Elektriske aktuatorer

Transkript

1 1209/2 Elektriske aktuatorer INGENIØR- & HANDELSAKTIESELSKAB Tlf Fax

2 Concens aktuatorer Brd. Klee er dansk distributør af Concens In-Line aktuatorer, styringer og tilbehør. Concens er et dansk firma beliggende i Esbjerg, hvor al samling af aktuatorer og tilbehør foregår. Firmaet er grundlagt i 2003 og eksporterer worldwide. Bruger pladsbesparende planetgear In-Line aktuatorer fra Concens adskiller sig ved at bruge planetgear i stedet for snekkegear til at drive aktuatoren. Hermed opnås flere fordele. Dels får man en slank og elegant aktuator hvis udseende er meget lig en klassisk gasfjeder og dels bruger planetgear mindre strøm og er mere støjsvage end snekkegear. Low-noise patent Netop støjniveauet har man arbejdet meget med hos Concens, og man har patent på en low-noise model, som støjer 13dB mindre end standardversionen. Skal aktuatoren bruges et sted, hvor man ikke ønsker at tiltrække sig opmærksomhed fra omgivelserne, er Low-noise versionen at foretrække. Det kan f.eks. være i en elektrisk kørestol, hvor brugeren har behov for at justere siddehøjden under en teaterforestilling. To grundmodeller - mange optioner In-line aktuatorer fås i to grundmodeller: Con35 og Con50 (hvor tallet angiver diameter i mm). Belastninger, strømforsyning etc. fremgår af databladene på side 4-7. Concens tilbyder en håndfuld tilhørende styringer (side 8-11). Dertil kommer et bredt udvalg af håndbetjeninger med eller uden ledning, hvor det er muligt at få sit eget budskab eller logo påtrykt (side 11). Styringer I industriapplikationer bruges der næsten altid en styring til positionering. Dels fordi det er et billigt alternativ til servostyring og dels fordi brug af styring modvirker nedbrud ved fejlbetjening. F.eks. kan en styring kodes til, at aktuatoren aldrig kommer i yderposition og dermed ikke efterfølgende brænder af, fordi den bliver ved at forsøge at komme længere ud. Hvor anvendes In-Line aktuatorer? I industrien anvendes In-Line aktuatorer bl.a. til conveyorsystemer og pakkelinjer til at hæve og sænke højden. I fødevareindustrien og andre krævende miljøer er den rustfaste type meget velegnet. Til pakkemaskiner bruges aktuatoren til positionering, så papkassen foldes og limes præcis det rigtige sted hver gang. De kulderesistente modeller er velegnede til brug i marine og offshore, og da aktuatorerne ydermere er vandtætte kan de arbejde nedsænket i vand. I lufthavnen anvendes In-Line aktuatorer på den finger, som kobles på flyet ved ind- og udstigning. Aktuatorerne bruges til at positionere fingeren, så den slutter tæt til flyvemaskinen. På lifte bruges aktuatorer til at justere skinnebredden. Så der er rigtig mange muligheder. Designet er vigtigt Det kompakte og elegante design gør In-Line aktuatorer populære i designs, hvor udseende spiller en rolle. Især inden for hjælpemidler (billifte, specialkørestole, toiletstole, genoptræningsudstyr, trappelifte mm.), hvor der opleves øget fokus på et fikst og tidsvarende udseende. Kort leveringstid - også på prototyper Alle aktuatorer samles ud fra lagerførte komponenter hos Concens i Esbjerg. Dermed er leveringstiden på standardversioner meget kort. Det samme gælder for kundespecifikke prototyper, som i de fleste tilfælde kan samles ud fra eksisterende dele, og dermed kan kunden meget hurtigt få sin prototype og arbejde videre derudfra. Se program på Standardprogrammet vises på Brd. Klee s hjemmeside inkl. målskitser og 3D tegninger. Da aktuatorerne pga. de mange variationsmuligheder ikke lagerføres færdigsamlede, viser online lageret undtagelsesvis ingen lagertilgængelighed med mindre der ligger en færdigbygget aktuator på Brd. Klee s eget lager. Design selv din aktuator På kan man designe sin egen Concens-aktuator. Den færdige tegning kan downloades i ca. 85 forskellige CAD-formater (herunder CATIA, NXTM, Autodesk Inventor, SolidWorks, Creo Parametric, AutoCAD eller Solid Edge ), som kan integreres direkte i ens øvrige konstruktion. For mere information kontakt Brd. Klee på tlf Se hele programmet samt aktuelle lagertal på

