Online-datablad. DBS60E-S4EC02500 DBS60 Core INKREMENTAL-ENCODERE

Transkript

1 Online-datablad DBS60E-S4EC02500 DBS60 Core

2 A B C D E F Billeder kan afvige Bestillingsoplysninger Type Varenr. DBS60E-S4EC Andre instrumentudførelser og tilbehør H I J K L M N O P Q R S T Oversigt over tekniske data Ydelse Pulser pr. omdrejning Måletrin Måletrinsafvigelse 90 elektrisk/pulser pr. omdrejning ± 18 /pulser pr. omdrejning Fejlgrænser Måletrinsafvigelse x 3 Aftastningsgrad 0,5 ± 5% Initialiseringstid < 5 ms 1) 1) Efter udløb af denne tid er det muligt at læse gyldige signaler. Grænseflader Kommunikationsinterface Inkremental Kommunikationsinterface detaljer HTL / Push pull 1) 1) 6-kanals, hvis ikke andet er beskrevet. Elektriske data Tilslutningsmåde Effektforbrug Laststrøm Stik, M12, 8-polet, radial 1 W (uden belastning) 30 ma, pr. kanal Udgangsfrekvens 300 khz 1) Referencesignal, antal 1 Referencesignal, position Kortslutningsbeskyttelse 90, elektrisk, logisk forbundet med A og B 1) Op til 450 khz på forespørgsel. 2) Kortslutning til en anden kanal US eller GND tilladt i maksimalt 30 s. 3) Produktet er et standardprodukt og ikke en sikkerhedskomponent i henhold til Maskindirektivet. Beregning på basis af elementernes nominelle belastning, en gennemsnitlig omgivelsestemperatur på 40 C og en anvendelseshyppighed på timer/år. Alle elektroniske afbrydelser anses som risikofyldte afbrydelser. For yderligere oplysninger henvises til dokument nr ENCODER SICK Online-datablad :32:39 Der tages forbehold for fejl og ændringer

3 Udgangenes kortslutningssikkerhed 2) MTTFd: Tid indtil risikofyldt driftsstop 500 År (EN ISO ) 3) 1) Op til 450 khz på forespørgsel. 2) Kortslutning til en anden kanal US eller GND tilladt i maksimalt 30 s. 3) Produktet er et standardprodukt og ikke en sikkerhedskomponent i henhold til Maskindirektivet. Beregning på basis af elementernes nominelle belastning, en gennemsnitlig omgivelsestemperatur på 40 C og en anvendelseshyppighed på timer/år. Alle elektroniske afbrydelser anses som risikofyldte afbrydelser. For yderligere oplysninger henvises til dokument nr Mekaniske data Mekanisk udførelse Massiv aksel, Klemflange Akseldiameter 10 mm x 19 mm 1) Flangetype / momentstøtte Flange med 3 x M3 og 3 x M4 Vægt 0,3 kg 2) Materiale, aksel Materiale, flange Materiale, hus Drejningsmoment ved start Drejningsmoment under drift Rustfrit stål Aluminium Aluminium 1,2 Ncm (+20 C) 1,1 Ncm (+20 C) Tilladt akselbelastning radial/aksial 100 N (radial) 3) 50 N (aksial) 3) Driftsomdrejningstal min ¹ 4) Maks. omdrejningstal under drift min ¹ 5) Rotorens inertimoment Lejernes levetid Vinkelacceleration 33 gcm² 3,6 x 10^9 omdrejninger rad/s² 1) Andre på forespørgsel. 2) For encoder med stiktilslutning eller ledning med stiktilslutning. 3) Højere værdier med afkortning af lejernes levetid mulige. 4) Ved dimensioneringen af driftstemperaturområdet skal der tages højde for en selvopvarmningsgrad på 3,2 K pr min ¹. 5) Maksimal hastighed, som ikke medfører en mekanisk beskadigelse af encoderen. Muligvis påvirkes levetiden og signalkvaliteten. Overhold den maksimale udgangsfrekvens. Omgivelsesdata Elektromagnetisk kompatibilitet I henhold til EN og EN Kapslingsklasse IP67, på samme side som huset (i henhold til IEC 60529) 1) Tilladt relativ luftfugtighed Driftstemperaturområde 20 C C 2) IP65, på samme side som akslen (i henhold til IEC 60529) 90 % (Der må ikke forekomme dug på den optiske føler) Lagertemperaturområde 40 C C, uden emballage Slagstyrke 250 g, 3 ms (iht. EN ) Vibrationsstyrke 30 g, 10 Hz Hz (i henhold til EN ) 1) Når der er monteret et modstik. 2) Disse værdier gælder for alle mekaniske udførelser inklusive de anbefalede tilbehørsdele, hvis intet andet er oplyst. Klassifikationer ECl@ss :32:39 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer ENCODER SICK 3

