Robotter. Maskinsikkerhed ApS. Maskinsikkerhed ApS. Konsulent-opgaver. Rådgivning og undervisning

Transkript

1 Robotter Maskinsikkerhed ApS 1 Maskinsikkerhed ApS Rådgivning og undervisning - CE-mærkning - Dokumentation - Risikovurdering - Løsninger 2 Konsulent-opgaver Maskinsikkerhed og CE-mærkning - Risikovurdering - Sikker indretning af maskiner - Dokumentation og brugsanvisninger - Projektering af sikringsløsninger - Indkøb af sikre maskiner - ATEX: zoneklassificering og eksplosionssikring - PED og trykudstyr - Undervisning - Juridisk assistance og sagsbehandling 3 1

2 Aker BioMarine Design af skib til udvinding af krill Vi står for lovkrav, sikkerhed, tryk, vacuum, brand, flugt, ATEX og fødevaresikkerhed NNE, Alfa Laval, Aker 4 Robotter Robotter 2

3 Robotter - Højenergibevægelser - Uforudsigelige bevægelser, Fx kalibrering 1 gang i timen (modsat en XY robot) - Stort potentielt arbejdsområde - Overlap til andre maskiner eller robotter - Operatører arbejder i nærhed Robotter - En anden form for sikkerhed - Robottens område er ikke længere klart defineret - Uden beskyttet område - Bevæger sig i gangområder mv Robotter - Partly completed machinery, jfr Maskindirektivet - Må ikke bruges før risikovurdering er gennemført, og den samlede løsning er CE-mærket - Gælder alle robotter - Robotten er i sin udførelse sikker 3

4 Robotter Arbejdsopgaven? - Flytning af skumgummi? - Udtagning af 0,5 mm klippede plader? Integration CE 11 Typiske farer - Robotten erstatter ofte en proces - Normalt sikret via hegn, lysgitter eller bom - Dvs sikker drift - Øvrige opgaver, grænseflader, integration, fjernstyring 4

5 Integration - Kunden laver en kravspecifikation - 20 stk i timen, 5 m2 til rådighed osv - Skal være CE mærket Integration? - Integratorens rolle er netop at være midt i - Ansvarlig for sikkerhedsstrategien, integration EN Bestemmelse af robotsystemets begrænsninger - Identificering af farekilder - Risikoskøn - Risikobedømmelse 5

6 Begrænsninger -Brugsbegrænsninger - Hvad må, kan, skal robotten - Anvendelsestilstande - Procesrækkefølge - Grænseflader - Pladsmæssige begrænsninger - Tidsbegrænsninger Begrænsninger - Arbejdsopgaver - Skal identificere og dokumentere arbejdsopgaver - Indgriben - Opstilling - Udskiftning af værktøj - Vedligeholdelse og reparation - Rengøring Integration Kunde Integrator Leverandør 6

7 Overordnet - at undgå ulykker i robottens forventede levetid - Begrænsninger, arbejdsopgaver, sikringsløsninger, dokumentation mv Ulykke -VW ulykken, mand dræbt af robot under ind / opstilling - Kollega lukker døren og starter robotten, efter aftale - Manden får knust brystkassen Ulykke - Darwinisme - Måske var det den eneste måde de kunne gøre det på???? - Måske ville en nærmere fastlæggelse af opgaver mv have hjulpet? Jeg formoder, at opgaven kunne være forudset i designfasen 7

8 ISO TC184 Robots and robotic devices Collaborative robots Teknisk specifikation, ikke en standard Mennesker er gode til upræcise aktioner Robotter er gode til præcise aktioner, udholdende, stærke 22 ISO TC ISO TC184 Fastlæg opgaver, fokus på samarbejdet Fastlæg det collaborative space Fastlæg restricted space Frekvenser mv 24 8

9 ISO TC ISO TC184 Meget specifik vedr tilladelige kræfter Noget højere end det vi ellers kender N under visse betingelser PAS PÅ, det er kun en teknisk specifikation 26 ISO TC184 Smertegrænser fundet ved forsøg med 100 raske mennesker 27 9

10 ISO TC184 Udfordringer Uddannelse af operatører Accept af samarbejdet Krav til dokumentation 28 ISO TC184 TAK? 29 Hvad kan vi hjælpe med fremover? Gratis: - Ring og få svar på det nemme - Gratis spørgekasse på nettet - Nyhedsbrev (tilmelding på nettet /standen) Mod betaling - Rådgivning af enhver art: Risikovurdering, design, løsninger, undervisning mv - Undervisning: Åbne kurser og hjemme hos Katalog og datablade 30 10

11 2 robotkurser i efteråret 1 dag for brugere, eller nogen der skal til at være det 2 dage: Bliv eksamineret robotintegrator 31 Vi er på stand E4030 Kom og få en mere detaljeret snak om dine udfordringer 32 11