Betjeningsvejledning Sikkerhedsrelæ-modul EBW-AZ. 1. Om dette dokument. Indhold. 8 Overensstemmelseserklæring 8.1 EF-overensstemmelseserklæring...

Transkript

1 8 Overensstemmelseserklæring 8.1 EF-overensstemmelseserklæring...6 Betjeningsvejledning Side 1 til 6 Oversættelse af den originale betjeningsvejledning 1. Om dette dokument 1.1 Funktion Den foreliggende betjeningsvejledning indeholder de nødvendige informationer om montering, idriftsættelse, sikker drift og afmontering af sikkerhedsafbryderen. Betjeningsvejledningen skal altid opbevares i en læselig og tilgængelig tilstand. 1.2 Målgruppe: autoriseret fagpersonale Alle håndteringer der beskrives i denne betjeningsvejledning, må kun udføres af uddannet fagpersonale der er autoriseret til det af anlægsejeren. Du må kun installere udstyret og tage det i brug når du har læst og forstået betjeningsvejledningen og er bekendt med de gældende forskrifter vedrørende arbejdssikkerhed og forebyggelse af ulykker. Valg og montering af udstyret samt den styringstekniske integrering forudsætter kvalificeret kendskab til de relevante love og maskinproducentens krav i henhold til standarder. 1.3 Benyttede symboler / Index: 87/10 / Teile-Nr Indhold 1 Om dette dokument 1.1 Funktion Målgruppe: autoriseret fagpersonale Benyttede symboler Tilsigtet anvendelse Generelle sikkerhedshenvisninger Advarsel mod fejlagtig brug Fritagelse for ansvar Produktbeskrivelse 2.1 Typenøgle Specialudførelser Bestemmelse og brug Tekniske data Sikkerhedsklassifikation Montage 3.1 Generel montageanvisning Mål Elektrisk tilslutning 4.1 Generelle informationer til den elektriske tilslutning Virkemåde og indstillinger 5.1 LED-funktioner Klemmebeskrivelse Koblingstekniske henvisninger Indstillingsprotokol til EBW-apparater Idriftsættelse og service 6.1 Funktionskontrol Service Demontage og bortskaffelse 7.1 Demontage Bortskaffelse...5 Information, tip, bemærk: Dette symbol markerer nyttige supplerende informationer. Forsigtig: Hvis denne advarsel ikke overholdes, kan det medføre forstyrrelser eller fejlfunktioner. Advarsel: Hvis denne advarsel ikke overholdes, kan det medføre en personskade og/eller skade på maskinen. 1.4 Tilsigtet anvendelse De produkter der beskrives i nærværende vejledning, er udviklet til at overtage sikkerhedsmæssige funktioner som del af et samlet anlæg eller en samlet maskine. Producenten af et anlæg eller en maskine har ansvaret for at sikre funktionen i sin helhed. Sikkerhedsafbryderen må udelukkende bruges i henhold til følgende forklaringer eller til de formål den er godkendt til af producenten. Du kan finde detaljerede oplysninger om anvendelsesområdet i kapitlet "Produktbeskrivelse". 1.5 Generelle sikkerhedshenvisninger Sikkerhedsanvisningerne i betjeningsvejledningen samt nationale installations- og sikkerhedsregler samt forskrifter til forebyggelse af ulykker skal overholdes. Du kan finde yderligere tekniske informationer i Schmersal katalogerne eller i online-kataloget på internettet på Informationerne i denne betjeningsvejledning oplyses uden ansvar for leverandøren og der kan ske tekniske ændringer. 1

