1
|
|
- Frederik Johannsen
- 8 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Abstract With rapid industrial development, safety-critical control applications are increasing in size and complexity. This has resulted in serious challenges for the development of a safety-critical system. E.g., nowadays applications usually have a set of components with different safety integrity levels (SIL). The certification cost of each component is in the direct proportion to its SIL. In order to integrate such applications into one platform, all components have to be certified to the highest SIL, if no sufficient isolation is provided between each other. Consequently, it increases the total certification cost. Meanwhile, hardware platforms with improved processing power are required to execute the applications of larger size. To tackle the two issues mentioned above, the state of the art approaches are using more Electronic Control Units (ECU) in a federated architecture or increasing the frequency of a processor. In a typical federated architecture, each component of a specific SIL can be allocated on a dedicated ECU, and thus is isolated from components on other ECUs. However, using more ECUs has weaknesses such as error-prone inter-processor (off-chip) connections, large hardware weight and size, and high power consumption. Increasing the frequency of a processor is becoming painful now due to the explosive power consumption. Furthermore, components integrated into a single-core processor have to be certified to the highest SIL, due to that no isolation is provided in a traditional single-core processor. A promising alternative to improve processing power and provide isolation is to adopt a multi-core architecture with on-chip isolation. In general, a specific multicore architecture can facilitate the development and certification of safetyrelated systems, due to its physical isolation between cores, low power consumption, on-chip interconnection and natural support to on-chip hardware diversity and redundancy at the inter-core level.
2 The objective of this dissertation is to propose a multi-core system architecture for safety-critical control applications with reduced certification cost. Partitioning architecture is definitely employed to provide sufficient temporal and spatial isolation between components with different SILs in the multi-core architecture, aiming to support modular certification. It prevents failure propagation between isolated components. The dissertation focuses on partitioning design of both multi-core hardware and software architectures, in order to minimize efforts and cost of system certification at the integration time. Hardware architecture design concentrates on a firmware architecture on SoC platforms, providing separated hardware execution environments for the software executing on top. Software architecture design concentrates on software multi-core architectures, a multi-core real-time separation kernel and a paravirtualized hypervisor (trusted computing base). From a safety point of view, the multi-core system architecture shall be simple and certifiable, besides provide isolation between its hosted components. The isolation is a good base to implement safety patterns such as redundancy, diagnostics and diversity. A separation kernel HARTEX safety and a paravirtualized hypervisor RodosViso sc are proposed to provide isolation mechanisms for small fine-gained applications and large coarse-grained applications respectively. The HARTEX safety is extended from a single-processor real-time kernel HARTEX, aiming to enable isolation at the task level and support multi-core platforms. The RodosVisor sc is a paravirtualized version from a full virtualization hypervisor RodosVisor, targeting minimized code size, overhead and complexity. It provides isolation between its hosting virtual machines (e.g., generalpurpose operating systems, real-time kernels or bare-metal applications). The proposed multi-core hardware and software architectures are evaluated by the ARTEMIS project RECOMP (Reduced Certification Cost for Trusted Multi-Core Platforms) which this PhD project is a part of, and are tested by a case study (Safe Stop Demonstrator) provided by a local company Danfoss Drives
3 Resumé Med den hurtige udvikling i industrielle produkter, så forøges også størrelsen og kompleksiteten af sikkerhedskritiske kontrolsystemer. Dette har ført med sig alvorlige udfordringer for udviklingsprocessen for sikkerhedskritiske systemer. Nu til dags består softwareapplikationer af et sæt af komponenter med forskellige sikkerhedsintegretitetsniveauer forkortet (SIL( Safety Integrity Levels)). Certifikationsomkostningen for hver komponent er direkte proportional med dens SIL. Hvis et sæt af komponenter skal implementeres på en platform, så skal alle komponenterne certificeres til den højeste SIL af de indgående komponenter, hvis der ikke findes nogen isoleringsmekanisme mellem komponenterne. Resultat er forøgede omkostninger til certificering. Samtidig kræves der stadigt kraftigere hardware-platforme til at afvikle de stadigt større softwareapplikationer. For at håndtere disse to ovennævnte problemer, så er den fremherskende tilgang enten at forøge processortakten ( clockfrekvensen) i en enkelt central processeringsenhed eller bruge flere beregningsenheder, de