BETJENINGSVEJLEDNING. C4000 Entry/Exit. Sikkerhedslysgitter

Transkript

1 BETJENINGSVEJLEDNING Sikkerhedslysgitter da

2 Betjeningsvejledning Dette dokument er beskyttet af loven om ophavsret. De derved erhvervede rettigheder forbliver firma SICK AG s. En mangfoldiggørelse af dokumentet eller af dele deraf er kun tilladt inden for rammerne af loven om ophavsret. En ændring eller forkortelse af dokumentet er forbudt uden udtrykkelig skriftlig tilladelse fra SICK AG. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

3 Betjeningsvejledning Indhold Indhold 1 Til dette dokument Dette dokuments funktion Målgruppe Anvendelsesområde Informationsdybde Anvendte forkortelser Anvendte symboler Vedrørende sikkerheden Uddannet personale Apparatets anvendelsesområder Brug i overensstemmelse med formålet Generelle sikkerhedsinformationer og beskyttelsesforholdsregler Miljørigtigt adfærd Beskrivelse af produktet Specielle egenskaber Apparatets arbejdsmåde Apparatkomponenter Princippet lysgitter Eksempler på anvendelsesområder Displays Senderens driftsvisninger Modtagerens driftsvisninger Konfigurerbare funktioner Genstart-spærre Relæovervågning (EDM) Nød-stop Signaludgang (ADO) Strålekodning Rækkevidde Multipel fortolkning Selvlærende dynamisk afblænding Sendertest Montering Beregning af sikkerhedsafstanden Sikkerhedsafstand til farestedet Minimumsafstand til reflekterende flader Montering af apparatet Montering med Swivel-Mount-beslag Montering med side-beslag Elektrisk installation Systemtilslutning M FJ Konfigureringsport M8 4 (serielt interface) Udvidelses-tilslutning M FJ Relæovervågning (EDM) Reset-knap Nød-stop Signaludgang (ADO) Testindgang (sendertest) /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 3

4 Indhold Betjeningsvejledning 7 Idriftsættelse Status i display ved indkobling Justering af sender og modtager Kontrolinformationer Kontrollér inden første idriftsættelse Regelmæssig kontrol af beskyttelsesanordningen gennem uddannet personale Daglig kontrol af beskyttelsesanordningens funktionsdygtighed Konfigurering Konfigurering ved levering Forberedelse til konfigurering Vedligeholdelse Fejlfinding Forholdsregler ved fejlfunktioner SICK-support Diagnose-LED ernes fejlvisning Fejlvisning på 7Esegment-displayet Udvidet diagnose Tekniske data Datablad Responstid Vægttabel Hjørnespejl PNS75 og PNS Målskitser uden udvidelsesport med udvidelsesport Swivel-Mount-beslag Sideholder Hjørnespejl PNS Hjørnespejl PNS Bestillingsdata Leveringsomfang Ekstrafrontrude (svejsegnistbeskyttelse) Hjørnespejl Hjørnespejl PNS75 til beskyttelsesfeltets bredde 0 4 m (total) Hjørnespejl PNS125 til beskyttelsesfeltets bredde 4 15 m (total) Tilbehør Bilag Overensstemmelse med EU-direktiver Checkliste til producenten Tabeloversigt Tegningsoversigt SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

5 Til dette dokument Betjeningsvejledning Kapitel 1 1 Til dette dokument Læs venligst dette kapitel omhyggeligt igennem, inden du arbejder med dokumentationen og, efterfølgende kort kaldt for C Dette dokuments funktion Denne betjeningsvejledning vejleder maskinfabrikantens hhv. maskinejerens tekniske personale til sikker montering, konfigurering, eleinstallation, idriftsættelse, og ved drift og vedligeholdelse af sikkerhedslysgitteret C4000. Denne betjeningsvejledning giver ingen vejledning til betjening af den maskine sikkerhedslysgitteret er eller bliver integreret i. Informationer hertil findes i maskinens betjeningsvejledning. 1.2 Målgruppe Denne betjeningsvejledning henvender sig til de planlæggere, konstruktører og ejere af anlæg, som skal sikres vha. en eller flere sikkerhedslysgitter C4000. Den henvender sig også til personer, som skal integrere C4000 i en maskine, tage den i drift for første gang eller vedligeholder den. 1.3 Anvendelsesområde Dette dokument er en original dokument. Denne betjeningsvejledning gælder for sikkerhedslysgitteret med en af de følgende typeskiltdata i feltet Operating Instructions: /TI /YT68 Dette dokument er en del af SICK-artikelnummeret (betjeningsvejledning Sikkerhedslysgitteret i alle sprog, som kan leveres). Til konfiguration og diagnose af disse apparater skal der anvendes en CDS (Configuration & Diagnostic Software) med version eller højere. For at kontrollere softwarens version, vælg i menuen? punktet Info /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 5

6 Kapitel 1 Til dette dokument 1.4 Informationsdybde Betjeningsvejledning Denne betjeningsvejledning indeholder informationer om montering fejlfinding og afhjælpning af fejl elektrisk installation artikelnumre idriftsættelse og konfiguration overensstemmelse og godkendelse vedligeholdelse af sikkerhedslysgitteret C4000. Ved planlægning og installation af beskyttelsesanordninger som C4000 er det desuden nødvendigt at have teknisk fagviden, som ikke formidles gennem dette dokument. Principielt skal driften af C4000 foregå i henhold til de regler, der er blevet opstillet af myndighederne eller ved lov. Generelle informationer til ulykkesforebyggelse ved hjælp af opto-elektroniske beskyttelsesanordninger findes i brochuren Safe Machines with opto-electronic protective devices. Benyt også SICK-hjemmesiden i internettet på adressen: Her finder du: eksempelapplikationer en oversigt over ofte stillede spørgsmål til C4000 denne betjeningsvejledning på forskellige sprog til at læse og printe ud certifikater over typegodkendelsestest, EUEoverensstemmelseserklæring og yderligere dokumenter 1.5 Anvendte forkortelser ADO CDS EDM EFI ESPE OSSD Application diagnostic output = konfigurerbar signalport, som viser en bestemt status af beskyttelsesanordningen SICK Configuration & Diagnostic Software = software til konfiguration og diagnose af sikkerhedslysgitteret C4000 External device monitoring = relæovervågning Enhanced function interface = sikker SICK-apparatkommunikation Electro-sensitive protective equipment = elektro-sensitiv beskyttelsesanordning (f.eks. C4000) Output signal switching device = koblingsudgang, som styrer sikkerhedsstrømkredsen 6 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

