Dansk installationsvejledning. Koden GPS kompas KGC-1. SeaTech ApS

Transkript

1 Dansk installationsvejledning Koden GPS kompas SeaTech ApS Baadehavnsvej Korsør Tlf: Fax: salg@seatech.dk SeaTech

2 Kapitel 7 Installation Teknisk reference Denne side er bevist efterladt blank! SeaTech Side 2 af 26

3 Kapitel 7 Installation Teknisk reference Kapitel 5 - Betjening 5.1 Paneloversigt og betjeningsknapper POWER lampen ALARM-lampen DATA lampen POWER kontakt MODE omskifter Figur 5.1 Frontlayout på processorenheden POWER kontakt Denne kontakt anvendes til at tænde og slukke GPS kompasenheden MODE omskifter Denne omskifter anvendes til at vælge mellem mulige dataudsendelser og opdateringshastighed. Indstilling af systemswitch er forklaret i afsnit Power-lampen POWER lampens eneste opgave er at vise at apparatet er tændt og spænding er til stede ALARM-lampen ALARM-lampen starter med at blinke, når en unormal situation detekteres af GPS kompassets indbyggede egen check. De mulige fejlårsager kan bl.a. skyldes: manglende strøm på backupbatteri, et kortsluttet antennekabel m.m. Lampen vil blinke med forskellige intervaller afhængig af den detekterede fejl (Blinkinterval vil måske blive ændret i en senere softwareopdatering). For yderlige detaljer, venligst referer til kapitel 6 Maintenance og afsnit Trouble shooting. i den engelske manual DATA-lampen DATA-lampen starter med at blinke, når GPS enheden er klar og udsender navigationsdata (position + beholden kurs og fart). Først når DATA-lampen giver et fast lys udsendes der kursdata. 5.2 NMEA udgange er udstyret med 4 NMEA udgange. SeaTech Side 2 af 26

4 Fra DATA1 og DATA2 udgange udsendes der kursdata med interval ned til 50msek interval (svarende til 20 kursdata i sekundet) Fra DATA3 og DATA4 udgange udsendes navigationsdata med et fast interval på 1 sekund. MODE 5.3 Valg af NMEA output Type af NMEA dataudsendelse vælges med MODE omskifteren. Mulige valg på de enkelte udgange vises i nedenstående skema. DATA1, DATA2 DATA3, DATA4 Kursdata Interval Navigationsdata Interval Navigationsdata Interval 0 HDT 50ms N.A. - GGA 1 HDT 100ms N.A. - + GLL + HDT 2 HDT + ROT 100ms N.A. - + VTG 3 HDT 200ms N.A. - + ZDA 1s 4 HDT 100ms GGA+ VTG 1s + GSA 5 HDT 200ms GGA + VTG 1s + GSV + PKODA 6 HDT 100ms GGA + VTG* 1s + PKODG1 7 HDT 1s GGA + VTG 1s + PKODG7 8 HDT 50ms N.A. - 9 HDT 100ms N.A HDT + ROT 100ms N.A HDT 200ms N.A HDT 100ms GGA + VTG 1s 13 HDT 200ms GGA + VTG 1s 14 HDT 100ms GGA + VTG* 1s 15 HDT 1s GGA + VTG 1s GGA + GLL + HDT + VTG + RMC + ZDA + GSA + GSV VTG* er NMEA-strengen som er specificeret i henhold til IEC VTG uden * betyder at navigationsdata ikke udsendes i et NMEA-0183 version 2.0 kompatibelt format. MODE-omskifter er sat i indstilling 5, når apparatet bliver afsendt fra fabrikken. For yderligere detaljer omkring NMEA datastrenge, venligst se i kapitel 7 Teknisk Reference i skema s SeaTech

