Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

Transkript

1 Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A Udgave 06/2002 Manual / DA

2

3 Indholdsfortegnelse 1 Systemoversigt Opbygning Feltbusgrænseflade UFI11A set forfra Installation og drift med autosetup Installationsanvisninger Indstilling af omformerparametre Autosetup Projektering af feltbus-master en Start af omformerne Installation og drift med PC Installationsanvisninger PC-tilslutning Indstilling af omformerparametrene Idrifttagnings-software Projektering af feltbus-master en Start af omformerne INTERBUS-grænseflade Idrifttagning af INTERBUS-master en Konfiguration af INTERBUS-grænsefladen Eksempler på indstilling af DIP-switchene til procesdataog PCP-kommunikation i Autosetup -modus Styring via INTERBUS PCP-grænseflade Svarkoder ved parametreringen Autosetup Fejlreaktioner Feltbus-timeout SBus-timeout Omformerfejl Diagnose-LED er Status for LED er UL, RC, BA, TR og RD DIP-switche Applikationseksempler Styring via procesdata Parametrering via PCP-grænsefladen Præsentation af kodningseksemplerne Forløb af en parametreringssekvens Læsning af en UFI parameter Skrivning af UFI11A- eller omformerparametre med objekt Læsning af UFI11A- eller omformerparametre med Objekt Parameterfortegnelse Fejlliste Tekniske data Målskitse Index Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 3

4 1 Systemoversigt 1 Systemoversigt Feltbusgrænsefladen UFI11A INTERBUS anvendes til at forbinde omformere med INTERBUS. Der kan via SBussen samtidigt tilsluttes flere omformere til INTERBUSgrænsefladen UFI11A. INTERBUS-grænsefladen UFI11A etablerer forbindelsen mellem INTERBUS og SBussen. Figur 1: Systemoversigt INTERBUS-master UFI11A omformere 05373AXX Kopiering af data Indstillingerne af UFI11A kan kopieres fra UFI11A til UFI11A ved hjælp af parametermodulet UBP11A. Ved skrivning af data skal de omformere, der er tilsluttet til UFI11A, af sikkerhedsmæssige årsager standses. 4 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

5 Opbygning 2 2 Opbygning 2.1 Feltbusgrænseflade UFI11A set forfra Figur 2: Placering af LED er, stik og DIP-switche 05405AXX X1 X2 X3 X4 S1 UL RC BA RD TR SYS-F USER SBus og 24 V-tilslutning Diagnosegrænseflade INTERBUS Remote-In (indgående fjernbus) INTERBUS Remote-Out (udgående fjernbus) DIP-switche Logik-spænding Indgående fjernbus OK Busdrift aktiv Udgående fjernbus afbrudt Parameterdataudveksling via PCP-kanal Systemfejl Ekspertmodus Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 5

6 3 Installation og drift med autosetup 3 Installation og drift med autosetup 3.1 Installationsanvisninger Montage Stikkonfiguration Montagen af grænsefladen kanenten foretages vedhjælp af den allerede formonterede DIN-skinnefastgørelsesklemme eller direkte på en væg i styreskabet ved hjælp af de 4 boringer i kabinettets bagvæg.isidstnævnte tilfælde skal så de 2 monteringsskruer til DIN-skinnefastgørelsen fjernes. Den fysiske placering i forhold til de omformere, der skal tilsluttes (f.eks. MOVITRAC 07), kan principielt vælges frit. Man skal dog være opmærksom på den maksimale ledningslængde og den kendsgerning, at feltbusgrænsefladen skal være installeret ved afslutningen eller ved begyndelsen af systembussen (SBus). Det kan derfor anbefales, at der også tages højde for denne fysiske begrænsning. Ved anvendelse af DIN-skinnemontage i forbindelse med SBus-ledninger på mere end 1 m skal der desuden udføres en HF-egnet jordtilslutning af UFI11A. Tilslutningen af feltbusgrænsefladen UFI11A til INTERBUS-nettet foretages med et 9-polet sub-d-stik for den indgående fjernbus og med en 9-polet sub-d-fatning for den udgående fjernbus i h.t. EN Figur 3: 05406AXX Konfiguration af det 9-polede sub-d-stik X3 efter EN ([1] = 9-polet sub-d-stik; [2] = signalledninger snoede; [3] = ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning) 6 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

7 Installation og drift med autosetup AXX 4: Konfiguration af den 9-polede sub-d-fatning X4 efter EN ([1] = 9-polet sub-dfatning; [2] = signalledninger snoede; [3] = ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning; [4] = jumper) Tilslutningen af feltbusgrænsefladen til INTERBUS-systemet foretages i reglen via en snoet, skærmet ledning. Skærmen på INTERBUS-kablet skal være tilsluttet i begge ender, f.eks. til stikhuset. Ved valg af busstik skal man være opmærksom på den maksimalt understøttede overførselsrate. Tilslutningen af ledningen til INTERBUS-stikket foretages via ben 6 og 1 (/DO og DO) og ben 7 og 2 (/DI og DI). Kommunikationen foregår via disse kontakter. RS-485-signalerne /DO og DO samt /DI og DI skal kontaktforbindes ens på alle INTERBUS-enhederne. I modsat fald kan der ikke kommunikeres på bussen. Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 7

8 3 Installation og drift med autosetup Tilslutning Figur 5: Systembus-forbindelse 05375AXX UFI11A COM = RS-485 reference /DO = Data Out inverteret DO = Data Out /DI = Data In inverteret DI = Data In GND = Systembus reference SC11 = Systembus high SC12 = Systembus low MOVITRAC 07 GND = Systembus reference SC22 = Systembus udgående low SC21 = Systembus udgående high SC12 = Systembus indgående low SC11 = Systembus indgående high S12 = Systembus termineringsmodstand Vigtigt: Anvend et snoet og skærmet kobberkabel (datatransmissionskabel med kobberskærm). Skærmen lægges i begge ender med god fladekontakt til elektronikskærmklemmen på MOVITRAC 07 eller på UFI11A og skærmenderne forbindes desuden til GND. Kablet skal opfylde følgende specifikationer (f.eks. er CANbus- eller DeviceNet-kabler velegnede): Ledertværsnit 0,75 mm 2 (AWG18) Ledningsmodstand 120 Ω ved1mhz Kapacitet 40 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Den tilladelige totale ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baud-rate: 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) 8 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

