Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK AC Motor Controller 370W. Brugermanual

Transkript

1 Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK AC Motor Controller 370W Brugermanual TELEPHONE CELL PHONE mads@wahlberg.dk Marts 2011

2 AC Motor Controller beskrivelse. AC Motor Controlleren er en avanceret motor regulering, med forskellige styre indgange. Den har indgang til DMX signal, impulsgivere og potentiometer, nødstop og endestop. Motorcontrolleren kan styre en 3 faset AC motor på maksimum 370 watt. Motoren styres af en frekvensomformer, der regulerer hastigheden og kraften på motoren. Frekvensomformeren styres af et styreprint, hvor 1 mikroprocessor styrer og overvåger motoren, og en anden mikroprocessor modtager og fortolker DMX signalet. Desuden har den en relæudgang, f.eks. til styring af en bremse. DMX kanaler brugt til styring. (detaljeret teknisk beskrivelse se side 5.) Mode 1 - FreeRun DMX kanal 1 0-9% Stoppet, 10-39% Baglæns, Stoppet, Fremad DMX kanal 2 Ikke i brug DMX kanal 3 Maksimum hastighed DMX kanal 4 Motor Enable Skal ligge mellem 50 % og 55 %, for at motoren kører. Mode 2-4 DMX kanal 1 Position. (16 bit DMX kanal) DMX kanal 2 Position fin. (16 bit DMX kanal). DMX kanal 3 Maksimum hastighed DMX kanal 4 Motor Enable Skal ligge mellem 50 % og 55 %, for at motoren kører. DMX kanal 5 Manuel op/frem Mode 2-4 (reset pos. up kun aktiv i mode 3 & 4) DMX kanal 6 Manuel ned/bak Mode 2-4 (setter TAC RANGE i mode 4) Mode 5 Manuel styring, ingen DMX kanaler i brug Mode opsætning Motorcontrolleren har 5 forskellige modes der bestemmer hvilken form for motor styring / regulering der skal bruges. Mode kan indstilles i menuen, under menu punkt 2. Mode 1 Mode 2 Mode 3 FREE-RUN mode, uden positionering. Retning og hastighed kan styres. Endestop Op/Frem og Ned/Bak er aktive, og stopper motoren. POSITIONERING med ANALOG feedback. Position og retning kan styres. Endestop Op/Frem og Ned/Bak er aktive, og stopper motoren Manual Op/Frem på kanal 5, manual Ned/bak på kanal 6. POSITIONERING med TACHO feedback. Position og retning kan styres. Motorcontrolleren beregner positionen ud fra Tacho feedback. Endestop Op/Frem og Ned/Bak er aktive, og stopper motoren. Manual Op/Frem på kanal 5, manual Ned/bak på kanal 6. Systemet resættes ved at køre mod top positionen med Kanal 5, når kanal 5 sættes til 0 resættes positionen til TAC RANGE + END OFFSET. TELEPHONE CELL PHONE mads@wahlberg.dk 2

3 Mode 4 POSITIONERING med TACHO feedback, reset med kanal 5 og 6. Position og retning kan styres. Motorcontrolleren beregner positionen ud fra Tacho feedback. Manual Op/Frem på kanal 5, manual Ned/bak på kanal 6. Positionerings system resættes med kanal 5 og 6. Kanal 5 resætter op mod top positionen og sætter positionen til TAC RANGE + END OFFSET. Kanal 6 kører motoren ned mod bund positionen, og beregner ny TAC RANGE når kanal 6 sættes til 0. Mode 5 MANUEL STYRING Retning og hastighed kan styres. Manual Op/Frem ved at slutte Tacho input 0 til GND Manual Ned/Bak ved at slutte Tacho input 1 til GND Hastigheden justeres med spændingen på analog input 0-5VDC Til justering af hastighed kan et potentiometer monteres mellem GND og +5V og potentiometerets midterben monteres på Analog Input. Forbindelser til AC Motor Controlleren Forsyning AC Motor Controlleren forbindes til 230VAC gennem det 3-polede 16A CEE han stik. Jord skal også være monteret. Ved tilslutning til 230 volt, viser displayet et opstartsbillede med software og hardware version, og derefter skifte det til: DMX CONTROL STARTADRESS = 1 DMX DMX forbindes til det 5-polede XLR han stik. Ved korrekt tilsluttet DMX lyser DMX lampen konstant, og ved forkert eller manglende DMX blinker DMX lampen. Stikforbindelser: DMX IN DMX OUT Pin 1 = GND Pin 1 = GND Pin 2 = Data Pin 2 = Data Pin 3 = Data + Pin 3 = Data + Pin 4 = NC. Pin 4 = NC. Pin 5 = NC. Pin 5 = NC. DMX ok LED vil lyse konstant når der modtages DMX. Nødstop Nødstop forbindes til det 3-polede XLR stik. Ben 1 og 2 i stikket skal forbindes for at motoren kan køre, og et tryk, skal derfor bryde forbindelsen mellem ben 1 og 2 ved nødstop. (Nødstoppet skal være normally closed). Hvis nødstoppet er aktiveret (ben 1 og 2 forbindelsen brudt) vil den røde ERROR lampe lyse. Benforbindelser: Pin 1 = GND Pin 2 = Nødstop Pin 3 = NC. TELEPHONE CELL PHONE mads@wahlberg.dk 3