5 Kapitel 7 Installation Teknisk reference Kapitel 4 - Installation 4.1 Overvejelser inden installation påbegyndes Installation af et GPS kompas bør udføres af et erfaren og kvalificeret håndværker, som specielt for et GPS kompas er vigtigt for at opnå en god og stabil drift. Installation inkluderer: (1) Udpakning (2) Efterfølgende check af komponenter, reservedele og tilbehør. (3) Check af strømforsyning (4) Installationsplanlægning ombord (5) Installation af GPS antenner og Processorenhed (6) Kabeltræk og tilslutning (7) Indstillinger efter installation 4.2 Udpakning Udpak hele indholdet og check at alle dele er inkluderet iht. Standard Listen i Efterfølgende check af komponenter, reservedele og tilbehør. Check hver del for skader eller anden fejl m.m. 4.4 Installationsplanlægning ombord For at anlægget vil fungere optimalt, skal følgende punkter overholdes ifm. installation Ideel placering af GPS antenner GPS antennen GA-11 skal placeres højt og frit. Der kan ikke understreges nok, der findes intet godt kompromis omkring placering af netop en GPS kompas antenne. Der må IKKE være nogle forhindringer for at kunne modtage lavt hængende satellitter. ET GPS kompas skal som minimum have mindst 5 satellitter ude periferien for at kunne give beregne en kurs. På de anlæg uanset fabrikat, som er blevet installeret uden at tage hensyn til førnævnte, er antenne siden blevet flyttet, pga. at kunden oplevede mange eller flere udfald. Placeringsvejledning beskrevet herunder er fabrikkens standard forskrifter omkring placering af antennen og er absolut umuligt at følge, på et normalt dansk fiskerifartøj. Det vigtigste er at få placeret antenne helt i top uden skygger horisonten rundt, så plejer anlægget at fungere uden problemer. Vi har dog oplevet, at specielt TV antenner kan udstråle støj som ødelægger signal/støj forholdet på GPS modtagelsen. En defekt VHF antenne eller radio kan være årsag til udfald, men som regel kun når der sendes. (1) Vælg en placering væk, om muligt, fra andre metalobjekter (2) Placer helst GPS antennen mindst 4 meter væk fra antenner som udsender MF/HF SeaTech Side 4 af 26

6 transmission og pisk-antenner som anvendes sammen med VHF, UHF og mobiltelefoner. (3) Placer GPS antennen mindst 1,5m over liggende inverterede antenner som anvendes til MF/HF transmission. (4) Placer GPS antennen mindst 1m fra modtagerantenner. (5) Placer GPS antennen væk fra radarstrålen med ca. 30 o ~ 40 (6) Placer GPS antennen mindst 1m væk fra radarantenner. (7) Placer GPS antennen mindst 5m væk fra Inmarsat A/B/D radomer. (8) Placer GPS antennen mindst 3m væk fra pejlerammer. (9) Placer GPS antennen mindst 2m væk fra skibets motor. (10) Placer GPS antennen mindst 0,5m væk fra metalgenstande. Som nævnt ovenfor, så er det svært på nogle fartøjer at overholde alle ovennævnte punkter, så prøv I det mindste at overholde punkt 10 og installer GPS antennen så højt som muligt, uden skygger hele horisonten rundt. Pisk-antenner betyder normalt ikke noget, så længe der blot er 0,5m afstand el. mere. 4m el. mere 4m el. mere VHF Whip Antenna Pejleramme Modtager pisk-antenne HF pisk-antenne GPS antenne 1m el mere 3m el. mere Inmarsat antenne 5m el. mere Se NOTE Fig. 4.1 Recommended GPS 1m Antenna el. mere installation Undgå radarindstråling 1,5m el. mere (30 o til 40 o ) 4m el. mere MF/HF inverteret-l Antenne Radarstråle NOTE: Bør installeres mindst 0,5m fra metalgenstande. SeaTech