9 Installation og drift med autosetup 3 Ved systembus-forbindelsens afslutning indkobles systembus-termineringsmodstanden (S12=ON). På de andre enheder frakobles termineringsmodstanden (S12=OFF). Feltbusgrænsefladen UFI11A skal altid monteres ved begyndelsen eller afslutningen af systembus-forbindelsen og den har en fast indbygget termineringsmodstand. Mellem de enheder, som forbindes med SBussen, må der ikke forekomme nogen potentialforskydning. Undgå potentialforskydning ved at træffe egnede forholdsregler, f.eks. ved at forbinde enhedernes stel med hinanden ved hjælp af en separat ledning. Stjerneforbindelse er ikke tilladt. 24 V-tilslutning Til klemmerne X1:4 og X1:5 skal der tilsluttes en ekstern 24 V-spændingsforsyning. Spændingsintervallet for 24 V-spændingsforsyningen er på V.Strømforbruget for feltbusgrænsefladen UFI11A ligger på 300 ma. Skærmning og fremføring af buskabler INTERBUS-grænsefladen UFI11A understøtter RS-485 transmissionsteknikken og forudsætter som fysisk medium den for INTERBUS specificerede skærmede og parsnoede ledning med 3 x 2 ledere. En korrekt udført skærmning af buskablet dæmper de elektriske støjpåvirkninger, således som de kan forekomme i industrielle miljøer. Ved at træffe følgende modforanstaltninger opnås de bedste skærmningsegenskaber: Stram fastgørelsesskruer på stik, moduler og potentialudligningsledninger med hånden. Anvend kun stik med metalhus eller metalliseret hus. Tilslut skærmen med god stor fladekontakt i stikket. Læg skærmen på busledningen til stel i begge ender. Træk ikke signal- og buskabler parallelt med effektførende kabler (motorledninger), men fremfør dem så vidt muligt i separate kabelkanaler. Anvend metalliske og jordede kabelbakker i industrielle miljøer. Fremfør signalkabler med tilhørende potentialudligning med så lille indbyrdes afstandsommuligtogadkortestevej. Undgå at forlænge busledninger ved hjælp af konnektorer. Fremfør buskablerne så tæt længs eksisterende stelflader som muligt. Iskærmen, som er tilsluttet i begge ender og er forbundet med jord (PE), kan der i tilfælde af udsving i jordpotentialet gå en udligningsstrøm. I sådanne tilfælde skal man sørge for tilstrækkelig potentialudligning i h.t. til gældende nationale regler og bestemmelser. Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 9

10 3 Installation og drift med autosetup 3.2 Indstilling af omformerparametre Indstillingerne kan foretages på omformerens betjeningspanel, idet vi her henviser til betjeningsvejledningen til omformeren. Tænd for spændingsforsyningen til UFI11A og alle tilsluttede omformere. Indstil en individuel SBus-adresse (P813) for omformerne. Anbefaling: Adressetildeling fra og med adresse 1 i stigende rækkefølge efter omformernes placering i styreskabet. Adressen 0 bør ikke tildeles, da den benyttes af UFI11A. Kontrollér SBus-baud-raten (P816, fabriksindstilling = 500 kbaud). Indstil setpunkt-kilden (P100) til SBus (værdi 10). Indstil styrekilden (P101) til SBus (værdi 3). Indstil klemmekonfigurationen for binær-indgangene. For MOVITRAC 07 anbefales for P60- værdien 0. Dette svarer til klemmekonfigurationen: DI01 Højre/stop (lagt til 24V, frikobling af omdrejningsretning højre) DI02 Venstre/stop (lagt til 24V, frikobling af omdrejningsretning venstre) DI03 Fast sp. omk.(ikke forbundet) DI04 n11/n21 (ikke forbundet) DI05 n12/n22 (ikke forbundet) Hvis der som omformer anvendes en MOVIDRIVE, skal ikke-benyttede klemmer programmeres med "Ingen funktion". Vigtigt: Ved MOVITRAC 07 kan P815 SBus- timeout -tid ved behov kun indstilles via PC, Default-værdi er 0, dvs. timeout -overvågningen er koblet fra. Sæt P815til værdien1s. 3.3 Autosetup Funktionen Autosetup indkobles med DIP-switchen på UFI11A. Sålænge LED SYS- FLT blinker kort med lang pause, er funktionen aktiv. Så snart mindst én omformer er detekteret, slukker LED en. Derefter skal DIP-switchen Autosetup forblive indkoblet. Autosetup kan aktiveres påny ved at ud- og indkoble DIP-switchen. Hvis der ikke detekteres nogen omformer, fortsætter SYS-FLT LED en med at lyse efter Autosetup. Kontrollér i dette tilfælde SBussens kabelforbindelser, SBussens termineringsmodstande, spændingsforsyningen til omformerne og de indstillede SBus-adresser (P813). 10 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

11 Installation og drift med autosetup Projektering af feltbus-master en Udførlige oplysninger fremgår af kapitlet "INTERBUS-grænseflade". Indstil de nødvendige procesdatabredder med DIP-switchene For hver omformer, der er tilsluttet til UFI11A, skal der bruges 3 procesdataord. Det vil altså sige, at der ved 3 MOVITRAC 07-omformere skal indstilles 9 ord. En ændring af DIP-switchindstillingen virker først, efter at UFI11A har været udkoblet og derefter genindkoblet. Start projekterings-softwaren til Deres INTERBUS-grænseflade "CMD-Tool". Indlæs busopbygningen ved hjælp af "Configuration frame / Read in" (resp "Konfigurationsrahmen einlesen"). Allokér dvs. tildel styreprogrammets programadresser til omformernes INTERBUSprocesdata. Dette gøres i kontekstmenuen "Process Data" (resp. "Prozessdatenmanager"). Udvid Deres styreprogram med dataudvekslingen med UFI11A. Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 11

12 3 Installation og drift med autosetup 3.5 Start af omformerne Via en UFI11A kan der drives indtil 8 omformere på INTERBUS. INTERBUS-master en og UFI11A udveksler setpunkt-værdierne og de aktuelle værdier i sammenhængende datapakker for alle omformere, som er tilsluttet til UFI11A. For Dem er det vigtigt at vide, på hvilket sted i datapakken (procesbilledet) de forskellige omformere befinder sig. Sammenhængen fremgår af nedenstående figur: Figur 6: Dataudveksling INTERBUS-master UFI11A omformere 05431AXX Omformerne frikobles ved, at der til det tilhørende styreord 1 skrives værdien 0006h. Setpunkt-værdien for omdrejningstallet kan De bestemme i det følgende ord. Denne værdi er skaleret med 0,2 1/min pr. digit. 12 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

13 Installation og drift med PC 4 4 Installation og drift med PC 4.1 Installationsanvisninger Montage Stikkonfiguration Montagen af grænsefladen kanenten foretages vedhjælp af den allerede formonterede DIN-skinnefastgørelsesklemme eller direkte på en væg i styreskabet ved hjælp af de 4 boringer i kabinettets bagvæg.isidstnævnte tilfælde skal så de 2 monteringsskruer til DIN-skinnefastgørelsen fjernes. Den fysiske placering i forhold til de omformere, der skal tilsluttes (f.eks. MOVITRAC 07), kan principielt vælges frit. Man skal dog være opmærksom på den maksimale ledningslængde og den kendsgerning, at feltbusgrænsefladen skal være installeret ved afslutningen eller ved begyndelsen af systembussen (SBus). Det kan derfor anbefales, at der også tages højde for denne fysiske begrænsning. Ved anvendelse af DIN-skinnemontage i forbindelse med SBus-ledninger på mere end 1 m skal der desuden udføres en HF-egnet jordtilslutning af UFI11A. Tilslutningen af feltbusgrænsefladen UFI11A til INTERBUS-nettet foretages med et 9-polet sub-d-stik for den indgående fjernbus og med en 9-polet sub-d-fatning for den udgående fjernbus AXX Figur 7: Konfiguration af det 9-polede sub-d-stik X3 efter EN ([1] = 9-polet sub-d-stik; [2] = signalledninger snoede; [3] = ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning) Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 13