4 Endestop indgange Endestop kontakter forbindes til det 4-polede XLR stik, på motorcontrolleren. Endestop Op/Frem forbindes til ben 1 og 2 i XLR stikket. Endestop Ned/Bak forbindes til ben 3 og 4 i XLR stikket. Når endestop frem forbindelsen til GND afbrydes kan motoren ikke længere køre frem. Når endestop tilbage forbindelsen til GND afbrydes kan motoren ikke længere køre tilbage. Benforbindelser: Pin 1 = GND Pin 2 = Endestop fremad Pin 3 = Endestop tilbage Pin 4 = GND Disse inputs kan derfor stoppe motoren hvis man placerer endestoppene strategisk rigtigt ved yderpunkterne af maximale bevægelsesområde. Motor tilslutning Den tre fasede motor forbindes til AC Motor Controllerens 5-polede 16A CEE hun stik. Motoren skal forbindes i trekantkobling. Stikforbindelser: Pin L1 = Fase 1 Pin L2 = Fase 2 Pin L3 = Fase 3 Pin N = NC. GND = Jord ledning + eventuel skærm af motorkablet Analog Reference Den Analoge Reference bruges normalt til feedback fra et potentiometer. Potentiometeret monteres mekanisk på motorens aksel, evt. gennem et gear. Benforbindelser: Potentiometer: Pin 1 = GND Potentiometer ben 1 Pin 2 = +5V forsyning Potentiometer ben 3 Pin 3 = analoge input Potentiometer ben 2, midterste ben Mange typer af potentiometre kan bruges til feedback, både enkelt omgangs, multi omgangs potentiometre, eller skyde potentiometre, det afhænger af hvordan man mekanisk kan komme til at montere potentiometeret. Multiturn potentiometre kan fås i et bredt udsnit med fra 1 til 78 omgange. Det vigtigste ved brug af potentiometre som feedback, er at armen eller aksen mekanisk skal monteres så potentiometeret ændrer den analog spænding når motoren kører. Værdien af potentiometer modstanden skal være mellem 1K og 10K ohm, og den skal være lineær. I mode 2 positioneres motoren ud fra det analoge feedback. I mode 5 bruges analog feedback til at justere hastigheden. Hint: Man skal passe på ikke at lade motoren køre potentiometeret ud over potentiometrenes indre mekaniske grænser, da det vil ødelægge potentiometret. Feedback reguleringen er ikke i brug i manual mode, endestoppene vil dog stoppe motoren hvis de bliver aktiveret. TELEPHONE CELL PHONE mads@wahlberg.dk 4

