Blue Rogue Remote Daniel Christoffersen og Asbjørn Baagø Ingeniørhøjskolen i Århus, ITWEM
|
|
- Kjeld Bjerre
- 8 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Daniel Christoffersen og Asbjørn Baagø Ingeniørhøjskolen i Århus, ITWEM
2 Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse INDHOLDSFORTEGNELSE... 1 INDLEDNING OG SYSTEMOVERSIGT... 2 HARDWARE-DESIGN... 3 LEDNINGSNET... 3 SOFTWARE-DESIGN... 3 KOMMUNIKATION... 3 ROBOT... 4 MOBILE... 9 RESULTATER...14 KONKLUSION...15 BILAG...15 Projektet er udført af: Daniel Christoffersen Asbjørn Baagø Side 1 af 15
3 Indledning og systemoversigt Indledning og systemoversigt I dette projektforløb er udviklet et system, der kan styre en simpel robot (Blue Rogue fra Rogue Robotics) trådløst via en Windows Mobile-baseret mobiltelefon eller pda. Selve robotten styres af to PWM-signaler (Pulse Width Modulation pulsbreddemodulering), der bliver genereret af et Tahoe II-kort fra device solutions.net. Dog, da kortet kun har én PWM-enhed i hardware, bliver signalerne genereret i software, hvilket selvsagt ikke giver samme præcision. På den mobile enhed anvendes et indbygget accelerometer til at styre, hvordan robotten skal køre. Vippes enheden frem eller tilbage, styres hastigheden, og vippes der til siden, styres retningen. Kommunikationen mellem de to enheder foregår via Bluetooth, og data sendes i det mest simple format, man kan forestille sig: Én byte, hvor den ene nibble angiver hastighed, og den anden angiver retning. Da Tahoe II-kortet ikke har Bluetooth indbygget, anvendes en FireFly serieladapter fra GridConnect. BlueTooth radio. RS-232 Builtin G-sensor PWM Figur 1 Systemoversigt Side 2 af 15
4 Hardware-design Hardware-design Ledningsnet UART 6V source GND 6V source 4,5V source 4,5V source GND Tahoe II FireFly PWM left GND PWM right 6V source 6V source PWM left PWM right GND GND Figur 2 Ledningsnet Batterierne, der benyttes, er C-celler på 1,5 V. Grunden til at der er to batteribanker er, at Tahoe II kun kan forsynes med 4,5-6 V. Men da batterierne har en spænding på lidt over 1,5 V pr. stk., når de er friske, kan Tahoe II ikke bruge batteribank med 6 V. Derfor er der monteret en ekstra bank på 4,5 V. Her er problemet så igen. Det skal være forholdsvise friske batterier for at holde en spænding på 4,5 V eller derover. Når spændingen falder til under 4,5 V, vil Tahoe II slukke. Motorer og FireFly holdes på 6 V batteribanken, så deres dræn ikke har indflydelse på Tahoe IIs forsyning. Kommunikation Robotten kan fjernstyres via serielporten, hvori der i dette projekt er placeret en FireFly-enhed, som giver mulighed for at anvende Bluetooth som bærer af de serielle data. Der er kun implementeret envejs-kommunikation, så selve robotten har ingen mulighed for at sende status tilbage til fjernstyringsenheden. Der anvendes en meget simpel protokol til kommunikationen. Den består af i alt én byte, som kan skitseres på denne måde: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Sign Value Sign Value Direction Speed Tabel 1 Kommunikationsprotokol Side 3 af 15
5 Hvis Sign er 1, ses værdien som værende negativ. Ved negativ Direction, vil robotten dreje til venstre, og ved negativ Speed, kører den baglæns. Denne protokol giver selvsagt kun adgang til 7 værdier i hver retning, men det er mere end rigeligt til den anvendte robot. Robot Softwaren til robotten er udviklet i Microsofts.NET Micro Framework og afvikles på et Tahoe II evaluation board fra device solutions.net. Softwaren er udviklet til både at kunne styres lokalt og via fjernkontrol. Da Tahoe II-kortet har et trykfølsomt display er det blevet udnyttet til at lave to slidere, som kan anvendes til at styre robottens hastighed og retning. Disse to slidere vil til enhver tid følge robottens aktuelle hastighed og retning. Figur 3 Robotdisplay under kørsel Herunder ses en oversigt over de klasser, der er anvendt. Side 4 af 15
6 Figur 4 Klasseoversigt, Robot Slider Denne klasse implementerer en Slider Control, som vist nedenfor. Figur 5 User Control, Slider Slideren er implementeret således, at den senere kan anvendes i andre projekter med ingen eller meget begrænset modifikation. Følgende værdier kan sættes dynamisk: Størrelse (bredde og højde) Retning (horisontal, vertikal) Side 5 af 15
7 Værdigrænser (minimum og maksimum) Størrelse på selve slideren Baggrundsfarve Slideren kan selvfølgelig styres via touch, men man kan også sætte dens værdi ved at skrive til Value. Hver gang værdien ændres, uanset hvordan det sker, trigges sliderens ValueChanged event. RobotController RobotController giver et interface til robotten. Figur 6 Klasse RobotController RobotController anvender to instanser af PWM-klassen (se nedenfor) for at styre robotten; én til hver motor. Speed og Direction kan både sættes og læses, mens PWM_Left og PWM_Right kun kan læses. PWM PWM-klassen laver et PWM-signal på den udgangspin, som angives til constructoren. Figur 7 Klasse PWM Side 6 af 15