såkaldte ECUere ( ECU - Electronic Control Unit), i en distribueret arkitektur. Men svagheden ved at bruge flere ECUere er, at der skal bruges potentielt fejlbare forbindelser mellem dem, hardware af forøget størrelse med deraf følgende højere vægt, derudover følger også højere strømforbrug. Forøgelsen af processortakten er blevet smertelig, fordi den leder til et eksplosivt stigende strømforbrug. Ydermere skal alle komponeænter implementeret på en enkeltkerneprocessor certificeres til det højeste SIL af de indgående komponenter, fordi der ikke findes isoleringsmekanismer på en standard enkeltkerne-processor. Et lovende alternativ til at forbedre beregningskraften og indføre isolering af komponenter er at anvende flerkerne-processorarkitektur med indbygget isoleringsmekanisme på chippen. Helt generelt, så kan en specifik multikernearkitektur understøtte udviklingen og certificeringen af sikkerhedskritiske
4 systemer på grund af den indbyggede isolering mellem kernerne, det lave strømforbrug, de indbyggede forbindelser mellem kernerne, og den iboende hardware diversitet, redundans og systemopdeling på inter-kerne niveauet. Opgaven for denne afhandling er at foreslå og frembringe en flerkerne systemarkitektur for sikkerhedskritiske kontrolapplikationer med reducerede certificeringsomkostninger. Opdelingsarkitekturprincipper er ganske afgjort anvendt for at sørge for tilstrækkelig tidsmæssig og pladsmæssig adskillelse mellem komponenter med forskellige sikkerhedskritiske niveauer ( SILs) i flerkerne-arkitekturen. Formålet er at understøtte en modulær certificeringsproces. Opdelingsarkitekturen forebygger fejludbredelse mellem de isolerede komponenter. Denne afhandling fokuserer på partitioneringsdesign (isolationsdesign) af både flerkerne hardware og softwarearkitekturer med det formål at minimere certificeringsarbejdet og certificeringsomkostningen ved systemintegrationen. Hardwarearkitektur-designet fokuserer på firmware arkitekturer på SOC ( system-on-chip) platforme. Med firmware menes her hardwarenær konfigurering og hardwareudlæg samt datastrømshåndtering i hardwaren. Målet er at tilvejebringe et eksekveringsmiljø for softwareapplikationer på platformen. Softwarearkitekturdesign fokuserer på software for flerkernearkitekturer, et separationsunderstøttende flerkerne realtids-operativsystem samt en paravirtualiseret hypervisor (et lavtliggende softwarelag, som muliggør samtidig tilstedeværelse af flere operativsystemer på en platform). Fra et sikerhedskritisk sysnpunkt, så skal flerkernearkitekturen være enkel og certificerbar, foruden at den sørger for isolering mellem de komponenter, som eksekveres på den. Isolationen er et godt udgangspunkt for at implementere sikkerhedskritiske udviklingsmønstre (patterns) såsom redundans, diagnostificering og diversitet defineret i den sikkerhedskritiske standard IEC En separationsoperativssystemkerne HARTEX safety og en paravirtualiseret hypervisor RodosVisor sc er kandidater til at sørge for isolationsmekanismer for respektive finkornede og grovkornede applikationer. HARTEX safety er en videreudvikling af den enkelt-kernede realtidsoperativsystemkerne HAR- TEX. Formålet med denne er at understøtte isolation på trådniveau (en tråd
5 er en programafvikling) og at understøtte flerkerne-arkitekturplatforme. RodosVisor sc er en paravirtualiseret version af hypervisoren RodosVisor, som er en fuld virtualisering af platformen (paravirtualisering er virtualisering af en delmængde af platformsfunktionaliteten). Formålet er at sørge for isolation mellem de virtuelle maskiner, som er anbragt på platformen (det være sig almindelige operativsystemer, realtidskerneoperativsystemer eller programmer, som kører direkte på hardwaren uden mellemled). De frembragte flerkerne hardware- og softwarearkitekturer er blevet evalueret i ARTEMIS-projektet RECOMP( REduced Certification Cost for trusted Multi-core Platforms), som dette Ph.D.projekt er en del af. De er blevet testet i en demonstrationsopstilling udgivet af Danfoss Drives (nu en del af Danfoss Power Electronics)
Valg af Automationsplatform
Valg af Automationsplatform Factory or Machine? Different Product Segments APROL for Process Control and Factory Automation Automation Studio for Machine Automation Factory Automation Factory automation
Læs merePEMS RDE Workshop. AVL M.O.V.E Integrative Mobile Vehicle Evaluation
PEMS RDE Workshop AVL M.O.V.E Integrative Mobile Vehicle Evaluation NEW - M.O.V.E Mobile Testing Platform Key Requirements for Measuring Systems Robustness Shock / vibrations Change of environment Compact
Læs mereGNSS/INS Product Design Cycle. Taking into account MEMS-based IMU sensors
GNSS/INS Product Design Cycle Taking into account MEMS-based IMU sensors L. Vander Kuylen 15 th th December 2005 Content Product Definition Product Development Hardware Firmware Measurement Campaign in
Læs mereBasic statistics for experimental medical researchers
Basic statistics for experimental medical researchers Sample size calculations September 15th 2016 Christian Pipper Department of public health (IFSV) Faculty of Health and Medicinal Science (SUND) E-mail:
Læs mereVMware og dopsys-linux
VMware og dopsys-linux 1 Virtuel maskine: OS Hardware Virtualisering: Resurser deles mellem processer: En virtuel maskine er til rådighed for hver proces. Virtualisering nu dybere: hver proces hvert OS.