5 Tacho Input Tacho Input bruges til position feedback fra et tachometer der mekanisk er forbundet til motor akslen. Benforbindelser: Pin 1 = GND Pin 2 = Tacho Input 0 Pin 3 = Tacho Input 1 Pin 4 = +5V Udgang Pin 5 = +15V Udgang Tacho sensor forbindelser: GND Tacho output A eller B afhængig af den ønskede retning. Tacho output B eller A afhængig af den ønskede retning. Tacho sensor forsyning +5volt. Tacho sensor forsyning +15volt. Tacho sensorens udgange pulser ifølge hastigheden og retningen. Tacho sensorer kan findes i mange forskellige varianter. En tacho sensors udgange sender pulser ud på de 2 udgangs ben, ben A og ben B. Hvor mange pulser per omgang er specifik for hver sensor. Pulsantallet varierer, og kan fås i et bredt udsnit, fra 2 til pulser per omgang. Det vigtigste ved brug af tacho som feedback, er at armen eller aksen mekanisk skal monteres så den giver tacho signaler når motoren kører. Med tacho feedback, er man nødt til at resætte positionen ved opstart. Positionen resættes ved at køre motoren op til det øverste endestop aktiveres, herefter kører motoren lidt tilbage og den er resat. Tacho sensor udgang A og B bruges til input til AC Motor Controlleren. Alternativ kan man bruge den inverterede A og inverterede B udgang. Tacho sensoren skal kunne bruge +5V eller +15V forsyning. I mode 3 og mode 4 positioneres motoren ud fra tacho indgangene. Relay Output Relæ udgangen bruges f.eks. til at styre en bremse. Se RELAY og REL. DELAY hvordan den kan sættes op. Benforbindelser: Ben 1 = NC Ben 2 = NO Ben 3 = COM Beskrivelse: Normalt lukket Normalt åben Fælles ben Klar til brug. Når AC motor controlleren er tilsluttet 230 volt forsyning og et DMX lysbord er den klar til brug, og kan styres fra lysbordet. DMX kanaler Mode 1 - FreeRun DMX kanal 1 0-9% Stoppet, 10-39% Baglæns, Stoppet, Fremad DMX kanal 2 Ikke i brug DMX kanal 3 Maksimum hastighed DMX kanal 4 Motor Enable Skal ligge mellem 50 % og 55 %, for at motoren kører. Mode 2-4 DMX kanal 1 Position. (16 bit DMX kanal) DMX kanal 2 Position fin. (16 bit DMX kanal). DMX kanal 3 Maksimum hastighed DMX kanal 4 Motor Enable Skal ligge mellem 50 % og 55 %, for at motoren kører. DMX kanal 5 Manuel op/frem Mode 2-4 (reset pos. up kun aktiv i mode 3 & 4) DMX kanal 6 Manuel ned/bak Mode 2-4 (setter TAC RANGE i mode 4) TELEPHONE CELL PHONE mads@wahlberg.dk 5

6 DMX kanal 1 Position (16 bit DMX kanal) Positionen på motoren, giver sammen med kanal 2 en 16 bit kanal. Positionen angiver den ønskede position på motoren. En høj værdi på kanal 1 giver en høj position, og modsat giver en lav værdi på kanal1 en lav position ved gulvet. DMX kanal 2 Position fin (16 bit DMX kanal) Fin position på motoren. Giver sammen med kanal 1 en 16 bit kanal. Kanal 2 bruges til finjustering af positionen. DMX kanal 3 Hastighed Kanal 3 bruges til at styre hastigheden på motoren. Hvis kanal 3 er 0% kører motoren ikke. Hvis kanal 3 er 50% kører den med maksimum 50% hastighed. DMX kanal 4 Motor Aktiveret (50-55 %, for at motoren kører) Kanal 4 fungerer som en ekstra sikkerheds kanal. Værdien på kanal 4 skal ligge mellem 50 og 55 %, for at motoren kører. Alle andre værdier gør at motoren stopper og slipper bremsen. DMX kanal 5 Manuel op/frem Mode 2-4 (reset pos. up kun aktiv i mode 3 & 4) Kanal 5 bruges til manuelt at køre motorens op/frem. Når kanal 5 bruges kører motoren op, indtil den rammer TOP endestop kontakten. I mode 3 og 4 resettes top positionen % får motoren til at køre op, med variabel hastighed. (10% = lav hastighed 100% = fuld hastighed). DMX kanal 6 Manuel ned/bak Mode 2-4 (sætter TAC RANGE i mode 4) Kanal 6 bruges til manuelt at køre motoren ned/bak. Når kanal 6 bruges kører motoren NED, indtil den rammer BUND STOP, kontakten. I mode 4 resettes TAC RANGE når bund endestop nås, derfor skal man sørge for at have reset pos. op inden manuel ned bruges i mode % får motoren til at køre op, med variabel hastighed. (10% = lav hastighed 100% = fuld hastighed). DMX kanal 7 Acceleration (kun aktiv når EXT MODE = ACCDCC) Kanal 7 bruges til at justere hvor aggressivt motoren skal starte. DMX kanal 8 Deceleration (kun aktiv når EXT MODE = ACCDCC) Kanal 8 bruges til at justere hvor aggressivt motoren skal stoppe. TELEPHONE CELL PHONE mads@wahlberg.dk 6