14 4 Installation og drift med PC Figur 8: 05374AXX Konfiguration af den 9-polede sub-d-fatning X4 efter EN ([1] = 9-polet sub-d-fatning; [2] = signalledninger snoede; [3] = ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning; [4] = jumper) Tilslutningen af feltbusgrænsefladen til INTERBUS-systemet foretages i reglen via en snoet, skærmet ledning. Skærmen på INTERBUS-kablet skal være tilsluttet i begge ender, f.eks. til stikhuset. Ved valg af busstik skal man være opmærksom på den maksimalt understøttede overførselsrate. Tilslutningen af ledningen til INTERBUS-stikket foretages via ben 6 og 1 (/DO og DO) og ben 7 og 2 (/DI og DI). Kommunikationen foregår via disse kontakter. RS-485- signalerne /DO og DO samt /DI og DI skal kontaktforbindes ens på alle INTERBUSenhederne. I modsat fald kan der ikke kommunikeres på bussen. 14 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

15 Installation og drift med PC 4 Tilslutning Figur 9: Systembus-forbindelse 05375AXX UFI11A COM = RS-485 reference /DO = Data Out inverteret DO = Data Out /DI = Data In inverteret DI = Data In GND = Systembus reference SC11 = Systembus high SC12 = Systembus low MOVITRAC 07 GND = Systembus reference SC22 = Systembus udgående low SC21 = Systembus udgående high SC12 = Systembus indgående low SC11 = Systembus indgående high S12 = Systembus termineringsmodstand Vigtigt: Anvend et snoet og skærmet kobberkabel (datatransmissionskabel med kobberskærm). Skærmen lægges i begge ender med god fladekontakt til elektronik-skærmklemmen på MOVITRAC 07 eller på UFI11A og skærmenderne forbindes desuden til GND. Kablet skal opfylde følgende specifikationer (f.eks. er CAN-bus- eller DeviceNet-kabler velegnede): Ledertværsnit 0,75 mm 2 (AWG18) Ledningsmodstand 120 Ω ved1mhz Kapacitet 40 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Den tilladelige totale ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baud-rate: 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 15

16 4 Installation og drift med PC Ved systembus-forbindelsens afslutning indkobles systembus-termineringsmodstanden (S12 = ON). På de andre enheder frakobles termineringsmodstanden (S12 = OFF). Feltbusgrænsefladen UFI11A skal altid monteres ved begyndelsen eller afslutningen af systembus-forbindelsen og den har en fast indbygget termineringsmodstand. Mellem de enheder, som forbindes med SBussen, må der ikke forekomme nogen potentialforskydning. Undgå potentialforskydning ved at træffe egnede forholdsregler, f.eks. ved at forbinde enhedernes stel med hinanden ved hjælp af en separat ledning. Stjerneforbindelse er ikke tilladt. 24 V-tilslutning Til klemmerne X1:4 og X1:5 skal der tilsluttes en ekstern 24 V-spændingsforsyning. Spændingsintervallet for 24 V-spændingsforsyningen er på V.Strømforbruget for feltbusgrænsefladen UFI11A ligger på 300 ma. Skærmning og fremføring af buskabler INTERBUS-grænsefladen UFI11A understøtter RS-485 transmissionsteknikken og forudsætter som fysisk medium den for INTERBUS specificerede skærmede og parsnoede ledning med 3 x 2 ledere. En korrekt udført skærmning af buskablet dæmper de elektriske støjpåvirkninger, således som de kan forekomme i industrielle miljøer. Ved at træffe følgende modforanstaltninger opnås de bedste skærmningsegenskaber: Stram fastgørelsesskruer på stik, moduler og potentialudligningsledninger med hånden. Anvend kun stik med metalhus eller metalliseret hus. Tilslut skærmen med god stor fladekontakt i stikket. Læg skærmen på busledningen til stel i begge ender. Træk ikke signal- og buskabler parallelt med effektførende kabler (motorledninger), men fremfør dem så vidt muligt i separate kabelkanaler. Anvend metalliske og jordede kabelbakker i industrielle miljøer. Fremfør signalkabler med tilhørende potentialudligning med så lille indbyrdes afstandsommuligtogadkortestevej. Undgå at forlænge busledninger ved hjælp af konnektorer. Fremfør buskablerne så tæt længs eksisterende stelflader som muligt. Iskærmen, som er tilsluttet i begge ender og er forbundet med jord (PE), kan der i tilfælde af udsving i jordpotentialet gå en udligningsstrøm.isådanne tilfælde skal man sørge for tilstrækkelig potentialudligning i h.t. til gældende nationale regler og bestemmelser. 16 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

17 Installation og drift med PC PC-tilslutning UFI11A har en 4-polet RJ12-fatning på forsiden. Optionen UWS21A ref.-nr etablererforbindelsen til en COM-port på DeresPC. Forbind denønskede COM-port på PC en med UWS21A ved hjælp af det medfølgende serielle kabel. UWS21A forbindes med UFI11A ved hjælp af det medfølgende RJ11-kabel. 4.3 Indstilling af omformerparametrene Indstillingerne kan foretages på omformerens betjeningspanel, idet vi her henviser til betjeningsvejledningen til omformeren. Tænd for spændingsforsyningen til UFI11A og alle tilsluttede omformere. Indstil en individuel SBus-adresse (P813) for omformerne. Anbefaling: Adressetildeling fra og med adresse 1 i stigende rækkefølge efter omformernes placering i styreskabet. Adressen 0 bør ikke tildeles, da den benyttes af UFI11A. 4.4 Idrifttagnings-software Installer software-pakken MOVITOOLS fra version 2.70 på Deres PC. Start softwaren. Vælg den COM-port, som UFI11A er tilsluttet til og tryk på knappen "Aktualisieren (Opdatér). På adressen 0 vises nu UFI11A og på de følgende adresser de tilsluttede omformere. Hvis der ikke vises noget i vinduet, kontrolleres COM-porten og forbindelsen via UWS21. Hvis kun UFI11A vises i vinduet, kontrolleres SBus-forbindelsen og termineringsmodstandene. Vælg UFI11A og start UFx Configurator. Vælg menupunktet "Feldbusknoten neu konfigurieren (Genkonfigurer feltbusknude). Vælg Deres projektsti og -navn. Tryk på knappen "Weiter" (Fortsæt). Tryk på knappen "Update. Nu skal alle omformere, der er tilsluttet til UFI11A vises. Ved hjælp af knapperne "Einfügen (Indsæt), "Ändern (Ændre) og "Löschen (Slet) kan konfigurationen nu tilpasses yderligere. Tryk på knappen "Weiter" (Fortsæt). Tryk på knappen "Autokonfiguration. Nu ses procesbilledet for UFI11A i styringen. Nederst vises procesdatabredden. Denne værdi er vigtig for projekteringen af feltbus-master en. Tryk på knappen "Weiter" (Fortsæt). Gem projektdata ene og tryk på knappen "Download. Hvis download ikke fungerer, står DIP-switchen sandsynligvis på AUTOSETUP. Autosetup -funktionen skal være slukket under PC-projekteringen. Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 17