4 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 ETIM 6.0 EC EC UNSPSC Måltegning (Dimensioner i mm) Akse ud Ø 10 mm, face mount flange, stiktilslutning 28.3 (1.11) M23 1 Nulpulsmarkering på hus 2 Nulpulsmarkering på flange 3 Dybde 4 Tolerance stik til hulmønster Ø 36 f8 19 ±0.3 (0.75 ±0.01) Ø 10 f7 9 (0.35) 13 (0.51) 18 (0.71) 22 (0.87) 10 (0.39) 13 (0.51) 1 2 M (1.75) 2 (0.08) 31.4 (1.24) Ø 58 (2.28) 3 4 ±3 3 x M4 3 x (0.24) Ø 48 ±0.05 (1.89 ±0.01) 20 3 x M3 3 x (0.24) 4 ENCODER SICK Online-datablad :32:39 3 Der tages forbehold for fejl og ændringer

5 PIN-konfiguration Billede af hanstik M12 / M23 på ledning / hus Ledernes farve (kabeltilslutning) Stik M12, 8-polet Stik M23, 12-polet Erklæring Brun 1 6 A- Signalkabel Hvid 2 5 A Signalkabel Sort 3 1 B- Signalkabel Lyserød 4 8 B Signalkabel Gul 5 4 Z- Signalkabel Lilla 6 3 Z Signalkabel Blå 7 10 GND Massetilslutning Rød U s Forsyningsspænding Ikke tilsluttet Ikke tilsluttet Ikke tilsluttet Ikke tilsluttet Ikke tilsluttet Ikke tilsluttet Ikke tilsluttet Ikke tilsluttet Skærm Skærm Skærm Skærm Skærm forbundet med encoderens hus Omdrejningstalsbetragtning Pulses per revolution Speed N [min -1 ] :32:39 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer ENCODER SICK 5

6 A B C D E F Signaludgange Signaludgange til elektriske interfaces TTL og HTL H I J K L M N O P Q R S T I urets retning set mod encoderakslen i retningen A (sml. måltegning). Anbefalet tilbehør Andre instrumentudførelser og tilbehør Akseladaptering Forsyningsspænding Udgang 4,5 V... 5,5 V TTL 10 V V TTL 10 V V HTL 4,5 V V TTL/HTL universal 4,5 V V TTL Kort beskrivelse Type Varenr. Bælgkobling, akseldiameter 6 mm / 10 mm, maks. akselforskydning: Radial +/- 0,25 mm, aksial +/- 0,4 mm, vinkel +/- 4 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +120 C, maks. drejningsmoment 80 Ncm; materiale: Bælg af rustfrit stål, nav af aluminium Dobbeltloopkobling, akseldiameter 6 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial +/- 2,5 mm, aksial +/- 3 mm, vinkel +/- 10 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +80 C, maks. drejningsmoment 1,5 Ncm; materiale: Polyuretan, flange af galvaniseret stål Fjederskivekobling, akseldiameter 6 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial +/- 0,3 mm, aksial +/- 0,4 mm, vinkel +/- 2,5 ; maks. omdrejningstal upm, 10 til +80 C, maks. drejningsmoment 60 Ncm; materiale: Aluminiumsflange, membran af glasfiberforstærket polyamid og koblingsstift af hærdet stål Brokobling, akseldiameter 6 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial ± 0,3 mm, aksial ± 0,3 mm, vinkel ± 3 ; omdrejningstal upm, 10 til +80 C, maks. drejningsmoment 80 Ncm; materiale: Glasfiberforstærket polyamid, nav af aluminium KUP-0610-B KUP-0610-D KUP-0610-F KUP-0610-S ENCODER SICK Online-datablad :32:39 Der tages forbehold for fejl og ændringer

