Efficient Position Updating
|
|
- Birthe Overgaard
- 8 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Efficient Position Updating Pervasive Positioning, Q Lasse H. Rasmussen, Christian Jensen,
2 1 Introduktion Denne rapport har til formål at beskrive implementeringen og evalueringen af forskellige strategier til effektiv positionsopdatering på en mobiltelefon. Opgaven går ud på at implemtere et system bestående af server PC og en mobil-klient. På serveren skal et program implementeres, som skal kunne modtage positionsopdateringer fra mobilklienten og logge disse i en.kml-fil samt logge antallet af beskeder fra mobilklienten. Til den mobile enhed skal et program implementeres, som understøtter forskellige strategier for en effektiv positions-opdatering- og rapportering via den indbyggede GPS og en dataforbindelse via GSM. Herved vil mobiltelefonens batterilevetid kunne forlænges og dataforbruget nedsænkes. Den anden del af opgaven går ud på at afprøve de implementerede strategier ved forskellige eksperimenter. Ekspterimenterne munder ud i kortoversigter med de rapporterede positioner til serveren samt den reelle rute og slutteligt sammenligningnes de forskellige strategier ved anvendelse af de fremkomne resultater. Mobiltelefonen er en Android Dev Phone 1 (T-Mobile G1) kørende operativsystemet Android 1.6, og programmet implementeres i Java. Serverprogrammet udvikles ligeledes i Java, men dog på normal java platform til anvendelse på PC. 1
3 2 Implementering Dette afsnit beskriver implementeringen af server og klient samt opståede problemer og løsningerne på disse. 2.1 Mobil-klient Til eksekveringen af de forskellige strategier på den mobile klient, er der udviklet en GUI, hvori man kan vælge imellem de forskellige strategier og angive de tilhørende parametre. Denne GUI kan ses på Figur 1. For hver af de implementerede strategier gemmes antallet af GPS fixes i en fil på telefonens hukommelseskort. Disse anvendes til en sammenligning af de forskellige strategier, hvilket beskrives i afsnittet Evaluering. Implementeringen af de forskellige strategier findes i følgende underafsnit. Figur 1: GUI til mobilapplikationen Indlæsning af GPS-position For at kunne implementere de påkrævede strategier, kræver dette først og fremmest, at det er muligt at indlæse GPS koordinater. Dette voldte større problemer end det umiddelbart burde, da adgangen til telefonens GPS er stærkt begrænset i Android. Det viste sig, at man ikke eksplicit kan tænde og slukke for GPS en, og ligeledes kan man ikke direkte få ét og kun ét GPS fix. GPS en tilgås igennem en manager klasse, hvor man kan tilmelde sig, når et nyt GPS fix er foretaget. Her har man valget imellem periodisk opdatering eller opdatering når en vis afstand er passeret (altså to af opgavens krav). Denne indbyggede funktionalitet blev dog ikke benyttet, da vi selv skulle udvikle strategierne. Indlæsningen af en enkelt GPS-position blev implementeret ved først at tilmelde sig GPS-opdateringer, give tid til et GPS-fix kan opnås, og derefter afmelde sig opdateringerne. 2
4 2.1.2 Periodisk Den simpleste strategi er den periodiske, hvor der foretages et GPS fix i et givent interval, hvilket derefter sendes til serveren. Implementeringen er simpel udvidelse af indlæsningen af et GPS-koordinat, hvor intervallet imellem indlæsninger blot sættes til den angive værdi som parameter Afstands-baseret Til den afstandsbaserede strategi, skal der sendes en positionsopdatering til serveren, når GPSkoordinaterne viser, at enheden har flyttet sig en givet afstand. Dette er implementeret ved tage udgangspunkt i en GPS position, hvortil der løbende beregnes afstande til nye GPS fixes. Når afstanden er nået, begyndes denne rutine forfra, med sidst kendte position som start-position. Afstandende er beregnet ved brug af længde- og breddegrad for GPS-positionerne, som er anvendt i en formel til afstandsberegning. Denne formel kaldes Haversine-formlen og tager jordens krumning i betragtning. Intervallet imellem GPS er sat til 1 sek, og antallet af GPS fixes gemmes lokalt på mobiltelefonen Afstands-baseret med maks imal hastighed Denne strategi er baseret på den ovenstående, men i stedet for at tage et GPS fix hvert sekund, anvendes en angivet maksimal hastighed til at beregne, hvor lang tid der kan ventes indtil næste GPS fix inden for den angivne afstand. Dog er der endnu en variation i algoritmen, da når der beregnes afstand, og afstanden er mindre end den angivne afstands-parameter, skal intervallet imellem GPS fixes løbende indskrænkes ved at se på den nuværende afstand og afstandsparametren. Dette er gjort ved anvendelse af formlen: t =, hvor t = tid, s = den paramater-angive afstand, s 0 = den nuværende afstand og v = hastighed. Heraf findes tiden, som er den tid, der ventes imellem GPS fixes Afstands-baseret med bevægelses-detektering Denne strategi er baseret på samme afstands-algoritme som i afsnit Denne strategi skiller sig ud ved at gøre brug af det indbyggede accelerometer til at detektere at brugeren er i bevægelse. Når brugeren er detekteret i bevægelse, skal der foretages GPS fixes, og når brugeren står stille skal ingen forespørges. Dette er implementeret ved at aflæse de 30 seneste målinger for hver akse, og se på om ændringen for hver akse er større end 0,3 m/s 2. Hvis dette er tilfældet, antages det at telefonen er i bevægelse. Værdien på denne ændring kommer af, at accelerometeret er forholdvis billigt, og derfor varierer værdierne konstant pga. støj, hvor selve støjen kan give udsving på op imod 0,2 m/s 2. Derfor kunne grænsen ikke sættes længere ned. Selve bevægelses detekteringen vil kunne optimeres ved i stedet for at kigge på den enkelte akse, at kigge samlet set på alle 3 akser og deres variationer. Den implementerede metode har dog vist sig at være tilstrækkelig til eksperimenterne. 3