8 PWM-signalet er software-genereret og derfor ikke 100 % stabilt. Den software-baserede løsning er valgt på baggrund af, at der på Tahoe II-kortet kun er én PWM-generator i hardware. En anden løsning kunne have været at anvende den hardware-baserede generator sammen med én software-baseret generator. Denne løsning er dog fravalgt med begrundelsen, at det er nemmere at arbejde med to ensfungerende (lige ustabile) generatorer i modsætning til at skulle forsøge at holde to vidt forskellige generatorer synkroniserede. Man kunne forestille sig en række mere kreative løsningsforslag, men da denne softwarebaserede løsning har vist sig at fungere fint i praksis, er den blevet valgt. Ved tests har det vist sig, at robotten arbejder bedst, når PWM-frekvensen sættes til 400 Hz. Herved opnås den effekt, at hjulene står tilnærmelsesvist stille ved en duty cycle på 50 %. Jo længere man bevæger sig fra 50 %, desto hurtigere drejer hjulet så rundt. Retningen er afhængig af, om man bevæger sig over eller under 50 %. Det har ikke været muligt at finde nogen omfattende dokumentation til robotten. Derfor er værdierne fundet ved egne tests. Da signalet er software-genereret, kan man som nævnt ikke regne 100 % med det resulterende signal. Måling med oscilloskop viser, at de 400 teoretiske Hz i virkeligheden ligger nærmere 350 Hz. Dette skyldes dels trådprioriteringer og dels overhead i funktionskaldene. Der er trods alt ikke tale om et real-time system. MicroSleep MicroSleep er en lille hjælpeklasse, der indeholder én statisk funktion. Figur 8 Klasse MicroSleep Sleep() anvender system ticks til at opnå en mere præcis tidsangivelse. Der er testet to udgaver af den løkke, der udgør selve vente-funktionen. Den ene laver en Thread.Sleep(0) (dvs. frigiver cpu en kortvarigt) mellem hver sammenligning med stoptiden, mens den anden forsøger at holde fast for at kunne kigge oftere. Det er tydeligt på oscilloskopet, at den sidste mulighed er mere stabil, men den dræner også systemet for ressourcer og gør det dermed svært at opretholde en jævn opdatering af displayet. I dette projekt er derfor valgt den mindre ressourcekrævende løsning, da unøjagtighederne i PWM-signalet vurderes at have minimal indflydelse på den samlede oplevelse, mens en mere flydende grafik er tydelig for enhver. Side 7 af 15
9 SerialListener Figur 9 Klasse SerialListener SerialListener implementerer en tråd, der lytter på serielporten på Tahoe II-kortet. Hver gang den modtager en byte, sender den et event med den modtagne byte. WatchDog Denne klasse stiller en WatchDog timer til rådighed. Figur 10 Klasse WatchDog Denne giver mulighed for at sætte en timeout for en handling, som så kan skubbes ved at fodre hunden. Klassen anvendes til at styre bagbelysningen i displayet, således at der kan spares strøm. Free ahead? Den opmærksomme læser vil have opdaget, at der i Figur 3 vises teksten Free ahead med værdien N/A. Dette henviser til muligheden for at se, om der er forhindringer foran robotten. Robotten har påmonteret en optisk afstandsmåler, som kan aflæses ved hjælp af en analog indgang til Tahoe-kortet. Denne Side 8 af 15
10 funktionalitet har været undersøgt og afprøvet, men desværre gav det visse ulemper i forhold til den almindelige drift af systemet. F.eks. var det kun ganske sjældent, at det trykfølsomme display registrerede input, når afstandsmåleren var i brug. Dette henføres umiddelbart til det faktum, at den analoge indgang er en del af display-controlleren, og at der derfor er en eller anden form for konflikt. Endvidere lider afstandsmåleren af et par sjove uhensigtsmæssigheder. Blandt andet kan den ikke korrekt registrere afstanden, når emner er nærmere end ca. 2 3 cm. I det tilfælde, vil afstanden se ud til at være længere væk. Alt i alt blev vurderes, at afstandsmåleren vil bidrage med så lidt værdi til det endelige produkt, at det ikke opvejer de betydelige mangler og problemer, som følger med anvendelsen. Derfor blev der ikke lagt den store energi i at finde en løsning på problemet med det trykfølsomme display, selvom der ganske givet findes en. Funktionaliteten er derfor implementeret som test men udkommenteret. Det kan dog bemærkes, at der er foretaget målinger og beregninger i Excel med henblik på at kunne omsætte en målt spænding til en fysisk afstand. På baggrund heraf er klassen DistanceSensor implementeret. Mobile Figur 11 Windows Mobile klassediagram Side 9 af 15
11 Beskrivelse Mobilprogrammet er selve fjernbetjeningen til robotten. Det er herfra, der sendes kommandoer til robotten med retning og hastighed. Der er implementeret to måder at styre robotten på. Enten via touchskærmen eller vha. mobilens indbyggede G-sensor. Disse to udelukker hinanden. Det vil sige, at hvis G-sensoren er aktiveret, kan man ikke bruge touch. Og hvis G-sensoren er deaktiveret, kan man benytte touch. For at læse på G-sensoren har vi på internettet fundet et GSensorSDK, der kan give os adgang til de informationer, vi ønsker fra mobilens accelerometer. Klassebeskrivelser GSensorSDK Denne SDK er fundet på nettet. Den er lavet ud fra en god portion reverse engineering, da HTC ikke ville frigive et SDK til G-sensoren på mobilen. Selve reverse engineering-delen er lavet af Scott Mitchelle og kan findes på: GSensorSDK en er lavet af Koushik Dutta, men er stadig baseret på Scott Michelles forarbejde. SDK en kan hentes her: GSensorSDK en er lavet specifikt til HTC Diamond mobilen, og det er også på denne platform, vi har brugt den. Gennem GSensorSDK en kan der læses på alle tre akser; x, y og z. Vi bruger dog kun x og y. MainForm Figur 12 Klasse MainForm Side 10 af 15
12 Hovedansvaret for denne klasse er at opdatere grafikken og reagere på inputs. Det er denne klasse som læser på både touch og G-Sensor. Ved hjælp af en timer læser vi på G-Sensoren med 100 ms mellemrum. Herefter omformes de fundne informationer om hældningen på mobilen til en kommando-byte. Hvis G-sensoren ikke er aktiveret, kan man bruge touchscreen en i stedet. Dette gøres ved at tage fat i kuglen og flytte den derhen, hvor man gerne vil have den. Det er den samme timer, der bruges til dette. Se Figur 13 Timer tick. Timer tick Read G-sensor Read mouse position [else] [G-sensor enable] Read new GVector Read new mouse position Downscale so there is 16 levels of up/down and left/right Read mouse position Read G-sensor Calculate new position Downscale new position Boundry cutting Lowpass filtering of new position Move robot Update UI Figur 13 Timer tick Grunden til at det er den samme timer der benyttes til både G-sensor og touch, er for at holde ændringerne i grafikken og den serielle kommunikation på det samme niveau, både når der bruges G-sensor, og når der bruges touch. For at mindske rystelserne fra G-Sensoren er der implementeret et simpelt lavpasfilter. Dette giver en noget bedre fornemmelse, når man bruger G-Sensoren til at styre med. Filteret er implementeret som følgende: Tidskonstanten τ for dette filter er på Variablen dt er tiden mellem målingerne. I vores tilfælde læser vi hver 100 ms, altså en dt på 0,01 s. Side 11 af 15
