A&D INFORMATION. Lynhurtig opbygning af industrianlæg sikrer nyt marked. Powerindsprøjtning til S7-400 CPU erne

Transkript

1 Automation and Drives Nr. 4 december 2006 A&D INFORMATION Lynhurtig opbygning af industrianlæg sikrer nyt marked Powerindsprøjtning til S7-400 CPU erne Procesinstrumenterne vokser sammen med SIMATIC Ny og billig Ethernet kommunikationsprocessor med integreret 2-port switch Nyt fra Processkolen

2 Indholdsfortegnelse 2 3 Procesinstrumenter - en vigtig del af A&D 4 Lynhurtig opbygning af industrianlæg sikrer nyt marked til Danfoss 6 Gå bare over sporet 8 A&D Kundeservice 8 Er du online med os? 9 Powerindsprøjtning til S7-400 CPU erne 10 SIMATIC HMI 11 Laserafstandsmåler SIMATIC PXO Nyhed til SIMATIC S ET200PRO starterpakker 13 ET200 nyheder 13 Fix og færdig 14 Procesinstrumenterne vokser sammen med SIMATIC 15 Nye kombipaneler 15 Nyt på internettet - bedre overblik 16 Planlægning af wireless LAN er videnskab, ikke kunst! 19 Ny og billig Ethernet kommunikationsprocessor med integreret 2-port switch 20 Trådløs datakommunikation baseret på GPRS 21 Teknisk support får ny mailadresse 22 Productivity Tour Hvad gør jeg, når min PLC udgår? 24 Rækkeklemmer fra Siemens 25 Kontakt Teknisk Support 25 Opslagstavlen 26 Nyt fra Processkolen 30 Aktuelle software-versioner 34 Redirects til 35 Processkolen terminsplan Januar Juli 2007 A&D Information Redaktion Peter Greve, produktchef Birgitte Mønsted, E.D. Layout og produktion Corporate Communications Tryk og repro PrinfoHolbæk-Hedehusene Oplag stk.

3 Procesinstrumenter - en vigtig del af A&D Uden informationer om, hvordan processen kører, er al procesautomation værdiløs. Procesinstrumenter er derfor en væsentlig del af A&D. I slutningen af 90 erne besluttede A&D, at procesinstrumenter skulle være en betydende del af forretningen, og i dag ser vi resultatet af denne beslutning. TIA (Totally Integrated Automation) er et samlet koncept, hvor tanken er, at Siemens A&D skal kunne levere alt til styring af industrielle processer: aktuatorer, måleinstrumenter, frekvensomformere, PLC er, software med mere. Procesinstrumenterne er en naturlig del af TIA, men frem til omkring årtusindskiftet var der fra A&D s side kun begrænset fokus på denne del af konceptet. Da man i 1999 købte Turbo Werk i Tyskland, som producerer magnetisk induktive flowmålere, og Applied Automation i USA, markerede man samtidig starten på en strategisk tilpasning af TIA, som vi nu ser resultatet af. Siemens købte i 2000 Moore Process Automation, hvis hovedprodukt var PS 2-positioneren, som i dag er markedsførende worldwide. Senere samme år købte Siemens den canadiske producent af niveaumålere Milltronics. I 2003 fulgte overtagelsen af Danfoss Flow Division og med det seneste opkøb af Controlotron, som producerer clamp-on ultralydsmålere, er instrumenteringsdelen nu fuldt på højde med selv de stærkeste konkurrenter. Den mest mærkbare ændring i Danmark var, da Siemens A&D købte Danfoss Flow Division. Flow er som teknologi den største af de forskellige procesinstrumenter, men ændringen i Danmark kom især, fordi den købte division havde en salgsstyrke med et indgående kendskab til såvel produkter som marked. En salgsstyrke, som ydermere var mellem 5 og 10 gange større, end den Siemens i Danmark havde inden for instrumenter. Jeg var selv en af dem, der blev købt i 2003, og en af de opgaver, som har haft den højeste prioritet siden og stadig har høj prioritet, er at få integreret procesinstrumenterne som en naturlig del af A&D og dermed som en del af TIA. Der er ingen, der køber et måleinstrument for at få lukket et hul i et rør eller en tank. Man køber et måleinstrument, fordi man har brug for informationer om, hvordan processen forløber, og informationen har først værdi, når den er fremme, hvor den skal bruges. Og netop her skiller Siemens A&D sig ud. I dag er mængden af informationer overvældende. Den mest basale information er selvfølgelig selve procesværdien. En trykmåler skal kunne måle tryk. Det er det, den er købt til. En masseflowmåler skal kunne måle masseflow. Men den kan også måle massefylde og temperatur. Den kan måle, hvordan blandingsforholdet er i en blanding af 2 medier. Stadig flere instrumenter holder øje med, hvordan og hvor meget de bliver brugt. De holder øje med de omgivelser, de er placeret i, og de kan analysere sig frem til, om de snart kræver service eller udskiftning. Hvis og når de kræver service, er de ofte i stand til at fortælle, hvilken form for service de har brug for. Alt sammen informationer, der kan medvirke til at gøre processen mere effektiv. Informationerne skal bringes derhen, hvor de skal bruges, og informationsflow er rygraden i hele TIA og en af A&D s væsentlige kompetencer. A&D har udviklet en software, PDM (Process Device Manager), som er baseret på en internationalt anerkendt standard DDL. PDM-softwaren er beregnet til håndtering af instrumenter, men den kan integreres i overordnede systemer, så det hele fremstår som en samlet enhed. Som nævnt, har vi her fat i noget essentielt for A&D og TIA nemlig at alle komponenterne kan snakke med hinanden. Komponenterne er udviklet til at fungere sammen med de øvrige A&Dprodukter, og der bliver ikke gået på kompromis nogen steder. Man kan sammenligne komponenterne i TIA med legoklodser. De passer sammen. I virkelighedens verden er der imidlertid meget, der kan give problemer. Når talrige stumper skal sættes sammen til en fungerende enhed, opstår endnu en fejlkilde. Her har A&D markedets mest velsmurte serviceorganisation, som i samarbejde med certificerede solution providere er i stand til at sikre, at den færdige løsning også fungerer. Procesinstrumenterne er basis i TIA. Det er instrumenterne, der leverer de data, som er grundlaget for hele styringen. Efter at have arbejdet 3 år i Siemens A&D, er jeg dybt imponeret over den ihærdighed, hvormed Siemens A&D forfølger sine mål. Beslutningen om at fokusere på procesinstrumenter er nu 6 år gammel, og der er allerede sket en masse. Men der er sat nye og meget ambitiøse mål. Satser man på Siemens A&D, er det min helt klare overbevisning, at man satser på en vinder. Jørgen Bylod Jørgen Bylod 3

4 Lynhurtig opbygning af industrianlæg sikrer nyt marked til Danfoss På rekordtid lykkedes det for PJD at projektere og opbygge et styresystem til et montageanlæg, der producerer ventiler til airconditionanlæg for Danfoss. 4 Anlægget blev opbygget af leverandører fra både Danmark, Sverige og Tyskland, og PJD fik en dobbeltrolle som både direkte leverandør til Danfoss og underleverandør til den svenske og danske maskinleverandør. Derudover leverede PJD udstyr og software til at kvalitetssikre alle leverandørernes maskiner, inden de blev sat op i hal L3 i Nordborg. Systemet hviler på et fundament af Siemens-komponenter og giver Danfoss adgang til et helt nyt marked med en forventet årlig omsætning på et trecifret millionbeløb. Lige før sengetid kan Christian Mortensen sjældent lade være med lige at se, hvordan MII har det. Så lister han en tur ind på internettet og logger sig på den direkte adgang til produktionsanlægget i hal L3 hos Danfoss i Nordborg. Her står MII og producerer en lind strøm af TR-ventiler, og via et web-interface til WinCC kan han følge med i MII s OEE (Overall Equipment Effectiveness) og andre nøgletal. Christian Mortensen er funktionschef i Danfoss, og det er hans ansvar, at der kører nok ventiler igennem MII til at mætte det amerikanske marked for ventiler til airconditionanlæg. Danfoss i Nordborg har kun produceret ventiler til aircondition siden årsskiftet, og på den tid har virksomheden formået at komme ind i varmen hos alle de store Residential AC producenter i USA. Hvis han vil sende en tak for den hurtige adgang til det nye marked, skal Christian Mortensen først og fremmest vende blikket mod vest for at takke det amerikanske miljødepartement, og derefter mod øst for at takke PJD på Fyn. Dertil kommer også en venlig hilsen til et par topprofessionelle maskinbyggere, der har konstrueret og fremstillet montageudstyret på kort tid. Men det hele startede i USA. Nye amerikanske miljøkrav I januar i år trådte nye amerikanske miljøkrav i kraft. Kravene dikterer, at energiforbruget for airconditionanlæg fremstillet efter d. 23. januar 2006 skal reduceres med 30 procent, og ACproducenterne har været hurtige til at indse, at en pæn del af de 30 procent kan hentes ved at benytte termostatiske ekspansionsventiler i stedet for de traditionelle faste dyser. Danfoss fulgte debatten og havde en prototype klar, da reglerne blev vedtaget. Herefter var der et år til at få produktionen op at køre, og mens året gik, begyndte alle de store kunder at stille sig i kø. Imens var der travlhed hos PJD i Aarup på Fyn. Virksomheden har 12 ansatte, som er specialiseret i automation og industriel IT, og virksomheden har tidligere været med til at bygge automationsanlæg til Danfoss. Allerede inden de amerikanske regler blev endeligt vedtaget, var PJD begyndt at designe det anlæg, som på godt et halvt år blev til MII. Henter ID i database Kurt H. Christensen er direktør i PJD. Han bevæger sig hjemmevant rundt i hal L3, mens han minutiøst fortæller om hver eneste detalje i det transfersystem på cirka 30 gange 30 meter, som kan give enhver voksen mand med hang til overdimensionerede modeljernbaner våde drømme. I den ene ende af anlægget er der tre manuelle arbejdspladser. Skærmen over dem viser, at anlægget lige nu udnytter 77 procent af sin kapacitet. Ved bordene står et par unge piger og putter ventiler ned i palletter, som er de holdere, ventilerne kører rundt på samlebåndet i. Med et tryk på en knap bliver de sendt af sted på båndet, og nu starter en rejse, som er et stilstudie i automation. Vi har skrevet pallettenummeret ind i et RFID-tag på palledelen og har så skrevet et PLC-program, som kommunikerer med et ID-system og kalder pallettens data op fra en database i stedet for at registrere samtlige data i hver enkelt pallette, fortæller Kurt H. Christensen. Så snart pigerne har trykket på en lille knap og sendt palletten af sted, ved PJD A/S Grundlagt i Udviklingshuset i Aarup på Fyn beskæftiger 12 specialiserede medarbejdere inden for automation og industriel IT. Virksomheden er Siemens Solution Partner. PJD s kernekompetencer er: Produktionsstyring Udstyr til kvalitetskontrol Automation og validering