3 Applikationer Concens elektriske aktuatorer er af typen In-line og anvendes blandt andet til hæve-, sænke-, løfte- samt tryk- og trækfunktioner samt til positioneringsopgaver. In-line aktuatorerne drives af en permanentmagnetmotor med planetgear. Ved at anvende planetgear frem for snekkegear får man en slank model, som kan indgå i en række applikationer, hvor det ikke er muligt at tilpasse konkurrerende produkter. Eksempler hvor Concens bliver anvendt: Rehab/Medical applikation Kørestole - manuelt eller automatisk betjente Toilet- og bruserstole Massagebænke og operationsborde Klinik- og terapeutstole Features & fordele Design Små størrelser Lavt støjniveau Lavt strømforbrug Hygiejniske - nemme at rengøre (IP66/68) Industriel automation applikation Fødevare- og medicinalindustrien Processindustrien Køkkener (hospitaler etc.) Features & fordele Nem grænseflade mellem PLC og andre former for kontrolpaneler Kompakt størrelse og design Findes også som rustfaste modeller Hygiejnisk, vandtæt og nem at rengøre (IP66, IP68 og IP69K) Mobile og maritime applikation Handicapkøretøjer Maritimt Tog / Busser / Specialkøretøjer Features & fordele Lille og kompakt design Design og RAL-farver Lavt strømforbrug Nem grænseflade mellem PLC og andre former for kontrolpaneler Nem at tilpasse til hastigheder i industrien og til belastningskrav Findes også som rustfaste modeller (IP66, IP68 og IP69K) Andre applikationer Vinduer / skodder Features & fordele Design, inklusive RAL-farver Lille kompakt design Lavt støjniveau Lavt strømforbrug Hvis batteridrevet - let installation Se hele programmet samt aktuelle lagertal på 3

4 Datablad con35 Data Motor 12/24 VDC, permanentmagnetmotor Type (udveksling) con35 (5) con35 (14) con35 (19) con35 (27) con35 (51) Maks. belastning [N] Hastighed ved maks. belastning [mm/s] ,5 4,0 3,0 Anbefalet maks.strømforbrug: 12VDC = 3,6 A / 24 VDC = 1,8 A con35 (71) Selvlåsende kraft Temperatur Anvendelse Opbevaring Tæthedsklasse Kabelspecifikationer Materialer Motor og aktuatorrør Stempelrør Monteringsbeslag for og bag Duty cycle Farve PA beslag: 2000 N - ALU beslag 5400 N -5 o C til +70 o C -40 o C til +70 o C IP 66 S 1m, 2x0,25 mm 2 (AWG22), diameter ~4mm, sort/grå Pulverlakeret stål Aluminium PA Maks. 10% eller 2 minutter i brug efterfulgt af 18 minutters hviletid Sort (RAL 9005) som standard Standard slaglængde / vægt Slaglængde [mm] Vægt [Kg] 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,6 1,8 2,3 Optioner: Rustfast stål (AISI 304 eller AISI 316) Monteringsbeslag for og bag i aluminium eller rustfast stål Monteringsbeslag for og bag med slidse Stempelstang sort (svarende til RAL 9005) Hall sensorer til positionering og/eller synkronisering IP68/IP69K (øger aktuatorens længde med 11 mm. Kan ikke leveres i udveksling i=5) Stiktyper (Molex 5557 / DIN 8 pole / Phono / Andre) Low noise (lydsvag) ATEX zone 22, Klasse II D Testet iht. EN/UL/CSA Eskimoversion (-40 o C til +70 o C) Andre kabellængder På forespørgsel Kan leveres i alle RAL-farver Anden slaglængde end standard (merpris) Kundespecifikke monteringsbeslag og indbygningsmål Design en 3D tegning af din aktuator på: 4 Se hele programmet samt aktuelle lagertal på

5 Datablad con35 Hastighed/kraft Kraft/Strømforbrug Ved 12 VDC strømforsyning multipliceres strømforbruget med faktor 2. Generelt vil vi ikke anbefale applikationer, der ligger i området med stiplede linier. Kontakt os for yderligere informationer. 1) Omgivelsestemperatur T = 25 o C Dimensioner A PA 6.6 Aluminium/AISI 3xx Aluminium/AISI 3xx PA 6.6 Standard Med Hall sensor Slids i bagerste konsol Hall sensor & slids i bagerste konsol con35 (i= 5, 14, 19, 27) [mm] 160+s* 170+s* 170+s* 180+s* +11 con35 (i= 51, 71) [mm] 170+s* 180+s* 180+s* 190+s* +11 *s = vandring vandring >500 mm: +7 mm vandring >700 mm: +42 mm IP68/IP69K Se hele programmet samt aktuelle lagertal på 5