13 En tidskonstant på 0,3s betyder, at der går op til 0,3 sekunder, før position er trukket helt op til den nye værdi. Dette giver et lille delay i målingerne, men det er ikke mærkbart. Og gevinsten med den blødere styring opvejer dette lille delay. Alt i alt fungerer dette godt, og styringen føles nem og kontrolleret RobotController Figur 14 Klasse RobotController Gennem denne klasse er det muligt at sende kommandoer til robotten. Når MoveRobot-funktionen kaldes, omsættes de to input speed og turn, til en samlet kommando-byte vha. Tools-objektet. Når denne kommando-byte er lavet, sendes den via BTControlleren til robotten. Tools Figur 15 Klasse Tools Tools bruges i forbindelse med konverteringen fra de to input, speed og turn, til den kommando-byte, der skal sendes til robotten. Side 12 af 15
14 BTController Figur 16 Klasse BTController BTController styrer den serielle kommunikation til robotten. Det er muligt at ændre på forbindelsesindstillingerne. BTController er hardcoded til følgende indstillinger: Brugerfladen COM port COM8 Baud rate 9600 Paritet Ingen Data bits 8 Stop bits 1 Tabel 2 Serielle indstillinger Figur 17 Brugerflade Side 13 af 15
15 Resultater Overstående billeder viserer brugerfladen på mobilprogrammet. På configuration-fanebladet kan man vælge den COM port, der skal benyttes samt se log-informationer. Den COM port, der skal benyttes, er den, man har knyttet til FireFly en i Windows Mobiles BlueTooth interface. Koden til FireFly en er Denne skal bruges i forbindelse med parringen af mobilen og FireFly en. På CD en, under Bilag, er der en video, der viser opsætningen af BlueTooth og gennemgang i brugen af Blue Rogue Remote. På Control-fanebladet kan man styre robotten, hvis man er forbundet til den. Hvis man trykker på Start G Sensor, styrer man ved at bevæge mobilen. Bevægelserne vises vha. kuglen i det markerede felt og tallene over feltet. I overstående eksempel kører robotten fremad med en hastighed på 5 og drejer til højre med 3. Den kommando-byte, der sendes, står i toppen til venstre. I dette tilfælde er den Hvis G-sensoren ikke er startet, kan man tage fat i kuglen, enten med en stylus eller en finger, og på den måde styre robotten. Resultater Der er i dette projektforløb udviklet et system til lokal og trådløs styring af en simpel robot. Systemet er baseret på en Blue Rogue-robot, som skal drives ved hjælp af to PWM-signaler; ét til hvert hjul. Dette håndteres af et Tahoe II-kort, hvortil der er udviklet software baseret på Microsoft.NET Micro Framework. PWM-signalerne genereres i software, da der kun er hardware-understøttelse af én PWM-udgang på Tahoe II-kortet. Det resulterer i, at signalet kører en anelse langsommere og mere ustabilt, end hvis det havde været hardware-genereret. Problemet er dog ikke større, end at det sagtens kan lade sig gøre at styre robotten. Der er også via Tahoe-kortets trykfølsomme display implementeret en simpel brugergrænseflade til den lokale styring. Den består af to egenudviklede slidere, der styrer henholdsvis hastighed og retning. Herudover er der en STOP-knap og nogle status-felter. Disse slidere vil også vise status for robotten, når den er styret fra serielporten. Dette dog med den undtagelse, at der for at spare strøm er implementeret et system, der slukker for displayet fem sekunder efter, at serielporten har overtaget kontrollen. Når der i et sekund ikke er modtaget data fra serielporten, stoppes robotten, og displayet tændes igen. Fjernstyring er implementeret på robotsiden ved hjælp af Tahoe II-kortets serielport, hvorpå der konstant lyttes efter data. Hver modtaget byte omsættes til en værdi for hastighed og retning som beskrevet i afsnittet Kommunikation ovenfor. For at opnå trådløs styring er der monteret en FireFly-enhed, som omsætter Bluetooth til almindelig RS232. Der er også udviklet en mobilklient til styring af robotten. Denne klient er udviklet i Microsoft.NET Compact Framework og er tilpasset en HTC Touch Diamond mobiltelefon. Klienten giver mulighed for at styre robotten både ved hjælp af mobiltelefonens trykfølsomme display og ved hjælp af telefonens indbyggede G-sensor. Side 14 af 15
16 Konklusion Konklusion Det er altså muligt at styre Blue Rogue robotten via Tahoe II-kortet ved anvendelse af software-baserede PWM-signaler. Det er også muligt at lave et simpelt interface på Tahoe II-kortet, der anvender det trykfølsomme lcd-display til nem og intuitiv betjening af robotten. Samtidigt et det muligt at lave en simpel og hurtig, trådløs kommunikationskanal mellem Tahoe II-kortet og en Windows Mobile-enhed ved anvendelse af Bluetooth og seriel kommunikation, og det er også lykkedes at lave et enkelt og brugervenligt kontrol-interface på mobiltelefonen, dels ved anvendelse af trykfølsomt display og ved anvendelse af G-sensor. Der er udviklet et velfungerende system, der virker stabilt og hurtigt. Bilag Bilag forefindes elektronisk i mappen Bilag på rapportens vedlagte cd-rom. Tahoe II Development Kit Technical Reference Manual (Tahoe-II Technical Reference Manual.pdf) Blue Rogue Remote opsætningsvideo (Blue Rogue Remote.wmv) Side 15 af 15