5 2.2 Server Serveren har en åben TCP forbindelse, hvorigennem klienten kan sende GPS-positioner i formatet longitude;latitude som tekststrenge. Disse positioner gemmes i en.kml fil for hver session, indeholdende GPS-positioner for en angivet strategi. Samtidig logges antallet af beskeder fra telefon til server, som anvendes til sammenligning i næste hovedafsnit. Serveren er implementeret i klassen ServerClass.java og anvender som default portnummer 9999 alternativt kan det specificeres som første argument. Server applikationen er vedlagt i filen Server.jar, som kan eksekveres ved java -jar Server.jar eventuelt efterfulgt af portnummer. 4
6 3 Evaluering Dette afsnit beskriver og illustrerer vha. screenshots genereret ud fra de forskellige.kml filer, resultaterne fra de forskellige strategier. Slutteligt vil resultaterne fra de forskellige strategier sammenholdes og kommenteres. 3.1 Periodisk Parameter: Periode = 1 sekund Det ses tydeligt at denne strategi ved en lav hastighed, har mange tætliggende plots. Ved en periodisk rapportering med 1 sekunds mellemrum, bliver tætheden mellem plots faktisk mindre end GPSusikkerheden, da man ikke når at bevæge sig betydeligt på 1 sekund. Vi ser desuden en afvigelse i positionerne fra vores rute på visse strækninger. Det er specielt tilfældet på de strækninger hvor bygninger står meget tæt at usikkerheden er størst. Derimod kan vi også se at i de områder hvor der er mere fri plads omkring og derved bedre GPS-dækning ligger vores placemarks også tættere på ruten. Det er ikke umiddelbart til at se udfra billedet, at vi på de 2 pausepositioner modtager fixes selvom vi står stille. Dette er selvfølgeligt forventet, men en unødvendighed, som de andre strategier undgår. 5
7 3.2 Afstandsbaseret Parameter: Afstand = 50 m Ved den afstandsbaserede strategi med en distance-threshold på 50 meter kan vi følge GPS-enheden med en sikkerhed på 50 meter. De plottede placemarks ligger med en pæn afstand fra hinanden og at afstanden mellem dem passer meget godt på 50 meter, hvilket indikerer at nøjagtigheden på de 50 meter fungerer efter hensigten. Vi kan desuden se, at specielt ved bevægelse rundt om hjørner, kan en afvigelse i positionen betyde enten kortere eller længere til næste position (alt efter hvilken side af hjørnet afvigelsen ligger). Igen er der større usikkerhed i positioneringen i områder med tætliggende og høje bygninger end i de mere fritliggende pladser. 6
8 3.3 Afstandsbaseret med maksimal hastighed 1 Parametre: Afstand = 50 m Maks hastighed = 37 km/t (~10,44 m/s) Her forventer vi at se nogenlunde det samme som ved den afstandsbaserede strategi; placemarks med ca 50 meters mellemrum. Dog betyder en betydelig afvigelse i Fix 1 at antallet af placemarks bliver en smule højere, da vi på en kortere afstand fra starten vil have bevæget os 50 meter fra første placemark. Igen kan det underbygges at GPS-nøjagtigheden er ringere på strækningen fra start til første hjørne, hvor der er tæt liggende høje bygninger. 7
9 3.4 Afstandsbaseret med maksimal hastighed 2 Parametre: Afstand = 50 m Maks hastighed = 7 km/t (~2 m/s) I forhold til de billeder for de 2 foregående afstandsbaserede strategier kan der ses en forskel i afstanden mellem placemarks. Specielt 2-6 ligger med større afstand end ellers forventet. Dette kan skyldes en usikkerhed i GPS aflæsningen. Det kan også skyldes udregningen for det delay, der indsættes mellem fixes for at beregne hvornår de 50 m er nået. Endnu en mulighed kan være at vi under eksperimentet har bevæget os hurtigere end maksimum-hastigheden, hvilket lige præcis vil forsage en sådan afvigelse. Den sidste mulighed synes den mest sandsynlige, da vi yderligere kan se at placemark 7-12 ligger med en fornuftig afstand fra hinanden og at vi på den distance muligvis har nedsat hastigheden. 8
10 3.5 Afstandsbaseret med bevægelses-detektering Parameter: Afstand = 50 m Der er som forventet en lighed mellem billedet for eksperimentet for de andre afstandsbaserede strategier og denne. Afstanden mellem placemarks synes fornuftig og endnu engang er der større afvigelse i nøjagtigheden på den lange strækning med bygninger på begge sider af vejen. Fordelen ved denne strategi er ikke til at se ud fra billedet; nemlig det, at der ikke forespørges på GPS-målinger når enheden ikke er i bevægelse. 9
11 3.6 Sammenligning Strategy GPS Fixes Reports Time Span Fixes/sec Reports/sec #1 Periodic (1 s.) : #2 Distance Based (50 m.) : #3 Distance Based (50 m.) : Max Speed (37 km/t) #4 Distance Based (50 m.) : Max Speed (7 km/t) #5 Distance Based (50 m.) Accelerometer trigger : De forskellige eksperimenter bliver herunder nævnt som #1 - #5. Vi kan se ud fra tabellen, at de eksperimenter hvor der foretager flest fixes/sec er #1, #2 og #5. Det er også meget forventet, da alle disse 3 konstant forespørger for GPS fixes. Der burde dog være flere fixes/sec for #2 og #5, men der er indlagt en fast tid på 1 sekund for hvor ofte der kan forespørges for GPS fixes på Android-telefonen, hvilket fjerner forskellen. Forskellen ville blive tydelig hvis man anvendte en periodisk forespørgsel med en større periodetid end 1 sekund. Der burde være et synligt lavere antal fixes/sec for #5, da der ikke forespørges på GPS fixes i de 2 indlagte pauser på ruten. En sandsynlig grund til at dette ikke er tilfældet er, at pauserne har været for korte 10 sekunder og er derfor ikke betydelige i det samlede resultat. Eksperiment #3 har et halvt så højt antal fixes/sec i forhold til de førnævnte. Dette er som forventet, da vi kun forespørger for GPS-fix når vi forventes at have nået distancen. Grunden til at det stadig er relativt højt i forhold til #4 er, at vi meget sjældent (aldrig) vil bevæge os med en så høj hastighed, og vil derfor forespørge på GPS-fix oftere end nødvendigt. Det laveste antal fixes/sec er eksperiment #4. Dette er også helt som forventet, da den maximale hastighed matcher vores faktiske hastighed godt. Dog kan vi se at antallet af GPS fixes overstiger antallet af reports hvilket modstrider den tidligere nævnte teori om at vi kan have bevæget os hurtigere end maks hastigheden. Så der er muligvis et problem i implementeringen, vi ikke har været opmærksomme på, eller en uheldig afvigelse i GPS-nøjagtigheden under målingen. Det højeste antal reports/sec er som forventet #1, som er den eneste strategi, der rapporterer til serveren ved hvert fix. De 4 andre eksperimenter ligger meget tæt på hinanden, hvad angår reports/sec. Dette burde også være tilfældet, da de alle bør rapportere ved hver tilbagelagt 50 meter. #4 er en lille smule lavere, hvilket også må forventes eftersom det på billedet fra eksperimentet ser ud til at der er længere mellem nogle placemarks. 10
12 4 Konklusion I denne opgave er der udviklet fire rapporteringsstrategier til en effektiv positionsopdatering fra en Android mobiltelefon til en server en såkaldt reporting protokol. Da den indbyggede GPS er anvendt til positionering og GSM-netværket som kommunikationsvej til server, reduceres mobiltelefonens batterilevetid betydeligt. Samtidigt kan hyppige rapporteringer til en server med mange klienter overbelaste en server. Derfor har disse faktorer været omdrejningspunkterne i de udviklede strategier. Det er påvist, at det er muligt at reducere brugen af GPS ved anvendelse af periodisk- og afstandsbaseretrapportering. Især ved at kombinere en afstandsbaseret strategi med en forudsigelse af, hvor langt brugeren kan have bevæget sig med en maksimal hastighed, kan antallet af GPS fixes reduceres markant. Antallet af GPS-fixes kan også reduceres ved at stoppe for GPS-opdateringer, når brugeren står stille. Disse metoder er dog ikke perfekte, da det er svært at forudsige brugerens færden (hastighed, retning etc). Endvidere har GPS ikke en høj præcision og specielt i byområder opstår der yderlige komplikationer i form af bygninger, som både skærmer og reflekterer signalet. Metoderne har dog den klare fordel, at de ikke kræver yderligere infrastuktur, hvilket fx udendørs WiFi-baseret positionering ville have gjort i form af wardriving. Derfor er GPS-baserede reporting protokoller let anvendelige udendørs, men for pålidelige resultater kræves mange hensyn. 11
Projektopgave Observationer af stjerneskælv
Projektopgave Observationer af stjerneskælv Af: Mathias Brønd Christensen (20073504), Kristian Jerslev (20072494), Kristian Mads Egeris Nielsen (20072868) Indhold Formål...3 Teori...3 Hvorfor opstår der
Læs mereArbejdet på kuglens massemidtpunkt, langs x-aksen, er lig med den resulterende kraft gange strækningen:
Forsøgsopstilling: En kugle ligger mellem to skinner, og ruller ned af den. Vi måler ved hjælp af sensorer kuglens hastighed og tid ved forskellige afstand på rampen. Vi måler kuglens radius (R), radius
Læs mereSkråplan. Esben Bork Hansen Amanda Larssen Martin Sven Qvistgaard Christensen. 2. december 2008
Skråplan Esben Bork Hansen Amanda Larssen Martin Sven Qvistgaard Christensen 2. december 2008 1 Indhold 1 Formål 3 2 Forsøg 3 2.1 materialer............................... 3 2.2 Opstilling...............................
Læs mereApplikationen Klip (dansk)
Applikationen Klip (dansk) PMH Version 3.0-0315 Indhold 1 Manual 2 1.1 Vejledning................................. 2 1.1.1 Starten.............................. 8 1.1.2 Strækkene mellem posterne...................
Læs mereKom godt i gang med Fable-robotten
Kom godt i gang med Fable-robotten 1. Først skal du installere programmet på din computer. Gå ind på shaperobotics.com og under support vælger du download: Her vælger du, under PC App om du kører Windows
Læs mereOhms lov. Formål. Princip. Apparatur. Brug af multimetre. Vi undersøger sammenhængen mellem spænding og strøm for en metaltråd.
Ohms lov Nummer 136050 Emne Ellære Version 2017-02-14 / HS Type Elevøvelse Foreslås til 7-8, (gymc) p. 1/5 Formål Vi undersøger sammenhængen mellem spænding og strøm for en metaltråd. Princip Et stykke
Læs mereMT90 Vejledning. Forord. Website: www.smartgps.dk Kontakt: salg@smartgps.dk. Tillykke med din nye GPS tracker MT90.
MT90 Vejledning Forord Tillykke med din nye GPS tracker MT90. Denne manual viser hvordan du anvender enheden korrekt. Sørg for at læse denne manual grundigt, før du bruger dette produkt. Brugermanualen
Læs mereFable Kom godt i gang
Fable Kom godt i gang Opdateret: 26-03-2018 Indholdsfortegnelse 1. Først skal du installere programmet på din computer 3 2. Når programmet er installeret er du klar til at pakke robotten ud 4 3. Nu er
Læs mereResonans 'modes' på en streng
Resonans 'modes' på en streng Indhold Elektrodynamik Lab 2 Rapport Fysik 6, EL Bo Frederiksen (bo@fys.ku.dk) Stanislav V. Landa (stas@fys.ku.dk) John Niclasen (niclasen@fys.ku.dk) 1. Formål 2. Teori 3.