7 Til dette dokument Betjeningsvejledning Kapitel 1 Anbefaling, Rød, Gul, Grøn Gør sådan 1.6 Anvendte symboler Anbefalinger hjælper ved beslutningstagning vedrørende anvendelsen af en funktion eller teknisk foranstaltning. ninger beskriver apparatdetaljer. Display-visninger gengiver 7Esegment-displayets status på sender eller modtager: Vedvarende visning af tegn, f.eks. U Blinkende visning af tegn, f.eks. 8 Skiftende visning af tegn, f.eks. L og 2 7Esegment-displayens ciffervisning kan drejes 180 ved hjælp af CDS en. I dette dokument er 7Esegment-displayens ciffervisning dog altid fremstillet i modus ikke drejet. LED-symboler beskriver diagnose-led ens status. Eksempler: Rød Den røde LED lyser konstant. Gul Den gule LED blinker. Grøn Den grønne LED er slukket. Handlingsinstrukser er markeret gennem en pil. Læs og overhold handlingsinstrukser nøje. OBS Advarsel! En advarsel henviser til en konkret eller potentiel fare. Det skal beskytte dig mod ulykker. Læs og overhold advarsler nøje! Softwareinformationer viser dig, hvor i CDS (Configuration & Diagnostic Software) du kan foretage de tilsvarende indstillinger. For direkte at komme til de nævnte dialogfelter, aktiveres i menuen på CDS View, Dialog box punktet File cards. Ellers føres du per assistent gennem de pågældende indstillinger. Når du benytter SICK-koblingsudstyret UE402, finder du funktionerne under samme navn, men til dels på andre steder i CDS-konfigureringsdialogen. Det er afhængig af den pågældende funktions gyldighedsområde. Detaljerede informationer findes i betjeningsvejledningen til UE402. Sender og modtager I billeder og tilslutningstegninger står symbolet for sender og for modtager. Begrebet farlig status I billederne i dette dokument bliver farlig status (standardbegreb) af maskinen altid fremstillet som bevægelse af en maskindel. I praksis findes der forskellige farlige status: maskinbevægelser strømførende dele synlig eller usynlig stråling en kombination af flere farer /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 7

8 Kapitel 2 Vedrørende sikkerheden Betjeningsvejledning 2 Vedrørende sikkerheden Dette kapitel tjener din og operatørernes sikkerhed. Læs dette kapitel omhyggeligt, inden du arbejder med C4000 eller med maskiner der er beskyttet gennem C Uddannet personale Sikkkerhedslysgitter C4000 må kun monteres, tilsluttes, tages i drift og vedligeholdes af uddannet personale. Uddannet er den, som har en relevant teknisk uddannelse og gennem ejeren er blevet instrueret i betjeningen og de gældende sikkerhedsregler og har adgang til betjeningsvejledningen. 2.2 Apparatets anvendelsesområder Sikkerhedslysgitteret C4000 er en berøringsløs virkende beskyttelsesanordning (ESPE). Den fysikalske opløsning er på 14, 20, 30 eller 40 mm ved en maksimal bredde af beskyttelsesfeltet på 19 meter (fra en opløsning på 20 mm). Den mulige længde af beskyttelsesfeltet ligger mellem 900 og 1500 mm. Apparatet er en ESPE type 4 i henhold til IEC 61496E1 og E2 og må derfor indsættes i styringer i henhold til styringskategori 4, se EN ISO Apparatet er egnet til: sikring af farezoner sikring af adgangsveje Det må kun være muligt at nå frem til faresteden gennem beskyttelsesfeltet. Sålænge der er personer i farezonen, må anlægget ikke startes. En fremstilling af de forskellige sikringsarter finder du i kapitel 3.3 Eksempler på anvendelsesområder på side 11. OBS Benyt sikkerhedslysgitteret kun som indirekte beskyttelsesanordning! En opto-elektronisk beskyttelsesanordning beskytter indirekte, f.eks. ved at frakoble kraften på faretruende steder. Den kan ikke beskytte mod udslyngede dele eller udtrædende stråling. Gennemsigtige ting identificeres ikke. Afhængig af applikationen kan yderligere beskyttelsesanordninger foruden sikkerhedslysgitteret være nødvendige. Sikkerhedslysgitteret kan ikke kaskadekobles. 2.3 Brug i overensstemmelse med formålet Sikkerhedslysgitteret C4000 må kun anvendes i overensstemmelse med afsnit 2.2 Apparatets anvendelsesområder. Den må kun anvendes af fagkyndigt personale og kun på den maskine, hvorpå den af dertil uddannet personale er monteret og idriftsat iht. denne betjeningsvejledning. Ved enhver anden anvendelse samt ved forandringer på apparatet - også ved montering og installation - bortfalder SICK AG s garanti. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

9 Vedrørende sikkerheden Betjeningsvejledning Kapitel Generelle sikkerhedsinformationer og beskyttelsesforholdsregler OBS Sikkerhedsinformationer Vær opmærksom på følgende punkter for at garantere at sikkerhedslysgitteret C4000 kan anvendes sikkert og i overensstemmelse med formålet. Ved montering og brug af sikkerhedslysgitteret samt ved idriftsættelse og de gentagne tekniske servicering gælder de nationale/internationale lovforskrifter, især maskindirektivet direktivet om brugen af arbejdsmidler forskrifterne vedrørende forebyggelse af ulykker/sikkerhedsregler andre relevante sikkerhedsforskrifter Producenten og ejeren af den maskine, som sikkerhedslysgitteret anvendes på, er ansvarlige for, at alle gældende sikkerhedsforskrifter/eregler på eget ansvar afstemmes med de pågældende myndigheder samt at de overholdes. Desuden skal henvisningerne, især kontrolforskrifterne (se Kontrolinformationer på side 40) i denne betjeningsvejledning (som f.eks. vedrørende brugen, monteringen, installationen eller integrationen i maskinstyringen) ubetinget overholdes. Ændringer på apparaternes konfiguration kan påvirke beskyttelsesfunktionen. Derfor skal beskyttelsesanordningen kontrolleres efter hver ændring af konfigurationen. Den person, som gennemfører ændringen, er også ansvarlig for at apparatets beskyttelsesfunktion opretholdes. Benyt til ændring af konfigurerationen altid det af SICK anvendte password-hierarki, for at sikre, at kun autoriserede personer gennemfører ændringer på konfigurationen. Om nødvendigt hjælper SICK-serviceteamet gerne. Kontrollerne skal gennemføres af uddannet personale eller af hertil specielt beføjet personale, som har fået pålagt denne opgave, og de skal til enhver tid dokumenteres på en forståelig måde. Betjeningsvejledningen skal stilles den operatør til rådighed, som arbejder ved den maskine, hvor sikkerhedslysgitteret C4000 anvendes. Operatøren skal instrueres af uddannet personale og tilskyndes til at læse betjeningsvejledningen. Apparaternes eksterne spændingsforsyning skal i henhold til EN 60204E1 kunne tolerere et kort strømsvigt på 20 ms. Egnede netmodtagere fås som tilbehør hos SICK (Siemens serie 6 EP 1). 2.5 Miljørigtigt adfærd Sikkerhedslysgitteret C4000 er konstrueret således, at det mindst muligt belaster miljøet. Det forbruger kun et minimum af energi og ressourcer. Også på arbejdspladsen bør der altid tages hensyn til miljøet. Vær derfor opmærksom på følgende informationer vedrørende bortskaffelse af affald. Bortskaffelse Bortskaf ubrugelige eller irreparable apparater altid i henhold til de i landet gældende forskrifter vedrørende bortskaffelse af affald. Vi er gerne parate til at hjælpe med bortskaffelsen af disse apparater. Kontakt os /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 9