7 Kapitel 7 Installation Teknisk reference Placering af Processorenheden. (1) Vælg en placering væk fra dampe, vandsprøjt, regn og direkte solskin. (2) Husk at have plads til kabler, stik og tilgang til omskifter m.m. (3) Placer boksen så lang væk fra radioudstyr som muligt. (4) Husk afstand til dit magnetkompas; standard er 0,4m, styring: 0,2m. (5) Derudover kan boksen placeres uden hensyntagen til retning eller den sidder monteret på hovedet eller ej. 4.5 Installationsvejledning GPS antenneinstallation GPS antennen skal installeres, som vist I figur 4.2 pegende med mærket BOW mod skibets stævn. Såfremt det ikke er muligt at placere antenne midt i fartøjet, skal antennen forskydes i parallel til fartøjets diametralplan (længderetning). Det anbefales dog at vælge placering midtskibs, for at minimere kursdeviation mellem fartøjets sande styrede kurs og beregnede kurs. For korrekt fastgørelse og mulighed for senere kurskorrektion, anbefales det at anvende vedlagte boreplan. Skibs stævn Skibs hæk Figur 4.2 Retning på GPS antenne Installationsprocedure (1) Bor 4 huller på platformen iht. vedlagte boreplan. (2) Tilslut coax-kabler og gør stik-samlinger vandtætte. (referer til for yderligere detaljer) Fastgør nu de vandtætte coax-kabelstik til GPS platformen vha. en vand- og frostsikker strips. Stram aldrig strippen for meget (træk, tryk og vridning) og herved komme til at ændre kablets impedans m.m. (3) Placer GPS antennen (GA-11) på platformen og fastgør denne i henhold til figur 4.3. (Strips og fastgørelsesbolte er ikke vedlagt). Se anbefalede størrelser i skema herunder: SeaTech Side 6 af 26

8 Passende boltstørrelser for fastgørelse af GPS antenneplatformen: Platformstykkelse (t) 5mm ~ 12mm 13mm ~ 17mm Boltlængde M8 30U M8 35U Figur 4.3 Fastgørelse af antenneplatform For at undgå misforståelser m.m. anbefaler vi at mærke antennekabler inden fastgørelse, så der ikke bliver tvivl om hvilket kabel som går til hvilken antenne. [Tilslutning] Forreste antenne (BOW) skal forbindes til processorboksen på følgende måde: Bow antennekabel tilsluttes ANT 1 stikket Agter antennekabel tilsluttes ANT 2 stikket Figur 4.4 Boreplan til antenners platform SeaTech

9 Kapitel 7 Installation Teknisk reference GPS antenne (GA-11) Frostsikre strips Forseglede konnektorer (Referer til figur 4.8) Fig. 4.5 GPS Antenna (GA-11) ADVARSEL Når kabler fastgøres med strips, så stram aldrig dem så meget, at kabler udsættes for stort tryk og vridninger, som vil ødelægge kablet. Skibets stævn SeaTech Side 8 af 26

10 Installation af mågeværn Søfugle som måger elsker at sætte sig i antenner, og ikke mindst på GPS kompasantenner, da de giver et godt udkig pga. den høje placering. Dette kan forsage dårlig modtagelse med følgende udfald. Ved at montere fuglebeskyttelsen, modvirkes dette problem. Fastgørelse foretages på følgende måde: (1) Placer fuglebeskyttelsen (D73MB23040) på GPS antennens arm GA-11 som vist nedenfor. (2) Fastgør gitteret med frostsikre strips igennem GA-11 monteringshuller. Vi anbefaler at fastgøre kabler med samme strips. Hvis gitteret monteres efter kabler, kan det bevirke at gitteret ikke sidder ordentlig fast. Bemærk: Strips er ikke vedlagt som standard. Fuglebeskyttelsesgitter Fastgør hvert gitter med klimaresistente strips igennem GA-11 monteringshuller. GPS Antenne (GA-11) Klem eller vrid ikke kabler, når de fastgøres med strips. Monteringshuller Figur. 4.6 Montering af fuglebeskyttelsesgitter SeaTech