Læs mereWhat s Our Current Position? Uddannelsesstruktur i AUE. What Can You Choose After DE5? Uddannelsesstruktur i AUE
Information Meeting for DE5 and DE3 Further Study Possibilities What s Our Current Position? General Education Structure Andre muligheder DE3-DE5 Semesters (AUE) What Can You Choose After DE5? Diplomingeniøruddannelsen
Læs mereMSE PRESENTATION 2. Presented by Srunokshi.Kaniyur.Prema. Neelakantan Major Professor Dr. Torben Amtoft
CAPABILITY CONTROL LIST MSE PRESENTATION 2 Presented by Srunokshi.Kaniyur.Prema. Neelakantan Major Professor Dr. Torben Amtoft PRESENTATION OUTLINE Action items from phase 1 presentation tti Architecture
Læs mereDell Cloud Client Computing Hvordan virtualisere vi de tunge grafisk applikationer?
Dell Cloud Client Computing Hvordan virtualisere vi de tunge grafisk applikationer? Christian Eilskov Sales Engineer, christian_eilskov@dell.com +45 40 60 13 92 Dell Cloud Client Computing Dell lever produkter
Læs mereDifferential Evolution (DE) "Biologically-inspired computing", T. Krink, EVALife Group, Univ. of Aarhus, Denmark
Differential Evolution (DE) Differential Evolution (DE) (Storn and Price, 199) Step 1 - Initialize and evaluate Generate a random start population and evaluate the individuals x 2 search space x 1 Differential
Læs mereDANSK DANish helpdesk
DANSK DANish helpdesk CLARIN Videncenter om dansk sprog og sprogteknologi for dansk Seminar om Digitale Metoder i Humaniora 8. juni 2016, Claus Povlsen CLARIN primære opgave er til forskere at tilbyde
Læs mereProject Step 7. Behavioral modeling of a dual ported register set. 1/8/ L11 Project Step 5 Copyright Joanne DeGroat, ECE, OSU 1
Project Step 7 Behavioral modeling of a dual ported register set. Copyright 2006 - Joanne DeGroat, ECE, OSU 1 The register set Register set specifications 16 dual ported registers each with 16- bit words
Læs mereInformation Meeting for DE5 and DE3 Further Study Possibilities
Information Meeting for DE5 and DE3 Further Study Possibilities General Education Structure Diplomingeniør i Datateknik og Elektronik Civilingeniør i Datateknik og Elektronik Civilingeniør i Softwarekonstruktion
Læs mereOpera Ins. Model: MI5722 Product Name: Pure Sine Wave Inverter 1000W 12VDC/230 30A Solar Regulator
Opera Ins Model: MI5722 Product Name: Pure Sine Wave Inverter 1000W 12VDC/230 30A Solar Regulator I.Precautions 1. Keep the product away from children to avoid children playing it as a toy and resultinginpersonalinjury.
Læs mereHYBRID TAKEOFF REDEFINED JOURNEY TO THE CLOUD BY EMC Søren Holm, Proact
HYBRID TAKEOFF REDEFINED JOURNEY TO THE CLOUD BY EMC Søren Holm, Proact More than 3500 projects In control of 55 petabyte data 450 certified consultants More than 1.5M euro in training per year 55 PB,
Læs mereMJB-A. Posefilter. Egnet til explosivt støv Metode for filterrensning
Posefilter omfatter en serie robuste alsidige filterenheder, som bygger på erfaringerne fra MJB posefilteret. Ved at kombinere to-trins rensning med den patenterede UniClean teknologi, opnås maksimal renseeffektivitet
Læs mereX M Y. What is mediation? Mediation analysis an introduction. Definition
What is mediation? an introduction Ulla Hvidtfeldt Section of Social Medicine - Investigate underlying mechanisms of an association Opening the black box - Strengthen/support the main effect hypothesis
Læs mereManeurop reciprocating compressors
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Maneurop reciprocating compressors MT - MTZ - LTZ - NTZ - 60 z R404A - R507A - R407C - R134a - R22 QUICK REFERENCE PRODUCT RANGE Nominal voltage M-BP Applications LBP Applications
Læs mereIBM Network Station Manager. esuite 1.5 / NSM Integration. IBM Network Computer Division. tdc - 02/08/99 lotusnsm.prz Page 1
IBM Network Station Manager esuite 1.5 / NSM Integration IBM Network Computer Division tdc - 02/08/99 lotusnsm.prz Page 1 New esuite Settings in NSM The Lotus esuite Workplace administration option is
Læs mereBlack Jack --- Review. Spring 2012
Black Jack --- Review Spring 2012 Simulation Simulation can solve real-world problems by modeling realworld processes to provide otherwise unobtainable information. Computer simulation is used to predict
Læs mereConstant Terminal Voltage. Industry Workshop 1 st November 2013
Constant Terminal Voltage Industry Workshop 1 st November 2013 Covering; Reactive Power & Voltage Requirements for Synchronous Generators and how the requirements are delivered Other countries - A different
Læs mereVore IIoT fokus områder
Vore IIoT fokus områder INDUSTRI FORSYNINH & INFRASTRUKTUR BYGNING & DATACENTER TRANSPORT & LOGISTIK Ewon & Talk2M - A proven success! ewons connected Talk2M servers Alle taler om det! Fjernadgang og Industrial
Læs mereProjektledelse i praksis
Projektledelse i praksis - Hvordan skaber man (grundlaget) for gode beslutninger? Martin Malis Business Consulting, NNIT mtmi@nnit.com 20. maj, 2010 Agenda Project Governance Portfolio Management Project
Læs mereMJB-G. Posefilter. Egnet til explosivt støv Metode for filterrensning
Posefilter omfatter en serie robuste alsidige filterenheder, som bygger på erfaringerne fra MJB posefilteret. Ved at kombinere to-trins rensning med den patenterede UniClean teknologi, opnås maksimal renseeffektivitet
Læs mereATEX direktivet. Vedligeholdelse af ATEX certifikater mv. Steen Christensen stec@teknologisk.dk www.atexdirektivet.