10 Kapitel 3 Beskrivelse af produktet Betjeningsvejledning 3 Beskrivelse af produktet Dette kapitel informerer om sikkerhedslysgitteret specielle egenskaber. Det beskriver apparatets opbygning og arbejdsmåde, især i de forskellige driftsarter. Dette kapitel bør i hver fald læses, inden apparatet monteres, installeres og tages i drift. Funktionsbeskrivelserne i dette kapitel gælder kun for sikkerhedslysgitter C4000 Entry/Exit med følgende typeskilt-mærkning i feltet Operating Instructions: Specielle egenskaber Sikkerhedslysgitteret har følgende kendetegn: beskyttelsesdrift efter eget valg med intern eller ekstern (realiseres på maskinen) genstart-spærre reset-knappen tilsluttes enten i kontaktskabet eller direkte til apparatet relæovervågning (EDM) bypass for sikre driftstilstande (kun i forbindelse med SICK-koblingsudstyr, f.eks. UE402) 2 strålekodninger, som supplement til ikke-kodet drift, mulig konfigurerbar signalport (ADO) for bedre tilgængelighed statusvisning ved hjælp af 7Esegment-display funktionsomfanget kan udvides vha. koblingsudstyr fra SICK-produktfamilien Intelliface selvlærende dynamisk afblænding af objekter, der bevæger sig i beskyttelsesfeltniveauet driftsartomstilling (kun i forbindelse med SICK-koblingsudstyr, f.eks. UE402) 3.2 Apparatets arbejdsmåde Fig. 1: s apparatkomponenter Apparatkomponenter Modtager Sender Databladet findes i kapitel 11 Tekniske data på side 47. Målskitser findes fra side SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

11 Beskrivelse af produktet Betjeningsvejledning Kapitel Princippet lysgitter Sikkerhedslysgitteret C4000 består af en sende- og en modtagerenhed (Fig. 1). Mellem disse to ligger beskyttelsesfeltet, som defineres af beskyttelsesfeltets længde og bredde. Det pågældende systems størrelse bestemmer beskyttelsesfeltets længde. Beskyttelsesfeltets nøjagtige længde findes i Tab. 22ff. i afsnit 11.4 Målskitser fra side 54. Beskyttelsesfeltets bredde er afhængig af lysvejens længde mellem sender og modtager og må ikke overskride beskyttelsesfeltets maksimal tilladte bredde (se Tekniske data på side 47). Sender og modtager synkroniseres automatisk ved hjælp af optisk kommunikation. En elektrisk forbindelse mellem de to komponenter er ikke nødvendigt. C4000 er opbygget modulært. Alle optiske og elektriske komponenter er anbragt i et slankt og samtidig fordrejningsstivt profil. Fig. 2: Sikring af tilgangsveje med selvlærende dynamisk afblænding 3.3 Eksempler på anvendelsesområder Sikkerhedslysgitteret C4000 kan kun opfylde sine beskyttelsesfunktioner, hvis følgende forudsætninger er givet: Maskinens styring skal kunne påvirkes elektrisk. Maskinens farlige status skal til enhver tid kunne overføres i en sikker status. Sender- og modtagerenheden skal være placeret således, at objekter med sikkerhed detekteres af C4000, når de trænger ind i farezonen. Reset-knappen skal være anbragt således uden for farezonen at den ikke kan aktiveres af en person, der befinder sig indenfor farezonen. Desuden skal operatøren have overblik over hele farezonen, når reset-knappen trykkes. Ved opbygning og anvendelse af apparaterne skal der tages hensyn til de gældende, af myndighederne eller ved lov fastsatte, bestemmelser /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 11

12 Kapitel 3 Beskrivelse af produktet 3.4 Displays Betjeningsvejledning Sender og modtagerens LED er og 7Esegment-display viser C4000 s driftsstatus. 7EsegmentEdisplayens ciffervisning kan drejes 180 ved hjælp af CDS en (Configuration & Diagnostic Software). Ved omvendt ciffervisning slukkes prikken i 7EsegmentEdisplayen: Punkt synligt: Underkanten af 7Esegment-displayens ciffervisning viser hen til konfigureringstilslutningen. Punkt ikke synligt: Underkanten af 7Esegment-displayens ciffervisning viser hen til LEDvisningen. Apparatsymbol (receiver) eller (sender), kontekstmenu Configuration draft, Edit, option 7@segment display af det pågældende apparat. Fig. 3: Senderens visninger Senderens driftsvisninger Gul 7-segment-display Tab. 1: Betydning af senderens driftsvisninger Visning Gul Andre visninger Betydning Strømforsyning o.k. Systemfejl. Apparatet er defekt. Udskift senderen. Apparatet er i testmodus. Ukodet drift (vises kun kort tid efter indkobling) Drift med kodning 1 (vises kun kort tid efter indkobling) Drift med kodning 2 (vises kun kort tid efter indkobling) Alle andre visninger er fejlmeldinger. Læs efter i kapitel Fejlfinding på side SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