Projekt Rapport. Windows Embedded Mobile. Rasmus Larsen, Thomas Vogel & Harald Nielsen. Version 1.00 Side 1 af 26
Projekt Rapport Windows Embedded Mobile Rasmus Larsen, Thomas Vogel & Harald Nielsen Version 1.00 Side 1 af 26 GODKENDELSESFORMULAR Ved underskrivelse af dette dokument accepteres det af begge parter,
Læs mereFjernstyring af Lego-robot med WiiMote og Tahoe-II
Fjernstyring af Lego-robot med WiiMote og Tahoe-II WEM1 projektrapport 04-06-2009 06842 Lasse Haugsted Rasmussen 06710 Jeppe Langhoff Sørensen 06746 Martin Slotsdal Madsen 06836 Peter Vestergaard Nielsen
Læs mereRemote m. Bluetooth Interface Projekt Rapport
Ingeniørhøjskolen i Århus ITWEM1 Remote m. Bluetooth Interface Hold: ITWEM1 Gruppe: Gruppe 11 Vejleder: Michael Alrøe Projektdeltagere: Dennis Madsen [20060941] Leni Guldbrandt Lausdahl [06721] Martin
Læs mereProgrammering C Eksamensprojekt. Lavet af Suayb Köse & Nikolaj Egholk Jakobsen
Programmering C Eksamensprojekt Lavet af Suayb Köse & Nikolaj Egholk Jakobsen Indledning Analyse Læring er en svær størrelse. Der er hele tiden fokus fra politikerne på, hvordan de danske skoleelever kan
Læs mereProjekt rapport. for. Zigbee kommunikation
Projekt: Zigbee kommunikation Dato: 24-02-2010 Afleverings Dato: 04-06-2009 Titel: Projekt rapport for Zigbee kommunikation 6. semester projekt i WEM1 ved Ingeniørhøjskolen i Århus Gruppe 2: 06709 Sean
Læs mereGuide til opdatering af Parrot CK3100 LCD, 3200LS Color, 3200LS+ og MK6100 med en Parrot Dongle
Hvis man bruger en Bluetooth dongle fra Parrot (Parrot Dongle), så skal man følge nedenstående guide. Guiden er baseret med opdateringssoftware, version 3.4.1.0, til Microsoft Windows XP. For at kunne
Læs mereKom godt i gang med Fable-robotten
Kom godt i gang med Fable-robotten 1. Først skal du installere programmet på din computer. Gå ind på shaperobotics.com og under support vælger du download: Her vælger du, under PC App om du kører Windows
Læs mereBrugermanual til System 2000
Brugermanual til System 2000 Vigtigt Læs hele denne manual før komponenten tages i brug, den indeholder vigtig information for brugeren. 5/9 2007 L:\Vejledninger\Nye vejledninger\vejledning_system2000.pdf
Læs mereArduino Programmering
Microcontroller, Arduino I teknologi skal vi lære at lave programmer til uc for at have muligheden til eksamen at kunne lave intelligente el-produkter. I hvert fald skal vi have set mulighederne, og forstået
Læs mereFable Kom godt i gang
Fable Kom godt i gang Opdateret: 26-03-2018 Indholdsfortegnelse 1. Først skal du installere programmet på din computer 3 2. Når programmet er installeret er du klar til at pakke robotten ud 4 3. Nu er
Læs mereProgrammeringseksempel tl BCxxxx (Seriel)
APP-NOTE 600005 Beckhoff Application Note Date: 8/28/2006 Document Status: First Draft Beckhoff Automation Aps Naverland 2, DK-2600 Glostrup Phone +45 43 46 76 20 Fax +45 43 46 63 35 Programmeringseksempel
Læs mereGSM SMS Modem MODEL: SA RTU-1 V1.01
GSM SMS Modem MODEL: SA RTU1 V1.01 Brugervejledning Indgange: Der er fire indgange på modulet. De kan programmeres som normale indgange. De kan programmeres som tæller. Udgange: Der er en udgang på modulet
Læs mereGSM port styring 400 brugere
1 GSM port styring 400 brugere SMS alarm, temperatur og fjernkontrol system 16 brugere til at modtage alarmbeskeder via SMS Software vejledning SSIHuset Svane Electronic ApS Arildsvej 27, Gråmose, DK-7442
Læs mereDet er muligt at opdatere kittet når det er installeret i bilen eller før det installeres, som dog kræver at man f.eks. tilslutter det et demopodie.
Parrot s produkter kan opdateres med ny software, som i visse tilfælde kan være nødvendigt eller i fremtiden når man har købt en ny telefon som kræver nyeste software version. Det er muligt at opdatere
Læs mereVideo Projector Controller. Brugermanual
Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK l Video Projector Controller Brugermanual WWW.WAHLBERG.DK TELEPHONE +45 86 18 14 20 CELL PHONE +45 40 52 20 88 EMAIL: mads@wahlberg.dk Feb
Læs mereFable Kom godt i gang
Fable Kom godt i gang Vers. 1.3.1 Opdateret: 29-08-2018 Indholdsfortegnelse 1. Installer programmet 3 2. Pak robotten ud 5 3. I gang med at programmere 6 4. Programmér Fable til at køre fra 90 til -90
Læs mereInstallation af GPS med tilslutning til USB port
Indholdsfortegnelse Opsætning af GPS-tilslutning... 1 1: Installation af driver... 2 2: Opsætning af COM-port... 2 3: Vælg COM-port i DLS NG... 3 4: Brug af GPSViewer testprogram... 5 5: Hvis COM-port
Læs mereSSI GSM PORT kontrol brugervejledning. SSI GSM PORT brugervejledning V1.2
1 13.04.2015 SSI 6000.0410 SSI 6000.0410 GSM PORT brugervejledning V1.2 Port / Dør åbner via telefon opkald eller SMS - op til 30 brugere SSIHuset Svane Electronic Arildsvej 27, Gråmose, 7442 Engesvang
Læs mereIAI Quick Start Guide
IAI Quick Start Guide Opsætning: Manualen til controllerene ligger i: Produkter\IAI\Manual\RoboCylinder\Controller\ Her ligger den i en undermappe alt efter hvilken type controller det er. Installer RCPC
Læs mereWEM1 Projekt. Bluetooth-Remote. Anders Bilde (06740) Kim Thomsen (06768) Peter Bertelsen (05210)
Bluetooth-Remote Winamp WEM1 Projekt Anders Bilde (06740) Kim Thomsen (06768) Peter Bertelsen (05210) IHA d. 4. juni 2009 0 Indholdsfortegnelse Figuroversigt... 2 Indledning... 3 System introduktion...
Læs mereDesign og funktionel prototype
Design og funktionel prototype 2.1) Minus scenarie Der bliver sendt nye billeder til rammen og Hans ønsker at se billederne, men billederne rotere for langsomt så Hans går op og bruger touch funktionen
Læs mereIndholdsfortegnelse Indledning... 2 Projektbeskrivelse... 2 Dette bruger vi i projektet... 2 Komponenter... 2 Software... 2 Kalibrering...
