Danmarks civile Hundeførerforening. Helle Troelsen 2014 DcH 1

Transkript

1 1

2 Indlæring, principper og metoder Det er kæmpe område, og dog er det meget simpelt og ligetil, når man har lært at: observerer sætte kriterierne, og handle ud fra dette. Alle individer er modtagelige for indlæring. (også ældre her går læringen bare ikke så hurtigt) Og alle lærer hele tiden. (Vi holder først op med at lære, når vi ikke trækker vejret længere) 3

3 Indlæring Principperne er LOVE indenfor læringspsykologien. Metoder og teknikker kan være meget forskellige. Adfærd og indlæring hører meget tæt sammen. Alle principper overlapper hinanden. 4

4 Klassisk indlæring - betingning Ivan Petrovich Pavlov Modtog Nobelprisen 1904 Arbejdede med at kortlægge spytkirtlerne. En klokke ringer og der serveres mad. Pavlovs hunde. Pavlovs betingning er med som blind passager I alt indlæring. 5

5 Klassisk indlæring Klassisk indlæring film Kilde: Bullying News and Psychological Harassment Information Association Canada " Gennem en association vil der ske en refleks handling. (Eks. Spytproduktion) " Denne reaktion/handling kan enten være lyst, eller ikke lyst-betonet afhængig af hvordan individets opfattelse er af påvirkningen/hændelsen. Lyd (sekundær) Mad (primær) Lyd + mad Ingen reaktion Reaktion Reaktion Lydpåvirkning Reaktion 6

6 Klassisk indlæring " Ved klassisk indlæring kobler man kommando på før eller samtidig med påvirkningen - efter nogen tid lære hunden at reagere på kommandoen. " Hunden kan lære at lyd, ord, klikker, fløjte vil udløse en belønning. Påvirkning/hændelse Kommando + Påvirkning Reaktion/handling Reaktion/handling Kommando Reaktion Belønning Fasan fodring 7

7 Klassisk indlæring Primær forstærkere er: Noget som hunden vil arbejde for at få fat i! Mad Reproduktion Social samvær Overlevelse Hundens termologi: What s in it for me! 8

8 Operant indlæring - betingning Edward Thorndike Psykolog Forstærkning eller straf. Alt hvad man gør har en effekt! Effekten vil bestemme hvad man lærer, eller aflærer. Enten gentages handlingen, eller den gentages ikke. Alle ADFÆRD har en forstærker. 9

9 Operant indlæring " Loven om effekt (forstærkningsteorien). " Responser på stimuli, der efterfølges af tilfredsstillelse, vil forstærkes. " Responser på stimuli, der skaber ubehag, vil blive svækket. " Operant adfærd er viljestyret. " Hunden vælger selv om den vil udvise operant respons/handling eller ej. " I operant betingning er der ikke udløsende stimulus før adfærden. " Der kan vælges at bruge en stimulus (lokning) til at fortælle hunden, at det kan betale sig at udføre en bestemt adfærd. " Vi bliver konstant straffet i vores hverdag derfor er det så nemt at træne hunde med strafbaseret træning. 10

10 Operant indlæring " Operant indlæring kræver en meget opmærksom hundefører, " - som reagere hurtigt og konsekvent med en forstrækning. " Timingen skal være i orden! " Det er handlingens/adfærdens konsekvens " - der bestemmer sandsynligheden for, om adfærden gentages. forstærkning + Handling ingen o straf - ubehag 11

11 Operant indlæring T Praktiske problemer: Hund og fører er ikke enige om, hvad der er en succes Hvis timingen ikke er helt præcis K F F Hvis problemadfærd er selvforstærkende adfærd Operant Forstærkning Film 12

12 Fysisk håndtering " Nødvendig for følsomme hunde fra hvalp. " Hunden kan få en væring mod berøring. " Eks. Stå, Sid og Dæk 13

13 Lokning omvendt lokning " Oftest bruges en godbid/legetøj til at få en bestemt handling/adfærd frem. " Ulempe, hundens fokusering på godbidden/legetøj. " Det primære og evt. sekundære signal kan glemmes, går tabt. " Hvis vi altid igangsætter en adfærd vil hunden afvente vores signal. " Fordel, vi kommer præcist til målet uden andre tilbud undervejs. " Hav godbid/legetøj med max. 3 gange! Ellers vil det blive en del af læringen! " Brug af lokning kan forstærke passivitet. " Stor fare for hjælpeafhængighed. " Hunden husker adfærd bedre når de er indlært uden lokning. 14