13 Beskrivelse af produktet Betjeningsvejledning Kapitel 3 Fig. 4: Modtagerens visninger Modtagerens driftsvisninger Orange Rød Gul Grøn 7-segment-display Tab. 2: Betydning af modtagerens driftsvisninger Visning Orange Gul Rød Grøn Andre visninger Betydning Rensning eller justering nødvendigt Reset nødvendig System leverer signaler til frakobling af maskinen (koblingsudgangene er koblet fra) System er frit (koblingsudgangene trækker) Bypass aktiv (kun i forbindelse med SICK-koblingsudstyr, f.eks. UE402) Systemfejl. Apparatet er defekt. Udskift modtageren. Dårlig justering på senderen. Læs efter i kapitel 7.2 Justering af sender og modtager på side 39. Drift med meget beskyttelsesfeltets bredde (vises kun kort tid efter indkobling) Selvlærende dynamisk afblænding aktiv Objekt i beskyttelsesfeltet ved aktiveret selvlærende dynamisk afblænding Ukodet drift (vises kun kort tid efter indkobling) Drift med kodning 1 (vises kun kort tid efter indkobling) Drift med kodning 2 (vises kun kort tid efter indkobling) Nød-stop aktiveret Alle andre visninger er fejlmeldinger. Læs efter i kapitel Fejlfinding på side /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 13

14 Kapitel 4 Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning 4 Konfigurerbare funktioner I dette afsnit beskrives, de funktioner af sikkerhedslysgitter som kan indstilles ved hjælp af softwaren. OBS Kontrollér beskyttelsesanordningen efter ændringer! Efter enhver ændring af konfigurationen skal den komplette beskyttelsesanordning kontrolleres på funktionsdygtighed (se kapitel 7.3 Kontrolinformationer på side 40). Ved opstart af konfigurations-programmet kan der lagres et applikationsnavn med maks. 22 tegn i apparatet. Anvend denne funktion som hukommelsesstøtte, f.eks. for at beskrive anvendelsen af den aktuelle apparatekonfiguration. Apparatsymbol (receiver) eller (sender), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option Application name. 4.1 Genstart-spærre OBS Applikationen skal altid konfigureres med genstart-spærre! Sørg for, at der altid findes en genstart-spærre. C4000 kan ikke kontrollere, om maskinens genstart-spærre er tilsluttet. Hvis du deaktiverer både den interne og maskinens genstart-spærre, udsættes installationens operatører for akut fare. Tab. 3: Tilladt konfiguration af genstart-spærren Anbefaling Maskinens farlige status afbrydes når lysvejen afbrydes og frigives ikke igen, før operatøren aktiverer reset-knappen. Pas på ikke at forveksle genstart-spærren med maskinens start-spærren. Start-spærren forhindrer at maskinen starter efter indkobling. Genstart-spærren forhindrer at maskinen genstartes efter en fejl eller når lysvejen er blevet afbrudt. Den følgende tabel viser de kombinationer, der er mulige: C4000 s genstartspærre Maskinens Tilladt anvendelse genstart-spærre Deaktiveret Aktiveret Alle Aktiveret Aktiveret Alle. C4000 s genstart-spærre overtager funktionen Reset (se Reset længere nede). Aktiveret Deaktiveret Ikke tilladt Deaktiveret Deaktiveret Ikke tilladt Reset-knappens elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit Reset-knap på side 36. Apparatsymbol (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option Restart interlock. Status Reset nødvendig kan visualiseres vha. en signallampe. C4000 har hertil en separat udgang. Signallampens elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit Tilslutning af en signallampe på udgangen Reset nødvendig på side SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

15 Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Kapitel 4 Anbefaling Reset Hvis der aktiveres såvel C4000 s genstart-spærre (intern) samtidig med at der realiseres en genstart-spærre på maskinen (ekstern), får hver genstart-spærre en egen knap. Ved tryk på genstartlåsemekanismens knap (for intern genstart-spærre) aktiverer C4000 koblingsudgangene. kobler sikkerhedslysgitteret til grøn. Kun den eksterne genstart-spærre forhindrer her, at maskinen genstarter. Operatøren skal efter at have trykket på C4000 s reset-knap også trykke på maskinens genstarteknap. Trykkes reset-knappen og genstart-knappen ikke i den foreskrevne rækkefølge, afbrydes den farlige status fortsat. Ved hjælp af reset-knappen kan der udelukkes et utilsigtet tryk på den eksterne genstartknappen. Operatøren skal først kvittere den ufarlige status med reset-knappen. 4.2 Relæovervågning (EDM) Relæovervågning overvåger, at kontaktorerne/relæerne virkelig reagerer, når beskyttelsesfeltet er brudt. Når relæovervågningen aktiveres, kontrollerer C4000 kontaktorerne efter hver lysvejsafbrydelse og inden genstart af maskinen. På denne måde erkender relæovervågning, om en af kontaktorerne f.eks. er sammensvejset. I dette tilfælde vises fejlmeldingen på 7Esegment-displayet. bliver sikkerhedslysgitteret på rødt. signaliserer sikkerhedslysgitteret ved aktiveret intern genstart-spærre gennem den blinkende LED Gul Reset nødvendig. Når systemet pga. svigt af en kontaktor ikke kan gå i en sikker status, låser systemet fuldstændig (LockEout). På 7Esegment-displayet vises så fejlmeldingen. Relæovervågningens elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit 6.4 Relæovervågning (EDM) på side 35. Apparatsymbol (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option EDM /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 15