Indholdsfortegnelse Indledning... 2 Projektbeskrivelse... 2 Dette bruger vi i projektet... 2 Komponenter... 2 Software... 2 Kalibrering... 3 Kildekoden... 4 Variabler... 4 Setup... 4 Loop... 4 Indledning
Læs mereMicrocontroller, Arduino
Microcontroller, Arduino Programmerbar elektronik. uc Vi skal lære at lave programmer til uc for at kunne lave el-produkter. Forstå princippet i programmering af en uc og se mulighederne. Programmeringen
Læs mereJ. Christian Andersen DTU Electrical Engineering Automation and Control 326/008. DTU Electrical Engineering, Technical University of Denmark
J. Christian Andersen DTU Electrical Engineering Automation and Control 326/008 1 31/10/17 Reguleringsmiraklet Hvad er en regulator?? 31/10/17 Hvad er en regulator? Noget der styrer eller sikrer at en
Læs mereLM Technologies bluetooth seriel adapter Installationsvejledning
LM Technologies bluetooth seriel adapter Installationsvejledning 1. Installation af opsætningsprogram Hent opsætningsprogrammet fra: http://www.stokerkontrol.dk/download/lm149setup.exe For at installere
Læs mereBruger manual for SW 3.06
Ecco 101 VÆGTE & VEJESYSTEMER Power Tare Charge KG Max 200 Kg O T Bruger manual for SW 3.06 Nyskovvej 13 DK-6580 Vamdrup Tlf. +45 76 92 02 00 Fax +45 75 58 06 31 E-mail: scales@farmertronic.com www.farmertronic.com
Læs mereBrugermanual til Motor Control Unit (MCU)
Brugermanual til Motor Control Unit (MCU) Vigtigt Læs hele denne manual før komponenten tages i brug, den indeholder vigtig information for brugeren. 5/9 2007 L:\Vejledninger\Nye vejledninger\vejledning_mcu.pdf
Læs mereSPHERO 2.0 undervisningsforløb til mellemtrinnet i matematik Polygoner og vinkler
SPHERO 2.0 undervisningsforløb til mellemtrinnet i matematik Polygoner og vinkler Fælles mål 2014 Matematik Eleven kan handle med overblik i sammensatte situationer med matematik. Eleven kan anvende geometriske
Læs mereDansk El-montage manual Portautomatik
Dansk El-montage manual Portautomatik (med fysiske ende stop) Terminaler: Power Portstyring 1 2 Power input 220/230Vac. Kabeldim. 3x1.5 PVIKJ eller lign. 3 4 Advarselslampe. Udgang 230Vac/20W. Signalet
Læs mereAndreas Nordbek & Kristoffer Skude Jensen. DMX Styring 31-05-2010. Side 1 af 15
Andreas Nordbek & Kristoffer Skude Jensen DMX Styring 31-05-2010 Side 1 af 15 Indholdsfortegnelse 1 Indledning... 3 2 DMX... 4 3 Arkitektur... 5 4 Hardware design... 6 4.1 SPI... 9 5 Software... 10 5.1
Læs mereBit:Bot Introduktion og første opgave
Bit:Bot Introduktion og første opgave INDLEDNING Introduktion og program er hentet og oversat fra firmaet 4tronics hjemmeside: http://4tronix.co.uk/blog/?p=1490 samt fra Mark Atkinsons hjemmeside Multiwingspan:
Læs mereLektion 6 / Analog Arduino
1 Jeremiah Teipen: Electronic Sandwich BSPR11 Lektion 6 / Analog Arduino Mogens Jacobsen / moja@itu.dk Siden sidst 2 Har I fået nogle LEDs til at blinke? Har I brugt kontakter? Hvad har I eksperimenteret
Læs mereSPIDER Quick guide. DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S. Langebjergvænget Roskilde
SPIDER Quick guide DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S Langebjergvænget 18 4000 Roskilde +45 7221 7979 Indhold Om SPIDER... 3 Funktioner ved SPIDER... 3 Spændingsforsyning... 3 Installation og fysiske
Læs mereGateway MP til Modbus RTU. Alle BELIMO motorer med MP-Bus kan tilsluttes til MP-siden af UK24MOD. Interface MP / Modbus RTU
Gateway MP til Modbus RU. Alle BELIMO motorer med MP-Bus kan tilsluttes til MP-siden af. Interface MP / Modbus RU ilslutning af MP / MF(2) motorer og BF-opLine motorer til Modbus RU Op til 8 motorer og
Læs mereMAS Trappe Robot. Programmering af Robotter og andre Fysiske Enheder University of Southern Denmark
MAS Trappe Robot Programmering af Robotter og andre Fysiske Enheder Anders Jensen (Andej12@student.sdu.dk) Rasmus Jensen (Raje212@student.sdu.dk) Jacob Lohse Hansen (Jacoh12@student.sdu.dk) Julia Højgaard
Læs mereMP3 player med DMX interface.
Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK MP3 player med DMX interface. Funktion: En avanceret Mp3spiller med forskellige styringsmuligheder, velegnet til brug i museer, teatre, udstillinger
Læs mereBit:Bot Introduktion og første opgave
Bit:Bot Introduktion og første opgave INDLEDNING Introduktion og program er hentet og oversat fra firmaet 4tronics hjemmeside: http://4tronix.co.uk/blog/?p=1490 samt fra Mark Atkinsons hjemmeside Multiwingspan:
Læs mereGuide til indbygget PLC Teco 7300 CV frekvensomformere
Guide til indbygget PLC Teco 7300 CV frekvensomformere Juni 2005 Indholdsfortegnelse. Interface...3 Installering af PC-program...3 Forbindelse til frekvensomformer...4 Gem parameteropsætning / PLC-program...7
Læs mereManual IHC Kompatibelt SMS modem. Generel info:... 2 Controllere:... 2 Manualen... 2 Komandoer syntax... 2 Lysdioder... 2 Tilslutning:...