11 Kapitel 7 Installation Teknisk reference Kursjustering For eventuel efterjustering af beregnede kurs, er fastgørelseshullerne gjort aflange. Hvis kursen ikke stemmer overens med sande kurs, løsnes boltene og antennearmen drejes til den rigtige kurs udsendes af enheden. Husk at spænde bolte igen i diagonalt. Justering af kurs kan dog også justeres i medfølgende monitor-program. Justerbar indenfor 10 o Skibs stævn Aflange monteringshuller Figur 4.7 Justering af beregnet kurs Vandtætning af stikforbindelser (1) Vind den selvvulkaniserende tape omkring stikforbindelser, som det er vist nedenfor. Når tapen vindes rundt skal den strækkes og hives ud i dobbelt længde. Vind det herefter rundt om stikkene i 3 stramme lag. Når dette er gjort, skal tapen forsigtigt udsættes tryk over hele overfladen for at få tapen til at vulkanisere tæt sammen. (2) Vind herefter PVC tape omkring for yderligere beskyttelse. PVC tapen skal ikke strækkes. Vind tapen 3 gange rundt om den vulkaniserede tape. Når afsluttet presses overfladen ligeledes for at opnå den bedste tæthed. Vind tapen denne vej rundt Konnekter Selvvulkaniserende tape PVC tape ovenpå Figur 4.8 Tætning af stikforbindelser SeaTech Side 10 af 26

12 Forbindelse af 60m antennekabel CW-394. KIT til GPS antennen) Som ekstraudstyr kan leveres et 60m langt kabelkit type: CW-394. KIT, som består af antennekablet CW M og de 2 stk. N - BNC omsætningsstik. Tilslut GPS antennen og Processorenheden via kabelkittet som vist i nedenstående tegning. (1) Tilslutning af GPS antenne enden GPS antenne Til Processorenhed Omsætningsstik NP-BNCP Antennekabel CW M Vandtætning udføres efter samme metode som anført I punkt (2) Tilslutning af Processorenheden Afkort kablet til den ønskede længde og monter N konnekter. Til GPS antennen Til ANT1 og ANT2 konnekter på Processor-enheden Antennekabel CW M N konnekter type: N-SJ-8DSFA Tilslutningskabel CW-826 Såfremt man ønsker at forlænge kabler betydeligt ud over de standard 10 meter, så anbefaler vi at anvende enten RG-213U eller RG-223 coaxkabel. SeaTech

13 Kapitel 7 Installation Teknisk reference Installering af Processorenheden Placer Processorenheden og fastgør med 4 stk. 5 mm skruer. Enheden kan placeres uden hensyntagen til magnetisme, retning eller lignende. (De nævnte 5mm skruer medfølger ikke) Måleenhed: mm Figur 4.9 Serviceplads nødvendig for installation ad processorenheden 4.6 Kabeltrækning og stikforbindelser (1) Fastgør antennekabler og forbindelser. (2) Fastgør tilslutningskabler. (3) Check at strømforsyningsstikket er ordentlig fastgjort på processorenheden. (4) Forbind jordterminalen på processorenheden til skibets jordforbindelse. SeaTech Side 12 af 26

14 4.7 Tilslutning til enheden Forbind antennekabler, strømkabel og nødvendige NMEA kabler til de specifikke stikforbindelser på processorenheden, i henhold til diagrammet vist nedenfor. Check at front antenne (BOW) er tilsluttet ANT 1 og agter antenne til ANT 2. GPS antenne GA-11 Processorenhed DC strømkabel CW-255-2M Front antenne Agter antenne Sikring (3A) Navigationsdataudgange Omformer PS-003A (NMEA0183) Kurs dataudgange (NMEA0183/IEC61162) Skibs AC forsyning 100/115 VAC eller, 200/230 VAC Skibs DC forsyning 10.8 ~ 31.2 VDC Figur 4.10 Tilslutningsdiagram for SeaTech

15 Kapitel 7 Installation Teknisk reference Stikforbindelser på processorenheden ON POWER ALARM DATA OFF POWER DATA1 DATA3 ANT1 MODE GND DATA2 DATA4 ANT2 Stikoversigt på processorenheden DC (10.8 ~ 31.2VDC) NMEA / IEC61162 IND/UD DC+ 2 DC- 3 NC Jord (GND) 2 Seriel udgang+ (TX+) 3 Seriel udgang -(TX-) 4 Seriel indgang + (RX+) 5 Seriel indgang -(RX-) 6 Ikke forbundet POWER DATA 1 ~ 3 NMEA / IEC61162 IND/UD DATA 4 1 Jord (GND) 2 Seriel udgang +(TX+) 3 Seriel udgang - (TX-) 4 Seriel indgang + (RX+) 5 Seriel indgang a-(rx-) 6 +12V (+12V) Figur 4.11 Stikforbindelser på processorenheden Tilslutning af strøm med DC kablet CW-255-2M til DC hovedforsyning Til processorenheden Hvid Sort DC+ DC- SeaTech Side 14 af 26