16 Kapitel 4 OBS Konfigurerbare funktioner 4.3 Nød-stop Betjeningsvejledning C4000 har en indgang til en to-kanals nød-stop-knap. Apparatets nød-stop-overvågning svarer til stopkategori 0 iht. EN ISO På indgangen Nød-stop kan der f.eks. tilsluttes en dørkontakt eller en nød-stop-knap. Aktiveringen af nød-stop-knappen medfører følgende: Sikkerhedslysgitteret frakobler OSSD erne. kobler til rød. 7EsegmentEdisplayet på viser. Nød-stop-funktionen frakobler OSSD erne også ved aktiveret bypass-funktion. Vær opmærksom på nød-stop-funktionens responstid! Sikkerhedslysgitterets responstid ved afbrydelse via indgangen Nød-stop kan være op til 200 ms. Vær opmærksom på nød-stop-funktionens funktion! Den på C4000 s udvidelsesport tilsluttede nød-stop-knap virker kun på C4000 s koblingsudgange (OSSDs). C4000 kontrollerer efter indkoblingen, om der er blevet konfigureret funktionen Nødstop og en dørknap eller en lignende knap. Hvis konfigurationen og den elektriske tilslutning ikke stemmer overens, låser systemet fuldstændigt (LockEout). På 7Esegmentdisplayet vises så fejlmeldingen. Sikkerhedslysgitteret har en signalport (ADO), hvor statussen af indgangen Nød-stop kan signaleres. Detaljer findes i næste afsnit. OBS Kontrollér regelmæssigt den tilsluttede nød-stop-knap resp. dørkontakten! Sørg via organisatoriske foranstaltninger for, at nød-stop-knappen resp. dørkontakten aktiveres engang efter et bestemt tidsinterval. Dette er nødvendigt for at C4000 kan finde en fejl, der er opstået på nød-stop-knappen resp. dørkontakten. Tidsintervallet hertil skal, afhængig af applikationen, fastlægges individuelt. Kontrollér herved altid, om lysgitterets koblingsudgange frakobles ved aktivering af nødstop-knap resp. dørkontakt. Nød-stops elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit 6.6 Nød-stop på side 37. Apparatsymbol (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option Emergency stop active. 4.4 Signaludgang (ADO) C4000 har signalport (ADO), der kan konfigureres. Ved hjælp af signalporten kan sikkerhedslysgitteret signalere bestemte statusser. Denne udgang kan stilles til rådighed for et relæ eller en FPLC. OBS Signalporten må ikke benyttes til sikkerhedsrelevante funktioner! Signalporten må udelukkende benyttes til signalisering. Signalerne må under ingen omstændigheder anvendes til at styre applikationen eller til at påvirke sikkerhedsrelevante funktioner. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

17 Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Kapitel 4 Tab. 4: Signalportens konfigureringsmuligheder Tilslutningen kan efter eget valg signalisere én af de følgende status: Belægning Tilsmudsning OSSD-status med forsinkelse på [s] Nød-stop-status Anvendelsesmuligheder Nemmere diagnose ved tilsmudsning af frontruden Signaliserer koblingsudgangenes status. Kobler sikkerhedslysgitteret på rød, signaliserer så status straks. Kobler den på grøn, signaliseres statussen først efter en indstillelig forsinkelsestid i området mellen 0,1 til 3,1 sekunder. Signal ligger til, når den til indgangen Nød-stop på C4000 tilsluttede knap er blevet trykt ned. Apparatsymbol (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option Assignment of the signal output. Den elektriske tilslutning af en PLC/styring til signalporten er beskrevet i afsnit 6.7 Signaludgang (ADO) på side Strålekodning Hvis flere sikkerhedslysgittre arbejder i nærheden af hinanden, kan det ene systems senderstråler have indflydelse på det andet systems modtager. Ved aktiveret kodning 1 eller 2 er det muligt for modtageren, at kende de for den bestemte stråler fra fremmede stråler. Indstillingerne ukodet, kodning 1 og kodning 2 står til rådighed. OBS Anvend forskellig stålekodning ved systemer, der er anbragt i nærheden af hinanden! Ved systemer, der er monteret i nærheden af hinanden skal der anvendes forskellige strålekodninger (kodning 1 eller kodning 2). Ellers kan anlæggets beskyttelsesfunktion påvirkes af strålerne fra det nærliggende system og derved blive ikke-sikker. Det medfører en risiko for operatøren. Fig. 5: Skematisk fremstilling af strålekodningen Kodning 1 Kodning 2 Strålekodningen øger den beskyttede maskines tilgængelighed. Strålekodningen øger desuden immuniteten mod optiske forstyrrelser som svejsegnister m.m. Gennem kodning af strålerne forlænges systemets responstid. Derfor kan også den nødvendige sikkerhedsafstand ændre sig. Detaljer findes i afsnittet 5.1 Beregning af sikkerhedsafstanden på side 23. Efter indkobling viser sender og modtager kort kodningen. Apparatsymbol (receiver) eller (sender), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option Beam coding /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 17

18 Kapitel 4 Konfigurerbare funktioner 4.6 Rækkevidde Betjeningsvejledning OBS Tilpas rækkevidden til beskyttelsesfeltets bredde! Systemets rækkevidde skal tilpasses beskyttelsesfeltets bredde. Når rækkevidden ikke er stor nok, kobler lysgitteret måske ikke til grøn. Hvis rækkevidden er for stor, kan det medføre en fejlfunktion af lysgitteret. Det medfører en risiko for operatøren. Hvilke indstillinger, der står til rådighed, er afhængig af systemets fysikalske opløsning: Tab. 5: Fysikalsk opløsning og rækkevidde Tab. 6: Rækkevidde når der anvendes 1 eller 2 hjørnespejle PNS75 Fysikalsk opløsning Indstillelig rækkevidde 14 mm 0,5-2,5 m 2-6 m 20 mm, 30 mm, 40 mm 0,5-6 m 5-19 m Rækkevidde med 1 ekstrafrontrude 0,5-2,3 m 1,8-5,5 m 0,5-5,5 m 4,6-17,4 m Rækkevidde med 2 ekstrafrontruder 0,5-2,1 m 1,7-5 m 0,5-5 m 4,2-16 m Apparatsymbol (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad Standalone, option Scanning range [m]. Ekstrafrontruden, som fås som tilbehør (se side 60), reducerer den opgivne rækkevidde med 8% pr. frontrude. Hjørnespejlene, som fås som ekstratilbehør (se side 57f.), reducerer den rækkevidde, der kan udnyttes afhængig af antallet af passive reflektorer i lysvejen (se Tab. 6 for PNS75 hhv. Tab. 7 for PNS125). Når der benyttes hjørnespejle skal lysgitteret konfigureres til stor rækkevidde. Det er ikke tilladt at anvende hjørnespejl, når der er risiko for at der dannes dråber eller at hjørnespejlet bliver meget snavset. Beskyttelsesfeltets længde [mm] Rækkevidde for fysikalsk opløsning/antal hjørnespejle 14 mm 20, 30 eller 40 mm 1 PNS75 2 PNS75 1 PNS75 2 PNS ,8 m 3,3 m 7,4 m 8,0 m ,8 m 3,2 m 6,8 m 7,5 m ,8 m 2,9 m 6,4 m 7,1 m ,8 m 2,6 m 6,0 m 6,6 m ,6 m 2,3 m 5,8 m 6,3 m Tab. 7: Rækkevidde når der anvendes 1 eller 2 hjørnespejle PNS125 Beskyttelsesfeltets Rækkevidde for fysikalsk opløsning/antal hjørnespejle længde 14 mm 20, 30 eller 40 mm [mm] 1 PNS125 2 PNS125 1 PNS125 2 PNS ,8 m 3,8 m 14,2 m 12,3 m ,8 m 3,8 m 13,6 m 12,3 m ,8 m 3,6 m 13,0 m 12,3 m ,8 m 3,5 m 12,6 m 12,3 m ,8 m 3,3 m 12,0 m 12,3 m 18 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