5 Automationen på MII-anlægget er bygget op af ca. 30 SIMATIC S7-PLC er. Ca. halvdelen af dem er konventionelle S7-300/400 PLC er, og den anden halvdel er WinAC Soft-PLC er installeret på industri- PC er. Som lokal betjening og overvågning er anvendt Siemens MP 370- paneler på PLC erne og WinCC på Soft-PLC erne. Det overordnede skærmsystem er ligeledes et WinCC, der er installeret på MES-- serveren, og som alle Thin Clients linker op imod og henter skærmbilleder til visning i Internet Explorer fra. Den overordnede sikkerhed og nødstoppene på anlægget håndteres af den overordnede anlægsstyrings-plc, der er opbygget som et fejlsikkert system med en CPU 416F, der kommunikerer de fejlsikre signaler fra I/O-modulerne via PROFIsafe-bus. Den overordnede kommunikation mellem alle maskinerne og til de overordnede systemer sker via Industrial Ethernet, der konstant overvåges af de kraftige Siemens Scalance X400 lag 3 -switches med et væld af managementfunktioner. Mellem switchene er transmissionshastigheden 1 Gbit/sek., mens dropforbindelserne kører 100 Mbit/sek. Anlægget er forbundet til en Danfoss SQL-server og et SAP-system. systemet, hvilken type ventil, der ligger i hver enkelt pallette. Læserhoveder på det lange transportbånd registrerer pallettens ID-nummer og henter informationer fra databasen om, hvilken type ventil der er i palletten. Herefter sørger systemet for at indstille skiftesporene, så ventilerne bliver ledt hen i de rigtige maskiner. Første stop på samlebåndet er lasergravering, og allerede her kan man se, hvordan den intelligente registrering giver flere positive afkast. Lasergraveringen foregår i to aflukkede maskiner med godt en meters mellemrum. Ved hjælp af skiftespor bliver palletterne fordelt, så ventetiden for den enkelte pallette er minimal, og de to maskiner udsættes for et ensartet slid. Samtidig gør systemet det muligt at producere forskellige typer ventiler på samme tid. De forskellige airconditionproducenter stiller nemlig forskellige krav til blandt andet længden på føleren, og til den specifikke medieblanding i følerne, og når maskinerne har hentet data via pallettens ID-nummer, indstiller de sig automatisk, så resultatet kommer til at passe til den pågældende ventil. Helt lukket netværk Metoden med at kalde den enkelte ventils data op fra en database stiller store krav til det netværk, maskinerne er koblet på. Palletterne skal ikke stå og vente på informationerne fra databasen, og samtidig skal netværket være så tæt på 100 procent fejlsikkert, som den slags nu engang kan blive. På de eksisterende anlæg havde Danfoss IT-afdeling sat netværk op, og vi har flere gange oplevet, at der lige kommer en medarbejder forbi og plotter sit netværkskabel ind i switchen, og så er der pludselig ikke længere helt styr på netværket. Vi valgte nogle specielle industrielle switches fra Siemens, og kun ting, som har noget med det her anlæg at gøre, må komme på de switches. Det betyder, at vi kan overvåge alle dele af det her anlæg, siger Kurt H. Christensen. Overvågningen kan finde sted online, og for Christian Mortensen er det et vigtigt parameter, at PJD kan hjælpe med at finde og rette fejl uden at være fysisk til stede. Der er flere hundrede fejlmuligheder på sådan en linje, og derfor er det meget komplekst, hvis der opstår fejl. Det er en helt ny produktion, og vi kører i fireholdsskift, så det er afgørende, at alt er vedligeholdt, og at vi har de rigtige folk til at finde fejl. Det er en stor hjælp, at PJD kan gå online, siger Christian Mortensen. Programmerbare nødstop PJD har både leveret MES-styring (Manufacturing Execution System), anlægsstyring og enkelte maskinstyringer til MII. En del af softwaren til MES-systemet har PJD selv skrevet, lige som de PLC-rutiner, der henter data i databaserne, er udviklet på Fyn. Ved hver maskine langs transportbåndet står en skærm, som viser alle tænkelige informationer om den pågældende maskine. Ved den station, hvor ventilerne kalibreres, er det for eksempel muligt at følge temperaturen på det vand, ventilerne sænkes ned i, med en nøjagtighed på 1/100 grad celsius. PJD har designet layoutet til de forskellige skærmbilleder, og skærmbillederne har derfor et ens udseende, lige meget hvilken af underleverandørerne, de kommer fra. Når Kurt H. Christensen går rundt i hallen, fortæller han også med begejstring i stemmen om nødstoppene ved de forskellige maskiner. Nøglen til dem er en Profisafe-løsning fra Siemens, som er godkendt til at køre nødstopsanlæg på almindelige netværkskabler. Her bruger vi et programmerbart sikkerhedssystem, hvor hvert enkelt nødstop kan programmeres. Hvis der trykkes nødstop på en maskine, kan den programmeres til at stoppe den pågældende maskine og et hvilket som helst andet udstyr på båndet, som den har indflydelse på, men dette behøver ikke at lukke hele båndet, hvis det ikke er nødvendigt, siger han. En supertanker på ret køl PJD blev grundlagt i 1990 og er Siemens Solution Partner, og det er derfor ikke helt tilfældigt, at der står Siemens på det meste af det udstyr, som sørger for, at det i hvert fald ikke er MII s skyld, at amerikanerne kommer til at svede i deres nye huse. Vi kan ikke håndtere mange forskellige PLC-systemer, og derfor bruger vi meget Siemens udstyr. Grundstenen i hele det her anlæg er Siemens hele styresystemet, PLC erne, switchene og overvågningen er soft- og hardware fra Siemens, siger Kurt H. Christensen. Også Christian Mortensen fra Danfoss er godt tilfreds med det valg. Det spiller jo ind, at vi har gode erfaringer med Siemens, og det har ikke været på tale, at vi skulle vælge noget andet. Både på styringssiden og som hardware har vi valgt Siemens, og det bliver vi nok ved med, siger Christian Mortensen, der er ganske godt tilfreds med dagens OEE på 77 procent. Der er en stigende trend på MII. Det er en supertanker, som stille og roligt drejes i den rigtige retning, siger han. Leif Osmark, freelancejournalist Christian Mortensen og Kurt H. Christensen. 5