14 Hundens egen læring det vi ikke er bevidst om Det som sker i miljøet. Hunden læser os, før vi læser dem J De laver selv kæder ud fra det der sker, lige inden og lige efter en belønning. Hundesele 15

15 Indlæring gennem observation " Meget - ønsket og uønsket - indlæring sker gennem observation. " Hunden lærer lærer af sine erfaringer og oplevelser og husker dem. " Hunden lærer af andre hunde. Måske fra den gamle hund " Ved at give hunden udfordringer og problemløsningsopgaver - bliver den mere kreativ, og kan bruge disse erfaringer til at løse opgaver. " Eks. ved feltsøg kan det motivere hund at se en anden hund søge og samle op først. Observatøren skal dog have lært at samle genstande op. " Den gamle hund 16

16 Catching " Fange en naturlig eller tilfældig adfærd som hunden bare laver! " Stå på bagben for at kikke ud af vinduet " Tørre snude med et forben " Lægge sig - Rulle " Sidde " Samle op " Osv.. Ingen af læringspsykologierne (principperne) er enestående, men sammen er de unikke. 17

17 Shaping Burrhus Frederic SKINNER Skinnerboxen Klassisk + Operant Lærte forsøgsrotter kompliceret adfærd i Skinner boksen. Rotte trådte på pedal, som udløste en madbelønning. 18

18 Shaping Er en gradvis udformning (shape) af en adfærd. Består af både klassisk og operant indlæringsprincipper, som bliver kombineret med motivation/behov. Klassiske indlæring bruges til at lære (hunden) gennem association, at et bestemt signal betyder belønning. Operant indlæring bruges til at koble signalet på en bestemt handling/ adfærd, da hunden nu opfatter signalet som belønning. Motivation bruges til at styre hundens adfærd, som drivkraft til at udføre en bestemt handling/adfærd for at opnå belønning. 19

19 Shaping Rotte Film 1 Rotte Film 2 Zeta Film Chicken Camp Hunden får selv indflydelse på træningen. Den får lov at tænke selv J 20

20 Target - målpunkt " Service hunde " Targetstick - Finger " Post-it lap " Hånd " Platform " Balje 21

21 Forstærkning og straf Ser på anden hund Hopper Snuser Ser på en person, og får kontakt Personen kommer til hund Trækker i linen mod personen Logre Rykker i linen Hunde laver ikke fejl! STRAF giver frustration og aggressivitet 22

22 Loven om forstærkning og straf Positiv/Tilfører Negativ/Fjerner el. undlader FORSTÆRKNING Film Forstærkning Øger adfærd Der belønnes med det der forstærker hunden. Glæde Veltilpas Ryk i linen stopper. Hunden lærer hvad den skal gøre for at slippe for straf. Lettelse Straf Mindsker adfærd Noget vi påfører hunden. Ryk i linen. Fysisk afstraffelse Angst Frygt Frustration Aggression Undlader at belønne. Blive sat i bilen. Time-Out Vende ryggen til hunden. Usikkerhed Frustration Passivitet STRAF Film 23

23 Belønninger " Social kontakt. Hunde er sociale væsener, som gerne vil berøres/ kæles for. " Lækre små godbidder gerne mindst 3 forskellige slags. 1/2 sek. regel. " Trække-legetøj (Blød og behagelig klud el. dummy). Husk blødt slip. " 2 Bolde til jagtleg. " Med øvelse som hunden er vild med. " 1:1 1 adfærd : 1 belønning (Animaltraining) " TIMING - hold øje med - og beløn den ønsket adfærd på det rette tidspunkt. " Voldsomme lege slåskampe kan ophidse stresse hunden. " Løbe efter pinde/bolde har samme effekt. " Mad dæmper 24

24 Belønning og motivation - Brug det, som hunden vil arbejde for. " Strategisk: Ledetråd til position og næste godbid " Doggie-Zen: Hunden skal gøre noget, for at få noget. Det handler om at afstå fra at tage selv, før den har fået lov. MEN det er uden at der bruges Nej og andre forbudsord og lyde. Hunden lærer selvbeherskelse og at det er for noget noget. Kan give spænding, hvornår? " Omvendt lokning: Hunden placeres på venstre side parallelt med føreren. Godbidden holdes i lukket hånd ud fra venstre albue og føres lodret ned til hunden. " På afstand af fører: Belønningen placeres et synligt sted, som hunden sendes frem til efter afsluttet handling. 25

