Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE12B PROFINET IO. Udgave 07/ / DA FA361755

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE12B PROFINET IO Udgave 07/ / DA FA Håndbog

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Vigtige anvisninger Sikkerhedsanvisninger Forudgående bemærkninger Generelle sikkerhedsanvisninger Transport / lagring Opstilling / montering Idrifttagning / drift Indledning Monterings- / installationsanvisninger Montering af optionskortet DFE12B Tilslutning og klemmebeskrivelse optionskort DFE12B Stikplacering Afskærmning og trækning af buskabler TCP / IP-adressering og subnet Indstilling af IP-adresseparameter via DCP Tildeling af IP-adresseparametre efter enhedsudskiftning Driftsvisninger for optionskortet DFE12B Projektering og idrifttagning Idrifttagning af frekvensomformeren Projektering af master (PROFINET IO-controller) Driftsegenskaber med PROFINET Indføring Procesdatakonfiguration Styring af frekvensomformerne Procesdata-timeout Parametrering via PROFINET Alarmer Integreret webserver Softwarekrav Adgangsbeskyttelse Opbygning af startsiden MOVIDRIVE MDX61B med optionskortet DFE12B Navigationsmuligheder MOVITOOLS via Ethernet Fejldiagnose Diagnoseforløb Tekniske data Optionskort DFE12B Glosar Indeks Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 3

4 1 Vigtige anvisninger Håndbog 1 Vigtige anvisninger Denne håndbog erstatter ikke den udførlige driftsvejledning! MOVIDRIVE MDX60B/61B må kun installeres og tages i drift af elinstallatører under overholdelse af de gældende ulykkesforebyggende forskrifter og driftsvejledningen! Dokumentation Læs denne håndbog omhyggeligt, før du starter med installation og idrifttagning af MOVIDRIVE -frekvensomformere med optionskortet DFE12B PROFINET IO. Den foreliggende håndbog forudsætter eksistensen af og kendskabet til MOVIDRIVE - dokumentationen, især systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60B/61B. Krydshenvisninger kendetegnes i denne håndbog med " ". Således betyder f.eks. ( kap. X.X), at man kan finde yderligere oplysninger i kapitel X.X i denne håndbog. Overholdelsen af dokumentationen er en forudsætning for fejlfri drift, og en forudsætning for at eventuelle mangelkrav kan gøres gældende. Symbolforklaring til sikkerhedsanvisninger og advarsler Sikkerheds- og advarselsanvisningerne i denne dokumentation skal overholdes! Fare på grund af elektrisk stød. Mulige følger: død eller alvorlige personskader. Alvorlig fare. Mulige følger: død eller alvorlige personskader. Fare. Mulige følger: Lette eller ubetydelige personskader. Farlig situation. Mulige følger: Beskadigelse af enheden og omgivelserne. Anvendelsestips og nyttige informationer. 4 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

5 Sikkerhedsanvisninger Forudgående bemærkninger 2 2 Sikkerhedsanvisninger Feltbusinterfacet DFE12B PROFINET IO må kun installeres og tages i drift under overholdelse af de gældende ulykkesforebyggende forskrifter og driftsvejledningen MOVIDRIVE MDX60B/61B! 2.1 Forudgående bemærkninger De følgende sikkerhedsanvisninger vedrører anvendelse af feltbusinterfacet DFE12B PROFNET IO. Overhold også de supplerende sikkerhedsanvisninger i denne håndbogs enkelte kapitler. 2.2 Generelle sikkerhedsanvisninger Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i brug. Skader skal omgående reklameres over for transportøren. Generelle sikkerhedsanvisninger i forbindelse med bussystemer Dette kommunikationssystem gør det muligt i vidt omfang at tilpasse frekvensomformeren MOVIDRIVE til specifikke anlæg. Som ved alle bussystemer er der risiko for en udefra (i forhold til omformeren) ikke synlig ændring af parametrene og dermed af omformerens reaktion. Dette kan resultere i uventet (ikke ukontrolleret) systemreaktion. 2.3 Transport / lagring Kontroller leverancen for eventuelle transportskader straks efter modtagelse. Disse skal i givet fald straks meddeles til transportfirmaet. Ved beskadigelser må produktet ikke tages i drift. Hvis det er nødvendigt skal der anvendes egnede og tilstrækkeligt dimensionerede transportmidler. Mulige skader på grund af forkert opbevaring! Hvis enheden ikke monteres med det samme, skal den opbevares i et tørt og støvfrit rum. 2.4 Opstilling / montering Følg anvisningerne i kapitel 4, "Monterings- og installationsanvisninger". 2.5 Idrifttagning / drift Følg anvisningerne i kapitel 5, "Projektering og idrifttagning". Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 5

6 3 Indledning Idrifttagning / drift 3 Indledning Indholdet i denne håndbog Denne brugerhåndbog beskriver monteringen af optionskortet DFE12B i frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX61B samt idrifttagningen af MOVIDRIVE ved feltbussystemet PROFINET IO. Uddybende litteratur For at opnå en ukompliceret og effektiv forbindelse af MOVIDRIVE til feltbussystemet Ethernet, bør man ud over denne brugerhåndbog til optionskortet DFE12B rekvirere følgende uddybende dokumentation om temaet feltbus: Håndbog "Feltbus-enhedsprofilen MOVIDRIVE " Ud over beskrivelsen af feltbusparametre og deres kodning beskriver håndbogen "Feltbus-enhedsprofil MOVIDRIVE " mange forskellige styringskoncepter og applikationsmuligheder ved hjælp af små eksempler. Håndbogen "Feltbus-enhedsprofil MOVIDRIVE " indeholder en liste over alle frekvensomformerens parametre, der kan læses og skrives via de forskellige kommunikationsinterfaces, som f.eks. systembus, RS485 samt via feltbusinterfacet. Egenskaber Frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX61B giver med optionskortet DFE12B mulighed for at lave en forbindelse til overordnede automatiserings-, projekterings- og visualiseringssystemer via Ethernet på grund af sit ydedygtige universelle feltbusinterface. MOVIDRIVE og Ethernet Den reaktion hos omformeren, der ligger til grund for Ethernet-driften, den såkaldte enhedsprofil, er feltbusuafhængig og dermed ensartet. Som bruger får du på den måde mulighed for at udvikle applikationer uafhængigt af feltbussen. Et skift til andre bussystemer som f.eks. Profibus (optionskort DFP), er dermed meget let. Adgang til alle informationer Med Ethernet-interfacet giver MOVIDRIVE MDX61B mulighed for digital adgang til alle drivstationsparametre og funktioner. Styringen af frekvensomformeren sker via de hurtige, cykliske procesdata. Via denne procesdatakanal kan man ud over at angive setpunkter, som f.eks. nominelt omdrejningstal, integratortid for acceleration/ deceleration osv. også udløse de forskellige drivstationsfunktioner, som f.eks. frikobling, regulatorspærre, normalstop, hurtigstop etc. Samtidig kan man via denne procesdatakanal også tilbagelæse faktiske værdier fra frekvensomformeren, som f.eks. aktuelt omdrejningstal, strøm, enhedens tilstand, fejlnummer eller referencemeddelelser. Overvågningsfunktioner Anvendelsen af et feltbussystem kræver ekstra overvågningsfunktioner med henblik på drivteknikken, som f.eks. den tidsmæssige overvågning af feltbussen (feltbus-timeout) eller også hurtigstop-koncepter. Overvågningsfunktionerne for MOVIDRIVE kan f.eks. afstemmes målrettet til den pågældende applikation. På den måde kan man f.eks. fastsætte, hvilken fejlreaktion frekvensomformeren skal udløse i tilfælde af busfejl. For mange applikationer vil det være en fordel med et hurtigstop, men det er også muligt at fryse de sidste setpunkter, så drivstationen kører videre med de sidste gyldige setpunkter (f.eks. transportbånd). Da styreklemmernes funktion også er garanteret i feltbusdriften, kan man altid realisere feltbusuafhængige hurtigstop-koncepter via frekvensomformerens klemmer. 6 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

