Størrelse: px
Starte visningen fra side:

Download ""

Transkript

1 !"#$% $& $ $&" ' $ '( " )& $% * %+$& )&" $&, +-$&+ % $+$&+ $%%. / :;: <= 7 1 A B10? C C0DEF D G7 H=I8 G7II78 J7: G= : K

2 7 I I I 77II 7 7 7: ; 7 I 7 I I 7< 7 I I= 78 II77 77: 7I 7I 7 I III 7 I7 < II I 77<7I 7 I77I: 7 I 7 7I 7 I 7I7 8 I 7 I7 I 7 : G 7 I77 III II 7 7I 7 7I7 I: I 77 I 7 I 7I I7 I< 7 <I 77 7I I< 7 I=I = I7 GJ 7 7: 7 = I I7 " %&$& < 7 III7I I : J II7 7 I8 7I 7I 7<I7 I7 I7 : J I!7 7 7 I 7I I < 7 7I =I 7 = 7 I II!: "= =I I I I I =I 7 =I =7= 7 7II 7!7 7 7: "= 7 I I 7 777I8 II7I 7I: # = I 7I II I 7 7 I I!7<=7!7 7I 7 : 6 = = I I!7 8 =I 7 I 7 $ : %7 I7 7 =78 I 7 I GJ 7 I 7 7 : 7 I 7 7 7I I 7 I : &=7 7 I ' : ( 7 I =7= " % &$& I 77 II7 I! 7 7!<7 7I: 7 II7 I7I 7 I I: ) = I 7< I I 7 7 : & 7 II I 7 ' I : *

3 H I 7 7 I 7 I =7 I 7 I I 7< I " = I I II I 7 77 I7 7: " 78 I II I 7I 7 I I 7 : " 7 G7 H=I : ; I I = I 7I I II I7 7 9 I= 7 I 7 I I=7I : ; 7 = I7 I = I 7 I =7: ;7 I 7 8 I7 I I II 7 7 II = 7 7 I: J I 7 7 I : 7 78 I 7 < I 77: 7 I 7 7 I = 7 I 77 I= 7 I7 I I7 7 I 77 I I77: H 7 7= 7 I : #7 7I 7I I 77: II 7 7I I7 8 I I 77 II I = %!+$#:

4 K:K G77I K:* : K: 47 II7 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : *:K I I : : : : : : *:K:K J *:K:* 4 = : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : K *:* J 7 I 7 KK *:*:K ;I77 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : KK *:*:* 77 : : : : : : : K* *:*: I 7 7 K* *:*: &7 7 : K *: 7 II7 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : K!" :K I I7 K :* 97 I= 7 : : : K :*:K G= I (G**K : : K :*:* 7= GK#% : : : : : : : : : : : : : * :*: 7 I= 7 * :*: 7II * :*: J I 7 I7 I 7 * :*:# * : 77 : : * ::K J7 7 : : : * ::* 4<I7 7 *# : ;I77 : : : : : : : : : : : : : : : : : : * ::K J = ;4% I III7 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : * ::* ;=7 #G*JK* I III7 K :: 4 I 7 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : K :: & J I &J$4; =I = III7 : : : : : : : : : : : : *

5 :* )7 II : :*:K %74"); : %7II : : : : ::K ) 7 : ;I77I 7 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : ::K & J I &J$4; =I = III7 ::* 4I7 II7 : : : : : : : : : # :: J = ;4% I III7 :: ;=7 #G*JK* I III7 : 7 7= 7 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :K %7 7 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : ::K ) 7 "=7 ::* 7 : : : : : : : : : : : : K :# ;7 I 7 7 I= 7 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : K : ;I : : : : J7 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : #!" :K 9 I I I 7 :K:K 77 : : :K:* GJ 77 :K: :* GI II 7 : : : # :*:K J 4 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : # :*:* 5 7 : : : : ## :*: 7 I7 # : J7 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : #

6 " I I I 7 I7I I = 7 7 : %7 < I I # 7 I7 7I7 7 7 I I I I K*: J I = 77 7I < 7 I I I 7 II 8 I %!&+$ $& $& = 777 7I I I % 7 I II I 7 =7 7 I I I 8 7 I 7 7I 7 7: J 7I 7 7 I7 : J I 7 I8 7 I I I 8 7 I 7 : 7 7 I 7 I 7I 7: J 7 I I 778 I I I 7: 7 8 I 7 =7 I 7 7 7I I7 I 78 I I I I I 7 I I 7 : " I I=I = 8 I= = 7 I =7 I7 I = 7 77 : I: I I7 7: " I I I7I I7 8 = 7 =I= I778 I I I< : I7 I7 I I 7II< I I I 7 I 7 I 7 = 7 I 7= I : I I 7 I 8 7 I7 7 7< 7I 7 7 :: II!& $ &: & I I 8 7 +$#$% $ $ '( I7 7 I #G;8 I7 I III77 7 : 7 7I8 I=8 I < I7 I 7 77 I I I 7 7 I7 7:! """#" $%$ &'(()*+(,-./01(23 &'4'5( 67 89: ;)5'-'*')( <1')-= #

7 = I = : G7< 7 I 7 II77 I < I I : = 7 I I I 7 : " < I7 I77 =7 7 I 7 7 I= 7: = I7 I7 7 I 7I I I 7 # =7 7 I I *:KK$8 9= :8 I7 I77 7II: J I< 7II I I I I = I7I II 7 7 7: J 7 7 I I 7= I I I 7 II: 7 I 7I I 7 I7I 7 7II778 I77 7II778 I77 I 7 7= 7 77 I7 I: J 7 =7 7II 7I8 = 7 7 7I 8 I 8 I I I I7 =I= I77: G7 7I I I77I8 7 I I7 I I7I # $ " &!","$& $ +-&+, & $ 7 I 7I I I 7 7 II I I77 7 II7 77 I7 I= : J 7 I7 < I I I = 7: II7: = 7: I 7 II: I 7 = 7: #7I 8 I : #7I 8 I7 7 8 II77: #7I 7 7II: 7 I 7 I8 = I I: 7I I < 7 ; = I7 : ;I7I7 I7 : I 7 7 I I < 7: %7I 7 7 =7 7 I I 7 I :

8 7 $! 8 I & 7I 9 7 & 7I 9 &# = I J" <4 G 77: & 7 (:& 7I 778 I I! $ & $ $& &" #$ $& K < 7I 7 : &< 7 7 I7 9 7<7: 4II %: I 78 7 %&+!%$& 7 I 7 7 I I7 &#7: 7 = 7 =8 I &#$$& 8 I7 =< 8 7=II7 &#: J7 I II7 7I7 : 7 II : G7 I 7 7 I I I 7= I7I : ;I 7 I 7 I7 7 8 = 7 7 7II = 7 < I7 I7 78 I I = 7 77 I: " 78 I I 7 7 <7 7 7I 7 7< 7: 57 7 I G7<II: J7 7 7I 7I7 8 I I K: ;7 7 G : 7 I 77 I7 7II 8 I I 7: I 7 7 7: *: " I G7< 7 I I8 7 I II 7 < 7 I7 I7 7I I 77 7I 7 I7 <7I < :

9 7 I 7 77 I %!&+$ $& $&+8 &8 $&" ' : J 7 II 7 II 7 77: 97 I I 7 I 7 $& $& I7 I I7 I: = 7 7II 7 I I= I I 7 I 7 I 7I 7 II : &I 7 I : I 7 I I : I 8 I I II I 7I 7 I I I= 7 77 ;7 4II G =7I II 7 K: 7 II78 7 &% I I : *: 7 II78 7 &% 7 : : 7 II78 7 = 7 I I : : 7 II78 7 = 7 7 : $& )&" & 7I I=8 I 7I = 78 I8 I7 I 7 7I: = < II 8 I 7 I I 8 I 7 7 I I I = 7 I= I < : 97 & 7I I = : 57 7 $& $& & = 7: D D D 3 D 78 7 I I7 = $ '(: 7 I7II 77 8 I7< 77 +&+ 7 = %!:

10 Perception Sensorer Miljø Agent Handling Aktuatorer % 7 *:K & 777 II77 77: 3 0D D 4 = =7 7 7 K: "( +, -"#& 5 7 I = *: $"& $ '( 5 77 : $)" $ )&" 5 77 =7 : $& 5 II77 =7 J 7 7 =7 7 = I I 7 I 7 7I 7 : ;I77 7 = 7 I7 7 I 7 : 7 7< I I $&: 97 I= I &$&8 7 I 7 I 8 $$&8 7 I I 7 < I 7 I $& 8 7 I I 7 : ;I77 II 7I 7 7 7I = 78 I I ++$# #+!+ %$# +&$& G77 II % #+!+ +&$& %77 II I " & 77 I = 7 7 : I 7 I7 7 < 7 7: %7I 7 I 7 7I 7 I 7 : 7I I : *02()10 K

11 ! " #+!+ " #$+ +# # 7 I II77 I I I $&$+$+% #+!+ +)+$+% 7 I 7 I 7 < 7 I I I = 7 %#&$ #+!+ $+"$+% 97 = 7 = I7 = I7 $+% #+!+ "-&$+% $+% #+!+ %&$&! $ 7 7I I J I I I : I: I I =7 I I : &% #+!+! $ & I I I I I < 7 I I 7 : 47 7 I &$! 8 : I: 77 I I7 78 $ 8 I = I I 8 &&+% $&&" 8 = 7 I 7 I II 7: I I 7 I I 7 : 7I : I 7 I 7 I=I I 8 I I7 778 I 7 : J 7I 7 7 I I = I I 7I 7 II77 =I 7 7 I : G7 7 I : 7I I7 = 7 I I I 7= 8 I I I =I I I : I I I = 7 I7 7 = I7 I< 7 78 I I 7 7 I 7 7 I I = I I I 7 I 7: I 7 7 I I 8 7 I 7 7I 7 7< I : I I 7= I 7 I 7 I I7 I I : ( 7 I I I I 7 7 I= 78 II = : ( I 7 I I7 7 I II7 7 7: DE01 1 G7 II I 8 7 I 78 7 = 7 I7 I < I 7 I 7: I = 7 I I 7 7 7I8 = 7 7 I 7 7 I I7: 4 I 7 7I 7< 7 I I = I 7II=I = : KK

12 8 I : I II II I 7 I I=I = : 4 7 I7 7 7 I I : I: ;<II7 : J I7I I 7 II II I 7 I7 II 7 I : 9 77 =7 I I I 7 7II7 :& 7I I 7 I7 II778 I I 7 7 7I78 7 I =: 7 : " " 8 7 I 7 = 7 $7< : J 77 7 '+$"+$&$ 7 8 I7I7 7 I I I I I II 77: ; 7 < 7 7 : I: 8 II7: ;I77 I I< I I 7 I +$$&+"(&"&)" : II < I III I I8 7 7 I I 7 77 I : J I 7 I I I7I7: J II =7 = I I K* 7 7 K I: G7 I I77 : 7 ;J 8 =7 7 I7I7 I I7 7: ;I77 I I I 7 7 I I I 7 II7: ) = 7 7I 7 II I 8 7 I I 7 I7 7: 8 7 I 7 I I II78 7 I I<< I I I: 77 I I $7 : JI 77 7 I I 7 : 7 I 7 = I7 7 7 I 7 7: C F I :" I I I 7 7 I I I = : I 78 = I I : 0 EC0DF13 0D 1 I 7 7I I I II = 7 7I 7 I I 7 : J7 I I =7 77: J 8 I I 8 7 & 7< 7 I7 : 7 89:.*0 ' 7 89: &;=.' 3.?5 ;-= & :?5 ;-= & : )-= ;/.25.'- 2-= & :!'(.5.'- 0-(.- K*

13 & 7I7 I 7 7: ;7 I 7= 7 78 I = I : & 7I7 7I 7I = I 7 7I8 =7 I7I II 7 I & 7I I7 I7 : I I 7 I7 I 7I78 7 =7 I 7 : ) 7 7 7I7 78 = I7 & 7I I : % 7 *:* I 7=II7 I 7 7 7= 7 & 7I I7 I7 : " 7 I7 I 7 = 7 7I: G7I 7 < 7 7 I I 7I =I = I =: I 7 7 = I II 7 = =I : 4 7 I7 II I ;!<= 7 7 I I 7 : %$"+-$& 7 I7 7 7 I7 8 I I 7 77: %7< I I 7 I7 7 7 I7 7 I I77I 8 I : 7 8 I I : I 7 I7 7 7 I7 7I 7: 7 7 I I =: " I 7 I 7 I7 7 I 7I8 7 7 I : 7 7 I7 I 7 7 I7 I7 I < I 7 I: 4 7 I 7I 7I 7 7I7 7< II7 7: ) 7 I7 I 7 I7 77 7I = I I I :: 7 I7 I 7 I7 7 I7 7 I7 I I : 7 I I I I 7 I7 I 778 I 7 I 7 7 I 7 7 I 7 = I7 =7 7 I 7 I7 : K

14 % 7 *: I I 7 I7 I 7 : 4 7 7< I 7I 7 7I7 = 7: 1C C F I : < I7 I7 7 I I I7 77: 7 I I7 & &$&++ %& 7I I78 = 7 I 7 II 7: 97 7 II7 7 = I 7 I < 7 7 I 7: &7 7 %++ %& : 7 II7 7 7I = 7 I II 7 II7 8 < I 7 : J I 7I I I 7 I 78 = 7 7 II7 7 : J II 7 7 I 7 I I +&& ", " : ) I 77 I II 77 : & I 7I 7 I I7 =7 7I7 7 : 7 I =7 7 +%$%!& 8 I 77 7 I< II7 7I7 7: J I 7 I 7 8 I : %$&+ =7 7 8 <I 7: 7 I = 7I < I= 8 I I I I: 7 I 7I I 7 II7I7 7 I= 7: %+%#$&+ 7 I 8 I 7: 57 7I = I7 < I7 7 II7 7 7I 7 7 I I: < 7 7 I %$&+ & &$&+ : & &$&+ I 7 I 8 7: 57 I I 7 I 78 : I: 7 7 I7 7: I < I 7 : 7 89: 7 89: '-51'3 '-51' : 89: 0*010-5? ?2/.'1 7 89: 7 89: '-51' : <3) K