6 Gå bare over sporet Vejdirektoratet og dets rådgiver firmaet Rosenfelt & West i Ølstykke har netop opsat en ny type lyd- og signalsikring af jernbaneovergange for gående og cyklister med styring fra Siemens. 6 Firmaet har udviklet anlægget fra grunden, og gevinsten ved at bruge en PLC i stedet for elektromekaniske sikkerhedsrelæer er soleklar det er halvt så dyrt og dobbelt så godt. En dame lufter sin hund i et sommerhusområde i Hornbæk. Idet hun krydser jernbanen, lader hun lidt indestængt vrede gå ud over Michael Schandorph. I kan godt hilse og sige, at de klokker er alt for lave. Man skal helt hen til dem, før man kan høre noget, vrisser hun. Styretavlen med den fejlsikre PLC øverst til højre. Michael Schandorph svarer høfligt, at klokkerne er såkaldte miljøklokker, som er indstillet til ikke at ringe højere for ikke at genere de omkringboende. Men damen er ikke ude efter en forklaring, hun vil bare af med sin vrede, og hendes humør opfordrer ikke til at bede hende forklare, hvorfor hun har brug for at kunne høre klokkerne længere væk. Jernbaneovergangen er nemlig kun til fodgængere og cyklister, og der er opsat chikaner, så de cyklister, der ikke står af og trækker, bliver nødt til at sætte tempoet helt ned. Forhistorie Ideen med overgangsanlæg opstod i forbindelse med, at daværende trafikminister Sonja Mikkelsen i 1998 opfordrede til at overveje utraditionelle og billigere sikringsforanstaltninger set i relation til de meget høje omkostninger, der er ved at etablere et overkørselsanlæg. Dette ønske faldt i god tråd med erfaringerne, hvor hverken den stiansvarlige eller banerne havde økonomiske midler til enten at sikre overgangen med et traditionelt overkørselsanlæg eller at bringe overgangen ud af niveau ved at etablere bro eller tunnel. I øvrigt er der i de senere år blevet større fokus på fauna- og menneskepassager. I landskabets infrastruktur udgør især jernbaner og større veje væsentlige barrierer for både dyr og mennesker. Der er således blevet langt større fokus fra offentligheden på at bevare krydsningsmuligheder af baner. PLC erstatter relæanlæg Vejdirektoratets løsning i Hornbæk blev til to overgange til gående. De røde lamper sidder på lavere standere, end man kender det fra almindelige jernbaneoverskæringer, klokkerne er elektroniske, og der er ingen automatisk bom til at spærre overgangen. For den almindelige borger virker jernbaneovergangene næppe som den store revolution. Men teknikere, som får lov til at kigge i det lille skab halvt gravet ned i jorden et par meter fra overgangen, vil opdage, at et af de måske mest konservative områder inden for sikkerhedsløsninger er sprunget videre til næste generation. Skabet indeholder en række komponenter, som bliver styret af en Siemens fejlsikker PLC monteret i øverste højre hjørne. De gamle elektromekaniske relæanlæg er gode og stabile. Men alderen trykker og mange af dem er ved at være udtjent. De nye overgangsanlæg koster cirka det halve at bygge op, og man kan meget mere med dem, siger Michael Schandorph. Gennemtestet Rosenfelt & West har siden 1979 vedligeholdt anlæg til jernbaneoverskæringer for Vejdirektoratet. Michael Schandorph og hans 20 kolleger er derfor godt hjemme i en branche, hvor følgerne af brist i sikkerheden meget let kan være menneskelige tragedier og ubehagelige forsider på aviserne. Så når der ændres på udstyret til styringen af en jernbaneovergang, er det lidt af en revolution, og den nye løsning er da også blevet grundigt gennemtestet. Sikkerhed er det vigtigste, og derfor bliver der også brugt lang tid på at teste udstyret. Det skal blandt andet kunne klare at stå udenfor i al slags vejr, så på vores testcenter i Hillerød tester vi det ved temperaturer ned til minus 25 Tekniske data: Der er anvendt en SIMATIC S7-300 fejlsikker PLC med CPU 315F-2DP, et fejlsikkert digitalt indgangsmodul for 12 fejlsikre-kanaler og et fejlsikkert digitalt udgangsmodul med 10 udgange. Af hensyn til det hårde miljø med meget høje temperaturer i styreskabet om sommeren og med frostgrader om vinteren er PLC-udstyret valgt i en såkaldt Siplus-udgave, som er godkendt til omgivelsestemperaturer fra -25 C til +70 C, og derudover er printpladerne lakerede, så de kan tåle dugdannelser ved skiftende temperaturer. Anlæggets opbygning svarer til sikkerhedsklasse SIL 3 efter standarden IEC/EN PLC en overvåger fejlfunktioner, som har relation til sikkerheden i overgangen herunder også visse former for hærværksskader som f.eks. overklipning af kabler. Via jernbanens strækningskabel sendes en melding om en stor eller lille fejl til Vejdirektoratets Trafik Informations Center. De skal herefter rekvirere specialuddannede montører fra en lokal elinstallatør, som skal kunne være fremme på det fejlramte anlæg inden for hhv. 1 time eller 24 timer. Anlæggene er naturligvis godkendt af både Jernbanetilsynet og Vejdirektoratet. Der arbejdes på udbygning af styringen med et display, således at de tilkaldte montører straks og uden brug af PC kan se fejlen i klar tekst, når de åbner skabet.

7 7 Lys- og lydsignaler i øjenhøjde samt chikaner, der danner en labyrint. Mere sikkert kan det nok ikke laves. grader, og vi har også testet anlægget på teststeder i marken, inden vi tog de nye overskæringer i brug, siger Michael Schandorph. De nye overskæringer er de første af sin art herhjemme, og Vejdirektoratet og Rosenfelt & West har selv udviklet anlægget til dem fra grunden. Den proces sikrede, at der for første gang kom til at stå Siemens-udstyr i et af skabene langs jernbanen. Der findes slet intet standardudstyr til den type overgange. Det tætteste, man kommer, er dem, man kender fra de gamle stationer med gå ikke over sporet, der kommer tog. Men de styres af sikringsanlæg, og det kan man ikke på fri bane. Vi skulle selv udvikle det fra bunden, og der valgte vi PLC en fra Siemens, fordi vi selv kan programmere den, og fordi den er bedst til at styre de individuelle opgaver, siger Michael Schandorph. Hurtig fejlretning På trods af de mange tests og den høje sikkerhed, der omgiver hele udstyret ved jernbaneovergangen, kan der dog forekomme fejl. Vi ser væsentligt flere fejl på de nye anlæg end på de gamle. Eller det vil rettere sige, at der rapporteres flere fejl. Men de nye anlæg kan selvfølgelig også registrere meget mere, og i øvrigt må vores anlæg gerne fejle de skal bare reagere rigtigt, siger Michael Schandorph. Fejlene han taler om er ikke af den slags, der bliver livstruende for damen og hendes hund i Hornbæk. I stedet er der snarere tale om en understregning af, at anlægget måler langt flere parametre end de gamle anlæg og straks sender besked til TrafikInformationsCentret (TIC) hos Vejdirektoratet, hvis alt ikke er 100 procent i orden. TIC ringer så til en af de specialuddannede elinstallatører, som Vejdirektoratet og Rosenfelt & West har tilknyttet rundt omkring i landet. En fejl kategoriseres som enten lille eller stor, og elektrikeren har en time til at nå ud til en stor fejl og 24 timer til at nå ud til en lille. En lille fejl kan for eksempel være, at dioderne i lampen bliver svagere, eller at en af de tre sensorer, der sidder på skinnerne og registrerer toget, er røget af. En stor fejl er, hvis lyset er gået helt, eller hvis to af sensorerne er faldet af, så anlægget ikke kan beregne præcist, hvornår toget vil være ved overskæringen. Ved kritiske og farlige fejl kimer klokkerne hele tiden og lamperne lyser konstant, for selv hvis dioderne er gået, findes der reservelys. Lokoføreren modtager så besked om at nedsætte farten og tude i hornet, så selv om damen ikke er tilfreds med den nye overgang, kan hun trygt gå over sporet, når hun skal lufte hunden på den anden side af jernbanen. Leif Osmark, freelancejournalist