7 Indledning Idrifttagning / drift 3 Diagnose I forbindelse med idrifttagning og service kan frekvensomformeren MOVIDRIVE tilbyde talrige diagnosemuligheder. Med den integrerede feltbusmonitor kan man f.eks. både kontrollere de setpunkter og de faktiske værdier, der sendes af styreenheden. Den integrerede webserver muliggør adgang til diagnoseværdier med en standard-browser. Feltbusmonitor Desuden får man talrige ekstra informationer om feltbus-optionskortets tilstand. Feltbusmonitorfunktionen giver sammen med pc-softwaren MOVITOOLS en komfortabel diagnosemulighed, der ud over indstilling af alle drivstationsparametre (inkl. feltbusparametre) også muliggør detaljeret visning af informationer om feltbus- og enhedstilstand. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 7

8 4 Monterings- / installationsanvisninger Montering af optionskortet DFE12B 4 Monterings- / installationsanvisninger 4.1 Montering af optionskortet DFE12B Montering eller afmontering af optionskort ved MOVIDRIVE MDX61B størrelse 0 må kun foretages af SEW-EURODRIVE. Montering eller afmontering af optionskort er kun mulig på MOVIDRIVE MDX61B størrelse 1 til 6, ikke størrelse 0. Optionskortet DFE12B skal sættes i feltbusstikket [1]. Anvend kun stik og kabler, der er godkendt til PROFINET IO, til ledningsføringen. [1] Før du begynder 54703AXX Følg nedenstående anvisninger, før montering eller afmontering af optionskortet påbegyndes: Sørg for, at omformeren er spændingsfri. Slå DC 24 V og netspænding fra. Aflad med egnede foranstaltninger (afledningsbånd, sko med ledningsevne etc.), før optionskortet berøres. Fjern betjeningsenheden og frontafdækningen før montering af optionskortet. Montér betjeningsenheden og frontafdækningen igen efter monteringen af optionskortet. Opbevar optionskortet i originalemballagen og tag det først ud umiddelbart før monteringen. Tag kun fat i optionskortet på kanten af printkortet. Rør ikke ved komponenterne. 8 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

9 Monterings- / installationsanvisninger Montering af optionskortet DFE12B 4 Principiel fremgangsmåde ved montering og afmontering af et optionskort Fig. 1: Montering af et optionskort i MOVIDRIVE MDX61B størrelse 1-6 (principillustration) 53001AXX 1. Løsn optionskortholderens skruer. Træk optionskortholderen lige ud af stikket (må ikke sidde skævt!). 2. På optionskortholderen løsnes skruerne til den sorte afdækningsplade. Tag den sorte afdækningsplade ud. 3. Sæt optionskortet med skruerne pasnøjagtigt i de dertil beregnede huller på optionskortholderen. 4. Sæt optionskortholderen med monteret optionskort med moderat tryk i stikket. Fastgør optionskortholderen med skruerne. 5. Gå frem i modsat rækkefølge for afmontering af optionskortet. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 9

10 4 Monterings- / installationsanvisninger Tilslutning og klemmebeskrivelse optionskort DFE12B 4.2 Tilslutning og klemmebeskrivelse optionskort DFE12B Sagsnummer Optionskort Ethernet-interface type DFE12B: Optionskortet "Ethernet-interface type DFE12B" er kun mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, ikke med MDX60B. Optionskortet DFE12B skal sættes i feltbusstikket. Optionskortet DFE12B forsynes med spænding via MOVIDRIVE MDX61B. En separat spændingsforsyning er ikke nødvendig. DFE12B set forfra Beskrivelse DIP-switches Funktion DFE 12B 0 nc nc nc nc nc nc nc nc Def IP nc 1 DIP-switches LED status (rød/gul/grøn) nc Def IP Reserveret Nulstiller IP-adresseparametrene til følgende standardværdier: IP-adresse: Subnetmaske: Gateway: Viser den aktuelle status for DFE12B. Status 100MBit LED 100MBit (grøn) LED link/act. (grøn) Viser baudraten for Ethernet-forbindelsen. Viser tilstanden for Ethernet-forbindelsen. link/act. X30: Ethernet-tilslutning X30 MAC-adresse MAC-adresse f.eks. til tildeling af PROFINET-navn. MAC ID: 00-0F B IP: Indtastningsfelt IP: I dette felt kan den tildelte IP-adresse indtastes BXX 10 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

11 Monterings- / installationsanvisninger Stikplacering Stikplacering Anvend forkonfektionerede, afskærmede RJ45-stik iht. IEC udgave 2.0, kategori 5. [6] [3] [2] [1] A B Fig. 2: Stikplacering RJ45-stik 54174AXX A = set forfra B = set bagfra [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX Receive Minus Forbindelse MOVIDRIVE - Ethernet For at tilslutte DFE12B skal Ethernet-interfacet X30 (RJ45-stik) forbindes med den respektive switch med en afskærmet, parvist snoet ledning i kategori 5, klasse D iht. IEC udgave 2.0. Anvend et patchkabel. Hvis optionskortet DFE12B skal forbindes direkte med projekteringscomputeren, skal der anvendes et cross-over-kabel. Iht. IEC er den maks. ledningslængde for 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT / 100BaseT) f.eks. mellem DFE12B og switch 100 m (330 ft). Med PROFINET IO anvendes der via VLAN-Tag prioriterede Ethernet-frames med framenavn 8892 hex til datakommunikation i realtid. Det kræver et switched netværk. Switchene skal understøtte prioriteringen. Det er ikke tilladt at anvende hubs. Dataoverførslen sker som fuld dupleks med 100 MBit. Detaljerede oplysninger om ledningsføringen findes i dokumentet "Installation Guideline PROFINET", som udgives af PROFINET-brugerorganisationen. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 11

12 4 Monterings- / installationsanvisninger Afskærmning og trækning af buskabler 4.4 Afskærmning og trækning af buskabler Anvend kun afskærmede kabler og forbindelseselementer, der også opfylder kravene fra kategori 5, klasse D iht. IEC11801 udgave 2.0. En faglig korrekt afskærmning af buskablet dæmper de elektriske spredninger, der kan optræde i industrimiljøer. Med følgende foranstaltninger opnås de bedste afskærmningsegenskaber: Spænd skruerne i stik, moduler og potentialeudligningsledninger fast med fingrene. Anvend kun stik med metalkabinet eller metalliseret kabinet. Tilslut afskærmningen i stikket på den størst mulige flade. Læg busledningens afskærmning på begge sider. Træk ikke signal- og buskablet parallelt til effektkablerne (motorledninger), men i separate kabelkanaler. I industrimiljøer anvendes metalliske, jordede kabelbakker. Træk signalkablet og den tilhørende potentialeudligning med en lille afstand til hinanden på kortest mulig vej. Undgå forlængelse af busledninger via stikforbindelse. Træk buskablerne langs de eksisterende stelflader. Ved jordpotentialudsving kan der flyde en udligningsstrøm via den skærm, som er tilsluttet på begge sider og forbundet med jordpotentialet (PE). Sørg i så fald for tilstrækkelig potentialudligning iht. de gældende VDE-bestemmelser. 12 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