Manual IHC Kompatibelt SMS modem. Modemmet er kompatibelt med LK IHC visual2 controllere. IHC er registreret varemærke hos LK, Schneider Electric. Generel info:... 2 Controllere:... 2 Manualen... 2 Komandoer
Læs mereFjernstyring m. Alarm funktion INSTALLATIONS & BRUGERVEJLEDNING
Inden du tager din fjernstyring i brug, bedes du læse denne vejledning grundigt og gemme den til fremtidig opslag. Fjernstyring m. Alarm funktion INSTALLATIONS & BRUGERVEJLEDNING Tak fordi du valgte Andes
Læs mereBrugervejledning. Centerdisplay
Brugervejledning Centerdisplay Indholdsfortegnelse 1. Funktioner... 3 1.1Display og gashåndtag... 3 1.2 Displayfunktioner... 3 1.3 Fejlfinding... 7 1.4 Gashåndtag... 8 2 1. Funktioner 1.1Display og gashåndtag
Læs merePædagogisk vejledning til. Materialesæt. Sphero. http://via.mitcfu.dk/99872760
Pædagogisk vejledning til Materialesæt Sphero http://via.mitcfu.dk/99872760 Pædagogisk vejledning til materialesættet Sphero Materialesættet kan lånes hos VIA Center for Undervisningsmidler og evt. hos
Læs mereQUICKVEJLEDNING til multiguard DIN6. Montering
QUICKVEJLEDNING til multiguard DIN6 Montering 1. Klargør et SIM-kort, så pinkoden er 1234 eller deaktiveret. Monter kortet i enheden. Enheden har nu 1234 som password eller kører uden password. Kortet
Læs mereSystem Arkitektur og Integration
Mikael Svenstrup System Arkitektur og Integration 1/24 System Arkitektur og Integration MM11: Seriel kommunikation 2 (SW) Indhold Mikael Svenstrup System Arkitektur og Integration 2/24 Tidligere har i
Læs mereEasyRun En løbers bedste ven
En løbers bedsteven Anders Arnfast 06525, Martin Søberg 0655, Ken Falk 06504 09 . INDHOLD. Indhold... 2 2. Introduktion... 3 Opsætning... 3 3. System arkitekturdesign... 4 4. Hardware Design... 5 Ethernet
Læs mereMANUAL SKIOLD GØR EN FORSKEL DISTRIWIN SERVICE INSTALLATION
MANUAL SKIOLD GØR EN FORSKEL DISTRIWIN SERVICE INSTALLATION 140 981 002 930 Vers. 1.01 05-01-2017 INDHOLD 1 Introduktion... 4 2 Udpak DistriWin Service installationen... 4 3 Installer DistriWin Service...
Læs mereEfter installation af GEM Drive Studio software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: (koden til administrator adgang er: admin)
Hurtig opstart af Infranor XtrapulsPac-ak drev: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af XtrapulsPac-ak driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere
Læs mereEfficient Position Updating
Efficient Position Updating Pervasive Positioning, Q3 2010 Lasse H. Rasmussen, 20097778 Christian Jensen, 20097781 12-03-2010 1 Introduktion Denne rapport har til formål at beskrive implementeringen og
Læs mere3. Computerens opbygning.
3. Computerens opbygning. Computere er konstrueret med henblik på at skulle kunne behandle og opbevare data og det er de som nævnt i noterne om Bits og Bytes vældig gode til. Som overordnet model for computere
Læs mereDatamaters arkitektur og programmering
Mikael Svenstrup Datamaters arkitektur og programmering 1/24 Datamaters arkitektur og programmering MM11: Seriel kommunikation 2 (SW) Indhold Mikael Svenstrup Datamaters arkitektur og programmering 2/24
Læs mereQUICKVEJLEDNING. Montering
QUICKVEJLEDNING Montering 1. Klargør et SIM-kort, så pinkoden er 1234 eller deaktiveret. Monter kortet i enheden. Enheden har nu 1234 som password eller kører uden password. Kortet vendes som vist nedenfor.
Læs mereHurtigt i gang med LinMot DeviceNet til Allen Bradley Logix Plc
Hurtigt i gang med LinMot DeviceNet til Allen Bradley Logix Plc INDHOLD Indledning...2 EL-Diagram E1100:...3 Logik Forsyning til LinMot:...6 Set Node adresse...7 DeviceNet CAN forbindelse til PLC...10
Læs mereKom godt i gang med. Icotera fiberboks. med indbygget router
Kom godt i gang med Icotera fiberboks med indbygget router Tillykke med din nye fiberboks Inden du får glæde af fiberbredbåndet, skal du have tilsluttet computer, TV og telefon til fiberboksen. Med denne
Læs mereInstallationsmanual. 2 Installering...6. 3 Installering SMS sender...7. 4 Installering PSTN/GSM sender...7. 5 Installering PSTN GSM konverter...
CS 47 Syntax Side 2 Indholdsfortegnelse 1 Introduktion...4 1.1 Funktioner...4 1.2 Forsyning...4 1.3 PSTN support...5 1.4 GSM support...5 1.5 SMS support...5 1.6 Indgange...5 1.7 Udgange...5 1.8 Password...5
Læs mereVindlaboratoriet. Vindenergi
Vindlaboratoriet Vindenergi Vindenergi er en af de meget synlige energiformer, når vi snakker om vedvarende energi. Overalt ser man vindmøller i landskabet, og i mange år har Danmark været blandt de førende
Læs mereOvervågningskamera. ~Af Svend, Valdemar og Frederik~
Lavet af Svend, Valdemar og Frederik 2.3 HTX - Roskilde Overvågningskamera ~Af Svend, Valdemar og Frederik~ I dette forløb har vi arbejdet med overvågningskameraer. Det handlede om at lære, hvordan et
Læs mereKravspecifikation For. Gruppen
Kravspecifikation For Gruppen Indholdsfortegnelse 1. INDLEDNING...3 1.1 FORMÅL...3 1.2 REFERENCER...3 1.3 LÆSEVEJLEDNING...3 2. GENEREL BESKRIVELSE...4 2.1 SYSTEM BESKRIVELSE...4 2.2 SYSTEMETS FUNKTION...4
Læs mereKom godt i gang med. Icotera fiberboks. med indbygget router. 25562 - TRE BRE booklet 120x120 fiberboks ICOTERA rev04.indd 1
Kom godt i gang med Icotera fiberboks med indbygget router 25562 - TRE BRE booklet 120x120 fiberboks ICOTERA rev04.indd 1 02-11-2011 10:03:07 Tillykke med din nye fiberboks Inden du får glæde af fiberbredbåndet,
Læs mereMed UniGo 7006 får du
210mm Med UniGo 7006 får du WiFi, BT, BLE, NFC, USB, CAN 100Hz GPS IMU til 3D tracking Audio stemmebeskeder Luftfugtighed fra GPS modul Fleksible indgange Flere temp. indgange Barometer sensor Indbygget
Læs mereDelta Elektronik A/S - AKD
Delta Elektronik A/S - AKD Hardware og type oversigt Grundlæggende oplysninger med forbindelser Opsætning af IP adresser på drev alle muligheder Gennemgang af WorkBench Up/Down load parametre filer Mest
Læs merePD 6A Hjælpemotor Spar hjælperens kræfter, og lad PD 6A skubbe kørestolen.