8 A&D Kundeservice I A&D Kundeservice har vi fokus på at hjælpe vores kunder i indkøbs- og leveringsprocessen. 8 Automation and Drives er en division med en stor og kompliceret produktportefølje. Derfor har vi også flere grupper med størst mulig ekspertise til at ekspedere vores kunder. Hvis du ringer til A&D Kundeservice på telefon , får du følgende valgmuligheder: Procesinstrumenter, analyseudstyr og vejekomponenter Tast 1, Procesinstrumenter Teknisk salg, reservedele samt ekspedition af ovenstående produkter. ad-scsalg.dk@siemens.com Fax: Installationsprodukter, automationsudstyr, drev og motorer Tast 2, Teknisk rådgivning Generelle tekniske spørgsmål. Prisoplysninger på ikke kendte varenumre. ad-internsalg.dk@siemens.com Fax: Tast 3, Reservedele Bestilling af udgåede varer samt teknisk afklaring. Reparationer og ombytninger. Servicebesøg. ad-src.dk@siemens.com Fax Tast 4, Ekspedition Ordreafgivelse og opfølgning. Prisoplysning på kendte varer. Returneringer. ad-ekspedition.dk@siemens.com Fax: Jens Lind Er du online med os? I Automation and Drives ønsker vi at styrke samarbejdet med vores kunder gennem en optimering af vores fælles processer og derved at reducere omkostningerne i hele værdikæden. Vi ønsker at bruge e-business til at optimere og automatisere processerne. Vi har derfor udviklet en række værktøjer, som kan hjælpe os på vej. Automation and Drives Online Her har du mulighed for at kontrollere leveringsevne og følge op på hele din ordreportefølje via vores produkt- og logistiksystem A&D Online. Du kan også finde listepriser, afklare tekniske spørgsmål og downloade produktdata på de produkter, du har købt i en given periode. Endelig kan du, hvis du er direkte kunde hos Siemens, se dine priser og afgive ordrer via A&D Online. Du kan registrere dit firma på ERP2Mall Et værktøj til elektronisk overførelse af ordrer fra dit ERP-system til A&D Online. I stedet for at printe din ordre, udskriver du den til en fil, som sendes pr. mail til vores konverteringscenter. Ordren valideres via A&D Online og ekspederes automatisk. En nem elektronisk samhandel der intet koster og kan sættes op på et par dage. Produktdata til markedspladser og ERP-systemer Har du en internetmarkedsplads eller -indkøbsportal, kan vi levere salgsdata med alt fra beskrivelser og billeder til link med uddybende informationer. Vi kan også levere stamdata til dit ERPsystem med alle nødvendige informationer for handel. Onlinetræning Du kan også uddanne dig i vores produkter via vores e-learning kurser. Du kan finde yderligere informationer om de enkelte løsninger på Du kan ringe til din sædvanlige kontaktperson eller kundeservice på telefon tast 4. Jens Lind

9 Powerindsprøjtning til S7-400 CPU erne Cirka hvert andet eller hvert tredje år får vores PLC-CPU er en opdatering Mange gange skyldes det komponentudviklingen på markedet, og andre gange er det som følge af brugerønsker, der løbende kanaliseres ind til vores udviklingsafdelinger. Med 05 -generationen drejer det sig både om hardwareforbedringer og udvidelser af brugerfunktioner. Selv om CPU erne får langt større performance, forbliver priserne uændrede i forhold til 04 -generationen, som vi har haft de sidste ca. 2½ år. For brugerne betyder det en væsentlig økonomisk fordel, da man ofte vil kunne gå en CPU-størrelse ned og alligevel løse de samme opgaver. Vi er allerede ude med de første CPU er af den nye generation. Det er de tre S7-400-CPU er med PROFINET-port, som vi omtalte i septembernummeret af A&D Information. Nu gælder det opdateringen af resten af CPU erne, som ikke har PROFINET-port. Her er nogle highlights over de væsentligste forbedringer: Dobbelt så stort work-memory i CPU til CPU 416-3, mens CPU har fået 50% større lager. Også størrelsen på det integrerede load-memory er hævet % kortere bearbejdningstider for de mest brugte bit-, word- og double-word-instruktioner giver tilsvarende kortere cyklustider Ensartede nummerområder i alle CPU erne for softwareblokke gør det mere overskueligt, når man skal oprette programbiblioteker. Resetfunktion, der genopretter CPU ens fabriksindstillinger. Knowhowbeskyttelse (funktion til udlæsning af serienummer på memory-card). Supplerende muligheder for skrivebeskyttelse af brugerprogram med SFC 109 PROTECT. Enklere opdatering af firmware nu også via netværk MPI, PROFIBUS eller PROFINET Åben Ethernet-kommunikation med (Iso-on-TCP) via CP Advanced Optimeret forbindelse til PROFINET- I/O. Reduktion af backup-strømforbrug fra batteri. Kompatibilitet De nævnte CPU er er erstatningskompatible med den nuværende serie. Konfigurationer sammen med CP Advanced type 6GK7443-1EX40-0XE0 kan IKKE lade sig gøre. Kun CP Advanced type 6GK7443-1EX41-0XE0 er frigivet sammen med den nye serie CPU er. Til programmering skal bruges STEP 7 vers. 5.3 SP2 + Hardware Support Package eller nyere. Levering Vi forventer, at den nye CPU-serie vil kunne leveres fra januar Peter Greve 9 De tekniske specifikationer: CPU CPU CPU CPU CPU CPU CPU Lagerkapacitet Work-memory 288 kb 512 kb 1 MB 2.8 MB 5.6 MB 11.2 MB 30 MB Integreret load-memory 512 kb 512 kb 512 kb 512 kb 1 MB 1 MB 1 MB Max. antal softwareblokke DB FB FC Tilladt nummerområde DB FB FC Bearbejdningstider Bit-operation min. 75 ns min. 75 ns min. 45 ns min. 45 ns min. 30 ns min. 30 ns min. 18 ns Word-operation min. 75 ns min. 75 ns min. 45 ns min. 45 ns min. 30 ns min. 30 ns min. 18 ns Fixed-point aritmetik min. 75 ns min. 75 ns min. 45 ns min. 45 ns min. 30 ns min. 30 ns min. 18 ns Floating-point aritmetik min. 225 ns min. 225 ns min. 135 ns min. 135 ns min. 90 ns min. 90 ns min. 54 ns Kommunikation Antal S7-forbindelser Interface 1. interface X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 2. interface X2 X2 X2 X2 X2 X2 3. interface IF1 IF1 IF1 4. interface IF2 X1: MPI/DP-interface X2: DP-interface IF1: optionelt plug-in DP-interface (best.nr. 6ES7964-2AA04-0AB0) IF2: optionelt plug-in DP-interface (best.nr. 6ES7964-2AA04-0AB0) Bestillingsnumre 6ES7412 6ES7412 6ES ES ES7416 6ES7416 6ES7417-1XJ05-0AB0-2XJ05-0AB0-2XK05-0AB0-3XM05-0AB0-2XN05-0AB0-3XR05-0AB0-4XT05-0AB0 EAN-numre Listepriser, DKK 8.400, , , , , , ,00 Mål BxHxD (mm) 25 x 260 x x 260 x x 260 x x 290 x x 260 x x 290 x x 290 x 219 CPU 416F-2, CPU 414-4H og CPU 417-4H vil også komme som nye typer.

10 SIMATIC HMI Nu endnu bedre og endnu billigere 10 Priserne på en stor del af HMI-panelerne er pr. 1. oktober 2006 sat væsentligt ned, og da der samtidig er sket mange forbedringer, får man nu meget mere for pengene. Samtidig stiger de ældre paneler i pris, og det er derfor meget fordelagtigt at skifte generation nu. Lidt informationer TP177 micro Førpris 3.616,00 Nu 3.188,00 Prisfald på 12% Serien af mikropaneler kan kun bruges til S7-200, men har samme indbygningsmål som TP177. Erstatter TP070 og TP170 micro. Kan sættes op fra WinCC flexible micro. OP77 A Førpris 3.105,00 Nu 2.550,00 Prisfald på 22% OP77 B Førpris 3.891,00 Nu 3.347,00 Prisfald på 16% OP77-panelet erstatter OP7 A og B. Begge paneler er nu grafiske 3,5 paneler. Kan sættes op med WinCC flexible compact. TP177 B mono Førpris 6.995,00 Nu 5.499,00 Prisfald på 27% TP177 B farve Førpris 9.825,00 Nu 8.369,00 Prisfald på 17% OP177 B mono Førpris 8.172,00 Nu 7.571,00 Prisfald på 8% OP177 B farve Førpris ,00 Nu 9.963,00 Prisfald på 10% Begge farvepaneler er født med et PROFINET-interface, der her kan benyttes til Sm@rt Acces eller Sm@rt Service. TP177 erstatter TP170 A og B, mens OP177 erstatter både TD17 og OP170 B. Dog skal der bemærkes, at udskæringsmålet ikke er det samme for OP170 og OP177! Displaystørrelsen er 6, og på farveudgaven et det et STNdisplay med 256 farver. Alle panelerne kan sættes op med WinCC flexible compact. TP277 6 touch Førpris ,00 Nu ,00 Prisfald på 8% OP277 6 keyboard Førpris ,00 Nu ,00 Prisfald på 8% MP277 8 touch Pris ,00 (ny model) MP277 8 keyboard Pris ,00 (ny model) MP touch Førpris ,00 Nu ,00 Prisfald på 10% MP keyboard Førpris ,00 Nu ,00 Prisfald på 10% Den nye generation af xp277 er virkelig kommet i gang. Serien har kunnet leveres siden maj måned 2006, hvor de første TP277 og OP277 kom frem. TP er et touchpanel, mens OP er et operatørpanel. Begge har en displaystørrelse på 6. Skærmen er baseret på TFT-teknologi og har 256 farver. TP/OP 277 har begge mulighed for at benytte recepter og arkiver, og begge dele er naturligvis indbygget. Serien af MP270-paneler er nu blevet til MP277, og samtidig er der også kommet et 8 display. For både 8 og 10 gælder, at de kan leveres som enten touch eller keyboard, og at de har 64k farver. Der er ikke længere et TP/OP277, som er 10, da begge disse paneler er erstattet af MP277 og stadigvæk til en billigere pris! Priserne er sammenlignet med de ældre xp270-paneler, og 10 -panelerne er endda sammenlignet med TP270 og OP270. Hvis der sammenlignes med MP, er prisfaldet på 19%! xp277 skal sættes op med WinCC flexible standard. På MP370 har der været et prisfald på 2%. I løbet af 2007 vil der komme en erstatning for MP370, der hedder MP377. Da hele denne nye serie af paneler nu er på markedet, betyder det også, at de ældre kendte paneler kommer eller er kommet på udløbslisten. At komme på udløbslisten betyder, at produktet stadigvæk kan bestilles, men til en højere pris. Efter et års tid vil panelerne kun kunne bestilles som reservedelspaneler. Det betyder, at man ved et nedbrud kan få et ombytningspanel og skal sende sit defekte retur. Sådan kommer udfasningen til at se ud OP3 er i dag på udløbslisten, men er erstattet af OP73. Selve betjeningen skal ændres, da der ikke er et numerisk

