Individuelt tilpassede elektriske løsninger - der giver fremragende styring af hastighed, styrke og positionering

Transkript

1 SMC Solutions Elektriske aktuatorer Individuelt tilpassede elektriske løsninger - der giver fremragende styring af hastighed, styrke og positionering LE Lynoversigt

2

3 Velkommen til de seneste tilføjelser til vores til stadighed voksende udvalg af individuelt tilpassede elektriske løsninger, LE-serien af elektriske aktuatorer, som både er letanvendelige og med høj ydelse. De nye LEL og LEP elektriske aktuatorer kombinerer den reducerede størrelse, der er kendt fra standard luftdrevne cylindre, med de med de nemme programmerings muligheder, som de elektriske aktuatorer byder på. Hertil kommer, at vi nu kan tilbyde et nyt elektrisk aktuatorkoncept med en lille aktuator med lineær motor (LAT). Og som om dette ikke var nok, kan belastningen og hastigheden nu øges betragteligt med det nye servomotordrev LECS, som er en helt ny tilgang til styring af elektriske aktuatorer, som udvider grænserne og byder på fremragende ydelse med en bemærkelsesværdig høj præcision. Hvorfor individuelt tilpassede elektriske løsninger? Med SMCs portefølje af controllere og drev kan brugeren vælge hvor nemt/komplekst anvendelsen af vores LE-produktprogram skal opleves: Lige fra nem anvendelighed til høj ydeevne. Fra letanvendelig til høj ydelse Niveau - Forudindstillede aktuatorparametre reducerer kompleksiteten og opsætningstiden, betragteligt. Dette muliggør hurtig idriftsætning med den Programmeringsfri controller LECP og LECP Niveau - Nem programmering med forudindstillede aktuatorparametre, sikrer nem installation og betjening med den letanvendelige programmeringssoftware, der følger med LEC controlleren Ved hjælp af pulstog er det nu muligt at positionere til en vilkårlig position v.h.a. driveren Pulse Input Type Niveau - Nøjagtig styring af position, hastighed og moment med det nye AC servomotordrev LECS. Maskinens lavfrekvente vibrationer og forskellen mellem de indkodede værdier og de reelle bevægelser styres automatisk. Uanset dine krav, og uanset hvilken løsning, du vælger... så er du en sikker vinder! LECP LEC LES LER LEP LEM LEL LEHS LECP LEHF LEF LEJ LEY LEHZJ LEHZ LECSS LECSC LECSA LECSB LAT LE (Motorløs type)

4 LEF Elektrisk aktuator, lineær type En slædeaktuator, der er egnet til alle former for bevægelse Lavprofil aktuator (størrelse er mm høj). Enkel installation: Den kan monteres uden adskillelse. To drevtyper: Tandrem (LEFB) eller kuglespindel (LEFS). Tre forskellige motortyper: Stepmotor eller DC-servomotor eller AC-servomotor. Kan fås med låsemekanisme. Slaglængder op til m. Belastning op til 0 kg (LEFS0). Drev Specifikationer Slaglængde Belastning [kg] Horisontalt Vertikalt Hastighed Screw lead Positioneringsnøjagtighed Kuglespindeldrev Stepmotor (Servo/ VDC) LEFS LEFS LEFS LEFS0 0 til 00 0 til 00 0 til 00 0 til til 00 til til 700 til til 00 til til 900 til ±0.0 LECP LECP Kuglespindeldrev Servomotor ( VDC) LEFSA LEFSA 0 til 00 0 til til 00 til til 00 til LECA AC servomotor (0/0/ 00 W) LEFSS LEFSS LEFS0S 0 til 00 0 til 00 0 til Maks. 900 Maks. 0 Maks. 00 Maks. 00 Maks. 00 Maks. 00 ±0.0 LECSA LECSB LECSS LECSC Stepmotor (Servo/ VDC) LEFB LEFB LEFB 00 til til til 00 til 0 til 00 til 00 ±0. LECP, LECP, Tandremsdrev LEL Elektrisk aktuator med lineære føringsstænger Tandremsdrev Servomotor ( VDC) AC servomotor (0/0/ 00 W) LEFBA LEFBA LEFB LEFB LEFB0 00 til til til til 0 00 til 000 Snart tilgængelig: Høj præcisions slæde type LEFSH til 00 Maks. 00 ±0.0 LECA LECSA, LECSB, LECSS, LECSC En ny, pladsbesparende elektrisk aktuator med lav profil og en enkel konstruktion med lavt byggemål Lavprofil/flad elektrisk aktuator: mm høj. Fås med glidelejer og kuglebøsninger: Glideleje: reduceret støj (0 db eller mindre) Kuglebøsningsleje: Transport ved høj hastighed (00 mm/s), velegnet til momentbelastninger Fås med låsemekanisme til motoren. Skrue til manuel tilsidesættelse i forbindelse med justering. Programmerbar position, hastighed og positionering: punkter for at kunne tilpasses enhver opgave. Model Leje Slaglængde Belastning (Horisontalt) [kg] Hastighed Positioneringsnøjagtighed LELM LELL Glideleje Kuglebøsning Op til 00 Op til 00 Op til 00 Op til 00 ±0. LECP, LECP