ATEX direktivet Vedligeholdelse af ATEX certifikater mv. Steen Christensen stec@teknologisk.dk www.atexdirektivet.dk tlf: 7220 2693 Vedligeholdelse af Certifikater / tekniske dossier / overensstemmelseserklæringen.
Læs mereTDC 4 Indoor voltage transformers
Medium Voltage Product TDC 4 Indoor voltage transformers Highest voltage for equipment [kv] 3.6-12 Power frequency test voltage, 1 min. [kv] 10 - Lightning impulse test voltage [kv] Max. rated burden,
Læs mereLinear Programming ١ C H A P T E R 2
Linear Programming ١ C H A P T E R 2 Problem Formulation Problem formulation or modeling is the process of translating a verbal statement of a problem into a mathematical statement. The Guidelines of formulation
Læs mereMeasuring Evolution of Populations
Measuring Evolution of Populations 2007-2008 5 Agents of evolutionary change Mutation Gene Flow Non-random mating Genetic Drift Selection Populations & gene pools Concepts a population is a localized group
Læs merel i n d a b presentation CMD 07 Business area Ventilation
l i n d a b presentation CMD 07 Business area Ventilation 1 Ventilation Sales LTM June 4 097 MSEK EBIT LTM June 449 MSEK 11,0% Two Divisions ADS 85% Comfort 15% YTD June 07 % Sales +31 Nordic countries
Læs mereLovkrav vs. udvikling af sundhedsapps
Lovkrav vs. udvikling af sundhedsapps Health apps give patients better control User Data Social media Pharma Products User behaviour Relatives www Self monitoring (app) data extract Healthcare specialists
Læs mereECE 551: Digital System * Design & Synthesis Lecture Set 5
ECE 551: Digital System * Design & Synthesis Lecture Set 5 5.1: Verilog Behavioral Model for Finite State Machines (FSMs) 5.2: Verilog Simulation I/O and 2001 Standard (In Separate File) 3/4/2003 1 ECE
Læs mereSikkerhedsvejledning
11-01-2018 2 Sikkerhedsvejledning VIGTIGT! Venligst læs disse instruktioner inden sengen samles og tages i brug Tjek at alle dele og komponenter er til stede som angivet i vejledningen Fjern alle beslagsdele
Læs mereHudevad P200. Technical datasheet
Technical datasheet Key benefits Low, streamlined design Ideal in front of glazing to prevent cold draughts Available in two depths For high flexibility in usage Historical Kundenedfald Grøn energi Flat
Læs mereGusset Plate Connections in Tension
Gusset Plate Connections in Tension Jakob Schmidt Olsen BSc Thesis Department of Civil Engineering 2014 DTU Civil Engineering June 2014 i Preface This project is a BSc project credited 20 ECTS points written
Læs mereCooperation between LEADER groups and fisheries groups (FLAGS) René Kusier, National Network Unit, Denmark Focus group 3, Estonia February 2010
Cooperation between LEADER groups and fisheries groups (FLAGS) René Kusier, National Network Unit, Denmark Focus group 3, Estonia February 2010 Why cooperation between rural (LEADER) and fisheries groups
Læs mereStrategic Business Area. LINAK og vores rejse ind i AUTOMOTIVE krav og regulativer
LINAK og vores rejse ind i AUTOMOTIVE krav og regulativer LINAK - gets you moving From less complicated to complex and heavy-duty applications 2 LINAK in brief More than 1,800 dedicated employees Production
Læs mereCloud computing. Hvad er fordelene ved Microsoft løsninger - og hvad er begrænsningerne
Cloud computing Hvad er fordelene ved Microsoft løsninger - og hvad er begrænsningerne Henrik Westergaard Hansen Architect Evangelist henrikwh@microsoft.com PC Era Portal Era Online App Era Web Services
Læs merePARALLELIZATION OF ATTILA SIMULATOR WITH OPENMP MIGUEL ÁNGEL MARTÍNEZ DEL AMOR MINIPROJECT OF TDT24 NTNU
PARALLELIZATION OF ATTILA SIMULATOR WITH OPENMP MIGUEL ÁNGEL MARTÍNEZ DEL AMOR MINIPROJECT OF TDT24 NTNU OUTLINE INEFFICIENCY OF ATTILA WAYS TO PARALLELIZE LOW COMPATIBILITY IN THE COMPILATION A SOLUTION
Læs mereNYC Reservoir System Current Operations December 14, 2010
NYC Reservoir System Current Operations December 14, 2010 Outline System Status Storm Events Impacts to Reservoirs NYC Response Current Operations Plan moving forward System Status Consumption NYC + upstate
Læs mereEmbedded Software Memory Size Estimation using COSMIC: A Case Study
Embedded Software Memory Size Estimation using COSMIC: A Case Study Sophie STERN, Economic Efficiency Project manager, RENAULT, Embedded software group, FRANCE Cigdem GENCEL, Assistant Professor, Blekinge
Læs mereResource types R 1 1, R 2 2,..., R m CPU cycles, memory space, files, I/O devices Each resource type R i has W i instances.