2 Hvis flere sikkerhedskomponenter er forbundet i serie, er Performance Level i henhold til EN ISO reduceret på grund af reduceret fejlsøgning. Det samlede koncept for den styring som sikkerhedskomponenterne er integreret i, skal valideres i henhold til EN ISO Når sikkerhedsanvisningerne samt anvisningerne vedrørende montage, idriftsættelse, drift og service overholdes, forekommer der så vidt vides ingen restrisici. 1.6 Advarsel mod fejlagtig brug Ved usagkyndig brug eller anvendelse til andet end den tilsigtede anvendelse samt manipulationer kan der ved brug af sikkerhedsafbryderen ikke udelukkes farer for personer eller skader på maskin- eller anlægsdele. Vær i den forbindelse også opmærksom på anvisningerne i standarden EN Fritagelse for ansvar Vi påtager os intet ansvar for skader og driftsforstyrrelser, der opstår som følge af montagefejl eller tilsidesættelse af denne betjeningsvejledning. Producenten hæfter ikke ved skader, der opstår som følge af, at der benyttes reserve- eller tilbehørsdele, der ikke er godkendt af producenten. Enhver form for reparationer, ombygninger og forandringer på egen hånd er ikke tilladt af sikkerhedsmæssige grunde og medfører, at producenten fralægger sig ansvaret for eventuelle skader, der opstår som følge heraf. 2. Produktbeskrivelse 2.1 Typenøgle Denne betjeningsvejledning gælder for følgende typer: Dette apparatet er dimensioneret som et-kanalet stilstands- og bevægelsesdetektor (konfigureret omdrejningstal / hastighed). Apparatet registrerer et bevægelsessignal ved hjælp af en ekstern sensor og omdanner signalet til en styrekommando iht. den indstillede grænseværdi. Grænseværdien, der skal overvåges, kan indstilles til mellem 0,08 Hz og 1 khz. Udgangsrelæet kan inverteres med en omskifter, idet det falder eller stiger under eller over den indstillede grænseværdi. Sikkerhedsfunktionen og dermed også konformiteten med maskindirektivet kan kun bevares hvis de ombygninger der beskrives i denne betjeningsvejledning, udføres korrekt. 2.2 Specialudførelser For specialudførelser der ikke er angivet i typenøglen under 2.1, gælder de ovenfor og nedenfor anførte angivelser på tilsvarende vis i det omfang de stemmer overens med den standardmæssige udførelse. 2.3 Bestemmelse og brug Sikkerhedsrelæmoduler til brug i sikkerhedsstrømkredse er beregnet til montering i el-skabe. De anvendes til en sikker analyse af et signal fra en ekstern installeret frekvensencoder (PNP, NPN, Namur eller tachosignal muligt). Sikkerhedsfunktionen er defineret som en ændring i tilstanden i relækontakterne og (OBS: relæets funktion kan inverteres med en omskifter), når en indstillet grænseværdi nås. Kontakterne og opfylder følgende krav under hensyntagen til en B10d-værdi (se også "oplysningerne i henhold til DIN EN ISO "): Kategori B PL b iht. DIN EN ISO svarer til SIL 1 iht. DIN EN svarer til SILCL 1 iht. DIN EN (svarer til kategori B iht. DIN EN 954-1) Anvendes apparatet som "stand alone" / eller sammen med en anden uafhængig kanal, kan der opnås en højere kategori. For at kunne fastlægge performance level (PL) iht. DIN EN ISO for hele sikkerhedsfunktionen (f.eks. sensor, logik, aktuator), skal alle relevante komponenter analyseres. 2.4 Tekniske data Generelle data: Forskrifter: IEC/EN , EN ; EN ISO , IEC/EN Klimakrav: EN Fastgørelse: hurtig fastgørelse til standardskinne iht. DIN EN Tilslutnngsbetegnelse: EN Kapslingens materiale: kunststof, termoplast Kontakternes materiale: AgSnO2 Vægt: ca. 180 g Startbetingelser: Automatik Tilbagekoblingssløjfe forefindes (J/N): Reaktionstid: Relæets reaktionstid type 50 ms plus systemet reaktionstid, som afhængeraf encoderens frekvens (dvs. ca. 50 ms + 1/f) Mekaniske data: Tilslutningsudførelse: skruetilslutning Kabelstørrelser:: min. 0,25 mm² / maks. 2,5 mm² Tilslutningsledning: stiv eller fleksibel Tilspændingsmoment for tilslutningsklemmerne: 0,6 Nm Klemmer der kan tages af (J/N): Mekanisk levetid: 10 million koblingsprocesser Elektrisk levetid: Derating-kurve på forespørgsel Stødstabilitet: 10 g / 11 ms