Læs mereWorldtrack Tracking Platform BRUGERVEJLEDNING Version 2.01
2018 Worldtrack Tracking Platform BRUGERVEJLEDNING Version 2.01 WORLDTRACK Ejby industrivej 2, 2600 Glostrup Indhold Introduktion... 2 Login... 2 Menu... 2 Overvågning... 3 Bevægelses status... 4 GPS data
Læs mereQuickguide for Worldtrack professionel tracking system. Version 1.09
for Worldtrack professionel tracking system Version 1.09 Indholdsfortegnelse Introduktion... 4 Login... 4 Menu... 4 Overvågning... 5 Ikon forklaring... 5 Bevægelses status... 6 GPS data akkurat... 6 Forbindelses
Læs mereErik Vestergaard 1. Opgaver. i Lineære. funktioner. og modeller
Erik Vestergaard www.matematikfsik.dk Opgaver i Lineære funktioner og modeller Erik Vestergaard www.matematikfsik.dk Erik Vestergaard, Haderslev. www.matematikfsik.dk Teknik. Aflæse forskrift fra graf...
Læs mereLineære sammenhænge, residualplot og regression
Lineære sammenhænge, residualplot og regression Opgave 1: Er der en bagvedliggende lineær sammenhæng? I mange sammenhænge indsamler man data som man ønsker at undersøge og afdække eventuelle sammenhænge
Læs mereFigur 1 skærmbillede der viser hvor der skal klikkes for at vælge format af file tryk her
Vejledning i download og installation af GPS filer I brugerundersøgelsen, som ARD foretog i foråret og sommeren 2017, var der en del kommentarer til og om hvordan GPS filer kunne hentes fra diverse GPS
Læs mere40 Brugsanvisning AM
40 Brugsanvisning AM Cardio 40 1 2 AM 4 5 3 OK (OK) Tryk i ur-visningen for at komme til menu-tilstand. I tilstanden Menu, tryk på knappen for at indtaste eller bekræfte et valg. Når du registrerer, kan
Læs mereC) Perspektiv jeres kommunes resultater vha. jeres svar på spørgsmål b1 og b2.
C) Perspektiv jeres kommunes resultater vha. jeres svar på spørgsmål b1 og b. 5.000 4.800 4.600 4.400 4.00 4.000 3.800 3.600 3.400 3.00 3.000 1.19% 14.9% 7.38% 40.48% 53.57% 66.67% 79.76% 9.86% 010 011
Læs merePointen med Funktioner
Pointen med Funktioner Frank Nasser 0. april 0 c 0080. Dette dokument må kun anvendes til undervisning i klasser som abonnerer på MatBog.dk. Se yderligere betingelser for brug her. Bemærk: Dette er en
Læs mereApplikationen Klip. Indhold PMH. Version Manual Vejledning Starten Strækkene Målet Filerne...
Applikationen Klip PMH Version 2.0-0414 Indhold 1 Manual 2 1.1 Vejledning................................. 2 1.2 Starten................................... 8 1.3 Strækkene.................................
Læs mereDifferentialregning. Et oplæg Karsten Juul L P
Differentialregning Et oplæg L P A 2009 Karsten Juul Til eleven Dette hæfte kan I bruge inden I starter på differentialregningen i lærebogen Det meste af hæftet er små spørgsmål med korte svar Spørgsmålene
Læs mereMichael Jokil 11-05-2012
HTX, RTG Det skrå kast Informationsteknologi B Michael Jokil 11-05-2012 Indholdsfortegnelse Indledning... 3 Teori... 3 Kravspecifikationer... 4 Design... 4 Funktionalitet... 4 Brugerflade... 4 Implementering...
Læs merePositionering Nokia N76-1
Nokia N76-1 2007 Nokia. Alle rettigheder forbeholdes. Nokia, Nokia Connecting People, Nseries og N76 er varemærker eller registrerede varemærker tilhørende Nokia Corporation. Andre produkter og firmanavne,
Læs mereLogfiler Basestationpositioner. GPS Kortservice. Database
Kort Logfiler Basestationpositioner GPS position GPS Kortservice Rapporteret position Logfiler til DB Server Web Lager, database eller filer Webservice Database Dataudveksling Retningsbestemt dataudveksling
Læs mereNetbaserede kontekstafhængige services LaCoMoCo November 11, 2004
Netbaserede kontekstafhængige services LaCoMoCo November 11, 2004 Lars Birkedal [birkedal@itu.dk] The IT University of Copenhagen LaCoMoCo Forskningsnet nu og i fremtiden p.1/18 LaCoMoCo Laboratory for
Læs mereMathias Rask Højen Jensen, 3MY Erhvervsskolerne Aars Fysik A Eksamensprojekt. η = Q tilført
kalder nyttevirkningen. Carnot brugte den ideelle kredsproces til at beskrive den maksimale nyttevirkning, som en kraftvarmemaskine kunne, hvilket er hvad der kaldes carnotnyttevirkningen. Denne nyttevirkning
Læs merePassagerpuljen, 5. ansøgningsrunde Projektbeskrivelse
Passagerpuljen, 5. ansøgningsrunde Projektbeskrivelse 1. Projekttitel Navigation på rejsen 2. Resumé Projektet skal medvirke til at sikre kunderne i den kollektive trafik en god rejseoplevelse ved at forsyne
Læs mereNærføring mellem banen Nykøbing F-Rødby og 132 kv kabelanlægget Radsted-Rødsand 2
Dette dokument beskriver en nærføringssag med de forskellige aktiviteter, der er foretaget. En dyberegående teori omkring formler og tilnærmelser, som er anvendt kan studeres i Nærføringsudvalgets håndbog
Læs mereBrugermanual SuperSail (DS Version) Performance System Release 2.0
Brugermanual SuperSail (DS Version) Performance System Release 2.0 Side 1 af 14 Indholdsfortegnelse 1 LOGIN MENU... 3 2 HOVED MENU... 4 3 TRACKER INFO MENU... 5 4 KAPSEJLADS MENU... 6 4.1 TILMELD KAPSEJLADS
Læs mereFZ2011-8 BRUGSANVISNING
Personvægt Digital Body Analysis Model: FZ2011-8 BRUGSANVISNING Tak fordi De valgte denne digitale personvægt. For at sikre korrekt betjening og for at sikre, at vægten holder i mange år, bedes De venligst
Læs mereBusprioritering med GPS-detektering
Busprioritering med GPS-detektering Trafikingeniør Anders Boye Madsen, Københavns Kommune, BJ39@tmf.kk.dk, og Civilingeniør Jan Kildebogaard, ÅF Hansen & Henneberg, jak@afhh.dk For at forbedre bussernes
Læs mereELCANIC A/S. ENERGY METER Type ENG110. Version 3.00. Inkl. PC program: ENG110. Version 3.00. Betjeningsvejledning
ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 Version 3.00 Inkl. PC program: ENG110 Version 3.00 Betjeningsvejledning 1/11 Generelt: ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 er et microprocessor styret instrument til
Læs mereAfstande, skæringer og vinkler i rummet
Afstande, skæringer og vinkler i rummet Frank Nasser 9. april 20 c 2008-20. Dette dokument må kun anvendes til undervisning i klasser som abonnerer på MatBog.dk. Se yderligere betingelser for brug her.