PD 6A Hjælpemotor Spar hjælperens kræfter, og lad PD 6A skubbe kørestolen. Der monteres beslag på den manuelle kørestol, således PD 6A nemt kan af- og påmonteres efter behov. Enkel betjening Kan monteres
Læs mereAVR MP3 29-05-08 05576 Ingeniørhøjskolen i Århus Michael Kaalund
AVR MP3 29-05-08 Indholdsfortegnelse 1 Introduktion...2 2 Udviklingsmiljø...2 3 Beskrivelse af systemet...3 3.1 VS1001k...3 3.2 MP3 file formatet...6 4 Konklusion...6 5 Litteratur liste...6 6 Illustrations
Læs mereQUICKVEJLEDNING til 4-moduler. Montering
QUICKVEJLEDNING til 4-moduler Montering 1. Klargør et SIM-kort, så pinkoden er 1234 eller deaktiveret. Monter kortet i enheden. Enheden har nu 1234 som password eller kører uden password. Kortet vendes
Læs mereSynopsis. Hardi Bootlader m. Java ME
Projektbeskrivelse KBK 24.11.2009 Side 1 af 6 --- ooo --- Synopsis for IHA Kursus : ITJEM1, efterår 2009 Navn: Kåre Bach Kjeldsen Studienummer: AU9215 Oprettet den 24/11 2009 --- ooo --- Version Dato Tekst
Læs mereQUICKVEJLEDNING til Piccolo Light
QUICKVEJLEDNING til Piccolo Light Montering 1. Piccolo Light kan installeres uden brug af kommunikation via GSM, men installeres et SIM-kort i enheden, vil man bl.a. kunne få alarmer som sms og email.
Læs mereDSO - Drift, Styring og Overvågning af elforsyningen
DSO - Drift, Styring og Overvågning af elforsyningen Del 3. Stationsautomatisering Af Peter Johansen, www.jomitek.dk I de 2 foregående artikler er måleteknikker for hhv. spænding og strøm gennemgået. I
Læs mereSpil Rapport. Spil lavet i GameMaker. Kevin, Mads og Thor 03-02-2011
Spil Rapport Spil lavet i GameMaker Kevin, Mads og Thor 03-02-2011 Indholdsfortegnelse Indledning... 2 HCI... 2 Planlægning / Elementær systemudvikling... 2 Kravspecifikationer... 4 Spil beskrivelse...
Læs mereINSTALLATIONSMANUAL TIL GARAGEPORT ÅBNER
INSTALLATIONSMANUAL TIL GARAGEPORT ÅBNER INSTALLATIONS MANUALEN SKAL GENNEMLÆSES OMHYGGELIG FØR IBRUGTAGNING ADVARSEL FOR SIKKER INSTALLATION Inden installation af automatikken skal balance fjederen på
Læs mereDobbelt sender detektor med 4 kanals frekvenser. 1. Funktioner. 2. Produkt gennemgang
Dobbelt sender detektor med 4 kanals frekvenser Tak, fordi du har købt denne stråle detektor, læs venligst denne brugsanvisning omhyggeligt før installation. Forsøg aldrig at adskille eller reparere produktet.
Læs mereProgrammering af CS7002 GSM/GPRS modul Version 5
Comfort CSx75 Programmering af CS7002 GSM/GPRS modul Version 5 Introduktion CS7002 GSM/GPRS modulet er en fuldt integreret enhed som kan sende alarmer trådløst enten via GSM eller GPRS nettet. Der er desuden
Læs mereNedenstående opgaver er lavet til en Allen-Bradley PLC, men uden videre tilpasses andre PLC typer.
PLC, analogteknik Øvelse 1 Nedenstående opgaver er lavet til en Allen-Bradley PLC, men uden videre tilpasses andre PLC typer. Timer 1.1 "TON" Timer on delay: I skal konstruerer en styring, hvor en lampe
Læs mereSSI-9001 IP65. Installations vejledning. SSIHuset v/svane Electronic ApS. GSM fjern kontrol og alarm system
SSI-9001 IP65 GSM fjern kontrol og alarm system Installations vejledning SSIHuset v/svane Electronic ApS Vejledning Kontakt Tænd/sluk 1 - Strømforsyning: Forbundet til egen 12V / 1.5A strømforsyning (*)
Læs mereKom godt i gang med Mini Bots fra
Kom godt i gang med Mini Bots fra Indholdsfortegnelse Generel Information... 3 Elektricitet... 3 Robotter, kunstige mennesker?...3 Forklaring af komponenter... 4 Robot-byggesættet inderholder følgende:...4
Læs mereHos Podconsultsbutik kan du finde vandpumpen i 3 udgaver, hvilket har betydning for hvordan du samler og forbinder pumpen til din Micro:bit.
Leg med vandpumper Hos Podconsultsbutik kan du finde vandpumpen i 3 udgaver, hvilket har betydning for hvordan du samler og forbinder pumpen til din Micro:bit. For nemheds skyld vil vi i denne guide kalde
Læs mereUpdater KINO. Opsætning og installation
Updater KINO Opsætning og installation Indholdsfortegnelse Kort updater... 3 Beskrivelse... 3 Hovedkomponenter i updateren... 4 Specifikationer:... 4 Tilslutninger... 5 Spænding til Updateren (CN12 og
Læs mereKOM GODT I GANG MED DIN ICOTERA FIBERBOKS MED INDBYGGET ROUTER
KOM GODT I GANG MED DIN ICOTERA FIBERBOKS MED INDBYGGET ROUTER TILLYKKE MED DIN NYE FIBERBOKS Inden du får glæde af fiberbredbåndet, skal du have tilsluttet computer, TV og telefon til fiberboksen. Med
Læs mereELCANIC A/S. ENERGY METER Type ENG110. Version 3.00. Inkl. PC program: ENG110. Version 3.00. Betjeningsvejledning
ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 Version 3.00 Inkl. PC program: ENG110 Version 3.00 Betjeningsvejledning 1/11 Generelt: ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 er et microprocessor styret instrument til
Læs mereSPEED-Commander Frekvensomformer. Program nr. 1 Software version 5.0.3. PI-regulering
SPEED-Commander Frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 1 Software version 5.0.3 PI-regulering Til parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse.
Læs mereGrafisk visning af hjertelyde
Projektrapport Grafisk visning af hjertelyde ITWEM1 Ingeniørhøjskolen i Aarhus Bartosz Trzebuchowski 04552 Dennis Francek 05731 04-06-2009 2 Indholdsfortegnelse Introduktion... 3 Formål med dette dokument...