6 Datablad con50 Data Motor 12/24 VDC, permanentmagnetmotor Type (udveksling) con50 (4) con50 (14) con50 (17) con50 (24) con50 (49) Maks. belastning [N] Hastighed ved maks. belastning [mm/s] ,0 4,0 Anbefalet maks. strømforbrug: 12VDC = 16 A / 24 VDC = 8 A con50 (84) Selvlåsende kraft Temperatur Anvendelse Opbevaring Tæthedsklasse Kabelspecifikationer Materialer Motor og aktuatorrør Stempelrør Monteringsbeslag for og bag Duty cycle Farve PA beslag: 4700 N - ALU beslag: N -5 o C til +70 o C -40 o C til +70 o C IP 66 S 1m, 2x0,25 mm 2 (AWG22), diameter ~6mm, sort/grå Pulverlakeret stål Rustfast PA - ved moment på 4500N eller derover i aluminium Maks. 10% eller 2 minutter i brug efterfulgt af 18 minutters hviletid Sort (RAL 9005) som standard Standard slaglængde / vægt Slaglængde [mm] Vægt [Kg] 2,1 2,3 2,6 2,8 3,1 3,3 3,6 3,8 4,3 5,6 Optioner: Rustfast stål (AISI 304 eller AISI 316) Monteringsbeslag for og bag i aluminium eller rustfast stål Monteringsbeslag for og bag med slidse Hall sensorer til positionering og/eller synkronisering IP68/IP69K (øger aktuatorens længde med 14 mm.) Konnektortyper (Molex 5557 / DIN 8 pole / Phono / Andre) Low noise (lydsvag) ATEX zone 22, Klasse II D Testet iht. EN/UL/CSA Eskimoversion (-40 o C til +70 o C) Andre kabellængder På forespørgsel Kan leveres i alle RAL-farver Anden slaglængde end standard (merpris) Kundespecifikke monteringsbeslag og indbygningsmål Design en 3D tegning af din aktuator på: 6 Se hele programmet samt aktuelle lagertal på

7 Datablad con50 Hastighed/kraft Kraft/Strømforbrug Ved 12 VDC strømforsyning multipliceres strømforbruget med faktor 2. Generelt vil vi ikke anbefale applikationer, der ligger i området med stiplede linier. Kontakt os for yderligere informationer. 1) Omgivelsestemperatur T = 25 o C Dimensioner Aluminium/AISI 3xx Aluminium/AISI 3xx Standard Med IP68/IP69K A Hall sensor con50 (i= 4, 14, 17, 24) [mm] 240+s* 255+s* +14 con50 (i= 49, 84) [mm] 255+s* 270+s* +14 *s = vandring vandring >800 mm: +100 mm Se hele programmet samt aktuelle lagertal på 7

8 Datablad C1 Compact 3-E Model C1 Compact 3-E (LogicData) Kontrolboks med eller uden Hall feedback til styring af 1-3 aktuatorer Specifikationer Indgangsspænding 1x230 V Udgangsspænding 24 V DC Udgangsstrøm ved normal drift 10% duty Compact-3 14 A (8A pr. aktuator) Tæthedsklasse IP20 Dimensioner (L x B x H) 264 x 103 x 37 mm Vægt Compact g Compact 3-E Antal Kombinationsmuligheder aktuatorer 1 1 uafhængig 2 2 uafhængige 2 synkrone 3 1 uafhængig + 2 synkrone 3 synkrone C1 Compact 3-E kaskadekobling Fordele Kan anvendes med CON35 og CON50 Kontrollerer 1-3 motorer 2 motorgrupper Kan synkronisere 2-3 motorer (med Hall sensorer) Kaskadekobling med op til 4 stk C1 Compact 3-E muliggør synkronisering af op til 12 aktuatorer Indbygget power-supply Højeffektiv switch mode power supply Lavt strømforbrug ved stand-by, lavt strålingsfelt Plug & Play koncept, der behøves ikke brug af værktøjer ved tilkobling 380W udgangseffekt Strømkontrol ved alle udgange Programmerbar soft-start Programmerbare hastigheder Eksempel på kaskadekobling Styring 1 COMPACT 3-E MASTER 1 Stik til motor (M1) 2 Stik til motor (M2) 3 Stik til motor (M3) S Stik til betjening P Strømstik F Kabelsko til jord D Logic datastik til sensorer og kaskadekobling Stik til sikkerhedssensor 1 (Option) Splitkabel LOG-CBL-LC-DATA-Y (Option) Styring 2 COMPACT 3-E SLAVE Stik til sikkerhedssensor 2 (Option) Splitkabel LOG-CBL-LC-DATA-Y (Option) 8 Se hele programmet samt aktuelle lagertal på Betjening Kaskadekabel LOG-CBL-SYNC-500

9 Datablad C2 Model C2-04 (CON35) og C2-15 (CON50) Standardstyring til 1 aktuator med strømsløjfe (uden Hall feedback) Digitalt input via terminaler Specifikationer Indgangsspænding 12/24 V DC Udgangsspænding 12/24 V DC Udgangsstrøm 4 A/15 A Udførelser Print C2-04 / C2-15 DIN-skinne C2-04DIN / C2-15DIN Kasse C2-04Box / C2-15Box Blokdiagram C2-04 / C2-15 Fjernbetjeninger/Håndsæt til C1 (se side 8) Model IRR-DSK-SET-LIGHT Model HSM Model HSX Model HSE Model HSF Se hele programmet samt aktuelle lagertal på 9