5 LEJ Stabil elektrisk slædeaktuator Lav profil/lavt tyngdepunkt (højde mm). Reduceret vægt. Høj præcision og stabilitet takket være anvendelsen af dobbeltakset lineær føring. AC servomotor. LEJS Kuglespindeldrev Maks. belastning: kg. Positioneringsnøjagtighed: ±0.0 mm. Maks. acceleration/deceleration: 000 mm/s². LEJS LEJB Tandremsdrev Maks. slaglængde: 000 mm. Maks. hastighed: 000 mm/s. Maks. acceleration/deceleration: 000 mm/s². LEJB LEJS LEJB Størrelse 0 0 Maks. belastning (horisontalt) [kg] 0 Slaglængde 0 til 0 00 til 00 0 til til 000 Snart tilgængelig: Høj præcisions slæde type LEJSH. LECSA, LECSB, LECSS, LECSC LEM Elektrisk aktuator, lineær type, lav profil LEMB LEMC LEMH LEMHT LEMB Basistype Håndtering af lette belastninger. Kan kombineres med ekstern føring. Stor slaglængde. LEMC Type med cam follower-føring Direkte emnemontering. Stor slaglængde. LEMH Lineær føring med enkelt akse Direkte emnemontering. Større momentbelastning end typen med cam follower-føring. Overførsel med høj hastighed. LEMHT Lineær føring med dobbelt akse Direkte emnemontering. Giver større momentbelastning end den lineære føring med enkelt akse. Høj hastighed. LEMB LEMC LEMH LEMHT Størrelse Maks. slaglængde Bordhøjde Maks. hastighed Belastning (horisontalt) [kg] LECP LECP LECP

6 LEY Elektrisk aktuator, cylindertype Stempelstangsaktuator med fremragende styring af hastighed og positionering Kuglespindelaktuator med AC servomotor eller stepmotor. Positioneringsnøjagtighed 0.0 mm. Standard aftastere kan monteres. Fleksibel montering: Kan monteres direkte på forskellige sider, og der findes typer monteringsbeslag, plus beslag til stempelstangen. Valgfri motormonteringsretning. Kan fås med låsemekanisme til motoren. Lange slaglængder: Maks. 00 mm. Parallelmonteret motor Specifikationer LEY D - Type med in line-motor Aktuator med in-line motor reducerer byggemål. Kompakt: Med reduceret bredde og højde. Slaglængde Trykkraft [N] Vertikal belastning [kg] Hastighed Spindelstigning Positioneringsnøjagtighed til 00 Stepmotor (Servo/ VDC) LEY LEY 0 til 00 0 til til til til 00 9 til til til 00. LECP LECP LEY 0 til til til til 00 LEY0 0 til 00 7 til 0 til 7 Type med in line-motor Servomotor ( VDC) LEY A LEY A 0 til 00 0 til til 00 til til til 00 9 til. ±0.0 eller mindre LECA 0 til LEY S 0 til 00 7 (97) AC servomotor LEY S 0 til 00 0 () (0/0/00 W) (7) LEY S 0 til 00 9 ( ) angiver værdien, når der vælges in-line motor. 0 9 () 9 () 7 () (00) 00 (00) 00 () () () () LECSA LECSB LECSC LECSS Snart tilgængelig: Høj præcisions aktuator type LEYH.

7 LEYG Elektrisk aktuator med føring Stor stabilitet takket være ekstra føringer Op til positioner. Mulighed for to motortyper: stepmotor og servomotor. Kan fås med låsemekanisme til motoren. Specifikationer Slaglængde Trykkraft [N] Vertikal belastning [kg] Hastighed Spindelstigning til 00 LEYG 0 til 0 7 til til. LEYG 0 til 00 til 00 9 til LECP Parallelmonteret l t motor Stepmotor (Servo/ VDC) LEYG LEYG0 0 til 00 0 til til til 00 til til til 00 til 0 LECP til 7 LEYG A 0 til 0 0 til 00 til Servomotor ( VDC) LEYG A 0 til 00 7 til til 00 9 til. LECA 0 til LEYG S 0 til LECSA Type med in line-motor AC servomotor (0/0 W) LEYG S LEYGD S 0 til 00 0 til LECSB LECSC LECSS Snart tilgængelig: Høj præcisions føringsaktuator LEYHG 7