19 Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Kapitel Multipel fortolkning Hvis der er indstillet multipel fortolkning skal registrere et objekt flere gange, inden den frakobler sine OSSD er. På denne måde kan man reducere sandsynligheden for, at objekter, som passerer beskyttelsesfelt som f.eks. svejsegnister eller andre partikler medfører en frakobling af anlægget. Ved en konfigureret multipel fortolkning på f.eks. 3 skal først registrere et objekt tre gange efter hinanden, inden den frakobler OSSD erne. OBS Kontrollér samlet responstid! Gennem multipel fortolkning øges den responstiden! Hvis den multiple fortolkningen ændres, skal responstiden beregnes på ny (se Tab. 19 på side 52). På er der forud indstillet en multipel fortolkning på 2. Multipel fortolkning kan ved hjælp af CDS en indstilles på op faktor 3. Apparatsymbol (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, valg af System, faneblad Standalone, option Multiple sampling. 4.8 Selvlærende dynamisk afblænding På konfigureres en selvlærende dynamisk afblænding. Den selvlærende dynamiske afblænding muliggør en tilgangssikring, hvor præcis definerede objekter (f.eks. transportslæder til automobilkarosserier) har adgang til anlægget eller maskinen (se Fig. 6, ). Kommer dog andre objekter, især personer, ind i beskyttelsesfeltet, frakobler C4000 koblingsudgangene (se Fig. 6, ). Fig. 6: Skematisk fremstilling af den selvlærende dynamiske afblænding Med den selvlærende dynamiske afblænding er det muligt, afhængig af den realiserede længde af beskyttelsesfeltet, dynamisk at afblænde flere objekter i strålevejen (se Tab. 8). Disse objekter må endda bevæge sig i begge retninger. Tab. 8: Maksimalt antal dynamisk udfadede objekter, afhængig af beskyttelsesfeltets længde Beskyttelsesfeltets Maksimalt antal af dynamisk afblændede objekter længde [mm] /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 19

20 Kapitel 4 Fig. 7: Transportslæder med en, to eller tre vanger Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Når der f.eks. konfigureres tre objekter, som må afblændes dynamisk, kan der anvendes transportslæder med en, to eller tre vanger eller transportslæder med en, to eller tre flugtende vangepar. Ved lysgitre med opløsninger på 30 eller 40 mm er kun ét objekt tilladt! Apparatsymbol (receiver), kontextmenu Configuration draft, Edit, faneblad Self-teach dynamic blanking, option Maximum number of floating objects. Mens objekter kører gennem beskyttelsesfeltet, overvåger C4000 objekternes bevægelseshastighed. Den må ikke overskride 2 m/s. Objekterne skal trænge fra samme retning ind i C4000 s strålevej. Derved indlæser C4000 først dynamisk afstanden mellem objekterne. Denne afstand overvåges så længe af C4000 indtil objekterne forlader strålevejen. OBS De konfigurerer desuden den maksimal tillladte objektstørrelse. Den kan på apparater med en fysikalsk opløsning på 14 mm, 20 mm eller 40 mm være på op til 150 mm, på apparater med en fysikalsk opløsning på 30 mm op til 140 mm. Objekter op til denne størrelse registreres ikke. En sikker frakobling kræver større objekter (se Tab. 9 på side 21). Objekterne skal i hvertfald være større eller lige så store som sikkerhedslysgitterets opløsning. Sørg for, at for små objekter ikke kan komme ind i beskyttelsesfeltet! Sikkerhedslysgitteret går ikke på rød, når objektet er mindre end den konfigurerede maksimalt tilladte objektstørrelse. Sikkerhedslysgitteret går kun sikkert på rødt, når objektet er tilstrækkeligt større end den konfigurerede maksimalt tilladte objektstørrelse. Hvor stort objektet faktisk skal være, for at bevirke en sikker frakobling, afhænger af to faktorer: sikkerhedslysgitterets fysikalske opløsning af, om objektet bevæger sig gennem beskyttelsesfeltet eller om det hviler i beskyttelsesfeltet (f.eks. ved genstart af maskinen) Bestem ved hjælp af Tab. 9 på side 21 den objektstørrelse, som fører til en sikker frakobling. Hvis den maksimalt tilladte objektstørrelse er større end 70 mm, skal der træffes organisatoriske foranstaltninger, som sikrer, et et menneske (eller andre ikke tilladte objekter) registreres, f.eks. tilsvarende beskyttelses- eller arbejdstøj. Dette gælder især ved såkaldte skubbeplatforme. Et menneske registreres kun, hvis det overskrider den til sikker frakobling nødvendige objektstørrelse eller hvis afstanden mellen benene forandres, når det går. 20 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

21 Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Kapitel 4 Tab. 9: Objektstørrelse, fra hvilken C4000 sikker frakobler OSSD erne. Eksempel (*): Ved en fysikalsk opløsning på 20 mm og en maksimal tilladt objektstørrelse på 30 mm fører et bevæget objekt som er 40 mm eller større til sikker frakobling Nødvendig objektstørrelse [mm], fra hvilken Konfigureret maksimal tilladt objektstørrelse C4000 sikkert frakobler OSSDerne Fysikalsk opløsning [mm] 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm Bevæget Hvilende Bevæget Hvilende Bevæget Hvilende Bevæget Hvilende 15 22, , , , * 50 37, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Apparatsymbol (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad Self-teach dynamic blanking, option Maximum permissible object size /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 21

22 Kapitel 4 Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Forhold, som medfører at koblingsudgangene frakobles frakobler sine koblingsudgange for mindst 1 sekund hvis der er flere end det konfigurerede antal af objekter i beskyttelsesfeltet. hvis et objekts størrelse overskrider den til sikker frakobling nødvendige objektstørrelse. hvis afstanden mellem to objekter i beskyttelsesfeltet forandres. hvis et objekt ikke træder ind i beskyttelsesfeltet ved beskyttelsesfeltets begyndelse. hvis et objekt ikke forlader beskyttelsesfeltet ved beskyttelsesfeltets ende. hvis hastigheden af et objekt overskrider 2,5 m/s. 4.9 Sendertest C4000-senderen har på ben 3 en testindgang, for at kontrollere senderen og den tilhørende modtager. Under testen sender senderen ikke noget lys. På denne måde simulerer den for modtageren et indgreb i beskyttelsesfeltet. Under testen viser senderen. Testen er blevet gennemført med succes, når C4000-modtageren kobler på rød, d.v.s. koblingsudgangene (OSSD erne) går ned. C4000-sender og -modtager er selvtestende. Funktionen Sendertest skal kun konfigureres, når dette er nødvendigt for en eksisterende ældre applikation. For at kunne gennemføre en sendertest skal optionen Enable sender test være aktiveret. Dette er udleveringsstanden. skal det være muligt at styre testindgangen. Apparatsymbol (sender), kontekstmenu Configuration draft, Edit, option Enable sender test. Den elektriske tilslutning på testindgangen er beskrevet i afsnit 6.8 Testindgang (sendertest) på side SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