16 4.7.3 Tilslutning af datakabel CW-376-5M Standardkablet CW-376-5M levers med åbne ender for forskellige tilslutningsbehov. Forbered et egnet stik beregnet for den enhed du ønsker at tilslutte. CW-376-5M kablet har 6 forbundne ledninger og skærme. Den hvide (TX+) og røde (TX-) anvendes som signalledninger. Referer til nedenstående figur for tilslutning af ekstern enhed. Rød Radar eller navigationsenhed Rx+ (signalinput +/varm) Ikke anvendte ledninger og skærmforbindelser skal isoleres! Hvid Rx - (signalinput -/kold) ADVARSEL: Denne ledning må ikke jordforbindes! * Kabler med konnektorer kan leveres som ekstraudstyr. Se kabeloversigten parameter 2.5 ekstraudstyrslisten og Figur 1.2 system tilslutningsdiagram i kapitel 1. Tilslutning af datakabel CW-376-5M til PC D-SUB 9 BEN Blå & Sort Orange Hvid Grøn & Rød Ingen forbindelse 5 1 Kortsluttes mellem ben 7-8 og 4-6 * D-SUB stikket er ekstraudstyr. Loddesiden 4.8 Check efter installation Før enheden tændes, bør følgende punkter checkes for at sikre at udstyret fungerer optimalt. (1) Er forsyningen i stand til at levere den nødvendige spænding of strøm? (2) Er processorenheden og GPS antenner ordentligt forbundet? (3) Er processorenheden ordentlig forbundet til radar, navigator eller autopilot m.m. ordentligt? (4) Er kabellayout ordentligt arrangeret og veludført? SeaTech

17 Kapitel 7 Installation Teknisk reference Tekniske referencer 7.1 Beskrivelse af serielle udgangsdata Seriel datastandard: NMEA0183 Ver.2.0 eller IEC Start bit konfiguration på udsendte data En databyte er konfigureret som forklaret nedenfor: (TX+) Logisk 0 Start bit Stop bit D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Parititsbit: Ingen Logisk 1 1 bit1, logic 0 Databit (ASCII kode) 1 bit eller mere, logisk 0 1 bit, logisk Seriel dataspecifikation Transmission Udgangsniveau hastighed Udgangsstrøm Udgangsstrenge inkluderet Gentagelses 4800 baud RS mA max. Referer til side 5-2 Referer til side Detaljer på udgangsstrenge Datanavn Datanavn og indhold Bemærk: Checksum er den totale sum af EX-ORed data som udsendes mellem doller tegnet $ og stjernetegnet *. HDT Skibets styrede kurs (Sande kurs) $ GPHDT, xxx.x, T *hh <CR><LF> Checksum Ship s Heading Sentence name Talker device code Start of sentence HDM Skibets styrede kurs (Magnetisk kurs) $ GPHDM, xxx.x, M *hh <CR><LF> Checksum Ship s Heading Sentence name Talker device code Start of sentence SeaTech Side 16 af 26