Læs mereAutomatisk satellit overvågning af
Automatisk satellit overvågning af dine ejendele InteT abonnement eller gebyr Få adgang til al information direkte via mobiltelefon eller Internet Bevægelses sensor - autosporing samt aflytning Markedets
Læs mereFable Kom godt i gang
Fable Kom godt i gang Vers. 1.3.1 Opdateret: 29-08-2018 Indholdsfortegnelse 1. Installer programmet 3 2. Pak robotten ud 5 3. I gang med at programmere 6 4. Programmér Fable til at køre fra 90 til -90
Læs mereManual til administration af online booking
2016 Manual til administration af online booking ShopBook Online Med forklaring og eksempler på hvordan man konfigurerer og overvåger online booking. www.obels.dk 1 Introduktion... 4 1.1 Formål... 4 1.2
Læs mereTravelTales; håndtering af konfigurationsfil
TravelTales; håndtering af konfigurationsfil 1 (7) TravelTales; håndtering af konfigurationsfil Synopsis Dette dokument beskriver indholdet i en TravelTales konfigurationsfil og metoder til hvordan man
Læs mereBrugermanual. Tripple Track Fleet
Brugermanual Tripple Track Fleet Version 3.15 Side 1 af 19 Indholdsfortegnelse Installation:... 3 Login:... 3 Se alle biler:... 4 Status skift:... 5 Historie:... 7 Punkt information:... 9 Find adresse:...
Læs mereBlodtryk. Materiale Computer (PC) Data acquisition unit (DAS) (IX/228) USB-kabel Puls-plethysmograf (PT-104) Blodtryksmåler (BP-600)
Blodtryk Formål At bestemme det systoliske og diastoliske blodtryk hos en rygliggende person (Forsøg 1), samt undersøge tyngdekraftens betydning for blodtrykket og den perifere blodcirkulation (Forsøg
Læs mereOpenTele datamonitoreringsplatform
OpenTele datamonitoreringsplatform Installations- og opdateringsguide for OpenTele klienter 09. marts 2015 Side 1 af 25 Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse Indledning Installation af Android klient
Læs mereπ er irrationel Frank Nasser 10. december 2011
π er irrationel Frank Nasser 10. december 2011 2008-2011. Dette dokument må kun anvendes til undervisning i klasser som abonnerer på MatBog.dk. Se yderligere betingelser for brug her. Indhold 1 Introduktion
Læs mereAnalyse af måledata I
Analyse af måledata I Faldforsøg undersøgt med LoggerPro Af Michael Brix Pedersen, Birkerød Gymnasium I fysik skal eleverne lære at behandle og repræsentere måledata, som enten er indsamlet ved manuelle
Læs merePDFmaps på smartphones
PDFmaps på smartphones Orienteringsklubben - en enkel og (gratis) mulighed for at stille kort til rådighed på iphone/ipad Brugerne - en enkel og (gratis) mulighed for at downloade og anvende kort offline
Læs mereByggeriets Evaluerings Center
Byggeriets Evaluerings Center Bygge Rating Notat om pointsystem til faktablade og karakterbøger for entreprenører og bygherrer Version 2015 Indholdsfortegnelse 1 Bygge Rating... 3 2 Bygge Rating for entreprenører...
Læs mereSwanMobile Brugervejledning K2051-A
SwanMobile Brugervejledning K2051-A Indholdsfortegnelse 1 Introduktion... 3 2 Installation... 3 3 Opsætning... 3 4 Kontaktperson... 4 5 Alarmgrupper... 7 6 Modtagelse af alarmer... 8 6.1 Accepter alarm...
Læs mereTilstandskontrol. ved hjælp af vibrationsanalyse
VIBRO CONSULT Palle Aggerholm Tilstandskontrol ved hjælp af vibrationsanalyse Et minikursus med særlig henvendelse til vindmølleejere Adresse: Balagervej 69 Telefon: 86 14 95 84 Mobil: 40 14 95 84 E-mail:
Læs mereAfstande, skæringer og vinkler i rummet
Afstande, skæringer og vinkler i rummet Frank Villa 2. maj 202 c 2008-20. Dette dokument må kun anvendes til undervisning i klasser som abonnerer på MatBog.dk. Se yderligere betingelser for brug her. Indhold
Læs mereRejsekort A/S idekonkurence Glemt check ud
Rejsekort A/S idekonkurence Glemt check ud 9. marts 2015 1 Indhold 1 Introduktion 4 1.1 Problembeskrivelse........................ 4 1.2 Rapportens opbygning...................... 4 2 Ordliste 5 3 Løsning
Læs mereOfte stillede spørgsmålm om Transformer TF201
DA7211 Ofte stillede spørgsmålm om Transformer TF201 Administration af filer... 2 Hvordan får jeg adgang til mine data, som er gemt på microsd, SD-kortet eller USB enheden?... 2 Hvordan flytter jeg den
Læs mereVektorfunktioner. (Parameterkurver) x-klasserne Gammel Hellerup Gymnasium
Vektorfunktioner (Parameterkurver) x-klasserne Gammel Hellerup Gymnasium Indholdsfortegnelse VEKTORFUNKTIONER... Centrale begreber... Cirkler... 5 Epicykler... 7 Snurretoppen... 9 Ellipser... 1 Parabler...