18 4 Installation og drift med PC På procesdatamonitoren kan De se de data, som udveksles mellem feltbus-master en og UFI11A. For at kunne styre omformerne via feltbussen, skal disse frikobles på klemmesiden. Klemmerne har De allerede konfigureret. For at kontrollere klemmekonfigurationen vælges i vinduet "Angeschlossene Geräte" (Tilsluttede enheder) den første omformer med adressen 1 og Shell startes. Klemmekonfigurationen bør for MOVITRAC 07 indstilles som følger: Gentag foranstående punkt for alle omformere, som vises i vinduet "Angeschlossene Geräte (Tilsluttede enheder). 4.5 Projektering af feltbus-master en Udførlige oplysninger fremgår af kapitlet "INTERBUS-grænseflade". Indstil de nødvendige procesdatabredder med DIP-switchene For hver omformer, der er tilsluttet til UFI11A, skal der bruges 3 procesdataord. Det vil altså sige, at der ved 3 MOVITRAC 07-omformere skal indstilles 9 ord. En ændring af DIPswitch-indstillingen virker først, efter at UFI11A har været udkoblet og derefter genindkoblet: Start projekterings-softwaren til Deres INTERBUS-grænseflade "CMD-Tool". Indlæs busopbygningen ved hjælp af "Configuration frame / Read in" (resp. "Konfigurationsrahmen einlesen"). Allokér dvs. tildel styreprogrammets programadresser til omformernes INTERBUSprocesdata. Dette gøres i kontekstmenuen "Process Data" (resp. "Prozessdatenmanager"). Udvid Deres styreprogram med dataudvekslingen med UFI11A. 18 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

19 Installation og drift med PC Start af omformerne Via en UFI11A kan der drives indtil 8 omformere på INTERBUS. INTERBUS-master en og UFI11A udveksler setpunkt-værdierne og de aktuelle værdier i sammenhængende datapakker for alle omformere, som er tilsluttet til UFI11A. For Dem er det vigtigt at vide, på hvilket sted i datapakken (procesbilledet) de forskellige omformere befinder sig. Sammenhængen fremgår af procesdatamonitoren i UFx Configurator. Omformerne frikobles ved, at der til det tilhørendestyreord1skrivesværdien 0006h. Setpunkt-værdien for omdrejningstallet kan De bestemme i det følgende ord. Denne værdi er skaleret med 0,2 1/min pr. digit. Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 19

20 5 INTERBUS-grænseflade 5 INTERBUS-grænseflade 5.1 Idrifttagning af INTERBUS-master en Projekteringen af UFI11A i INTERBUS-mater en med projekterings-softwaren "CMD- Tool" (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) er opdelt i 2 trin. I første trin etableres busstrukturen. Derefter foretages enhedsbeksrivelsen og adresseringen af procesdata ene. Figur 10: Projekteringseksempel for 3PD + 2PCP 05653AXX På de efterfølgende billeder vises indstillingerne i CMD-Tool for en UFI11A, som projekteres med konfigurationen 3PD + 2PCP i h.t. Fig. 10 på ind-/udgangsadresserne i styringen. Konfiguration af busopbygningen Offline-konfiguration: Insert with ID code (Indsæt med Ident-Code) Busopbygningen kan projekteres online eller offline med CMD-Tool. I offline-status projekteres omformeren i menupunktet "Edit / Insert with ID code (Bearbeiten / Einfügen mit Ident-Code)" (Rediger / Indsæt med Ident-Code) i CMD-Tool. Her skal De foretage indtastningerne for Ident-Code, procesdatakanal og enhedstype som vist på Fig. 11. Figur 11: 05654AXX Offline-konfiguration med CMD-Tool 20 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

21 INTERBUS-grænseflade 5 Ikke alle kombinationer er mulige; de gyldige indstillinger fremgår af nedenstående tabel. Indlæsningen af ID-coden skal være i overensstemmelse med indstillingen af DIP-switchene 6 og 7. Indlæsningen af procesdatakanalen skal være i overensstemmelse med indstillingen af DIP-switchene 1-5. I modsat fald er INTERBUS-drift ikke mulig. Se også kapitlet " Konfiguration af Interbus-grænsefladen med DIP-switche". Program-indstilling Funktion ID-Code 3dec(03hex) Ingen parameterkanal PCP Procesdatakanal: 16 bit 1 procesdataord (1 PD) 32 bit 2 procesdataord (2 PD) 48 bit 3 procesdataord (3 PD) 64 bit 4 procesdataord (4 PD) 80 bit 5 procesdataord (5 PD) 96 bit 6 procesdataord (6 PD) 112bit 7procesdataord(7PD) 128 bit 8 procesdataord (8 PD) 144 bit 9 procesdataord (9 PD) 160 bit 10 procesdataord (10 PD) 192 bit 12 procesdataord (12 PD) 224 bit 14 procesdataord (14 PD) 256 bit 16 procesdataord (16 PD) 384 bit 24 procesdataord (24 PD) ID-code 227 dec (E3 hex) Parameterkanal PCP: 1 ord Procesdatakanal: 16 bit 1 procesdataord (Param + 1 PD) 32 bit 2 procesdataord (Param + 2 PD) 48 bit 3 procesdataord (Param + 3 PD) 64 bit 4 procesdataord (Param + 4 PD) 80 bit 5 procesdataord (Param + 5 PD) 96 bit 6 procesdataord (Param + 6 PD) 112 bit 7 procesdataord (Param + 7 PD) 128 bit 8 procesdataord (Param + 8 PD) 144 bit 9 procesdataord (Param + 9 PD) 176 bit 11 procesdataord (Param + 11PD) 218 bit 13 procesdataord (Param + 13 PD) 240 bit 15 procesdataord (Param + 15 PD) 368 bit 23 procesdataord (Param + 23 PD) Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 21