15 7 7 II 8 I II I I 7 < I 7 7: = I 7 I 7 I= 7 7 7: 7 7I I 7 < 77II II II7 7 I: 97 I= II8 I I 77 = 8 I 777: G77 7 II7 7 I I7 II 7 : 77 I 7 II7 7 7 I77I8 7 I I777: & I 7I I= 78 I 7 78 II7: I 7 I K < I K: " II7: ) I I +-+ $ & %"+ 7 8 = 7 7 II 7 II 7 I: 8 I I8 7I I ;< 7 I = = I I 7 I I = 8 "$$ +$& ++ J;G "$$ $ & %&#$&+&)" J&: 57 = I II 7 I8 = 7 = 7 ) I <7 77: J;G I 7 I 7 78 I 7 7 : J& I I 7: ; 7 I I 7 = I : J I77 7< &" '" +-+ $&$ '-51'3301, : (50* '- K

16 G7 7 I I = 77: G7 7I I 7 II 7 78 II77 77 I 7 :K: J I I : 7 7 7I 78 I = 7 I : I7 I 7 = = I 7I 7 I I7 II7: PSD GP2D12 PSD GP2D12 Analog MUX MAX397 MCU PIC16F88 Gyro ADXRS300 Kontrol Analog CN-508 Data GPIO UART1 ADC MCU PIC16F88 DC motor Rotationskoder Data FT-232 Data UART0 MCU LPC2214 I 2 C MCU PIC16F88 DC motor Rotationskoder CAP0 GPIO PWM Puls Kontrol Kontrol MCU PIC16F88 DC motor Rotationskoder PSD SRF04 Servo MCU PIC16F88 DC motor Rotationskoder % 7 :K 47 7 I 7 II II I= 7 I I 7: K#

17 7 7 7 I 7 I 7 I7 I 7 : I 7 7II I 7 77 = I I 7 : I7 6 J ($ : G7 I7 =II I I 7 77 =7 = ;77I *8 $ = $ 7 ; 7 I7 I 7 : % 7 K 7 8 K 4G 8* I7I77: % 7 = I77I K*8 7: 5I = : 8* 12,5cm π RPM 60 = 1,15m/s 8 " " % 7 :* J 7 7 =II I8 77 = 7 ($ : 7< 7 I7 I II77 77: G7 7 7 I7 7 II I I 7 I I : 47 = I= 7: J I I I 7 II = 7: 7 I 7 I 7 II7 I< : B E B G7I =7 I 7 I= 7 &4<I7 : &4< * 4;<7 7 G7 77 * : * I K

18 7 I7 &4 7 : &4 I :: &I G)J I = = - "#& I * : 7 7 7I I7 7 I I I I 7 7 # I 7I7 # &4: &7 7 =7 I7 I 8 7I7 I7 I7 II8 == : )!: &4< I7 II =7 I7 7 * I 7 8 I "= I7 7 7 K# : G 78 7 &4<7 7 =7 7 77<I77I "= 7 7 I &48 I 7 I7 II : 7I II77 &4 77 I I: 7 < 7 (G**K 7 I I 7 7 G= I: G= I =7 7 &4< 7 7 II7: ; 7 I 7 I7I 7 7 K#* &4"J<; I7 4; 7II78 & I * I I I7 7 : 5 7<7 I : & 7I I7 II == : K# "= I7< 7I * &4 7 I 7 I: & = 7 I 7 : # G;8 I I7 I # 5': %G =I I I : 7 7 K# 9 -$ ;4& *# 9 $%%-$ %(&;5 ; 7= 77 =: 77 II78 I I K I 7 I : I 7I I 7< I 7<I7 II7 ;G8 8 &4" : "7 I *< I 7 II7: % 7 *< I 7 I7 I I 7: ) 7 I 7 :: -": 97 I= =78 I = I 7 7< 7 J I 7 77 I # 5' 7 K 6 :%7 7I7 I I= I G I 5' 77 7 # 6 ** : =I 7I I I &4J I I 7 "=< 7II 5' * J=7I " " # " 8 " #8" 7$ 6 : 8 #8" 7$!"" 8 " "" 8: 8" "8 """ " " : /' "9 # 8 "89: *0*'1 7 89: -'- /' *0*'1 7 " K

19 G;8 K* J=7I G; 7 G 5' : &I 7 7 I8 7 &4 5' 7 7 I777 # 5': 7 7 ) $ (G<5**K 7 : 57 I :: K 9 ;4& K 9 %(&;58 I I= I I7 7 7 K : ;77I 9I " 5I = 7 I= 4) *# %I= " II I7 I= 7 ;4& 4& K# ;4& I7 I= $4) K K* $K# %I= I I7 ;4& $4& K *# $* ;4& K*I % 7 : %I I 7 ) $ (G<5**K I7 : % 7 : G= I (G**K &4 I7 7 II7: K

20 10 B / G7 7 7 I 7 7 I= 78 I +%!& " &$&+&)": GK#% 7 < I 4;<I7 7 7= : 97< I= 7 I <7 78 I: 77< 7 7 I77: = 7 & = 7I = 7 K# 7 < 777 %(&;5: *# 7 < 7 G4): # 7 7 ;4&: & = I 7 I * 5'8 I 7 7 < G: & %G I =I < I I : & = 7 7 I7 I7: I7 7 =7 = : & = 77 II78 :: <I 7 I : & 77 I 77I K I 7 I : GK#% 7 I 7 I : 7 GK# = 77< 7 II7 *# : J7 I < 7I78 II 7 7 I == : 7 < 7 7= &; <I 7 : J GK#<7 7 I 7 I I78 = 77 I : 5< I7 H&( # I7 7 : H&( 7 I I GI 7I7 I GK# 7 7: H&( 7 7 #G(: J I I7I 7 H&( 7 7I7I I7I 7= I I < :) II7I II 7 $ &" 7 7I8 = 7 7I 77 7I I I 7: 77 I 7 7I7I I I 7 7: ) 7I7 77 I I I7 7 I I 7I 7 I = 7 7< 7 7 : I II 7I H&( I : I 7 7 7I 7 I= 7: & & " $!$ 7 I = < $8 I7 < I G= I : 9II 7 =I 7 I 7 I78 7 7: J 7 I 7I 8 I 7 II7 I I7 I 78 = 7 I : III I : % 7I I I * 0 FD C3 0D 1 D DE 1

21 I7I : "7I II 7 I 7 I7 I 7 I7: J 7 I 7 I7<= 78 I7 =7 7 II: I7 7I7 77 I ;"&4" I : I7 I 7 I ;")G I : J 77 I7 I7 III 7 I: J 7I 5' +": 5 7 I =7 7II I8 7I : J 77 I7 I 7 : 7 7 :# 7 I 7 I : ; 777 I I 7II 777 %,$ + : I &$# %,$ I I I 7 I: ; =7 7I II 7 = 7,-+ II: J 7 8 = I I = III I7 7 : I 78 7 I7 7 I =7 I I I = I I = : 7 89: -' 30=0* : '- -' 30=0*0-5 "9 *K

22 St Slave-adresse L/S B DATA B DATA B/B P 0 - Skriv 1 - Læs Data overført (n Bytes + Bekræftelse) Mester til slave Slave til mester B = Bekræftet B = Ikke bekræftet St = START tilstand P = STOP tilstand % 7 : J 77III I I7 I I: St Slave-adresse L B DATA B DATA B P 0 - Skriv 1 - Læs Data overført (n Bytes + Bekræftelse) Mester til slave Slave til mester B = Bekræftet B = Ikke bekræftet St = START tilstand P = STOP tilstand % 7 :# J 77III I I I7 I: **

23 0 FD C3 2? 1DE E J 77 7 I= =7 = 7 7 7II 8 = < 7 I I I 777 : 7 77 < = I I 7 I7 7 &4"8 I 7 7 K: &4" ;9<7 %J" %"**: *: &4" 9=<7 ; <: I7 7 7 I= : EC1 E 1 D 32 3D3 0 E D3 1 %7 77I 7 7 = 7 II77 : =7 II 7: &< I 78 =7 I I 7 I I 8 =77 7: 7 : %7 7 I = 8 7 I 7 I7 : J I 7 < I 7 I 7 I8 77 I= &J: 4 =7 &J< 7 I I 7 I= 7:!" 4I &J< 7 I 7 I7 +!++$# $$& : + $&+%"+ ( 7 I I : 7 I=< I I I Uind,&+ &"$& Uref II I 7 7: = 7 I 7I 7 7I %7I I= I I 8 I I 77I 8 = I 77 7 I7< 78 I II I 7I : I &J< I= I I = 77I 8 7I 7I 7II I I : 77 7I7 : 77 I= I I : 4I I 7 :K: AD ud = 2 n U ind U ref &J< 7 I G= I (G**K 7 I I K I 77I 8 : 7= I GK#% 7 &J< 7 I I 7 I7 I I K : I I 7 *8* 8 8 :!" & I : J I 7 I I7 I 7 7 7: )I I7 I I78 = 7 I II: 7 I I II I I I7 I 7I 7 I I 7 == : I 77 I= : : 89: 21'.*25.'- (2*30 2-=?'3= * :K

24 &J< 7 I (G**K 7 7 K I 77 I 10µs : J I 77 I I7 I =I K 5': %7 GK#% 7 7 I I I I 40µs : I &J< < 6µs 8 = 7 K I K* 7: I 112µs : J I 77 I I7 I =I 8 5': 1 D D 1 3 I = I 8 I 7I =: J = = =7!7 I I= =I I = %G = I!) * 4I 7 7 I= 7 = < : ) 7I7 I # I 7 7 I 7 I 7 = I= 8 II 7 : 7 7, +%$$%: I 7 I 7I 7 7 7I I =: J I I7 7 7I I I I < 7 78 I II I I I 7 I 77: I 7 I I 7 I : ; I 7I 77 7 I= 7 * =: # 7 : I: I 7 I =7 I K =< K K 78 I 7 :: ; I I I 7 { } 7 I , % 7 : * K 77I : 7 77 I 8 I 7 I II =I & I< I7 7I 7 8 I = I 77 7 =: I I = 7 7I 7 < 77 I = 7 7 I 7 I 7: G I 7 7: J 7I I 7 < 7I # # : " I 7 7 I I 47I I = 7 : II 7I I7 7 I 7 I < I= : 7 I I I =I = I7I 7 7 I= 7 7 I 7 : J I I * :

25 % % %I 4 & I I 8$ ;I7 ## I I KK8$ K I I 8*$ J I I * I *8$ % 7 : ;= I 7 K 7 7 I 7 7 I 7< = 7 == : <7 I I K I 7 : %7I I= 7 7I #: 7 I 7 7 : J 7= I I I 7 I I7 = 8 =7 I 7II I =: J =I = I7I 7 7 I: J < I 7 I< 7 : J I I I 8 I < 7 7 7: %7 7I7 < II 77 I8 77 I 7 I & KK I 7 7 : I 7 7 I I I I 8 = 7 7 7I 7 I 8 7 I I=I = : J;G<7777 =7 7 7 I I : ; =7 7 7 I : ; I I I < 7I I =: II78 I I 7I =: * : I 77 7 I= 7I : 77 7 = 7 I 8 77I I I : = = I I 7 7 < 77 I 8 7 7I 7 I I 7 == I I I I ;)&4 I I ::K: I 7 I7I : I7I =<7 GK#%8 7 7I I: I I7I I I 7 I7I77 = I 7I I7 : 5 7 = I I II7 =I = : " 7II7 7 I7I7 II 8 = I7 II77:" < 7 I77 =<7 K I: 5<7 I <7 7 7 I 7 :: : 5 I < I I8 I 7 I *

26 : 7I 7 I7I 7 II 7: 7 7 < x 8 I I I7 =: I 7 I7 : 7 I I 7 I 77 I 7II 77 I< I <7I I77: +X +X Relæ Relæ A B Relæ Relæ C % 7 : 4 I7 7 <7 I7I =<7: 5<7 I7 7 7 =7 77: &= 7I I I7I 7 II: " 7I =I = 7I 77 7I II 8 7 I I7 7I: 5 I 7=I = I I7I I 7 7 <J&8 I I I7 7 : I I! +"""! $& G6 : I7 I I I7 7 II 7 I: #7 < I7I7I 7 I I I I I< II : 7 7I I 7 =: I 7 I 7 I 7 I I: I= 7< 7 7=I = 5<7I 78 7 I II '"+,%#&+ : E I I7 I I 78 = I I 8 7II =I = * : ;7 II7 7 < 7 7I I8 7 I 7 I7 I 7 : G 7 7 &); &;<K* I7 7: ; I ;)&4 I I ::K: ;7 =7 I 7 ; 7 4 I7 7 4 I=I = 8*# I 8* I # 7 89: <0-0123!)1'(0 -)5 68" 8 98 " )5)5 7 89: "" 8 " " 8 " 8 " *# D

27 %7 7 K I: 4<I7 78 I 778 I 7 I 7I 7I7 = 7: ;7 < 77 I7I I I7 8 I 7 I7I77 II 7 I7 I =I = 7 I : # 7 I 7 * I8 I 7 = : K I 7 7I 8 I I 7 = : * I8 7 * : 1 0 1,50 ms: Neutral 0,00 ms 1,25 ms 1,50 ms 1,75 ms 1 0 1,25 ms: 0 0,00 ms 1,25 ms 1,50 ms 1,75 ms 1 0 0,00 ms 1,25 ms 1,50 ms 1,75 ms 1,50 ms: 180 % 7 :K 4 I7 7I I I7I 7I I 7 I7 I: ;7 I 7I I= I G6 II: J 7 I I7 7 8 < 7 78 I 78 I7 7 : =7 7 II77 7I ;I77 7 I7 77 7I III78 II77 7 I7 77 : 7I < 7 =7 7 7 I = 7I : 7 =7 7 I I III I7 == : 7 I : *

28 S1 S3 S2 Placering relativt til omdrejningspunkt (mm): Sensor X Y 50 U S S S4 G S5 S S S6 S S U 0 40 G % 7 :KK G7 II77 7 7I 7 : SX 7 I I7 I7 I8 U 7 I I7 I7 7 G 7 7I : I 7 7 = 7 =: *

29 3D / 32E DE01 8" $ % 7 :K* G7I 7 7 II77 I I : J = ;4% 7 II7 I I : 7 I 7 7 7I 7 7 I I78 : ")%<7 : 7 I7I 7 I 78 < 7 7 I I7 5' 7 7 II 77 II 7 7I 7 :K: " I I I I 7 77 I K# : ;I7 7 7I II 78 I 7 =7 I I7 : 7 I 7 7I778 7 I I : #7 7 7 I7 I 7 =7 : ; I I 5' 7 78 I7 7 7 I I I7 : 7 7 I 7 :K: ;I7 =7 7 I 7 J I 7 : G7 I 9 7 < : " 7 # I: J7 I I K I 7: ) 7 II I I II7I : 57 7 I II7I =8 7 7 = I: 9 I 7 7 ""( : II I 7I I 7 77 I : G7I ;4% I7 I7 7: ;7 7 I #G) I= : "8 " 8 "8"!"8" 9 *