7 MENU Menu strukturen er opdelt i 2 forskellige sektioner. DMX kontrol, og menu navigerings mode. DMX kontrol mode Displayet viser DMX CONTROL Normal brug, hvor motoren kan styres med DMX kanalerne. START CHAN 1 DMX kontrol mode Udvidet visning En udvidet visning kan aktiveres ved at holde DOWN knappen nede i ca. 5 sekunder. Her er det muligt at overvåge forskellige parametre, P = AKTUEL POSITION D = DELTA POSITION W = DMX VALGT POSITON S = HASTIGHED Menu navigerings mode Øverste linje i Displayet viser MENU NAVIGATE I menu navigerings mode kan man navigere rundt i menuen og ændre på parametre, såsom DMX adressen, motorens indstillinger, motorens range osv. I menu navigerings mode stopper motoren og DMX inputtet er ikke aktivt længere, men motoren kan styres manuelt med MAN UP / DOWN menu punktet nederst i menuen. Menu mode skift Gå til MENU NAVIGATE: Tryk på knap UP & DOWN og hold dem i 3 sekunder Nu viser top linjen Gå til MENU - DMX CONTROL: Tryk på knap UP & DOWN og hold dem i 3 sekunder Nu viser top linjen DMX CONTROL MENU NAVIGATE MENU NAVIGATE DMX CONTROL Navigation i menuen MENU NAVIGATE Tryk på knapperne UP eller DOWN for at gå til et menupunkt. Bund linjen i displayet viser nu, F.eks. DMX ADDR 1 Justering af menu parametre MENU NAVIGATE Bund linjen i displayet viser nu DMX ADDR 1 Tryk nu ENT for at ændre gå til redigering i menu punktet. EDIT MENU VALUES Bund linjen i displayet viser nu DMX ADDR 1 Tryk nu UP eller DOWN og værdien vil gå op eller ned. Gem den redigerede værdi EDIT MENU VALUES Bund linjen i displayet viser nu DMX ADDR 270 Tryk på ENT SAVING 1-20 Og hold ENT nede Nederste linje tæller nu fra 1 til 20 vise nu SAVING OK Værdien er nu gemt i hukommelsen. TELEPHONE CELL PHONE mads@wahlberg.dk 7

8 Parametre der kan justeres i menuen Område Default MAN SPEED Hastigheden til manual kørsel MAN UP/DWN Manuel kørsel af motoren. MOTOR UP / MOTOR DOWN / STOP DMX ADDR DMX start adresse CTRL MODE Kontrol Mode EXT MODE Udvidet Mode 1 2 NONE POT CWLIM Potentiometer pos top stop POT CCWLIM Potentiometer pos stop bund TAC RANGE Motorens arbejdsområde TAC DIVIDE Tacho divider END RESET Sæt hvilke endestop der resetter position 1 5 CW+CCW END OFFSET Sæt endestop offset værdien SPEED MAX Maksimum hastighed SP MIN CW Minimum hastighed Op SP MIN CCW Minimum hastighed Ned ACC CURVE Accelerationskurve DEC CURVE Decelerationskurve TORQUE Moment opsætning FREQ MAX Maksimum inverter udgangs frekvens PID P PID regulator Power opsætning PID I PID regulator Integrator opsætning PID D PID regulator Differentiale opsætning PID S PID regulator S opsætning PRECISION Præcision RELAY Relæ udgang til bremse 1 6 DMXOFF REL DELAY Relæ forsinkelse FACTORY Henter og gemmer fabriksindstillingerne MAN SPEED og MAN UP/DOWN bruges til manuel styring af motoren. Detaljeret forklaring af menu parametre DMX ADDR DMX start adresse Område DMX start adressen angiver hvilken DMX adresse motoren reagerer på. AC Motor Controlleren bruger 6 DMX kanaler i alt. CTRL MODE Kontrol Mode Område 1-4 AC Motor Controlleren har fire modes, Mode 1 til Mode 4 Mode 1 Motoren kører i FREE-RUN, uden positionering. Mode 2 Positionering mode med analogt feedback, f.eks. potentiometer. Mode 3 Positionering mode, med TACHO feedback. Mode 4 Positionering mode, med TACHO feedback og TAC RANGE justering. EXT MODE Udvidet DMX Mode Område 1-2 None Ingen udvidede DMX kanaler ACCDCC Kanal 7 justerer accelerationen og kanal 8 justerer decelerationen DMX værdien 0 er hurtigst, 255 er langsomst ACC CURVE tilsidesættes af DMX værdien fra kanal 7 gange 40. DEC CURVE tilsidesættes af DMX værdien fra kanal 8 gange 40. Eksempel: Kanal 7 = 50 -> 50x4=2000 -> ACC CURVE = 2000 Kanal 8 = 100 -> 100x4=4000 -> DCC CURVE = 4000 POT CWLIM Potentiometer position top stop Område Potentiometer positions område begrænsning med uret. (Op/Frem) POT CCWLIM Potentiometer position bund stop Område Potentiometer positions område begrænsning mod uret. (Ned/Bak) TELEPHONE CELL PHONE mads@wahlberg.dk 8