22 5 INTERBUS-grænseflade Program-indstilling Funktion ID-code 224 dec (E0 hex) Parameterkanal PCP: 2 ord Procesdatakanal: 16 bit 1 procesdataord (Param + 1 PD) 32 bit 2 procesdataord (Param + 2 PD) 48 bit 3 procesdataord (Param + 3 PD) 64 bit 4 procesdataord (Param + 4 PD) 80 bit 5 procesdataord (Param + 5 PD) 96 bit 6 procesdataord (Param + 6 PD) 112 bit 7 procesdataord (Param + 7 PD) 128 bit 8 procesdataord (Param + 8 PD) 160 bit 10 procesdataord (Param + 10 PD) 192 bit 12 procesdataord (Param + 12 PD) 224 bit 14 procesdataord (Param + 14 PD) 352 bit 22 procesdataord (Param + 22 PD) 384 bit 24 procesdataord (Param + 24 PD) ID-code 225 dec (E1 hex) Parameterkanal PCP: 4 ord Procesdatakanal: 16 bit 1 procesdataord (Param + 1 PD) 32 bit 2 procesdataord (Param + 2 PD) 48 bit 3 procesdataord (Param + 3 PD) 64 bit 4 procesdataord (Param + 4 PD) 80 bit 5 procesdataord (Param + 5 PD) 96 bit 6 procesdataord (Param + 6 PD) 128 bit 8 procesdataord (Param + 8 PD) 160 bit 10 procesdataord (Param + 10 PD) 192 bit 12 procesdataord (Param + 12 PD) 320 bit 20 procesdataord (Param + 20 PD) 352 bit 22 procesdataord (Param + 22 PD) Online-konfiguration: Configuration frame / Read in ("Konfigurationsrahmen einlesen") INTERBUS-systemet kan også først installeres komplet og DIP-switchene på UFI11A indstilles. Derefter kan så hele busopbygningen (konfigurationsrammen) indlæses med CMD-Tool. Herunder detekteres alle enheder automatisk med deres indstillede databredde. 22 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

23 INTERBUS-grænseflade 5 Oprettelse af enhedsbeskrivelse For at kunne identificere og beskrive INTERBUS-enhederne entydigt, kan De oprette en individuel enhedsbeskrivelse for UFI11A i INTERBUS-systemet. Her er følgende detaljer af betydning: Felterne "Manufactuerer Name (Herstellername)" og "Device Type (Gerätetyp)" skal udfyldes med Manufacturer Name (Herstellername): SEW-EURODRIVE Device Type (Gerätetyp): UFI således at f.eks. drivstationen kan parametreres via INTERBUS-master en fra en management-pc på overordnet niveau (Fig. 12). Figur 12: Enhedsbeskrivelse for UFI 05655AXX Som grænsefladetype vælges "Remote Bus (fjernbus). Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 23

24 5 INTERBUS-grænseflade For lettere at kunne identificere feltomformeren kan De fra og med CMD-Tool version 4.50 kopiere egne ICO-filer over i registeret ".\IBSCMD\Pict32\" (Fig. 13). På SEW s hjemmeside under finder De under "Software / Movitrac" filerne "INTERBUS-Beschreibungsdateien für CMD-Tool". Figur 13: Enhedsbeskrivelse kombineres med ICO-fil 03716AXX 24 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

25 INTERBUS-grænseflade 5 Parameterkanal Hvis De i Deres applikation ønsker at benytte Dem af PCP-kanalen til parametrering af UFI11A eller en af de feltomformere, som er tilsluttet til UFI11A, er følgende indstillinger af parameterkanalen nødvendige: Message Lengths / Transmit / Receive ("Telegrammlänge / Senden / Empfangen"): Hver på 243 byte Supported Parameter Channel Services (Standard): Read / Write ("Unterstützte Parameterkanal-Dienste (Standard)"): Read / Write) Figur 14: Indstilling af parameterkanalen (PCP) 03717AXX Allokering af procesdata Allokeringen dvs. tildelingen af feltomformernes INTERBUS-procesdata til styresystemets programadresser foretages i kontekstmenuen "Process Data (Prozessdaten-Manager)". Figur 15: Allokering af INTERBUS-procesdata og PLC-programadresser 05657AXX Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 25

26 5 INTERBUS-grænseflade Test af PCPforbindelse Hvis De ønsker at teste PCP-forbindelsen til UFI, kan De benytte CMD-Tools MONITORfunktion til dette. Nedenstående billeder anskueliggør fremgangsmåden ved PCPtesten. Principielt opbygges der med denne metode en PCP-forbindelse til enheden, hvorefter den i enheden lagrede parameterliste (objektfortegnelse) læses. Gå icmd- Tool til funktionen "Monitoring". Figur 16: 05658AXX Skift til funktionen "MONITORING i CMD-Tool Klik på den UFI, hvortil De ønsker at oprette en PCP-forbindelse. Åbn kontekstmenuen med den højre musetast og vælg menupunktet "Device Parameterization (Geräteparametrierung)". Figur 17: Test af PCP-enhedsparametrering 26 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

27 INTERBUS-grænseflade 5 I vinduet "Device Parameterization (Geräteparametrierung) aktiveres menupunktet "Device / Read Parameter List (Gerät / Lese Parameterliste). Figur 18: Vindue for omformerparametrering med CMD-Tool 03722AXX Hvis omformerparametrene indlæses nu, er projekteringen af PCP-kanalen foretaget korrekt. De kan afbryde indlæsningen. Modtager De i stedet for statusindikeringen en fejlmelding, bedes De kontrollere PCP-konfigurationen og tildelingen af CR. Formatér om nødvendigt endnu engang parametreringshukommelsen i master en og genindlæs derefter det aktuelle projekt i parametreringshukommelsen. Foretag nu en ny parametrering af master en og gentag testsekvensen for at kontrollere PCP-forbindelsen. Figur 19: 03713AXX CMD-Tool indlæser omformerparameter, dvs. PCPkommunikationen er o.k. Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 27

28 5 INTERBUS-grænseflade 5.2 Konfiguration af INTERBUS-grænsefladen Bag frontpladen findes der en DIP-switch, som INTERBUS-datalængden for feltbusgrænsefladen kan indstilles med. Med switchene S1-1 til S1-5 kan procesdatalængden indstilles med en længde på indtil 24 ord. PCP-længden kan indstilles med switchene S1-6 og S1-7. PCP er INTERBUS sens parameterkanal og anvendes til parametrering af UFI11A og de tilsluttede omformere. Omformerne, som er tilsluttet til UIF11A, styres ved hjælp af procesdata ene. Figur 20: DIP-switche UFI11A 05376AXX Procesdatakanalen sørger for udvekslingen af styre- og statusinformationerne. Da alle data for de tilsluttede omformere overføres via INTERBUS, skal summen af procesdatabredderne for de enkelte omformere indføjes her. I Autosetup er det 3 ord pr. omformer. Fig. 21 viser et eksempel på indstillingen af 6 procesdataord for 2 omformere. På højre side er værdien for switchene anført. Figur 21: Procesdataord 05377AXX 28 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

29 INTERBUS-grænseflade 5 Hver enhed på SBussen kan maksimalt tildeles 3PDs. PCP-kanalen kan indstilles til ord. Til en parameterdataudveksling skal der mindst indstilles ét ord.højere indstillinger øger transmissionshastigheden. Fig. 22 viser de mulige indstillinger for PCP-kanalen. Figur 22: Indstillingsmuligheder for PCP-ord 05378AXX Ved databredder på mere end 10 ord garanterer INTERBUS ikke mere nogen præcis ordindstillingsmulighed. Summen af de for procesdatakanalen og for PCP-kanalen indstillede ord må kun have følgende værdier: ord gennemgående, 12 ord, 14 ord, 16 ord, 24 ord og 26 ord. Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 29