23 Montering Betjeningsvejledning Kapitel 5 5 Montering I dette kapitel beskrives forberedelsen og gennemførslen af sikkerhedslysgitter C4000 s montering. Monteringen sker i to trin: beregning af den nødvendige sikkerhedsafstand montering med Swivel-Mount- eller side-beslag Efter monteringen skal følgende skridt gennemføres: etablering af de elektriske tilslutninger (kapitel 6) justering af sender- og modtagerenhed (afsnit 7.2) kontrol af installationen (afsnit 7.3) 5.1 Beregning af sikkerhedsafstanden Lysgitteret skal monteres med tilstrækkelig sikkerhedsafstand: til farestedet til reflekterende flader OBS Ingen beskyttelsesfunktion uden tilstrækkelig sikkkerhedsafstand! En forudsætning for lysgitterets sikre beskyttelsesvirkning er, at systemet monteres med den rigtige sikkerhedsafstand til farestedet Sikkerhedsafstand til farestedet Mellem lysgitteret og farestedet skal overholdes en sikkerhedsafstand. Denne garanterer, at farestedet først kan nås, hvis maskinens farlige status er stoppet helt. Sikkerhedsafstanden i henhold til EN ISO und EN ISO er afhængig af: maskinens eller installationens efterløbstid (Efterløbstiden findes i maskinens dokumentation, hvis ikke, må der findes frem til den via måling.) beskyttelsesanordningens responstid (responstider se afsnit 11.2 Responstid på side 51) ganghastighed lysgitterets opløsning hhv. stråleafstand yderligere parametre, som afhængig af applikationen, fastsættes af standarden /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 23

24 Kapitel 5 Fig. 8: Sikkerhedsafstand til farestedet Montering Betjeningsvejledning Farezone Sikkerhedsafstand S ESPE Monteringshøjde H Sådan beregnes sikkerhedsafstanden S i henhold til EN ISO und EN ISO 13857: Sikkerhedsafstanden henviser til beskyttelsesfeltets første stråle, set fra den retning, hvorfra man nærmer sig det farlige sted (smlg. Fig. 8). Det efterfølgende beregningsskema viser ved et eksempel, hvordan sikkerhedsafstandes beregnes. Afhængig af applikationen og omgivelsesbetingelserne kan det være nødvendigt at anvende et andet beregningsskema. Beregn S med følgende formel: S= 1600 T (760 0,4 H) [mm] Herved er 1600 = Ganghastighed [mm/s] T = Maskinens efterløbstid + Responstiden af den komplette beskyttelsesanordning efter at lysvejen er blevet afbrudt [s] 850 = Armlængde iht. EN ISO [mm] 760 = Skridtlængde iht. EN ISO (700 mm) plus ESPE s tilgangsområde (60 mm) H = Lysgitterets monteringshøjde S = Sikkerhedsafstand [mm] Ganghastigheden er allerede indeholdt i formlen. Eksempel: Maskinens efterløbstid = 290 ms Responstid efter at lysvejen er blevet afbrudt = 30 ms Lysgitterets monteringshøjde = 300 mm T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , (760 0,4 300) = 2002 mm 24 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

25 Montering Betjeningsvejledning Kapitel Minimumsafstand til reflekterende flader Fig. 9: Minimumsafstand til reflekterende flader Senderens lysstråler kan afbøjes af reflekterende flader. Dette kan medføre, at et objekt ikke opdages. Derfor skal alle reflekterende flader og genstande (f.eks. materialebeholdere) overholde en minimumsafstand a til systemets beskyttelsesfelt. Minimumsafstanden a er afhængig fra afstanden D mellem sender og modtager. Reflekterende flade Åbningsvinkel Minimumsafstand a Afstand D sender-modtager Fig. 10: Diagram minimumsafstand til reflekterende flader Åbningsvinklen på sender- og modtageroptikken er identisk. Sådan beregnes minimumsafstanden til reflekterende flader: Find afstanden D [m] sender-modtager. Aflæs minimumsafstanden a [mm] på diagrammet: /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 25

26 Kapitel 5 Montering 5.2 Montering af apparatet Betjeningsvejledning OBS Vær ved monteringen særdeles opmærksom på følgende: Sender og modtager skal altid monteres på en plan underbund. Monter sender og modtager kun når de er placeret horisontalt. Vær ved monteringen opmærksom på, at sender og modtager justeres korrekt i forhold til hinanden. Senderens og modtagerens optik skal ligge præcis overfor hinanden; visningselementerne skal være på samme højde. Senderens og modtagerens systemstik skal vende i samme retning. Minimumsafstanden mellem sender og modtager er på 500 mm. Der skal træffes egnede foranstaltninger til svingningsdæmpning, når kravene for stødsikkerhedsværdierne er højere end dem, der er opført i afsnit 11.1 Datablad på side 51. Overhold sikkerhedsafstanden ved montering af systemet. Læs hertil afsnit Beregning af sikkerhedsafstanden på side 23. Sikkerhedslysgitteret monteres således, at det er udelukket, at man kan kravle ovenover eller nedenunder og gå bagom det, samtidig skal det udelukkes, at lysgitteret kan forskydes. Det må kun være muligt at træde ind i fareområdet gennem beskyttelsesfeltet. Efter monteringen skal der anbringes et eller flere af de medleverede selvklæbende oplysningsmærkater: Benyt udelukkede informationstavler på det sprog, der tales af maskinoperatørerne: Informationstavlerne anbringes således, at de under den forventede drift af anlægget kan ses af hver operatør. Oplysningsmærkaterne skal også efter montage af yderligere udstyr være synlige. Oplysningsskiltet Vigtige informationer klæbes synligt på anlægget i umiddelbar nærhed af sender eller modtager. Der findes to muligheder for at montere sender og modtager: montering med Swivel-Mount-beslag montering med side-beslag 26 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