11 keyboard på OP73-panelet. Talværdier indstilles med et elektronisk cifferhjul. Hulmålet er det samme. OP3 vil ikke kunne leveres mere fra d OP7 er i dag på udløbslisten, men er erstattet af OP77 A og B. Projekter, der er fremstillet i ProTool, kan konverteres, men skal justeres. Der er kommet en masse nye muligheder bl.a. grafiske funktioner. OP7 vil ikke kunne leveres mere fra d TD17 er i dag på udløbslisten. Panelet kan erstattes af OP177, som har både keyboard og touchfunktion. Selve brugergrænsefladerne fra et ProToolprojekt kan nemt tilpasses til OP177B. TD17 vil ikke kunne leveres mere fra d TP170 A og B samt OP170 vil komme på udløbslisten d Programmet kan direkte overføres fra ProTool til WinCC flexible. Med den nye generation af farvepanelerne OP177 og TP177 er der mulighed for at udnytte Sm@rt Service og Sm@rt Acces. Bemærk: Hulmål for OP170 og OP177 er ikke identiske. TP170-panelerne vil ikke kunne leveres mere fra d TP270, OP270 og MP270 vil komme på udløbslisten d , men kan erstattes direkte af TP277 og OP277. Projekterne kan direkte oversættes fra ProTool. Der er tale om et panel, der er meget hurtigere og giver meget mere ydelse for en billigere penge. TP270-, OP270- og MP270-panelerne vil ikke kunne leveres mere fra d Laserafstandsmåler SIMATIC PXO 500 Har du styr på afstanden, eller skal du tjekke tykkelsen på dit emne? Med SIMATIC PXO 500 er det lige ud af landevejen SIMATIC PXO 500 er en laserbaseret fotocelle med en 4 til 20 ma analogudgang. Der findes to måleområder: 30 mm til 100 mm eller 80 mm til 300 mm. Den fine opløsning på kun 0,1 % og en reaktionstid på kun 0,4 ms sikrer, at din produktion altid bliver ensartet. Hvis det er tykkelsen på et emne, der skal måles, kan der sættes to fotoceller over for hinanden, som kommunikerer via RS 485 i et master-/slaveforhold. Det analoge signal fra masteren angiver tykkelsen på emnet. 11 Vær opmærksom på, at ingen af de nye paneler er født med et TTY-interface, hvilket vil sige, at de IKKE kan kommunikere med S5-systemerne via AS 511-porten! Den eneste løsning for kommunikation mod S5-systemer er p.t. via et PROFIBUS-net. Hvis du har yderligere spørgsmål, kontakt da venligst Michael Nielsen på telefon eller michael. nielsen@siemens.com. Michael Nielsen Måleområde 30 mm til 100 mm Typenummer 3RG7056-3NQ00 EAN Listepris DKK 7.014,00 Måleområde 80 mm til 300 mm Typenummer 3RG7056-3NQ61 EAN Listepris DKK 7.014,00 Lars Limkilde

12 Nyhed til SIMATIC S7-200 Kombimodul med 32 indgange og 32 udgange 12 Til PLC-systemet SIMATIC S7-200 er der kommet 2 nye digitale udvidelsesmoduler. Modulerne har 32 digitale indgange 24 V DC og 32 digitale udgange med henholdsvis 0,75 A transistorudgange og 2 A relæudgange. Modulerne måler 196 mm i bredden, 80 mm i højden og 62 mm i dybden. Lars Limkilde Bestillingsnumre 32 DI/32 DO transistor: 6ES BM22-0XA0 DKK 3.786,00 32 DI/32 DO relæ: 6ES PM22-0XA0 DKK 3.945,00 ET200PRO starterpakker Med SIMATIC ET 200pro kan vi tilbyde dig et distribueret I/O-system med IP 65/67, der er særligt lille og kraftigt. Systemet byder på en unik funktionalitet og fleksibilitet: motorstartere, pneumatik, direkte forbindelse til identifikationssystemet MOBY, integreret sikkerhedsteknik og mulighed for tilslutning til PROFIBUS og PROFINET - eller slet og ret digitale og analoge signaler. Beskrivelse Bestillingsnummer Pakkepris Listepris Besparelse ca. i % PROFIBUS + Direct connection 6ES7154-1AA00-4AB , ,00 25 PROFIBUS + M12 7/8 6ES7154-1AA00-5AB , ,00 25 PROFIBUS + Ecofast 6ES7154-1AA00-6AB , ,00 25 Disse 3 pakker indeholder et PROFIBUS interfacemodul + et 8DI-, 4DO-modul, 500mm lang montageskinne, CAX CD-ROM med færdige el-diagrammer PROFINET 6ES7154-4AB00-4AB , ,00 25 ET 200pro kan monteres direkte, det vil sige uden styretavle, på selve produktionslinjen, hvilket gør maskinkoncepterne overskuelige og reducerer udgifterne til montage, idriftsættelse og fejlfinding. Prøv en af de fire forskellige pakker, som vi har sammensat specielt for at overbevise dig om fordelene ved ET 200pro. Jesper Thomsen PROFINET-pakken indeholder 8DI, 4DO, 4 AI HF-modul, MMC-kort, 500mm lang montageskinne, CAX CD-ROM med færdige el-diagrammer Pakkerne indeholder IKKE kabler og/eller stik, så disse skal bestilles separat. Pakkerne kan købes fra nu af og indtil d. 30. april Der er ingen begrænsning på antallet af pakker pr. kunde.

13 ET200 nyheder Ny version af ET200 konfigurator med eksport til STEP7 Version 6 af konfiguratoren er nu kommet, og ud over at understøtte alle de nye moduler inden for ET200S-, ET200isp- og ET200PROserien kan en konfigureret ET200- station nu eksporteres direkte til STEP7. Dansk brugervejledning kan hentes samme sted som konfiguratoren. Hvis du derfor ønsker hurtigt at lave en ET200-station, hvor alle delene er med første gang, og at fremstille en fejlfri STEP7 HW-konfiguration første gang, er dette produktet for dig. Konfiguratoren er opdateret med gældende danske listepriser pr og kan hentes fra vores hjemmeside (nederst på siden). ET200S-serien udvides med 2 nye moduler 8DI DC24V Tilslutning af 2-trådssensorer. Alle andre tekniske data som 4DI DC24V STANDARD. Best.nr.: 6ES BF00-0AA0 Antal pr. pakke: 1 stk. Listepris: 299,00 DKK 8DO DC24V/0,5A max. 4A sumstrøm => 100% samtidighedsfaktor. Alle andre tekniske data som 4DO DC24V/0,5A STANDARD. Best.nr.: 6ES BF00-0AA0 Antal pr. pakke: 1 stk. Listepris: 346,00 DKK Nu kan du lave en endnu mere kompakt opbygning og samtidig spare penge. Besparelsen ligger på 25% på DI, når man sammenligner en 2 x 4DI-løsning med den nye 8DI, da man både sparer et 4DI-modul og det tilhørende terminalmodul. På 8DO-løsningen er besparelsen over 30% sammenlignet med en 2 x 4DO-løsning. Modulerne kan leveres pr. dags dato. Jesper Thomsen 13 Fix og færdig Fejlsikre overdragerelæer Nu er vi her med en smart løsning på et ofte forekommende problem eller spørgsmål fra kunder, der arbejder med fejlsikre PLC-systemer: Hvilke typer overdragerelæer må jeg bruge på fejlsikre udgangssignaler? Vi kan nu præsentere en løsning, som er designet til fejlsikre ET 200S-stationer. Det er et relæmodul med 2 relæer, som bliver styret af eksterne fejlsikre signaler fra et udgangsmodul, mens tilbageføringssignalerne løber på ET 200- bussen, og derfor skal der ikke bruges særlige indgangsmoduler til dette. Hvis tilbageføringssignalet skal behandles af F-blokken FB 216 (F-FDBACK), skal signalerne inverteres på blokken. Peter Greve Tekniske data Antal udgange 1 (2 kanaler) Sikkerhedsklasse (når relæet styres af et fejlsikkert udgangsmodul) Efter IEC61508 SIL 3 Efter EN954 Kat. 4 Mål (B x H x D mm) 30 x 81 x 52 Styrespænding (Ua) 20.4 til 28.8 V DC Mærkespænding AC 24V 230V/5A DC 24V/5A Kortslutningsbeskyttelse Nej, 6 A ekstern sikring (Class gl/gg) Total strøm Horisontal montering: op til 40 C 8A op til 50 C 6A op til 60 C 5A, ved Ua max. 24.8V 3A, ved Ua max. 24.8V Vertikal montering: op til 40 C 6A Indkoblingstid typisk 13ms Udkoblingstid typisk 16ms Bestillingsnummer 6ES7138-4FR00-0AA0 Listepris DKK 718,00 Terminalmodul med skrueterminaler til relæmodulet 6ES7193-4CF40-0AA0

