Serie P9511. En akset styring. Relæudgange Integreret strømforsygning 115/230 VAC. P DK_ Doku Art. Nr

Transkript

1 Serie P9511 En akset styring Relæudgange Integreret strømforsygning 115/230 VAC P DK_ Doku Art. Nr

2 1. Tilslutninger ST1 13 polet stik ( indgange) Alle indgange skifter ved et signal på +24V DC, PIN Funktion 13 Start 12 Stop 11 Frakørsel 10 Reference 9 Styktal V DC ( forsygning til indgang 9-13 ) 7 Kanal B ( encoder) 6 Kanal A ( encoder ) V DC ( encoder) 4 0 V ( encoder ) 3 Jord 2 Spændingsforsygning 24 VDC / 115 / 230 VAC 1 Spændingsforsygning 0 V / N ST2 8 polet stik Relæudgange ( potentialfri kontakter ) PIN Funktion ( default opsætning ) 1-2 Kontakt for relæ 1 (Krybe ) 3-4 Kontakt for relæ 2 (Langsom) 5-6 Kontakt for relæ 3 (Hurtig ) 7-8 Kontakt for relæ 4 (Tilbage) 1

3 2. Parameterliste Parameter Funktion Enhed Default 2 hastighedsstyring indstilling 01 Skift til langsom-hastighed 0.1 mm 10, Skift til Krybe-hastighed 0.1 mm 5, Korrektur for overløb 0.1 mm 0, Backlash kompensation 0.1 mm 1, Frikørsel fra emne 0.1 mm Værktøjs-bredde 0.1 mm Reference værdi 0.1 mm Systemparameter 1 s. Kapitel Puls for position nået 0.1 sec. 0,1 0 = statisch 1 10 Backlash / dvæletid 0.1 sec. 1, Signal for styktal nået 0.1 sec. 0,1 0 = statisch 1 12 Tolerance-vindue (Position nået ) 0.1 mm 0 0,1 13 Software endestop min. 0.1 mm Software endestop max. 0.1 mm 10000, Gangefaktor for encoder pulser 1,0000 1, Display lys Systemparameter 2 s. Kapitel Overvångning af encoder pulser 0.1 sec. 4,0 4,0 20 Komma placering s. Kapitel Offset positiv positionering 0,1 mm Offset negativ positionering 0.1 mm Trigning af encoder pulser, Flanke 1, 2, Tidsforsinkelse for Relæ 2,3,4, 70 aktiv når P08 bit5 er sat til 9 0,1 sec 0, Tid til gen-positionering 0,1 sec. 0, Start } Funktiong af indgange Stop } på stik 1 pin Frakørsel } se afsnit Reference } Styktæller } Sikkerheds-zone retning - 0,1 mm 0, Sikkerheds-zone retning + 0,1 mm 99999, Systemparameter 3 Kapital Sikkerhedskode Service

4 3. Beskivelse Parameter opsætning Værdien P01 gør at styringen skifter til langsom hastighed 15 mm før position er nået. Værdien P02 gør at styringen skifter til krybe hastighed 5 mm før position er nået. Værdien P03 lægges til nået position ( korrektur af evt overløb). Værdien P04 angiver størrelsen af backlash kompenseringen ( spindelslør ). Værdien P05 Frikørsel fra emne Værdien P06 angiver værktøjs størrelse / bredde ( f.eks bredde på savklinge ). Værdien P07 angiver en forudbestem afstand til kniven ( reference punkt / nulpunkt ). I dette eksempel anvendes P07 på følgende måde : Bagstop køres til en forudbestem position (100 mm. ) fra kniven, værdien fra P07 overføres til displayet via en nøgle-kontakt. Værdierne i P08 angiver følgende : Bit 1 = 0 Positionerings-type : hurtig/langsom/stop Bit 2 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 3 = 0 Værdi for reference overføres fra P07. Bit 4 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 5 = 2 hastighedsstyring ( se skema i manualen ) Bit 6 = 2 backlash kompensering positiv retning. Værdien P09 = 1 angiver i tid længden på puls for udgang position nået. Værdien P10 = 1 angiver dvæletid for backlash kompensering. Værdien P11 = 1 angiver i tid længden på puls for udgang styktal nået. Værdien P12 = 0,1 angiver tolerance vindue for positionering. Værdien P13 = 5 mm. Software endestop min. (bagstop kan ikke køres tættere på kniven end 5 mm). Værdien P14 = 1000 mm. Software endestop max. (bagstop kan max køre 1000 mm fra kniven). Værdien P15 = 1,0000 angiver gangefaktor for pulser fra målesystemet ( afh. af P56 ). Denne funktion bruges til at får faktisk pulstal til at passe med mekanisk bevægelse. Værdien P17 = 50 angiver lysstyrke i display. Værdierne i P18 angiver følgende : Bit 1 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 2 = 0 frakørsel + værdien i P05 * Bit 3 = 0 positionstype : absolut Bit 4 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 5 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 6 = 2 angiver styktæller addere ( lægger til ). Værdien P19 = 4 sek. Hvis signal fra encoder mangler i 4 sekunder melder styringen error. Værdien P20 = 1 angiver opløsning i display ( 0,1 mm ) 3