Vibrationsstabilitet iht EN : Hz, amplitude 0,35 mm Omgivelsesbetingelser: Omgivelsestemperatur: 0 C +50 C Opbevarings- og Transporttemperatur: 40 C +85 C Beskyttelsesklasse: Hus: IP40 Klemmer: IP20 Monteringsrum: IP54 Luft- og Krybestrækninger iht. IEC/EN : 4 kv/2 (Basisisolering) Immunitet: iht. EMC-direktivet Elektriske data: Kontaktmodstand i ny tilstand: maks. 100 mω Effektforbrug: max. 2,1 VA Driftsspænding U e : 24 VDC + /, Ripler maks. Mærkestrøm: 120 ma Afsikring af driftsspænding (F1): intern 500 ma / 250 V Overvågede indgange (sensorindgang): Kortslutningsregistrering (J/N): Lederbrudsregistrering (J/N): Jordslutningsregistrering (J/N): Ledningsmodstand: max. 40 Ω Udgange: Antal sikkerhedskontakter: 1 bryder / 1 slutter Antal hjælpekontakter: 0 Antal signaludgange: 0 Sikkerhedskontakternes brydeevne: 13-14; 21-22: maks. 230 V / 3 A ohmsk (induktiv ved egnet beskyttelse mod ledningsførte transienter og overspændinger; maks. 2 A) Afsikring af sikkerhedskontakter: 4 A træg Brugskategori iht. IEC/EN : AC-15 / DC-13: EN Mål h b d: 83 mm 45 mm 126,5 mm De tekniske data i denne vejledning gælder for et apparats drift med en forsyningsspænding U e ±0%. 2

3 2.5 Sikkerhedsklassifikation Forskrifter: EN ISO , IEC 61508, EN PL: op til b Kategori: op til B DC: < 60% CCF: > 65 punkter SIL: op til 1 Brugsvarighed: 20 år B 10d Værdi (for en Kanal): Smålastområde 20%: %: %: %: Maksimallast : MTTF d B10d dop x hop n x 3600 s/h op 0,1 x n op t cycle 5.2 Klemmebeskrivelse Spændinger: A1 A2 +24 VDC 0 VDC Udgange: NO-Kontakt NC-Kontakt Sensorindgang: 24 V IN 0 V TG +24 VDC (skal anvendes til en spændingsforsyning af den eksterne sensor) Indgang sensor Sensor Indgang tachogenerator Potentiometer: Finjustering frekvens DIP-switch: - (enten funktion hastighedsvagt stilstandsvagt) Ved en middel årlig rate på nop = cyklusser pr. år kan performance level PL e opnås ved en maksimal last. n op = gennemsnitligt antal krav pr. år d op = gennemsnitligt antal driftsdage pr. år h op = gennemsnitligt antal driftstimer pr. dag t cycle = gennemsnitligt krav til sikkerhedsfunktionen i sek. (for eksempel 4 pr. time = 1 pr. 15 min. = 900 sek.) (Angivelserne kan variere afhængigt af de applikationsspecifikke parametre h op, d op og t cycle samt belastningen.) 3. Montage 3.1 Generel montageanvisning Fastgørelsen sker via hurtig fastgørelse til standardskinner iht. EN Hæng kapslingen med oversiden ind i skinnen og hældet let fremefter, tryk opefter, indtil den går i hak. 3.2 Mål Alle mål i mm. Apparatets mål (h/b/d): 83 mm 45 mm 126,5 mm 4. Elektrisk tilslutning 4.1 Generelle informationer til den elektriske tilslutning Den elektriske tilslutning må kun udføres i spændingsfri tilstand og af uddannet fagpersonale. 5. Virkemåde og indstillinger 5.1 LED-funktioner UB: Status driftsspænding Rel.: Status for skifterelæ K1 A1 24V IN 0V -24V A Ill. 1 UB Rel. TC Koblingstekniske henvisninger Arbejdsmåde EBW-apparater registrerer og bearbejder signaler af forskellig kvalitet og arbejdsfrekvens, som først klargøres i kredsløbsdelene "indgangstrin" og "overvågning/stilstandsregistrering". Encodersignalernes periodetid sammenlignes kontinuerligt med referenceoscillatorens periode og overføres derefter som et dynamisk signal til EBW-apparaternes udgangstrin. EBW-apparaterne arbejder på basis af en realtidsmåling, dvs. indgangssignalernes faktiske periode måles/tælles fortløbende og sammenlignes med den indstillede værdi. En styrekommando til sidst i perioden udløses, i den periode hvor den aktuelle værdi for en bevægelse afviger op eller ned fra den