13 Monterings- / installationsanvisninger TCP / IP-adressering og subnet TCP / IP-adressering og subnet Indledning Adresseindstillingerne af IP-protokollen foretages via følgende parametre IP-adresse Subnetmaske Standard-gateway Til korrekt indstilling af disse parametre forklares i dette kapitel adresseringsmekanismerne og opdelingen af IP-netværkerne i subnet. IP-adresse IP-adressen er en 32-bit-værdi, der entydigt identificerer en deltager i netværket. En IP-adresse vises vha. fire decimaltal, der er separeret med punktummer. Eksempel: Hvert decimaltal står for en byte (= 8 bit) i adressen og kan også vises binært ( følgende tabel). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte IP-adressen består af en netværksadresse og en deltageradresse ( følgende tabel). Netværksadresse Deltageradresse Hvilken andel af IP-adressen, der betegner netværket og hvilken andel der identificerer deltageren, fastsættes vha. netværksklasse og subnetmaske. Deltageradresser, der kun består af nuller og ettaller (binær) er ikke tilladte, da de står for selve netværket eller for en broadcastadresse. Netværksklasser IP-adressens første byte bestemmer netværksklassen og dermed opdelingen i netværksadresse og deltageradresse. Værdiområde Komplet netværksadresse Netværksklasse Byte 1 (eksempel) Betydning 0 til 127 A = netværksadresse = deltageradresse 128 til 191 B = netværksadresse 52.4 = deltageradresse 192 til 223 C = netværksadresse 4 = deltageradresse For mange netværk er den grove opdeling ikke tilstrækkelig. Anvend desuden en eksplicit indstillelig subnetmaske. Subnetmaske Med en subnetmaske kan netværksklasserne inddeles endnu finere. Subnetmasken vises lige som IP-adressen vha. fire decimaltal, der er separeret med punktummer. Hvert decimaltal står for en byte. Eksempel: Hvert decimaltal står for en byte (= 8 bit) i subnetmasken og kan også vises binært ( følgende tabel). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 13

14 4 Monterings- / installationsanvisninger TCP / IP-adressering og subnet Hvis IP-adressen og subnetmasken skrives under hinanden, kan man se, at alle ettallerne i binærvisningen af subnetmasken fastsætter netværksadressens andel, og alle nuller kendetegner deltageradressen ( nedenstående tabel). IP-adresse Subnetmaske Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal binær decimal binær Klasse-C-netværket med adressen underinddeles endnu mere via subnetmasken Der opstår to netværk med adresserne og De tilladte deltageradresser i de to netværk hedder: til til Netværksdeltagerne bestemmer via den logiske forbindelse af IP-adresse og subnetmaske, om en kommunikationspartner befinder sig i sit eget netværk eller i et andet netværk. Hvis kommunikationspartneren er i et andet netværk, aktiveres standard-gateway. Standardgateway Standard-gatewayen aktiveres også via en 32-bit-adresse. 32-bit-adressen vises vha. fire decimaltal, der er separeret med punktummer. Eksempel: Standard-gatewayen etablerer forbindelsen til andre netværk. Sådan kan en netværksdeltager, der vil aktivere en anden deltager, forbinde IP-adressen med subnetmasken logisk og dermed afgøre om den eftersøgte deltager befinder sig i eget netværk. Hvis dette er tilfældet, aktiverer han standard-gatewayen (router), der skal befinde sig i eget netværk. Standard-gatewayen overtager så videreformidlingen af datapakkerne. 14 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

15 Monterings- / installationsanvisninger Indstilling af IP-adresseparameter via DCP Indstilling af IP-adresseparameter via DCP Første idrifttagning Med PROFINET IO indstilles IP-adresseparametrene via protokollen "DCP (Discovery and Configuration Protocol). DCP arbejder med enhedsnavne (Device Name). Enhedsnavnet identificerer en PROFINET IO-deltager entydigt i netværket. Ved projekteringen af deltageren bliver PROFINET IO-controlleren (styringen) bekendtgjort og indstillet til den anvendte PROFINET IO-enhed ved hjælp af projekteringssoftwaren. Ved hjælp af enhedsnavnet identificerer controlleren enheden ved opstarten og overfører de pågældende IP-adresseparametre. Det er således ikke længere nødvendigt at foretage indstillinger direkte via slaven. Den generelle fremgangsmåde beskrives i kapitlet "Projektering og idrifttagning" ved hjælp af eksemplet Simatic Step7. Nulstilling af IP-adresseparametrene Hvis IP-adresseparametrene er ukendte, og man ikke kan få adgang til dem via det serielle interface eller med betjeningsenheden DBG60B på frekvensomformeren, kan IP-adresseparametrene nulstilles til standardværdien ved hjælp af DIP-switchen "Def IP". Optionskortet DFE12B indstilles på den måde til følgende standardværdier: IP-adresse: Subnetmaske: Standard-gateway: Følg nedenstående anvisninger i den nævnte rækkefølge for at nulstille IP-adresseparametrene til standardværdierne: Slå netspændingen og DC-24-V-forsyningsspændingen fra. Indstil DIP-switchen "Def IP" til "1" på optionskortet DFE12B. Slå netspændingen og DC-24-V-forsyningsspændingen til igen. Vent indtil optionskortet DFE12B er startet op. Det markeres ved, at LED en "Status" blinker gult/grønt. Derefter kan der opnås adgang til frekvensomformeren via IP-adressen Gør følgende for at indstille nye IP-adresseparametre: Start en internetbrowser, og vælg hjemmesiden for optionskortet DFE12B, eller start MOVITOOLS via Ethernet ved hjælp af MOVILINK -switchers. Indstil de ønskede adresseparametre. Indstil DIP-switchen "Def IP" til "0" på optionskortet DFE12B. De nye adresseparametre aktiveres, når enheden har været slukket og er blevet tændt igen. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 15

16 4 Monterings- / installationsanvisninger Tildeling af IP-adresseparametre efter enhedsudskiftning 4.7 Tildeling af IP-adresseparametre efter enhedsudskiftning Sæt hukommelseskortet fra den udskiftede MOVIDRIVE B i den nye MOVIDRIVE B, og enheden genkendes umiddelbart af PROFINET IO-controlleren. Hvis hukommelseskortet fra den udskiftede MOVIDRIVE B ikke sættes i den nye MOVIDRIVE B, skal der udføres en komplet idrifttagelse af frekvensomformeren. Indstil igen PROFINET IO-enhedsnavnet via projekteringssoftwaren. Dette gøres som ved første idrifttagning ( driftsvejledning "MOVIDRIVE MDX60B/61B"). 4.8 Driftsvisninger for optionskortet DFE12B Ethernet-LED er På optionskortet DFE12B er der tre lysdioder, der viser den aktuelle tilstand for DFE12B og for Ethernet-systemet. LED status (rød/gul/grøn) LED status signalerer den aktuelle status for optionskort DFE12B. Tilstand OFF Rød Gul Gul blinkende Gul/grøn blinkende Grøn blinkende Grøn Betydning Optionskortet DFE12B forsynes ikke med spænding eller er defekt. Optionskortet DFE12B befinder sig i fejltilstand. Driftssystemet for optionskortet DFE12B er startet. TCP- / IP-Stack for optionskortet DFE12B startes. Modulet signalerer, at PROFINET IO-controlleren endnu ikke har oprettet en kommunikationsforbindelse. Mulige årsager: PROFINET IO-controlleren er deaktiveret eller endnu ikke aktiveret. Optionskortet DFE12B er endnu ikke eller forkert projekteret. Kontrollér i så fald projekteringen, især enhedsnavnet og IP-adressen. Ved projekteringen er PROFINET IO-enheden blevet indstillet til at blinke, så den kan lokaliseres. Dens blinken kan slukkes senere under projekteringen. Normal driftstilstand efter opstart af optionskortet DFE12B og etablering af PROFINETkommunikation med IO-controlleren. LED 100 MBit (grøn) LED en 100 MBit (grøn) viser baudraten for Ethernet-forbindelsen. Tilstand Grøn OFF Betydning Der er en Ethernet-forbindelse med en baudrate på 100 MBit. Der er en Ethernet-forbindelse med en baudrate på 10 MBit. Er LED en Link/Activity ligeledes slukket, er der ingen Ethernet-forbindelse. LED Link/Activity (grøn) LED en Link/Activity (grøn) viser status for Ethernet-forbindelsen. Tilstand Betydning Grøn Der er en Ethernet-forbindelse. Blafrende Der udveksles i øjeblikket data via Ethernet. OFF Der er ingen Ethernet-forbindelse. 16 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