System Model Resource types R 1 1, R 2 2,..., R m CPU cycles, memory space, files, I/O devices Each resource type R i has W i instances. Each process utilizes a resource as follows: request use e.g., request
Læs mereKALK- OG TEGLVÆRKSFORENINGEN. CPR Sustainable Construction
CPR Sustainable Construction 1 Tommy Bisgaard - Direktør i Kalk- og Teglværksforeningen - Formand for DS 417 (CEN TC350 & 351) - Formand for miljøkomiteen i TBE & CU (keramiske industrier i Europa) - Medlem
Læs mereProcuring sustainable refurbishment
SURE den 21. marts 2012 Procuring sustainable refurbishment Niels-Arne Jensen, Copenhagen City Properties (KEjd) Copenhagen Municipality KOMMUNE 1 Agenda About Copenhagen City Properties Background and
Læs mereStatus of & Budget Presentation. December 11, 2018
Status of 2018-19 & 2019-20 Budget Presentation December 11, 2018 1 Challenges & Causes $5.2M+ Shortfall does not include potential future enrollment decline or K-3 Compliance. Data included in presentation
Læs mereVores mange brugere på musskema.dk er rigtig gode til at komme med kvalificerede ønsker og behov.
På dansk/in Danish: Aarhus d. 10. januar 2013/ the 10 th of January 2013 Kære alle Chefer i MUS-regi! Vores mange brugere på musskema.dk er rigtig gode til at komme med kvalificerede ønsker og behov. Og
Læs mereSikkerhed & Revision 2013
Sikkerhed & Revision 2013 Samarbejde mellem intern revisor og ekstern revisor - og ISA 610 v/ Dorthe Tolborg Regional Chief Auditor, Codan Group og formand for IIA DK RSA REPRESENTATION WORLD WIDE 300
Læs mereStudieordning del 3,
Studieordning del 3, 2014-2016 Autoteknolog, Valgfri Uddannelseselementer Academy Profession Degree in Automotive Technology Version 0.1 Revideret 19. august 2015 Side 0 af 6 Indhold Studieordningens del
Læs mereEvaluating Germplasm for Resistance to Reniform Nematode. D. B. Weaver and K. S. Lawrence Auburn University
Evaluating Germplasm for Resistance to Reniform Nematode D. B. Weaver and K. S. Lawrence Auburn University Major objectives Evaluate all available accessions of G. hirsutum (TX list) for reaction to reniform
Læs mereChallenges for the Future Greater Helsinki - North-European Metropolis
Challenges for the Future Greater Helsinki - North-European Metropolis Prof. Dr.-Ing. / M.A. soc. pol. HafenCity University Hamburg Personal introduction background: - urban and regional planning - political
Læs mere4. Oktober 2011 EWIS
4. Oktober 2011 EWIS EWIS 1.Hvad betyder EWIS 2.Historien bag bestemmelserne 3.Implementering i Part M / 145 4.Konklusion Hvad er EWIS Electrical Wiring Interconnection System Men i denne sammenhæng: Særlig
Læs mereHudevad P5 Easy Clean
Technical datasheet Key benefits Rengøring Unique tilting front Radiator front tilts away from the wall for easy access to cleaning the back of the radiator Classic Hudevad design Trademark Hudevad design
Læs mereCHAPTER 8: USING OBJECTS
Ruby: Philosophy & Implementation CHAPTER 8: USING OBJECTS Introduction to Computer Science Using Ruby Ruby is the latest in the family of Object Oriented Programming Languages As such, its designer studied
Læs mereMaskindirektivet og Remote Access. Arbejdstilsynet Dau konference 2015 Arbejdsmiljøfagligt Center Erik Lund Lauridsen
Maskindirektivet og Remote Access Arbejdstilsynet Dau konference 2015 Arbejdsmiljøfagligt Center Erik Lund Lauridsen ell@at.dk Marts 2015 1 MD - Personsikkerhed og Remoten Hvad er spillepladen for personsikkerhed
Læs mereTotally Integrated Automation. Totally Integrated Automation sætter standarden for produktivitet.
Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation sætter standarden for produktivitet. Bæredygtighed sikrer konkurrenceevnen på markedet og udnytter potentialerne optimalt. Totally Integrated
Læs mereDagens program. Domæner. change log- screen shots hver gang I har arbejdet med themet. Arkitekturen bag en wp blog. Hvad er widgets.