8 LES Elektrisk slæde Basistype (type R) Kompaktslæde til hurtige og nøjagtige pick-and-place opgaver Op til positioner. Nedsat cyklustid: maks. acceleration 000 mm/s²; maks. hastighed 00 mm/s. To motormuligheder: stepmotor og servomotor. Kan fås med låsemekanisme til motoren. Indbygget motor LESH R - Basistype Kompakt og pladsbesparende takket være den indbyggede motor. To monteringspositioner: top, bund. LESH D - Type med in-line motor Reduceret bredde og højde takket være motorens placering in-line. Kompakt: Med reduceret bredde og højde. Bredden formindsket med op til %. LESH L - spejlvendt type Kompakt og pladsbesparende takket være den indbyggede motor. To monteringspositioner: top, bund. Specifikationer Slaglængde Belastning [kg] Horisontalt Vertikalt Hastighed Spindelstigning Spejlvendt type (type L) Stepmotor (Servo/ VDC) LESH LESH 0, 7 0, til 0 til 00 til 0 til 00 LECP LECP Høj belastning LESH LESH A 0, 0, 0 0, til 0 til 00 til 0 til 00 Servomotor ( VDC) LESH A 0, 0. til 0 til 00 LECA R LESH A L 0, 0, 0.. til 0 til 00 Stepmotor (Servo/ VDC) LES LES 0, 0, 7 0, 0, 7, til 0 til 00 til 0 til 00 LECP LECP Type med in-line motor (type D) Kompakt LES LES A 0, 0, 7 0,, 0 0, 0, til 0 til 00 til 0 til 00 Servomotor ( VDC) LES A 0, 0, 7, 0. til 0 til 00 LECA R LES A L 0, 0, 7 0,, 0 til 0 til 00

9 LEP Elektrisk miniatureaktuator, cylindertype - serie LEPY Elektrisk miniatureaktuator, slædetype - serie LEPS Kompakte, lette elektriske aktuatorer, der ikke er større end en håndflade Kompakte og lav vægt. Mulighed for at vælge motortype: Type med høj trykkraft - basistype Type med kompakt motor med lav vægt (kun størrelse ) Skrue til manuel justering i forbindelse med justering. Maks. trykkraft: 0 N. Positioneringsnøjagtighed: ±0.0 mm. Mulighed for indstilling af position, hastighed og moment ( positioner) Type Størrelse Slaglængde Spindelstigning Trykkraft [N] Basis Kompakt Maks. belastning (horisontalt) [kg] Basis Kompakt Hastighed (horisontalt) Basis Kompakt Miniature, cylindertype LEPY Miniature, slædetype LEPS, 0 7, 0 til 7 til til 0. til til 7 til til 0. til til 0 til til 0 til til 0 til 00 til 0 til 0 til 0 til 00 til 0 til 0 LECP LECP LER Elektrisk drejebord Kompakt, højtydende og nem programmerbar elekrisk drejeaktuator, hvor position, hastighed og acceleration/deceleration er programmerbar Op til positioner. Maks. drejevinkel: 90, 0,, ( for LER), 0 eller mere. Maks. moment Nm. Maks. acceleration 000 /s². Type Basis Moment [N m] Højt moment Maks. hastighed [ /s] Positioneringsnøjagtighed [ ] Basis Højt moment Basis Højt moment LER LER0 LER Værdi ved brug af eksternt stop. ±0.0 (Slut: ±0.0) LECP, LECP, 9

10 LEH Elektrisk parallelgriber LEHZ - elektrisk -finger parallelgriber Ekstremt kompakt og let med forskellige størrelser Forsynet med en funktion, der forebygger emnetab (selvlåsende mekanisme). Energibesparende: Strømforbruget reduceres takket være den selvlåsende mekanisme. Forsynet med kontrol af gribefunktionen. LEHZJ - elektrisk -finger parallelgriber med støvafdækning Forseglet konstruktion med støvafdækning (svarende til IP0). LEHZ LEHF - elektrisk -finger parallelgriber med stor slaglængde Mulighed for at holde emner af varierende størrelser. LEHS - elektrisk parallelgriber, fingre Egnet til fastholdelse af runde arbejdsemner. Størrelse Slaglængde (åbne/lukke) begge sider Gribekraft [N] Basis Kompakt Åbne-/lukkehastighed LEHZJ til til til til 0 LEHZ til 0 til til til 0 til til LECP LEHZJ til til 0 til til til til 0 til 0 LECP LEHF LEHF () Bemærk) () Bemærk) () Bemærk) til 7 til til til 0 til (0) Bemærk) 7 til 0 Bemærk) ( ): Stor slaglængde Størrelse Slaglængde (åbne/lukke) begge sider Gribekraft [N] Basis Kompakt Åbne-/lukkehastighed LEHS LEHS 0. til. 9 til til 90 til 0. til. 7 til 7 til 70 til 0 til 0 til LECP, LECP, LEBQ Elektrisk stopcylinder Forskellige spindel variationer. Mulighed for at vælge rejfede, rulle- eller med momentarm. LEBQ LEBQ0 Slaglængde 0 Kraft [N] 0 0 Hastighed 0 Spindelstigning LECP, LECP,

