSATORER (DC) Princip og kapacitans Serie og parallel kobling Op- og afladning Dagsorden: Opladningens principielle forløb En matematisk tilgang til opladning (og kort om afladning afslutningsvis)
Læs mereEfter installation af GEM Drive Studio software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: (koden til administrator adgang er: admin)
Hurtig opstart af Infranor XtrapulsPac-ak drev: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af XtrapulsPac-ak driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere
Læs mereBLBd ----------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------- Blandeboks for tokanalsystem ---------------------------------------------------------------------- FUNKTION Blandeboks for blanding af varm og
Læs mereReaktionskinetik - 1 Baggrund. lineære og ikke-lineære differentialligninger. Køreplan
Reaktionskinetik - lineære og ikke-lineære differentialligninger Køreplan 1 Baggrund På 2. eller 4. semester møder kemi/bioteknologi studerende faget Indledende Fysisk Kemi (26201/26202). Her behandles
Læs mere24 DC til DC omformer
24 DC til DC omformer Der er forskellige principper, der kan anvendes, når ønsket er at konvertere mellem to DC spændinger. Skal der reduceres en spænding, kan en lineær spændingsdeler med to modstande
Læs mereStyring / Regulering. Flyball governor fra 1788. Kompendium af Valle thorø. Rettelser eller tilføjelser modtages gerne.
Flyball governor fra 1788 Kompendium af Valle thorø Rettelser eller tilføjelser modtages gerne. Fil.: Regulering.doc Side 1 af 21 . I industrien og især i procesindustrien ønskes styr på det, man har med
Læs mereEasyBridge/Lynbridge Kortfordelinger Kapitel 4
EasyBridge/Lynbridge Kortfordelinger pil 1 est 97 74 EKB76 K632 ord ET654 KB6 3 EB54 KB2 DT52 9852 D7 Kontrakt: ord spiller 3 (9 stik med som trumf). est ord st - 1 Pas 1T 2 Pas Pas 2 Pas Pas 3 Pas Pas
Læs mereH4 styring & regulering er tænkt gennemført på følgende måde i hovedtræk:
H4 styring & regulering er tænkt gennemført på følgende måde i hovedtræk: Der er ikke som på de tidligere hovedforløb 3 moduler, med forskellige læringsaktiviteter, samt tilhørende kurser. På H4 benyttes
Læs mere16. september 2013 InClimate funktionalitets og modbus setup version 7.1 Side 2
InClimate Indhold InClimate funktionalitet setup... 4 Mode 0, Transmitter mode:... 6 Mode 1, Transmitter med stiller funktion.... 6 Mode 2, PI Regulator 1:... 6 Vout1, VAV output.... 6 Valg af PI styreparametre
Læs mere2 med forskellige svarsystemer
med forskellige svarsystemer Lad os begynde med at fastslå at -åbningen i virkeligheden er en dårlig ide. Den tager jo meldeplads fra os selv. Det strider mod det generelle princip at gode kort meldes
Læs mereIdéer og Ny Teknologi: (Mikro-)Økonomisk-teoretiske overvejelser
Makroøkonomi 1, 19/9 2003 Henrik Jensen Idéer og Ny Teknologi: (Mikro-)Økonomisk-teoretiske overvejelser Den centrale byggesten i Solow modellen med tekniske fremskridt: Y = F (K, AL) Vedvarende vækst
Læs mereLektion 5 Det bestemte integral
a f(x) dx = F (b) F (a) Lektion 5 Det bestemte integral Definition Integralregningens Middelværdisætning Integral- og Differentialregningens Hovedsætning Beregning af bestemte integraler Regneregler Areal
Læs mereKREDSLØBSTEORI 10 FORELÆSNINGER OM ELEKTRISKEKREDSLØB
EE Basis, foråret 2010 KREDSLØBSTEORI 10 FORELÆSNINGER OM ELEKTRISKEKREDSLØB Jan H. Mikkelsen EE- Basis, Kredsløbsteori, F10, KRT1 1 Emner for idag IntrodukEon El kurset Kredsløbsteori Formål og indhold
Læs mereP-regulering med bias - PID-regulator
P-regulering med bias - PID-regulator Formål Formålet med øvelsen er at finde ud af hvordan den stationære fejl ændres ved forskellige belastninger og forstærkninger, samt hvilken indflydelse bias har
Læs mereDr.Celsius med strømforsyning DC2 KLIMA - COMPUTER
Dr.Celsius med strømforsyning DC2 KLIMA - COMPUTER INSTALLATION Celsius-DC2-118-Installation - KJ Klimateknik A/S - 07.2017 1 1.0 El-tilslutning Kabler Anbefalet kabeltype: YSY-JZ. Temperaturføler- og
Læs mereKonfigurationsmanual. HBLC-XXX NIVEAUREGULATOR Til niveauregulering af NH3, CO 2 eller HFC i køleanlæg
Konfigurationsmanual HBLC-XXX NIVEAUREGULATOR Til niveauregulering af NH3, CO 2 eller HFC i køleanlæg Indholdsfortegnelse Sikkerhedsinstruktion... 2 Installation af HB konfigurations Tool... 3 PC konfigurering...