10 Datablad C2 Model C2-20 (CON35 & CON50) Avanceret styring til 1 aktuator med med Hall feedback Digitalt input via fjernbetjening - Opsætning ved bestilling eller via PC med USB Specifikationer Indgangsspænding 12/24 V DC Udgangsspænding 12/24 V DC Udgangsstrøm 20 A Udførelser Print C2-20 DIN-skinne C2-20DIN Kasse C2-20Box Blokdiagram C Se hele programmet samt aktuelle lagertal på

11 Datablad C3 C3 System Komponenter 1. Batteri (573 g) 2. Kontrolkasse (491 g) 3. Fjernbetjening (93 g) 4. Batteriholder (318 g) 5. Batterioplader (500 g) Standardfarve sort (RAL 9005) og beige (Pantone 454) folie på fjernbetjening Batteri Type NiMH Spænding 24 V DC Batterikapacitet 1400 mah Advarsel ved lav batterikapacitet Lydsignal Kontrolboks Antal fjernbetjeninger C3 kontrolboksen kan opfange signal fra maks. 10 fjernbetjeninger Maks. strømforbrug 7A (Kortvarig spidsbelastning A) Stiktype Molex Mini-fit 5559 Antal udgange Op til 5 (4 aktuatorer + mulighed for 1 kabelforbundet fjernbetjening og/eller nødstop) Tæthedsklasse Standard IP50 (Option IP65) Antal aktuatorer 1 1 uafhængig Valg af overbelastnings- Justeret af Concens på kundens anmodning. grænse op og ned På forespørgsel: Aktuatorer med uafhængig kørsel eller flere aktuatorer kører parallelt Optioner Både løsninger med ledning og trådløse løsninger 2 2 uafhængige 2 synkrone 3 3 uafhængige 2 synkrone + 1 uafhængig 4 4 uafhængige 2x2 synkrone 2 synkrone + 2 uafhængige Fjernbetjening Med kabel Kabellængde 0,55 m To basisdesigns med placering af knapper. Knapplaceringen kan frit vælges ud fra de to standarddesigns Trådløs Frekvens 2,4 GHz kommunikationsfrekvens Fastgørelse Enkelt krog Dobbelt krog Magnetisk Se hele programmet samt aktuelle lagertal på 11

12 Vort program indeholder også: Dele til konstruktion: Håndtag og fingerskruer - Maskinelementer - Tilbehør til hydraulik Hjul - Magneter - Smørenipler - Pneumatik og fluid control Rørklemmer - Vinkelled - gaffelstykker - Låseringe - Passkiver Kærvstifter - Spændstifter - Pasfedre - Skivefedre Bølgefjedre - Tallerkenfjedre - Toleranceringe Spændebånd - Bøjler og fittings - Rørkoblinger Gevindindsatse og coils - Vibrationsdæmpere Olietætningsringe - O-ringe - Kabelbindere - Propper og kapper Åbne transmissioner: Ledhoveder - Ledlejer - Lejer Flangelejer - Lejeblokke - Rustfaste lejer Kugleled - Krydsled - Kardanled Mangenotaksler - Akselkoblinger - Højelastiske koblinger - Momentkoblinger - Skridnav Torsionsstive koblinger - Sikkerhedskoblinger - Spændelementer Kileremme - Tandremme - Åbne tandremme - Polyurethan tandremme Kileremskiver - Tandremskiver - Kæder - Kædehjul Smøremiddel Lineærteknik: Gasfjedre - Rustfaste gasfjedre - Gasdæmpere Glidebøsninger - Skuffeskinner - Aktuatorer Søjleføringer - Skinne systemer - Justérbare slædeenheder Gear: Snekkegear - Tandhjulsgear - Keglehjulsgear Vinkelgear - Fladgear - Akselgear - Industrigear Planetgear - Variatorer - Bremser El & Automation: Frekvensomformere - Softstartere - DC-bremser DC styringer - Encodere - Pulsgivere - Flangeencodere AC-motorer - DC-motorer - Smågearmotorer - Højfrekvensmotorer Sparemotorer - Vibrationsmotorer - Spjældmotorer - Rundsavsmotorer Ringkammerblæsere - Turboblæsere - Lamel pumper Dykpumper INGENIØR- & HANDELSAKTIESELSKAB Tlf Fax klee@klee.dk Se hele programmet samt aktuelle lagertal på Copyright BRD. KLEE A/S. Der tages forbehold for trykfejl og ændringer i produktspecifikationer.