7 Kort beskrivelse Type Varenr. Dobbeltloopkobling, akseldiameter 8 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial +/- 2,5 mm, aksial +/- 3 mm, vinkel +/- 10 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +80 C, maks. drejningsmoment 1,5 Nm; materiale: Polyuretan, flange af galvaniseret stål Brokobling, akseldiameter 8 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial ± 0,3 mm, aksial ± 0,3 mm, vinkel ± 3 ; omdrejningstal upm, 10 til +80 C, maks. drejningsmoment 80 Ncm; materiale: Glasfiberforstærket polyamid, nav af aluminium Bælgkobling, akseldiameter 10 mm / 10 mm, maks. akselforskydning: Radial +/- 0,25 mm, aksial +/- 0,4 mm, vinkel +/- 4 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +120 C, maks. drejningsmoment 80 Ncm; materiale: Bælg af rustfrit stål, klemnav af aluminium Dobbeltloopkobling, akseldiameter 10 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial +/- 2,5 mm, aksial +/- 3 mm, vinkel +/- 10 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +80 C, maks. drejningsmoment 1,5 Nm; materiale: Polyuretan, flange af galvaniseret stål Fjederskivekobling, akseldiameter 10 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial +/- 0,3 mm, aksial +/- 0,4 mm, vinkel +/- 2,5 ; maks. omdrejningstal upm, 10 til +80 C, maks. drejningsmoment 60 Ncm; materiale: Aluminiumsflange, membran af glasfiberforstærket polyamid og koblingsstift af hærdet stål Brokobling, akseldiameter 10 mm / 10 mm, maks. akselforskydning: radial ± 0,3 mm, aksial ± 0,2 mm, vinkel ± 3 ; omdrejningstal upm, 10 til +80 C, maks. drejningsmoment 80 Ncm; materiale: Glasfiberforstærket polyamid, nav af aluminium Fjederskivekobling, akseldiameter 10 mm/10 mm, maks. akselforskydning: radial +/- 0,3 mm, aksial +/- 0,4 mm, vinkel +/- 2,5 ; maks. omdrejningstal upm, 10 til +80 C, maks. drejningsmoment 60 Ncm; materiale: Aluminiumsflange, membran af glasfiberforstærket polyamid og koblingsstift af hærdet stål Bælgkobling, akseldiameter 10 mm / 12 mm, maks. akselforskydning: Radial +/- 0,25 mm, aksial +/- 0,4 mm, vinkel +/- 4 ; maks. omdrejningstal upm, 30 til +120 C, maks. drejningsmoment 80 Ncm; materiale: Bælg af rustfrit stål, klemnav af aluminium KUP-0810-D KUP-0810-S KUP-1010-B KUP-1010-D KUP-1010-F KUP-1010-S KUP-1010-W KUP-1012-B Andet montagetilbehør Flangeadapter (til tilpasning af 60'er klemflange-encoder på laberbuk, varenr ) BEF-FA Aflastningsblok til servo- og klemflangeencodere. Heavy Duty-aflastningsblokken har til formål at optage meget store radiale og aksiale akselbelastninger. Især ved brug af remskiver, kædetandhjul og friktionshjul. Montagekit til servoflange-encoder på lagerbuk, 1 brokobling SKPS /06, 1 unbrakonøgle KB 1,5 DIN 911, 3 fastgørelsesexcenter BEMN skruer M4 x 10 DIN 912,1 unbrakonøgle KB 3 DIN 911, 1 brokobling SKPS /06 1 unbrakonøgle SW1,5 DIN 911, 3 fastgørelsesexcenter BEMN skruer M4 x 10 DIN 912,1 sekskantnøgle SW3 DIN 911 SICK modulært målehjulssystem til klemflangeencodere med mekanisk design S4 (massiv aksel 10 x 19 mm), f.eks. DFS60-S4 BEF-FA-LB BEF-MK-LB BEF-MRS-10-U Målehjul af aluminium med O-ring (NBR70) til massiv aksel 10 mm, omkreds 200 mm BEF-MR010020R Målehjul af aluminium med O-ring (NBR70) til massiv aksel 10 mm, omkreds 300 mm BEF-MR010030R Målehjul med O-ring (NBR70) til massiv aksel 10 mm, omkreds 500 mm BEF-MR010050R Målehjul af aluminium med krydsriflet overflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 200 mm BEF-MR10200AK Målehjul af aluminium med glat polyuretanoverflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 200 mm BEF-MR10200AP :32:39 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer ENCODER SICK 7