30 Ekko SONAR Objekt Ultralyds-impuls % 7 :K ;4% I I 7 7< I I7: &I I I I < I : Indgående kontrolsignal Ping-puls af varighed 10 µs 8 udgående lydpulser Min. 10 ms til næste ping-puls Lydpulser Udgående ekkopuls Ekkopuls 100 µs - 18 ms Ekkopulsen har en varighed på ca. 36 ms, hvis intet objekt findes % 7 :K ;4% I77 I ")% 7 8 =7 I I I7 7 : 22,5 0 22,5 45 0,3 m 0,6 m 0,9 m 1,2 m 1,5 m 2,4 m 2,1 m 1,8 m % 7 :K J I 7 ;4% I7 7 I I : : 57 I 7 I I: 45 2,7 m 3,0 m

31 31 B 32E DE01 #G*J K* I III7 7 ;=7: ;I7 I7 77 I 7 II II78 7 =: J : II I 8 7 7I I I II7: 7 7 I 7I = I I 7 :K#: ;I7 7 I 8 7 # : 7I = 7 ")%<7 8 I I 7 = I 7 7 <I 7 8 I 7I 7 I8 II I : J I 7 )7 K : " ± 8# I8 7 7 I I8 7 II: ) II 7 I *8# : II 7 < 7 I I 7 :K#: I I= I &J: Objekt vinkel Refleksionspunkt Objekt vinkel Afstand til reflekterende objekt (cm) 8 % % 7 :K# ;=7I #G* I7 7 I II7: J II 7 < 7 I : Analog spænding (V) 2,8 2,6 2,4 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0, =7 = 7 7I 7 =: J I 7 = 7 7 I 7: 4 I = I I7 7 = 7 7 : J7 I 7I 7 7 I 7: J 7 I I 7 7 I 7 7: J I 7 7 I I8 77 I 8 I I 7 I 7 7 : K

32 %7 7I I 7 8 I 7 I 7 %#"! %%$+$% : J 78 7 I 7 =7 7I I7 =7 7 7I I =: I I II : " 7 7 I I : %I7 * 7 7I 7I )I 5 7 I =7 = I7 7: ) " ""( : 7: I: 4 I 7 7 I #G) 7 7 I= 7 7I7 I I ::K: Fase A Fase B % 7 :K I : D3 0 E DC DE01 &J$4; 7 ' 7 I 7I 7 & J I: #7I 7 7 <I7 II7 7 =I = :( 7I = 7 7 ' 7 I 7I7: J 77 7I I 7: 57 I7 I = : =I = 7I II I K : 7 7I 7 7I 7 I=I = I 7 : J I 7 ±300 /s G7 I %% +%# )I II 7 7 : 7 I I I 7 I7I I &J K I 7 I : ) #7I 78 I II 8 I 8 7 7= *8 *8 I 7 77 ±5mV/ 8 = 7 : JI /s =7 7I 77 I I 77 *88 7 7I : 7 89:?2(0 *

33 II I I =I = : J 7 I &J 7 GK#%:

34 : J I = 7 I 77 < 8 I I 7 I7 I 7: &I 7I 77 I : 7 I &G8 I 77 7 =7 I 77 < I : &I = 7 :: 7 I 7 II 7 = 7: ; 7 I I7 I I 7 I= 7: J 7 < I 7 I= I I I I 7 7 I I7 7I I 7: I 7 II 7 I= 7 I 7 7 7I 7 == : II77 77: (G**K7 =7 7 I I7 I7 7: #7 7I 7I 7 I I ::K 7 7I I < 8 7 II 7I < I 7 I= 7: J I= : 7= 7<I I7 I *:*:8 I 777< 7 ); 7 I I 7 7 I 7 : J 77 7 I= 8 I 7 7I I 7< 7II77: J7 I I7 7I 77 7 II I 7 7 ; 7 7 : %&$ &,%. 5 :,,(&" -"&$& %&,' &"+!"#$"+. ( 7II I 7 I 7 7:,& ) $%%! &+" ++!. 7 I7 I : I: : )$ $+ ) $&&.

35 ; =I I 7 &4 (G* 7 7: $ $%% $& ++" $!&("$ $ +&$&+'". 7 7 I7: & & +%!",( $& $ $" +* " #$ # )&+$ + ++$ " " +( ". I I $< II7 I 7 : & II I7 I= 8 7 I I I 7 78 I I : I: $ : I7 7 II II7 7 I7 I I7 I : I: 7 I7 7 7I7 I7 7 G7 I I K: $< II7: ) 7 $< 7 7 I I 7 7 I7: " =7 7 I7 II 4"); I I : J : I: II 7 7 I & & -, +$ & & $%% )#$+ " # +. # #*& $+ +. J I7 7 7I 7 7I7 I I 7 I78 = I 7 =7 7I I7 I7II I 7 7 7: 7 =7 7 III7 I 7 7 II7 I $67 I I I # : J7 I I 7 I 7 : I: %74");8 I 7 7 #G( I : 5 7 ); = 78 7 I II : II 7 II7 7 I I< : J III78 I I I = II7 I 7I7 : I 7 49); * 8 I : ;I =7 I7 I7 7 7I 77 II77 I 7I I 9<7 I7I 7 # 7 *9 7: JI ); II 77 7 : : J 77 7 I I I7 7 < 4"); II 7 7 7I7 : /1 %74"); 78 I "); 7 #G( I: ;< I 7 7 7I7 I 7 I7 7 7 : II 7 7 7I 7 ::$: %74"); 7 :: 77 & I 7 I II (G*K$$ I7 7 G= I: JI < 7 89: *0*'1 *2-20*0-5 )-.5

36 &; I 7II :: # I < 7I7: %74"); I : 7 I I I I7 (G*K*<7 K :(G*K* I (G**K 77 7 I= : J 7 I= 7 7 7I I : J I7 7I 7 8 = II7 =7 I77I 7I 7I 7: J I II8 I %74"); = I I < 7 : (G*K*<7 I "4 II8 II 7 I **K78 =7 7 : I 78 7 I (G**$$ I7 I 7I I7 I I 7 8 I = 7 7 I= I 7 7 : 7 7II7 8 7I7 I7 7: J 7 7 K: ( 7 I 8 7 I = 7 I 7I : *: G7II7 I 8 I7 = I 7 7 : 5 I I77 7I # < 7 =7 7 7<I7 8 I : : 57 I 7I = I I I 7 < * : %7 I 7 II I= 7 I: 7 : < I :*:K 7 I= I I I 77 7 <I 7 7I: G 7 7 I 7 I7 77 I 7 K: % $ +%$# $&+$ +&". &4 7 =7 I $&+$ +&" : %74"); 7 II: (7 I II 7I 7I I : 7 I 7 I 7 7 II= 7 : I 7< 77 I: ; = : &: *: + &-+, %&& $ "-&$+% %$&.. +% $ +%+. J I 7 7I II : ;77I = I : (7 $4&: : -&$+% " $. "% " #$. J7 7 7I 7 I=I = 7 : ; = 7 I7 I 7 I: 57 7 $4&8 I : I7I 4&: : $+% " $. "% " #$ + $%% +% %!&& &"+. J II I =7 4)8 =7 I I 4& 8 I 7I 7I I : )8 I : I7I $4): : $+% %" + $%% )(#+ %!&& &" I : ;7 I 7 = I7 = : )8 I : I7I 4&: 6 9" 7 89: '0125.'- *'=0( "8 "": #

37 I: I= 8 I7 7 7 : % = 7 77 I 7 I= 8 = 7 I I7I I I G77 7 I 7II 7II I &, : 5$< I 7 I 4): I7 7 I= I " I I : 5 I 7 I I 8 I I7I 77< 7 I7 ;G8 7 7 = ) I7 7I &4" II: G77 7I 7I 7 I7 7 4)8 : I: =: G= I ;G 7 < : 5 I 7 77 ;G< I 8 I I 7 7 7: I7 7II I 7I 7 I7 7II II 7 I 7 7 4): (7 I7 I: ; I 7II7 I : (77 7I7 7 I7 :9;; I I: < I 7I 7 < I 7 I7 7: :J&"& 7 %(&;5 4& % I: %7 I I7 I7 < 77 < III 7 I7: 7 I 9;; I 7 7 7I< I7 I 7 7: %74"); =7 I I7 7: %! " " : "" 8 8 9" "" " #" "" " 99 " $ :! 8" 9 89 "! " 9 " 8 8" 89 8 " 89 :

38 J 7 7 I 8 7 7: 57 7< 7I = 7 =: 7II: ; I 7 I :*: =7 7 I 7 7: J 77 7 I= =7 II7 I 7 I7 8 == : &4" &4"K: &4" 7 I7 ;9<78 &4"K 7 I7 9=< I 7I7 7 : &4" II7 I KK:* : I 7 7 III7 7 = &4" II (G*K* 7I %74");: J II (G**K 7 I 8 7 = I < 7 : J7 = 8 I77 I 78 I I &4"K8 I 7 &4"8 7II! 7: J 7 7I I I 7 I: 7 I 9=<7 I I II7 7 I I = J 78 ; <8 7 I<7 7 4;<** 7I : 7 78 I 7 : J I I 7I 7I 7 ""( 4;** I7 &$** I I "$J 4$J 7 I 4;<** 7 I * : J 7 =7 7I 7I8 7 I I 77 7 < I : %7 7I 78 4;<** I 7 7I 77 4;<** 7 I I == : $&!"+- J"8 7I 78 == : $&$&+!"+- J 7II: 4;<** 7 = 7 7I 7! 7: J I7 I I : 7 I I < 7I 7 I8 7 "; % $ +&" J;4 $&!"+- % 7 I I = 7 J": 57 77I: I I7 * : J< 7 I 7 I I I I I7 7 I 7II: I I =7 7 I < I I = I : J 7 =I III 7 7 I : 7I= 7I I 8 < 7 7 I I 7II 7 I: %7 = 7 I78 7I 7 5I : 1 D D I I < = : = 7 I7 7 : & &J II I7 =I = K* 9I: J 7 7 I I 78 77I 7 : ) II 7 " "" 7 89: *.-23 ).* : : 89: 252 ' 0-= 501*.-25.'- ).* : *.-23 &02=

39 I 7< 8 I8 7 7: 7 II < 7 :" 7: 7 7II 7 I I7 77 I7 = I 7 7I 7I 7 = 7I II II7 7 " I77I K 8 I I 7 I7 :! 8 I77I K 8 I 77 = : ;77I I I =: J 7 7 =7 I77I =I * 9: J = " II7 < &; 7 : I 7I I 7 7: 7 I I 7I 7 = I 7 I 77 I 7 : : I: I I 7 7 II778 I : "" 4 < 7: I8 = 7 I I I 7 7II: % 7 :K 7 III 7 I77: # 7 I 777I II 7 7: J II I I 7 I7 =I = KK:* : J I I 7 7 9= 7 ;9:

40 4"); I 78 II 7 7II: #7I 7 7I II77 77 I: J I I 7 7 7I 7 II77 I7 7 7 I7 II = 7 I7 7: D3 0 E DC DE01 I! 7I = = 7I 7! = 7I I = 7 =7 I< 7!= = II 7!= = I 7 7 I7: )&& &+$& K* #7I 7 =I = 7 II I I 7 : < II 7 I : %7 = 7I 78 I< I I 7 I7I: 7 I 7 7 I= 8 I7 I I7 &J 77 A 8 7 I I I 7 I I I : J I 7 I7 I 7 I 7 7 &J< 7 GR 8 I 7I I GV : ; : I :*:: GV = A GR 2 10 :K " =I = ω I 7I II # nul I 7 I 7 SF : :* ω = SF (GV nul) 78 7I I II 7 $%%$$+% : J 78 I77I II I II 8 I = 7 I 7 I 7 7 :&J 77I A 7 I I I 7 I7 7 K : I 7 7I I 7 *8 77 GF I 77 I 7 KF 7 I 7 I7 II : J I 7I 2,5V GF : 210 KF = A J 77 7 =I = I =7 ˆω 7 89: -'- ˆω = KF SF (GV nul) :

41 G7I 7 7 t θt I 77 7 =I = : I I 7I 7 7 I 7 I I7 =I = 7: θ t = ω i i=0 " ( 77 7 II 7 I I7I II7 K* 8 K 8 : 7 7I : = 77I7 7 H= 97I 7 I K* ; 7 I 7 I =I = II I 7 : 7 &J$4; I7 K :7 40 7I I 7 C 85 C =I = I7I 65 /s : J I I I I = 7I II : 7 I I I7 +$+% $+ % $$& I 7 K* : ; I I 77 7 I 7I = 7 I 7 ω I8 I I 7 7 I 7 I7 I : I I t ˆω = KF SF (GV (nul ω )) " I I778 7 I 7 I < 7 SF : ; 7 I I = 7 I I I < I=I = 7 K* : & 7= 77 7 I 7 I 7 7 &J$4; I 4,6 SF 5,4 : / /s " I ;% 7 5 K : / /s! J7 7 I 7 I I7 7 I 7 7 7I 7: 5 7 7= 7 I 7I = I I %7 I 7 II I7I 7I I7 4 I7I 7 II 7 I 7 : 7: 7 I = I = 7 I I 77 I = 7 7 7I = 7 *: : J 7 I 7 I77 I 7 :* : #7I 7 77 I 7 7 * 7 : C C J7 I 77 r : 300mV = 65, 4,6mV/ /s 22 /s K : :#

42 5 I 7I8 I : I 7 I 20 /min : 5 I 7I I 8 I 7 7I 7 : I 7 I 1,5 /min : 57 II I 7 7 : ( I I I I I : J II 7 I7 7 7 I 8 7 I7 7: &7 II I7 7= 77 I: Temperatur (grader) Tid (min) % 7 :* #7I I 77 I == : I 7 I 7 7 I I77 7 I :! " " J 7 I8 7 =I 7 I 7 : 5 7 I 7 I 7 ;I7I 7 I I 7 I 7 5mV/ /s : J 77I 7 7 I7 = 78 =7 7 7I I7 * G7 I7I 7 I I : I 7I < 7 7 I7 I I I 77 : G7 77I =77 K 8 == : 7: J I : 7 I II : J =7 7 7 = = I 7 7 I 7 I 7 J 7 I 5,097mV/ /s : "77 : 7 :* I8 7 I I77 *8*# C 77I I7 K : % 7 : I7 7=I = I 7 : I7 7 7 : *