30 5 INTERBUS-grænseflade Hvis ikke den ønskede indstilling er mulig, skal De vælge den næsthøjere gyldige indstilling. De gyldige indstillinger er vist i nedenstående tabel. Hvis feltbusgrænsefladen drives i Autosetup -modus, kan De også benytte følgende indstillingseksempler som orientering. Antal procesdata-ord 0PCP-ord 1PCP-ord 2PCP-ord 4PCP-ord 1 X X X X 2 X X X X 3 X X X X 4 X X X X 5 X X X X 6 X X X X 7 X X X 8 X X X X 9 X X 10 X X X 11 X 12 X X X 13 X 14 X X 15 X 16 X X X X 23 X 24 X X Afbryd spændingsforsyningen til UFI11A, inden De ændrer på DIP-switchenes stilling. Indstillingerne af DIP-switchene S1-1 til S1-7 overtages kun under initialiseringen. Hvis indstillingerne af DIP-switchene S1-1 til S1-7 ikke er gyldige, melder UFI11A sig med ID-coden "Microprocessor not ready" (38h). 30 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

31 INTERBUS-grænseflade Eksempler på indstilling af DIP-switchene til procesdata- og PCP-kommunikation i Autosetup -modus 1 omformer (3 procesdataord) Der er indstillet 3 procesdataord. Med DIP-switchene PCP1 og PCP2 kan der indstilles 0,1,2og4PCP-ord. 2 omformere (6 procesdataord) Der er indstillet 6 procesdataord. Med DIP-switchene PCP1 og PCP2 kan der indstilles 0,1,2og4PCP-ord. 3 omformere (9 procesdataord) Der er indstillet 9 procesdataord. Med DIP-switchene PCP1 og PCP2 kan der indstilles 0og1PCP-ord. Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 31

32 5 INTERBUS-grænseflade 4 omformere (12 procesdataord) Der er indstillet 12 procesdataord. Med DIP-switchene PCP1 og PCP2 kan der indstilles 0,2og4PCP-ord. 5 omformere (15 procesdataord) Der er indstillet 15 procesdataord. Med DIP-switchene PCP1 og PCP2 kan der kun indstilles 1 PCP-ord. 6 omformere (18 procesdataord) Der er indstillet 20 procesdataord. Med DIP-switchene PCP1 og PCP2 skal der indstilles 4 PCP-ord 32 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

33 INTERBUS-grænseflade 5 7 omformere (21 procesdataord) Der er indstillet 22 procesdataord. Med DIP-switchene PCP1 og PCP2 kan der indstilles 2og4PCP-ord. 8 omformere (24 procesdataord) Der er indstillet 24 procesdataord. Med DIP-switchene PCP1 og PCP2 kan der indstilles 0og2PCP-ord Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 33

34 5 INTERBUS-grænseflade 5.4 Styring via INTERBUS Dataudvekslingen mellem INTERBUS-master en og UFI11A sker via periferiområdet. Procesdata ene ligger sammenhængende i dette område for alle omformere, der er tilsluttet til UFI11A. Ved mere end énomformerhægtes de tilhørende procesdataord bagpå (se Fig. 23). Antallet af procesdataord pr. omformer er ved Autosetup 3ord. I procesbilledet ligger omformerne i opstigende (SBus-)adresserækkefølge med deres aktuelle procesdatabredde. F.eks. omformeren med adresse 1 og 3 ord, så omformeren medadresse2og3ord,så omformerenmedadresse3og2ord... PAW318 PAW316 PAW314 PAW312 PAW310 PAW308 PA 3 PA 2 PA 1 PA 3 PA 2 PA 1 PA 1 PA 2 PA 3 PA 1 PA 2 PA 3 [1] UFI U/f 1 U/f 2 PE 1 PE 2 PE 3 PE 1 PE 2 PE 3 PEW318 PE 3 PEW316 PE 2 PEW314 PE 1 PEW312 PE 3 PEW310 PE 2 PEW308 PE AXX Figur 23: Billede af INTERBUS-data ene i PLC-adresseområdet ([1] = PLC-adresseområde / U/f = omformere) 34 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

35 INTERBUS-grænseflade PCP-grænseflade Principielt overblik PCP-tjenester Feltbusgrænsefladen UFI11A har en normkonform grænseflade for parametrering via "Peripherals Communication Protocol" (PCP). Via denne kommunikationskanal har De fuld adgang til feltbusgrænsefladen UFI11A s parametre samt drivparametrene for de omformere, der er tilsluttet til UFI11A. For at De kan udnytte adgangen til feltbusgrænsefladen UFI11A s eller omformerens parameterværdier, skal PCP-kanalen med DIP-switchene på UFI11A være indstillet til 1, 2 eller 4 ord. Med antallet af PCP-ordene kan De variere adgangshastigheden til parameterværdierne via PCP-kanalen. PCP-grænsefladen er på UFI11A realiseret i form af PCP-version 3.0. Feltbusgrænseflade UFI11A understøtter de på Fig. 24 viste PCP-tjenester. For parametreringen er det imidlertid kun følgende tjenester, der har betydning: Oprettelse af forbindelsen (Initiate) Læsning af parameterværdier (Read) Skrivning af parameterværdier (Write) Afbrydelse af forbindelsen (Abort) Figur 24: PCP-tjenester, som understøttes af feltbusgrænsefladen UFI11A 05389AXX Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 35

36 5 INTERBUS-grænseflade Oprettelse af kommunikationsforbindelse med "Initiate" Afbrydelse af kommunikationsforbindelsen med "Abort" Læsning af parameterværdier med "Read" Skrivning af parameterværdier med "Write" Med PCP-tjenesten "Initiate" oprettes der en kommunikationsforbindelse til parametrering mellem en INTERBUS master og feltbusgrænsefladen UFI11A. Oprettelsen af forbindelsen sker principielt fra INTERBUS master en. Under oprettelsen af forbindelsen efterkontrolleres forskelligeaftalervedrørendekommunikationsforbindelsen, f.eks. understøttede PCPtjenester, effektiv datalængde osv. Lykkes oprettelsen af forbindelsen uden problemer, svarer feltbusgrænsefladen med et positivt "Initiate-Response". Hvis forbindelsen ikke kunne oprettes, er der uoverensstemmelse i aftalerne om kommunikationsforbindelsen mellem INTERBUS master en og feltbusgrænsefladen. Feltbusgrænsefladen svarer med et "Initiate-Error-Response". Hvis dette er tifældet, foretages en sammenligning af de protekterede kommunikationsreferencelister for INTERBUS master en og feltbusgrænsefladen. Hvis man forsøger at oprette en allerede eksisterende kommunikationsforbindelse én gang til, resulterer dette normalt i, at forbindelsen afbrydes (Abort). Herefter er der så ikke længere nogen kommunikationsforbindelse, og PCP-tjenesten "Initiate" må derfor udføres en tredje gang for at genoprette kommunikationsforbindelsen. Med PCP-tjenesten "Abort" afbrydes en eksisterende kommunikationsforbindelse mellem INTERBUS master en og feltbusgrænsefladen. "Abort" er en ubekræftet PCPtjeneste, som kan udløses både fra INTERBUS master en og fra feltbusgrænsefladen. Med PCP-tjenesten "Read" har INTERBUS master en læseadgang til alle kommunikationsobjekter (drivstationsparametre) på feltbusgrænsefladen. Dokumentationen "Feldbus-Geräteprofil" og parameteroversigt MOVIDRIVE indeholder en detaljeret beskrivelse af alle drivstationsparametre samt kodningen af disse. Med PCP-tjenesten "Write" har INTERBUS master en læseadgang til alle feltbusgrænsefladens parametre. Ved skrivefejl i adgangen til en parameter (f.eks. for stor værdi) genererer feltbusgrænsefladen et "Write-Error-Response" med nøjagtig angivelse af fejlårsagen. Parametre i objektfortegnelsen Med PCP-tjenesterne "Read" og "Write" har INTERBUS master en adgang til alle parametre, som er defineret i UFI11A s objektfortegnelse. I UFI11A s statiske objektfortegnelse beskrives samtlige feltbusgrænsefladens parametre, der er tilgængelige via bussystemet, som kommunikationsobjekter. Alle objekter i den statiske objektfortegnelse adresseres via indekser. Følgende tabel viser opbygningen af objektfortegnelsen i UFI11A. 36 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