17 Monterings- / installationsanvisninger Driftsvisninger for optionskortet DFE12B 4 Da firmwaren for optionskortet DFE12B bruger ca. 40 sekunder til initialiseringen, vises på 7-segment-visningen for MOVIDRIVE i dette tidsrum tilstanden "0" (omformer ikke klar). LED erne på DFE12B viser følgende: LED Status gul LED 100MBit FRA LED Link/Activity grøn Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 17

18 5 Projektering og idrifttagning Idrifttagning af frekvensomformeren 5 Projektering og idrifttagning Dette kapitel beskriver, hvordan frekvensomformeren MOVIDRIVE med optionskortet DFE12B projekteres og tages i brug. 5.1 Idrifttagning af frekvensomformeren Til styring af frekvensomformeren via Ethernet-systemet skal denne dog først skiftes om på styrekilden og setpunktgiveren = FELTBUS. Med indstillingen FELTBUS parametreres frekvensomformeren til styring og overtagelse af setpunktet fra Ethernet. Nu reagerer frekvensomformeren på de procesudgangsdata, der sendes fra den overordnede automatiseringsenhed. Den overordnede styring modtager signal om aktivering af styrekilde og setpunktgiver FELTBUS med bit "Feltbusmodus aktiv" i statusordet. Af sikkerhedstekniske årsager skal frekvensomformeren til styring via feltbussystemet også frigives på klemmesiden. Derfor skal klemmerne forbindes eller programmeres sådan, at omformeren frigives via indgangsklemmerne. Den letteste måde at frigive frekvensomformeren på klemmesiden er f.eks. ved at forbinde indgangsklemme DIØØ (funktion /REGULATORSPÆRRE) med et +24V-signal og programmere indgangsklemmerne DIØ1 til DIØ5 til INGEN FUNKTION. Det følgende afsnit viser som eksempel fremgangsmåden for idrifttagning af frekvensomformeren MOVIDRIVE med feltbusforbindelse. 18 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

19 Projektering og idrifttagning Idrifttagning af frekvensomformeren 5 Fremgangsmåde for idrifttagning af MOVIDRIVE MDX61B 1. Frikobl effektsluttrinnet på klemmesiden. Forbind indgangsklemme DIØØ / X13.1 (Funktion /REGULATORSPÆRRE) med +24V-signal (f.eks. ved hjælp af enhedskortslutning) X13: X10: DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI00 = /regulatorspærre DI01 = ingen funktion DI02 = ingen funktion DI03 = ingen funktion DI04 = ingen funktion DI05 = ingen funktion DCOM = reference X13:DI00 til DI05 VO24 = DC+ 24 V DGND = referencepot. binærsignaler ST11 = RS ST12 = RS TF1 = TF-indgang DGND = referencepot. binærsignaler DB00 = /bremse DO01-C = relækontakt DO01-NO = relæ lukker DO01-NC = relæ åbner DO02 = /fejl VO24 = DC+ 24 V VI24 = DC+ 24 V (ekstern forsyning) DGND = referencepot. binærsignaler Frikobling af effektsluttrinnet via enhedskortslutning [1] 54095AXX 2. Tilkobl den eksterne 24-V-spændingsforsyning (ikke netspænding!). Frekvensomformeren kan nu parametreres. 3. Setpunktgiver = FELTBUS / styrekilde = FELTBUS. Parametrer setpunktgiveren og styrekilden på FELTBUS til styring af frekvensomformeren via feltbus. P100 setpunktgiver = FELTBUS P101 styrekilde = FELTBUS 4. Indgangsklemmer DIØ1 til DIØ5 = INGEN FUNKTION. Programmer indgangsklemmernes funktion til INGEN FUNKTION. P600 Programmering klemme DIØ1 = INGEN FUNKTION P601 Programmering klemme DIØ2 = INGEN FUNKTION P602 Programmering klemme DIØ3 = INGEN FUNKTION P603 Programmering klemme DIØ4 = INGEN FUNKTION P604 Programmering klemme DIØ5 = INGEN FUNKTION Yderligere oplysninger om idrifttagning og styring af frekvensomformer MOVIDRIVE fås i håndbogen "Feltbus-enhedsprofil MOVIDRIVE ". Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 19

20 5 Projektering og idrifttagning Projektering af master (PROFINET IO-controller) 5.2 Projektering af master (PROFINET IO-controller) Projekteringen beskrives på baggrund af eksemplet med projekteringssoftwaren Simatic Manager og en Simatic CPU PN/DP. Initialisering af GSDML-filen Start STEP7 HWCONFIG, og vælg menupunktet [Installer ny GSD-fil] i menuen [Ekstra]. Vælg i den viste dialogboks filen "GSDML-V1.0-SEW-DFE12B-JJJJMMTT.xml" fra den medfølgende cd. "ÅÅÅÅMMDD" står for filens dato. Klik på knappen "Søg" for at navigere til den ønskede mappe. Bekræft den valgte mappe ved at klikke på [OK]. SEW-PROFINET-IO-tilslutningen DFE12B finder du derefter under [Yderligere feltenheder] / [Drivstationer] / [SEW]. Oprettelse af nyt projekt Start Simatic-Manager, og opret et nyt projekt. Vælg styringstype, og tilføj de ønskede moduler. Her er især modulerne OB82, OB86 og OB122 praktiske. Modulet OB82 sørger for, at styringen ikke går over på "STOPP" ved såkaldte diagnosealarmer. Modulet OB86 viser fejl i decentrale perifere enheder. Modulet OB 122 aktiveres, hvis styringen ikke kan få adgang til data fra en deltager blandt de decentrale perifere enheder. Dette kan f.eks. ske, når optionskortet DFE12B er senere driftsklar end styringen. 20 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

21 Projektering og idrifttagning Projektering af master (PROFINET IO-controller) 5 Projektering af PROFINET IOtilslutning DFE12B Start STEP7 HWCONFIG, og vælg PN-IO-stikpladsen i styringsracket. Klik på højre museknap, og tilføj et PROFINET IO-system via kontekstmenuen. Tildel her en IP-adresse til PROFINET IO-controlleren. Tilføj et nyt PROFINET-subsystem ved at klikke på knappen [Ethernet]. Åbn [PROFINET IO] / [Yderligere feltenheder] / [Drivstationer] / [SEW] / [DFE12B] i hardwarekataloget. Træk "MDX61B+DFE12B" over på PROFINET IO-systemet med musen AXX Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 21

22 5 Projektering og idrifttagning Projektering af master (PROFINET IO-controller) Træk den ønskede procesdatakonfiguration, f.eks. 3 procesdataord, over på stikplads 1 (slot 1) på optionskortet DFE12B ( nedenstående illustration) AXX 22 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

23 Projektering og idrifttagning Projektering af master (PROFINET IO-controller) 5 Tildeling af IP-adresseparametre Vælg i STEP7 HWCONFIG menupunktet [Målsystem] / [Ethernet] / [Tildel Ethernetadresse]. Klik på "Søg". Derefter vises der en oversigt over alle PROFINET IO-deltagere, som er tilgængelige online med det anvendte projekteringsværktøj. Vælg den ønskede deltager. SEW-deltageren vises under enhedstype [2] som "SEW-MDX61B+DFE12B" ( nedenstående illustration). Enhedsnavnet [3] står som standard på "PNETDeviceName" og kan tilpasses til det individuelle anlæg. Der kan skelnes mellem flere eksemplarer af MDX61B ved hjælp af de viste MAC-adresser. MAC-adresse finder du på en mærkat på optionskortet DFE12B. Klik på knappen [blink] [1] for at få det valgte optionskort DFE12B til at blinke grønt med status-led en. På den måde kan du kontrollere, om du har valgt den rigtige. [2] [3] [1] 58644AXX [1] Knap [blink] [2] Visning af enhedstype [3] Visning af enhedsnavn Hvis optionskortet DFE12B ikke kan findes, skal du kontrollere ledningsføringen. Projekterings-pc en og optionskortet DFE12B skal ligge i det samme netsegment. LED en til venstre skal lyse grønt. Indstil eventuelt DIP-switchen "Def IP" til "1" for at nulstille IP-adresseparameteren til standardværdierne. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 23