Læs mereProgram lektion Indre kræfter i plane konstruktioner Snitkræfter
Tektonik Program lektion 4 12.30-13.15 Indre kræfter i plane konstruktioner 13.15 13.30 Pause 13.30 14.15 Tøjninger og spændinger Spændinger i plan bjælke Deformationer i plan bjælke Kursusholder Poul
Læs mereArmatec. Type FQ. El-aktuator 90 -drejende "fjederretur" for nødlukning eller åbning
Armatec El-aktuator 90 -drejende "fjederretur" for nødlukning eller åbning Type FQ L. Bernard 90 - drejende el-aktuator type FQ med "fail-safe" funktion er en kompakt og robust kombination af selvspærrende
Læs mere8 Proportionalventiler
8 Proportionalventiler 8.1 CETOP-plademonterede ventiler 8.1.10 Proportionale retningsventiler, KDG4V serien 8.1.20 Proportionale retningsventiler, KBDG4V3-serien 8.1.30 Proportionale retningsventiler,
Læs mereORCAD Digital U1A er en tæller. Den får clocksignaler ind på ben 1. På ben 2 er der en reset-funktion.
OR igital OR OPGER IGITL.) yg dette kredsløb op: er må kun bruges komponenter fra underbiblioteket /pspice/ Stel, findes ved klik i højre side, og i biblioteket Source. og R findes i Pspice / nalog. 7
Læs mereEasyBridge/Lynbridge Kortfordelinger Kapitel 3
pil 1 est T92 K9743 93 E82 ord 765 B2 EK874 D75 yd EDB E86 DB5 BT94 st K843 DT5 T62 K63 pil 2 est K932 E3 BT E8752 ord D8 8764 D7643 K3 yd 76 BT95 K5 DBT94 st EBT54 KD2 E982 6 Kontrakt: ord spiller 3 T
Læs mereLektion ordens lineære differentialligninger
Lektion 11 1. ordens lineære differentialligninger Lineære differentialligninger Lineære differentialligninger af 1. orden 1. homogene 2. inhomogene Lineære differentialligninger af 1. orden med konstante
Læs mereProcesregulering, simple reguleringer
Procesregulering, simple reguleringer 2 Forord Forord Procesregulering, simple reguleringer som kompendium på kurset Procesregulering, simple reguleringer nr 44xxx Indholdet er klippet fra kompendiet Reguleringsteknik
Læs mereV. Practical Optimization
V. Pratial Otimization Saling Pratial Otimality Parameterization Otimization Objetives Means Solutions ω -otimization Observer based design V- Definition of Gain and Frequeny Sales G ( s) kg ( s) G ( s)
Læs mereForelæsning 1: Introduktion og Solow-modellen
Det Samfundsvidenskabelige Fakultet Forelæsning 1: og -modellen Jeppe Druedahl Økonomisk Institut blok 1 217 Dias 1/40 Velkommen til MakØk2 Vi skal studere samfundsøkonomien sammen BNP, forbrug, investeringer,
Læs mereHistogrammetoden For (x i, y i ) R 2, i = 1,..., n, ser vi på den gennemsnitlige. Histogrammetoden. Histogrammetoden.