indstillede grænseværdi. Der skal fastlægges en egnet grænseværdi iht. en relevant stilstand under stilstandssignalets indstilling, dvs. en resterende bevægelse under grænseværdien skal standses helt eller til en farefri tilstand, idet der tages hensyn til en adgangshastighed på 1,6 mm/sek. 1) a) b) 2) c) d) 3) e) f) 4) g) h) Ill. 2: Et-kanalet bevægelsesdetektor EBW 1) Indgangstrin a) Signalklargøring b) Encodertilpasning 2) Overvågning c) Indstilling periode d) Finjustering 3) RC oscillator e) Signalomdannelse f) Statisk/dynamisk 4) Udgangstrin g) Omsætter/relæ h) Udgang 3

4 Tilslutningsmuligheder (se ill. 3 og 4) Der er mulighed for at tilslutte alle gængse encodere med NPN-, PNP-, NAMUR- og SINUS-signaler. Tilpasningen til den pågældende encodertype sker internt, enten på fabrikken eller efter indstillingsanvisning. Relækontakternes styrekommando gemmes ikke, dvs. under- eller overskrides den indstillede grænseværdi, sker der en ændring i tilstanden for de tvangsstyrede udgangskontakter. PNP NPN NAMUR a) Indstilling På fabrikken eller hos kunden Frekvensområde PNP/ Namur NPN Tacho Jumper 0,08 1 Hz B4 0,8 10 Hz B Hz B2 80 Hz 1 khz B1 Jumper Ill. 5: Typeopdeling (eksempel: frekvensområde Hz, signalencoder PNP-sensor = type 3) -24V Rel. -24V Rel. -24V Rel. -24V Rel. Åbning af kapslingen Kræves til at tilpasse loddebroer på printkortet (se ill. 6). Tag forsigtigt husets underdel af overdelen med et egnet værktøj. Åbn ikke apparatet, når driftsspændingen er påtrykt! b) Ill. 3 a) Tachometer b) Potentialefrie udgangskontakter B4 B3 B2 B1 Nærhedsafbryder PNP Spændingsområde: U max. 30 VDC (< 4,0 V > 4,5 V) Signalbelastning: ca. 18 ma (ved 24 VDC) Nærhedsafbryder NPN Spændingsområde: U max. 30 VDC (< 4,0 V > 4,5 V) Signalbelastning: ca. 18 ma (ved 24 VDC) NAMUR Spændingsområde: U max. 30 VDC (< 4,0 V > 4,5 V) Signalbelastning: ca. 9 ma (ved 24 VDC) Tachogenerator Spændingsområde: Umax. 44 VAC (effektiv) Signalbelastning: ca. 9,0 ma (ved 44 VAC eff. ) "Signaldetektering" (min.): ca. 1,44 VAC 4,66 Hz Ill. 4 J4 J3 J2 J1 Ill. 6: Venstre printkort, set fra siden, programmering med loddeforbindelser Overhold ESD-kravene, når kapslingen er åbnet. Når indstillingen er blevet udført, skal kapslingen igen lukkes. Berør først komponenterne, efter at de er blevet afladet! Tilpas loddebroerne J1... J4 som på sensoren (se ill. 7) PNP/Namur NPN Tacho J1 J2 J3 J4 Ill. 7 På grund af EBW-apparaternes særlige udførelse som stilstandsmonitor skal det kontrolleres, at en styrekommando ikke medfører en genstartspærre, dvs. der skal evt. udføres et særskilt TIL- eller RESET-signal et andet sted i sikkerhedsstrømkredsen, hvis dette er nødvendigt af sikkerhedstekniske årsager før genstarten. Når bevægelsens grænseværdi, der skal overvåges, fastlægges, skal der også tages hensyn til konfigurationerne til apparatets indstilling. Derudover skal det iht. EN 292 sikres, at en tilfældig eller en manipulerende justering af potentiometeret foran apparatet eller -apparaternes omskifter forhindres eller i det mindste ikke kan medføre farlige tilstande. Hvis det skønnes nødvendigt, og der ikke findes andre muligheder, kan der anvendes EBW-WB-apparater, der ikke har indstillingsfunktioner foran. Tilpas loddebroerne B1... B4 til det nødvendige frekvensområde (se ill. 8) Hz Højre anslag (ca. 10 %) Venstre anslag (ca. 100 %) B4 0,08 Hz 1 Hz B3 0,8 Hz 10 Hz B2 8 Hz 100 Hz B1 80 Hz Hz Ill. 8 4