Læs mereVejledning til H GPS Tracker. TK106 Quick start guide. Helmholt Elektronik A/S
Vejledning til H14836 GPS Tracker TK106 Quick start guide Installering af simkort På bagsiden af TK106 sættes en lille skruetrækker forsigtigt ind i hakket og vrides. Derved åbnes bagklappen. Så tages
Læs mereMyWay. ios & Android
MyWay ios & Android MyWay Brugervejledning a2i Systems ApS Blangstedgårdsvej 8 DK-5220 Odense SØ Denmark Telefon: +45 7020 3120 Mail: support@a2i.dk Web: www.a2i.dk Det er tilladt at tage kopier af dette
Læs mereBrugermanual SuperSail (DS Version) Performance System Release 1.0
Brugermanual SuperSail (DS Version) Performance System Release 1.0 Dokument: SuperSail DS Users Manual 1.0.docx Dato: 09. December - 2013 Revision: 1.0 Antal sider: 19 Side 1 af 19 Indholdsfortegnelse
Læs mereLederens ressourceoptimering
Lederens ressourceoptimering 44568 5S Sortere Sætte i orden Skure Standardisere Selvdisciplin 1 Derfor skal der indføres 5S Eksempler på forventede resultater ved succesfuld 5S implementering: Reducerede
Læs mereOpgave 1. Hvilket af følgende tal er størst? Opgave 2. Hvilket af følgende tal er mindst? Opgave 3. Hvilket af følgende tal er størst?
Tip til. runde af Georg Mohr-Konkurrencen Algebra Her præsenteres idéer til hvordan man løser algebraopgaver. Det er ikke en teoretisk indføring, men der er i stedet fokus på at illustrere nogle centrale
Læs mereDK1.1 STARTVEJLEDNING PLACÉR. LOG IND. SPOR. KOM HURTIGT I GANG MED SKYEYE GPS SPORING. Med Lommy Blue GPS-enhed STARTVEJLEDNING
DK1.1 PLACÉR. LOG IND. SPOR. KOM HURTIGT I GANG MED SKYEYE GPS SPORING. Med Lommy Blue GPS-enhed Velkommen Tak fordi du har valgt SkyEye GPS sporing med en Lommy Blue GPS-enhed. Din nye GPS sporings-enhed
Læs mereMandags Chancen. En optimal spilstrategi. Erik Vestergaard
Mandags Chancen En optimal spilstrategi Erik Vestergaard Spilleregler denne note skal vi studere en optimal spilstrategi i det spil, som i fjernsynet går under navnet Mandags Chancen. Spillets regler er
Læs mereBrugervejledning. Panda Faldalarm. Energivej 3, DK-4180 Sorø version 0.3 Telefon: Side 1 af 10
Brugervejledning Panda Faldalarm Telefon: +45 58 50 05 65 Side 1 af 10 Introduktion Formålet med Danish Care Faldalarm er at sikre tryghed for brugeren ved at registrere og alarmere ved fald. Alarmen genkender
Læs mereBrugervejledning. TDC Scale Assistent til Android. Copyright NOMADICCIRCLE 2011-2012 All rights reserved
TDC Scale Assistent til Android Copyright NOMADICCIRCLE 2011-2012 All rights reserved Revision Date 1 kw 20110518 Initial version 2 KW 20110522 Sproglige rettelser 3 KW 20110525 Afsnit vedr. Automatick
Læs mereBabbo Buddy FAQ. Her kan du få svar på de mest oplagte spørgsmål til den smarte Babboe Buddy GPS tracker.
Babbo Buddy FAQ Her kan du få svar på de mest oplagte spørgsmål til den smarte Babboe Buddy GPS tracker. Q: Hvad er den bedste (og værste) måde at installere BABBOE BUDDY GPS-tracker? A: De bedste betingelser
Læs mereEn f- dag om matematik i toner og instrumenter
En f- dag om matematik i toner og instrumenter Læringsmål med relation til naturfagene og matematik Eleverne har viden om absolut- og relativ vækst, og kan bruge denne viden til at undersøge og producerer
Læs mereUnderbilag 2.24 Kommunernes it-miljø
Underbilag 2.24 Kommunernes it-miljø Indholdsfortegnelse Vejledning... 3 1 Indledning... 3 2 Sagsbehandling Klientmiljø... 3 2.1 Operativsystem... 3 2.2 Browser... 5 2.3 Runtime Miljøer... 6 2.4 Fysiske
Læs mereBilag 2. Følsomhedsanalyse
Bilag 2 Følsomhedsanalyse FØLSOMHEDSANALYSE. En befolkningsprognose er et bedste bud her og nu på den kommende befolkningsudvikling. Det er derfor vigtigt at holde sig for øje, hvilke forudsætninger der
Læs mereI stedet for at oprette en masse medlemmer, er det muligt at importere disse når bare nogle enkle spilleregler overholdes.
I stedet for at oprette en masse medlemmer, er det muligt at importere disse når bare nogle enkle spilleregler overholdes. Sidst i denne vejledning er vist et Excel dokument som det KAN se ud. Ligesom
Læs mereVelkommen til fremtidens løsninger!
Velkommen til fremtidens løsninger! 1 1. Ordre side: 2-8 2. Køretøjer side: 9-10 3. Brugere side: 11-13 4. Timesedler side: 14-15 5. Beskeder side: 16 6. Oversigtskort side: 17-18 7. Theme side: 19 Del
Læs mereQuick Guide SuperSail Container Alarm app.