43 Orientering (grader) Statisk nul-kalibrering Løbende nul-kalibrering Tid (min) % 7 : J7 7II =I I 77 7: % 7 I7 I 7 I 7I K: ; I :!" #7I 7 I I 7 7 I 7 7 I= 7 I 7 I77 II7I II II 7 II: J I 7 I7 I 7 < II = I 77 7 I= : ) I< 7 I7 7 I7 7: 7 = = 7 7I 7 7 :

44 Rotationshastighed ( /s) Kørsel 1 Kørsel 2 Kørsel 3 Kørsel 4 Kørsel Tid (sek) % 7 : 4 I=I = I : J 7 I I 7 7 I7 7I : % K : #7I =I = I= I 7 I 7:

45 Kørsel 1 Orientering ( ) Kørsel 2 Kørsel 3 Kørsel 4 Kørsel Tid (sek) % 7 : J I : J 7 I I 7 7 I7 7I : % K : #7I 7 7 I= I 7 I 7:

46 E D 1 E DE01 4 =7 7I 7I 7 : 7 7 I 7 7 < I K* I7 <5 &&<78 7 I 7 * &= K8: 7 7 7I 7 : J I I8 I: J I I II7 &$& I 7 I : I 7 7 I 7I I 7 I I= I &J: G7 7 8 I I 7 <5 7 7 I 7 7 ; 7 :#: J I I 7 7 I7=7 7 I : G 7 7 I I : 7 7 : (Volt) Spænding Køretid (min) % 7 :# G7I <5 77 I 7 : 7 I 77 7 I : ; 7 I7 7 7I I I < 7 7 : : K* I : & I 7 7 :# 7 7 I: J 7 7 I 7 8 I 7 I7 7I II 7 77 I : 7 77 I7 7 I7 I 8 I I= I 7 7 II7 I: G7 I I I 7 I7 8 I 77 7 I= 7 7 =7 =I III = I : &J 7 I= I 7I 7 I 8 I77I V3A VSSA &J 7 = I I 7 7I V3 VSSD : =7 7 I 7 I78 7I = K : J I 7 I7 I= 7II 7 I 8 7I I 7I 7 I: J I =I I 7 I 78 I 7I 778 I 7 7 &J: I 7 8 I 7I77 7 =7 7 II7 7 7: J I 7 :: #

47 Spænding (Volt) Støj Forsyningsspænding Køretid (min) % 7 : J I 7 I7 7I II I 7 &JI 77< I : ; 7I I 7 I 7: #7 I7 == : 77 I 7 7 I: % I I 7 K 78 I I 7 : 3D / 32E DE01 G7I 7 II III7 I 7I 7 7: J I I= I 7 II7 I 7 I 10µs : &< I I =7 I I 7 77 I 7I : GI7 =78 = I I8 7 = 10µs 18ms : 5 I = 7 30ms :!" %7 I 7 I7 II7I II I I7 7 7I: 5 I =7 77 II 8 I 7 I: ;4%<II7I 7 I 7 7 II : I7 I 78 77I I! $&! 7 "4K II: 77 I! $&! =7 I7 I 8 I 7 7 I 77I 7 II : 7I7 7 I: J I 7 I7 I 7 7 I : I: I7 7 : 7 II I 77 I I I< 7I II I : 7 7 II7 I7 7I I7 7 I I 7II77: &I 7I I I7 : I =I = cluft : I I7 µi = 1 c 2 = ; I 7 = 10µs : I7 µs 57,8 µ I : 24 C :

48 I I 8 II: I : 97 I7 I= II: 10ms I7 77: " ; 7 I 7 7 ;4%<II I7 I7 7: 7 I I7 7 7 II 7 I7 7 I II7: I I 7 7 II7 G;J 7 7 7I 7 I 7 ++ %: J 7 8 = 7 G;J ")% 7 I I I: J 7 7 I 7I 7I I I I7: 7 ++ % ;I7 =78 : I I7 I 10ms + 10µs 7: J7 7 I KI 77 K# 8 =7 =7 7 I I7 8 I: 5 I 7 I I7 I = 7 ++ % 7: (I 7 KI 7: =I 78 = 7 I II ; I =I = 261 : %7 II7 I 7 8 < /s I 7 7 I KI: G =7 7 I 8 8 7I78 II 7 I: 5 I I 77I8 7 I I 7 II7 I7I I KI : 7 = = 7 I I7 7 7 : 31 B 32E DE01 ;=7I I III7 7 I I II : II I 7< I7I 77 7 I= I &J: ; I 7 I ::* 7 I I 77 < 7 7= I : %7 7 7 I III78 II 7I 7: 4II %7 I I 7I7 7 7 II7I < II : J I I8 7I I I I 7 I7 8 I I I : J I I 7 I7 7I II: 7 7I II 7 : I: = 7 : II7I I 7: J I 7I =: 7< 7 I 7 :: 7 I I 7 7I78 I 7 7 I 7 : ;=7 II77 I 7 I7I &J 7 I 77 7 I= : I 7 I I77 I I I ::*: G7 < 778 ;=7 II7 7 I I I : ; I 7 I 7 ±0,08V : J I 77 : K 7 7 I : I 7 I 7: G7 7 I 7 =7 7 I I < I: I I 7: 7 = = 7 I I7 7 7 :

49 3,0 2,5 2,0 Spænding (Volt) 1,5 1,0 Sharp venstre for Sharp venstre bag Højre bag Højre for For Bag 0,5 0, Afstand (cm) % 7 : )I7 7 II 7 7I ;=7 #G*JK* II77: G7I = 7: 7 7= < I7 =<7 I I 7 7 I= GK#%: 7 7= I 7 7 7I =: J 77 7< I= = J7 7I 7 I I7 K: " 8 I7 7II 7I )" +8 #'8 & * * : *: ) 8 I7 7I=I = 7I )+8 < )+$)"8 & * K : 7 I 7 I 7I II 7 8 7I 7 I : 7 :K: I II I8 7 7= 7 I 7I I I I 7 7 I I I 7 :: "=7 I I 7 I I I 7 :

50 Tilstand Fase A Fase B T Fase A T T T Fase B % 7 : " I II 7 7 I I : " I II I 7 I T4 T1 7 7: 4 I7 =7 7 7 I II :

51 0D 10 0 C = I7I 7 I 7 7 I= I< I 5<7 7 I 7: &I 77 7 I< = I<I7 7I I7 77 I 7=I = 7 : J 7 7 ;7 77 <=I = G6 II : %7 7 7 I 7 =7< 7 : 7< 7 : %7 & I7 I7 7 I I7I: J I 7 7 I= 7 I 77I 7 77 : J I I 7 7 I: JII I I :*: 7 7 I I 7 7 I= I= : GK#% = 7 ;;G II 8 7 :: 77 I I : G7 I 7I & I 7 7 III I: 7 I 7 II 7I I I II I 7 :K I K: & 7II7 7 7 I : *: )7 7 I : : & 7II7 7 7 I I : : )7 7 I I : : %7 I 7 I7 =7 I I: JII 7 7 I I7 7: 7 I7 I II7 I I 7I II I7 I78 7I II I7 I 7I II : 57 I7 7 I I 8 I 7 I : II 7I7 7I II I< 77 I: %7 %!&$%$&+)+$)"8 I I 7 = 7 I 7 I: ;I II 7 I II : %7< I I I I7 7 I 8 7 I7 7 : " I 7 = I= II 8 I 7 7I I I7: = 8 I 7I : 67 89: 5?1')? )5 K

52 1 3 +L ADR+L ADR+S STOP +S STOP STOP +L +S STOP Forbindelse afbrudt +S Ordre om afsendelse +L Ordre om modtagelse ADR+S Adresseret & ordre om afsendelse ADR+L Adresseret & ordre om modtagelse % 7 :K II GK#%: " I II I 7 I7: *

53 = I I I = 77 = I J II I7I 7I77 =< I 77 I7 I : J I 7 7 I= 7 =7 I 7 7 7= 7 I I 7 I 7 I II 7 I =I = I7 I : J< I I= I 7 I 7 I7 I 7 7 7I : 5 I < 77 I I < 7 : I: # 8 I 7 7I 7 I I I I7 7II77 I : I7 I 7 77 I7 7II I 7 : I7 I7 7 I 7 7: 7I I 7 I 77 7 I= I I I 7 = 7: J 7 7I 77 I 7 <I 7< $ 7 I7 7II7: 57 7I 7 7I I 7 7II< 7 I I = 7I 7 I78 7 I 7 77I 7 7 I7 I 7 7 I7 = I I: ; 7I I 7 : 57 7I 7I 7 7 I I7 7 I77I K : J I 7 7 I= 7 7 I 7 I7 4 I7 = 4 9I 7 I 7 I (; " I I * K 7=I = (; GI = * ) 7 (;9 "< = * ) 7 ) 7 ) 7 ;9 # "=7 (;9 GI = K# I "=7 ;9 ( JI I= I 7 I7 4 I7 = 4 9I 7 I II (;9 K I 7 &J K II ;9 I 7 I7 77 * "77 (;9 K I 7 &J "77 ;9 ( I 7 I (;9 K I 7 &J 47 ;9 ( I 7 I7 77 G7 7 I 7 = : 7 I I 7 =7 8 II 77 III II 7 7I77I: " 7 II I7: J I 7< I I I 7I

54 7 :K*: ;I = I II7: 57 I < = 7 I 7 I I7 I 7II77: J 7 I 7= = =I 7II7 7I 7 I7 I 7: J 7 < II = 7 7 7<7 -&8 7 =7 I7 7 I77 78 = I 7 I7 7I 7 I= 7: "7 7I I I =I 7 II8 7 7 I 7 I =7 : =7 = I I I I 7 I7I : J 7 7 I 7 7 I 77 7 I: & I ;)&4 7I I < I 7 7 7I7: "7 =7 <7 I7 I7 7 7 =7 7 I ;)&4 7I I II7: -+$&, I7 7 7 I 77 7 II 7II: J 7 I 7 7 =7 : % 7 :KK :KK I777 I 7 7 I= 7: J II 7 7 = 7 = I I I I7 II7: Fjernkommunikation I 2 C Tachometer / Odometer Rotationskoder Fjernkommunikation I 2 C Motorstyring ""#89 PWM & tilstand Dataopsamling # 89 Gyroskop % 7 :KK 47I I 7 7 I= 7 7 7I I < 7 I7 II7:

55 Fjernsystem UART-ISR Asynkron kommunikation med fjernsystem System-info Kommunikation af vital info Grænseflade: Odometer Tachometer Gyroskop Motorstyring Sonar Sharp-PSD Batteri-niveau Fjernsystem Multiprogrammering MCU-SYNC Synkronisering med MCU SONAR Styring af SRF04 og tårn I 2 C-ISR Asynkron kommunikation med MCU er TIMER1-ISR Asynkron pulsbreddedemodulation MCU SRF04 TIMER0-ISR Systemtid til kerne ADC-ISR Asynkron diskretisering af analoge signaler PWM Pulsbreddemodulation Servo Batteri Sharp % 7 :K* 47I 7I I I= I II7:

56 9= 7 I 7I 7 7: # I *8 77 7I7 I 77 4"); 7 = 7 I 7 II77 I 77 = I : J 7 I7I I 7 7 I < 7 II < 7: I 7 < 7 7I II7: = 7 7 = 7I II7 I :: 78 II7 I 7 I7 I= 7 : 4 I7I I <= < 7 7 < I 7I : I 7 I =: 7III< 77: I 7I 7 7I = 7 7II: J 7 I G= I ;G 4) 77< 7 I7 7 I 7 77: J 7 I7 7 7 I 7 I 4) I 7 I8 = I 7 7 I : 7 I I 7 77 : J : I: 7I I7 I7 7<777 II7 I I ( 7 7I $&" -+ : J I 7 : #

57 7I 7 I77: I7 7 I7 I I 7 7 7I: J I I I 7 8 = I I I77I7 < I I I I =I = : 7 7 & 7 I 7 77 I 78 7 == : =8 I 7 =I = I I I I : 7 =7 = 7 7 == : =I = I 7 7 I 7 = I I ::: ) 7 77 I =I = : I I =I = %7I I 77 =7 7 7 I78 I I %7 < = 7 5 < = = =7 7 7 < =7 J 7 I I 7 I: 57 7 I7 7 7 :: 7 77 : 0D %7 I =7 I II: 7 I II7 = I II I 77 *K : 57 I I 7= 7 I7 * &! $&++ (',!%%"! $&++ (', : I I III I 7 :K: &I : "" "8" 8 " 89 8 " 6 '-51'3 "8 8 "# # :?0'1 7 89: '0-3''

58 r + - a C u P y % 7 :K ( 77 II: II 77 =I = 8 7 = I I I &$&" &!" %& +-+ : %7 7 II 7 I 7 I7< II8 & P 8 I 7 I7I u 7 I II y : 7I 7 7I 7 7I7 7 7= = 7I I : 7 II 7 7 I 7 7 I I 7 I 7I: +- & C 7 7I: ;7I 7 I a I +!&%8 ;G 7 =I = +#$ &8 G I 7 : 7 I7I : 47 I 7I I I77 I7: ;7 I77I 7I I: 7 ;;) II7 7 GJ 77 * : I7 7 GJ II 8 7= I 7 7 III 7 I : 47 I I I77 7I I 7 I 7 I : B 1 F 1 D GJ<77 7I I I < I7 7:! " " II 778 I 7 I7I 8 I 7 77 I 7I7 I 7 Kp u = K p a J 7I7 I 7 I 7 7 I 7 : J I I I 7 7 II: 7 I I 7 7 : 7 I I I 7I7 I I I I + (',!&$&: J7 I I 7 7 7II # : = = I< 7 7 I: JI I 7: I I 7 I: J 77 I I 7: 57 < 7 7I : (.-30.-)5 (.-30 ( (50* :K