5 Finjustering med den programmerede frekvens Finjusteringen udføres med et potentiometer i husets dæksel, højre anslag ca. 10 %, venstre anslag ca. 100 % (se også ill. 8). Relæet K1 aktiveres i modus (omskifter i husets dæksel), når den indstillede frekvens, underskrides eller når frekvensen overskrides i modus. Den valgte indstilling skal noteres på huset i det tilhørende felt med en permanentmarker. Udfyld nedenstående indstillingsprotokol, og vedhæft den anlæggets vejledning. 5.4 Indstillingsprotokol til EBW-apparater Protokollen over apparatets indstilling skal udfyldes af kunden og vedlægges maskinens tekniske dokumentation. Indstillingsprotokollen skal være tilgængelig ved en sikkerhedskontrol. Firma: Apparat-nr. EBWapparat: Henvisning vedr. ikke indstillede -apparater: Det er brugens eget ansvar at udføre parametreringen korrekt iht. vedlagte indstillingsanvisning. Indstillingsprotokollen skal vedlægges maskinens dokumentation iht. EF-Maskindirektivet! 6. Idriftsættelse og service 6.1 Funktionskontrol Sikkerhedsrelæmodulets sikkerhedsfunktion skal testes. Følgende skal overholdes: 1. Fast sæde 2. Kabelføringen og -tilslutningerne skal være intakte 3. Kontroller sikkerhedsrelæmodulets kapsling for skader 4. Kontroller de tilsluttede sensorers elektriske funktion samt disses påvirkning af sikkerhedsrelæmodulet og efterkoblede aktuatorer 6.2 Service Vi anbefaler en regelmæssig syns- og funktionskontrol med følgende trin: 1. Kontroller sikkerhedsrelæmodulet for fast sæde 2. Kontroller kabeltilførslen for skader 3. Kontroller den elektriske funktion Beskadigede eller defekte apparter skal udskiftes. Sensorens type Maks. omdrejningstal [O/min] Opløsning [Imp/U] 7. Demontage og bortskaffelse 7.1 Demontage Sikkerhedsrelæmodulet må kun demonteres i spændingsfri tilstand. Grænsefrekvens [Hz] Frekvensområde (B1 B4) Programmering sensor (J1... J4) Løsn kapslingen på undersiden med en kærvskruetrækker, tryk opefter, og vip den lidt frem. 7.2 Bortskaffelse Sikkerhedsrelæmodulet skal bortskaffes fagligt korrekt i henhold til de nationale forskrifter og love. Indstillet den Den ansvarliges underskrift For apparatudførelsen skal den valgte type ( ) noteres i feltet på dækslets mærkat med en permanent marker! Komponenten monteres i den følgende maskine: Maskin-nr.: Maskin-type: Kontrol af indstillede parametre den: Kontrol af indstillede parametre af: Den ansvarliges underskrift: 5

6 8. Overensstemmelseserklæring 8.1 EF-overensstemmelseserklæring EF-overensstemmelseserklæring Oversættelse af den originale overensstemmelseserklæring gyldig fra 29. december 2009 Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark 2, Wettenberg Tyskland Internet: Hermed erklærer vi at de nedenfor anførte sikkerhedskomponenter svarer til de nedenfor anførte europæiske direktiver på basis af deres koncipering og konstruktionstype. Betegnelse af sikkerhedskomponenten: Beskrivelse af sikkerhedskomponenten: Kombineret relæ-sikkerhedsmodul til overvågning af motorstilstand eller konfigureret omdrejningstal / hastighed Relevante EF-direktiver: 2006/42/EF EF-maskindirektivet 2004/108/EF EMC-direktivet Befuldmægtiget til sammenstilling af den tekniske dokumentation: Ulrich Loss Möddinghofe Wuppertal Institut for certificeringen af QS-systemet iht. tillæg X, 2006/42/EF: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstraße Berlin Identifikations-nr.: 0035 Sted og dato for udstedelsen: Wuppertal, 6. oktober B- Forpligtende underskrift Heinz Schmersal Direktør Den aktuelt gyldige overensstemmelseserklæring kan downloades på internettet på Elan Schaltelemente GmbH und Co. KG Im Ostpark 2, D Wettenberg Postfach 11 09, D Wettenberg Telefon (0) Telefax (0) info-elan@schmersal.com Internet: 6