Quick Guide SuperSail Container Alarm app. Applikationen startes via browser på nedenstående adresse: http://server.super-sail.dk:49715/supersailalarm/#/login Adressen kan oprettes som genvej på f.eks.
Læs mereImpuls og kinetisk energi
Impuls og kinetisk energi Peter Hoberg, Anton Bundgård, and Peter Kongstad Hold Mix 1 (Dated: 7. oktober 2015) 201405192@post.au.dk 201407987@post.au.dk 201407911@post.au.dk 2 I. INDLEDNING I denne øvelse
Læs mereEG Data Inform. Byggebasen. WCF og webservices. Jens Karsø
EG Data Inform Byggebasen WCF og webservices Jens Karsø 10 Indholdsfortegnelse Byggebasen Services indledning... 2 Målsætning... 2 Valg af teknologier... 3 Kommunikationsmodel for byggebasen... 3 Services.byggebasen.dk...
Læs mereKravsspecifikation til Nationalpark App
Kravsspecifikation til Nationalpark App Kravsspecifikation til Nationalpark App...1 1. Introduktion og platform...1 2. Ikke funktionelle specifikationer...2 3. Brugeroplevelse...2 4. Indholdsleverandører...2
Læs mereTip til 1. runde af Georg Mohr-Konkurrencen Algebra
Tip til. runde af - Algebra, Kirsten Rosenkilde. Tip til. runde af Algebra Her præsenteres idéer til hvordan man løser algebraopgaver. Det er ikke en særlig teoretisk indføring, men der er i stedet fokus
Læs mereProces Styring STF-1 til BalTec Radial Nittemaskine med RC 20 STYRING
[Skriv tekst] [Skriv tekst] Proces Styring STF-1 til BalTec Radial Nittemaskine med RC 20 STYRING Brugsanvisning Introduktion Styringen og overvågningen af processer med henblik på kvalitetssikring er
Læs mereFysikrapport Joules lov. Gruppe Nr. 232 Udarbejdet af Nicolai og Martin
Fysikrapport Joules lov Gruppe Nr. 232 Udarbejdet af Nicolai og Martin 1 Indholdsfortegnelse Formål 3 Teori 3 Materialer 4 Fremgangsmåde 4-5 Måleresultater 5 Databehandling 5-6 Usikkerheder 6 Fejlkilder
Læs mereBestemmelse af kroppens fysiske tilstand
Bestemmelse af kroppens fysiske tilstand Forsøg udført af Nicolaj Seistrup, Christian Starcke, Kim, mark og Henrik Breddam Rapport skrevet af Henrik Breddam den 2006-10-25 Rapport længde 7 sider Side 1
Læs mereUPLOAD. Af Database og Website til Skolens Server
UPLOAD Af Database og Website til Skolens Server INDHOLDSFORTEGNELSE Fra projekt til server... 3 Overførsel af SQL Database... 3 Eksekvering af T SQL Script... 8 Modificering af Visual Studio Projekt...
Læs mereNyheder i version 3.x (siden 2.x)
Nyheder i version 3.x (siden 2.x) Generelle ændringer: Vista kompatibel 64bit kompatibel Nyt grafisk layout Nemmere installationsprogram Beregning af den hurtigste vej fra forrige stop til den fanger log
Læs mereBEFOLKNINGSPROGNOSE FOR VORDINGBORG KOMMUNE. APRIL 2019 vordingborg.dk
BEFOLKNINGSPROGNOSE 2019-2032 FOR VORDINGBORG KOMMUNE APRIL 2019 vordingborg.dk Vordingborg Kommune Valdemarsgade 43 4760 Vordingborg Befolkningsprognose 2019-2032 for Vordingborg Kommune Udgivet af Vordingborg
Læs mereModul No Urets programmer. Tidsprogrammet. Stopur
Urets programmer Modul No. 2575 Med tryk på (C) skiftes mellem de forskellige programmer. I alle programmer kan displaylyset tændes med tryk på (L). Tidsprogrammet Tidsprogrammet bruges til at indstille
Læs mereHente tabeller til Excel fra ØS LDV
Tips og tricks Gennemgang af: Hente tabeller til Excel fra ØS LDV Brevfletning med Word Ændre på parametre i rapporterne Fjern dimensioner der ikke bruges i rapporterne Brug af Subscriptions Excel funktioner
Læs mereTallene angivet i rapporten som kronologiske punkter refererer til de i opgaven stillede spørgsmål.
Labøvelse 2, fysik 2 Uge 47, Kalle, Max og Henriette Tallene angivet i rapporten som kronologiske punkter refererer til de i opgaven stillede spørgsmål. 1. Vi har to forskellige størrelser: a: en skive
Læs mereStudieretningsopgave
Virum Gymnasium Studieretningsopgave Harmoniske svingninger i matematik og fysik Vejledere: Christian Holst Hansen (matematik) og Bodil Dam Heiselberg (fysik) 30-01-2014 Indholdsfortegnelse Indledning...