For ( i, y i ) R 2, i =,, n, ser vi på den gennemsnitlige længde: z = n hvor z i = i 2 + yi 2 Indfør tabellen samt vægtene Da er z i = n 2 i + y 2 i a k = #{i 00z i = k}, k N 0 z ned := ν k = a k n 00kν
Læs mereFHM-C1 Kompakt blandeshunt til gulvvarme
FHM-C1 Kompakt blandeshunt til gulvvarme Anvendelse Den kompakte gulvvarmeshunt fra Danfoss anvendes til regulering af flow og fremløbstemperatur i vandbårne gulvvarmesystemer. Det kompakte, fleksible
Læs mereproduktoversigt / symboler
Produktoversigt / symboler Aluminiumsriste, Metro stationer, København. Om Lindab Comfort og design Produktoversigt / symboler Teori Loftarmaturer Loftarmaturer - synlige Trykfordelingsbokse Vægarmaturer
Læs mereGruppe 770. Kent N. T. Kejser
Motorregulering Det Ingeniør-, Natur- og Sundhedsvidenskabelige Fakultet 6-7. Semester projekt, Aalborg Universitet i samarbejde med Migatronic A/S Control 3.oktober 2007 Gruppe 770 Kent N. T. Kejser Aalborg
Læs mereSLEMTEORI. Når et makkerpar overvejer lilleslem, er der principielt 4 betingelser, der skal være opfyldt: 1. Der skal være stik nok.
SLEMTEORI 1 Når et makkerpar overvejer lilleslem, er der principielt 4 betingelser, der skal være opfyldt: 1. Der skal være stik nok. Det er de to hænders samlede styrke, der danner grundlag for at stikpotentialet
Læs mereUndervisningsbeskrivelse
Undervisningsbeskrivelse Stamoplysninger til brug ved prøver til gymnasiale uddannelser Termin Sommer 15 Institution 414 Københavns VUC Uddannelse Fag og niveau Lærer(e) Hold stx Matematik A Jan Houmann
Læs mereI gang med SIMATIC i en fart. S7-300 Starterkit 2009 med STEP 7 og kombi-cpu 313C SIMATIC. Answers for industry.
I gang med SIMATIC i en fart S7-300 Starterkit 2009 med STEP 7 og kombi-cpu 313C SIMATIC Answers for industry. SIMATIC S7-300 Starterkit 2009 Aldrig har det været lettere at komme i gang! Du har sikkert
Læs mereOpsætning af Infranor CD1-a
Opsætning af Infranor CD1-a Opsætning af Infranor CD1-a...1 Indledning...1 Opsætning af CD1a:...2 Motorvalg:...3 Maks hastighed:...5 Encoder output:...6 Regulering:...7 Gem data i EPROM:...10 Prøvekørsel:...11
Læs mereTRV Nordic. Termostater Nordisk design
TRV Nordic Termostater Nordisk design IMI HEIMEIER / Termostater og radiatorventiler / TRV Nordic TRV Nordic Nøjagtige, pålidelige og holdbare termostater monteres direkte på ventilen. Leveres i fl ere
Læs mereM A D E I N G E R M A N Y M A D E I N G E R M A N Y. a u f d e r g a n z e n W el t z u h a u s e... w ei ß
w ei ß a u f d e r g a n z e n W el t z u h a u s e... P or z ell a nf a bri k e n C hristi a n S elt m a n n G m b H P ostf a c h 2 0 4 0 9 2 6 1 0 W ei d e n / G er m a n y Tel ef o n + 4 9 ( 0) 9 6
Læs mereOptimering af systemdesign ved tidligere generationer af insulinpumper med brug af peptidhormonet glukagon
2019 Optimering af systemdesign ved tidligere generationer af insulinpumper med brug af peptidhormonet glukagon UNGE FORSKERE PROJEKT 2019 LIFE SCIENCE Udarbejdet af Anna Venø Liljegren, Ida Nørrung Ploug