59 " " J = I I: J 77 7 =7 I : t :* u = 1 T i a dt 0 7 Ti I 7 I 7 7 : " I III8 I I II 7I = I I : J 7 I I : ) 7 77 =7 7 I 7 : I III I 7 I I + (',!&$&: "! J 7 7I I I I 778 I77 I I G8 7 G 777: J I 77 I : J I7 I 7 7 =7 7 =7 I7: : T d da dt J 7 77< 7 7I GJ 77 u = K p a + 1 T i t (a dt) + T d da dt 0 % I I I 7 7: J I I8 7< 7 I 7 I 7 I I 7 I7 < I 7: 57 I I 7 77 I 7 n : u(n) = K p a(n) + 1 T i n (a(x) t) + T d x=0 a(n) a(n 1) t & = I < 77 I =!7 7!! = 77 = I 7!: $ + #K J I 7 GJ 77 I 7 7 7I : J 7 I 7 8 7I I8 7 "("$"& 8 I7 7 I 7 I : ; I 7 =I = I =7 77 =7 7 I I 7 I 7 7 I= 7 < I 7: 5 I 77 7 I= I 77 7I =I = 7 < 8 I 7 I I I 7 I 7 = 7 7 : 7 89: =02= 5.*0 D 3 0D : :

60 I7 7 =7 7 7I I 7 7 I=< 7: ) I I =I = 7 7I : 57 7I 77 I : %7 I 7 =7 I I 7 I7 7 =7 I7 <I 7 I7 I I :8 I =7 =7 I I 7 ) 7 77: ; 7 : =I = 7 7= : " GJ 77 =7 7 I7 I I I I 7: ; (', $$& 8 7I 7 I: J 7I I 7 7II 7 II I 7 7 < 7 I I 7: I7 I = 7 : " 7 I I : I: $ $) + "& 8 I I 7 7 I 78 7 = III * : 7 I 7 = =I = 7 7 =7 7I 7 :*: " I 7 I I=I = 7 7 7I 7I 7 :: I I I7 I I 7: ) < I7 < III 78 I 7 7 : 7 7 7I7 7I == : 7 : 7 :: J I777 GJ< 7I I I7 J < 7 I : J 7 8 II I ;;) 77 8 = I 7 7 I7: #

61 0,9 0,8 0,7 Hastighed (m/s) 0,6 0,5 0,4 Procesvariabel Sætpunkt 0,3 0,2 0,1 0, Tid (iterationer) % 7 :* ; 7 GJ 77 7I I=I = : ; 7I 7 7 I8 =7 I 7I: 0,9 0,8 0,7 Hastighed (m/s) 0,6 0,5 0,4 Procesvariabel Sætpunkt 0,3 0,2 0,1 0, Tid (sek.) % 7 : GJ 77 7I I=I = 7 I I: 7 I I : J I7 I7 7 7: 7 I I 7 7 7I =I = I 7 8* I = 7 7 : #K

62 Rotationshastighed ( /s) Procesvariabel Sætpunkt Diskret tid % 7 : GJ 77 7 I=I = I 7: ; 7 7I 7 I8 =7 I 7I: Rotationshastighed ( /s) Procesvariabel Sætpunkt -50 Tid (sek.) % 7 : GJ 7 I=I = I77 7 I I: #*

63 "=7= = 8 II7<I ' =I 7 ' I 7 7 I:. &+$&.. K 7 I 7 I8 = I I I 7 : = 7 7 I = I7 I I ( I7 = 7 7 7I I : I 7 7 I I 7 : 77 I I7 I $& 8 % $+$& % $+$& " %$"&$& : I7 7 I I7I : ) 7 I I8 I I I7 7 : I7 I I7I : 57 I I 7I I 7I I I7 I7: I8 7 77I8 : 7I I 8 7 7I= I7 I7 7: C0D D " %&$&J4 7 7 I7 : 7 J4 8 I I 7 7 I I 7 7II 7 7I 7 : J4 7 I I 8 I I I7 I = 8 7 I77 I7 7I: 5 I I 8 7 I7 I 7 J I I7 "!" %&$&8 = 7 * : J I I I II I 7 I I77 I7 7I 7 8 =7 : 7 J4<7 7 I I8 = 7 I I7 III I : 9 7 I7= 7I 7 I I7 I< II78 I : I: #G;: 7 I 7 III7 78 I I I7 #G; 7 II 7 =: 4 =7 7: = 7 I I7 : 57 7 I = 7 J4< 7 7: 5 I 7I I 7 I 7 I i 7 I 7 xi,y i 7 7 θi 8 I I 7 7 7I 7 7 :#: J 7I 7I 7 : 7I I II< 7 I I7 III 7 =7 77 I : J 7 7 I7 I 7= = I 7 I 7 : 7 I7 7 7I 7 I 7 7 I7 7I 7I 7 : J I I "$: %7 7 7 <I7 I 7 7 II 7< I7 77 I 7 cm I 8 I 7<= 7 89: '(.5.'- 7 89: 3' '- 7 89:.=-2.- 1'430* #

64 Θ t θ t+1 U t θ t x t+1 x t % 7 :# 7 7I I x t+1 I 7 7 I xt I θt 7I Ut : 7 =7I : # 7I = 7 Dn K* 8 7 I< 7I I Ce = 7: 7 7= 7 n K K8 7I 77 I 7 c m = π D n :# = π 125 n C e ,92mm 7 = I NL/R 7 = 7 7I = == : NLf NLb I NRf NRb : 7 I 7 7I I I: 7I 7 I I I 7 7 = 78 = 7 I 7 I: 57 7I 8 7I 7 7I = 7 I I 7 77 : 7 7 = I =7 7=I 7 I7 77 7I =7 =8 I I = 7 I 7 N L/R = {Min(N Lf/Rf,N Lb/Rb ) NLx/Rx 0 Max(N Lf/Rf,N Lb/Rb ) I : 57 I 7 7II 7 7I I 7 I7 t 1 t U L/R,t = c m N L/R,t 4I I7I U t = U R,t + U L,t 2 4I = 7 b 7 =I : I = θ t = U R,t U L,t = U R,t U L,t b 280mm ; 7I 7 I x,y,θ t : : :K θ t = θ t 1 + θ t x t = x t 1 + U t cos(θ t ) y t = y t 1 + U t sin(θ t ) #

65 I I 7 : = 7 7 7I ) 7 7 I I 7 I8 =7 II 7 7 7I < : J 7 : J 7 = I = 7 I I 7 7 : " I I I 77 II I <II I -+$+%, ' 8 7 I 7 II I 7 : J I I 78 I7 I = 7 7 <I = 7 7 I I: %%+-+$+%,' 8 7 : J 7 7I = 77 I 7 7 : J I I I 7 7 = 7II I 7 7: ;I I 7 I7 7 I 7 7 I < 7 I: 5 I 7 I7 7 II I : J 7 7 7I: 5 I 77 7I 8 7I I 7 I= 7I< I 7I 7 : 7 7I * 7I7 I 7 7I: J 7 K 7I 7I 7I7 7 7I = 5 7 ; 7 I K 8 µ 1 t = σt 1 = 4,76 * <8 µ 2 t = σt 2 = 1,80 <*8 µ 3 t = σt 3 = 1,38 <*8 µ 4 t = σt 4 = 1,91 7 I 7I II I 7: 7 7: % I 8 II7=7 7 : < 7 I7 = 8 7 I 7 K 7 I7 = 7 7 I I : J = 7I 7 I 7 7= * : 7 II I I =7 7 I7I I K 7I 7I 7 ; 7 I µ c t = 8 σ c t = 3,58 & I 77I77 I <II I : J = I I :*:*: ( I 7 7 I 7 I 7 7I 7I 7 I 7I7 7 7 I 7 7: J I I 7I< 7: %7I 7I 77 7 I 7 I I == : : J I 7I I I77 I = : 7 ; 7 I µ c r = 0,086 σ c r = 0,11 / K : J I 77 K 7 7 # 7 7I I 7 # 7 7I 7 : " I 7 7< 7 K 7 7: # 7 7 I I ::K: J7 7 I I #

66 : J 7 I 7 I 7I I 7 I7 : 7 I 7 I7 7 = 8 I I 77 = III I : I: K : I 7 I I 7I : G 7 7 7I I I 7 7I 77 7I : #7I I 7 I 7 7 θi J4: J I I : J I 7 I 7I I : ; I I ::K 7 7I 7 7 I 7 7 : I I I : ) I II I 7= I : J 7 7 I 7 77 I7 7 I 7I : 1 D 32 2? ; I I I7 < I :JI 77 7 II77 I: J 7 77 I I 77 7 I : J7 I 77 7I 7 8 = 7 : I 7I 7 I I I = I7< 8 I7 7 7 I 8 = 7 77 = I I I = I : $7 I= I 7 I I : J 7 7I I I 7 I 7 I 7 7I 7 I77 I 7 : %7 = II 7 7 K KK I 7 I7 K K: 4 77 I I 7 8 I 7: 7 7 : J < I I = I 8 7I I I 7 (' $%+$ " : 5 7 I = 7 I +)+$+% #$ 8 7 I < 7 I 7 I #"& I : J7 I I 7 7 #$"& I 7 I7 77 +%'! #$ I 7 I7 77: t = 7 I Xt I I I Zt = 7 I: : 89: (-2(?'5( 67 89: 12-='* '13= (5250 / ( ##

67 "7 I I = I 7 I 7I I %#+. "&+ &+% 8 I 7 7 I t I t 1 7 = 7 P(X t X 0:t 1 ) = P(X t X t 1 ) :KK %7 P(Xt X t 1 ) I =7 #&+" 7 I 7 : " I 7 I I 7 = I I : 5 I 7< : I: 7 I 8 I 7 8 I 7 I I 78 = 7 7 7= P(Z t X 0:t,E 0:t 1 ) = P(Z t X t :K* ) %7 I P(Zt X t ) +&+" : 5 7 %#+. "&+ &+% 7 7 < 8 =7 : % I = I I 7 II J 4 : ;7 7I I 7 7I I 7 7I 8 77 I $&: ) 7 7 +$$, " $&& P(X1:t Z 1:t : % 7 7I I 7 7I I : "7 ) = I I7 I77 7 & $&: 7 7 I < 7I7 7 7 I78 7I II I: J II 7 I 7 7 = 7 I 77 I : J II "#$" & $& % = 7 7 I7 I7 7 7I : I 7I 7 7I I7 7 =7 7I < 7 I I7 7 :: I $% $& G% I: &7 7 8 I 7 7I7 K : 7 I 7 7 < 7 7I I 7 7I I I 7 I7 7 I : 7II8 7 77I7I P(Xt X t 1 ) t N I +$%(# D C3 E 1 D {x i t} N i=1 :K 97 & % $+$& ( I I I= = < I7 I77 7 7: ( 7 I +$& I % $+$& K : 7 I I I< 7 7I I t : 5 7 I 7 =7 II I I = 7 7 7I I : # 7 7 I77I N = 78 = 7 I 7 == : 7 x w : : 89: (.5.'- '/ 1(5 *'=03 '1=01 2(()*5.' : 89: (0-('1 (2*30( *'= : ' ' 25.'- {x i t,w i t} N i=1 # :K

68 4 77 I I < : 7 I7 =7 I < II I 7I I x i t = {X : t i,y t i }:,θi t I7 I7 t = 0 7 $$ " 7 P(X0 ) I :! " ; I 7 = 7I : G 7 = 7 I 7 I 8 7 I I 7 I t + 1 : < P(Xt+1 x t ) 7 I I 7 I : " %&$& 7I I I : ; 7 I77 7 7I <II I 7 I J4: J I 7I8 I 77 < 7 I 7 I ˆX I 7 I σ I7 7 I 8 pt 7 77 I : P(X t+1 X t,p t ) = N( ˆX t+1,σ) :K 9 II =7 7I I 7I 7 I: = 77 I 7 W I 7 == : 7 7I 7 7 U == : 7 7I 7 7 θ : x t = x t 1 + DR( U t + W a, θ t + W b :K# ) ; 7I 7I I I 7 :: = 7 7I " I = I I < 77 G" ": J II 7I77I I < 77 G"" = 9$< 7<7I7 : "7I7 7 =7 7I I 7 " = G" " u0 u1 7 I 7 [ 1,1] : "7 I 7 = 7 I 0 u0 2 + u : G"" g x 7I7 g 0 = u 1 g 1 = u 2 2ln (g g 2 1 ) g g 2 1 2ln (g g 1 2 ) g g 1 2 ; =7 7 = I77 I: 7 7 : JI 77 7 I I< 9$<7 < 7 4* 7 I 7I II: J 7 7I 7I 7 9$<7 I7 II G"": < 7 7I 7 I 7 8 $ G" ":&= I77I 7 7I I I 7 I7 8 I 7 7I I I : & I 7 I= I 7 I :: J 7 = I777 7 I == :! : &7 778 = I =I I :: #

69 ) III 7 I II 7 7 I I 7 I :*:K: J II 7I 7 77 : 7I I : 77I 7 =7 I I II 78 7 I 7II I7 I : & I 7 I 7 I I : I 7 I I 7I 7 :K: Y +σ R µ R -σ R +σ T µ T -σ T % 7 : 9 I7 7 I: " = 77 I 7 I 7 == : 7I N(µt,σ t ) 7 N(µ r,σ r ) : X % %7 " 9$<7 #II I I "I #II I K I ( I 4* 7 KK I % 7 : J I 7 7I I 7 I 7 7I = I777 7 : & I K : 7= 7 $& &!&$ 7 I 7 7 = I77 I I I I I 7 7 7I 777 II7: #

70 Expected Cum Prob Expected Cum Prob Normal P-P Plot of UNIFORM Normal P-P Plot of GAUSS 1,0 1,0 0,8 0,8 0,5 0,5 0,3 0,3 0,0 0,0 0,3 0,5 Observed Cum Prob $ "8 0,8 1,0 0,0 0,0 0,3 0,5 Observed Cum Prob 0,8! "8 1, Sorterede stikprøver Værdi $ "" Værdi! "" % 7 : " = I ;G;; 7 I = 7 7 : K I I K = K 7 7 9$< N(µ = 0,σ = 1) : GI K I 7 7 7* 7 77 : Sorterede stikprøver 2 3

71 % 7 :K J 7 77II7 * I 7 7:%7 I 7 I 7 : 4 I77 7I I7: 57 7 I 8 I I 7 7 =7 I 7 : 4 77 : # 7 I 8 7 I I7 7 I 7 7 I 77 I 7= : K

Lektion 6 / Analog Arduino

Lektion 6 / Analog Arduino 1 Jeremiah Teipen: Electronic Sandwich BSPR11 Lektion 6 / Analog Arduino Mogens Jacobsen / moja@itu.dk Siden sidst 2 Har I fået nogle LEDs til at blinke? Har I brugt kontakter? Hvad har I eksperimenteret

Læs mere

CO2 Control Box E-Cab-980

CO2 Control Box E-Cab-980 CO2 Control Box E-Cab-980 CO2 Control Box E-Cab-980 er beregnet til detektering og alarmereing ved utætheder i CO2 køleanlæg i køle- og fryserum. CO2 Control Box E-Cab-980 er designet til at fungere sammen

Læs mere

FC10 FEED CONTROL BRUGERMANUAL

FC10 FEED CONTROL BRUGERMANUAL FC10 FEED CONTROL BRUGERMANUAL 2 Indholdsfortegnelse FC10 Taster og display... 3 Tilstand... 4 Indstillinger... 4 Log... 5 Alarm... 5 Udløser... 6 Trækstation... 6 Installatør menu... 6 3 FC10 Taster og

Læs mere

Betjeningsvejledning. til. Vandkiosk. system

Betjeningsvejledning. til. Vandkiosk. system Betjeningsvejledning til Vandkiosk system Programnummer 731043 Tegningsnummer 201013 / 201019 www.tarp.dk 2012-02-20 1 Kundebetjening :... 4 AFLÆSNING AF DATA: 4 INDLÆSNING AF SPÆRRINGER: 4 FEJLMEDDELELSER:

Læs mere

2/3 Akset digital tæller

2/3 Akset digital tæller SERIE Z59E 2/3 Akset digital tæller for Elgo Magnetisk målebånd og / eller Encoder ELGO - ELECTRIC Gerätebau und Steuerungstechnik GMBH D - 78239 Rielasingen, Postfach 11 30, Carl - Benz - Strafle 1 Telefon

Læs mere

QUICKVEJLEDNING. Montering

QUICKVEJLEDNING. Montering QUICKVEJLEDNING Montering 1. Klargør et SIM-kort, så pinkoden er 1234 eller deaktiveret. Monter kortet i enheden. Enheden har nu 1234 som password eller kører uden password. Kortet vendes som vist nedenfor.