Læs mereHåndbog Til CPR services. Bilag 10 Opsætning af CPR klienten til understøttelse af forskellige installationstyper
Håndbog Til CPR services Bilag 10 Opsætning af CPR klienten til understøttelse af forskellige installationstyper CPR-kontoret Datavej 20, Postboks 269, 3460 Birkerød E-post: cpr@cpr.dk. Telefax 45 82 51
Læs mereTEKNISKE FORHOLD VEDR. ADGANG TIL VP.ONLINE. Brugervejledning
TEKNISKE FORHOLD VEDR. ADGANG TIL VP.ONLINE vp.online 2011 01-10-2011 Indholdsfortegnelse 1 PROBLEMER MED AT SE VP.ONLINE... 3 2 BROWSER KONFIGURATION... 6 3 SKRIVEADGANG TIL DREV... 7 4 SESSION TIMEOUT
Læs mereOfte stillede spørgsmålm om Eee Pad TF201 DA6915
Ofte stillede spørgsmålm om Eee Pad TF201 DA6915 Administration af filer... 2 Hvordan får jeg adgang til mine data, som er gemt på microsd, SD-kortet eller USB enheden?... 2 Hvordan flytter jeg den valgte
Læs mereSSI-9001 IP65. Installations vejledning. SSIHuset v/svane Electronic ApS. GSM fjern kontrol og alarm system
SSI-9001 IP65 GSM fjern kontrol og alarm system Installations vejledning SSIHuset v/svane Electronic ApS Vejledning Kontakt Tænd/sluk 1 - Strømforsyning: Forbundet til egen 12V / 1.5A strømforsyning (*)
Læs mereIntroduktion til GPS. Søren P. Petersen / dvl-lyngby.dk
Introduktion til GPS Søren P. Petersen / dvl-lyngby.dk Hvad bruges en håndholdt GPS til? Måle tilbagelagt distance og fart Optage spor og markere punkter Navigere til et punkt efter et spor efter en rute
Læs mereDM507 Algoritmer og datastrukturer
DM507 Algoritmer og datastrukturer Forår 2016 Projekt, del I Institut for matematik og datalogi Syddansk Universitet 29. februar, 2016 Dette projekt udleveres i tre dele. Hver del har sin deadline, således
Læs merePædagogisk vejledning til. Materialesæt. Sphero. http://via.mitcfu.dk/99872760
Pædagogisk vejledning til Materialesæt Sphero http://via.mitcfu.dk/99872760 Pædagogisk vejledning til materialesættet Sphero Materialesættet kan lånes hos VIA Center for Undervisningsmidler og evt. hos
Læs mereSmartFraming Et vindue til nationale sundhedssystemer. Version 3.0
SmartFraming Et vindue til nationale sundhedssystemer Version 3.0 Infrastruktur i dagens sundheds IT Det sundhedsfaglige personale benytter sig i dag af en række forskellige systemer i forbindelse med
Læs mereWELLPLOT VER. 3 BRUGERMANUAL
WELLPLOT VER. 3 BRUGERMANUAL I GIS 2002 Wellplot ver. 3 BRUGERMANUAL Udarbejdet for: I GIS ApS Titel: Wellplot ver. 3 Brugermanual Dokumenttype: Software manual Udgave: 1 Dato: 20-09-02 Udarbejdet af:
Læs mereStedbevidst kalender
Stedbevidst kalender Jacob Sparre Andersen 26. februar 2010 Resumé Forestil dig at din kalender er opmærksom på hvor du ér, og hvor du skal være. Ikke noget med at du selv behøver at undersøge, om det
Læs mereIndsigelse vedr. forslag til lokalplan nr. 165 for et vindmølleområde ved Volder Mark.
Lemvig kommune Aalborg d. 16-9-2013 Teknik og miljø Att: Anja Mauritsen teknik@lemvig.dk Indsigelse vedr. forslag til lokalplan nr. 165 for et vindmølleområde ved Volder Mark. Indhold Opsummering...1 Baggrund...2
Læs mereProjekt 6.1 Rygtespredning - modellering af logistisk vækst
Projekt 6.1 Rygtespredning - modellering af logistisk vækst (Projektet anvender værktøjsprogrammet TI Nspire) Alle de tilstedeværende i klassen tildeles et nummer, så med 28 elever i klassen uddeles numrene
Læs mere1.1 1.2 2.1 2.2 2.3 3.1 3.2 INTRODUCING YOUR MOBILE PHONE Learn about your mobile phone s keys, display and icons. Nøgler Fra forenden af apparetet vil du observere følgende elementer: (Se 1.1 Side 3)
Læs mereMileage Book. Quick guide. Care Controller Vers. 1.0
Mileage Book Quick guide Care Controller Vers. 1.0 Sådan kommer du igang Mileage Book appen er tilgængelig til både ios Iphone/iPad, Windows Phone og Android. For at komme i gang skal du downloade Mileage
Læs mereHarmonisk oscillator. Thorbjørn Serritslev Nieslen Erik Warren Tindall
Harmonisk oscillator Thorbjørn Serritslev Nieslen Erik Warren Tindall November 27, 2007 Formål At studere den harmoniske oscillator, som indgår i mange fysiske sammenhænge. Den harmoniske oscillator illustreres
Læs mereOpgave 1 - Lineær Funktioner. Opgave 2 - Funktioner. Opgave 3 - Tredjegradsligning
Sh*maa03 1508 Matematik B->A, STX Anders Jørgensen, delprøve 1 - Uden hjælpemidler Følgende opgaver er regnet i hånden, hvorefter de er skrevet ind på PC. Opgave 1 - Lineær Funktioner Vi ved, at år 2001
Læs mereTour Mate. Page 1 of 7
Tour Mate Page 1 of 7 Tour Mate Manual 1. Beskrivelse Tour Mate er et nyt skud på stammen af GPS produkter. Modellen har 4 innovative funktioner.. Find et punkt: Med 8 LED pile, vise Tour Mate dig vej
Læs mereLagervisning. Dina Friis, og Niels Boldt,
Lagervisning Dina Friis, dina@diku.dk og Niels Boldt, boldt@diku.dk 6. april 2001 Kapitel 1 Sammenfatning Dette dokument er et eksempel på en delvis besvarelse af G-opgaven stillet på Datalogi 0 2000-2001.
Læs mereManual til at arbejde med POI på Garmin GPS.
Manual til at arbejde med POI på Garmin GPS. Michael Pedersen (mike42dk) mike42dk@gratispoi.dk Juli 2009 Version 2.1 Jeg fralægger mig alt ansvar for den skade du kan komme til at forsage ved din GPS,
Læs mereMobil og tablets. Vejledning. Opsætning af ipad IT-AFDELINGEN. Af: Anders C. H. Pedersen E-mail: Achp@norddjurs.dk Revideret: 12.
Af: Anders C. H. Pedersen E-mail: Achp@norddjurs.dk Revideret: 12. november 2014 IT-AFDELINGEN Vejledning Mobil og tablets Opsætning af ipad Norddjurs Kommune. Torvet 3. 8500 Grenå Tlf.: 89 59 10 00. www.norddjurs.dk
Læs mere