25 Premacks princip En adfærd med høj sandsynlighed, kan forstærke en adfærd med mindre sandsynlighed På JYSK! Bedstemors lov 26

26 Motivation " Opbygget behov indlært eller tillært. " Motivation kan påvirkes/ændres. " Drivkraft (drive) eller energi kan ikke ændres, det ligger i hundens natur. " Vigtig at forstærke/belønne en ønsket adfærd, så hunden vil være motivere for at prøve igen. " Tænk over hvem der arbejder for hvem! " Føreren for at få kontakt, eller hunden for at holde kontakt. " Mad i overflod = mangel på motivation! 27

27 Ekstinktion " Man stopper med at belønne for en adfærd. " Hunden vil i starten arbejde på at opnå belønning Ekstinktionburst. " Herefter vil adfærden uddø, den kan dukke op igen. 28

28 Delmomenter (og grundfærdigheder) " Hunden skal lære forskelige grundfærdigheder. (Eks. DcH program) " Fokus på fører " Targeting " Sid " Bagpartskontrol " Plads " Løbe mod fører " Gå og se op " Dæk " Stå " Blive " Værsko " Disse skal trænes i delmomenter i træningspas på 5 (3x5) 29

29 Eksempel på trænings pas Dato Sted Start kl. Slut kl. Status før træning: Hunden berører post-it lap når jeg holder den i hånden Trænings mål: Berører post-it lap når jeg holder den mod skuffen LT=3 sek. Træningspas % % % % Status efter træning: Berører post-it lap når jeg holder den mod skuffen Kommentarer Var sikker på at berøre lappen. En fejl i første pas, da hunden bed i lappen 30

30 Forlændskædning - Apport " Mange øvelser består at flere elementer. " Eks. Apport. " Blive, løbe ud, samle op, holde fast, løbe tilbage, sidde foran, aflevere, gå på plads og sætte sig. " Forlænskædning. " Der kan tages udgangspunkt i de handlinger hunden naturligt gør. " Øve hver adfærd/handling for sig og sæt sammen til færdig øvelse. " Blive " Blive + løbe ud " Blive + løbe ud + samle op " Blive + løbe ud + samle op + holde fast " Blive + løbe ud + samle op + holde fast + løbe tilbage " Blive + løbe ud + samle op + holde fast + løbe tilbage + sidde foran " Blive + løbe ud + samle op + holde fast + løbe tilbage + sidde foran + aflevere " Blive + løbe ud + samle op + holde fast + løbe tilbage + sidde foran + aflevere + gå på plads " Blive + løbe ud + samle op + holde fast + løbe tilbage + sidde foran + aflevere + gå på plads + sætte sig " Blive + løbe ud + samle op + holde fast + løbe tilbage + sidde foran + aflevere + gå på plads + sætte sig + blive 31

31 Baglændskædning - Apport " Forstærker adfærden før, og igangsætter næste adfærd " Det er enklere for hunden, da næste adfærd vil huskes i kæden. " Alle handlinger/adfærd indlæres og generaliseres. " Alle adfærd trænes 3 6 gange med forstærkning. " Slutmålet trænes som sidste og forstærkes. " Blive " Blive + sætte sig " Blive + sætte sig + gå på plads " Blive + sætte sig + gå på plads + aflevere " Blive + sætte sig + gå på plads + aflevere + sidde foran " Blive + sætte sig + gå på plads + aflevere + sidde foran + løbe tilbage " Blive + sætte sig + gå på plads + aflevere + sidde foran + løbe tilbage + holde fast " Blive + sætte sig + gå på plads + aflevere + sidde foran + løbe tilbage + holde fast + samle op " Blive + sætte sig + gå på plads + aflevere + sidde foran + løbe tilbage + holde fast + samle op + løbe ud " Blive + sætte sig + gå på plads + aflevere + sidde foran + løbe tilbage + holde fast + samle op + løbe ud + blive 32