18 ROT Rate of turn $ GPROT, 0/-xxx.x, a *hh <CR><LF> (-Neg)/ Angular speed, deg/min Sentence name Talker device Start of sentence Checksum Status A: Valid V: Void GGA GPS positionsdata $ GP GGA, hhmmss, xxxx.xxx, N/S, xxxxx.xxx, E/W, x, xx, Sentence name Bredden Talker device Time of measurement (Hour, Min,Sec) N:North latitude Start of sentence S:South latitude Længden xxx, 0/-xxxx, M, 0/-xxx, M, xxx, xxxx *hh <CR><LF> E: East longitude: W: West longitude Antal satellitter i brug Status of GPS fix measurement 0: Fix unable 1:GPS fix 2:DGPS fix Meter Meter Checksum HDOP værdi Gioid højde Antenne DGPS reference station ID højde -: Negative DGPS data correction time elapsed 補 -: Negativ 正 データの 経 過 時 間 ( 秒 ) GLL Bredde/Længde position $ GP GLL, xxxx.xxx, N/S, xxxxx.xxx, E/W,hhmmss, a *hh <CR><LF> Bredden Strengtype Talker device Start of sentence Længden N: Nordlig bredde S:Sydlig bredde E: East longitude W: West longitude Checksum Status A: Valid V: Void Fix measurement time elapsed (Hour, Min, Sec) GSA Satellitter i brug og DOP $ GP GSA, M/A, x, xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx, x.x, x.x, x.x *hh <CR><LF> Sentence name M: Manual A: Auto Talker device Start of sentence GPS DOP 1: Fix unable 2: 2 dimensions 3: 3 dimensions Satellite number in use Checksum PDOP value VDOP value HDOP value SeaTech

19 Kapitel 7 Installation Teknisk reference GSV Modtagne satellitter $GPGSV, x, x, xx, xx, xx, xx, xx, *hh <CR><LF> Sentence name Talker device Start of sentence Message number Total message number, 1 ~ 3 2 nd sv, 3 rd sv.. S/N (Signal to Noise ratio) Bearing angle Elevation angle Satellite No. Available number of satellites Checksum First satellite ZDA Tid og dato $ GPZDA, hhmmss, xx, xx, xxxx,, *hh <CR><LF> Sentence name Talker device Start of sentence Time (H,M,S) Day Month Day Year Checksum This field is not used RMC Minimum strenge for GPS/TRANSIT navigationsdata $ GPRMC, hhmmss, x, xxxx.xxx, N/S, xxxxx.xxx, E/W, x.x, xxx.x, Sentence name Meassurement Time (H,M,S) Talker device Latitude A: Data valid V: Alarm vaid for Nav receiver Start ddmmyy of sentence, x.x,e/w *hh <CR><LF> Date (D, M, Y) Checksum E: East longitude W: West longitude Magnetic deviation N: North latitude S: South latitude Longitude E: East latitude W: West latitude Ground speed (KNT) Track bearing (True bearing) VTG Ver2.0 Beholdne kurs og fart over grunden $GPVTG, xxx.x, T, xxx.x, M, xx.x, N, xx.x, K *hh <CR><LF> Sentence name Track bearing (True) Track bearing (Magnetic) Ground speed (KNT) Ground speed (Km/H) Checksum Talker device Start of sentence SeaTech Side 18 af 26

20 VTG Beholdne kurs og fart over grunden $GPVTG, xxx.x, T, xxx.x, M, xx.x, N, xx.x, K, a *hh <CR><LF> Sentence name Talker device Start of sentence Track bearing (True) Track bearing (Magnetic) Ground speed (KNT) Ground speed (Km/H) Checksum Mode A: Data valid D: Data void PKODA Satellitteinformation (KODEN specialstreng) $ PKODA, P/H, xxx.x, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xxx, M, xxx.x, N, xxx.x, 0/-xx.x, x, x <CR><LF> PDOP value P: PDOP H: HDOP Satellite No. in use (1 ~ 4 channel) KODEN modification code Company name KOD: KODEN KODEN proprietary sentence Start of sentence Antenna height Meter Knot Ground speed S/N ratio of the satellite in use (1 ~ 4 channel) True bearing Longitude (1/1000 min) Latitude (1/1000 min) X tal deviation (0: Positive, -: Negative) PKODG1 Satellitteinformation (KODEN specialstreng) $ PKODG, 1, x, xx, +/-xx, xxx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, <CR><LF> Satellite elevation angle Reception quality 1:GPS fix available 0: Fix unable Satellite azimuth angle KODEN modification code Company name KOD: KODEN KODEN proprietary sentence Year Month Day Geodetic system Averaging constant PDOP limit value HDOP limit value N/S limit value Elevation angle limit Start of sentence PKODG7 DGPS information (KODEN specialstreng) $ PKODG, 7, x, x, xxx <CR><LF> Time out value (010 ~ 180 sec) DGPS status (1: DGPS ON, 0: DGPS OFF) DGPS (0:OFF, 1: RTCM ON, 2: SBAS ON) KODEN modification code Company name KOD: KODEN KODEN proprietary sentence Start of sentence SeaTech