Læs mere

Effektforbrug Drift Kabeldimensionering

Effektforbrug Drift Kabeldimensionering eknisk datablad Kommunikations- og styrerenhed til brandspjæld. Kan styre og overvåge op til brandspjældsmotorer med strømforsyningsmodul. Registrerer spjældposition og enhver fejl på de tilsluttede motorer.

Læs mere

Digital positioner type RE 3446

Digital positioner type RE 3446 Installations- og driftsvejledning IN145 Digital positioner type Indholdsfortegnelse: Side 1 Generel information 2 2 Montering og tilslutning 2 3 Idriftsættelse 3 4 Drifts funktioner 6 5 Funktions beskrivelser

Læs mere

JØMA STOKER. Styring PCT 241

JØMA STOKER. Styring PCT 241 JØMA STOKER Styring PCT 241 Side 1 Introduktion Tillykke med deres nye Jøma stoker anlæg. Anlægget er forsynet med en elektronisk styring med modulerende drift i fire trin. Hvilket vil sige, at styringen

Læs mere

MTR12 12 Volt vare nr. 572093

MTR12 12 Volt vare nr. 572093 Brugervejledning instruktion Brugervejledning & instruktion MTR12 12 Volt vare nr. 572093 230 Volt vare nr. 572094 MTR12/1101-1 INDHOLD Indeks. 1: Beskrivelse 2: Installation 3: Termostat funktion 4: Følerafvigelse

Læs mere

INSTRUKTION ROTERENDE VARMEVEKSLER BCEA

INSTRUKTION ROTERENDE VARMEVEKSLER BCEA DK.ROT.050101 INSTRUKTION ROTERENDE VARMEVEKSLER 1. GENERELT Varmegenvinderen er en roterende varmeveksler med høj temperatur- og fugtvirkningsgrad. Varmeveksleren arbejder med en virkningsgrad på op til

Læs mere

Analyseopgaver. Forklar kredsløbet. Forklar kredsløbet. 3.0 DC Adapter med Batteri Backup.

Analyseopgaver. Forklar kredsløbet. Forklar kredsløbet. 3.0 DC Adapter med Batteri Backup. Analyseopgaver. Simpel NiMH lader. Forklar kredsløbet.. Infrarød Remote Control tester Forklar kredsløbet.. DC Adapter med Batteri Backup. Der bruges en ustabiliseret Volt adapter. Den giver normalt ca.

Læs mere

STYKLISTE AP 500 MANUAL 1 1 ELEKTRONIK MODUL 2 1 SERVOMOTOR 3 1 LEDNINGSNET 5 1 AP 500 MONTERINGS KIT 5.1 1 WIRETRÆK BESLAG

STYKLISTE AP 500 MANUAL 1 1 ELEKTRONIK MODUL 2 1 SERVOMOTOR 3 1 LEDNINGSNET 5 1 AP 500 MONTERINGS KIT 5.1 1 WIRETRÆK BESLAG STYKLISTE # ANTAL BESKRIVELSE 1 1 ELEKTRONIK MODUL 2 1 SERVOMOTOR 3 1 LEDNINGSNET 5 1 AP 500 MONTERINGS KIT 5.1 1 WIRETRÆK BESLAG 5.2 3 WIRE BESKYTTER 5.3 1 KABELHOLDER 5.4 1 SPÆNDESKIVE 5.5 1 WIRETRÆK

Læs mere

Dr.Heron med tilslutningsprint DCT

Dr.Heron med tilslutningsprint DCT Dr.Heron med tilslutningsprint DCT TEMPERATUR - STYRING 1.0 El-tilslutning Kabler INSTALLATION Anbefalet kabeltype: YSY-JZ. Temperaturføler- og styrespændingssignaler fremføres i separat, skærmet kabel

Læs mere

Manual KlimaC SMS Box. Dioder for fjernbetjening skal pege mod varmepumpen (afstand 6 m.)

Manual KlimaC SMS Box. Dioder for fjernbetjening skal pege mod varmepumpen (afstand 6 m.) Manual KlimaC SMS Box Dioder for fjernbetjening skal pege mod varmepumpen (afstand 6 m.) Opstart Isætning af SIM kort: SIM-kortet SKAL være uden Pin-kode, koden fjernes nemmest ved at isætte SIM-kortet

Læs mere

QUICKVEJLEDNING til 4-moduler. Montering

QUICKVEJLEDNING til 4-moduler. Montering QUICKVEJLEDNING til 4-moduler Montering 1. Klargør et SIM-kort, så pinkoden er 1234 eller deaktiveret. Monter kortet i enheden. Enheden har nu 1234 som password eller kører uden password. Kortet vendes

Læs mere

088U0240 / 088U0245. Vejledning til CF-MC-masterregulator

088U0240 / 088U0245. Vejledning til CF-MC-masterregulator 088U0240 / 088U0245 DK Vejledning til 2 Danfoss Heating Solutions VIUHK701 Danfoss 03/2011 Indholdsfortegnelse 1. Introduktion 4 2. CF2 + Systemoversigt (fig. 1)....................................................

Læs mere

Multi kanal GSM porttelefon med adgangs kontrol

Multi kanal GSM porttelefon med adgangs kontrol Multi kanal GSM porttelefon med adgangs kontrol Model: MCI-3000V1 Funktioner: Metal tastatur. Robust anti-vandal enhed. Rustfrit stål dørstation. Nem installation kun fire ledninger. Anti-Vandal højttaler

Læs mere

Intelligent Solar Charge Controller Solar30 User s Manual

Intelligent Solar Charge Controller Solar30 User s Manual OM Solceller Intelligent Solar Charge Controller Solar30 User s Manual Læs venligst denne instruktion grundigt igennem, før du bruger den. 1 Produkt introduktion: Denne controller er en slags intelligent

Læs mere

ISC2100 kan kommunikere via RS232, RS485, Ethernet og LON, bruge USB enhed og USB host.

ISC2100 kan kommunikere via RS232, RS485, Ethernet og LON, bruge USB enhed og USB host. DK-1 ISC2100 er en frit programmerbar regulator, som er skalérbar til styring af helt små og op til meget store anlæg. ISC2100 kan eksempelvis anvendes til styring af varme, brugsvand og ventilation, samt

Læs mere

Designmanual / Forskningens Døgn

Designmanual / Forskningens Døgn 1/17 Designmanual / Forskningens Døgn Elementer 2 Logotype 2 Logotype på fotografi 3 Geometri 5 Forsk Geometri oversigt 6 Objekter 7 Forsk Objekt oversigt 8 Forhold mellem alle elementer 9 Farver 10 Font

Læs mere

Arbejdet på kuglens massemidtpunkt, langs x-aksen, er lig med den resulterende kraft gange strækningen:

Arbejdet på kuglens massemidtpunkt, langs x-aksen, er lig med den resulterende kraft gange strækningen: Forsøgsopstilling: En kugle ligger mellem to skinner, og ruller ned af den. Vi måler ved hjælp af sensorer kuglens hastighed og tid ved forskellige afstand på rampen. Vi måler kuglens radius (R), radius

Læs mere

Elektrisk golfvogn 1-7

Elektrisk golfvogn 1-7 Elektrisk golfvogn 1-7 Golfvognsskitse 2-7 Opstart Drej koblingen og skub hjulet på aksen indtil Quick Release røret lukker. Vær opmærksom på forskellen på højre og venstre hjul Tryk foldeleddet, løsgør

Læs mere

PDC120 PI. Betjeningsvejledning Version 120.3. Installationsvejledning Version 120.4

PDC120 PI. Betjeningsvejledning Version 120.3. Installationsvejledning Version 120.4 PDC120 PI Betjeningsvejledning Version 120.3 Installationsvejledning Version 120.4 1. Intoduktion Tillykke med dit nye Smart Park parkerings system. Din Smart Park er et multifunktions parkerings system,

Læs mere

VentilationAlarm EP1 ES 966

VentilationAlarm EP1 ES 966 VentilationAlarm EP1 ES 966 Tryk, signal eller temperatur-vagt Giver brugeren sikkerhed om anlæggets driftsituation Overordnet beskrivelse VentilationAlarm EP1 er en multfuntionsalarm, der kan overvåge

Læs mere

R100APM Premier Rower COMPUTER

R100APM Premier Rower COMPUTER R100APM Premier Rower COMPUTER 1 LCD Display 130 x 58.5mm Liquid Crystal Display PULSE Display Viser din puls per minut (bmp) SPM Display Antal træk i minuttet LEVEL Display 1~16 Modstands-niveau BRUGER

Læs mere

MCE9637 DeviceNet Modul

MCE9637 DeviceNet Modul Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal DANMARK Tlf: +45 49 18 01 00 Fax: +45 49 18 02 00 MCE9637 DeviceNet Modul MCE9637 til overførsel af status og vægt for digitale vejeceller Gælder for: PIC nr.:

Læs mere

Objektsikring. Profort A/S Gunnar Clausens Vej 3 8260 Viby www.profort.com Udvikling af elektronik Start 1997

Objektsikring. Profort A/S Gunnar Clausens Vej 3 8260 Viby www.profort.com Udvikling af elektronik Start 1997 Objektsikring Profort A/S Gunnar Clausens Vej 3 8260 Viby www.profort.com Udvikling af elektronik Start 1997 1 Piccolo anvendelse Museer, udstillinger og gallerier: Overvåger malerier skulpturer og montrer

Læs mere

EX-EC ikke tilsluttet bus i FanIO stik B, Fejl i buskabel, Buskabel i EX-EC monteret i stik B i stedet for A

EX-EC ikke tilsluttet bus i FanIO stik B, Fejl i buskabel, Buskabel i EX-EC monteret i stik B i stedet for A forsink grænse stop WEB text Pop-up text 1 A 3 N/A Brand alarm Brandalarm 1 Brand alarm udløst. 2 A 3 N/A X Ekstern brandtermostat alarm Ekstern Brandtermostat 2 Ekstern brandtermostat 3 A 3 N/A X Intern

Læs mere

INSTALLATIONSVEJLEDNING FOR TIGRIS AHC STYRING. Gulvvarmesystemer. Monteringsvejledning TIGRIS Cirkulation

INSTALLATIONSVEJLEDNING FOR TIGRIS AHC STYRING. Gulvvarmesystemer. Monteringsvejledning TIGRIS Cirkulation Monteringsvejledning TIGRIS Cirkulation Nr. 6560864 / 040208 TIGRIS AHC 8007/8014 TIGRIS AHC 8000 rumtermostat INSTALLATIONSVEJLEDNING FOR TIGRIS AHC STYRING Klik dig ind på www.wavin.dk eller kontakt

Læs mere

BAS 914S/929S Datablad

BAS 914S/929S Datablad BAS 914S/929S BA Systems Petershvilevej 1 DK-3200 Helsinge http://www.basystems.dk BAS 914S/929S tilhører en familie af programmerbare kontrollere der er målrettet til mindre samt medium størrelse installationer.

Læs mere

Med PEI A på langtur (del 4) (Gdan s k Kaliningrad)

Med PEI A på langtur (del 4) (Gdan s k Kaliningrad) Med PEI A på langtur (del 4) (Gdan s k Kaliningrad) To r s d a g m o r g e n G d a n s k - sol og vin d fra N o r d. H a v d e aft al t m e d ha v n e k o n t o r e t at bet al e ha v n e p e n g e n e

Læs mere

Installationsmanual SuperSail Marine Alarm Marine Alarm Wireless

Installationsmanual SuperSail Marine Alarm Marine Alarm Wireless Installationsmanual SuperSail Marine Alarm Marine Alarm Wireless Side 1 af 8 Indholdsfortegnelse 1 PAKKENS INDHOLD... 3 2 INSTALLATION... 4 2.1 PLACERING... 4 2.2 FORBRUG... 4 2.3 12V TILSLUTNING... 4

Læs mere

Reversible motorer AME 10, AME 20, AME 30 AME 13, AME 23, AME 33 - Spring return funktion

Reversible motorer AME 10, AME 20, AME 30 AME 13, AME 23, AME 33 - Spring return funktion Reversible motorer AME 10, AME 20, AME 30 AME 13, AME 23, AME 33 - Spring return funktion Beskrivelse/ anvendelse AME 10 AME 13 AME 20, AME 30 AME 23, AME 33 Motorerne fås med eller uden sikkerhedsfunktion

Læs mere

L: Kørestolsramper. Foldbare køreskinner Model CH. Teleskop-Ramper TR og LR

L: Kørestolsramper. Foldbare køreskinner Model CH. Teleskop-Ramper TR og LR Foldbare køreskinner Model CH Ramperne er fremstillet af aluminium og belagt med skridsikkert materiale. Størrelsen er 23,5 x 1. Sættet består af 2 ramper, der klappes sammen på midten, og bæres som en

Læs mere

Lab-Vent Controls styresystem

Lab-Vent Controls styresystem Lab-Vent Controls styresystem LV-styresystemet består af følgende komponenter: Elektronikboks type: LVE-901 / 937 Lugesensor type: LVL-901 / 937 Flowføler type: LVF-901 / 937 Styrepanel type: LVP-901 /

Læs mere

Duplex 312 FJERNAKTIVERING, OVERVÅGNING OG STYRING Brugermanual Varenr. 009012

Duplex 312 FJERNAKTIVERING, OVERVÅGNING OG STYRING Brugermanual Varenr. 009012 Brugermanual, Duplex 312, Side 1 Duplex 312 FJERNAKTIVERING, OVERVÅGNING OG STYRING Brugermanual Varenr. 009012 Sådan virker Duplex 312 Funktionsoversigt Brugermanual, Duplex 312, Side 2 GSM styring og

Læs mere

CKE-21 Software version 21.01B

CKE-21 Software version 21.01B CKE-21 Software version 21.01B CKE-21 er en Calyma Kontrol Enhed der er udviklet til energiøkonomisk drift af DC motorer i Calyma ventilationsunit, og samtidig er der kontrol over en blandefunktion som

Læs mere

EC Vent Installationsvejledning

EC Vent Installationsvejledning -DK 15-03-2011V.A-002 Indhold 1 Overensstemmelseserklæring... 1 2 Advarsler... 2 3 Introduktion til produktet... 3 3.1 Generelt... 3 3.1.1 Beskrivelse af rumenheden... 3 3.1.2 Beskrivelse af styretavlen...