32 AFBRYD! ved fejl HUSK! ALTID at AFBRYDE hvis der sker en FEJL ellers bliver fejlen FORSTÆRKENDE for KÆDEN Både forlæns- og baglænskæder kan laves som mini-kæder, og så sættes sammen til den færdige kæde. 33

33 Indlæringsfasen " Alt ny indlæring. " VIGTIGT! - Ved tidlig indlæring på nye hvalpe " små bider indlæring - enkle hyggelige - sociale positive relationer " Hunden bliver oplært i at vise en bestemt adfærd, i en bestemt situation. " Der bruges en positiv forstærkning hver gang. " Udføres i rolige omgivelser (inde) og uden forstyrrelser. 34

34 Stabiliseringsfasen " Hunden hjælpes til at opretholde den ønskede adfærd ved brug af færre - eller variable - positive forstærkninger " Der stilles lidt større krav " Der arbejdes i kontrollerede miljøer " Men stadig uden forstyrrelser " En meget lang periode " Konsekvenstræning Sagt ORD gælder 35

35 Generaliseringsfasen Miljøtræning Film Kilde: Johanna Allernach " Hunden viser den indlærte adfærd på tværs af miljøer og situationer " Hjælp og positive forstærkninger reduceres, så kommando og/eller kropssprog rose ord og får den største betydning " Der arbejdes i nye og skiftende miljøer " Der arbejdes med forstyrrelser " Krav, konsekvens, kontakt og kærlighed. " Slutadfærden belønnes for at opretholde motivationen. Hund er aggressiv i en stationcar. Det kan give association til andre bil modeller. 36

36 Kilde: Canis Flydende adfærd o o Adfærd der er automatiseret Adfærd som udføres uden at tænke over det o o Favorit adfærd udføres hurtigt Tilbydes ofte 1. Adfærden generaliseres lettere til nye situationer 2. Adfærden huskes bedre, selv efter lang tid uden træning 3. Adfærden kræver mindre energi at udfører 4. Adfærden er lettere at kombinere med andre adfærd 5. Adfærden er mere modstandsdygtig over for ekstinktion 37

37 Kilde: Canis Flyd mål pr. min. Sit (foran ejer) Dæk (foran ejer) Sit/dæk/stå under baglands gang Udgangsstilling Samle apport op fra jorden Næse på target stick Træde på musemåtte rep rep rep rep rep rep rep. 38

38 Medfødte genetiske egenskaber og racesærpræg Brug hundens genetiske egenskaber og behov til at positiv forstærke med. Eks: De bærende hunde få lov at bære Hyrde hunde få lov at hyrde Løbende hunde få lov at komme fri og løbe Fært/snuse hunde få lov at snuse, følge en fært Det vil være med til at bygge en god relation mellem hund og fører! 39

39 Racesærpræg Selvom vi gerne vil det, så er: DcH programmet på et højt konkurrenceplan ikke velegnet til alle racer. Agility heller ikke. Rally lidt bedre, men Men alle racer kan gå til træning. Når et hold skal undervises, skal der tænkes individuelt på de enkelte racer. 40

40 TAGteach " Specifikke enkle læringsmål for eleven. " Markøren giver øjeblikkelig feedback på TAG punktet. " Feedback giver en positiv forstærkning af en succes følelse. " Stimulere et center i hjernen. " Bruges i sammenhænge som: " Indlæring af bestemte færdigheder. " Bruges til autister. " Bearbejde en fobi eller frygt. " Musik, Sprog, Coaching, Tale, osv.. 41

41 TAGteach TagTeach 1 Film Kilde: Johanna Allernach Low stress handling Fra aggressiv til det er OK på 4 min (Lokke) TagTeach 2 Film Kilde: Johanna Allernach Counterconditioning Film Kilde: Johanna Allernach TagTeach 3 Film Kilde: Johanna Allernach 42

42 Ordliste Klassisk betinging Association Operant betinging Habituering Latens tid Ekstinktion Ekstinktion burst Aversiv kontrol Kognitiv Refleks handling på stimuli Forbinde med Handling har en effekt Tilvending Latens tid Adfærd slukkes Op blusning af adfærd Aversiv kontrol Tænkning ud fra erfaring Erkendelsesproces Context Erfarings fundament 43

43 Afslutning Opsamling Spørgsmål Evaluering Tak for i dag, og god fornøjelse 44