24 5 Projektering og idrifttagning Projektering af master (PROFINET IO-controller) Giv hver eneste PROFINET IO-deltager en entydigt enhedsnavne ved at vælge den pågældende deltager. Derefter vises MAC-adressen på deltageren i feltet "Vælg den station, der skal omdøbes". Indtast enhedsnavnet i feltet "Tildel enhedsnavn", og klik på knappen [Omdøb]. Enhedsnavnet overføres til deltageren og gemmes der. Enhedsnavnet kan være maksimalt 255 tegn langt. Tildel en IP-adresse og en subnetmaske samt om nødvendigt en router-adresse. Klik på knappen [Tildel IP-konfiguration]. IO-controlleren må i den forbindelse endnu ikke have oprettet cyklisk datakommunikation med IO-enhederne. Tryk på knappen [Søg] igen for at kontrollere, om indstillingerne er blevet overtaget. Klik på knappen [Luk]. Vælg symbolet for det ønskede optionskort DFE12B i konfigurationsdialogboksen, og indtast det enhedsnavn, som er overført til enheden, og den indstillede IP-adresse (knap [Ethernet]) i kontekstmenu (højre museknap) under "Objektegenskaber". Start af styring Load projekteringen i Simatic S7, og start modulet. Styringens fejl-led er skal være slukket. Status-LED en på DFE12B skal lyse grønt. LED en "link/act" skal blinke. Hvis dette ikke er tilfældet, skal du kontrollere projekteringen, især deltagerens enhedsnavn og IP-adresse. 24 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

25 Driftsegenskaber med PROFINET Indføring I Driftsegenskaber med PROFINET 6.1 Indføring Med PROFINET IO avancerer den klassiske feltbuskommunikation til Fast-Ethernetteknologi som fysisk overførselsmedium. Både proceskommunikationen med realtidsfunktion og den åbne kommunikation via Ethernet TCP/IP understøttes. PROFINET skelner mellem tre kommunikationsklasser, som adskiller sig fra hinanden inden for ydelse og funktion. Tre kommunikationsklasser TCP/IP Åben Ethernet-TCP/IP-kommunikation uden realtidskrav (f.eks. internetteknologi). RT (Real Time) IO-datakommunikation mellem automatiseringsenheder i realtidskvalitet (> 1 ms). IRT (Isochronous Real Time) Isokron realtidskommunikation til synkroniseret IO-datakommunikation (f.eks. til motion-control-applikationer; ikke med optionskort DFE12B). Optionskortet DFE12B opfylder kravene til klassen PROFINET RT og tilbyder åben kommunikation via TCP/IP eller UDP/IP. Tre enhedstyper PROFINET IO skelner mellem de tre enhedstyper "IO-controller", "IO-enhed" og "IO-supervisor". IO-controller IO-controlleren overtager masterfunktionen for cyklisk IO-datakommunikation med de decentrale perifere enheder og realiseres normalt som kommunikationsinterface i en styring. IO-controlleren kan sammenlignes med en PROFIBUS-DP-Master klasse 1. I et PROFINET IO-system kan der findes flere IO-controllere. IO-enhed Alle feltenheder, der styres af en IO-controller, på PROFINET IO kaldes IO-enheder, f.eks. I/O, drivstationer, ventiløer osv. IO-enheder kan sammenlignes med PROFIBUS-DP-slave-deltagere. Optionskortet DFE12B er en PROFINET IO-enhed. IO-supervisor Programmeringsenheder/pc er med tilsvarende engineering-/diagnosticeringsværktøjer betegnes som IO-supervisor. IO-supervisors har adgang til proces- og parameterdata samt til alarm- og diagnoseinformationer. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 25

26 6 I 0 Driftsegenskaber med PROFINET Indføring Kommunikationsmodel Kommunikationsmodellen i PROFINET IO bygger på mangeårige erfaringer med PROFIBUS DP-V1. Master-slave-adgangen er gengivet i en provider-consumer-model. Der anvendes forskellige kommunikationskanaler til dataoverførslen mellem IO-controller og IO-enheder. De cykliske IO-data og de hændelsesstyrede alarmer overføres via en realtidskanal. Standardkanalen, som er baseret på UDP/IP, anvendes til parametrering, konfiguration og diagnoseinformation. Enhedsmodel Den velkendte decentraliserede periferi fra PROFIBUS DP er med enhedsmodellen blevet udvidet. Enhedsmodellen bygger på slot- og subslot-mekanismer, som anvendes til at realisere modulopbyggede enheder med stik til moduler og submoduler. Moduler repræsenteres her ved slots, og submoduler ved subslots. Disse mekanismer gør det muligt også at anvende logisk modularisering f.eks. til et drivstationssystem ( nedenstående illustration) AXX 26 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

27 Driftsegenskaber med PROFINET Procesdatakonfiguration I 0 6 En enkelt drivaksel vises som modul under PROFINET IO. Der kan sluttes forskellige submoduler til dette modul. Submodulerne definerer således procesdatainterfacet til IO-controlleren eller enheden til tværgående trafik. Således har de provider- eller consumer-funktion. Ved fleraksede systemer, der har fælles PROFINET IO-interface, giver denne model mulighed for at slutte flere moduler til en IO-enhed. Her repræsenterer hvert modul også hver sin akse. Stikplads 0 (slot 0) er udført som Device Access Point (DAP) og repræsenterer generelt IO-enheden. 6.2 Procesdatakonfiguration Optionskortet DFE12B understøtter 10 forskellige procesdatakonfigurationer. På stikplads 1 (slot 1) kan moduler med 1 til 10 ord I/O tilsluttes. Efter at enheden er blevet aktiveret, men før IO-controlleren har startet kommunikationen, står konfigurationen på 3 procesdataord I/O. De kan blive ændret af IO-controlleren under kommunikationen. Den aktuelle konfiguration vises på P090 PD-konfiguration. Tilladte konfigurationer ID Procesdatabredde procesdataord I/O procesdataord I/O procesdataord I/O procesdataord I/O procesdataord I/O procesdataord I/O procesdataord I/O procesdataord I/O procesdataord I/O procesdataord I/O DAP (Device Access Point) har ID 100 (slot 0, subslot 1) Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 27