Læs mereArduinostyret klimaanlæg Afsluttende projekt informationsteknologi B
Arduinostyret klimaanlæg Afsluttende projekt informationsteknologi B Udarbejdet af: Mathias R W Sørensen, klasse 3.4 Udleveringsdato: 02-03-2012 Afleveringsdato: 11-05-2012 IT-vejleder: Karl G. Bjarnason
Læs mereKom godt i gang med. Icotera fiberboks. med indbygget router
Kom godt i gang med Icotera fiberboks med indbygget router Tillykke med din nye fiberboks Inden du får glæde af fiberbredbåndet, skal du have tilsluttet computer, TV og telefon til fiberboksen. Med denne
Læs mereWEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter
WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter Version 3.4 WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter Version 3.4 Indholdsfortegnelse 1. Tekniske data...
Læs mereNetværk & elektronik
Netværk & elektronik Oversigt Ethernet og IP teori Montering af Siteplayer modul Siteplayer teori Siteplayer forbindelse HTML Router (port forwarding!) Projekter Lkaa Mercantec 2009 1 Ethernet På Mars
Læs mereDC-Motor Controller. Brugermanual
Forside Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK DC-Motor Controller Brugermanual Firmware V4.00 Produkt indhold 1 styreboks til styring af 1 DC-motor. 1 strømforsyning 100 240 volt
Læs mereSvane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1
Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1 Digital timer print modul 12V 2000.2231 Multi funktions timer med 8 funktioner, anvendelig i mange installationer, forsyning 12VDC drift. Printet har
Læs mereLED paneler. LED skilte. LED lysavis. Digital Signage.
LED paneler. LED skilte. LED lysavis. Digital Signage. LED Video LED Video skærm i fuld farve Formålet med LED Video skærme er at vise billeder og animeret indhold i fuld farve (16.777.216 farver). Vi
Læs mereQUICKVEJLEDNING til multiguard Master IO. Montering
QUICKVEJLEDNING til multiguard Master IO Montering 1. Klargør et SIM-kort, så pinkoden er 1234 eller deaktiveret. Monter kortet i enheden. Enheden har nu 1234 som password eller kører uden password. Kortet
Læs mereLAVET AF HANS-CHRISTIAN KELLER 1
ELEVENS Indhold Lektion nr. 1 Lær Edison at kende... 2 Arbejdsark 1.1 Batterier, knapper og sensorer... 2 Arbejdsark 1.2 - Programmer Edison ved at bruge stregkoder... 4 Arbejdsark 1.3 Prøv Edisons sensorer...
Læs mere1. Når egenskaben Handling er indstillet til "Altid" for et løkke-ikon, vises symbolet for uendeligt ( ) nederst til højre i ikonet.
Løkke-ikon Brug dette ikon til at gentage programkodesekvenser. Indstil den betingelse, der skal standse løkken: tid, antal gentagelser, et logisk signal eller en sensor. Du kan også indstille en løkke
Læs mereQUICKMANUAL til multiguard Technic IO. Montering
QUICKMANUAL til multiguard Technic IO Montering 1. Klargør et SIM-kort, så pinkoden er 1234 eller deaktiveret. Monter kortet i enheden. Enheden har nu 1234 som password eller kører uden password. Kortet
Læs mereMikroLED projektor
Side 1 af 9 1921306 MikroLED projektor Læs venligst hele manualen før du installerer eller tager enheden i brug. Denne lyskilde giver en RGBH LED stråle og kan anvendes med enten glas eller polymer fiberoptik.
Læs mereX88S. SMS fjernstyring til sommerhuse
X88S SMS fjernstyring til sommerhuse X88s er en GSM/SMS baseret fjernstyring med: 6 indgange 8 relæudgange 2 temperaturfølere Billig i drift, intet abonnement. Kan køre på taletidskort. Nem og hurtig montering.
Læs mereMVT380 Vejledning. Forord. Website: www.smartgps.dk Kontakt: salg@smartgps.dk. Tillykke med din nye GPS tracker MVT380.
MVT380 Vejledning Forord Tillykke med din nye GPS tracker MVT380. Denne manual viser hvordan du installerer enheden korrekt. Sørg for at læse denne manual grundigt, før du bruger dette produkt. Brugermanualen
Læs mereMOBIL LAB. Solceller SOL ENERGI. Introduktion Om solcellelaboratoriet Opgaver og udfordringer Links og Efterbehandling
Solceller SOL ENERGI Introduktion Om solcellelaboratoriet Opgaver og udfordringer Links og Efterbehandling Introduktion Solceller er inden for de seneste år blevet én af de muligheder, man som familie
Læs mereInstruktioner ved første anvendelse
Instruktioner ved første anvendelse Kapitel 1. Tilslutning (4.1) 2. Afinstallering af gamle drivere og enheder (4.2) 3. Installation i Windows (4.3) 4. Kontrol efter installation (5)! 1 Introduktion Denne
Læs mereQUICKMANUAL til multiguard Technic IO. Montering
QUICKMANUAL til multiguard Technic IO Montering 1. Klargør et SIM-kort, så pinkoden er 1234 eller deaktiveret. Monter kortet i enheden. Enheden har nu 1234 som password eller kører uden password. Kortet
Læs mereGSM / SMS dør/port kontrol enhed
11-07-2013 GSM / SMS dør/port kontrol enhed 6 stk. Digitale indgange med egen tekst besked via SMS 4 stk. Udgange med aktivering via SMS besked 4 stk. Administrator telefonnumre der modtager SMS alarm
Læs mereOpdatering i tabellen
Opdatering i tabellen Sæson 2 - Lektion 10 Sidste uge Sidste uge gennemgik jeg hvordan jeg kunne løse opgaven om at tiden i vores model skulle initieres til 0:00, og hvordan i kan huske at eksperimentere
Læs mereSTYKLISTE AP 500 MANUAL 1 1 ELEKTRONIK MODUL 2 1 SERVOMOTOR 3 1 LEDNINGSNET 5 1 AP 500 MONTERINGS KIT 5.1 1 WIRETRÆK BESLAG
STYKLISTE # ANTAL BESKRIVELSE 1 1 ELEKTRONIK MODUL 2 1 SERVOMOTOR 3 1 LEDNINGSNET 5 1 AP 500 MONTERINGS KIT 5.1 1 WIRETRÆK BESLAG 5.2 3 WIRE BESKYTTER 5.3 1 KABELHOLDER 5.4 1 SPÆNDESKIVE 5.5 1 WIRETRÆK
Læs mereVejledning til vildtkamera
Vejledning til vildtkamera www.gsmteknik.dk 28.05.2018 Side 1 Tillykke med dit nye vildtkamera fra GSM teknik. Dette er den danske vejledning og ikke en komplet vejledning. Formålet, med denne vejledning,
Læs mere