9 TAC RANGE motorens arbejdsområde Område Arbejdsområdet angiver hvor stort arbejdsområdet motoren har. F.eks. med 20 tacho pulser på motoren og en gearing på 1:28 giver 1 omgang = 20*28 = 560 pulser i TAC RANGE. 50 omgange = 50*20*40 = 5600 i TAC RANGE. Tacho range er begrænset til så vil man over det kan man bruge TAC DIVIDE. TAC DIVIDE Tacho puls deler Område Angiver tachofeedback deleren. Bruges til at tilpasse pulsantallet så motorcontrolleren får et godt reguleringsområde. Eksempel: Tacho direkte på motoren 1024 pulser pr. omgang pulser. Gear på motoren 50 : pulser. Bevægelse på udgangs akselen 40 omgange pulser. Området kan maksimum være på pulser, derfor bruges tacho puls deleren til at neddele pulserne, så de tilpasses tacho range. For at komme under pulser skal deleren være på 64 og vi får derfor 1.024*50*40 = bliver så med deler på 64 til / 64 = Hvilket betyder at TAC DIVIDE = 64 og TAC RANGE = END RESET Endestop reset Område 1 4 Bestemmer hvilke(n) endestop der skal resette positionen. NONE Der resettes ikke hvis der ensedtop rammes, der stoppes kun CW resetter til TAC RANGE + END OFFSET hvis endstop med uret er nået. CCW resetter til 0 - END OFFSET hvis endstop med mod uret er nået. CW+CCW resetter hvis et af endestoppene er nået. Se CW and CCW END OFFSET Setter endestop offsettet Område Bruges til at få distance fra endestop switch til arbejdsområdet hvor der normalt køres. Hvis END OFFSET = 2000, betyder det at hvis CW endestop nås (END RESET = CW eller CW+CCW) vil der resettes til 2000 tacho pulser væk fra endestop kontakten SPEED MAX. Maksimum hastighed Område SPEED MAX justerer Maksimums hastigheden der angives vha. DMX kanalerne. Hvis SPEED MAX er sat til 128 giver det halv hastighed, ved 100 % DMX. Speed max kan bruges til at begrænse hastigheden, f.eks. ved oplæring i brug af systemet. SP MIN CW Minimum hastighed op. Område Minimum speed op angiver den mindste hastighed motoren kører op med. Justering af Minimum speed op bruges til at finjustere positioneringssystemet. SP MIN CCW Minimum hastighed ned Område Minimum speed op angiver den mindste hastighed motoren kører op med. Justering af Minimum speed ned bruges til at finjustere positioneringssystemet. ACC CURVE Accelerationskurve Område ACC CURVE justerer accelerations kurven på motor styringen giver en acceleration på Hz på 1 sekund. DEC CURVE Decelerationskurve Område DCC CURVE justerer decelerations kurven på motor styringen giver en deceleration på Hz på 1 sekund. TELEPHONE CELL PHONE mads@wahlberg.dk 9