28 6 I 0 Driftsegenskaber med PROFINET Styring af frekvensomformerne 6.3 Styring af frekvensomformerne Drivstationens kommunikationsside er blevet projekteret, og PROFINET IO-controlleren og MOVIDRIVE B kommunikerer med hinanden. I projekteringen nævnes det dataområde, der anvendes til udvekslingen af procesdataord med styringen. Der skelnes mellem setpunkter (procesudgangsdata) og faktiske værdier (procesindgangsdata). Dataindholdet er krypteret i MOVIDRIVE B efter MOVILINK - profilen. Procesdatatildelingen kan indstilles via parametrene P870ff. Du kan finde yderligere oplysninger herom i dokumentationen "MOVIDRIVE feltbusenhedsprofil". 6.4 Procesdata-timeout PROFINET-enheden aktiveres cyklisk af PROFINET-controlleren. Hvis der ikke er modtaget et gyldigt procesdatatelegram fra enheden inden for 3 gange den regulære cyklustid, registrerer enheden en feltbus-timeout. Den tid, der overføres ved kommunikationsoprettelsen, vises i P819 Feltbus timeout. MOVIDRIVE MDX61B viser fejl 28 Feltbus-timeout. Samtidig udfører frekvensomformeren den fejlreaktion, der blev valgt med P831 Reaktion feltbus-timeout. 6.5 Parametrering via PROFINET Opbygning af posten Enhedsparametreringen via PROFINET er endnu ikke implementeret i den nuværende prototype. Frekvensomformeren kan parametreres med betjeningssoftwaren MOVITOOLS via standard-ethernet TCP/IP. Parametreringen via den Profidrivekonforme post 47 eller er under forberedelse. Via tjenesten Read Record kan der etableres adgang til posten I&M0 (slot 0, subslot 1, indeks 45040). Posten indeholder oplysninger, der identificerer IO-enheden og kan anvendes til service. Feltets navn Størrelse i Byte Indhold Betydning I&M header 6 Type/Length - Vendor ID 2 010A hex Entydig producent-id (fastsat af PNO) Order ID 20 (visible string) f.eks. "1820 xxx x xx " Bestillingsnummer Serial Number 16 (visible string) f.eks. "xxxx " Entydigt serienummer for PROFINET-tilslutningen Hardware Revision 2 f.eks. "V" Hardware-version Software revision 4 f.eks. "V" Software-version Revision Counter 2 0 Anvendes ikke Profile ID 2 3A00 hex Profidrive Profile specific type 2 0 Profidrive I&M Version High 1 1 1I&M Version I&M Version Low 1 1 I&M Version I&M supported 2 1 Kun I&M-understøttet I&M beskrives i Profibus Profile Guideline del 1 "Identification & Maintenance Functions" version 1.1.1, som kan downloades på PNO s hjemmeside 28 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

29 Driftsegenskaber med PROFINET Alarmer I Alarmer Optionskortet DFE12B understøtter diagnosealarmer i tilfælde af en enhedsfejl. Disse diagnosealarmer er deaktiveret ved levering. Alarmerne aktiveres på følgende måde i STEP7 HWCONFIG ( nedenstående illustration) AXX Marker stikpladsen 1 (slot 1) til DFE12B. Klik med den højre museknap, og vælg menupunktet [Egenskaber]. Dialogboksen "Egenskaber DFE12B" åbnes. Indstil alarmerne til "ON", og bekræft ved at klikke på [OK]. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 29

30 6 I 0 Driftsegenskaber med PROFINET Alarmer En enhedsfejl i MOVIDRIVE B vil nu medføre, at der sendes en diagnosealarm til Simatic-styringen som såkaldt "kommende hændelse". Styringens SF-LED lyser rødt. Fejlårsagen kan findes i STEP7 HWCONFIG ved at gå ONLINE, markere symbolet for DFE12B og vælge modultilstand i kontekstmenuen, der åbnes ved at klikke med højre museknap ( nedenstående illustration) AXX Hvis du klikker på knappen [Visninger], kan du få en udførlig beskrivelse af fejlen samt mulige løsninger. Når enhedsfejlen nulstilles, sendes der en såkaldt "ongoing" hændelse til styringen. SF-LED en slukker, og der vises ikke længere en fejlmeddelelse i modultilstanden. 30 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

31 Integreret webserver Softwarekrav 7 7 Integreret webserver Optionskortet DFE12B har en hjemmeside, der er udarbejdet af SEW-EURODRIVE. For at få adgang til startsiden skal du starte browseren og indtaste IP-adressen for DFE12B: Eksempel: Via hjemmesiderne har du adgang til service- og diagnoseoplysninger samt til fejllisten for MOVIDRIVE MDX60B/61B. 7.1 Softwarekrav Hjemmesiden for DFE12B er blevet testet med Microsoft Internet Explorer 5.0 og Netscape Navigator 7.1. For at kunne vise dynamiske elementer skal der anvendes Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2 eller nyere. I rubrikken "Free Downloads" kan Java downloades fra internettet på eller til operativsystemet. I Microsoft Internet Explorer skal du deaktivere alle mulighederne under Microsoft VM under [Ekstra] / [Internetoptioner] / [Udvidet] AXX Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 31

32 7 Integreret webserver Adgangsbeskyttelse 7.2 Adgangsbeskyttelse Adgangen til drivstationsparametre og diagnoseinformationer kan beskyttes vha. password. Fra fabrikken er adgangsbeskyttelsen deaktiveret. Ved tildeling af et password aktiveres adgangsbeskyttelsen, med sletningen af et password deaktiveres den ( knap "Change Password" på startsiden for MOVIDRIVE MDX61B med optionskortet DFE12B). Hvis passwordbeskyttelsen er aktiveret, opfordres du til at indtaste dit password. Med observer-login kan du få læseadgang til alle omformerens parametre. Med maintenance-login kan du få læse- og skriveadgang til alle omformerens parametre. For begge typer login kan der tildeles egne passwords. Hvis der kun er tildelt et password for observer-login, arver maintenance-login dette password. De tildelte passwords er de samme som anvendes til MOVILINK -switcheren og omvendt. 7.3 Opbygning af startsiden MOVIDRIVE MDX61B med optionskortet DFE12B [1] Hovedvindue [2] Navigationsknapper [3] Status for MOVIDRIVE MDX61B [4] Menustruktur med undermenuer 11202AXX 32 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

33 Integreret webserver Navigationsmuligheder Navigationsmuligheder På startsiden er der følgende navigationsmuligheder til rådighed: hovedvinduet navigationsknapperne menustruktur med undermenuer I Hovedvinduet navigeres der ved at klikke på det understregede link. I Menustrukturen åbnes undermenuerne ved at klikke på plus-symbolet. Ved klik på en menuindtastning vises flere undermenuer eller parameterværdier i hovedvinduet. Ved klik på Navigationsknapperne ( nedenstående illustration) kommer du direkte hen til de pågældende hovedmenuer. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 54170AXX [1] Information [2] Back [3] Information [4] Diagnosis [5] Control [6] Configuration [7] Tools [8] Help Information Du får at vide, hvilken omformertype der er tilsluttet og modtager kontaktinformationer til SEW-EURODRIVE. Diagnosis Dette menupunkt fører Dem hen til omformerens visningsværdier. Control Reserveret til fremtidige applikationer. Configuration Gør det muligt at indstille udvalgte parametre for omformeren. Tools Fører Dem hen til hjemmesiden for SEW-EURODRIVE. Her kan den nyeste version af softwarepakken MOVITOOLS ( MOVITOOLS via PROFINET) downloades. Help Her finder du fejllisten for MOVIDRIVE MDX60B/61B som PDF-fil. For at kunne læse PDF-filen skal Acrobat Reader være installeret på pc en. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 33

34 8 MOVITOOLS via Ethernet Navigationsmuligheder 8 MOVITOOLS via Ethernet Betjeningssoftwaren MOVITOOLS (version 4.25 eller nyere) muliggør en komfortabel parametrering, visualisering og diagnose af drivstationapplikationen. Med MOVITOOLS kan du via optionskortet DFE12B kommunikere med frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX61B. I programgruppen MOVITOOLS startes ekstraprogrammet ML-Switcher. I dropdown-menuen [Communication via] vælges "Ethernet". Indtast i indtastningsfeltet "Broadcast Address" netværksandelen for IP-adressen, f.eks og som knudeadresse 255. Den komplette Broadcast-adresse er så Klik på knappen <Scan Network>. Du får en liste over alle SEW-frekvensomformere med tilhørende IP-adresse, der er til rådighed på nettet. Vælg registerkortet <NetView>. Nu vises de frekvensomformere, der er tilsluttet i netværket ( nedenstående illustration). Hvis Device View markeres, vises alle frekvensomformere med den pågældende typebetegnelse. Hvis Machine View markeres, vises den logiske betegnelse for frekvensomformerne. Den logiske betegnelse for frekvensomformerne kan tildeles i programmet Shell under [Visning] / [Signatur] AXX Vælg den ønskede drivstation og start den ønskede MOVITOOLS -applikation via kontekstmenuen for højre museknap. 34 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