37 INTERBUS-grænseflade 5 Indeksområdet er underopdelt i 3 logiske områder. UFI11A-parametrene adresseres med indekserne dec. Med indekserne under 8300dec nås parametre, som ikke er indeholdt i objektfortegnelsen, eller adresseres parametre, som ligger i én afde omformere, som er tilsluttet til UFI11A. Parameter-indeks (decimal) Betegnelse på kommunikationsobjektet 8288 Variabel datakanal med routing acyklisk (UFI11A og parametre i den tilsluttede omformer kan nås)) 8296 Download parameterblok 8297 Sidste PCP-indeks 8299 MOVILINK parameterkanal acyklisk (kun UFI11A parametre kan nås) UFI11A-parametre Parametre i UFI11A eller i en omformer, som er tilsluttet til UFI11A, og som kan adresseres via objekt > Tabel-, program- og variabelhukommelse i UFI11A eller i en omformer tilsluttet til UFI11A. Disse parametre kan adresseres med objekt Objektbeskrivelse i UFI11A eller drivstationsparametre Parametrene for de tilsluttede omformere beskrives detaljeret i SEW-dokumentationen "Parameterfortegnelse". Ud over parameterindekset får De yderligere informationer om kodning, værdiområde og betydning af parameterdata ene. Objektbeskrivelsen i objektfortegnelsen er ens for alle parametre. Også parametre, som kun kan læses, får i objektfortegnelsen attributtet "Read all/write all", da omformeren selv foretager den pågældende test og evt. sender en svarkode. Følgende tabel viser objektbeskrivelsen for alle parametre. Index: Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 37

38 5 INTERBUS-grænseflade Objekt "Variabel datakanal med routing acyklisk" Med dette objekt kan De adressere alle parametrene i selve UFI11A og i de tilsluttede omformere. Objektet indeholder en valgmulighed for subkanal og adresseinformation for at kunne vælge målenheden. Det indeholder informationer om datalængde og frametype og en acyklisk MOVILINK parameterkanal. Den ønskede tjeneste og dataværdi angives her. Længden er fast indstillet på 12 byte. Octet Variabel datakanal udfører en tjeneste af typen "Write" Admini stration Admini stration Betydning Subkanal Subadresse Finopdeling Subkanal Subadresse Frametype Datalængde Reserveret Indeks high Frametype Datalængde Reserveret Parameterindeks Indeks low Grovopdeling Routing-information MOVILINK parameterkanal acyklisk Data MSB 4-byte-data Data Data Data LSB Subkanalen afgør, hvilken grænseflade data ene videresendes til. 0 bevirker, at UFI11A s egne parametre adresseres. Subadressen har så ikke nogen betydning. Værdien 1på subkanalen aktiverer standardgrænsefladen, hvilket i UFI11A stilfælde er SBussen. Subadressen giver mulighed for at vælge målenheden. Hvis De ønsker at adressere parametre i én af de feltomformere, som via SBussen er tilsluttet til UFI11A, skal De på dette sted indføje SBus-adressen på den ønskede omformer. Frametypen skal indstilles fast på værdien 86 hex (kun parameterdata acyklisk). Længden af denne frametype ligger fast på 8byte. Udføres der via datakanal en tjeneste af typen "Write" ( f.eks. "Write Parameter" eller "Write Parameter volatile"), svarer UFI11A efter udførelse af tjenesten med den aktuelle tjenestebekræftelse. Ved fejl i "Write"-adgangen tilbagesendes den hertil hørende fejlkode. Denne variant har den fordel, at skrivetjenesterne allerede bearbejdes, når enwrite "MOVILINK-parameterkanal" er sendt én gang, og at tjenesten kan bekræftes ved en evaluering af "Write-Confirmation". Følgende tabel viser udførelsen af "Write"-tjenester via den variable datakanal. Styring (master) Feltbusgrænseflade UFI11A 1. Med WRITE til objektet "MOVILINK-parameterkanal cyklisk" udføres den i parameterkanalen kodede tjeneste. WRITE 8298 (parameterkanal) Tjenestebekræftelse (OK/fejlkode) Den i parameterkanalen kodede WRITE-tjeneste udføres og tjenestebekræftelsen sendes direkte tilbage som svar. 38 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

39 INTERBUS-grænseflade 5 Variabel datakanal udfører en tjeneste af typen "Read" For at kunne læse en parameter via datakanalen er det nødvendigt først at udføre en PCP-WRITE-tjeneste. Med PCP-WRITE-tjenesten fastlægges det, hvor UFI11A s data skal være til rådighed. For at disse data nu kan overføres til master en, skal der udføres en "Read"-tjeneste på den variable datakanal. For at kunne udføre "read"-tjenesterne via den variable datakanal skal der derfor altid først udføres en PCP-WRITE og derefter en PCP-READ. Nedenstående tabel viser udførelsen af "Read"-tjenesterne via den variable datakanal. Styring (master) Feltbusgrænseflade UFI11A 1. Med WRITE til objektet "MOVILINK-parameterkanal cyklisk" udføres den i parameterkanalen kodede tjeneste. WRITE 8298 (parameterkanal) OK 2. READ "MOVILINK-parameterkanal cyklisk" og evaluering af tjenestebekræftelsen i parameterkanalen. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat 1. Modtagelsen bekræftes straks, datakanalen evalueres og den rekvirerede tjeneste udføres. 2. Tjenestebekræftelsen indføjes i datakanalen og kan ved hjælp af READ-adgang evalueres i master en. Objektet "Variabel datakanal med routing acyklisk" behandles kun lokalt på feltbusgrænsefladen og er defineret som vist i nedenstående tabel. Index: 8288 Object code: 11 (String-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: 12 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 39