5 Værdien P27 = 0 offset ved positiv positionering Værdien P28 = 0 offset ved negativ positionering Værdien P56 = 2 styringen tæller på 2 flanker på signalet fra encoderen. Værdien P70 = 0 funktionen anvendes ikke. Værdien P71 = 0 funktionen anvendes ikke. Værdien P80 = 3 angiver at indgang på ST1 pin 13 er sat til <Stop> Anvendes til ekstern stop kontakt. Værdien P81 = 5 angiver at indgang på ST1 pin 12 er sat til <Reference> Anvendes til signal fra ekstern kontakt for reference. Værdien P82 = 6 angiver at indgang på ST1 pin 11 er sat til <Styktæller> Anvendes til signal fra ekstern kontakt for styktal. Værdien P83 = 8 angiver at indgang på ST1 pin 10 er sat til endestop - Anvendes til ekstern endestop Værdien P84 = 9 angiver at indgang på ST1 pin 9 er sat til endestop + Anvendes til ekstern endestop Værdien P86 = 10 mm. angiver sikkerheds zone til software endestop -. Værdien P87 = 990 mm. angiver sikkerheds zone til software endestop +. (Sikkerheds zone er afh. af indstillingerne i P88 bit 2). Værdierne i P88 angiver følgende : Bit 1 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 2 = 0 angiver visning i mm. Bit 3 = 0 angiver at start tast er aktiv for kørsel i sikkerheds zone Bit 4 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 5 = 3 aktiverer funktionen sikkerheds zone, For at køre med bagstop i zonen skal start tasten på styringen anvendes. Bit 6 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Værdien P98 = Sikkerhedskode bruges for at ændre parameter. P99 = Service parameter ( kun for producenten ). 4

6 7. Einbauhinweise Die Elektronik der ELGO-Geräte ist geräteintern nach dem neuesten Stand der Technik gegen elektrische Umwelt- / Störeinflüsse geschützt. Um einen einwandfreien Betrieb der Steuerung zu gewährleisten, müssen folgende Maßnahmen zusätzlich extern ergriffen werden: Montageort: Das Gerät darf nicht neben Störquellen installiert werden, die starke induktive oder kapazitive Störungen bzw. hohe statische Elektrizität erzeugen Versorgungsspannung: Für die 230 V - Versorgung eine Phase verwenden, die nicht von Motoren belegt ist. Leitungsverlegung: Alle Niederspannungsleitungen grundsätzlich separat von Laststromleitungen (230 V / 380 V) verlegen. Abschirmung: alle externen Signalleitungen müssen abgeschirmt verlegt werden: 1. Drehgeberleitungen 2. Leitung für Eingangssignale 3. Leitung für Ausgangssignale Alle Schirme müssen zentral niederohmig mit Schutzerde verbunden werden (nur einseitig auf Geräteseite anschließen). Achtung : 1. Das Bezugspotential darf nicht mit Schutzerde verbunden sein. 2. Die Abschirmungen dürfen nicht beidseitig auf Erde gelegt sein. Entstörmaßnahmen: Sollten trotz Einhaltung aller oben beschriebene Punkte Störungen auftreten muss wie folgt vorgegangen werden: 1. Anbringen von RC-Gliedern über Schützspulen von AC-Schützen (z.b. 0,1 μf/100 Ω). 2. Anbringen von Freilaufdioden über DC - Induktivitäten 3. Anbringen von RC-Gliedern über den einzelnen Motorphasen und über der Motorbremse (Klemmenkasten des Motors). 5