35 MOVITOOLS via Ethernet Navigationsmuligheder 8 Adgangsbeskyttelse Adgangen til drivstationsparametre og diagnoseinformationer kan beskyttes vha. password. Fra fabrikken er adgangsbeskyttelsen deaktiveret. Med angivelse af et password aktiveres adgangsbeskyttelsen, med sletning af et password deaktiveres den igen. Passwordændringen foretages i MOVILINK -Switcher under menupunktet [Ethernet] / [Settings]. Indtast IP-adressen for den ønskede frekvensomformer og det ønskede password. Hvis passwordbeskyttelsen er aktiveret opfordres du til at indtaste dit password. Beskyttelsen består af to trin. Med observer-login kan du få læseadgang til alle omformerparametre. Med maintenance-login kan du få læse- og skriveadgang til alle omformerparametre, udveksle poster og anvende scopen. For begge logins kan der tildeles egne passwords. Hvis du kun tildeler et observer-password, arver maintenance dette password. De tildelte passwords er de samme som anvendes til web-interfacet ( kapitlet "Integreret webserver") og omvendt. Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 35

36 9 Fejldiagnose Diagnoseforløb 9 Fejldiagnose 9.1 Diagnoseforløb De nedenfor beskrevne diagnoseforløb viser fremgangsmåden for fejlanalyse af de hyppigst nævnte problemtilfælde: Frekvensomformeren arbejder ikke i PROFINET IO Frekvensomformeren kan ikke styres med IO-controlleren Yderligere anvisninger vedrørende parametrering af omformeren til forskellige feltbusapplikationer er anført i håndbogen Feltbus-enhedsprofil og parameterfortegnelse MOVIDRIVE. Læs også de aktuelle anvisninger på GSD-disketten. 36 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

37 Fejldiagnose Diagnoseforløb 9 Diagnoseproblem 1: Frekvensomformeren arbejder ikke i PROFINET IO Udgangstilstand: Frekvensomformer fysisk sluttet til PROFINET IO Frekvensomformer projekteret i IO-controller og buskommunikation aktiv Busstik isat? nej [A] ja Hvordan reagerer LED en Link/Activity? Flakker grønt OFF [C] ja Hvordan reagerer LED en Status? Blinker grønt Blinker grønt/gult Rødt Frekvensomformer har forbindelse til Ethernet. Kontrollér de projekterede og indstillede PROFINET-navne. Ens PROFINET-navne? nej [D] ja Du har eventuelt projekteret den forkerte enhedstype eller defineret en forkert konfiguration. Slet projekteringen til frekvensomformeren fra PROFINET IO-nettet. Foretag ny projektering for frekvensomformeren med valg af enhedsnavnet "MDX61B+DFE12B". Anvend en fordefineret konfiguration (f.eks. "3PD") for at lette projekteringen. Foretag ingen ændring af de forindstillede konfigurationsdata! Tildel adresseområderne for styringssystemet. Indlæs nu projekteringen i PROFINET IO-controlleren og start buskommunikationen igen. [B] [C] [A] Kontroller buskabelføringen! [B] Optionskortet DFE12B signalerer, at PROFINET IO-controlleren endnu ikke har oprettet en kommunikationsforbindelse. PROFINET IO-controlleren er deaktiveret eller endnu ikke aktiveret. Optionskortet DFE12B er endnu ikke eller forkert projekteret. Kontrollér i så fald projekteringen, især enhedsnavnet og IP-adressen. [C] Frekvensomformeren har ikke forbindelse til Ethernet. Kontroller buskabelføringen! [D] Tilpas PROFINET-navnene! Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 37

38 9 Fejldiagnose Diagnoseforløb Diagnoseproblem 2: Frekvensomformeren kan ikke styres via IO-controlleren. Udgangstilstand: Buskommunikation til frekvensomformer OK (LED Status grøn) Frekvensomformer er i 24-V-drift (ingen netspænding) Årsagen til problemet er enten en forkert parametrering af omformeren eller et mangelfuldt styringsprogram i PROFINET IO-controlleren. Kontroller med P094 til P097 (beskrivelse af setpunkt PA1 til PA3), om de setpunkter, der er sendt af styreenheden, modtages korrekt. Send som en test i hvert udgangsord et setpunkt, der ikke er lig 0. Modtages der setpunkter? ja [A] nej Kontroller den rigtige indstilling af følgende drivstationsparametre: P100 SETPUNKTGIVER FELTBUS P101 STYREKILDE FELTBUS P876 SKAL PA-DATA FRIGIVES JA Indstillinger OK? nej [B] ja Problemet ligger eventuelt i styringsprogrammet på PROFINET IO-controlleren. Kontroller overensstemmelsen mellem de adresser, der anvendes i programmet, og de adresser, der er projekteret. Vær opmærksom på, at omformeren har brug for konsistente data, og adgangen inden for styringsprogrammet eventuelt skal ske via specielle systemfunktioner (f.eks. Simatic S7, SFC 14/15). [A] Setpunkter overføres korrekt. Kontroller frikoblingen af frekvensomformeren på klemmesiden. [B] Korriger indstillingerne. 38 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

39 Tekniske data Optionskort DFE12B kva i P f n Hz Tekniske data 10.1 Optionskort DFE12B Optionskort DFE12B Sagsnummer Effektoptagelse P = 3 W Applikationsprotokoller PROFINET IO (Ethernet-frames med framenavn 8892 hex ) til styring og parametrering af frekvensomformeren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) til diagnose vha. webbrowser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokol, der anvendes af MOVITOOLS. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) til automatisk tildeling af adresseparametrene. Anvendte portnumre 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) Ethernet-tjenester ARP ICMP (ping) ISO / OSI-lag 2 Ethernet II Baudrate 100 MBaud i fuld dupleks Tilslutningsteknik RJ45 Adressering 4 Byte IP-adresse eller MAC-id (00:0F:69:xx:xx:xx) Producent-id (Vendor-ID) 010A hex Hjælpemidler til idrifttagning Firmware-version for MOVIDRIVE MDX61B Softwarepakke MOVITOOLS fra version 4.30 Betjeningsenhed DBG60B Firmwareversion eller nyere ( visning med P076) Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 39