14 Procesinstrumenterne vokser sammen med SIMATIC 14 Det er et mål for A&D at få procesinstrumenterne til at være en del af TIA (Totally Integrated Automation). De første skridt bliver taget inden for vejeudstyr, hvor masseflow nu også kommer tættere på SIMATIC. SIWAREX-vejeudstyret til dynamisk og stationær vejning er født som en del af SIMATIC-verdenen, forstået på den måde, at al signalbehandling fortages i moduler, der kan kobles direkte sammen med SIMATIC. De helt specifikke vejeopgaver løses i SIWAREX-modulet, som herefter afleverer signalet til SIMATIC. Strømforsyning, interface, Exbeskyttelse med mere klares med standard SIWAREX komponenter. Det gør det uhyre nemt at integrere et komplet vejesystem i SIMATIC, samtidig med at der i langt de fleste tilfælde også vil være en betydelig økonomisk gevinst, da mange af komponenterne skal være der, uanset om man vejer eller ej. Næste skridt vil helt naturligt være at integrere masseflowmåleren i SIMATIC på samme måde som SIWAREX, og den nye signalomformer SIFLOW FC070 frigives da også til salg netop i disse dage. SIFLOW FC070 er præcis som SIWAREX en enhed, der kobles sammen med SI- MATIC, og er således straks en integreret del af hele TIA. På den måde er det nu muligt at veje enheder i bevægelse, enheder der ligger på en plade, eller medier der strømmer igennem et rør. At specielt masseflowmåling er interessant i denne sammenhæng skyldes, at masseflowmåleren har så mange procesinformationer gemt i sig. Masseflowmåleren måler, som navnet siger, masseflowet, men da en intern resonansfrekvens i måleren giver en præcis måling af mediets massefylde, er denne information naturligvis også til rådighed. De svingende rørs elasticitetsmodul bestemmes af rørets og dermed af mediets temperatur, så her er endnu en information, som kan hentes ud af masseflowmåleren. Endelig er det med en simpel specialkalibrering muligt at bestemme blandingsforholdet, hvis mediet består af en blanding af 2 medier, f.eks. sukker opløst i vand, en blanding af vand og sprit eller lignende. Altså en masse informationer, som man med en mængde kabelføring kan få ud af måleren på traditionel vis, men som med FC070 nu uden videre er tilgængelige i SIMATIC. Alle nødvendige softwareblokke leveres naturligvis sammen med FC070, så enhver, der kender til programmering af SIMATIC, straks kan sætte systemet op til at måle. Vejning af enhver art er således en integreret del af TIA i dag, men stort set alle Siemens-instrumenterne kommunikerer med SIMATIC via PROFIBUS og PDM, så selv om skridtet for disse komponenter endnu ikke er taget fuldt ud, er procesinstrumenterne fra Siemens det nærmeste, man kommer en integration i TIA. Jørgen Bylod

15 Nye kombipaneler En endnu stærkere løsning Som følge af en opdatering af CPU erne til S7-300-systemet, bliver også nogle af C7-kombipanelerne opdateret med større programlager. Øvrige specifikationer og priser er uændrede (jf. dog de generelle prisstigninger pr. oktober 2006). Lagerudvidelsen omfatter ikke C7-636-kombipanelerne. Bestillinger med de gamle bestillingsnumre konverteres automatisk til de nye. De hidtidige modeller af C7-613, -635 og -636 kan fortsat leveres som reservedele. Udfasninger Fra 1. oktober 2006 vil kun C7-613, C7-635 og C7-636 være aktuelle produkter. De ældre typer C7-621 C7-626, C7-633 og -634 kan herefter kun leveres som reservedele. Peter Greve 15 C7-613 med 80 kbyte arbejdslager (MicroMemoryCard kræves) Best.nr.: 6ES7613-1CA02-0AE3 EAN DKK 7.032,00 C7-635 med 5,7 touch screen og 96 kbyte arbejdslager (MicroMemoryCard kræves) Best.nr.: 6ES7635-2EB02-0AE3 EAN DKK ,00 C7-635 med 5,7 skærm og taster samt 96 kbyte arbejdslager (MicroMemoryCard kræves) Best.nr.: 6ES7635-2EC02-0AE3 EAN DKK ,00 Nyt på internettet - bedre overblik Vi erkender blankt, at vi har så mange informationer på vores internetsider, at næsten det største problem er at finde netop det, man har brug for lige nu. Vi har lavet et par tiltag på det sidste, så vores tekniske bøger kan hentes ud af komplette samlinger på en internetside. Vi har haft manualer samlet på én side et stykke tid, og nu er vi næsten færdige med at samle alle A&D s kataloger på ét sted. Her kan du vælge, om du blot vil åbne dem på siden, downloade dem eller bestille et hardware -eksemplar tilsendt med posten. Her er linket: siemens.com/infocenter Vi har allerede kataloger over automation, sensorer, koblingsmateriel, kanalskinner, strømforsyninger, sikrings- og tavlemateriel på plads. Og flere er på vej. Gem derfor linket på din PC så har du altid adgang til de nyeste produktinformationer. Nu da vi er ved det, så vil jeg også gerne genopfriske linket til SIMATICmanualer: com/simatic/portal/html_76/ techdoku.htm Her er manualer på mange sprog ud over de 5 europæiske sprog, som vi næsten altid har haft manualer på, kan mange nu hentes på kinesisk, russisk og japansk. Meget praktisk for det stigende antal danske virksomheder, der arbejder på disse nye markeder! Peter Greve