40 5 INTERBUS-grænseflade Objekt "Download parameter blok" Med objektet "Download parameterblok" kan der samtidigt skrives maksimalt 38 drivstationsparametre til UFI11A eller til en til UFI11A tilsluttet omformer med kun én "Write"-tjeneste. Som følge heraf er der med dette objekt mulighed for med kun ét kald til "Write"-tjenesten at parametrere omformeren f.eks. i opstartfasen. Da det i reglen kun er nødvendigt at ændre nogle få parametre, er denne parameterblok med maks. 38 parametre tilstrækkelig til så godt som alle anvendelser. Det effektive dataområde er fastlagt til 38 x byte = 230 byte (type Octet String). Nedenstående tabel viser opbygningen af objektet "Download parameterblok". Octet Betydning Bemærkning 0 Adresse Måladresse: 0 eller 254 til UFI11A SBus-adresse til den ønskede omformer 1 Antal parametre parametre 2 Indeks high 3 Indeks low 4 Data MSB 5 Data 6 Data 7 Data LSB 8 Indeks high Data LSB 224 Indeks high 225 Indeks low 226 Data MSB 227 Data 228 Data 229 Data LSB 1. parameter 2. parameter 38. parameter Objektet "Download parameterblok" behandles kun lokalt på feltbusgrænsefladen og er defineret som vist i nedenstående tabel. Index: 8296 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: 230 Local address: Password: Access groups: Access rights: Write all Name[16]: - Extension length: - 40 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

41 INTERBUS-grænseflade 5 Eksempel Objekt "Sidste PCP-indeks" Med WRITE-tjenesten til objektet "Download parameterblok" startes der på UFI11A en en parametermekanisme, som i rækkefølge skriver alle i objektets effektive dataområde angivne parametre i selve UFI11A en eller på en tilsluttet omformer og således parametrerer UFI11A en eller omformeren. UFI11A en kaldes på adressen 0. En omformer tilsluttet til UFI11A en kaldes på sin SBus-adresse. Efter fejlfri bearbejdning af "Download parameterblok", dvs. alle fra INTERBUS feltbusgrænsefladen transmitterede parametre er skrevet, afsluttes "Write"-tjenesten med et positivt "Writeresponse". I tilfælde af fejl svares der med et negativt "Write-response". Svarkoden indeholder så nærmere oplysninger om fejltypen og desuden nummeret på den parameter (nr ), hvor fejlen forekommer (se eksempel). Fejl ved skrivning af den 11. parameter Write Error-Response: Error-Class: 8 Other Error-Code: 0 Other Additional-Code high: 11dec fejl ved skrivning af parameter 11 Additional-Code low: 15hex værdi for stor Ved anvendelse af download-parameterblokken skal De være opmærksom på følgende: Der må ikke udføres nogen fabriksindstilling inden for download-parameterblokken! Efter aktivering af parameterspærren afvises alle senere skrevne parametre. Dette objekt har en længde på 4 byte og tilbagesender via PCP-tjenesterne ved læseadgang talværdien for det sidste direkte adressérbare indeks. PCP-adgang til indekser, som er større enddenne talværdi, skaludføres med objektet 8288 "MOVILINK parameterkanal acyklisk routing mulig". Hvis parametrene i UFI11A skal kaldes, er adgang med objektet 8299 "MOVILINK parameterkanal acyklisk" også mulig. Index: 8297 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all Name[16]: - Extension length: - Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 41

42 5 INTERBUS-grænseflade MOVILINK parameterkanal acyklisk Objektet "MOVILINK-parameterkanal acyklisk" har en længde på 8 byte og indeholder MOVILINK-parameterkanalen. Dette objekt kan benyttes til acyklisk parameteradgang, dvs. ved hver modtagelse af en WRITE-tjeneste til dette objekt foretager omformeren bearbejdningen af den kodede tjeneste i parameterkanalen. Handshake-bit en evalueres ikke! Nedenstående tabel viser opbygningen af "MOVILINK-parameterkanal acyklisk". Octet Betydning Administratioret Reserve- Indeks Indeks Data Data Data Data high low MSB LSB Bemærkning Administration Reserveret Parameter-indeks 4-byte-data Parameterkanal udfører en tjeneste af typen "Write" Ved parametreringen af feltomformeren via den acykliske MOVILINK-parameterkanal skelnes der principielt mellem 2 forløb: Parameterkanalen udfører en tjeneste af typen "Write". Parameterkanalen udfører en tjeneste af typen "Read". Hvis der via den acykliske parameterkanal udføres en tjeneste af typen "Write" (f.eks. "Write Parameter" eller "Write Parameter volatile"), svarer UFI11A en efter udførelse af tjenesten med den aktuelle tjenestebekræftelse. Ved fejl i "Write"-adgangen tilbagesendes den hertil hørende fejlkode. Denne variant har den fordel, at skrivetjenesterne allerede bearbejdes, når enwrite "MOVILINK-parameterkanal" er sendt én gang, og at tjenesten kan bekræftes ved en evaluering af "Write-Confirmation". Følgende tabel viser udførelsen af "Write"-tjenester via den acykliske MOVILINK-parameterkanal. Styring (master) Feltbusgrænseflade UFI11A 1. Med WRITE til objektet "MOVILINK-parameterkanal cyklisk" udføres den i parameterkanalen kodede tjeneste WRITE 8298 (parameterkanal) Tjenestebekræftelse (OK/fejlkode) Den i parameterkanalen kodede WRITE-tjeneste udføres og tjenestebekræftelsen sendes direkte tilbage som svar. 42 Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

43 INTERBUS-grænseflade 5 Parameterkanal udfører en tjeneste af typen "Read" For at kunne læse en parameter via parameterkanalen er det nødvendigt førstatudføre en PCP-WRITE-tjeneste. Med PCP-WRITE-tjenesten fastlægges det, hvor UFI11A s data skal være til rådighed. For at disse data nu kan overføres til master en, skal der udføres en "Read"-tjeneste på den acykliske parameterkanal. For at kunne udføre "Read"-tjenesterne via parameterkanalen skal der derfor altid først udføres en PCP- WRITE og derefter en PCP-READ. Nedenstående tabel viser udførelsen af "Read"- tjenesterne via den acykliske MOVILINK-parameterkanal. Styring (master) Feltbusgrænseflade UFI11A 1. Med WRITE til objektet "MOVILINK-parameterkanal cyklisk" udføres den i parameterkanalen kodede tjeneste. WRITE 8298 (parameterkanal) OK 2. READ "MOVILINK-parameterkanal cyklisk" og evaluering af tjenestebekræftelsen i parameterkanalen. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat 1. Modtagelsen bekræftes straks, parameterkanalen evalueres og den rekvirerede tjeneste udføres. 2. Tjenestebekræftelsen indføjes i parameterkanalen og kan ved hjælp af READadgang evalueres i master en. Den acykliske MOVILINK-parameterkanal behandles kun lokalt på feltbusgrænsefladen og er defineret som vist i nedenstående tabel. Index: 8299 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Manual Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A 43