Dagens program Har alle fået? Har nogen betalt for meget? Hav jeres koder klar Domæner change log- screen shots hver gang I har arbejdet med themet. Arkitekturen bag en wp blog Hvad er widgets Hvad er
Læs mereHvor er mine runde hjørner?
Hvor er mine runde hjørner? Ofte møder vi fortvivlelse blandt kunder, når de ser deres nye flotte site i deres browser og indser, at det ser anderledes ud, i forhold til det design, de godkendte i starten
Læs mereCONNECTING PEOPLE AUTOMATION & IT
CONNECTING PEOPLE AUTOMATION & IT Agenda 1) Hvad er IoT 2) Hvilke marked? 1) Hvor stor er markedet 2) Hvor er mulighederne 3) Hvad ser vi af trends i dag Hvad er IoT? Defining the Internet of Things -
Læs mereElektriske apparater til husholdningsbrug o.l. Sikkerhed Del 1: Generelle krav
Dansk standard Tillæg DS/IEC 60335-1/A1:2013 + Corr 1:2014 1. udgave 2014-05-08 Elektriske apparater til husholdningsbrug o.l. Sikkerhed Del 1: Generelle krav Household and similar electrical appliances
Læs mereInformationsteknologi Kodning af av-objekter Del 4: Overensstemmelsesprøvning
Dansk standard Rettelsesblad DS/ISO/IEC 14496-4/Corr. 3 + CD-rom 1. udgave 2007-11-22 Informationsteknologi Kodning af av-objekter Del 4: Overensstemmelsesprøvning Information technology Coding of audio-visual
Læs mereFSC Online Claims Platform. Workshop om CoC byrden
FSC Online Claims Platform Workshop om CoC byrden How does the current system work? Company A sells FSC certified products to FSC 100% Certification body A audits Company A s volume summary No one controls
Læs mereEn god Facebook historie Uddannelser og valgfag målrettet datacenterindustrien!?
En god Facebook historie Uddannelser og valgfag målrettet datacenterindustrien!? DDI møde 18.09.2019 - UCL, Odense. V/ Projektleder og lektor Lars Bojen, IT & Tech uddannelserne, lcbn@ucl.dk Agenda 1.
Læs mereMolio specifications, development and challenges. ICIS DA 2019 Portland, Kim Streuli, Molio,
Molio specifications, development and challenges ICIS DA 2019 Portland, Kim Streuli, Molio, 2019-06-04 Introduction The current structure is challenged by different factors. These are for example : Complex
Læs mereLUL s Flower Power Vest dansk version
LUL s Flower Power Vest dansk version Brug restgarn i bomuld, bomuld/acryl, uld etc. 170-220 m/50 g One size. Passer str S-M. Brug større hæklenål hvis der ønskes en større størrelse. Hæklenål 3½ mm. 12
Læs mereDen uddannede har viden om: Den uddannede kan:
Den uddannede har viden om: Den uddannede kan: Den uddannede kan: Den studerende har udviklingsbaseret viden om og forståelse for Den studerende kan Den studerende kan Den studerende har udviklingsbaseret
Læs mereThe Urban Turn i en dansk kontekst. Høgni Kalsø Hansen Institut for geografi & geologi, KU
The Urban Turn i en dansk kontekst Høgni Kalsø Hansen Institut for geografi & geologi, KU hh@geo.ku.dk Hansen, H.K & Winther, L. (2012) The Urban Turn Cities, talent and knowledge in Denmark Aarhus University
Læs mereSmall Autonomous Devices in civil Engineering. Uses and requirements. By Peter H. Møller Rambøll
Small Autonomous Devices in civil Engineering Uses and requirements By Peter H. Møller Rambøll BACKGROUND My Background 20+ years within evaluation of condition and renovation of concrete structures Last
Læs mereErhvervsleder i Praktik og IBM
Pia Rønhøj Manager CSR and Employer Branding IBM Danmark Erhvervsleder i Praktik og IBM 1 Our Strategy and Values: Working for a Smarter Planet IBM er Danmarks største it- og konsulentvirksomhed 2 IBM
Læs mereHandling Sporadic Tasks in Off- Line Scheduled Distributed Real Time Systems
Handling Sporadic Tasks in Off- Line Scheduled Distributed Real Time Systems Damir Isović & Gerhard Fohler Department of Computer Engineering Mälardalen University, Sweden Presented by : Aseem Lalani Outline
Læs mereHelp / Hjælp
Home page Lisa & Petur www.lisapetur.dk Help / Hjælp Help / Hjælp General The purpose of our Homepage is to allow external access to pictures and videos taken/made by the Gunnarsson family. The Association
Læs mereUNISONIC TECHNOLOGIES CO.,
UNISONIC TECHNOLOGIES CO., 3 TERMINAL 1A NEGATIVE VOLTAGE REGULATOR DESCRIPTION 1 TO-263 The UTC series of three-terminal negative regulators are available in TO-263 package and with several fixed output
Læs mereTo set new standards of lifting and transportation equipment for wind turbine components. Our product groups
To set new standards of lifting and transportation equipment for wind turbine components. Our product groups Embracing the full life cycle of the wind turbine Liftra develops and supplies services to