11 LEC LECP programmeringsfri controller Reduceret indstillings- og opstartstid takket være forudindstillede aktuatorparametre Kompatibel med aktuatorer fra serierne LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH, LEM. programmerbare positioner. Hastighed og acceleration: justerbar i niveauer via kontakter. Intet behov for installation af software. LECP Programmeringsfri controller (med simpel automatisk slaglængde registrering) Kompatibel med aktuatorer fra serierne LEM. endeslagspositioner Programmerbar fra controlleren Enkel fortrådning Stepmotordrev - type med pulsindgang Kompatibel med aktuatorer fra serierne LEF, LEY, LES, LEP, LER, LEH. Drevet styres via pulstog fra kundens positioneringsenhed. LEC controller til stepmotor, type med dataindgang Enkel programmering takket være let anvendelig software Kompatibel med aktuatorer fra serierne LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH, LEM. To typer: Til styring af stepmotor og servomotor. Op til programmerbare positioner med momentstyring Software eller teaching box til programmering af parametre. LECS - AC servomotordrev Nøjagtig styring af position, hastighed og moment Kompatibel med aktuatorer fra serierne LEY, LEF, LEJ. LECSA - type med pulsindgang/positioneringstype. Encoder type: Inkremental 7-bit encoder (opløsning: 7 impulser/omdrejning). LECSB - type med pulsindgang. Enkoder type: Absolut -bit encoder (opløsning: impulser/omdrejning). LECSS - SSNET III type LECSC - CC-Link type med mulighed for point-table ( positioner). Servojustering ved hjælp af auto gain tuning.

12 LEC LEC-G Bus-kompatibel gateway (GW) enhed De elektriske aktuatorer i LE-serien kan anvendes i forbindelse med Fieldbus-protokoller. Konverteringsenhed til Fieldbus-netværk og LEC seriel kommunikation. Anvendelige protokoller: To driftsmetoder: Stepdataindgang: Drift ved hjælp af forudindstillede stepdata i controlleren. Numerisk data input: Aktuatoren drives direkte ved hjælp af værdier som f.eks. position og hastighed fra PLC'en. Positions-, hastigheds- og andre værdier kan tilbagemeldes til PLC'en. PLC VDC til gatewayenhed Fieldbusnetværk Gateway (GW) enhed l kommunikation RS Op til controllere kan kobles sammen Anvendelige Fieldbusprotokoller Maks. antal controllere,der kan kobles sammen Strømforsyning Kompatible controllere LEC Kompatible elektriske aktuatorer Elektrisk parallelgriber LEH Elektrisk slæde LES Elektrisk aktuator/ Cylindertype LEY Elektrisk aktuator/ Lineær type LEF Stepmotorcontroller (Servo/ VDC) LECP Servomotorcontroller ( VDC) LECA Elektrisk aktuator/ Drejetype LER Elektrisk aktuator/ Miniaturetype LEP Elektrisk aktuator/ lineær føringsspindel LEL