40 11 Glosar Optionskort DFE12B 11 Glosar Begreb DHCP TCP UDP IP IP-adresse Subnetmaske Server Broadcast Patch-kabel Standardgateway Client Cross-Overkabel STP UTP Betydning Dynamic Host Configuration Protocol. Gør det muligt vha. en server at tildele en IP-adresse og andre konfigurationsparametre til automatiseringskomponenter i et netværk. Transmission Control Protocol. Kvitteret forbindelsesorienteret transportprotokol. User Datagram Protocol. Ikke kvitteret, forbindelsesløs transportprotokol. Internet Protocol. Protokol til dataoverførsel på internet. En IP-adresse består af 32 bit, der for overskuelighedens skyld er opdelt i fire såkaldte oktetter med hver 8 bit. Disse værdier vises som fire decimaltal separeret med et decimalpunktum f.eks. " ". En IP-adresse inddeler sig i netværksdelen (Net-ID) og i knudeadressen (Host-ID) Subnetmasken fortæller, hvilken del af IP-adressen, der anvendes til adressering af netværket, og hvilken del der anvendes til adressering af en deltager (Hosts). Alle bits, der er sat på 1 i subnetmasken repræsenterer netværksdelen (Net-ID), alle bits, der er sat på 0 knudeadressen (Host-ID). Ved et Class-B-netværk står subnetmasken f.eks. på Det betyder at de første to bytes i IP-adressen betegner netværket. IP-adressen på den deltager i subnettet, der etablerer forbindelsen i andre net. Anvendelse, der anvender tjenesterne på en anden pc. Eksempel: En styring anvender en tjeneste fra optionskortet DFE12B til cyklisk dataudveksling. Anvendelse, der på en pc tilbyder tjenesterne til andre pc er. Eksempel: Optionskortet DFE12B tilbyder en styring tjenesten til cyklisk procesdataudveksling. Broadcast (udsendelse) kalder man en overførsel til alle deltagere inden for en fordeler eller et netværk. Netværkskabel til forbindelse af terminaler (f.eks. MOVIDRIVE MDX61B med optionskortet DFE12B) med netværksinfrastrukturkomponenter (f.eks. Switch). Ledningerne til RX og TX mellem terminal og netværkskomponenter (f.eks. Switch) er forbundet 1:1. Netværkskabel til forbindelse af terminaler imellem hinanden (f.eks. mellem MOVIDRIVE MDX61B med optionskortet DFE12B og pc). Shielded Twisted Pair. Afskærmet, parvist snoet ledning. Unshielded Twisted Pair. Ikke afskærmet, parvist snoet ledning. 40 Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

41 Indeks Indeks A Adgangsbeskyttelse...32, 35 Alarmer...29 Anvisninger...4 B Baudrate...39 Buskabler Afskærmning og trækning...12 D DFE12B Klemmebeskrivelse...10 Diagnose...7 Diagnoseforløb...36 Dokumentation til feltbus-kommunikationsprofilen...6 Driftsegenskaber med PROFINET...25 Alarmer...29 Enhedsmodel...26 Kommunikationsmodel...26 Parametrering via PROFINET...28 Procesdatakonfiguration...27 Procesdata-timeout...28 Styring af frekvensomformerne...28 Tre enhedstyper...25 Tre kommunikationsklasser...25 Driftsvisninger...16 LED 100 MBit...16 LED Link/Activity...16 LED status...16 F Fejldiagnose...36 Diagnoseforløb...36 Feltbusmonitor...7 Forbindelse MOVIDRIVE -Ethernet...11 G Glosar...40 I Idrifttagning af frekvensomformeren...18 Indstilling af IP-adresseparameter via DCP...15 Første idrifttagning...15 Nulstilling af IP-adresseparametrene...15 IP-adresse...13 K Klemmebeskrivelse...10 L LED 100 MBit...16 LED Link/Activity...16 LED status...16 M Montering af optionskort DFE12B Feltbusstik... 8 Principiel fremgangsmåde... 9 MOVITOOLS via PROFINET Adgangsbeskyttelse N Netværksklasser Nulstilling af IP-adresseparametrene O Opbevaring... 5 Opbygning af startsiden MDX61B Navigationsmuligheder Overvågningsfunktioner... 6 P Parametrering via PROFINET Opbygning af posten Procesdatakonfiguration Tilladte konfigurationer Projektering af master (PROFINET IO-controller)... 20, 21 Initialisering af GSDML-filen Oprettelse af nyt projekt Projektering af PROFINET IO-tilslutning DFE12B Start af styring Tildeling af IP-adresseparametre Projektering og idrifttagning Idrifttagning af frekvensomformeren Projektering af master (PROFINET IO-controller) Protokolvarianter S Sagsnummer Sikkerhedsanvisninger i forbindelse med bussystemer... 5 Standard-gateway Stationsadresse Stikplacering RJ45-stik Subnetmaske Symbolforklaring til sikkerhedsanvisninger og advarsler... 4 T TCP / IP-adressering og subnet IP-adresse Standard-gateway Subnetmaske Tekniske data for DFE12B Tildeling af IP-adresseparametre efter enhedsudskiftning Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO 41

42 12 Indeks Tilslutningsteknik...39 Transport...5 U Uddybende litteratur...6 W Webserver...31 Adgangsbeskyttelse...32 Opbygning af startsiden MDX61B...32 Softwarekrav Håndbog MOVIDRIVE MDX61B feltbusinterface DFE12B PROFINET IO

43 Adressefortegnelse Adressefortegnelse Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Competence Center Frankrig Produktionsværk er Bruchsal Midt Gear / motorer Midt Elektronik Nord Øst Syd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (nær Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (nær Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (nær München) Vest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (nær Düsseldorf) Drive Hotline / 24-timers tilkaldevagt Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tlf Fax sew@usocome.com Tlf Fax Tlf Fax Tlf Fax Algeriet Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tlf Fax Argentina Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tlf Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 01/

44 Adressefortegnelse Australien er Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Brasilien Produktionsværk Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Yderligere adresser på service-stationer i Brasilien fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew.com.br Bulgarien Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Cameroun Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B. P Douala Tlf Fax bever@mbox.infotlf.bg Tlf Fax Canada er Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel. Tlf Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tlf Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tlf Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tlf Fax sewsales@entelchile.net Columbia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tlf Fax sewcol@andinet.com Danmark København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tlf Fax sew@sew-eurodrive.dk 44 01/2007

45 Adressefortegnelse Elfenbenskysten Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B. P. 2323, Abidjan 08 Estland Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tlf Fax Tlf Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tlf Fax sew@sew-eurodrive.fi Gabun Libreville Electro-s B. P Libreville Tlf Fax Grækenland Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tlf Fax info@boznos.gr Holland Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tlf Fax info@vector.nu Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tlf Fax sew@sewhk.com Indien Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tekniske kontorer Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tlf Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tlf Fax sewbangalore@sify.com Tlf Fax sewmumbai@vsnl.net Irland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tlf Fax Israel Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tlf Fax lirazhandasa@barak-online.net 01/

46 Adressefortegnelse Italien Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tlf Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, Tlf Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kina Produktionsværk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tlf Fax victor.zhang@sew-eurodrive.cn Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tlf Fax suzhou@sew.com.cn Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tlf Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tlf Fax kompeks@net.hr Letland Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Alytus UAB Irseva Merkines g. 2 A LT-4580 Alytus Tlf Fax info@alas-kuul.ee Tlf Fax gacar@beirut.com Tlf Fax irmantas.irseva@one.lt Luxembourg Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Malaysia Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tlf Fax kchtan@pd.jaring.my 46 01/2007

47 Adressefortegnelse Marokko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tlf Fax srm@marocnet.net.ma New Zealand er Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tlf Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tlf Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tlf Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tlf Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumænien Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tlf Fax sialco@sialco.ro Rusland St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Tlf Fax sew@sew-eurodrive.ru Schweiz Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tlf Fax info@imhof-sew.ch Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B. P. 3251, Dakar Serbien og Montenegro Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG Beograd Tlf Fax senemeca@sentoo.sn Tlf Fax dipar@yubc.net 01/

48 Adressefortegnelse Singapore Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tlf Fax sales@sew-eurodrive.com.sg Slovakiet Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK Sered Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tlf Fax pakman@siol.net Spanien Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tlf Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannien Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tlf Fax info@sew-eurodrive.co.uk Sverige Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tlf Fax info@sew-eurodrive.se Sydafrika er Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tlf Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tlf Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tlf Fax dtait@sew.co.za Thailand Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tlf Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tjekkiet Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tlf Fax sew@sew-eurodrive.cz 48 01/2007

49 Adressefortegnelse Tunesien Tunis T. M.S. Technic Marketing 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tlf Fax Tyrkiet Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tlf Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ungarn Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tlf Fax office@sew-eurodrive.hu USA Produktionsværk er Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel. Tlf Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tlf Fax cshayward@seweurodrive.com Tlf Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tlf Fax cstroy@seweurodrive.com Tlf Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tlf Fax sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Østrig Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tlf Fax sew@sew-eurodrive.at 01/

50

51 SEW-EURODRIVE Driving the world

52 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivstationer og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com