21 Kapitel 7 Installation Teknisk reference 7.2 Data ind-/udgangsstik Porte (konnektor) navn: DATA1 ~ DATA4 Anvendt datastik: LTWBD-06BFFA-L180 (SeaTech navn: 1006-V) Seriel dataindgang (listener): IEC standard signaler kan modtages. Indgangsimpedans: 470 ohms Indgangsenhed: Foto-Coupler Type TLP181 eller TLP115A (Toshiba) A Dataninput RX+ 470 TLP181 +Vcc B Datainput RX - Seriel dataudgang (talker): IEC standard signaler bliver udsendt. Udgangsenhed: Driver IC HD26C31FP (Hitachi) Seriel indgangskredsløb +5V HD26C31FP TX+ TX- Serial udgangskredsløb Stikforbindelser Datakonnektor (DATA 1~3) Datakonnektor (DATA 4) O O O O O O (1) Jord (GND) (2) Seriel udgang + (TX+) (3) Seriel udgang - (TX-) (4) Seriel indgang + (RX+) (5) Seriel indgang - (RX-) (6) Ingen forbindelse (NC) O O O O O O (1) Jord (GND) (2) Seriel udgang + (TX+) (3) Seriel udgang - (TX-) (4) Seriel indgang + (RX+) (5) Seriel indgang - (RX-) (6) +12V SeaTech Side 20 af 26

22 7.3 Indstilling af systemswitchen ADVARSEL Indstilling af denne systemswitch er ikke nødvendig i normal brug. Såfremt der ændres på switchen grund indstillinger, så vær omhyggelig! Følgende funktioner kan indstilles med systemswitchen inde processorenheden. Switch Funktioner ON OFF nummer 1 DGPS datavalg WAAS RTCM SC Kun teknisk (ALTID OFF) Ekstern nulstilling frakobl. Altid OFF 3 Baud rate på kursudgange baud NMEA0183 (4.800 baud) 4 Kursdata holdes i valgte 60 sekunder 0 sekunder periode ved kursudfald. 5 Datum valg Tokyo WGS84 6 Reserveret Initialisering (Kold Start) Initialiseret Ikke initialiseret 8 Kun teknisk (ALTID OFF) MÅ IKKE ANVENDES!! Altid OFF Alle switche er som standard sat til OFF. ADVARSEL: Når man skifter på systemswitchen, så vær sikker på, at apparatet er slukket forinden. ADVARSEL: Initialisering (Kold Start) udføres med switch nr. 7 ved at sætte den til ON og efter ca. 10 sekunder, slukkes enheden og switchen sættes tilbage til OFF. Hvis switch 7 forbliver ON, vil enheden nulstille straks efter opstart. Status switch ON OFF Figur 7.1 Placering af systemswitch i processorenheden SeaTech

23 Kapitel 7 Installation Teknisk reference GPS Compass Monitor E Koden Electronics har udviklet dette program for at kunne ændre og checke GPS kompassets operationskonditioner på en Windows PC på en nem og overskuelig måde. Programmet E kan anvendes for indstilling af følgende parameter vha. af en PC. 1) Kursjustering 2) Kursmidling 3) Datum 4) Bredde & Længde udlæsning 5) Positionsmidlingsfaktor 6) Elevationsmaske (5 ) 7) Initialisering Forbindelse Forbind DATA 4 konnekter på og serielport på PC med CW-395 kablet (se side??). (Serielport nummer i programmet er standard sat til 1. Men kan ændres fra 1 op til 9 afhængig af anvendt serielport på PC en) Lad os komme i gang: Start programmet på PC en fra [Start] menuen og vælg [Programs] [KODEN] [ Monitor]. SeaTech Side 22 af 26