8 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Flanger Montagevinkler og -plader Stikforbindelser og ledninger Kort beskrivelse Type Varenr. Målehjul af aluminium med riflet polyuretanoverflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 200 mm Målehjul af aluminium med nopret polyuretanoverflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 200 mm Målehjul af aluminium med krydsriflet overflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 500 mm Målehjul af aluminium med glat polyuretanoverflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 500 mm Målehjul af aluminium med riflet polyuretanoverflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 500 mm Målehjul af aluminium med nopret polyuretanoverflade til massiv aksel 10 mm, omkreds 500 mm BEF-MR10200APG BEF-MR10200APN BEF-MR10500AK BEF-MR10500AP BEF-MR10500APG BEF-MR10500APN O-ring til målehjul (omkreds 200 mm) BEF-OR O-ring til målehjul (omkreds 300 mm) BEF-OR O-ring til målehjul (omkreds 500 mm) BEF-OR Flangeadapter, adaptering af klemflange centreringsanordning 36 mm på 50 mm servoflange, aluminium, inkl. 3 skruer med forsænket hoved M4 x 10, Aluminium, inkl. 3 skruer med forsænket hoved M4 x 10 Flangeadapter, adaptering af klemflange centreringsanordning 36 mm på kvadratisk montageplade 60 mm, aluminium, inkl. 3 skruer med forsænket hoved M4 x 8, Aluminium, inkl. 3 skruer med forsænket hoved M4 x 8 Flangeadapter, adaptering af klemflange centreringsanordning 36 mm på kvadratisk montageplade 58 mm med chokdæmper, aluminium, Aluminium Flangeadapter, adaptering af klemflange centreringsanordning 36 mm på kvadratisk montageplade 63 mm, aluminium, inkl. 3 skruer med forsænket hoved M4 x 10, Aluminium, inkl. 3 skruer med forsænket hoved M4 x 10 Flangeadapter, adaptering af klemflange med centreringsanordning 36 mm på 100 mm servoflange med centreringsanordning 60 mm, aluminium, Aluminium Montagevinkel til encoder med centreringsanordning 36 mm til klemmeflange, inkl. fastgørelsessæt Fjedrende montagevinkel, til flange med centreringsanordning 36 mm, arbejdstemperaturområde C, Aluminium Hoved A: Hunstik, M12, 8-polet, lige, A-kodet Hoved B: Stik, M12, 8-polet, lige, A-kodet Ledning: PUR, halogenfri, skærmet, 2 m Egnet til slæbekæde BEF-FA BEF-FA REC BEF-FA RSA BEF-FA REC BEF-FA BEF-WF BEF-WF36F YF2AA8-020S01MKA ENCODER SICK Online-datablad :32:39 Der tages forbehold for fejl og ændringer

9 Kort beskrivelse Type Varenr. Hoved A: Hunstik, M12, 8-polet, lige, A-kodet Hoved B: Stik, M12, 8-polet, lige, A-kodet Ledning: PUR, halogenfri, skærmet, 5 m Egnet til slæbekæde Hoved A: Hunstik, M12, 8-polet, lige, A-kodet Hoved B: Stik, M12, 8-polet, lige, A-kodet Ledning: PUR, halogenfri, skærmet, 10 m Egnet til slæbekæde Hoved A: Hunstik, M12, 8-polet, lige, A-kodet Hoved B: Stik, M12, 8-polet, lige, A-kodet Ledning: PUR, halogenfri, skærmet, 20 m Egnet til slæbekæde YF2AA8-050S01MKA18 YF2AA8-100S01MKA18 YF2AA8-200S01MKA Hoved A: Ledning Ledning: SSI, PUR, halogenfri, skærmet Hoved A: Ledning Ledning: SSI, PUR, skærmet Hoved A: Ledning Ledning: SSI, PUR, halogenfri, skærmet Hoved A: Ledning Ledning: SSI, TTL, HTL, PUR, halogenfri, skærmet Hoved A: Hunstik, M12, 8-polet, lige, A-kodet Hoved B: - Ledning: Inkremental, SSI, skærmet Hoved A: Hunstik, M12, 8-polet, lige Ledning: PUR, halogenfri, skærmet, 2 m Hoved A: Hunstik, M12, 8-polet, lige Ledning: PUR, halogenfri, skærmet, 5 m Hoved A: Hunstik, M12, 8-polet, lige Ledning: PUR, halogenfri, skærmet, 10 m Hoved A: Hunstik, M12, 8-polet, lige Ledning: PUR, halogenfri, skærmet, 20 m Hoved A: Hunstik, M12, 8-polet, lige Ledning: PUR, halogenfri, skærmet, 25 m LTG-2308-MWENC LTG-2411-MW LTG-2512-MW LTG-2612-MW DOS-1208-GA DOL-1208-G02MAC DOL-1208-G05MAC DOL-1208-G10MAC DOL-1208-G20MAC DOL-1208-G25MAC :32:39 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer ENCODER SICK 9

10 Online datablad Overblik over SICK SICKer en af verdens førende producenter af intelligente sensorer og sensorløsninger til industrielle applikationer. En enestående vifte af produkter og serviceydelser skaber det perfekte grundlag for sikker og effektiv styring af processer, til beskyttelse af mennesker mod uheld og forebyggelse af miljøskader. Vi har stor erfaring på mange områder og kender de tilhørende processer og krav. Med vore intelligente sensorer kan vi derfor levere præcis det, som vore kunder ønsker. Systemløsninger testes og optimeres med henblik på kundespecifikke ønsker i applikationscentre i Europa, Asien og Nordamerika. Alt i alt gør det os til en pålidelig leverandør og udviklingspartner. Vort sortiment kompletteres af omfattende serviceydelser: SICK LifeTime Services supporterer under hele maskinens levetidscyklus og sørger for sikkerhed og produktivitet. Det er, hvad vi mener med Sensor Intelligence. Tæt på i hele verden: Kontaktpersoner og afdelinger - SICK AG Waldkirch Germany