Læs mere

L P. Komfort / Alarm system. 9. Tekniske data. LINDGAARD PEDERSEN A/S Banemarksvej 50 B - 2605 Brøndby Telefon 4344 8811 / 8640 8811 www.lpas.

L P. Komfort / Alarm system. 9. Tekniske data. LINDGAARD PEDERSEN A/S Banemarksvej 50 B - 2605 Brøndby Telefon 4344 8811 / 8640 8811 www.lpas. 9. Tekniske data Styreenhed Strømforsyning Strømforbrug Komponent teknik Temperatur område Sirene udgang Udgange Kanal 2 udgang Indbyggede relæer 12/24 Volt, minus til stel, polaritetsbeskyttet 15 milliampere,

Læs mere

Lundvej 16, 8700 Horsens www.diatool.dk mail@diatool.dk Tlf : 75 65 45 77 KERNEBOREMASKINER

Lundvej 16, 8700 Horsens www.diatool.dk mail@diatool.dk Tlf : 75 65 45 77 KERNEBOREMASKINER KERNE HÅNDHOLDT DIATOOL ANBEFALER: T 1800 W, VÅD, 1 GEAR, DIAM. 50 / 102 : KR. 5.925,- T 2200 W, VÅD, 2 GEAR, DIAM. 40 / 130 : KR. 7.425,- T 2200 W, VÅD, 3 GEAR, DIAM. 20 / 150 : KR. 8.250,- COMPACT STATIV

Læs mere

Undervisningsoplæg til CanSat

Undervisningsoplæg til CanSat Undervisningsoplæg til CanSat Aalborg Tekniske Gymnasium Øster Uttrupvej 5, 9000 Aalborg HeGG@AATG.dk Indhold Forord... 2 Anbefalet gennemgået stof:... 2 CANSAT... 3 Undervisningsplan... 4 Modul 1 Planlægning:...

Læs mere

X88S. SMS fjernstyring til sommerhuse

X88S. SMS fjernstyring til sommerhuse X88S SMS fjernstyring til sommerhuse X88s er en GSM/SMS baseret fjernstyring med: 6 indgange 8 relæudgange 2 temperaturfølere Billig i drift, intet abonnement. Kan køre på taletidskort. Nem og hurtig montering.

Læs mere

Vejledning i opsætning af GSM-enhed for: SOLVARME

Vejledning i opsætning af GSM-enhed for: SOLVARME side: 1 Vejledning i opsætning af GSM-enhed for: SOLVARME GSM-enheden kan sættes op til at overvåge og styre solvarme med følgende faciliteter: AUTODRIFT: Opvarmning enten fra solfanger (temperatur i solfanger

Læs mere

Hvis dette kunne have jeres interesse vil jeg meget gerne være behjælpelig med yderlig information og evt. tilbud.

Hvis dette kunne have jeres interesse vil jeg meget gerne være behjælpelig med yderlig information og evt. tilbud. Dato: 06-2005 Hermed fremsendes uopfordret en brochure mappe med vores udstyr til måling af brændstof forbrug om borde på skibe. Jeg håber at i lige har tid til at gennemse det medsendte. Systemet har

Læs mere

Retningslinier for MagFlux Verifikation

Retningslinier for MagFlux Verifikation Retningslinier for MagFlux Verifikation Anvend de følgende retningslinier til at udfylde MagFlux Verifikations Skema korrekt. Efter en vellykket verifikation af MagFlux flowmåleren modtager kunden det

Læs mere

Profort A/S. Profort A/S. Dansk ingeniørfirma 12 år på markedet Dansk udviklet og produceret

Profort A/S. Profort A/S. Dansk ingeniørfirma 12 år på markedet Dansk udviklet og produceret Profort A/S Trådført alarm Duplex 948 4 udgange 8+2 indgange Duplex 312 1 udgang 1+1 indgange 1 Infrarød AUX Trådløs alarm Duplex Industri 4+1 udgange 4+4 indgange 60 trådløse - display Duplex 988 8 udgange

Læs mere

Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1

Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1 Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1 Digital timer print modul 12V 2000.2231 Multi funktions timer med 8 funktioner, anvendelig i mange installationer, forsyning 12VDC drift. Printet har

Læs mere

UNGO L P. Komfort / Alarm system. Tekniske data, symbol forklaringer

UNGO L P. Komfort / Alarm system. Tekniske data, symbol forklaringer Tekniske data, symbol forklaringer Styreenhed Strømforsyning Strømforbrug Komponent teknik Temperatur område Sirene Sirene udgang Udgange Kanal udgang Fjernbetjening 1 Volt, minus til stel, polaritetsbeskyttet

Læs mere

1. Bluetooth Speakerphone

1. Bluetooth Speakerphone 1. Bluetooth Speakerphone Denne Bluetooth speakerphone i mini-størrelse er designet til at du kan nyde maksimal frihed ved trådløs kommunikation med den avancerede S.S.P-løsning med Ekko- og støjreduktioner,

Læs mere

BAS 920. Datablad. BA Systems Petershvilevej 1 DK-3200 Helsinge http://www.basystems.dk

BAS 920. Datablad. BA Systems Petershvilevej 1 DK-3200 Helsinge http://www.basystems.dk BAS 920 BA Systems Petershvilevej 1 DK-3200 Helsinge http://www.basystems.dk BAS 920 tilhører en familie af frit programmerbare kontrollere designet til at være skalerbare fra helt små til meget store

Læs mere

AM Interactive (AMI) designguide

AM Interactive (AMI) designguide AM Interactive (AMI) designguide AM Interactive designguide, Arild Garde Opdateret 3. september 2008 Identitet AMIs identitet sikres ved gennemført brug af logo, payoff, farver og typografi. Payoff time

Læs mere

Automatisering af hovercraft. Automation of a hovercraft

Automatisering af hovercraft. Automation of a hovercraft Automation of a hovercraft Niels Boye Petersen s021960 Eksamensprojekt vejledere: Ole Ravn, Lektor, Sektionsleder, DTU Elektro, Civ. Ing. og Ph.d. Nils Axel Andersen, Lektor, DTU Elektro, Civ. Ing. og

Læs mere

Noter om Komplekse Vektorrum, Funktionsrum og Differentialligninger LinAlg 2004/05-Version af 16. Dec.

Noter om Komplekse Vektorrum, Funktionsrum og Differentialligninger LinAlg 2004/05-Version af 16. Dec. Noter om Komplekse Vektorrum, Funktionsrum og Differentialligninger LinAlg 2004/05-Version af 16. Dec. 1 Komplekse vektorrum I defininitionen af vektorrum i Afsnit 4.1 i Niels Vigand Pedersen Lineær Algebra

Læs mere

Vejledning for TKE 01 Ver 4.01

Vejledning for TKE 01 Ver 4.01 Vejledning for TKE 01 Ver 4.01 TKE-01 er lavet specielt til at arbejde sammen med en Calyma ventilationunit med Lemmens DC-motorer. POWER ON SPJÆLD LUKKET FEJL TRYKFEJL VARME STYRING under 18 grader Temperatur

Læs mere

KEB COMBIVERT FREKVENSOMFORMER QUICK-GUIDE. F4-C VERSION (0,75 315 kw)

KEB COMBIVERT FREKVENSOMFORMER QUICK-GUIDE. F4-C VERSION (0,75 315 kw) KEB COMBIVERT FREKVENSOMFORMER ANTRIEBSTECHNIK QUICK-GUIDE F4-C VERSION (0,75 315 kw) REGAL A/S Industrivej 4, DK - 4000 Roskilde Tlf. 46 77 70 00 Fax 46 75 76 20 regal@regal.dk www.regal.dk Forord Denne

Læs mere

FACITLISTE TIL MATEMA10K C for HHX

FACITLISTE TIL MATEMA10K C for HHX FACITLISTE TIL MATEMA10K C for HHX Denne liste angiver facit til bogens opgaver. Opgaver hvor svaret er redegørende, fortolkende eller vurderende er udeladt. I statistikopgaver hvor der er flere muligheder

Læs mere

Installationsmanual. 2 Installering...6. 3 Installering SMS sender...7. 4 Installering PSTN/GSM sender...7. 5 Installering PSTN GSM konverter...

Installationsmanual. 2 Installering...6. 3 Installering SMS sender...7. 4 Installering PSTN/GSM sender...7. 5 Installering PSTN GSM konverter... CS 47 Syntax Side 2 Indholdsfortegnelse 1 Introduktion...4 1.1 Funktioner...4 1.2 Forsyning...4 1.3 PSTN support...5 1.4 GSM support...5 1.5 SMS support...5 1.6 Indgange...5 1.7 Udgange...5 1.8 Password...5

Læs mere

MANUAL FOR DCC TURNTABLE. Indhold:

MANUAL FOR DCC TURNTABLE. Indhold: MANUAL FOR DCC TURNTABLE Indhold: Page: Introduktion 2 Inden du går i gang 2 Justering af spor 2-3 Tilslutning ledningsdiagram 3-4 Funktioner og oversigt over kontrolboksen 4-6 Programmering af drejeskiven:

Læs mere

NRS 2-5. Driftsvejledning 810539-00 Niveauafbryder NRS 2-5

NRS 2-5. Driftsvejledning 810539-00 Niveauafbryder NRS 2-5 NRS 2-5 Driftsvejledning 810539-00 Niveauafbryder NRS 2-5 1 Eldiagram 5 6 11 Vist kontaktposition: Alarm, driftsforstyrrelse 7 8 10 Fig. 1 9 10 Fig. 2 2 Dimensioner A B 128,5 B Fig. 3 C 30,01 (6 TE) 3

Læs mere

Brugervejledning & instruktion MTW 12/1. Varenr. 572096 MTW 12/2. Varenr. 572099 MTW12/1101-1

Brugervejledning & instruktion MTW 12/1. Varenr. 572096 MTW 12/2. Varenr. 572099 MTW12/1101-1 Brugervejledning & instruktion MTW 12/1 Varenr. 572096 MTW 12/2 Varenr. 572099 MTW12/1101-1 INDHOLD 1.0 Beskrivelse 2.0 Installation 3.0 Programmering 4.0 Termostat / P.I.D. funktion 4.1 MTW 12/1 termostat

Læs mere

Dr.Gemini /med strømforsyning DG3

Dr.Gemini /med strømforsyning DG3 Dr.Gemini /med strømforsyning DG3 KLIMA - STYRING * 2 1.1 El-tilslutning Kabler INSTALLATION Temperaturføler-, kommunikations- og styrespændingssignaler fremføres separat i skærmet kabel og mindst 10 cm

Læs mere

Installationsmanual SuperSail Marine Alarm Marine Alarm Wireless

Installationsmanual SuperSail Marine Alarm Marine Alarm Wireless Installationsmanual SuperSail Marine Alarm Marine Alarm Wireless Side 1 af 8 Indholdsfortegnelse 1 PAKKENS INDHOLD... 3 2 INSTALLATION... 4 2.1 PLACERING... 4 2.2 FORBRUG... 4 2.3 12V TILSLUTNING... 4

Læs mere

Formfaktor: Mini-DTX 20cm (7,87 inches) x 17cm (6,69 inches)

Formfaktor: Mini-DTX 20cm (7,87 inches) x 17cm (6,69 inches) Bundkort: Adina Formfaktor: Mini-DTX 20cm (7,87 inches) x 17cm (6,69 inches) Chipset: AMD Hudson D1 Fusion Kontrol Host Hukommelsessokler: 2 x DDR3 Front side bus hastigheder: 2.5GT / s Processor socket:

Læs mere

Hvorfor & Hvordan lære Elever At programmere Arduinoer

Hvorfor & Hvordan lære Elever At programmere Arduinoer Hvorfor & Hvordan lære Elever At programmere Arduinoer Jens Dalsgaard Nielsen JDN / No.1 Teknologi konkurrencen IPADs, mobilos, HTC'er Medicentre JDN / No.2 IPAD, Iphone, HTC,... 1000 Mhz 8000000 kbyte

Læs mere

TIGRIS AHC 8007/8014 styring

TIGRIS AHC 8007/8014 styring Monteringsvejledning TIGRIS Cirkulation Nr. 6560864 / 150408 Installationsvejledning for Klik dig ind på www.wavin.dk eller kontakt Wavin på 86962000, hvis du har brug for gode råd og vejledning omkring

Læs mere

Diagnostic og Toolbox Instruktion. www.lp.dk Lindgaard Pedersen A/S. Rev. 1.0 Side 1 / 14

Diagnostic og Toolbox Instruktion. www.lp.dk Lindgaard Pedersen A/S. Rev. 1.0 Side 1 / 14 EL-PAS -Cruise II ANDROID Diagnostic og Toolbox Instruktion LP www.lp.dk Lindgaard Pedersen A/S Side 1 / 14 Indhold Denne vejledning indeholder instruktion til brug af Cruise Android App, hentet fra Android

Læs mere

Nøgleord og begreber Komplekse tal Test komplekse tal Polære koordinater Kompleks polarform De Moivres sætning

Nøgleord og begreber Komplekse tal Test komplekse tal Polære koordinater Kompleks polarform De Moivres sætning Oversigt [S] App. I, App. H.1 Nøgleord og begreber Komplekse tal Test komplekse tal Polære koordinater Kompleks polarform De Moivres sætning Test komplekse tal Komplekse rødder Kompleks eksponentialfunktion

Læs mere

Variabel liste NETLON. RS1_variabelliste Side 1 af 8

Variabel liste NETLON. RS1_variabelliste Side 1 af 8 Variabel liste No. Variable name Dir SNVT Type NV Description Default 0 nvolampvalfbl2 Out SNVT_switch (95) Aktuel lys niveau lys 2 1 nvimasterin In SNVT_state (83) Bindes til, fra slave out, ved slave/master

Læs mere

Materiale 1. Materiale 2. FIberIntro

Materiale 1. Materiale 2. FIberIntro 1 Materiale 1 Materiale 1 FIberIntro Fiberintro Hvad er et fibersignal? I bund og grund konverterer vi et elektrisk signal til et lyssignal for at transmittere det over lange afstande. Der er flere parametre,

Læs mere

GSM port styring 400 brugere

GSM port styring 400 brugere 1 GSM port styring 400 brugere SMS alarm, temperatur og fjernkontrol system 16 brugere til at modtage alarmbeskeder via SMS Software vejledning SSIHuset Svane Electronic ApS Arildsvej 27, Gråmose, DK-7442

Læs mere

MVT800 Vejledning. Forord. Website: www.smartgps.dk Kontakt: salg@smartgps.dk. Tillykke med din nye GPS tracker MVT800.