24 Betjening af E monitor programmet: Anvendelse med musen/trackballen: Skift af skærmbillede: Klik på (<) (SEL) (>) Skift af linie på siden: Klik på ( ) ( ) Indtastning af nummer: Klik på (0) til (9) Udfør ændring: Klik på (ENT) Fortryd indtastning: Klik på (CLR) Afslut program: Klik på (OFF) Skift af serielport: Klik på (COM) Andre knapper på i programvinduet (panelet) er ikke I brug. Anvendelse med tastaturet: Du kan anvende tastaturet til nedenstående funktioner i stedet for musen/trackballen Skift af skærmbillede: Tryk på [ ] [ ] tasterne Skift af linie på siden: Tryk på [ ] [ ] tasterne Indtastning af nummer: tryk på [0] til [9] tasterne Udfør ændring: Tryk på [Enter] tasten Fortryd indtastning: Tryk på [Back Space] tasten Afslutning af program og ændring af serielport kan ikke udføres med tastaturet. SeaTech

25 Kapitel 7 Installation Teknisk reference Udlæsning I E programmet: Ved skift af skærmbillede, skiftes udlæsninger mellem følgende 4 viste skærme. Positionsskærm GPS Monitor Indstillinger Kursskærm Positionsskærm: Positionsdata fra GPS vises i skærmbilledet. I tilfælde hvor GPS ikke fungerer, vises værdier i PDOP, fart og kurs ikke. GPS Monitor: Dette skærmbillede udlæser modtagelseskonditioner for hver GPS satellit. Xtl: Variation af klokfrekvens på GPS modtager (Normal værdier antages at være mellem -60 og +60.) SV: Antal synlige satellitter (satellitter vist i røde tal anvendes ikke (check elevationsmaske (5 )) SN1: Modtagelseskonditioner (signal/støj forhold) på antenne 1 (Front) SN2: Modtagelseskonditioner (signal/støj forhold) på antenne 2 (Agter) Kursskærm: Skærmen udlæser styret kurs beregnet af GPS kompasset. Vises. i udlæsningen beregnes og udsendes kursen ikke. SeaTech Side 24 af 26

26 Indstillinger: Under indstillinger kan der foretages indstilling af kursjustering (kompensering for antenneinstallationen), kursmidling, Datum (WGS-84), bredde/længde udlæsning, positionsmidling og elevationsmaske (5 ). Ændring af indstillinger: Ved at klikke ( ) ( ) eller trykke på [ ] [ ] tasterne, vælges den linie som ønsket ændret. Indtast herefter den ønskede værdi og udfør indtastningen med ved at klikke på (ENT) eller trykke på [Enter] tasten. Nye værdier vises indenfor 2 sekunder. Værdier vil ikke blive vist, hvis værdier ligger uden for grænser vist nedenfor: Grænseværdier: HDG COMP 0 til 359,9 (Kompensering af beregnet kurs) HDG AVE 0 til 9 (0 = Høj til 9 = Lav fart, 3 = fabriksindstilling) DATUM 0 til 86 (Fabriksindstilling = 0 = WGS84) L/L UNIT 0 eller 1 (Fabriksindstilling = 0: 1/1.000 min - 1: 1/10.000) POS AVE 1 til 3 (1 = Lav til 3 = Høj fart, 3 = fabriksindstilling) ELV MASK 5 til 45 (5 til 45 grader) (5 anbefales for 100% dækning) Initialize 03 (Nulstilling af GPS sker kun med værdien: 03) Skift af serielport: Hvis er forbundet til anden serielport end viste nummer, vil programmet efter et lille stykke tid skifte til nedenfor viste skærmbillede. Indtast nu den aktuelle anvendte serielport og klik (ENT) eller tryk på [ENT] tasten. Skærmen skifter til Positionsskærmen når den korrekte serielport er valgt og forbindelse mellem PC og GPS kompas ellers er i orden. SeaTech