Læs mereCO2Sensor Basic / ES 999
CO2Sensor Basic / ES 999 CO2 sensor Sensor til ventilationsanlæg så komforten i lokalet øges Mulige udvidelser: Ekstern strømforsyning med setpunktsrelæ. MultiController E -1% MultiController E Regulate
Læs mereDosering af anæstesistoffer
Dosering af anæstesistoffer Køreplan 01005 Matematik 1 - FORÅR 2005 1 Formål Formålet med opgaven er at undersøge hvordan man kan opnå kendskab til koncentrationen af anæstesistoffer i vævet på en person
Læs mereHistogrammetoden For (x i, y i ) R 2, i = 1,..., n, ser vi på den gennemsnitlige
Histogrammetoden For (x i, y i ) R 2, i = 1,..., n, ser vi på den gennemsnitlige længde: z = 1 n hvor z i = xi 2 + yi 2. n z i = 1 n i=1 n i=1 x 2 i + y 2 i Indfør tabellen samt vægtene Da er a k = #{i
Læs mereØvelse i termisk analyse
Øvelse i termisk analyse Fysisk teknik ved Bo Jakobsen http://dirac.ruc.dk/~boj/teaching Efterår 2011 1 Baggrund Øvelsenhartilformålatsættejerindienmetodetilatbestemmeetmateriales frekvensafhængige varmekapacitet.
Læs mereDanfoss Frekvensomformere & Softstartere VLT Drives
Danfoss Frekvensomformere & Softstartere VLT Drives Indholdsfortegnelse VLT MICRO DRIVE FC-51.... 2 VLT HVAC DRIVE FC-102.... 4 VLT AQUA DRIVE FC-202.... 7 VLT AUTOMATION DRIVE FC-302....10 VLT 2800....13
Læs mereModellering og styring af mobile robotter
Modellering og styring af mobile robotter Dina Friesel Kongens Lyngby 2007 IMM-PHD-2007-70 Technical University of Denmark Informatics and Mathematical Modelling Building 321, DK-2800 Kongens Lyngby, Denmark
Læs mereKORTLÆSNING KORTLÆSNING OG STYRKE MODPARTENS AKTIVE MELDINGER KD6 N T2 954 V Ø 963 T542 S EK8 73 EK87 EK7 9643
KORTLÆIG Den mest udfordrende disciplin inden for spilføring er kortlæsning, hvor spilfører får lov til at være detektiv. om en anden herlock Holmes skal spilføreren forsøge at samle alle de mulige oplysninger,
Læs mereQuick Guide - se bagsiden
Vejledning for VAV regulator VV57X til balanceret indblæsning og udsugning og udsugning fra kabiner og stinkskabe Indeholder: 10 typer styringer til procesventilation i to trykområder: V570 PID VAV-regulator
Læs mereManual til NE batteri
Manual til NE batteri Batteriet SKAL oplades flere gange om måneden OGSÅ selv om det ikke bliver brugt. Ellers aflader det helt og kan ikke genoplades. Når du modtager batteriet, start da med at sætte
Læs mereEksamen i Matematik F2 d. 19. juni Opgave 2. Svar. Korte svar (ikke fuldstændige)
Eksamen i Matematik F2 d. 9. juni 28 Korte svar (ikke fuldstændige Opgave Find realdelen, Re z, og imaginærdelen, Im z, for følgende værdier af z, a z = 2 i b z = i i c z = ln( + i Find realdelen, Re z,
Læs mereDr.Heron BRUGERVEJLEDNING TEMPERATUR - STYRING VER. 2.30
Dr.Heron TEMPERATUR - STYRING BRUGERVEJLEDNING VER. 2.30 INDHOLDSFORTEGNELSE 1.0 Beskrivelse... 4 2.0 INSTALLATION - indkodning af parametre..................................... 6 2.1 Funktionspotmeter
Læs mere