13 Detaljerede oplysninger om controllerne Controllertype Programmeringsfri controller LECP Motor type Step VDC Forsyningsspænding Styringsmetode VDC Positionsindgang Antal positioner Interface Parallelle indgange Parallelle udgange Programmerings metode Encoder Type Opløsning Betjeningsknapper Inkremental 00 I/Oenhed Positionsindgang Parallelle signaler (Stepnr.) /0 /0 /0 /0 Controller, der aktiveres med parallelle signaler Programmeringsfri controller (med simpel aut. slaglængde gde registrering) LECP Stepmotordrev - type med pulsindgang Controller LECP Step VDC Step VDC Step VDC VDC Positionsindgang VDC Positionsindgang Betjeningsknapper Inkremental 00 VDC Positionsindgang Pulsindgang Software (controllerindstillingssæt)/ 9 Teaching box Inkremental 00 Software (controllerindstillingssæt)/ Teaching box Inkremental 00 Controller LECA Servo VDC VDC Positionsindgang Software (controllerindstillingssæt)/ Teaching box Inkremental 00 PLC Pulsindgang Pulssignaler Positioneringsenhed Controller, der aktiveres med pulssignaler AC servomotordrev Inkremental type LECSA AC servomotordrev absolut type LECSB AC servomotordrev absolut type LECSCC AC servo AC servo AC servo 0 VAC 0 VAC 0 VAC 0 VAC 0 VAC 0 VAC Positionsindgang Pulsindgang Pulsindgang CC-Link 7 Software Pulssignalindgang via PLC (opsætningssoftware MR-konfigurator) Pulssignalindgang via PLC (opsætningssoftware MR-konfigurator) PLC (CC-Link masterenhed) (opsætningssoftware MR-konfigurator) Inkremental 7 Absolut Absolut Fieldbus Fieldbus controller AC servomotordrev absolut type LECSS AC servo 0 VAC 0 VAC SSCNET III PLC (Positioneringsenhed/Bevægelses-controller) (opsætningssoftware MR-konfigurator) Absolut

14 LAT Mini aktuator Flytte-, trykke- og måleopgaver kombineret i en unik, ekstremt tynd og let enhed funktioner i enhed. Særdeles kompakt design (tykkelse 9 mm) og lav vægt (fra 0 til g), hvilket resulterer i en kompakt installation. Nem programmering med indtastning af cyklustid: Programmering med kun parametre: Målposition + positioneringstid + belastning Controller til mini aktuator: LATC Model LAT(F) Slaglængde 0 Sensor (optisk Positioneringsnøjagtighed trykkraft Måling af lineær encoder) Lineær motor Lineær føring Trykkraft Maks. belastning [g] Maks. hastighed Øjeblikkelig Opløsning [µm] Type Nøjagtighed [µm] Horisontalt Vertikalt maksimal kraft [N] Lineær motor. Lineær føring 0 0 (.) med bevægelig ±90 (±) ±0 (±) med kuglelejer magnet. 0 Kommer snart! LE Elektrisk aktuator Motorløs type Brug din foretrukne servomotor sammen med vores motorløse aktuator Mitsubishi Electric Corporation SANYO DENKI CO., LTD. Panasonic Corporation FASTECH Co., Ltd. YASKAWA Electric Corporation OMRON Corporation FANUC CORPORATION Rockwell Automation, Inc. (Allen-Bradley) LEF Kuglespindelsdrev Kuglespindelsdrev LEFS tandremsdrev LEFB størrelse Slaglængde størrelse Slaglængde 0 to to 00 LEFB LEFS 0 0 to 00 0 to to 0 00 to 000 LEJ Høj præsision Kuglespindelsdrev LEJS LEJS størrelse 0 Slaglængde 0 to 0 00 to 00 LEY Stempelstangsaktuator LEY størrelse Slaglængde 0 to 00 0 to 00 0 to 00 LEYG Stempelstangs aktuator med føring LEYG størrelse Slaglængde 0 to 00

15

16 EMC-EA0A-DK SMC CORPORATION (Europe) Austria + (0)0 office@smc.at Belgium + (0) info@smcpneumatics.be Bulgaria +9 (0)770 office@smc.bg Croatia + (0)707 office@smc.hr Czech Republic + office@smc.cz Denmark smc@smcdk.com Estonia smc@smcpneumatics.ee Finland smcfi@smc.fi France + (0)700 promotion@smc-france.fr Germany +9 (0)0 info@smc.de Greece sales@smchellas.gr Hungary office@smc.hu Ireland + (0) sales@smcpneumatics.ie Italy mailbox@smcitalia.it Latvia info@smclv.lv Lithuania info@smclt.lt Netherlands + (0) info@smcpneumatics.nl Norway post@smc-norge.no Poland + (0)9 office@smc.pl Portugal postpt@smc.smces.es Romania +0 smcromania@smcromania.ro Russia info@smc-pneumatik.ru Slovakia + (0) office@smc.sk Slovenia + (0)7 office@smc.si Spain post@smc.smces.es Sweden + (0)00 post@smc.nu Switzerland + (0)9 info@smc.ch Turkey info@smcpnomatik.com.tr UK + (0) sales@smcpneumatics.co.uk SMC CORPORATION Akihabara UDX F, --, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo -00, JAPAN Phone: FAX: 0-9- st printing SZ printing SZ 0 Printed in Spain Specifikationerne kan ændres uden foregående varsel og uden nogen forpligtelse for fabrikanten.