MVT800 Vejledning. Forord. Website: www.smartgps.dk Kontakt: salg@smartgps.dk. Tillykke med din nye GPS tracker MVT800. MVT800 Vejledning Forord Tillykke med din nye GPS tracker MVT800. Denne manual viser hvordan du installerer enheden korrekt. Sørg for at læse denne manual grundigt, før du bruger dette produkt. Brugermanualen

Læs mere

RYOM Vildtkamera. Premium med MMS/data. Manual Nr. 218-328

RYOM Vildtkamera. Premium med MMS/data. Manual Nr. 218-328 RYOM Vildtkamera Premium med MMS/data Manual Nr. 218-328 Vildtkamera Premium - nr. 218-328 ACORN LTL-5310MM KAMERA MENU OG KNAPPER: På bagsiden af kameraet er der et LCD display, 4 retningsknapper, menu

Læs mere

PRODUKT NYHEDER PRODUKTUDVIKLING

PRODUKT NYHEDER PRODUKTUDVIKLING PRODUKTUDVIKLING PRODUKT NYHEDER Udvikling af elektronikprodukter Fra prototype til færdig produkt Legtech påtager sig mange opgaver inden for elektronikproduktion og elektronikudvikling. Udvikling af

Læs mere

Reguleringsventil 24 V rumvarme

Reguleringsventil 24 V rumvarme Reguleringsventil 24 V rumvarme Teknisk Info 2015.04.30 Teknisk Info 3 PRODUKTBESKRIVELSE SKOV A/S kan levere reguleringsventiler som 2-vejs eller 3-vejs ventil med aktuator. Figur 1: Reguleringsventiler

Læs mere

LOKALPLAN 141. for et område omkring Grants Allé, Lyngbyvej, Poppelhøj og Ellemosevej

LOKALPLAN 141. for et område omkring Grants Allé, Lyngbyvej, Poppelhøj og Ellemosevej LOKALPLAN for et område omkring Grants Allé, Lyngbyvej, Poppelhøj og Ellemosevej GENTOFTE KOMMUNE INDHOLDSFORTEGNELSE REDEGØRELSE FOR LOKALPLAN LOKALPLANENS BAGGRUND EKSISTERENDE FORHOLD LOKALPLANENS FORMÅL

Læs mere

IsoBar ControlModul. Brugsanvisning. Indhold. Introduktion og tekniske specifikationer 1. Generel beskrivelse af display og tastatur 2

IsoBar ControlModul. Brugsanvisning. Indhold. Introduktion og tekniske specifikationer 1. Generel beskrivelse af display og tastatur 2 IsoBar ControlModul Brugsanvisning Indhold Introduktion og tekniske specifikationer 1 Generel beskrivelse af display og tastatur 2 Indstilling af ISOBAR drift 3 Indstilling af MANUEL drift 4 Indstilling

Læs mere

9 Proportionalventiler

9 Proportionalventiler 9 Proportionalventiler 9.1 CETOP-plademonterede ventiler 9.1.10 Proportionale retningsventiler, KDG4V / KTG4V-serien VICKERS 9.1.20 Proportionale retningsventiler, KFDG4V-serien VICKERS 9.1.40 Proportionale

Læs mere

LINDE No2 indeholder. LINDE No2 TWIN indeholder

LINDE No2 indeholder. LINDE No2 TWIN indeholder LINDE No2 indeholder LINDE No2 TWIN indeholder 5 INDHOLDSFORTEGNELSE INSTALLATION 6 BATTERIER - TÆND HÅNDSÆT OG BASE 7 ISÆT BATTERIER 4 3 2 1 1 2 3 4 8 BASE OG HÅNDSÆT Tilslut headset LED* Udgående kald

Læs mere

INSTRUKTION FOR GMC 8022

INSTRUKTION FOR GMC 8022 INSTRUKTION FOR GMC 8022 1 GASMÅLE- OG ALARMANLÆG TYPE 8022 ANVENDELSE: Elektronikenheden har i forbindelse med detektorer (udgangssignal 4-20 ma) følgende funktioner Måling og visning af den aktuelle

Læs mere

Ventilatorer. Teknisk info

Ventilatorer. Teknisk info Teknisk info 2 Teknisk info 1 Produktbeskrivelse 1.1 Generelt for ECT-/DCT-ventilatorer ECT-/DCT-ventilatorene udmærker sig specielt ved en genial lejeopbygning der giver meget lang levetid for lejerne

Læs mere

INSTALLATIONSMANUAL TIL GARAGEPORT ÅBNER

INSTALLATIONSMANUAL TIL GARAGEPORT ÅBNER INSTALLATIONSMANUAL TIL GARAGEPORT ÅBNER INSTALLATIONS MANUALEN SKAL GENNEMLÆSES OMHYGGELIG FØR IBRUGTAGNING ADVARSEL FOR SIKKER INSTALLATION Inden installation af automatikken skal balance fjederen på

Læs mere

Byplanvedtægt 19. Område af Vallerød og Usserød by

Byplanvedtægt 19. Område af Vallerød og Usserød by Byplanvedtægt 19 Område af Vallerød og Usserød by HØRSHOLM KOMMUNE Partiel byplanvedtægt nr. 19 for et område af Vallerød og Usserød by I medfør af byplanloven (boligministeriets lovbekendtgørelse nr.

Læs mere

Trip 2, 2L, 3 og 5W Brugermanual. DANSK

Trip 2, 2L, 3 og 5W Brugermanual. DANSK Trip 2, 2L, 3 og 5W Brugermanual. DANSK VELKOMMEN. Tak, fordi du har købt en Bontrager Trip - computer. Vi håber, at denne computer vil give dig mange kilometers fornøjelser. Din Trip-computer indeholder

Læs mere

7/S5 BRANDSPJÆLD FD40. v 2.5 (dk) www.khvent.dk

7/S5 BRANDSPJÆLD FD40. v 2.5 (dk) www.khvent.dk 7/S5 v 2.5 (dk) BRANDSPJÆLD FD40 www.khvent.dk BRANDSPJÆLD FD40 Anvendes til isolering af rørgennemføringer mellem brandsektioner. Brandspjæld består af kabinet, brand-resistent spjældplade og udløsningsmekanisme.

Læs mere

01749.01. Afgørelser - Reg. nr.: 01749.01. Fredningen vedrører: Lynge Kirke. Domme. la ksations komm iss ion en. Naturklagenævnet. Overfredningsnævnet

01749.01. Afgørelser - Reg. nr.: 01749.01. Fredningen vedrører: Lynge Kirke. Domme. la ksations komm iss ion en. Naturklagenævnet. Overfredningsnævnet 01749.01 Afgørlsr - Rg. nr.: 01749.01 Frdningn vdrørr: Lyng Kirk Domm la ksations komm iss ion n Naturklagnævnt Ovrfrdningsnævnt Frdningsnævnt 26-10-1951 Kndlsr Dklarationr FREDNINGSNÆVNET> _, REG. NR.?",9,,

Læs mere

Example sensors. Accelorometer. Simple kontakter. Lysfølsomme. modstande. RFID reader & tags. Temperaturfølsomme. Flex Sensor.

Example sensors. Accelorometer. Simple kontakter. Lysfølsomme. modstande. RFID reader & tags. Temperaturfølsomme. Flex Sensor. Simple kontakter Accelorometer Example sensors Lysfølsomme modstande RFID reader & tags Temperaturfølsomme modstande Flex Sensor Ultralyds afstandsmåler Piezo Pressure/vibration Piezo Sound/buzzer Peltier

Læs mere

KONSTANT REGN 6 BETJENINGSVEJLEDNING VERSION 18 DATO 20-1-95 UDLÆSNING I DISPLAY. - Indtrækshastighed. - Total vandingstid

KONSTANT REGN 6 BETJENINGSVEJLEDNING VERSION 18 DATO 20-1-95 UDLÆSNING I DISPLAY. - Indtrækshastighed. - Total vandingstid UDLÆSNING I DISPLAY - Indtrækshastighed - Total vandingstid - Længde af den udtrukne slange - For- og eftervanding valgt - Tryk sensor - Stop sensor - Hastigheds sensor - Motor 1, motor der regulere turbinen

Læs mere

Fysisk Design 2013. Instruktorer Troels, Søren og Oskar

Fysisk Design 2013. Instruktorer Troels, Søren og Oskar Fysisk Design 2013 Instruktorer Troels, Søren og Oskar Introduktion - hvem er det der? Troels: Kandidat IT Produktudvikling Lyd med Arduino guy Søren: Bachelor IT Mac og Arduino guy Oskar: Kandidat IT

Læs mere

Webstech Trådløs Sensor Overvågning. Brugervejledning

Webstech Trådløs Sensor Overvågning. Brugervejledning Webstech Trådløs Sensor Overvågning Brugervejledning Besøg venligst vores hjemmeside for senest opdaterede udgave eller for hjælp Support Dato Version Ændringer 1. Januar 2013 1.0 Nyt layout for 2013 kunder

Læs mere

MVT380 Vejledning. Forord. Website: www.smartgps.dk Kontakt: salg@smartgps.dk. Tillykke med din nye GPS tracker MVT380.

MVT380 Vejledning. Forord. Website: www.smartgps.dk Kontakt: salg@smartgps.dk. Tillykke med din nye GPS tracker MVT380. MVT380 Vejledning Forord Tillykke med din nye GPS tracker MVT380. Denne manual viser hvordan du installerer enheden korrekt. Sørg for at læse denne manual grundigt, før du bruger dette produkt. Brugermanualen

Læs mere

Tilslutning- og programmeringseksempler

Tilslutning- og programmeringseksempler VLT MicroDrive FC 051 Indholdsfortegnelse Forord... 3 Oversigt effekt og styre kreds VLT MicroDrive... 4 Initialisering af frekvensomformeren... 5 Tilslutning af motorbeskyttelse... 6 Start/stop med analog

Læs mere

Vindlaboratoriet. Vindenergi

Vindlaboratoriet. Vindenergi Vindlaboratoriet Vindenergi Vindenergi er en af de meget synlige energiformer, når vi snakker om vedvarende energi. Overalt ser man vindmøller i landskabet, og i mange år har Danmark været blandt de førende

Læs mere

Profort A/S. Profort A/S. Dansk ingeniørfirma 12 år på markedet Dansk udviklet og produceret

Profort A/S. Profort A/S. Dansk ingeniørfirma 12 år på markedet Dansk udviklet og produceret Profort A/S Trådført alarm multiguard Light 4 udgange, 8+2 indgange multiguard micro 1 udgang, 3+1 indgange 1 Infrarød Trådløs alarm multiguard Max 8+1 udgange, 8+4 indgange, 60 trådløse Display multiguard

Læs mere

Dansk Brugervejledning

Dansk Brugervejledning Dansk Brugervejledning E-Fly Premium Series 2014 1 TranzX PST (Power Support Technology) El - cykler Indledning Tillykke med købet af en E-Fly med TranzX PST, der vil give dig mange kilometer cykelglæde

Læs mere

Montagevejledning RIOpanel Integra

Montagevejledning RIOpanel Integra Montagevejledning RIOpanel Integra Indholdsfortegnelse Tekniske data...3 Montage af konvektor...3 El-installation...4 Styring af vand...4 Principskitse for tilslutning...5 Vedligeholdelse...6 Termostatstyring

Læs mere

Danmarks Elektroniske Forskningsbibliotek. Kvartalsrapport for DEF 1. kvartal 2005. Indhold ! ""# . / $,! " 0 1 & / $ / 2/ #. /3 4' . $ 5!

Danmarks Elektroniske Forskningsbibliotek. Kvartalsrapport for DEF 1. kvartal 2005. Indhold ! # . / $,!  0 1 & / $ / 2/ #. /3 4' . $ 5! Kvartalsrapport for DEF 1. kvartal 2005 Indhold! ""# $%$&$' ()*$ &+,-%-. / $,! " 0 1 & / $ / 2/ #. /3 4' #$. $ 5!5, $$ 52627 8' 9%*- % 0:;, /!< //%,./% /, 5 $ 2;, &'( 2 /=>,# $,' 5 3 &&&$/ )75 )*!" $5.?$

Læs mere

FlexiSmoke WSC 520, 540 & 560. Anvendelseseksempler

FlexiSmoke WSC 520, 540 & 560. Anvendelseseksempler FlexiSmoke WSC 520, 540 & 560 Anvendelseseksempler DK +45 4567 0300 info.dk@windowmaster.com UK +44 (0) 1536 510990 info@windowmaster.co.uk DE +49 (0) 5221 6940-500 Vertrieb / -650 Technik Info@windowmaster.de

Læs mere

- mere end funktionel

- mere end funktionel Varmepumper Ventilatorer Filterbokse - mere end funktionel P e r p e t u a l E n e r g y A p S drager nytte af mange års erfaring såvel internt som hos vores samarbejdspartnere og leverandører af løs ninger

Læs mere