27 Montering Betjeningsvejledning Kapitel 5 Fig. 11: Samling af Swivel- Mount-beslag Montering med Swivel-Mount-beslag Swivel-Mount-beslaget består af sort polyamid PA6. Beslaget sikrer at sender og modtager også efter monteringen af beslaget kan justeres præcist omkring den apparatakse. Swivel-Mount-beslaget er også egnet til at anbringe hjørnespejlene PNS75 og PNS125 (se afsnit f. på side 57f.). Skruerne på Swivel-Mount-beslaget skrues fast med et drejemoment på 2,5 til 3 Nm. Et større drejemoment kan beskadige beslaget, ved et mindre drejemoment er der ikke tilstrækkelig sikkerhed overfor vibrationer. Art.-nr /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 27

28 Kapitel 5 Fig. 12: Montering af sender og modtager med Swivel- Mount-beslag Montering Betjeningsvejledning De med til betegnede skruer monteres således hen mod betjeningssiden, at de også er tilgængelige efter monteringen, så lysgitteret senere kan justeres. Når ekstrafrontruden (se Ekstrafrontrude (svejsegnistbeskyttelse) på side 60) skal benyttes, bør man være opmærksom på, at apparatetets konvekse side efter monteringen er tilgængelig. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

29 Montering Betjeningsvejledning Kapitel 5 Fig. 13: Samling af sidebeslaget Montering med side-beslag Side-beslaget er fremstillet af trykstøbt zink ZP Den er sortlakeret. Side-beslaget skjules næsten helt af apparatet. Men den er kun egnet til monteringsflader, som ligger paralelle til det ønskede beskyttelsesfelt, fordi sender og modtager efter monteringen kun kan korrigeres om maks. ±2,5. Art.-nr Skruerne på side-beslaget skrues fast med et drejemoment på 5 til 6 Nm. Et større drejemoment kan beskadige beslaget, ved et mindre drejemoment er der ikke tilstrækkelig sikkerhed overfor forskubning. Vær ved monteringen opmærksom på afstanden og notestenenes position som beskrevet i kapitel 11.4 Målskitser på side 54f /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 29

30 Kapitel 5 Fig. 14: Montering af C4000 med side-beslag Montering Betjeningsvejledning Glidemøtrikker Glidemøtrikker Vær ved monteringen af side-beslaget opmærksom på, at man kan komme til de med og betegnede skruer, for senere at kunne justere lysgitteret og låse det fast i den korrekte position. Når ekstrafrontruden (se Ekstrafrontrude (svejsegnistbeskyttelse) på side 60) skal benyttes, bør man være opmærksom på, at apparatetets konvekse side efter monteringen er tilgængelig. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/

31 Betjeningsvejledning Kapitel 6 Elektrisk installation 6 Elektrisk installation OBS Kobl anlægget spændingsfri! Mens apparaterne låses, kan anlægget starte utilsigtet. Sørg for at hele anlægget er i spændingsfri tilstand ved el-installationen. Kontroller, at alle efterkoblede kontaktorer overvåges! Efterkoblede kontaktorer skal være tvangsstyrede og skal overvåges (se afsnit 6.4 Relæovervågning (EDM) på side 35)! Tilslut OSSD1 og OSSD2 adskilt fra hinanden! OSSD1 og OSSD2 må ikke forbindes med hinanden, ellers er signalsikkerheden ikke garanteret. Kontrollér, at maskinstyringen bearbejder begge signaler adskilt fra hinanden. Sørg for, at der ikke kan opstå en potentialforskel mellem last og beskyttelsesanordning! Når der tilsluttes last til OSSDer eller sikkerhedsudgange, der ikke er polombytningssikker, skal 0TVTtilslutningerne for disse laster og de tilhørende beskyttelsesanordninger enkeltvis og direkte tilsluttes til samme 0TVTklemrække. Kun på denne måde er det sikret, at der i tilfælde af fejl ikke opstår en potentialforskel mellem lasternes OTVtilslutninger og dem på den tilhørende beskyttelsesanordning. OSSD1 Sikkerhedsudgang 1 OSSD2 Sikkerhedsudgang 2 OSSD1 Sikkerhedsudgang 1 OSSD2 Sikkerhedsudgang /YT68/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 31

32 Kapitel 6 Elektrisk installation Betjeningsvejledning Sikkerhedslysgitteret C4000 opfylder radiobeskyttelsesbestemmelserne (EMC) for industrielle områder (EMC klasse A). Brug i boligområder kan medføre radioforstyrrelser. For at opfylde EMCTkravene, skal funktionsjorden (FJ) være tilsluttet. Apparaternes eksterne spændingsforsyning skal i henhold til EN 60204T1 kunne tolerere et kort strømsvigt på 20 ms. Egnede netmodtagere fås som tilbehør hos SICK (Siemens serie 6 EP 1). 6.1 Systemtilslutning M FJ Fig. 15: Ben2tildeling Systemtilslutning M FJ FJ FJ Tab. 10: Ben-belægning systemtilslutning M FJ Ben Lederfarve Sender Modtager 1 Brun 24 Vdc indgang (spændingsforsyning) 24 Vdc indgang (spændingsforsyning) 2 Blå 0 Vdc (spændingsforsyning) 0 Vdc (spændingsforsyning) 3 Grå Testindgang: 0 V: ekstern test aktiv 24 V: ekstern test inaktiv OSSD1 (koblingsudgang 1) 4 Lyserød Reserveret OSSD2 (koblingsudgang 2) 5 Rød Reserveret Reset/genstart 6 Gul Reserveret Relæovervågning (EDM) 7 Hvid Reserveret Signaludgang (ADO) 8 Rød/blå Reserveret Udgang Reset nødvendig 9 Sort Apparatkommunikation (EFI A ) Apparatkommunikation (EFI A ) 10 Violet Apparatkommunikation (EFI B ) Apparatkommunikation (EFI B ) 11 Grå/lyserød Må ikke benyttes Må ikke benyttes FJ Grøn Funktionsjord Funktionsjord Benyt til tilslutning af ben 9 og 10 kun en ledning med faseskruede ledere, f.eks. SICKtilslutningsledere, som fås som tilbehør (se afsnit 12.5 Tilbehør på side 61). Benyttes hverken SICK-koblingsudstyr eller SICK-busnode, anbefales til forbedring af EMC-egenskaberne, at afslutte Pin 9 og 10 (apparatkommunikation EFI) på systemtilslutningen i kontaktskabet med en modstand med 182 (SICK-art.-nr ). 32 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT68/