16 Planlægning af wireless LAN er videnskab, ikke kunst! De krav, der stilles til industrielle, trådløse netværk - WLANs overstiger langt de krav, der stilles af hjemme- og kontorapplikationer. 16 Fabriksledere ved, at selv et kortvarigt netværkssvigt kan forårsage betydelig skade. Hertil kommer støjkilderne i et typisk industrimiljø, og som facit har man et reelt problem med at bestemme dækning og datahastighed i automationsløsninger. Heldigvis er der nu nogle softwareværktøjer til rådighed, som kan tage gætteriet ud af planlægningen og give sikre og pålidelige trådløse applikationer. Det er en udbredt opfattelse, at trådløse LAN-netværker ikke kan planlægges, men at kun en installation på stedet kan påvise, om de kan gennemføres. Når det kommer til stykket, er en sådan opfattelse lidt at sammenligne med at mene, at man kunne spare udgifterne til arkitekten ved at bygge huse uden en plan. I realiteten ville dette medføre utallige fejl og kostbare udbedringer af fejlene. Et W-LAN kan ikke konstrueres pålideligt, hurtigt og effektivt uden en grundig planlægning. Mange erfarne udøvere udarbejder deres planer blot på basis af nogle rå beregninger af enkelte ruter, når de planlægger trådløse netværker. I sådanne tilfælde bliver netværkets kvalitet over hele området i bedste fald kun dokumenteret bagefter ved hjælp af radiodækningsmålinger og om nødvendigt forbedret. De færreste brugere er fortrolige med de relevante formler og værdier, som kan være vanskelige at håndtere. Det er en langt bedre metode at planlægge det trådløse netværk nøjagtigt ved at tage faktorer som dækning, signalkvalitet, støj og netværkets omgivelser med i betragtning, før man starter. Påvirkninger af signaludbredelse Wireless LAN arbejder i én af fire modi (IEEE a/b/g/h) i enten et 2,4 eller 5 GHz frekvensbånd. I 2,4 GHz-frekvensæbåndet er der 3 ikke-overlappende kanaler til rådighed, mens der i 5 GHzfrekvensbåndet afhængigt af nationale bestemmelser og den anvendte modus er op til 19 ikke-overlappende kanaler til rådighed. Det større antal ikke-overlappende kanaler i 5 GHz området betyder, at det er muligt at håndtere flere accesspoints i samme område uden gensidig støj. Dette gør det nemmere at tilknytte en accesspointkanal og forhøjer samtidig en mængde, et wireless LAN-netværk kan levere inden for et givent område. Planlægning og simulering af en WLAN konfiguration er essentiel for at opnå et godt resultat. Mikrobølgeovne, trådløse telefoner og bluetooth-udstyr er også potentielle støjkilder, som kan påvirke det trådløse signal ved at forhøje støjgrænsen. Eftersom disse enheder for det meste arbejder i 2,4 GHz-delen af spektret, er det mindre sandsynligt, at industriel brug af det mindre trafikerede 5GHz frekvensbånd vil resultere i signalforringelse og tab af performance. På grund af den 3-dimensionale udbredelse af elektromagnetiske bølger i rummet falder effektniveauet kraftigt, efterhånden som afstanden til begyndelsespunktet bliver større. Forhindringer, som for eksempel vægge og maskiner, får denne dæmpning til at blive endnu større, og disse faktorer skal tages med i betragtning, når man planlægger netværket. Signalforringelsen er imidlertid mere synlig ved 5 GHz, end den ville være ved 2,4 GHz, fordi de kortere bølgelængder i højere grad bliver absorberet og forvansket. Man skal også huske på, at rumforholdene i industrimiljøer kan ændre sig, hvilket resulterer i en dynamisk radiodækning. Dette dynamiske forhold inden for teknikken kendt som multi-path forvrængning kan påvirke signalkvaliteten, men fører ikke nødvendigvis til en ødelæggelse af hele signalets styrke. Wireless LAN-planlægningsværktøjerne tager disse forhold (støj, absorbering og forvanskning af signaler osv.) med i beregningerne og fjerner derved meget af det gætteri, der er forbundet med netværksplanlægning. Med disse værktøjer kan brugeren simulere forskellige scenarier for at sikre sig, at det trådløse netværk selv i worst-case situationer stadig vil være effektivt og fuldt funktionsdygtigt. Forbedring af signalkvaliteten I mange tilfælde kan der kompenseres betydeligt for tab af feltstyrke ved at vælge den rigtige type antenne. Man kan normalt vælge imellem 3 antennetyper: antenner til alle retninger (rundstråleantenner), retningsbestemte antenner og de såkaldte leaky feeder - kabler (RCoax). Siemens A&D kan levere de mest anvendte antenner, kabler og stik samt lynnedslagsbeskyttelse m.m. Som navnet antyder, udsender en rundstråleantenne et ensartet radiosignal i alle retninger (i 360 ) i ét plan (horisontalt eller vertikalt afhængigt af, hvordan antennen er opstillet). Et typisk anvendelsesfelt for en sådan antenne vil være i et område, hvor dækningen er optimeret for et stort antal brugere inden for en begrænset afstand af antennen i alle retninger. En retningsbestemt antenne udstråler elektromagnetiske bølger med større intensitet i én retning. Feltstyrken er lavere i alle andre retninger. Retningen bestemmes af strålebredden, vinklen mellem de 2 retninger, hvor halvdelen af den maksimalt udstrålede effekt er tilgængelig. Et almindeligt anvendelsesområde for en retningsbestemt antenne vil typisk ligge inden for kommunikation mellem bygninger. Det kan også være at give en trådløs dækning ned af en midtergang eller en smal passage mellem højreoler, metalhylder og andre radioabsorberende forhindringer i bygninger. I industrimiljøer er der ofte forhold, der gør det meget vanskeligt at etablere

17 17 en god dækning ved hjælp af konventionelle antenner, uden at der kræves et stort antal accesspoints. Sådanne forhold kan typisk optræde i korridorer, tunneler eller i kommunikation til mono-rail systemer, der måske transporterer emner imellem flere bygninger. Leaky feeder-kabler kan anvendes til at oprette en trådløs forbindelse langs med en fast, men smal vej. Rcoaxantenner antager form af et coaxkabel med slots til at udsende og modtage radiosignaler. Fordelen ved en sådan antenne er, at man har et styret radiofelt inden for et smalt område af kablet. Disse kabler kan have en længde på op til 200m og et signalområde på op til 7m fra selve kablet. Den maksimale kabellængde og signalområdet afhænger af accesspointets effektindstillinger og den anvendte frekvens. RCoax-teknologien giver mulighed for at etablere et kontrolleret radiofelt, også på steder der er svære et dække med konventionel antenneteknik. For at kunne forudsige en antennes dækning rigtigt, er det vigtigt, at dens karakteristika kan integreres i det planlægningsværktøj, der bruges. Planlægning ved hjælp af simulering De allerførste planlægningsfaser synes at være altafgørende for, om et netværksprojekt bliver en succes eller en fiasko. I denne fase skal projektingeniøren være i stand til at foretage en løselig vurdering af de omkostninger, der er forbundet med automationsnetværket. Her er det en stor fordel at have funktioner til brug for fastlæggelse af omkostningerne og senere for en detaljeret planlægning af WLAN-netværket til rådighed. De fleste brugere vil gerne sikre, at en trådløs dækning kan tilpasses eller opgraderes til et miljø, der muligvis ændres. Det kræver, at man opbygger en model af miljøets egenskaber ved at indtaste nøjagtige oplysninger om alle maskiner og enheder i det område, der skal planlægges. Sådanne data gør det muligt at opdage svage steder under simuleringen og at fastlægge, hvor det er optimalt at placere accesspoints og antenner. Denne teori kontrolleres i den afsluttende efterprøvning ved en måling af signalernes faktiske kvalitet. En rapport, der er tilgængelig for alle, dokumenterer resultaterne, og gør, at man undgår de ubehagelige overraskelser, som en mindre strikt planlægningsmetode kan give. Disse trin kan naturligvis beregnes manuelt, men en egnet planlægnings- og simuleringssoftware er faktisk grundigere! En anden afgørende fordel ved at anvende en helt igennem computerbaseret metode er, at man kan udspille flere forskellige scenarier igen og igen om nødvendigt uden at det er nødvendigt at rode med trådløs hardware. Man behøver ikke at købe det rigtige udstyr, før en forudsigelig WLAN-strategi er blevet fastlagt. En senere udvidelse af netværket kan altså baseres på de lagrede resultater fra en tidligere planlægning. Parametre påvirker signalkvaliteten Fabrikantuafhængige WLAN produktparametre som for eksempel modus, kanal, effektniveau osv. påvirker netværkets performance og skal kunne konfigureres. Nationale bestemmelser om tilladt transmissionseffekt-output, frekvens og kanaler har ligeledes stor effekt på netværket. Tilladte effektniveauer som kan være forskellige for indendørs og udendørs brug varierer fra land til land. Fortsættes>>

