e d u c a t i o n Registrer afstand Målsætning Relation Lærerark

Transkript

1 e d u c a t i o n Målsætning Lær, hvordan du får robotten til at interagere med omgivelserne: Registrer en genstand uden at røre ved den. Relation Sensorer til registrering af ting og afstande bruges i stor udstrækning i robotter for at undgå at ramme forhindringer eller for at registrere genstande. Således bruger mange bilfabrikanter denne teknologi i deres parkeringssystemer. I denne aktivitet skal du bruge en ultralydssensor og få din robot til at reagere på afstande. Åbn softwaren, og klik gennem beskrivelsen af udfordringen i demonstration 14.. Følg derefter byggevejledningen og programmeringsguiden for at få din robot til at registrere afstand. 34

2 Konstruktion Byg din robot Byg chassiset, ultralydsmodulet og boldstanden ved at følge byggevejledningen i programmet eller se på side 8-22, og i hæftet med byggevejledninger. Hvis du allerede har bygget på din robot, anbefaler vi, at du fjerner unødvendige udbygninger og kun bruger robotten, som den er vist i byggevejledningen. Kontrollér, at der ikke er nogen ledninger foran ultralydsmodulet, og at det er tilsluttet port 4. Test modellens funktionalitet. Friktion kan mindskes ved at løsne bøsningerne. Kontrollér, at der ikke er nogen ledninger i nærheden af de bevægelige dele, at baghjulet kan bevæge sig frit, og at alle dæk er sat rigtigt på. Byg dit program Åbn og download programmet 3a_registrer_afstand.rbt... eller Giv dit program et relevant navn. Følg programmeringsguiden. Gem programmet, når du er færdig. Kontrollér, at robotten er tilsluttet computeren, inden du downloader programmet til NXT en. Anbring din robot Sæt din robot på måtte nr. 1, startposition 2 eller på måtte nr. 3, startposition 4. 35

3 Refleksion Robotten kører frem, til den registrerer en genstand inden for 20 cm. Når den registrerer en genstand inden for 20 cm, standser den. Derefter skal du ændre programmet og bruge ultralydssensoren til at få din robot til at køre så tæt på boldstanden som muligt uden at røre ved den. De fleste elever skal indstille trigger-punktet til ca. 13 cm. Afstanden findes enten ved at eksperimentere eller ved at sætte boldstanden foran robotten i den rette afstand, klikke på vent-ikonet (afstand) og se den aktuelle aflæsning fra ultralydssensoren, der vises i feedbackboksen. Vidste du, at... afstanden måles fra sensorens bagside og ikke fra robottens forside? Vidste du, at... hvis boldstanden drejes, kan robotten komme tættere på? TRIN 3 Dernæst skal du ændre programmet, så din robot starter, når den registrerer, at du vinker med hånden. Eleverne skal føje et vent-ikon (afstand) til programmet samt enten et vent-ikon (tid) eller muligvis et lyd-ikon. Uden disse ikoner vil et enkelt vink nogle gange blive registreret to gange, hvilket vil betyde, at robotten bliver stående. Programmet 3b_registrer_vink.rbt viser én måde at løse opgaven på. Du kan udbygge aktiviteten ved at få eleverne til at bruge kommentarværktøjet til at forklare deres program, og hvad hvert ikon gør. eksperimentere med ultralydssensorens funktion ved at få robotten til at registrere forskellige typer overflader og former. 36

4 Inspiration Sensorstødfanger Åbn demonstration 19. Sensorstødfanger. Se beskrivelsen af udfordringen, og følg byggevejledningen og programmeringsguiden. Gem programmet, inden du downloader det. Sæt din robot på måtte nr. 1, startposition 2. Brug din hånd til at efterligne en væg. Robotten kører frem, til den registrerer en genstand inden for 20 cm. Derefter kører den tilbage, til den registrerer et tryk. Programmet bliver ved med at gentage denne handling, til du standser det. Eleverne skal bygge programmet 3c_sensorstødfanger.rbt. Derefter skal du ændre programmet, så det kører i en løkke fire gange, hvorefter robotten standser på en iøjnefaldende måde. Gem programmet under et nyt navn, inden du downloader det. Eleverne skal indstille konfigurationspanelet for løkke-ikonet til at tælle og til at tælle til fire, så programmet kører i løkke fire gange. Programmet 3d_sensorstødfanger_løkke.rbt viser én måde at løse opgaven på. Ekstra Sæt endnu en tryksensor på din robot. Den skal fungere som startknap. Ombyg ultralydsmodulet, så ultralydssensoren sidder foran på din robot og så tæt på gulvet som muligt. Når du har gjort dette, skal du prøve demonstration 14. og 19. Sensorstødfanger igen for at se, hvilken forskel det gør. 37

5 Elevark Navn(e): Sensorer til registrering af ting og afstande bruges i stor udstrækning i robotter for at undgå at ramme forhindringer eller for at registrere genstande. Således bruger mange bilfabrikanter denne teknologi i deres parkeringssystemer. I denne aktivitet skal du bruge en ultralydssensor og få din robot til at reagere på afstande. Åbn softwaren, og klik gennem beskrivelsen af udfordringen i demonstration 14.. Følg derefter byggevejledningen og programmeringsguiden for at få din robot til at registrere afstand. Byg din robot Byg chassiset, ultralydsmodulet og boldstanden ved at følge byggevejledningen i programmet eller se på side 8-22, og i hæftet med byggevejledninger. Hvis du allerede har bygget på din robot, anbefaler vi, at du fjerner unødvendige udbygninger og kun bruger robotten, som den er vist i byggevejledningen. Kontrollér, at der ikke er nogen ledninger foran ultralydsmodulet, og at det er tilsluttet port 4. Test modellens funktionalitet. Friktion kan mindskes ved at løsne bøsningerne. Kontrollér, at der ikke er nogen ledninger i nærheden af de bevægelige dele, at baghjulet kan bevæge sig frit, og at alle dæk er sat rigtigt på. Byg dit program Giv dit program et relevant navn. Følg programmeringsguiden. Gem programmet, når du er færdig. Kontrollér, at robotten er tilsluttet computeren, inden du downloader programmet til NXT en. Anbring din robot Sæt din robot på måtte nr. 1, startposition 2 eller på måtte nr. 3, startposition 4. 38

6 Elevark Derefter skal du ændre programmet og bruge ultralydssensoren til at få din robot til at køre så tæt på boldstanden som muligt uden at røre ved den. Beskriv de programmeringsændringer, du lavede: TRIN 3 Dernæst skal du ændre programmet, så din robot starter, når den registrerer, at du vinker med hånden. Beskriv de programmeringsændringer, du lavede: 39

7 Elevark Sensorstødfanger Åbn demonstration 19. Sensorstødfanger. Se beskrivelsen af udfordringen, og følg byggevejledningen og programmeringsguiden. Gem programmet, inden du downloader det. Sæt din robot på måtte nr. 1, startposition 2. Derefter skal du ændre programmet, så det kører i en løkke fire gange, hvorefter robotten standser på en iøjnefaldende måde. Gem programmet under et nyt navn, inden du downloader det. Beskriv de programmeringsændringer, du lavede, og hvad der gjorde robottens stop iøjnefaldende: 40