Læs mereTilmelding sker via stads selvbetjening indenfor annonceret tilmeldingsperiode, som du kan se på Studieadministrationens hjemmeside
Mandatory Core Topic: BUITA Om kurset Subject Activitytype Teaching language Registration Informatik master course English Tilmelding sker via stads selvbetjening indenfor annonceret tilmeldingsperiode,
Læs mereForslag til implementering af ResearcherID og ORCID på SCIENCE
SCIENCE Forskningsdokumentation Forslag til implementering af ResearcherID og ORCID på SCIENCE SFU 12.03.14 Forslag til implementering af ResearcherID og ORCID på SCIENCE Hvad er WoS s ResearcherID? Hvad
Læs mereFrom innovation to market
Nupark Accelerace From innovation to market Public money Accelerace VC Private Equity Stock market Available capital BA 2 What is Nupark Accelerace Hands-on investment and business developmentprograms
Læs mereØjnene, der ser. - sanseintegration eller ADHD. Professionshøjskolen UCC, Psykomotorikuddannelsen
Øjnene, der ser - sanseintegration eller ADHD Professionshøjskolen UCC, Psykomotorikuddannelsen Professionsbachelorprojekt i afspændingspædagogik og psykomotorik af: Anne Marie Thureby Horn Sfp o623 Vejleder:
Læs mereFAST FORRETNINGSSTED FAST FORRETNINGSSTED I DANSK PRAKSIS
FAST FORRETNINGSSTED FAST FORRETNINGSSTED I DANSK PRAKSIS SKM2012.64.SR FORRETNINGSSTED I LUXEMBOURG En dansk udbyder af internet-spil ønsker at etablere et fast forretningssted i Luxembourg: Scenarier:
Læs mereESG reporting meeting investors needs
ESG reporting meeting investors needs Carina Ohm Nordic Head of Climate Change and Sustainability Services, EY DIRF dagen, 24 September 2019 Investors have growing focus on ESG EY Investor Survey 2018
Læs mereCONNECTING PEOPLE AUTOMATION & IT
CONNECTING PEOPLE AUTOMATION & IT Agenda 1) Hvad er IoT 2) Hvilke marked? 1) Hvor stor er markedet 2) Hvor er mulighederne 3) Hvad ser vi af trends i dag Hvad er IoT? Defining the Internet of Things -
Læs mereMaskinsikkerhed Risikovurdering Del 2: Praktisk vejledning og metodeeksempler
DS-information DS/ISO/TR 14121-2 2. udgave 2012-07-04 Maskinsikkerhed Risikovurdering Del 2: Praktisk vejledning og metodeeksempler Safety of machinery Risk assessment Part 2: Practical guidance and examples
Læs mereFiltering on Wires Cable Ferrites, Usage & Comparison Alex Snijder Field Application Engineer Wurth Elektronik Nederland B.V.
Filtering on Wires Cable Ferrites, Usage & Comparison Alex Snijder Field Application Engineer Wurth Elektronik Nederland B.V. Agenda Electromagnetic Compatibility (EMC) Application of Cable Ferrites Impedance
Læs mereBenefits of Integrated System Design for complex FPGAs
Benefits of Integrated System for complex FPGAs Thomas Brückner Mentor Graphics Agenda FPGA/ASIC Trends Platform Based Optimizing Platform Performance Rapid Platform Prototyping Platform Verification Platform
Læs mereProjekt DATA step view
Projekt DATA step view Af Louise Beuchert Formål Formålet med dette projekt, er at sammenligne tid/ressourcekonsekvenser ved at køre SASjobs på data hentet som henholdsvis en fysisk kopi af data filen
Læs mereA Profile for Safety Critical Java
A Profile for Safety Critical Java Martin Schoeberl Hans Søndergaard Bent Thomsen Anders P. Ravn Præsenteret af: Henrik Kragh-Hansen November 8, 2007 Forfatterne Martin Schoeberl Udvikler af JOP processoren
Læs mereWINDCHILL THE NEXT STEPS
WINDCHILL THE NEXT STEPS PTC/user, 4. marts 2015 Jens Christian Jensen, Econocap Agenda Windchill the next steps Bliv opdateret og inspireret til at se hvor Windchill kan hjælpe dig med andet end blot
Læs mereBrug sømbrættet til at lave sjove figurer. Lav fx: Få de andre til at gætte, hvad du har lavet. Use the nail board to make funny shapes.
Brug sømbrættet til at lave sjove figurer. Lav f: Et dannebrogsflag Et hus med tag, vinduer og dør En fugl En bil En blomst Få de andre til at gætte, hvad du har lavet. Use the nail board to make funn
Læs mereVirtualisering, Cloud Computing og OPC UA i automationssammenhæng - hvad er de reelle use cases?
Virtualisering, Cloud Computing og OPC UA i automationssammenhæng - hvad er de reelle use cases? Lars Peter Hansen Produktchef for Industrial Communication Lars-peter.hansen@siemens.com T.: +45 4477 4827
Læs mereextreme Programming Kunders og udvikleres menneskerettigheder
extreme Programming Software Engineering 13 1 Kunders og udvikleres menneskerettigheder Kunder: At sætte mål og få projektet til at følge dem At kende varighed og pris At bestemme softwarefunktionalitet
Læs mereMicroservices. Hvad er det og hvordan kommer du i gang?