18 18 Da et trådløst netværk desuden er et delt medium, skal der indgås et kompromis mellem den dækning, der tilbydes af hvert accesspoint og den signalkvalitet (Quality of Service; QoS - datahastighed, pålidelighed og så videre), der er tilgængelig for hver bruger. Signalkvaliteten for hver bruger falder ikke alene med det stigende antal brugere, der skaffer sig adgang til et accesspoint samtidig, men også når brugerne bevæger sig længere væk fra accesspointet (tilpasning af datahastighed). Der kan kun ydes en tilstrækkelig signalkvalitet til hver bruger, hvis man planlægger accesspoint nes placering og parametre korrekt. Det kan gøre en forskel blot at ændre effektniveauet med nogle få decibel (eller milliwatt) eller at ændre indstillingen af en frekvens/et signal. Hvis indstillingerne for eksempel er foretaget på basis af mere effekt er altid bedre i planlægningsfasen, kan det forhøje risikoen for støj imellem enhederne og for at skyde forbi målet ved unødvendigt at sprede følsomme data over store områder. Distribution af signalstyrke, datahastighed osv. kan forudsiges, og svage områder opdages ved hjælp af et farvedisplay. Når man har indstillet parametrene og påbegyndt simuleringen, kan område-, datahastigheds-, dæmpnings- og signal-/støjforholdene for alle WLAN-enheder visualiseres grafisk. Med den simulerede signalkvalitet, datahastighed og så videre vist i farve i forskellige miljøområder, vil et hurtigt overblik over den sandsynlige dækning vise, om for eksempel en uautoriseret person kan modtage signalerne uden for det ønskede område. Det kan også angives, hvor signalerne kan gribe ind i hinanden på grund af kanaloverlapning, selv over forskellige grænseniveauer. Ved at optimere enhedernes parametre, antennetype og retning kan uønskede virkninger i stor udstrækning elimineres, og resultaterne vises i en ny simulering. Simulering af antenner Som tidligere nævnt, kan netværket i mange tilfælde optimeres ved at ændre accesspoint-antennernes type eller retning. Ved applikationer, hvor den fulde dækning af en rundstråleantenne ikke er ønskelig, kan man anvende retningsbestemte antenner eller endda RCoax leaky feeders til fysisk at begrænse den trådløse dækning også på vanskelige steder. For at maksimere dækningen, adskiller man ikke bare antennerne fra accesspoints ne, men antennernes horisontale og/eller vertikale position vil desuden ofte kræve en justering. Antennernes nøjagtige position og retning skal kunne defineres, og der skal tages højde for dæmpningstabet på grund af det ekstra forbindelseskabel. Simulering af den specifikke kanalstyrke og mulige støj på grund af kanaloverlapning. Mangfoldigheden af antenner på markedet gør det nødvendigt at importere yderligere antenner til et planlægningsværktøj og herved katalogisere karakteristika som for eksempel de horisontale og vertikale strålingsmønstre, forstærkningen og de understøttede modi. Da importformatet for antenner ikke er standardiseret, er en grafisk importfunktion snarere end en tabelfunktion en stor fordel, især for brugere, der ikke er så erfarne. Virker simuleringen? De spåede simuleringsresultater fra planlægningsværktøjer er lige så nøjagtige som de informationer, der indtastes i værktøjet af netværksplanlæggeren. Manglende eller forkert modellerede forhindringer vil påvirke planlægningsresultatets nøjagtighed, når det sættes op imod den virkelige verdens performance. Algoritmerne, der bruges i planlægningsværktøjerne, er generelt udviklet på basis af målinger i virkelige omgivelser og bør derfor være nøjagtige, forudsat at det simulerede miljø er indtastet nøjagtigt. Værktøjer som vores eget SINEMA E er udviklet specielt til at modellere industrimiljøer med og skulle derfor være bedre egnet til industriapplikationer end mange af de kontorbaserede produkter, der er tilgængelige for øjeblikket. Planlægningsværktøjerne adskiller sig også fra hinanden i deres evne til at integrere ekstra forhindringer og anten- Nye antenner til simulering indtastet efter frekvens, antenneforstærkning og horisontale og vertikale strålingsmønstre netyper for at fintune forudsigelsen. Det kan forbedre simuleringsnøjagtigheden betydeligt at integrere projektspecifikke forhindringer i planlægningsværktøjet. Højreol-lagre eller specialfremstillede produktionsmaskiner skal specificeres på en måde, som simuleringssoftwaren kan forstå, og føjes til brugerens katalog som et enkeltobjekt. Evnen til at beskrive et objekt for et planlægningsværktøj, hvor objektet består af forskellige materialer, er afgjort en fordel og bidrager i ikke ringe grad til, at simuleringen bliver nøjagtig. Specialfremstillede objekter kan også genbruges og gør det hurtigere at modellere fremtidige projekter, hvor disse optræder. Selv om en simulering aldrig kan blive 100% virkelighedstro, kan en omhyggelig modellering og en korrekt brug af planlægningsværktøjet give resultater, der er meget tæt på virkeligheden. Planlægnings-, simulerings- og konfigureringsværktøjer er et must, når fundamentet skal lægges for et solidt WLAN netværk. Ved at bruge et godt planlægningsværktøj, kan man undgå udgifterne til dobbeltarbejde, og planlægningens pålidelighed kan forbedres betydeligt. Når trådløse netværker i et automatiseringsmiljø er korrekt planlagt og implementeret, er de et ægte teknisk og økonomisk alternativ til applikationer, der er fortrådet på den traditionelle måde. SINEMA E - gør det komplicerede enkelt! Du kan finde flere informationer på internettet under: SINEMA E 2006 Lean Best.nr. 6GK1781-0AA00-6AA0 Pris 7.031,00 DKK Lars Peter Hansen

19 19 Ny og billig Ethernet kommunikationsprocessor med integreret 2-port switch Siemens Automation and Drives (A&D) har udstyret kommunikationsprocessoren CP Lean til SIMATIC S7-300-PLC erne med Ertec-200 Ethernet-controllere. Via to porte på processoren kan controllerne nu tilsluttes i linjetopologi uden en ekstra Ethernet-switch. CP Lean arbejder ved datahastigheder på op til 100 Mbit/s i multiprotokolmodus, for eksempel med PRO- FINET-IO-, TCP/IP- og UDP-protokol. Nu kommer kommunikationsprocessoren med to RJ45-stikkontakter i industristandard og håndterer selvstændigt datatrafikken på Industrial Ethernet med 10 eller 100 megabit i sekundet. Den kan håndtere både IT-kommunikationsservices, som for eksempel TCP/IP og UDP, og industrielle kommunikationsservices til automation som for eksempel PG/OP-, S7-, S5-kompatibel kommunikation og PROFINET-IO-kommunikation. CP Lean, der er forsynet med en unik Ethernet-adresse, kan idriftsættes og programmeres remote via Industrial Ethernet. Den kan diagnosticeres og integreres i netværksmanagement via SNMP. CP Lean kan nu indgå i en PRO- FINET-IO konfiguration som IO Device. Det betyder, at den kan konfigureres som intelligent slave og udveksle data med en IO Controller (eksempelvis en S PN/DP). Med andre ord CP Lean kan ikke selv drive PROFINET IO Devices, men kan kun drives som IO Device af en IO Controller! Du kan finde flere informationer på Internettet under: SIMATIC NET IE CP 343-1Lean Best.nr. 6GK7343-1CX10-0XE0 Pris 4.943,00 DKK Lars Peter Hansen

20 Trådløs datakommunikation baseret på GPRS Nu kan Siemens Automation and Drives også tilbyde en trådløs SIMATIC S7-200/OPC-kommunikationsløsning baseret på GSM/GPRS inklusive SMS. 20 Ved hjælp af SINAUT MD720-3 GSM/ GPRS-modemmet kan S7-200 PLC en sende en SMS med valgfrit indhold til en hvilken som helst enhed, der er i stand til at modtage en SMS. I dag er der rigtigt mange applikationer, som består af flere små decentrale, remote stationer, der er spredt over et stort geografisk område. Det drejer sig ofte om applikationer med vand/spildevand, olie og gas, men også om applikationer med vindmøller, fjernvarme, trafikkontrol og offentlig transport. Ofte er disse applikationer mobile, eller også er det meget upraktisk og/eller kostbart at skulle grave kabler ned imellem disse remote stationer. I sådanne tilfælde kan en løsning baseret på GPRS være et billigt alternativ. Løsningen kan også anvendes til at etablere en lukket kommunikationsforbindelse imellem remote stationer uden brug af VPN. Løsningen er meget effektiv i forhold til omkostningerne, da dataudvekslingen ikke skal være cyklisk, og eventstyret kommunikation også er en mulighed. Kommunikation via GPRS/GSM GPRS-kommunikation kan etableres imellem et antal S7-200 PLC er og en SINAUT MICRO SC OPC-serversoftware. Den centrale SINAUT MICRO SC OPC serversoftware kan forbindes med op til 256 remote S7-200 stationer via GSM/ GPRS. GSM/GPRS-modemmet SINAUT MD720-3 forbinder S7-200 PLC en med GSM/GPRS-nettet. Masterstationen er en PC med en OPCserversoftware - SINAUT MICRO SC - der er forbundet til GSM/GPRS-nettet via internettet. Således kan en OPC-klient (eksempelvis WinCC flexible) have adgang til alle de data, som SINAUT MICRO SC OPC-serveren kan sende og modtage cyklisk eller eventstyret til og fra de remote stationer. Remote konfiguration og programmering via GSM Ved at forbinde en PC med installeret STEP7-Micro/Win til et modem (analogt, ISDN, GSM), er det muligt at etablere en forbindelse til SINAUT MD modemmet. SINAUT MD720-3 accepterer kun opkald fra tre i forvejen definerede telefonnumre, som er gemt i modulet. Hvis et af disse godkendte telefonnumre prøver at etablere en forbindelse, får det adgang til S PLC en. Herefter kan man etablere en remote onlineforbindelse, og der kan foretages remote konfigurations- og programændringer. Konfigurering af systemet Parametreringen af S7-200 PLC erne sker via softwareblokke, der leveres med SINAUT MICRO SC OPC-serveren. Konfigureringen af SINAUT MD modemmet sker via et AT Command interface. Løsningen Denne løsning er en omkostningseffektiv, permanent trådløs online -forbindelse imellem remote stationer og en OPC-baseret masterstation via GPRS. Løsningen fungerer på følgende måde: En masterstation tilsluttes til internettet via en SINAUT MICRO SC OPC-server. Den kan kommunikere med et antal remote stationer forbundet til GSM/ GPRS-nettet ved hjælp af MD modems. Kommunikation via SMS Afsendelse af SMS ved hjælp af SINAUT MD720-3-modemmet er også en mulighed. Et komplet og færdigt eksempel (Micro Set 21) indeholdende dokumentation og programmer kan downloades gratis fra dette link: microset/html_76/products/set21/ overview.htm Sikkerhed Sikkerhed er altid et must, men især når det drejer sig om kommunikation. Derfor er denne løsning også forsynet med en række sikkerhedsforanstaltninger.