10 TORQUE Moment opsætning Område 0 42 TORQUE justerer motorens kraft. 0 giver ingen motor-kraft, og 420 giver en høj motorkraft. For høj TORQUE indstilling kan resultere i overophedning af motoren ved kontinuerlig brug. FREQ MAX Maximum frekvens converter frequency Område Bruges for at kunne hæve motoren ud over dens nominelle omdrejningstal.. Hvis en motor har en nominel omdrejningstal på 1370 ved 50 Hz, så kan man få den teoretiske omdrejningstal hævet med gange 3 hvis FREQ MAX sættes til 150. (150/50=3) Man skal være forsigtig med ikke at sætte max udgangsfrekvens for høj da ikke alle motorer kan køre ret meget hurtigere end den nominelle omdrejningstal. Hvis motoren ikke kan køre hurtigere vil den blive meget varm hvis man prøver og motoren kan gå i stykker. De fleste AC motorer kan dog køre dobbelt hastighed. PID P I D og S er alle parametre til justering af motorstyringen. PID reguleringen sørger for at motoren kan positionere, og ramme den position der angives på DMX kanalerne. En uddybende forklaring på PID værdierne kan fås ved henvendelse til Wahlberg APS. PID P PID regulator Power opsætning Område PID I PID regulator Integrate opsætning Område PID D PID regulator Differentiate opsætning Område PID S PID regulator S opsætning Område PRECISION Præcision Område Præcision parameteren bruges til justering af positioneringssystemet. Parameteren angiver hvor præcist positioneringen skal være. En lav værdi giver en fin positionering, og en høj værdi en grov positionering. Fin positionering kan være svær at opnå, derfor kan det være en fordel at gøre positioneringen grovere. RELAY Relæ udgang til bremse Område 1 6 I opsætningen af relæudgangen er der følgende muligheder: OFF = Relæ permanent off ON = Relæ permanent on BR.OFF = Relæ slippes når motoren stopper. Bruges typisk til bremse, BR.ON = Relæ trækkes når motoren stopper. Bruges typisk til bremse, DMXOFF = Relæ slippes når DMX speed er 0. Bruges typisk til bremse, DMX ON = Relæ trækkes når når DMX speed er 0. Bruges typisk til bremse, REL DELAY Relæ forsinkelse Område REL DELAY bestemmer hvor lang tod der går fra motoren står stille til relæet aktiveres. Værdien er sekunder *10, det vil sige at værdien 3 er forsinkelsen på 300ms. MAN SPEED Speed for manual driving. Område MAN SPEED justerer hastigheden for manuel kørsel med motoren. 255 giver maksimal hastighed, og 5 giver minimal hastighed. MAN UP/DWN Manuel kørsel med motoren. MAN UP/DOWN bruges til at styre motoren manuelt. Ved MAN UP/DOWN kan man trykke på UP knappen, og motoren kører op. Ved tryk på NED knappen for at kører motoren ned. FACTORY Henter og gemmer fabriksindstillingerne Alle indstillinger vil blive overskrevet med fabriksindstillingerne. TELEPHONE CELL PHONE mads@wahlberg.dk 10

11 LED Funktioner DMX LED DMX ok LED vil lyse permanent grøn hvis der modtages DMX. DMX ok LED vil begynde at blinke grøn hvis DMX signal forsvinder. Error LED Error LED en vil lyse hvis der er en fejl. F.eks. hvis nødstop et aktiv. Reset af evt. fejl, ved at trække nødstoppet og slippe det igen, eller DMX kanal 4 sættes til 0. Når Error LED lyser, vil displayet samtidig vise en fejlbeskrivelse. Fejlkoder Motoren vil ikke køre, display viser ingenting. Motoren vil ikke køre, DMX lampen blinker. Motoren vil ikke køre, DMX lampen lyser. Check om AC motor controlleren er korrekt forbundet til forsyning. Check DMX forbindelsen. Check endestop indgangene er sluttede. Tekniske specifikationer Strømforsyning VAC, Hz. Strømforbrug, Total Max. 500 Watt. Motor udgang 3-faset 400VAC, Frekvensreguleret, 16 KHz switch frekvens. Max motor strøm 2,2A RMS, 370 Watt. Motor 3-faset AC motor, 230/400VAC, op til 370 Watt. DMX Styring DMX 512. DMX kanaler 4 6 Kanaler afhængig af mode. Positions sensor 2-kanal tacho impuls sensor, potentiometer input 1-10Kohm. Omgivelses temperatur område 0-40 grader celsius. Vægt 2 kg. / 4.4Lbs. Dimensioner, styreboks H L B / 125*345*105 mm. / 4.9*13.6*4.2 tommer TELEPHONE CELL PHONE mads@wahlberg.dk 11