Microservices Hvad er det og hvordan kommer du i gang? Introduktion til Microservices Softwareudvikling Historie Softwarearkitektur Mentoring 10 konsulenter Bezos befaling All teams will henceforth expose
Læs mereAutomatisk Branddetekterings- og Alarm-system Automatic Fire Detection and Alarm System
CERTIFICATE Panasonic Fire & Security Europe AB Jungmansgatan 12 SE 211 19 Malmö Sweden Certifikat nr. Certificate no. 232.258 har på baggrund af vurderede systemegenskaber baseret på systemprøvningsrapport(er)
Læs mereCopyright SaaS-it Consult 2011. Er Cloud Computing blot en hype eller repræsenterer det virkelig værdi? Teknologisk Institut 13.
Er Cloud Computing blot en hype eller repræsenterer det virkelig værdi? Teknologisk Institut 13. september, 2011 Cloud Computing & SaaS Hvor er vi på vej hen? Agenda Definitioner The SaaS-it Evolution
Læs mereApplications. Computational Linguistics: Jordan Boyd-Graber University of Maryland RL FOR MACHINE TRANSLATION. Slides adapted from Phillip Koehn
Applications Slides adapted from Phillip Koehn Computational Linguistics: Jordan Boyd-Graber University of Maryland RL FOR MACHINE TRANSLATION Computational Linguistics: Jordan Boyd-Graber UMD Applications
Læs mereOn the complexity of drawing trees nicely: corrigendum
Acta Informatica 40, 603 607 (2004) Digital Object Identifier (DOI) 10.1007/s00236-004-0138-y On the complexity of drawing trees nicely: corrigendum Thorsten Akkerman, Christoph Buchheim, Michael Jünger,
Læs mereModtageklasser i Tønder Kommune
Modtageklasser i Tønder Kommune - et tilbud i Toftlund og Tønder til børn, der har behov for at blive bedre til dansk TOFTLUND TØNDER Hvad er en modtageklasse? En modtageklasse er en klasse med særligt
Læs mereChildren s velomobility how cycling children are made and sustained
Children s velomobility how cycling children are made and sustained Trine Agervig Carstensen, tac@ign.ku.dk Anton Stahl Olafsson, asol@ign.ku.dk Thomas Sick Nielsen, thnie@transport.dtu.dk Trafikdage i
Læs mereEngelsk. Niveau D. De Merkantile Erhvervsuddannelser September Casebaseret eksamen. og
052431_EngelskD 08/09/05 13:29 Side 1 De Merkantile Erhvervsuddannelser September 2005 Side 1 af 4 sider Casebaseret eksamen Engelsk Niveau D www.jysk.dk og www.jysk.com Indhold: Opgave 1 Presentation
Læs mereTorsdag 5. oktober 2017 Hal F DIGITALISERINGSKONFERENCE
Torsdag 5. oktober 2017 Hal F DIGITALISERINGSKONFERENCE kl. 9.40 Velkomst, registrering og indledning ved Claus Clausen kl. 9.50 #01 Industri 4.0 omsat i praksis Ved Bo Lybæk, President and CEO, GPV International,
Læs mereKomplet køreklar 6000 W Solcelle anlæg. Kr. 122.400,- inkl. moms
Indeholder komplet system: Komplet køreklar 6000 W Solcelle anlæg Kr. 122.400,- inkl. moms 24 stk 250 W Monocrystalinske Full Black Solpaneler (ca.41m 2 ) 2 stk Dansk godkendte 3000 W Invertere med 10
Læs mereCookie-reglerne set fra myndighedsside Dansk Forum for IT-ret 5. november 2012
Cookie-reglerne set fra myndighedsside Dansk Forum for IT-ret 5. november 2012 Af Kontorchef Brian Wessel Program Status på gennemførelsen af reglerne i DK Udfordringerne og svar herpå Erhvervsstyrelsens
Læs mereRibe Amts forslag til EPJ-arkitektur
EPJ og integration: Ribe Amts forslag til EPJ-arkitektur Esben Dalsgaard IT-leder, Sundhedsområdet, Ribe Amt eda@ribeamt.dk Problemstillinger - set fra en datalogisk-arkitektonisk synsvinkel 2-delt arkitektur
Læs mereTrolling Master Bornholm 2012
Trolling Master Bornholm 1 (English version further down) Tak for denne gang Det var en fornøjelse især jo også fordi vejret var med os. Så heldig har vi aldrig været før. Vi skal evaluere 1, og I må meget
Læs mereKomplet køreklar 3000 W Solcelle anlæg. Kr. 71.400,- inkl. moms
Indeholder komplet system: Komplet køreklar 3000 W Solcelle anlæg Kr. 71.400,- inkl. moms 12 stk 250 W Monocrystalinske Full Black Solpaneler (ca.20m 2 ) 1 stk Dansk godkendt 3000 W Inverter Diskret Full
Læs mere